ミリ波センサ mm Wave- IWR1443/1642Rev.A ミリ波センサmm Wave- IWR1443/1642...

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Rev.A ミリ波センサ mm Wave- IWR1443/1642 世界最高精度の 76 ~ 81GHz帯ミリ波センサIC登場 特徴 DSPやマイコン、RFフロント・エンドを1チップに集約したことにより、アンテナ等のシステム部品の小型化に寄与。 77GHzによる広い掃引帯域により、距離分解能と距離精度が従来の24GHzレーダに比べて20倍向上。 レーダ・センサの距離分解能は密接した2つの物体を分離する能力を意味するのに対し、 距離精度は単一の物体の距離を測定する際の精度を表します。 EVM(評価用ボード)、mmWave SDK(ソフトウェア)により迅速なセンシング評価が可能。 IWR1443/IWR1642 すべてのアプリケーションに対して世界最高精度の ミリ波センサシングルチップ構成で可能76~81GHz で mm 範囲の精度を実現します 4Rx 3Tx Calibration, Monitoring Engine R4F FFT 576 KB Synth SPI CSI2 LVDS CAN IWR1443 mmWave Sensor+FFT 主な産業用アプリケーションと性能 ・液面検出 – 100μm(ミクロン)未満の高精度を実現し、±15μm 3σ の精度で測定できます。 ・交通監視 – 60m 先の距離にあり、最大 100km/h の速度でこちらに向かって移動している自動車を信頼性の 高い方法で検出するソリューションを提供します。 ・ドローン – 30m 離れた距離にある電力線を測定や、地面と水面の違いを容易に識別し、自律的飛行を実現します。 4Rx 2Tx Calibration, Monitoring Engine R4F DSP 1.5MB Synth SPI LVDS CAN IWR1642 mmWave Sensor+DSP IWR1443 IWR1642 周波数 76-81GHz 76-81GHz Rx/Tx 4/3 4/2 最大サンプリング レート 37.5Msps 12.5Msps IF帯域幅 15MHz 5MHz RF帯域幅 4GHz 4GHz プロセッサ R4F@200MHz R4F@200MHz C674x@600MHz メモリ 576KB 1.5MB HWA あり なし インター フェース CAN MIPI CSI2 SPI/QSPI LVDS I2C CAN SPI/QSPI LVDS I2C PWM IWR14/16xx パッケージサイズ:10.5 x 10.5mm FCBGA ミリ波 RX ミリ波 TX PCB1 ADC FFT MCU PCB2 PCB mmWave RX+TX+ADC MCU + DSP 電源 電源 電源

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Page 1: ミリ波センサ mm Wave- IWR1443/1642Rev.A ミリ波センサmm Wave- IWR1443/1642 世界最高精度の76 ~81GHz帯ミリ波センサIC登場 特徴 • DSPやマイコン、RFフロント・エンドを1チップに集約したことにより、アンテナ等のシステム部品の小型化に寄与。•

Rev.Aミリ波センサ mm Wave- IWR1443/1642

世界最高精度の76 ~ 81GHz帯ミリ波センサIC登場

特徴

• DSPやマイコン、RFフロント・エンドを1チップに集約したことにより、アンテナ等のシステム部品の小型化に寄与。• 77GHzによる広い掃引帯域により、距離分解能と距離精度が従来の24GHzレーダに比べて20倍向上。

レーダ・センサの距離分解能は密接した2つの物体を分離する能力を意味するのに対し、距離精度は単一の物体の距離を測定する際の精度を表します。

• EVM(評価用ボード)、mmWave SDK(ソフトウェア)により迅速なセンシング評価が可能。

IWR1443/IWR1642 すべてのアプリケーションに対して世界最高精度の

ミリ波センサシングルチップ構成で可能76~81GHz で mm 範囲の精度を実現します

4Rx

3Tx

Calibration,Monitoring

Engine

R4F

FFT

576 KBSynth

SPICSI2LVDS

CAN

IWR1443 mmWave Sensor+FFT

主な産業用アプリケーションと性能・液面検出 – 100μm(ミクロン)未満の高精度を実現し、±15μm を 3σ の精度で測定できます。・交通監視 – 60m 先の距離にあり、最大 100km/h の速度でこちらに向かって移動している自動車を信頼性の

