カレンダー（2000年 10月～2001年 12月）

開 催 日 行 事 開催地 申込締切日 会誌掲載号

10／13～10／15 第 15 回生体・生理工学シンポジウム 愛 知 18 巻 3 号・10

10／22 国際メイズコンテスト（International Micro Robot Maze Contest） 愛 知 作品締切 9／30 18巻 5号・10

10／22～10／25

2000国際シンポジウムマイクロメカトロニクスとヒューマンサイエンス（MHS 2000）

愛 知 論文締切 8／31 18巻 5号・10

10／26・10／27 No. 00―57 講習会 安全を支え，新機能を創出するバイオメトリクス 東 京 18 巻 7 号・13

10／22～10／282000 IEEE Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation

（IECON―2000）―2000 年名 古 屋 論文締切 3／15 16 巻 3 号・7

10／25～10／27The Third Asia―Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning

（SEAL 2000）愛 知 論文締切 4／15 18 巻 1 号・16

10／262000 センシング技術応用セミナー 21 世紀高齢化社会に向けた「医療・福祉と

ロボティックス，センシング技術」大 阪 申込締切 10／20 18 巻 6 号・7

10／28・10／29

第 10回記念 FANシンポジウム「第 10回インテリジェント・システム・シンポジウム」

東 京論文締切

9／1318巻 1号・15

10／30～11／52000 IEEE／RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems（IROS 2000）

高 松論文締切

3／118巻 1号・12

11／4・11／5 第 4 回ロボットグランプリ（ロボフェスタ プレ大会） 神 奈 川 申込締切 8／31 18 巻 4 号・13

11／8第 40 回人工知能セミナー「デジタル多チャンネル時代のバーチャルコンテン

ツとAI 技術」東 京 18 巻 7 号・13

11／10第 269 回講習会 21 世紀の IT産業を切り拓く次世代超細密・マイクロ加工

―電子・光学部品の最新加工・計測技術と実例紹介―東 京 申込締切 11／3 18 巻 6 号・7

11／16・11／17 第 43 回自動制御連合講演会 愛 媛 18 巻 4 号・13

11／21・11／22 SICE セミナー「現代制御理論入門」 東 京 18 巻 7 号・13

11／24・11／25 第 21 回バイオメカニズム学術講演会 福 岡 18 巻 2 号・9

11／24～11／26 ROBODEX 2000 神 奈 川 18 巻 6 号・7

11／25・11／262nd IFAC／CIGR International Workshop on Bio―Robotics, Information Tech-nology and Intellgent

大 阪 論文締切 7／1 17 巻 4 号・14

11／27・11／28 No. 00―36 第 8 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P 2000） 東 京 論文締切 10／13 18 巻 5 号・11

11／28～11／30 マシンビジョンに関する IAPR国際ワークショップ（MVA 2000） 東 京 18 巻 1 号・16

11／29 No. 00―60 研修会 VRロボメカ技術次世代テレコミュニケーション 大 阪 18 巻 7 号・13

12／13～12／15 （第 3回）2000 年実装プロセステクノロジー展（PROTEC JAPAN） 千 葉 18 巻 5 号・11

12／21・12／22 SICE システムインテグレーション部門学術講演会（SI 2000） 東 京 論文締切 11／10 18 巻 7 号・13

1／15～1／17 第 6回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB 6th 2001） 東 京 論文締切 11／5 18巻 5号・10

1／17～1／19 No. 00―34 第 10 回設計工学・システム部門講演会―高度情報化ともの創り革命― 茨 城 論文締切 11／24 18 巻 5 号・11

1／26・1／27 第 13 回自律分散システムシンポジウム 福 岡 論文締切 12／1 18 巻 7 号・13

2／21・2／22 シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」 愛 知 論文締切 12／20 18 巻 5 号・11

