Festo A5 1spaltig · 2020. 10. 17. · è C0.A8.B2.0 1 è 192.168.17 8.1 更改网络中的目标...

8144870

VAEM-V-S8EPRS2阀门控制模块

81448702020-09a[8144878]

操作说明

原版操作手册的译本

CODESYS®, MODBUS® 是商标持有人在相关国家注册的商标。

2 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2020-09a

3Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2020-09a

1 适用文件.............................................................. 4

2 安全................................................................... 4

2.1 安全注意事项.......................................................... 4

2.2 按规定使用............................................................ 4

2.3 专业人员的资质........................................................ 4

3 其他信息.............................................................. 4

4 服务................................................................... 4

5 产品概况.............................................................. 4

5.1 功能................................................................... 5

5.1.1 阀参数设置..........................................................5

5.1.2 保持电流降..........................................................6

5.2 产品配置.............................................................. 7

5.2.1 操作元件............................................................7

5.2.2 连接元件............................................................7

6 调试................................................................... 9

6.1 连接设置.............................................................. 9

7 参数设置.............................................................. 10

7.1 参数结构.............................................................. 10

7.2 ASCII 报文架构........................................................ 12

7.3 Modbus TCP 架构........................................................ 137.4 参数说明.............................................................. 16

7.4.1 系统参数............................................................16

7.4.2 每个阀的配置参数....................................................22

8 清洁................................................................... 23

9 故障................................................................... 23

9.1 诊断................................................................... 23

9.2 故障排除.............................................................. 24

9.2.1 复位活动的错误位....................................................24

9.2.2 系统故障............................................................25

