21

エコノミーシリーズEconomy Series

Model:VLAST 軽量スライダタイプ

VLACT 軽量シリンダタイプ

エアシリンダの置き換えに最適

VLAST

VLACT

アクチュ各扉.indd 21アクチュ各扉.indd 21 12.11.16 1:55:26 PM12.11.16 1:55:26 PM

22

LXA

HS–LXM

CONTENTS

特　　長 P.23

形番構成 P.25

VLAST45 P.27

VLAST60 P.28

VLACT35 P.29

VLACT45 P.30

VLACT55 P.31

オプション P.32

対応制御機器

P.261

P.279

アクチュ各扉.indd 22アクチュ各扉.indd 22 12.11.16 1:55:35 PM12.11.16 1:55:35 PM

23

2種類のアクチュエータをラインナップご使用条件に合わせてスライダタイプとシリンダタイプが選択可能です。アクチュエータ部はＲｏＨＳ指令適合品です。

オプション仕様・寸法図形番特長

VLAエアシリンダの置き換えに最適

エコノミーシリーズ

Economy ser ies

23 VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

ボールリテーナ入りLMガイドSRS

潤滑装置QZ

ACサーボモータ

スチールテープ

スライダ

（封入グリース：THK AFFグリース）

ボールねじ（封入グリース：THK AFFグリース）

VLAST 構造

ACサーボモータ

ボールねじ（封入グリース：THK AFFグリース）

ロッド

接触スクレーパLaCS

潤滑装置QZ

※ LaCSは、積層形接触構造によりロッドに付着した　 異物を除去し、本体内部への侵入を防ぎます。

VLACT 構造

軽量で低価格なアクチュエータです。

023-038.indd 23023-038.indd 23 12.11.16 2:08:52 PM12.11.16 2:08:52 PM

高性能ACサーボモータの採用で高タクト（最高1000ｍｍ/s、最大1G※）な動作が可能となり、高い生産性を実現します。※ 使用条件により異なります。

1高い生産性

貴社の仕様に合わせてACサーボモータを選択できますので、今までの制御システムがそのまま使用可能です。2モータの変更が可能

エアシリンダを電動アクチュエータVLAに置換えることで、潤滑オイルミストで環境を汚さず、排気音が無く静かです。さらにエネルギー効率が高く、省エネルギーな動作が可能です。

3環境に優しく高いエネルギー効率

直動案内部にボールリテーナ入りLMガイドSRSを使用しています。また、ボールねじに最適な潤滑を可能にした潤滑装置QZを採用し、長期メンテナンスフリーを実現しました。

4長期メンテナンスフリー

アクチュエータ本体は、LMガイドを直接ベースとして使用し、部品点数を削減しました。シンプル構造、軽量、コンパクト設計により、低価格なアクチュエータを実現しています。

5シンプル構造で低価格

オプション仕様・寸法図形番特長

24VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

特長

023-038.indd 24023-038.indd 24 12.11.16 2:08:58 PM12.11.16 2:08:58 PM

ST45, ST60は、オプション「A」、「B」に対応していません。

形番 ボールねじリード ストローク モータ有無／制御機器種類 センサ オプション

VLA ST45 – 06 – 0150 – H – 0 N /

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

VLA

ST45 06：6mm 0050：50mm 0：モータ無し 0：無し N：無し

ST60 12：12mm 〜 1：モータ付き 1 A：ブラケットベース

CT35 0700：700mm H：コントローラHS‒LXM 6 B：フランジ

CT45 L：コントローラLXA 7

CT55 LS：コントローラLXA‒S B

E

H

L

J

M

形番構成

エコノミーシリーズ（VLA）

④制御機器種類 HS‒LXM → P.261 LXA → P.279

⑤センサ P.34

⑥CTオプション P.35

⑨モータケーブル向き P.252

⑩原点方式 P.253

オプション仕様・寸法図形番特長

25 VLA

Economy ser iesエコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

「0」を選択した場合、VLASTにはカップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。※VLACTは標準で本体にカップリングを取付けて出荷します。「１」はご指定のモータを取付けます。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。

「H」、「L」、「LS」、「Q」を選択した場合、各コントローラに対応したモータを取付けます。H：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製） 50～750WL：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製 ＬＸＡ専用） 50～400WLS：Ｊ３シリーズ（三菱電機㈱製 ＬＸＡ‒S専用） 50～400W