3／4 平成 13年度アイデア対決・ロボットコンテスト大学世界大会 福 島 18巻 6号・7

3／18・3／19 第 6回ロボティクス・シンポジア 静 岡 申込締切 11／15 18巻 6号・4

5／28～5／30 組立作業計画に関する国際シンポジウム（ISATP 2001） 福 岡 18巻 3号・10

7／9～7／13 INTERACT 2001 東 京 申込締切 11／20 18 巻 5 号・11

お 知 ら せ

JRSJ Vol. 18 No. 7 お知らせ 8 Oct., 2000

開 催 日 行 事 開催地 申込締切日 会誌掲載号

2001

7／18～7／20第 10 回生産技術に関する国際会議 10th International Conference on Perci-

sion Engineering（10th―ICPE）神 奈 川 論文締切 5／1 18 巻 2 号・9

9／21～9／23IMEKO／SICE／IEEE International Symposium on Measurement, Analysis

and Modeling of Human Functions（ISHF 2001）北 海 道 申込締切 1／15 18 巻 7 号・13

9／26～9／28 第 2 回ビークルエレクトロニクスに関する国際会議（IVEC ’2001） 鳥 取 要約締切 4／中旬 18 巻 4 号・13

12／12～12／15Second International Symposium on Environmentally Conscious De-sign and Inverse Manufacturing（EcoDesign 2001）

東 京論文締切

9／予定18巻 7号・13

（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）

1999年度版会員名簿発行のお知らせ

頒布価格 2,500円（税込み，送料学会負担）新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多く

の会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵

便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込下さい．なお申込み

は本会会員の方に限ります．

〒 113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7ブルービルディング 2階

日本ロボット学会 名簿係宛

日本ロボット学会誌第18巻第8号予定目次（11月刊）特集「未来志向大型ロボットプロジェクト」（仮）

特集について 近野 敦（東北大）

［解説］ 未来開拓学術研究マイクロメカトロニクス・ソフトメカニク

ス 岡村弘之・井上博允（理科大・東大）

スーパーメカノシステムの研究：東工大COEプロジェクト

広瀬茂男・古田勝久・美多勉（東工大・電機大）

東北大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー

江刺正喜（東北大）

脳を創る―CRESTプログラム 甘利俊一（理研）

川人学習動態脳プロジェクト

川人光男（科学技術振興事業団）

ロボカップ戦略：研究プロジェクトとしての意義と価値

浅田 稔・北野宏明（大阪大，他）

産業科学技術研究開発制度「マイクロマシン技術の研究開発」

石川雄一・本間一弘（機械研・マイクロマシンセンター）

人間協調・共存型ロボットシステム

井上博允・比留川博久（東大・電総研）

その他，談話室，応募論文等

お 知 ら せ

日本ロボット学会誌 18巻 7号 お知らせ 9 2000年 10月

主催行事のお知らせ

お 知 ら せ

JRSJ Vol. 18 No. 7 お知らせ 10 Oct., 2000

講習会のご案内主 催：（社）日本ロボット学会

協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本建築学会，日本ロボット工業会，

農業機械学会，自動化推進協会，バイオメカニズム学会

第 6回シンポジウム パーソナルロボットの現状と将来

日 時：2000年 10月 20日（金） 10 : 00～17 : 00

会 場：工学院大学 11階第 5会議室（東京都新宿区西新宿 1―24―12，JR・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5分）