9.2.3 阀故障..............................................................25

9.2.4 通信故障............................................................26

10 废弃处理.............................................................. 26

11 技术参数.............................................................. 26

目录

1 适用文件

有关产品的所有可用文件 è www.festo.com/sp。

文件产品内容

简要说明书阀控制模块 VAEM-V-S8EPRS2 安装, 参数设置

装配说明书 H 型导轨安装件 VAME-V3-H –

Application Note 阀控制模块 VAEM-V-S8EPRS2 通过 CODESYS 中的以太网连接

Application Note 阀控制模块 VAEM-V-S8EPRS2 VTOE-8... 和 VAEM-V-S8... 组合

软件阀控制模块 VAEM-V-S8EPRS2 用于阀控制模块

软件阀控制模块 VAEM-V-S8EPRS2 用于阀控制模块

Tab. 1 适用文件

2 安全

2.1 安全注意事项– 仅在原装状态下使用产品，请勿擅自进行改动。

– 请仅在技术状态完好的情况下使用本产品。

– 注意使用地的环境条件。

– 装配、安装和维修保养工作：关闭电源，确保不会重新启动。

2.2 按规定使用该产品利用保持电流降功能来控制电磁阀，适用于工业场所中的封闭空间。

2.3 专业人员的资质仅允许由具备资质的专业人员进行安装、调试、保养及拆卸。

专业人员必须掌握电气和气动控制系统安装的专业知识。

3 其他信息– 附件 è www.festo.com/catalogue。

4 服务若有技术问题，请联系 Festo 公司在您所在地的联系人 è www.festo.com。

5 产品概况该产品是一种电子控制装置，具有集成的、可调节的保持电流降功能，用于控制电磁阀。依据客

户端-服务器结构，通过 COM 接口使用 ASCII 协议或通过以太网接口使用 Modbus TCP 协议进行通信。

适用文件

Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2020-09a4

http://www.festo.com/sphttp://www.festo.com/cataloguehttp://www.festo.com

5.1 功能

5.1.1 阀参数设置

该产品提供可通过参数设置的下列功能。

– 设置额定电压

– 读取额定电压

– 选择阀

– 读取阀选择

– 设置开关时间

– 读取开关时间

– 设置延迟时间

– 读取延迟时间

– 设置起动时间

– 读取起动时间

– 设置起动电流

– 读取起动电流

– 设置保持电流

– 读取保持电流

– 设置电流降低时间

– 读取电流降低时间

Fig. 1 阀参数说明

图例阀参数说明

1 T_Delay 延迟时间

2 T_Inrush 起动时间

3 T_Tau 电流降时间

4 T_On 开关时间

产品概况


图例阀参数说明

5 T_Switch_Off 衰减时间

该参数不能单独设置

T_Switch_Off 为常量 4 ms6 I_Inrush 起动电流

7 I_Hold 保持电流

Tab. 2

5.1.2 保持电流降

功能说明

集成的保持电流降功能在设置的起动时间之后将电流消耗降低至设置的保持电流。

在保持电流降期间，将测量阀的输出电流，并根据设置的参数调整和调节 VAEM 输出上的信号。

– 减少电磁阀线圈上的发热

– 提高电磁阀的使用寿命

– 减少功耗

– 优化电磁阀的开关时间

1 延迟时间2 起动时间3 电流降时间4 开关时间

5 衰减时间6 起动电流7 保持电流

Fig. 2 保持电流降

产品概况


5.2 产品配置

1 带安装法兰的外壳2 连接端子 [X5]：阀 1 … 4

3 状态显示：LED 指示灯4 接口 [X3]：RS2325 接口 [X2]：以太网6 接口 [X1]，针脚 5：触发器输入7 接口 [X1]，针脚 1：电源8 开关 [X4]：波特率9 连接端子 [X6]：阀 5 … 8

Fig. 3 产品配置和接口

5.2.1 操作元件

开关 [X4]

在开关 [X4] 上设置通信接口 [X3] 的传输速度。

波特率 [kBd] 9.6 19.2 57.6 115.2

开关位置

Tab. 3 设置波特率

5.2.2 连接元件

警告！

电击导致受伤危险。

• 请使用具有低电压 PELV 电路的电源，并确保其与供电电网可靠隔离。• 遵守 IEC 60204-1/EN 60204-1。

提示！

因错误或不完整安装导致财产损失。

调试前必须满足以下前提条件：

• 系统必须已完全组装。• 必须已完成电气安装和检查。

[X1] 接口

接口 [X1] 提供电源和触发器输入。

产品概况


接线图针脚功能

1 电源：24 V DC

2 电源：GND

3 功能接地

4 触发器输入：GND

5 触发器输入：24 V DC

Tab. 4 接口 [X1] 的针脚分配

接口 [X5] 和 [X6]

接口 [X5] 和 [X6] 分别配有一个连接端子，用于连接阀。


连接端子 [X5]

1

2

阀接口 1

3

4

阀接口 2

5

6

阀接口 3

7

8

阀接口 4

连接端子 [X6]