各社モータを取付け可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

詳細内容ページ

023-038.indd 25023-038.indd 25 12.11.16 2:08:59 PM12.11.16 2:08:59 PM

モータ有無／制御機器種類で「H」を選択した場合、⑦～⑬の指定が必要です。

「L」、「LS」を選択した場合、⑦～⑩、⑫の指定が必要です。

HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性 HS‒LXM専用属性

HS‒LXM、LXA、LXA‒S共通属性

HS‒LXM専用属性

モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 アンプ電圧 ケーブル種類、長さ 軸番号

M05B S R D00 D1 S3 4

⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬M05：50W S：直結 R：右側 D00 D1：100V S3：標準3m 1：1軸目

M10：100W U：上側 D01 D2：200V S5：標準5m 2：2軸目M05B：50W

ブレーキ付き

L：左側 D10 無記号：アンプ無し SA：標準10m 3：3軸目

D：下側 D11 H3：高屈曲3m 4：4軸目M10B：100W

ブレーキ付き

R00 H5：高屈曲5m 5：5軸目

R01 HA：高屈曲10m 6：6軸目

R10 7：7軸目

R11 8：8軸目

本体のみ（モータ無し） VLAST45–06–0150–0–5N

本体のみ（モータ付き） VLAST45–06–0150–1–5N

コントローラHS‒LXM選択の場合 VLAST60–06–0150–H–5N/M05BSRD00D1S32

コントローラLXA選択の場合 VLACT45–12–0300–L–5A/M05SRD00S3

26VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル（電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ）、エンコーダケーブルの種類、長さです。

ＶＬＡは押当て原点復帰のみです。「Ｄ00」、「Ｒ00」を選択の場合、センサ記号「0」を選択

注） VLACTは「D00」、「R00」のみ選択できます。

形番構成例

「H＊」はコントローラHS‒LXM選択時のみ指定できます。

「D1」、「D2」は、コントローラHS‒LXM選択時の専用属性です。コントローラLXA、LXA-S選択時は、「無記号」としてください。

023-038.indd 26023-038.indd 26 12.11.16 2:09:00 PM12.11.16 2:09:00 PM

ボールねじ軸径［mm］ ∅8ボールねじリード［mm］ 6 12定格速度※1［mm/s］ 300 600

水平可搬質量※2［kg］ 加減速度0.3G

10 5垂直可搬質量※2［kg］ 3 1.5

静的許容モーメント※3［N・m］ MA=MB=12　MC=31走行寿命※4［km］ 5000

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020バックラッシ［mm］ 0.1

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260） 300（310） 350（360） 400（410） 450（460） 500（510）

最高速度※

［mm/s］ボールねじリード：6mm 500 420 340ボールねじリード：12mm 1000 840 680

寸法［mm］

L 206 256 306 356 406 456 506 556 606 656L2 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601L3 141.6 191.6 241.6 291.6 341.6 391.6 441.6 491.6 541.6 591.6C 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

質量［kg］ モータ無し 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.9

※ 最高速度は、モータの回転数（5000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。ご使用のコントローラによって、モータの回転数が制限される場合があります。

仕様

VLAST45 エコノミーシリーズ　スライダタイプ高さ45袢　ストローク：50～500袢　　　　　　　　　　　

寸法

※1　 定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2　 本アクチュエータはモータ定格出力30Wサーボモータと組合わせることを想定しております。可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

※3　静止時に負荷できる静的最大許容モーメントです。※4　水平可搬質量を負荷、定格速度、加減速度0.3Gの場合です。

オプション仕様・寸法図形番特長

Economy ser ies

27 VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

MBMA MC

D‒D断面

ストローク/2

19

2‒長穴通シ

C100

4.59.5

4.5

36

915 ±0.05

3038

12L 229L

R5

R5

28±0.05

36

4‒4.5キリ通シ

4‒Ｍ4深サ7.5

2×n‒M4深サ8

L 3 16.9

15 25

81

2×2‒M2.6深サ3.5（反対側同位置）

19.5ストローク/2

20263242

（0.8）

258.5

45

452414

4‒∅3Ｈ7深サ7.5

6.510

104.5

（5）（5）

裏面ヨリ

45

45

各社モータを取付け可能です。詳しくはＰ．３７をご参照ください。

D

D

023-038.indd 27023-038.indd 27 12.11.16 2:09:02 PM12.11.16 2:09:02 PM

モータ定格出力［W］ 50 100ボールねじ軸径［mm］ ∅12ボールねじリード［mm］ 6 12 6 12定格速度※1［mm/s］ 300 600 300 600