定 員：100 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：一律 5,000 円（税込）

口 上：産業用ロボットの研究開発は自動化や人間の労働補助のた

めに進められてきました．そしてその精度や速度などは客

観的に評価され，人間の道具として完成度の高いものとな

りました．しかしながら，産業用ロボットの市場は停滞気

味であり，新しいロボット市場の開拓が必須となっていま

す．そのため，人の生活の中に共存するロボットの研究開

発が進められています．特に，介護やエンターテイメント

などの応用を目指したパーソナルロボットは，商品化され

始め身近な存在になりつつあります．これらは，楽しさや

可愛さなど人の主観によっても評価されるロボットです．

本シンポジウムでは，パーソナルロボットの現状と将来に

ついて，第一線の研究開発を紹介します．

オーガナイザ：柴田崇徳（機械研）

第 1話 パーソナルロボットR 100 について

10 : 00～11 : 00 NEC 山下信行

第 2話 エンタテインメントロボット「AIBO」について

11 : 00～12 : 00 ソニー 藤田雅博

第 3話 高齢者コミュニケーション支援システムの開発―対話ロボ

ット「タマ」―

13 : 15～14 : 15 松下電器産業 山本浩司

第 4話 人間共存ロボット

14 : 15～15 : 15 NTT 大和淳二

第 5話 メンタルコミットロボット ―猫ロボット（共同研究：オ

ムロン）とアザラシロボット（共同研究：三協アルミ）に

ついて―

15 : 30～16 : 30 機械技術研究所 柴田崇徳

第 6話 ディスカッション

16 : 30～17 : 00 講師全員

＊参加申込の詳細は次頁をご参照ください．

キリトリ線

ロボット工学セミナー 講習会申込書 受付番号＊

講習会名 編

会員No . 会員資格 �正会員 �学生 �賛助会員 �協賛学会員 �会員外

参 加 費 ￥ 支払方法 �郵便局 �銀行振込 �その他（ 月 日付）

フリガナ TEL. （ ）

FAX. （ ）

E―mail :

氏 名

勤 務 先 部 署

連 絡 先 〒

研究・専門分野

お 知 ら せ

日本ロボット学会誌 18巻 7号 お知らせ 11 2000年 10月

口 上：コンピュータ，通信技術に基づいた高度情報化社会形成が

進められてきた 1990 年代の後半から「賢い空間を作る」と

いう新たな試みが現れ始めました．この空間知能化の研究

は十数年前に試みられてきたホーム・オートメーション，

インテリジェント・ビルディングという概念が通信ネット

ワーク，コンピュータ技術等の発展により実現可能となり，

さらに高度な機能を持ち，我々が暮らしている空間の新た

な形態となる可能性を持っています．本シンポジウムでは

特に認識，通信技術だけでなく，物理支援の手段として知

能化空間と一体化されることが望まれている新しいロボッ

トの役割に関して議論していきます．

オーガナイザ：李 周浩（東京大学）

第 1話 空間知能化に向けた建築設備システム

9 : 30～10 : 30 清水建設（株） 斉藤 浩

第 2話 新しい空間概念，インテリジェント・スペース

10 : 40～11 : 40 東京大学 橋本秀紀

第 3話 知的分散FA制御ネットワークシステムの実現

11 : 50～12 : 50 モトローラ（株） 山元 進

第 4話 将来の家庭内ネットワークの姿

13 : 50～14 : 50 松下電器産業（株） 浅部 勉

第 5話 スマートオフィス設計のためのソフトウェア環境

15 : 00～16 : 00 東京理科大学 溝口文雄

第 6話 パネルディスカッション（空間知能化の展開）

16 : 10～17 : 00 講師全員

第 7回シンポジウム 空間知能化とロボティクス

日 時：2000年 11月 17日（金） 9 : 30～17 : 00

会 場：中央大学駿河台記念館 330号室（JRお茶の水駅徒歩 5分，営団地下鉄お茶の水駅徒歩 10 分）

定 員：100 名（定員になり次第締め切ります）

参加費：一律 5,000 円（税込）

〈申込み方法〉

＊前頁申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください．

＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください．

＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．

＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．

＊参加費振込先：銀行振込 あさひ銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190―8―57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会

