ワークショップ基礎編#3...

Softbank Robotics Corp. 2015 All rights reserved.

ワークショップ基礎編#3Dialogを使ってみよう


Dialogの特徴

①簡単なスクリプトで多様な表現ができる-‐‑‒⼈人間との応対に特化したスクリプト、qichatで簡単にプログラムできる-‐‑‒animatedSayで使った動作や他のアプリを動かすことができる

　台本を書くようなイメージでPepperの会話をつくる　ことができる。

②⼈人間らしい⼊入⼒力力に対応-‐‑‒⾔言いよどみや⾔言い換え、語順の変化などにも対応

SpeechRecoボックス（キーワード認識識）では難しかった「⼈人間らしい会話」をさせることができる。


ダイアログの作り⽅方① 　トピックファイルの作成

①”プロジェクトの内容”パネルにダイアログのトピックを作成

②日本語の会話を設定し、トピックの名前を設定

A

③トピックファイルができた！

B

C


ダイアログの作り⽅方② 　トピックファイルの利利⽤用⽅方法①自分の設定したトピック名のフォルダから*.dlgファイルをドラッグ&ドロップすると、ボックス化され、他のボックスと同じようにリンクでつなぐことができるようになる。

②*_jpj.topファイルをダブルクリックすると、会話の内容を設定できるようになる。


⼈人間側の「⾔言ったこと」、「やったこと」に対してPepperが「どう返すか」というルールを記述するスクリプト

①⼈人間が⾔言った事をu:(○○)と書いて、リアクションをそのあとに記述する。u:(鏡よ鏡、世界で⼀一番美しいのは)そなたじゃカッコの半⾓角、全⾓角、半⾓角スペースの挿⼊入などに注意。

②⼈人間の曖昧な表現に対応する。u:({*}世界 {*} 強い{*})そなたじゃ例例：「鏡よ鏡、鏡さん、世界で⼀一番強いのはだあれ？」　　「世界⼀一強いのは?」

　　にたいして、同じリアクションをする。

Qichatとは① 　いろんな受けごたえ -‐‑‒1


Qichatとは① 　いろんな受けごたえ -‐‑‒2⼈人間側の「⾔言ったこと」、「やったこと」に対してPepperが「どう返すか」というルールを記述するスクリプト

③複数の問いかけに対応する。u:({*}世界{*}[美しいきれいかわいい]{*}) そなたじゃu:({*}世界{*}[強いこわい]{*}) ゴジラかな例例：「鏡よ鏡、世界で⼀一番(強いorこわい)のは？」『ゴジラかな』④複数の返答を⽤用意する。u:({*}世界{*}美しい{*})[そなたクレオパトラ楊貴妃]じゃ例例：「鏡よ鏡、世界で⼀一番美しいのは？」『そなたじゃ』or『クレオパトラじゃ』

⑤類義語をあらかじめ設定するconcept:(beautiful) [美しいきれいかわいい] 　　u:({*}世界{*} ~∼beautiful {*}) そなたじゃ例例：「鏡よ鏡、世界で⼀一番(美しいorきれいorかわいい)のは？」『そなたじゃ』


Qichatとは② 　会話の流流れ

①u1, u2, u3.. で会話の流流れを作る。

u: (こんにちは) こんにちは。ところでペット飼っていますか？

u1: ([はい飼ってる]) そうですか、飼っているペットは、犬、猫、それ以外？

u2: (犬 {*}) わんわん。犬って賢いですよね！

u2: (猫 {*}) ニャアニャア。猫ってかわいいですよね！

u2: (それ以外{*}) どんなペットですか？興味あります！

u1: ([いいえ飼ってない]) そうですか。ぜひペッパーを置いてください


Pepperの内部メモリと連携して動かす

①u:(e:RightBumperPressed)蹴らないで　　右側のバンパーが押されると同時に発話。

②u:(e:onStart)こんにちは。はじめまして！

　　ボックスのonStartが刺刺激されると同時に発話。

③u:(e:Dialog/NotUnderstood)え？なんじゃ？もー⼀一回。　　Pepperが聞き取れなかったときに書き込まれるメモリをキーに発話。

この際のメモリイベントはオリジナルのイベントでも構いません。　　　　たとえば、qiitaの笑顔認識識ボックスを使った場合。

Qichatとは③ 　メモリイベントとの連携


Pepperが「どう返すか」に様々な付加機能をつける

①読み上げの表現⼒力力\pau=500\（待機 ms）や\rspd=100\ (速さ 50〜400）　\vct=200\(⾳音程 50〜200)