水平可搬質量［kg］ 加減速度0.3G

16 8 30 16垂直可搬質量［kg］ 5 2.5 10 5

定格推力※2［N］ 133 67 267 134最大推力※3［N］ 402 201 796 398

電磁ブレーキ保持力［N］ 268 134 268 134静的許容モーメント※4［N・m］ MA=MB=25.7　MC=58

走行寿命※5［km］ 5000

繰り返し位置決め精度［ｍｍ］ ±0.020バックラッシ［ｍｍ］ 0.1

仕様

寸法

VLAST60 エコノミーシリーズ　スライダタイプ高さ60袢　ストローク：50～700袢　モータ定格出力：50／100W

※1　 定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※3　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時の推力です。※4　 静止時に負荷できる静的最大許容モーメントです。※5　 水平可搬質量を負荷、定格速度、加減速度0.3Gの場合です。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

50（60） 100（110）150（160）200（210）250（260）300（310）350（360）400（410）450（460）500（510）550（560）600（610）700（710）

最高速度※1 ［mm/s］

ボールねじリード：6mm 500 400 340 250ボールねじリード：12mm 1000 800 680 500

寸法 ［mm］

AL※2※3 ：50W 303.4（344.5）353.4（394.5）403.4（444.5）453.4（494.5）503.4（544.5）553.4（594.5） 603（644.5） 653.4（694.5）703.4（744.5）753.4（794.5）803.4（844.5）853.4（894.5）953.4（994.5）AL※2※3 ：100W 319.4（360.5）369.4（410.5）419.1（460.5）469.4（510.5）519.4（560.5）569.4（610.5）619.4（660.5）669.4（710.5）719.4（760.5）769.4（810.5）819.4（860.5）869.4（910.5）969.4（1010.5）ML※2※3 ：50W 66.4（107.5）ML※2※3 ：100W 82.4（123.5）

L 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 887Ｌ2 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821Ｌ3 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821C 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 800n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 9

質量 ［kg］

モータ無し 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.5モータ付き※2※3 ：50W 2.25（2.55）2.45（2.75）2.65（2.95）2.85（3.15）3.05（3.35）3.25（3.55）3.45（3.75）3.65（3.95）3.85（4.15）4.05（4.35）4.25（4.55）4.45（4.75）4.85（5.15）モータ付き※2※3 ：100W 2.46（2.76）2.66（2.96）2.86（3.16）3.06（3.36）3.26（3.56）3.46（3.76）3.66（3.96）3.86（4.16）4.06（4.36）4.26（4.56）4.46（4.76）4.66（4.96）5.06（5.36）

※1　 最高速度は、モータの回転数（5000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。ご使用のコントローラによって、モータの回転数が制限される場合があります。

※2　（　　）内はブレーキ付きの値です。※3　コントローラHS‒LXM、LXA選定時の値です。

（∅3寸法）

Ｄ‒Ｄ断面

D

DL 3

R6

4‒5.5キリ通シ

ストローク/2

ML35

35

14

7.5

L

110

12604‒Ｍ5深サ10 2‒長穴通シ

2×n‒M5深サ9裏面ヨリ

100

52

Ｃ

6125.5

12

ストローク/2

50

4‒∅3H7深サ10

31±0.05

R6

50

64

31

2542

3211

60

（0.8）

39

23

2×2‒M2.6深サ3（反対側同位置）

30

AL

33

L 2

（21）

14

（5）

34±0.05

3150

（5）

60

28VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

MBMA MC

023-038.indd 28023-038.indd 28 12.11.16 2:09:04 PM12.11.16 2:09:04 PM

ボールねじ軸径［mm］ ∅8ボールねじリード［mm］ 6 12定格速度※1［mm/s］ 300 600

水平可搬質量※2※3［kg］ 加減速度0.3G

8 4垂直可搬質量※3［kg］ 3.8 1.9

ロッド径［mm］ ∅16走行寿命※4［km］ 5000

繰り返し位置決め精度［ｍｍ］ ±0.020

VLACT35 エコノミーシリーズ　シリンダタイプ幅35袢　ストローク：50～150袢　　　　　　　　　　　

仕様

寸法

※1　 定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2　 VLACTは軸方向荷重のみ負荷することができます。水平可搬質量は、LMガイドを使用し、ロッドにラジアル荷重がかからない状態の値です。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。

※3　 本アクチュエータはモータ定格出力30Wサーボモータと組合わせることを想定しております。可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