（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に

明記の上，同封ください．）

（社）日本ロボット学会 講習会係

〒113―0033 東京都文京区本郷 2―19―7 ブルービルディング 2 F TEL 03―3812―7594 FAX 03―3812―4628

講師および講演内容：

斉藤 浩（清水建設）「空間知能化に向けた建築設備システム」

建物内ネットワークが建物環境を左右する建築設備まで浸透し

てきた．この動向のなか，そのインフラおよびキーテクノロジが

どこへ向かって進んでいくのかを最新の実例により紹介する．

橋本秀紀（東京大学）「新しい空間概念，インテリジェント・ス

ペース」

知能化空間であるインテリジェント・スペースのコンセプトと

我々が暮らしている空間が，今後どのように変化していくのか

に関して紹介する．また，物理エージョントとしてインテリジ

ェント・スペースのなかでロボットがどのような役割を果たす

のか，人間にとってはどのようなメリットが生じるのかなど実

証されたインテリジェント・スペースの機能を紹介する．

山元 進（モトローラ）「知的分散 FA制御ネットワークシステ

ムの実現」

FAシステムの実時間制御領域で，自律的な分散制御の実現は，

解決すべき重要な課題である．そこで，ニューロンデバイスを

ツールとして，統合化したO―O技術を離散系のFAシステム

に適用し，従来のホスト依存の機能を複数の知的制御ノードに

分散・協調させ，全体として調和のとれたシステムの構築をご

紹介する．

浅部 勉（松下電器）「将来の家庭内ネットワークの姿」

現在，ネットワークに接続されるいわゆる情報家電が出現して

きている．これらの端末が家庭内に増加してきたときに，家庭

内のネットワーク・インフラ（HII）がどのようになるか，ま

たこのインフラの上でいかなるサービスが実現されていくであ

ろうかについて，HII ハウスのアプリケーション例を紹介する．

（HII）：Home Infomation Infrastructure

溝口文雄（東京理科大学）「スマートオフィス設計のためのソフ

トウェア環境」

知能を持つ賢いオフィスは既存のオフィスにはない新機能を持

っている．スマートオフィスではコンピュータネットワーク，

ロボット，コンピュータが一体化され有機的に動くため，それ

らを支えるソフトウェア環境が大事である．デモを例に見せな

がらスマートオフィス研究を紹介する．

お 知 ら せ

JRSJ Vol. 18 No. 7 お知らせ 12 Oct., 2000

本会共催行事会 合 名

主 催開催日・会場・その他 申込・問合せ先

Second International Symposium on Envi-ronmentally Conscious Design and InverseManufacturing（EcoDesign 2001）エコデザイン学会連合（幹事団体：エレクトロニクス実装学会 予定）

2001 年 12 月 12 日（水）～12 月 15 日（土）東京ビッグサイト会議棟（エコプロダクト展とあわせて開催）First Call for Paper 2000 年 9 月Proceedings 原稿締切 2001 年 9 月

EcoDesign 2001 係（財）日本学会事務センター内〒 113―8622 東京都文京区本駒込 5―16―9TEL. 03―5814―1430 FAX. 03―5814―5845E―mail : van@bcasj.or.jp

本会協賛行事No. 00―57 講習会 安全を支え，新機能を創出するバイオメトリクス

日本機械学会

2000 年 10 月 26 日（木）・10 月 27 日（金）東京工業大学百年記念館フェライト会議室（東京都目黒区大岡山 2―12―1）

担当 桑原武夫 （社）日本機械学会情報知能・精密機器部門 http : ／／www.jsme.or.jp／〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35TEL. 03―5360―3500（代） FAX. 03―5360―3508E―mail : kuwabara@jsme.or.jp

第 40 回人工知能セミナー「デジタル多チャンネル時代のバーチャルコンテンツとAI 技術」

人工知能学会

2000 年 11 月 8 日（水）早稲田大学国際会議場 第 3会議室（東京都新宿区西早稲田 1―6―1）TEL. 03―5286―1755

（社）人工知能学会事務局〒 162―0821 東京都新宿区津久戸町 4―7―402TEL. 03―5261―3401 FAX. 03―5261―3402E―mail : account@ai―gakkai.or.jphttp : ／／wwwsoc.nacsis.ac.jp／jsai／seminar／

SICE セミナー「現代制御理論入門」

計測自動制御学会

2000 年 11 月 21 日（火）・11 月 22 日（水）東京工業大学百年記念館 第一会議室（東京都目黒区大岡山 2―12―1）TEL. 03―5734―2347

申込先 計測自動制御学会セミナー担当〒 113―0033 東京都文京区本郷 1―35―28―303TEL. 03―3814―4121 FAX. 03―3814―4699E―mail : seminar@sice.or.jp問合せ先 阿部直人 制御部門事業委員会TEL. 044―934―7358 FAX. 044―934―7907E―mail : abe@messe.meiji.ac.jp

No. 00―60 研修会 VRロボメカ技術次世代テレコミュニケーション

日本機械学会

2000 年 11 月 29 日（水）大阪大学コンベンションセンターTEL. 06―6879―7171

申込先 佐藤秋雄 （社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門担当TEL. 03―5360―3505 FAX. 03―5360―3509E―mail : satoh@jsme.or.jp問合せ先 細田耕 大阪大学大学院工学研究科TEL. 06―6879―7349 FAX. 06―6879―7348E―mail : hosoda@ams.eng.osaka―u.ac.jp

SICE システムインテグレーション部門学術講演会（SI 2000）

計測移動制御学会

2000 年 12 月 21 日（木）・12 月 22 日（金）早稲田大学国際会議場（東京都新宿区西早稲田 1―20―14）講演申込締切 2000 年 8 月 31 日論文集原稿締切 2000 年 11 月 10 日