1

2

阀接口 8

3

4

阀接口 7

5

6

阀接口 6

7

8

阀接口 5

Tab. 5 连接端子 [X5] 和 [X6] 的针脚分配

接口 [X2]: Ethernet

接口 [X2] 在 VAEM-V-S8EPRS2 上用作通过以太网的 TCP/IP 通信接口。

接口 [X3]: RS232

接口 [X3] 为 RS232 通信接口。

产品概况



1 GND - Common Ground

2 TxD - Transmit Data

3 RxD - Receive Data

4 NC - Not connected

Tab. 6 接口 [X3] 的针脚分配

6 调试

使用 Festo 软件进行调试和参数设置

使用 Festo 软件简化调试和参数设置 è www.festo.com/sp。

1. 将阀连接至接口 [X5] 和 [X6]。2. 将通信电缆连接至 COM 接口和接口 [X3]。

或者，连接以太网通信线路和接口 [X2]。

3. 根据接线图 è Tab. 4 接口 [X1] 的针脚分配装配插头并插入接口 [X1]。4. 对于 RS232 通信：

在开关 [X4] 上设置所需波特率。

5. 给产品提供额定压力。Ä LED 指示灯发出绿色光。

6. 建立通信连接并进行参数设置。

6.1 连接设置

提示！

未经授权访问设备可能会导致损坏或故障。

• 将设备连接到网络时，请防止未经授权的访问。网络保护措施可参考有关信息技术安全的标准，例如 IEC 62443、ISO/IEC 27001。

VAEM-V-S8EPRS2 的系统和配置参数可以通过以下方式设置

– 通过 RS232 的 ASCII 报文

– 通过以太网的 Modbus TCP/TCP 协议为了使用 VAEM-V-S8EPRS2 通过 RS232 通信，需要串行终端软件来传输 ASCII 报文。

通过 RS232 连接的连接设置

为了使用具有串行接口 [X3] 和终端软件的产品，需要进行连接设置。

设置值

Port 参见 Client 上连接的 COM-Port

波特率参见产品上的设置 è Tab. 3 设置波特率

Data size 8

调试


http://www.festo.com/sp

设置值

Parity None

Stop bit 1

Handshaking None

Mode Free

Tab. 7 RS232 通信连接设置

以太网连接设置

设置值

IP 192.168.178.1（默认）

Port 502（Modbus TCP 默认）

Tab. 8 以太网连接设置

当使用多个网络接口时，必须优先考虑以太网 (TCP/IP) 接口。

7 参数设置

7.1 参数结构

访问类型和数据类型

访问类型 ASCII 缩

写

十六进制

值

说明

读访问 R 00 读访问以十进制形式返回设置值。

写访问 W 01 写访问会覆盖之前的设置值。

Tab. 9 访问类型

数据类型 ASCII 缩写十六进制值值域说明

uint64 U64 04 0 … 264-1 64 位无符号整数

uint32 U32 03 0 … 232-1 32 位无符号整数

uint16 U16 02 0 … 216-1 16 位无符号整数

uint08 U08 01 0 … 28-1 8 位无符号整数

Tab. 10 数据类型

参数设置


以太网系统参数

功能索引 ASCII 缩写十六进制值

控制字索引 1 I1 01

状态字索引 2 I2 02

保存参数值索引 11 I11 0B

额定电压索引 4 I4 04

起动电流索引 5 I5 05

保持电流索引 6 I6 06

开关时间索引 7 I7 07

起动时间索引 8 I8 08

工作模式索引 9 I9 09

选择阀索引 19 I19 13

延迟时间索引 22 I22 16

电流降低时间索引 46 I46 01

Tab. 11 参数列表索引及缩写

地址设定子索引 ASCII 缩写十六进制值

系统子索引 0 S0 00

阀 1 子索引 0 S0 00

阀 2 子索引 1 S1 01

阀 3 子索引 2 S2 02

… … … …

阀 8 子索引 7 S7 07

Tab. 12 子索引和地址设定列表

功能索引

I

十六

进制

值索

引

数据

类型

值域标准值说明

IPV4AddressS

oll

60

（子

索引

0）

3C Uint3

2

0

… 4294967294（十进制）

3232281089

（十进制）

è C0.A8.B2.01

è 192.168.178.1

更改网络中的目标 IP

地址

如果进行了更改，则需

要重新启动。

无效的 IP 地址：

– 0.x.x.x

– 127.x.x.x

参数设置


功能索引

I

十六