※4　可搬質量を負荷、定格速度、加減速度0.3Gの場合です。

※ 最高速度は、モータの回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

50（60） 100（110） 150（160）

最高速度※ ［mm/s］

ボールねじリード：6mm 300ボールねじリード：12mm 600

寸法［mm］L 161 211 261C 100 150 200n 6 8 10

質量［kg］ モータ無し 0.7 0.9 1.0

Economy ser ies

29 VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

付属ナット寸法

（1個付属）

85

11

16.54‒M3深サ10（90°等配）

2138.5

（0.5）

11

PCD29

35

L

ボールねじ給脂可能位置：73mm以上

ボールねじ給脂穴（∅6.5）

5M8×1.25

（15）

13

（5）

7.5（2面幅部）※ 2面幅部の向きはベース面に対して不定です

（37.5）

∅16

ストローク

8

（5）

M8×1.25

1.5

10

C 41

50n‒M3深サ4

25

18

40

41

各社モータを取付け可能です。詳しくはＰ．３７をご参照ください。

023-038.indd 29023-038.indd 29 12.11.16 2:09:06 PM12.11.16 2:09:06 PM

モータ定格出力［W］ 50ボールねじ軸径［mm］ ∅8ボールねじリード［mm］ 6 12定格速度※1［mm/s］ 300 600

水平可搬質量※2［kg］ 加減速度0.3G

14 7 垂直可搬質量［kg］ 6 3

定格推力※3［N］ 134 67最大推力※4［N］ 402 201

電磁ブレーキ保持力［N］ 268 134ロッド径［mm］ ∅20走行寿命※5［km］ 5000

繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020

仕様

寸法

VLACT45 エコノミーシリーズ　シリンダタイプ幅45袢　ストローク：50～200袢　モータ定格出力：50W

六角ナット寸法

（1個付属）

四角ナット寸法

（6個付属）

D部詳細

（M3用Tスロット）

ボールねじ給脂穴（∅6.5）

17

（19.6）

3.3

6 3.5

M10×1.255.8

M3×0.5

5.52.4

1.5

（7.8）

（42.5）

8.5（2面幅部）※ 2面幅部の向きはベース面に対して不定です

ボールねじ給脂可能位置：75mm以上

∅20

9 2210

D部 （8箇所）

4525

4‒M4深サ10（90°等配）

1.5

14

L

（5）

M10×1.25

（5）

PCD53

45°

45ストローク

25 14

16.5

84

ML

AL

※1　 定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2　 VLACTは軸方向荷重のみ負荷することができます。水平可搬質量は、LMガイドを使用し、ロッドにラジアル荷重がかからない状態の値です。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。

※3　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※4　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時の推力です。※5　可搬質量を負荷、定格速度、加減速度0.3Gの場合です。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

50（60） 100（110） 150（160） 200（210）

最高速度※1 ［mm/s］

ボールねじリード：6mm 300ボールねじリード：12mm 600

寸法［mm］AL※2※3　 245.4（286.5）295.4（336.5）345.4（386.5）395.4（436.5）ML 66.4（107.5）L 162.5 212.5 262.5 312.5

質量［kg］　 モータ無し 1.1 1.4 1.6 1.9モータ付き※2※3　 1.45（1.75） 1.75（2.05） 1.95（2.25） 2.25（2.55）

※1　 最高速度は、モータの回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2　（　　）内はブレーキ付きの値です。※3　コントローラHS‒LXM、LXA選定時の値です。

30VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

023-038.indd 30023-038.indd 30 12.11.16 2:09:08 PM12.11.16 2:09:08 PM

モータ定格出力［W］ 100ボールねじ軸径［mm］ ∅12ボールねじリード［mm］ 6 12定格速度※1［mm/s］ 300 600

水平可搬質量※2［kg］ 加減速度0.3G

40 25 垂直可搬質量［kg］ 10 6

定格推力※3［N］ 267 134最大推力※4［N］ 804 402

電磁ブレーキ保持力［N］ 268 134ロッド径［mm］ ∅25走行寿命※5［km］ 5000

仕様

寸法

VLACT55 エコノミーシリーズ　シリンダタイプ幅55袢　ストローク：50～300袢　モータ定格出力：100W

四角ナット寸法

（6個付属）

D部詳細

（M4用Tスロット）

M12×1.25

（21.9）

7

（9.9）

73.2

4.3

7.3

1.5

19

4.5

M4×0.7

1.5 10

∅25

24

9.5※ 2面幅部の向きはベース面に対して不定です

（45.5）

（5）

（5）ストローク

ボールねじ給脂可能位置：83mm以上

94.5

ボールねじ給脂穴（∅6.5）

45°

PCD65 17

30

55 30

55

4‒M5深サ12（90°等配）

D部 （8箇所）

17

10

ML

16.5

L

AL

M12×1.25

六角ナット寸法

（1個付属）

※1　 定格速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2　 VLACTは軸方向荷重のみ負荷することができます。水平可搬質量は、LMガイドを使用し、ロッドにラジアル荷重がかからない状態の値です。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。