②^start,^wait,^runなどによる動きの指定

u:(こんにちは) ^start(animations/Stand/Gestures/Hey_̲2) \vct=170\ こんにちは。はじめまして！\vct=100\ ^wait(animations/Stand/Gestures/Hey_̲2)

Qichatとは④ 　様々なリアクション


Pepperが「どう返すか」に様々な付加機能をつける

③外部のボックスとの連携

　ボックスの出⼒力力側にonCheckSmile という端⼦子を追加し　Dialogの応答側に$onCheckSmile=1と追記すると出⼒力力端⼦子が発⽕火する。

u: (e:onStart) こんにちは。ところで笑顔チェックしませんか？ u1: (はい) $onCheckSmile=1 u1: (いいえ) そうですかあ。何か⽤用事があったら呼んでね！

Qichatとは④ 　様々なリアクション


Githubからコードをダウンロード「PepperのAPIを使って表情認識識」でqiitaを検索索、GitHubのURLへ。https://github.com/Atelier-‐‑‒Akihabara/pepper-‐‑‒face-‐‑‒characteristics-‐‑‒example

　　　　　　　　⾚赤枠部をクリックしてダウンロード

Qichatとは⑤ 　ボックスとの連携 -‐‑‒ 1

Click


Getsmileを引っこ抜く

　　　　　　　①⾚赤枠部をコピー

②Dialogのプロジェクトにペーストして、ifとRaise Eventボックスを追加


Copy

Paste&Edit



③Dialog ボックスを作成、次のスクリプトを⼊入⼒力力

concept:(yes) [はいお願いそうだねやってみよういいね] concept:(no) [いいえいいですまたこんど] u: (e:onStart) こんにちは。ところで笑顔チェックしませんか？ u1: (~yes) ^start(animations/Stand/Emotions/Positive/Happy_4) オッケエ ^wait(animations/Stand/Emotions/Positive/Happy_4) \vct=110\じゃあ僕に向かってえ \pau=1000\ \vct=170\ 笑顔 \vct=110\ $onCheckSmile=1 u1: (~no) そうですかあ。何か⽤用事があったら呼んでね！ u:(e:smilecheck/goodsmile) いい笑顔です！その調⼦子で！　$onStopped=1u:(e:smilecheck/badsmile) もっと笑って！


出⼒力力 checksmile の追加④Dialog ボックス、出⼒力力の追加

　

ボックスの出⼒力力側にonCheckSmileという端⼦子を追加し　Dialogの応答側に$onCheckSmile=1と追記すると出⼒力力端⼦子が発⽕火する。



⑤⾃自分で作ったダイアログとつなげる。

と⼊入れると、笑顔値が60%を超えた時「いい笑顔です！その調⼦子で！」と⾔言ってアプリが終了了する


smilecheck/goodsmile イベントを出すように設定

smilecheck/badsmile イベントを出すように設定

0.6 以上で条件が成立するよう設定


① Insert Data ボックスを追加する

② Qichat に次を追加すると

u:(e:smilecheck/badsmile) あなたの笑顔は $smilecheck/smile \pau=500\ もっと笑って！

笑顔が⾜足りない時、今の笑顔値を教えてくれる

Qichatとは⑥ 　変数の使⽤用 -‐‑‒ 1

キーを smilecheck/smile に設定


①u:(ラーメン⾷食べたい) 　　　ラーメンですね。ありがとございます。$wantedFood = ラーメン　u:(さっき頼んだやつまだ？) $wantedFood ですね。今作ってます。

②u:(_̲[ラーメンチャーハンカレー]⾷食べたい) 　　　$1 ですね。ありがとございます。$wantedFood=$1

③concept:(Food) [ラーメンチャーハンカレー]u:(_̲~∼Food) 　　　$1 ですね。ありがとございます。$wantedFood=$1

Qichatとは⑥ 　変数の使⽤用 -‐‑‒ 2


ここで紹介したのは QiChat の記法の中の基本的なものです。そのほか記法、詳細はオンラインドキュメントを参照ください。

http://doc.aldebaran.com/2-‐‑‒1/naoqi/audio/dialog/aldialog_̲syntax_̲toc.html#dialog-‐‑‒toc

Qichat詳細

ワークショップ基礎編#3...

Documents

Transcript of ワークショップ基礎編#3...