プログラム委員長 水上真〒 108―8548 東京都港区芝浦 3―9―14

芝浦工業大学電気工学科TEL. 03―5476―2463 FAX. 03―5476―3068E―mail : mizukawa@sic.shibaura―it.ac.jp

第 13 回自律分散システムシンポジウム

計測自動制御学会

2001 年 1 月 26 日（金）・1月 27 日（土）福岡ソフトリサーチパーク（福岡県福岡市早良区百道浜 2―1―22）TEL. 092―862―3400http : ／／www.fukuoka―srp.co.jp／申込締切 2000 年 10 月 16 日原稿締切 2000 年 12 月 1 日

木村真一 郵政省通信総合研究所宇宙通信部宇宙技術研究室〒 184―8795 東京都小金井市貫井北町 4―2―1TEL. 042―327―7514 FAX. 042―327―6699http : ／／www.crl.go.／ut／sice―das

IMEKO／SICE／IEEEInternational Symposium on Measurement,Analysis and Modeling of Human Functions（ISHF 2001）

IMEKO／SICE／IEEE

2001 年 9 月 21 日（金）～23 日（日）Hokaido University, Sapporo, Japan

January 15, 2001 Org. Session proposalsFebruary 15, 2001 Submissions of full―length peapersJuly 16, 2001 Submissions of final camera―ready papers

ISHF 2001 Securetariat Dr. Tosiyuki KondoDepertment of Computational Intelligenceand Systems Science, InterdisciplinaryGraduate School of Science and Engineer-ing, Tokyo Institute of Technology.4259, Nagatsuta, Midori―ku, Yokohama, 226―8502, Japan

共催・協賛行事のお知らせ

お 知 ら せ

日本ロボット学会誌 18巻 7号 お知らせ 13 2000年 10月

英文論文集のページ

お 知 ら せ

日本ロボット学会誌 18巻 7号 お知らせ 15 2000年 10月

お 知 ら せ

JRSJ Vol. 18 No. 7 お知らせ 16 Oct., 2000

学会からのお知らせ

お 知 ら せ

JRSJ Vol. 18 No. 7 お知らせ 2 Oct., 2000

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日本ロボット学会誌 18巻 7号 お知らせ 3 2000年 10月

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JRSJ Vol. 18 No. 7 お知らせ 4 Oct., 2000

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日本ロボット学会誌 18巻 7号 お知らせ 5 2000年 10月