※3　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。※4　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時の推力です。※5　可搬質量を負荷、定格速度、加減速度0.3Gの場合です。

ストローク［mm］(メカストッパ間ストローク）

50（60） 100（110） 150（160） 200（210） 250（260） 300（310）

最高速度※1

［mm/s］ ボールねじリード：6mm 300 235 ボールねじリード：12mm 600 470

寸法［mm］AL※2※3 281.9（323）331.9（373）381.9（423）431.9（473）481.9（523）531.9（573）ML※2※3 82.4（123.5）L 183 233 283 333 383 433

質量［kg］ モータ無し 1.7 2.1 2.5 2.8 3.2 3.6モータ付き※2※3　 2.26（2.56） 2.66（2.96） 3.06（3.36） 3.36（3.66） 3.76（4.06） 4.16（4.46）

※1　 最高速度は、モータの回転数（3000min‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2　（　　）内はブレーキ付きの値です。※3　コントローラHS‒LXM、LXA選定時の値です。

Economy ser ies

31 VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020

～

300

～

25

～

600

～

1000

～

60

～

1500

～

2000

～

100

1500

～

2000

～

100

～

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

023-038.indd 31023-038.indd 31 12.11.16 2:09:10 PM12.11.16 2:09:10 PM

5.8

∅5H7

∅＊H7

∅19

9.15 9.15

3.15 3.15

19.35

9.5

∅6H7 ∅26

∅＊H7

10.75

3.3

10.75

3.3

23.15

9 9

25

4.8 4.8

∅6

∅＊

∅25

∅5

3.8 3.8

20

∅＊

∅20

6.5 6.5

SFC‒010SA2‒T001‒5B‒＊B SFC‒020SA2‒T001‒6B‒＊B

MWS‒20C‒5×＊ MWS‒25C‒6×＊

　VLAST45用（SFC‒010SA2‒T001‒5B‒＊B）（＊はモータ軸径）

許容トルク［N･m］

最高回転数［min‒1］

最大許容誤差軸方向ばね定数［N/mm］

ねじりばね定数※１

［N・m/rad］慣性モーメント※２

［kg･m2］質量※２

［g］

穴径偏心［mm］

偏角［°］

軸方向［mm］

最小［mm］最大［mm］

0.8 10000 0.02 1 ±0.1 140 1400 5.9×10‒7 12 4 8

※１　ねじりばね定数は、エレメント部の値です。※２　慣性モーメント及び質量は、穴径∅7‒∅7時の値です。注） クランプボルトM2.5の締付トルク：1.0N･m カップリング穴径∅8の時はクランプボルトはM2になります。この時の締付トルクは0.4N･mです。

●三木プーリ㈱

●鍋屋バイテック会社　VLAST45用（MWS‒20C‒5×＊）（＊はモータ軸径）常用トルク［N･m］

最大トルク［N･m］

最高回転数［min‒1］

許容偏角［°］

許容エンドプレイ［mm］

軸方向ばね定数［N/mm］

静的ねじりばね定数［N･m/rad］

慣性モーメント※１

［kg･m２］質量※１

［g］穴径

最小［mm］最大［mm］1 2 31000 1 ±0.2 180 200 7.5×10‒7 13 5 8

※１　慣性モーメント及び質量は、穴径∅8×∅8時の値です。注） クランプボルトM2.5の締付トルク：1.0N･m

　VLAST60用（MWS‒25C‒6×＊）（＊はモータ軸径）常用トルク［N･m］

最大トルク［N･m］

最高回転数［min‒１］

許容偏角［°］

許容エンドプレイ［mm］

軸方向ばね定数［N/mm］

静的ねじりばね定数［N･m/rad］

慣性モーメント※１

［kg･m2］質量※１

［g］穴径

最小［mm］最大［mm］2 4 25000 1 ±0.2 190 780 2.3×10‒6 25 5 10

※１　慣性モーメント及び質量は、穴径∅10×∅10時の値です。注） クランプボルトM3の締付トルク：1.5N･m

　VLAST60用（SFC‒020SA2‒T001‒6B‒＊B）（＊はモータ軸径）

許容トルク※１

［N･m］最高回転数［min‒1］

最大許容誤差軸方向ばね定数［N/mm］

ねじりばね定数※２

［N・m/rad］慣性モーメント※３

［kg･m2］質量※３

［g］

穴径偏心［mm］

偏角［°］

軸方向［mm］

最小［mm］最大［mm］

1.5 10000 0.02 1 ±0.15 64 3700 2.39×10‒6 25 5 10

※１　穴径∅5の場合、1.2N･m※２　ねじりばね定数は、エレメント部の値です。※３　慣性モーメント及び質量は、穴径∅10‒∅10時の値です。注） クランプボルトM2.5の締付トルク：1.0N･m