进制

值索

引

数据

类型

值域标准值说明

– 224.x.x.x

– 255.255.255.255

IPV4AddressI

st

61 3D Uint3

2

0

… 4294967294（十进制）

3232281089

（十进制）

显示网络中的目标 IP

地址

ModbusTcpPor

tSoll

54 36 Uint1

6

0 … 50265535 502（十进制）

更改 Modbus TCP 端口。

如果进行了更改，则需

要重新启动。

ModbusTcpPor

tIst

55 37 Uint1

6

0 … 50265535 502（十进制）

显示 Modbus TCP 端口。

ModbusTcpTim

eoutSoll

56 38 Uint1

6

0 … 50265535 0（超时未激

活）

更改 TCP/IP

connection timeout。

最小超时为 1000 ms。

0 … 1000 之间的值增加到 1000。

ModbusTcpTim

eoutIst

57 39 Uint1

6

0 … 50265535 0 显示 TCP/IPconnection timeout。

Tab. 13 阀控制功能

7.2 ASCII 报文架构

1 包含访问类型和数据类型的命令区2 分隔符3 包含索引和子索引的识别区

4 传输值5 命令终止符

Fig. 4 ASCII 报文的结构

命令区

在命令区中指定了访问类型和数据类型。

识别区

识别区由索引和子索引构成。索引表示系统参数。子索引是指执行系统参数功能的定址。

参数设置


传输值

写入 ASCII 报文时，传输值必须始终以 V 开头。读取时省略传输值并作为回答返回。

命令终止符

在本文档中未指定命令终止符，因为是否需要命令终止符取决于所使用的终端软件。

7.3 Modbus TCP 架构通过 Modbus TCP 发送时的参数结构Modbus TCP 是具有 Client-Server 架构的开放式通信协议。字节顺序基于 big endian 系统。

1 Modbus TCP 报头2 Modbus TCP 寻址功能代码 0x17

3 Modbus TCP 功能区和数据区功能代码0x17 结构

Fig. 5

Modbus TCP 报头

0 事件编号2 协议标识符

4 后续字节的数量5 设备标志

Fig. 6 Modbus TCP 报头

Byte

编号

字节

数量

名称说明字节顺序

0 most significant byte

1

2 事件编号可任意选择

least significant byte


3

2 协议标识符 0x0000（默认）

least significant byte


5

2 后续字节的数量设备标识、功能代码、地址

设定和数据区的字节数 least significant byte

参数设置


Byte

编号

字节

数量


6 1 设备标志可自由选择的唯一地址，

Slave-ID

00（默认）

Tab. 14 Modbus TCP Header 结构

Modbus TCP 地址设定功能代码 0x17 结构

7 功能代码8 已读取寄存器的起始地址

10 已读取的寄存器数

12 已写入寄存器的起始地址14 已写入的寄存器数16 已写入的字节数

Fig. 7 Modbus TCP 地址设定的结构

Byte 编号

发送接收

字节

数量


7 7 1 功能代码 0x17（VAEM 标准）

读和写数据

8 - most significant

byte

9 -

2 已读取寄存器的起始

地址

0x0000（默认值）

least significant

byte


byte

11 -

2 已读取的寄存器数 0x0007（默认值）

least significant

byte


byte

13 -

2 已写入寄存器的起始

地址

0x0000（默认值）

least significant

byte

参数设置


Byte 编号

发送接收

字节

数量



byte

15 -

2 已写入的寄存器数 0x0007（默认值）

least significant

byte

16 8 1 已写入的字节数 0x0E（默认值）

Tab. 15 Modbus TCP 地址设定功能代码 0x17 结构

Modbus TCP 功能区和数据区功能代码 0x17 结构

17 读/写功能18 数据类型19 系统参数索引

21 地址设定参数子索引22 错误（预留）23 数据区

Fig. 8 功能和数据区功能代码 0x17

发送

Byte

编号

接收

Byte

编号

字节

数量


17 9 1 读或写访问 0x00：读访问

0x01：写访问