お 知 ら せ

JRSJ Vol. 18 No. 7 お知らせ 6 Oct., 2000

お 知 ら せ

日本ロボット学会誌 18巻 7号 お知らせ 7 2000年 10月

正 会 員7906 井出 萬盛 7907 竹内 郁雄 7908 Jung Hong

7921 山口 秀谷 7922 桝田 晃司 7927 増田 正信

7928 小松 隆行 7938 大古 英紀 7942 三浦 範大

7950 大滝 真人 7951 姜 聖哲 7964 秋山 淳

7971 忻 欣 7974 朴 鍾勲 7983 横井 浩史

7984 勝井 基成 8013 河本 道生 8014 山下 淳也

8025 正宗 賢 8038 池澤 行雄 8039 大和 淳司

8051 前田 裕史 8061 田島 孝光

学 生 会 員7895 石田 雄一 7896 中村 明彦 7897 中村 久栄

7898 小林 友明 7899 坪田 智子 7900 内藤 大

7901 五十嵐 洋 7902 八木慎太郎 7903 輿石 欣吾

7904 高田 和豊 7905 戸田 健吾 7909 祖父江 誠

7910 目黒信太朗 7911 松野 裕介 7912 黄 慶九

7913 疋田 正章 7914 横山 哲也 7915 松浦 俊

7916 冨澤 淳 7917 佐藤 晶一 7918 高橋 正徳

7919 天田 拓 7920 中村 裕 7923 板橋 毅

7924 高木 元 7925 笈川信一郎 7926 武藤 泉

7929 田中 浩平 7930 久米 洋平 7931 長崎 高巳

7932 吉海 智晃 7933 藤本 智也 7934 松田 昌史

7935 田中 竜彦 7936 三代健一郎 7937 土居 隆宏

7939 挽地 隆志 7940 佐藤 正雄 7941 徳島 新一

7943 Ramin Ghurchian 7944 生南 隆志 7945 柴田 智弘

7946 清水 昌幸 7947 富山 隆志 7948 金 成潤

7949 益原 絆 7952 笹部 慶智 7953 安井 大介

7954 小川 原也 7955 森 淳 7956 大橋 直弥

7957 金森 智彦 7958 谷口 祥平 7959 小太刀 崇

7960 辻岡 宏介 7961 宋 禄波 7962 陳 彬

7963 市橋 英之 7965 田熊 隆史 7966 松井 渉

7967 篠原 隆之 7968 神田 剛志 7969 宮前 健裕

7970 於久健太郎 7972 石井 峰雄 7973 丹代 将幸

7975 原 朗人 7976 �橋 恒介 7977 加藤 陽介

7978 加藤健太郎 7979 高山 和也 7980 上島 啓史

7981 谷 博之 7982 伊藤 研哉 7985 飯野 正和

7986 角谷 啓 7987 北村 直人 7988 谷本 幸一

7989 辻 徳生 7990 米村 玲 7991 生田 竜也

7992 森重 寿弘 7993 衣川 一行 7994 西野 豊

7995 堀内 洋平 7996 新妻 孝文 7997 市川 尋信

7998 入谷 浩司 7999 佐々木啓次 8000 紙 弘和

8001 小倉 慶満 8002 尾入 肇 8003 藤本 勲

8004 田中 健一 8005 越智 寿彦 8006 大原 正満

8007 内田 亮 8008 松本 大志 8009 須田 理央

8010 家田 純一 8011 越智 一広 8012 佐藤 康一

8015 中島 洋二 8016 題府 慎一 8017 小松 雅和

8018 山本 明弘 8019 浦田 直紀 8020 疋田 雄児

8021 上村 拓人 8022 柴崎 航也 8023 堀井 啓介

8024 Nan Luan 8026 綾井 晴美 8027 千々和一真

8028 渡辺 浩崇 8029 稲田 智洋 8030 辻 隆弘

8031 中西 裕一 8032 浦久保孝光 8033 岸場 道郎

8034 山田 啓一 8035 中岡 政治 8036 Paulo Debenest

8037 �山 俊男 8040 大林 真人 8041 尾形 勝

8042 駄本理一郎 8043 村上 奈緒 8044 高木 健雄

8045 伊藤 正斎 8046 山本 祥大 8047 佐藤 理

8048 浜田 航一 8049 坪井 昭樹 8050 上原 大樹

8052 嶋 誠司 8053 黒須 明英 8054 蝶野 敦春

8055 石塚 喬 8056 宮崎 幸男 8057 Launay Fabien

8058 安達 隆夫 8059 天野 真輝 8060 大垣 孝司

8062 堀越 裕幸 8063 鈴木 紘一 8064 大野 学

8065 西ノ平志子 8066 川除 宏司 8067 山木 威士

8068 浜野 博史 8069 本多 浩文 8070 中山耕一郎

8071 玉城 智史 8072 渡辺 健士 8073 奥村 悠

8074 水貝浩次郎 8075 大惠 克俊

賛 助 会 員S 214 ビー・エム・ダブリュー（株） 1口

S 215 駿河精機（株） 1口

（2000 年 8 月・9月入会の会員）

新入会員

お 知 ら せ

JRSJ Vol. 18 No. 7 お知らせ 14 Oct., 2000

第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集 8,000 円（送料 700 円）

第 11・12 回学術講演会予稿集 10,000 円（ 〃 1,000 円）

第 13 回学術講演会予稿集 15,000 円（送料込）

第 14 回学術講演会予稿集 15,000 円（送料込）

第 15 回学術講演会予稿集 15,750 円

第 16 回学術講演会予稿集 15,750 円

第 17 回学術講演会予稿集 15,750 円

第 18回学術講演会予稿集 15,000円第 1・3回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円