VLASTオプション（別売）

注） 仕様の詳細につきましては各メーカにお問い合わせください。

カップリング仕様

カップリング外形図

32VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

023-038.indd 32023-038.indd 32 12.11.16 2:09:12 PM12.11.16 2:09:12 PM

TH‒VSR‒45ストローク

0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500L1

［mm］141.6 191.6 241.6 291.6 341.6 391.6 441.6 491.6 541.6 591.6

L0 153.6 203.6 253.6 303.6 353.6 403.6 453.6 503.6 553.6 603.6

※ センサレール固定用ねじは、0番なべ小ねじ（Ｍ2.6×4L）が2本付属します。

TH‒VSR‒60ストローク

0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0700L1

［mm］171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821

L0 183 233 283 333 383 433 483 533 583 633 683 733 833

※ センサレール固定用ねじは、0番なべ小ねじ（Ｍ2.6×4L）が2本付属します。

TH − VSR − 45 − 0100① ② ③ ④

① 形番 TH

② 種別 VSR

③ タイプ 45：VLAST45用60：VLAST60用

④ ストローク 例） 0100：ストローク 100mm用　 0250：ストローク 250mm用

センサレールの形番構成

33 VLA

Economy ser iesエコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

∅2.8通シ 長穴通シ3.8

2‒R1.4

2.8

6 L1

L0

7

（0.8） 2.4

4.3

5.8

9.2

17.8

4.5

（0.9） 4.7

センサレール寸法図

023-038.indd 33023-038.indd 33 12.11.16 2:09:14 PM12.11.16 2:09:14 PM

近接センサ ： ＧＸ‒Ｆ１２Ａ（パナソニック デバイスSUNX㈱製）

六角ナット ： Ｍ３（３種） 7 （7.1）

（15）

（21）

十字穴付なべ小ねじ ： Ｍ３×１０Ｌ

六角ナット ： Ｍ３（３種）

近接センサ ： ＧＸ‒Ｆ１２Ａ

7 （7.1）

（30）

（36）

（パナソニック デバイスSUNX㈱製）

十字穴付なべ小ねじ ： Ｍ３×１０Ｌ

六角ナット ： M3（3種）

（18）

7 （18）

（35）

（38）

フォトセンサ ： EE‒SX674

センサブラケット（オムロン㈱製） 六角穴付きボルト ： M3×5L

六角ナット ： M3（3種）

（18）

7 （18）

（50）

（53）

フォトセンサ ： EE‒SX674

センサブラケット（オムロン㈱製）

六角穴付きボルト ： M3×5L

近接センサ フォトセンサ

近接センサ フォトセンサ

VLAST45

VLAST60

センサ

センサ取付例

34VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

内容 形式 添付品 記号なし ー ー 0

センサレール有り ー 取付ねじ、センサレール 1フォトセンサ※［3個］ EE‒SX674（オムロン㈱製） 取付ねじ･ナット、センサレール、取付板、コネクタ（EE‒1001） 6センサ　N.O.接点［3個］ APM‒D3A1‒001（アズビル㈱製） 取付ねじ･ナット、センサレール 7センサ　N.C.接点［3個］ APM‒D3B1‒003（アズビル㈱製） 取付ねじ･ナット、センサレール Bセンサ　N.O.接点［1個］　　　 N.C.接点［2個］

APM‒D3A1‒001APM‒D3B1‒003

（アズビル㈱製） 取付ねじ･ナット、センサレール E

センサ　N.O.接点［3個］ GX‒F12A（パナソニック デバイスSUNX㈱製） 取付ねじ･ナット、センサレール Hセンサ　N.C.接点［3個］ GX‒F12B（パナソニック デバイスSUNX㈱製） 取付ねじ･ナット、センサレール Lセンサ　N.O.接点［1個］　　　 N.C.接点［2個］