高い方法で検出するソリューションを提供します。・ドローン – 30m 離れた距離にある電力線を測定や、地面と水面の違いを容易に識別し、自律的飛行を実現します。

4Rx

2Tx

Calibration,Monitoring

Engine

R4F

DSP

1.5MBSynth

SPI LVDS CAN

IWR1642 mmWave Sensor+DSP

IWR1443 IWR1642

周波数 76-81GHz 76-81GHz

Rx/Tx 4/3 4/2

最大サンプリングレート

37.5Msps 12.5Msps

IF帯域幅 15MHz 5MHz

RF帯域幅 4GHz 4GHz

プロセッサ R4F@200MHz R4F@200MHzC674x@600MHz

メモリ 576KB 1.5MB

HWA あり なし

インターフェース

CANMIPI CSI2SPI/QSPILVDSI2C

CANSPI/QSPILVDSI2CPWM

IWR14/16xx パッケージサイズ:10.5 x 10.5mm FCBGA

ミリ波RX

ミリ波TX

PCB1

ADCFFTMCU

PCB2 PCB

mmWave RX+TX+ADCMCU + DSP

電源

電源電源

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Rev.A

型番:IWR1443BOOST型番:IWR1642BOOST※このボードは電波認証を取得しておりませんのでご評価の際は電波暗室をご使用下さい。

IWR1xx Booster Pack

ソフトウェア開発

DCA1000EVMご参考価格 $499

型番: DCA1000EVM・レーダ/センシング向けData Captureアダプター・IWR14x/16x 共通

DCA1000 EVMIWR1443BOOSTIWR1642BOOST

ご参考価格 $299.00

型番:IWR1443-DATA-CAPTURE-BNDL型番:IWR1642-DATA-CAPTURE-BNDL・Booster PackとData Capture Cardのバンドル製品

IWR1xx BundleIWR1443-DATA-CAPTURE-BNDLIWR1642-DATA-CAPTURE-BNDL

ご参考価格 $798

SDK -mmWave SDK-mmWave SDK は、TI RTOS と、包括的なペリフェラル・ドライバ、センサを構成するための API、FFT HW(ハードウェア)アクセラレータと DSP 向けのライブラリで構成された、信頼性の高いプラットフォームです。mmWave SDK(ソフトウェア開発キット)を使用して、カスタム化したアプリケーションを EVM 上で直接、迅速にプロトタイプ製作することが可能です。

mmWave StudiommWave Studio は、ミリ波センサの評価を強化するための一連の Web ベース・ツールで構成されています。これらの使いやすいツールにより、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、すぐに使用できるデモを活用して実験を進めることが可能です。

User Applicationに近い各種Demoを用意しております。(★は丸文にてDemo可能)• People Counting★• 高精度Vital Detection Demo ★• ジェスチャーDemo ★• Robotics Demo(Robot OSでの障害物検知)

Demo List ⇒

評価ボード

mmWave Demo VisualizerWebベースの評価ツールになり、インストール等の手間がなく、EVMとの連携も容易に行うことができるためスムーズに評価を行うことが可能です。フレームレートや距離分解能等の設定が可能で、リアルタイムのプロットを視覚化して測定可能です。

mmWave Rader DemoLab name Supported EVM Platform

mmWave SDK Demo - 14xx IWR1443 ES2.0

mmWave SDK Demo - 16xx IWR1642 ES2.0

Water vs Ground Classification Demo IWR1443 ES2.0

4K FFT Stitching Algorithm IWR1443 ES2.0

Vital Signs Demo IWR1443 ES2.0

Drone Altitude Demo IWR1443 ES2.0

Traffic Monitoring IWR1642 ES2.0

Intelligent Lighting and Factory Automation Demo IWR1443 ES2.0

High Accurancy range Measurement - 14xx IWR1443 ES2.0

High Accurancy range Measurement - 16xx IWR1642 ES1.0

ROS Point Cloud Visualizer IWR1443 ES2.0,IWR1642 ES1.0

Fluid Level Transmitter with mmWave IWR1443 ES2.0

Autonomous Robotics with ROS for mmWave IWR1443 ES2.0

Gesture Recognition - Twirl Example IWR1443 ES2.0

Gesture Recognition - Swipe Example IWR1443 ES2.0

People Counting Demo IWR1642 ES2.0

Short Range rader IWR1642 ES1.0

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Revision 改訂日 改訂内容

Rev.A 2018年9月18日 新規作成

※本資料のデータは上記日付時点でのデータを利用しています。

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