18 10 1 数据类型数据类型取决于系统参数索

引 è Tab. 10 数据类型

19 11 最高有效字节

20 12

2 索引要执行的功能

è Tab. 11 参数列表索引及

缩写

è Tab. 31 阀控制功能

最低有效字节

21 13 1 子索引系统或阀级别功能的地址设

定

è Tab. 12 子索引和地址设

定列表

22 14 1 Error 为错误反馈预留

参数设置


发送

Byte

编号

接收

Byte

编号

字节

数量


23 15 最高有效字节

24 16

25 17

26 18

27 19

28 20

29 21

30 22

8 数据区

写入：传输值

读取：占位符 0

返回：返回值

传输值取决于数据类型

uint64: Byte 23 … 30uint32: Byte 27 … 30uint16: Byte 29 … 30uint8: Byte 30

未使用的字节的默认值为

0x00

最低有效字节

Tab. 16 Modbus TCP 功能区和数据区功能代码 0x17 结构

7.4 参数说明

7.4.1 系统参数

控制字

控制字用于：

– 在运行时间结束之前停止阀

– 复位活动的错误位

– 手动启动（仅在工作模式 1 下）

控制字是一个 16 位二进制代码。为了传输控制字的二进制代码，必须将其转换成十进制值

（RS232 通信）或十六进制值（以太网通信）。

二进制代码的各位数字从右到左代表产品的各项操作功能。位 4 … 15 为无功能的预留位。

位名称状态 0 状态切换 0 à 1

0 启动正常状态启动所有选中的阀（仅在工作模式 1 下

可行）

1 - 预留，无功能

2 停止正常状态停止运行所有已选阀，直到再次发生从

1 à 0 的状态切换（仅在工作模式 1 中可行）

3 重置故障消

息

正常状态停止运行所有已选阀，并复位状态字中

的活跃错误位

4 … 15 - 预留，无功能

Tab. 17 控制字中位的含义

参数设置


访问数据类型索引 I 子索引 S 值 V ASCII 报文示例

W (Write) U 16 1 0 x WU16:I1S0Vx

R (Read) U16 1 0 - RU16:I1S0

Tab. 18 ASCII 报文控制字架构

访问数据类型系统参数

索引

地址设定

参数子索

引

传输值 Modbus TCP 数据区示例

0x01

(Write)

0x02

(Uint16)

0x01 0x00 xx 01 02 0001 00 00 xxxx xxxxxxxx xxxx

0x00

(Read)

0x02

(Uint16)

0x01 0x00 0x00 00 02 0001 00 00 0000 00000000 0000

Tab. 19 Modbus TCP 架构：控制字

使用控制字的示例

情况：启动所有选定的阀

1. 重置控制字。– 通过 ASCII报文：WU16:I1S0V0– 通过 Modbus TCP：0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 02

0001 00 00 0000 0000 0000 00002. 设置控制字的位 1。

– 通过 ASCII 报文：WU16:I1S0V1– 通过 Modbus TCP：0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 02

0001 00 00 0000 0000 0000 0001Ä 启动所有选定的阀。

状态字

状态字用于：

– 读取工作模式和准备就绪状态

– 错误状态和错误检测

状态字是一个 16 位二进制代码。为了解释状态字，必须将返回的十进制值（RS232 通信）或十

六进制值（以太网通信）转换为二进制代码。

二进制代码的各位数字从右到左代表各种状态指示符。各个位从上到下显示在表中。

位名称含义

状态 0 状态 1

0 状态无激活的阀 ³ 1 个阀已激活



3 错误位无故障故障

参数设置


位名称含义

状态 0 状态 1

4 启动就绪状态 – ³ 1 个阀正在运行

– 未选中阀

– 故障

– 激活停止

³ 1 个阀已被选中且启动就绪


6

7

工作模式 00：工作模式 1

01：工作模式 2

10：工作模式 3

11：预留

8 阀 1 – 未选择阀

– 已选阀上存在故障

– 未连接阀

已选中阀

... ... ... ...

15 阀 8 – 未选择阀

– 已选阀上存在故障

– 未连接阀

已选中阀

Tab. 20 状态字中位的含义


R U16 2 0 - RU16:I2S0

Tab. 21 ASCII 报文架构：查询状态字


索引

地址设定

参数子索

引


0x00

(Read)

0x02

(Uint16)