GX‒F12AGX‒F12B

（パナソニック デバイスSUNX㈱製） 取付ねじ･ナット、センサレール J

センサ　N.O.接点［1個］（PNP出力）　　　 N.C.接点［2個］（PNP出力）

GX‒F12A‒PGX‒F12B‒P

（パナソニック デバイスSUNX㈱製） 取付ねじ･ナット、センサレール M

Ｎ.O.接点 :ノーマルオープン接点N.C.接点 :ノーマルクローズ接点※ フォトセンサは、入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。注1） センサドグはアクチュエータ本体に取付ける事ができませんのでワーク、治具等に取付けてください。注2） 上記以外のセンサにつきましてはTHKまでお問い合わせください。

センサオプションにセンサ検出板は含まれません。以下の寸法図を参考にセンサ検出板を設計して取り付けてください。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

023-038.indd 34023-038.indd 34 12.11.16 2:09:15 PM12.11.16 2:09:15 PM

ブラケットベース

ブラケットベース

ブラケットベース

45 55

8M3

38.5

4

M3

4

M45

46.5

12

15

35

4510

45 55

57 67

1255

67

68 80

20

2‒5キリ通シ

2‒6キリ通シ

2‒7キリ通シ

L 41

（L） （7.5）

（L） （10）

VLACT35

VLACT45

VLACT55

単位：mm

ストローク L50 100100 150150 200

単位：mm

ストローク L50 147.5100 197.5150 247.5200 297.5

単位：mm

ストローク L50 163100 213150 263200 313250 363300 413

VLACTオプションブラケットベース｢A｣

35 VLA

Economy ser iesエコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

023-038.indd 35023-038.indd 35 12.11.16 2:09:16 PM12.11.16 2:09:16 PM

107085

40 54.5

□55

□45

57689

44.533

38.5

35

45

4‒7キリ通シ

557

24 344‒6キリ通シ

4‒5キリ通シ

VLACT35

VLACT45

VLACT55

フランジ｢B｣

36VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

023-038.indd 36023-038.indd 36 12.11.16 2:09:18 PM12.11.16 2:09:18 PM

メーカ モータ形番 モータ定格出力対応アクチュエータ VLA

ST45 ST60 CT35 CT45 CT55

㈱安川電機

Σ‒Ⅴ

SGMJV‒A550W

ー ○ ー ○ ー

SGMAV‒A5 ー ○ ー ○ ー

SGMJV‒01100W

ー ○ ー ー ○

SGMAV‒01 ー ○ ー ー ○

Σ‒ⅢSGMAS‒A5 50W ー ○ ー ー ー

SGMAS‒01 100W ー ○ ー ー ○

Σ‒Ⅱ

SGMAH‒A3 30W ○ ー ー ー ー

SGMAH‒A5 50W ー ○ ー ー ー

SGMAH‒01 100W ー ○ ー ー ○

三菱電機㈱

MELSERVO

Ｊ3

HF‒MP05350W

ー ○ ー ○ ー

HF‒KP053 ー ○ ー ○ ー

HF‒MP13100W

ー ○ ー ー ○

HF‒KP13 ー ○ ー ー ○

J2 Super

HC‒MFS05350W

ー ○ ー ○ ー

HC‒KFS053 ー ○ ー ○ ー

HC‒MFS13100W

ー ○ ー ー ○

HC‒KFS13 ー ○ ー ー ○

HC‒PQ033 30W ○ ー ○ ー ー

HC‒PQ053 50W ー ○ ー ○ ー

HC‒PQ13 100W ー ○ ー ー ○

山洋電気㈱ SANMOTION Q1

Q1AA04003D 30W ○ ー ー ー ー

Q1AA04005D 50W ー ○ ー ○ ー

Q1AA04010D 100W ー ○ ー ー ○

オムロン㈱

OMNUC G5R88M‒K05030 50W ー ○ ー ○ ー

R88M‒K10030 100W ー ○ ー ー ○

OMNUC GR88M‒G05030 50W ー ○ ー ○ ー

R88M‒G10030 100W ー ○ ー ー ○

ファナック㈱ β　is seriesβis0.2/5000 50W ー ○ ー ー ー

βis0.3/5000 100W ー ○ ー ー ー

㈱キーエンス MVMV‒M05 50W ー ○ ー ○ ー

MV‒M10 100W ー ○ ー ー ○

注1） モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。注2） 各社のモータオプション（ブレーキ、エンコーダ等）については貴社にてご選定ください。モータ詳細は各社カタログをご参照ください。注3） モータ取付けまでを行います。ドライバ、モータ～ドライバ間のケーブル等は貴社にてご用意ください。注4） モータを変更した場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて標準モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件