第 1回 ロボットシンポジウム予稿集 5,000 円

第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集 8,000 円

第 4回ロボティクスシンポジア予稿集 10,000 円

第 5回ロボティクスシンポジア予稿集 10,000円「ロボット制御に使い易いDSPとは？」講習会テキスト

2,000 円（送料込）

ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト―第 21 回センサ編・

第 22 回言語編・第 23 回総集編

第 33 回移動技術編・第 34 回システム編・

第 35 回アプリケーション編

第 38 回エンドエフェクタ編・第 39 回センサ編

第 41 回制御技術（ハードウェア）編・

第 42 回制御技術（ソフトウェア）編・

第 44 回システム編・

第 45 回アプリケーション編― 各 4,000 円（送料込）

ロボット工学セミナー講習会テキスト―第 48 回センシング研究の最前線

第 50 回先端制御理論

第 52 回海外におけるロボット研究

第 53 回安全・PL法とロボット

第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例

第 55 回続続・こうすればロボットが作れる

第 56 回 2 足歩行ロボット技術の現在

第 57 回創発的ロボット教育

第 58 回バリアフリーロボティクス入門

第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる

第 60 回ネットワークとロボティクス

第 61 回実時間UNIXによるロボット制御の最新動向―

各 2,000 円（送料込）

第 17回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術1,000円（送料込）

ロボット学術用語集 1,000 円

ロボット学術用語集（意味つき） 2,000 円

インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書1,000円

ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000円（送料込）IROS ’90 10,000円（ 〃 ）IROS ’91・IROS ’93 15,000円（ 〃 ）ICRA ’95 15,000円（ 〃 ）※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，