0x02 0x00 0x00 00 02 0002 00 00 0000 00000000 0000

Tab. 22 Modbus TCP 架构：查询状态字

状态字状态的含义示例

以下组合基于非相关位被省略或在没有值的情况下出现在表格中。

二进制代码的组合含义

位阀位 7 位 6 位 4 位 3 位 0

0 0 产品处于工作模式 1。


参数设置


二进制代码的组合含义


1 位阀状态为 1 的阀为已选中的阀。

1 0 0 产品已准备好启动。

0 0 1 所有相应位阀状态为 0 的阀上均存在故

障。

Tab. 23 状态字的状态组合

设置工作模式

产品可以在三种不同的工作模式下工作。这几种工作模式在周期时间、周期开始和触发机制方面

存在差异。

Fig. 9 工作模式 1 中的电流曲线和信号电平

Fig. 10 工作模式 2 中的电流曲线和触发电压

Fig. 11 工作模式 3 中的电流曲线和触发电压

工作模式 1 工作模式 2 工作模式 3

周期开始内部通过通信接口的控制

字

外部通过 24 V 触发器输入

外部通过 24 V 触发器输入

参数设置


工作模式 1 工作模式 2 工作模式 3

触发机制控制字位 0 的逻辑状态切换从 0 à 1

在触发器输入处切换至激

活状态

在触发器输入处切换至激

活状态

周期时间设定各个阀的开关时间设定各个阀的开关时间触发器输入上激活状态的

持续时间

变量值 0

0x00

1

0x01

2

0x02

Tab. 24 工作模式的差异


W U08 9 0 0

1

2

WU08:I9S0V2

Tab. 25 ASCII 报文架构：设置工作模式


索引

地址设定

参数子索

引


0x01

(Write)

0x01

(Uint08)

0x09 0x00 0x00

0x01

0x02

01 01 0009 00 00 0000 00000000 0001

Tab. 26 Modbus TCP 架构：设置工作模式

设置工作模式 2 示例

1. 通过以下方式检查设置的工作模式– ASCII 报文：RU08:I9SO– 通过 Modbus TCP：0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 00 01

0009 00 00 0000 0000 0000 00002. 通过以下方式传输所需工作模式：

– ASCII 报文：WU08:I9S0V1– 通过 Modbus TCP：0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 01

0009 00 00 0000 0000 0000 0001

选择阀

使用系统参数 [选择阀] 可单独选择用于控制流程的各个阀。此时可将所有阀保存在阀选择中或

者限制为单独的阀或阀组合（例如 V1、V4、V5 和 V7）。还可以查询哪些阀已被选中。阀选择作为十进制值传输，其来源是二进制代码。二进制代码的每个位从右到左分别代表一个阀。

参数设置


1 阀 12 阀 3

3 阀 7

Fig. 12 二进制代码中的阀对应关系


W U08 19 0 89

（已选中的

阀 1、4、5

和 7）

WU08:I19S0V89

Tab. 27 ASCII 报文架构：选择阀


索引

地址设定

参数子索

引


0x01

(Write)

0x01

(Uint08)

0x13 0x00 0x59

（已选中

的阀 1、

4、5 和

7）

01 01 0013 00 00 0000 00000000 0059

Tab. 28 Modbus TCP 架构：选择阀

示例：选择阀 1、4 和 6

情形：之前的阀选择未知，应被覆盖。

通过选择阀 1、4 和 6，产生二进制代码 101001。该二进制代码对应十进制值 41。

1. 通过以下方式查询已选择的阀：– ASCII 报文：RU08:I19S0– 通过 Modbus TCP：0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 00 01

0013 00 00 0000 0000 0000 0000Ä 返回十进制值。

2. 将十进制值转换成二进制代码并进行解释 è Fig.12。3. 通过将二进制代码的相应位设置为值 1 来选择所需阀。所有未选择的阀在相应位置的值为

0。

4. 将二进制代码转换为十进制或十六进制值。

参数设置


5. 通过以下方式传输功能：– ASCII 报文：WU08:I19S0V41– 通过 Modbus TCP：0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 01

0013 00 00 0000 0000 0000 0029

保存设置值

通过系统参数 [保存设置值] 将阀专用配置参数保存在产品上，并在断电状态之后立刻再次可

用。这意味着如果再次通电，不必再次执行参数设置。

可保存下列配置参数：

– 额定电压

– 起动电流

– 保持电流

– 开关时间

– 起动时间

– 工作模式

– 选中的阀

– 延迟时间

– 电流降低时间


W U32 11 0 99999 WU32:I11S0V99999

Tab. 29 ASCII 报文架构：保存设置值


索引

地址设定

参数子索

引


0x01

(Write)

0x03

(Uint32)