を超えての使用はできません。注5） ドライバの調整は貴社にてご対応ください。注6） モータ無し仕様の場合、STではカップリングは付属しません。オプションのカップリングをご利用ください（P.32）。注7） ST45において、貴社にてカップリングを選定される場合は、カップリングの長さは20mm以内としてください。カップリング長さ20mm以上のものをご選定の場合は外径

18.5mm以下としてください。注8） 上記以外のモータ取付けについては、THKまでお問い合わせください。

モータ特殊仕様VLAのモータ無し仕様は、下表のモータを中間フランジなしで取付けることができます。

37 VLA

Economy ser iesエコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

023-038.indd 37023-038.indd 37 12.11.16 2:09:19 PM12.11.16 2:09:19 PM

D

EF

C

B A

G

Ｈ

低頭小ねじ

スチールテープ

VLAST

形番 A B C D E F G H

VLAST45 9 27 3.5 ∅5 ∅22 ∅30 PCD46 4‒M4深サ8

VLAST60 8 30 3.5 ∅6 ∅28 ∅30 PCD46 4‒M4深サ8

C

AB

D

E

F

Ｈ

Ｇ

45°

Ｉ

VLACT

形番 A B C D E F G H I

VLACT35 27.5 3.5 7 ∅8 ∅31 PCD46 2‒M4深サ12 六角穴付きボルトM2.5 六角穴付き止めねじM4×4L

VLACT45 27.5 3.5 7 ∅8 ∅31 PCD46 2‒M4深サ12 六角穴付きボルトM2.5 六角穴付き止めねじM4×4L

VLACT55 28.5 3.5 7 ∅8 ∅32 PCD46 4‒M4深サ12 六角穴付きボルトM2.5 六角穴付き止めねじM4×4L

モータ取付け部寸法

単位：mm

単位：mm

38VLA

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

オプション仕様・寸法図形番特長

023-038.indd 38023-038.indd 38 12.11.16 2:09:20 PM12.11.16 2:09:20 PM

ご使用上の注意点

■　　本製品の適用について　　■・本製品は、人命にかかわるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いることはできません。・本製品を乗用移動体用、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用の機器あるいはシステムなど、特殊用途への適用をご検討の際は、必ず事前にTHKまでお問い合わせください。

回転モータ駆動製品

■　　安全上の注意　　■・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。

・通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。

・許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。

■　　使用環境　　■・ES/EC, US,GL－N/TH/TY：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・VLA：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度20～80%RHの範囲内（凍結および結露なきこと）・HS：屋内、周囲温度0～45℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下（凍結および結露なきこと）・CGL：クリーン度クラス4の性能が必要な場合　使用温度：+16～+24℃（湿度50％RH以下で結露なきこと）・CSKR：クリーン度クラス3・クラス4の性能が必要な場合　使用温度：+16～+24℃（湿度20～60％RHで結露なきこと）・CSKR/CGL：通常環境（大気中）で使用する場合 使用温度：+10～+40℃（湿度80％RH以下で結露なきこと）

アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・点検や清掃のしやすい場所・常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

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■　　取扱説明書　　■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。THKアクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/

「エコノミーシリーズ ES/EC 取扱説明書」「エコノミーシリーズ VLA 取扱説明書」「コンパクトシリーズ SKR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KR 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ US 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ GL－N 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TH 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TY 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ KT 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ AST 取扱説明書」「クリーンシリーズ CSKR 取扱説明書」「クリーンシリーズ CGL 取扱説明書」「多軸シリーズ MA 取扱説明書」「多軸シリーズ MA 組立手順書」

「コントローラシリーズ HS－LXM 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA－S 取扱説明書」その他、CADデータやパソコンソフト（D-STEP）等もダウンロードできます。

■　　アクチュエータの取付面　　■・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。・VLAST45：0.05㎜/200㎜、VLAST60：0.06㎜/200㎜、VLACT：0.1㎜以内・CSKR：0.1㎜/1000㎜以内・CGL：0.1㎜/1000㎜以内QZ付きを水平姿勢以外（壁掛け姿勢、縦姿勢など）でご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。

■　　潤滑　　■・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の磨耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。

・性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。・特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。

・常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム（CSKR/CGLを除く）など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまでお問い合わせください。・油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・SKR/KR, GL－N/TH：防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・GL－N, CGL：ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。

■　　保管　　■・本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

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