別にかかります．

日本ロボット学会誌ビデオ特集号（第 10 巻 8 月） 10,000 円（送料込）

第 11 巻 第 3号 〔 〃 〕 歩行ロボット

第 4号 〔 〃 〕 アドバンスト・モーションコントロール

第 5号 〔 〃 〕 高齢化社会支援ロボティクス

第 6号 〔 〃 〕 テレロボティクスの理論

第 7号 〔 〃 〕 センサベーストロボットハンド

第 8号 〔 〃 〕 ロボットの行動

第 12 巻 第 1号 〔 〃 〕 私のロボット研究・夢

第 2号 〔 〃 〕 フレキシブルマニピュレータ

第 3号 〔 〃 〕 創立 10 周年記念行事

第 4号 〔 〃 〕 マイクロマシン

第 5号 〔 〃 〕 センサフュージョン

第 6号 〔 〃 〕 ネットワーク型ロボットシステム

第 7号 〔 〃 〕 大地とロボット

第 8号 〔 〃 〕 次世代産業用ロボットを目指して

第 13 巻 第 1号 〔 〃 〕 学習とロボット

第 2号 〔 〃 〕 構造材料技術の最先端

第 4号 〔 〃 〕 エコロジーとロボット

第 6号 〔 〃 〕 売れるロボットの作り方

第 14 巻 第 3号 〔 〃 〕 ロボット研究地図

第 4号 〔 〃 〕 行動と知能

第 5号 〔 〃 〕 医療福祉とロボティクス

第 6号 〔 〃 〕 ロボットコントローラ

第 7号 〔 〃 〕 宇宙ロボット

第 8号 〔 〃 〕 マイクロ物理

第 15 巻 第 2号 〔ミニ特集〕ロボットキャリブレーション

第 4号 〔特集〕 マルチメディアネットワーク

第 5号 〔 〃 〕 ロボティクスにおける創発と進化

第 6号 〔 〃 〕 生産システムにおける最近の動向

第 7号 〔ミニ特集〕ヒューマノイド

第 8号 〔 〃 〕 カオスとロボット

第 16 巻 第 2号 〔特集〕 柔軟物操作

第 3号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット

第 4号 〔 〃 〕 ロボットと教育

第 5号 〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」

第 6号 〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理

第 7号 〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス

第 8号 〔 〃 〕 PCとロボティクス

第 17 巻 第 2号 〔ミニ特集〕作業の教示とプログラミング

第 3号 〔特集〕 高度道路交通システム

第 4号 〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ

第 5号 〔特集〕 ロボットの作業環境

第 6号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス

第 7号 〔 〃 〕 感性とロボット

第 8号 〔 〃 〕 ETS―VII における宇宙ロボット実験

第 18 巻 第 1号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス

第 2号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス

第 3号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して

第 4号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日

第 5号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同

第 6号 〔 〃 〕 器用な手

刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．

会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，そ

の他の場合は実費として第 1巻～第 8巻 2号まで 1冊 1,500 円，第 8巻 3

号より 1冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1冊 2,500 円（いずれも消費税，送

料別）でお求めになれます．また，第 11 巻 2 号以前の在庫につきまして

も事務局あて別途お問い合わせください．（学会ホームページも併せてご

参照ください．）

刊行物のご案内

ロボット関連技術者必携�日本ロボット学会 10 周年記念刊行

「ロボット学術用語集（意味つき）」内容：ロボット学の基本用語 約 800 語収録

読み，対応英語の他 それぞれの用語の意味を記述

読み易い A 4判 39 頁

発売中 定価 ￥2,000 送料別 申込みは事務局まで

お 知 ら せ

日本ロボット学会誌 18巻 7号 お知らせ 17 2000年 10月

工学院大学機械システム工学科教員公募

公募人員：助教授または講師 1名着任時期：2001 年 4 月 1 日専門分野：メカトロニクス，ロボティクス担当科目：メカトロニクス，ロボティクス，計測工学等に関する講義およ

び，実験・演習

応募資格：博士の学位を有し，当該分野での教育，研究ないし企業等における経験のある方．年齢は 45 歳程度までの方．

提出書類：�履歴書（写真貼付）�研究業績一覧（著書，査読付き学術論文，国際会議，講演発表論文）と 2編以上の主要論文の別刷り（コピー可）

�現在までの研究業績の概要（受賞，助成金取得，特許等も記載のこと．1,000 字程度）

�教育・研究に対する抱負（1,000 字程度）�応募者についてのコメントを求め得る方 2名の氏名，所属，連絡先

書類送付先：〒163―8677 東京都新宿区西新宿 1―24―2

工学院大学機械システム工学科主任教授 北林興二 宛

書留にて「教育応募」と朱書きして下さい．原則として応募書

類は返却しません．

応募期限：2000 年 10 月 31 日（必着）問い合わせ先：工学院大学機械システム工学科教授 三浦宏文

TEL : 03―3340―2586 FAX : 03―3340―0108

E―mail : miura@cc.kogakuin.ac.jp

東京工業大学大学院総合理工学研究科精密機械システム専攻

教官公募募集人員：助手 1名専門分野：ロボティクス応募資格：30 歳ぐらいまで，博士号の学位を有する方，または平成 13 年

3 月までに取得見込みの方

着任時期：平成 13 年 4 月 1 日またはそれ以前応募締切：平成 12 年 10 月 31 日提出書類：（１）履歴書，（２）研究業績リスト，（３）論文別刷またはコ

ピー，（４）今後の研究に対する抱負（2,000 字程度）

書類送付先・問合せ先：〒 226―8502 横浜市緑区長津田町 4259

東京工業大学大学院総合理工学研究科精密機械システム専攻

助教授 小俣 透

TEL : 045―924―5467 FAX : 045―924―5442

E―mail : omata@pms.titech.ac.jp

URL : http : ／／www.titech.ac.jp／応募書類は「教官応募書類」と朱書し，（簡易）書留にてご送

付ください．

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静岡大学工学部機械工学科教官公募

公募人員：助手 1名所 属：機械工学科専門分野：画像処理を主としたセンシングシステムやロボットビジョンな

どの計測情報処理に関係した分野を専門とし，機械系の学生に

対するコンピューター，実験，製図等の指導を担当できる方

応募資格：博士の学位を有するかまたは取得見込みの方で，30 歳前後の方着任時期：平成 13 年 4 月 1 日提出書類：1）履歴書（写真貼付）

2）研究業績（論文，報告等）のリスト

3）主要論文・報告書の別刷り又はコピー

4）教育と研究に対する抱負（1,000 字程度）

5）推薦状

応募締切：平成 12 年 11 月 16 日（木）必着書類送付先及び問い合わせ先：

〒 432―8561 静岡県浜松市城北 3―5―1

静岡大学工学部機械工学科計測情報講座教授 金子 透

TEL・FAX : 053―478―1070

E―mail : kaneko@eng.shizuoka.ac.jp

（注）応募書類は「教官応募書類」と朱書きし，簡易書留にて

郵送して下さい．

お 知 ら せ

JRSJ Vol. 18 No. 7 お知らせ 18 Oct., 2000