0x0B 0x00 0x0001 869F

01 03 000B 00 00 0000 00000001 869F

Tab. 30 Modbus TCP 架构：保存设置值

7.4.2 每个阀的配置参数

变量

必须替换变量 x 和 y。

y = 阀 0 … 7 的子索引

x = 应采用的值，十进制数。

功能索引 I 十六进

制值索

引

数据类

型

单位值域标准值 ASCII 报文示例

设置额定电压 4 04 uint16 mV 8000 … 24000 24000 WU16:I4SyVx

参数设置


功能索引 I 十六进

制值索

引

数据类

型

单位值域标准值 ASCII 报文示例

读取额定电压 4 04 uint16 mV - - RU16:I4Sy

设置开关时间 7 07 uint32 0,2 ms 1 … 232-1 500 WU32:I7SyVx

读取开关时间 7 07 uint32 0,2 ms - - RU32:I7Sy

设置延迟时间 22 16 uint32 0,2 ms 0 … 232-1 0 WU32:I22SyVx

读取延迟时间 22 16 uint32 0,2 ms - - RU32:I22Sy

设置起动时间 8 08 uint16 0,2 ms 1 … 500 125 WU16:I8SyVx

读取起动时间 8 08 uint16 0,2 ms - - RU16:I8Sy

设置起动电流 5 05 uint16 mA 20 … 1000 300 WU16:I5SyVx

读取起动电流 5 05 uint16 mA - - RU16:I5Sy

设置保持电流 6 06 uint16 mA 20 … 400 100 WU16:I6SyVx

读取保持电流 6 06 uint16 mA - - RU16:I6Sy

设置电流降低时

间

46 2E uint32 0,2 ms 0 … 1000 100 WU32:I46SyVx

读取电流降低时

间

46 2E uint32 0,2 ms - - RU32:I46Sy

Tab. 31 阀控制功能

8 清洁1. 进行外部清洁时，请切断下列能源：

– 压缩空气

– 工作电压

2. 用软布对产品外部进行清洁。不得使用腐蚀性的清洁剂。

9 故障

9.1 诊断

绿色 LED

指示灯

红色 LED

指示灯

说明

无故障运行

清洁


绿色 LED

指示灯

红色 LED

指示灯

说明

设备识别失败

出现故障

操作系统错误

引导加载程序模式

该模式代表固件升级失败。

正在进行固件升级

Tab. 32 状态显示

通过状态字进行诊断

状态字有助于诊断故障及其原因。状态字的结构 è Tab. 20 状态字中位的含义。

位位元组合 1 位元组合 2

位 0 1 0

位 3 1 1

位 4 0 0

含义运行阶段出错，³ 1 个已连接

的阀无故障

无运行阶段，一个或多个阀上

出现故障

Tab. 33 状态字中的常见位元组合

9.2 故障排除

9.2.1 复位活动的错误位

出现故障时，激活状态字中的错误位，即位 3。该位必须手动复位。为了将其复位，必须在控制

字中的位 3 上进行从 0 à 1 的状态切换。为保证继续运行，必须将控制字重置为其原始状态。1. 重置控制字。


0001 00 00 0000 0000 0000 00002. 设置控制字中的位 3。


0001 00 00 0000 0000 0000 0008

故障


9.2.2 系统故障

出现系统故障时，禁用状态字中所有已选择的阀。红色 LED 指示灯闪烁，状态字中的错误位 3

激活。

系统故障检查间隔补救方法

电压波动 – 持续检测 – 检查电源

– 确保稳定的额定电压

至少为额定电压的 80％

– è 9.2.1 复位活动的错误

位

总电流消耗 – 启动时

– 在阀的运行时间内

– 检查产品的总电流消耗。

总电流消耗 < 1.8 A– 检查阀的电流消耗，必要

时调整配置参数


位

Tab. 34 系统故障排除

9.2.3 阀故障

出现阀故障时，只禁用状态字中的故障阀。红色 LED 指示灯闪烁，状态字中的错误位 3 激活。

因此，没有故障的阀不受影响。

阀故障的识别方式如下：状态字中已选的故障阀显示为已禁用，并且红色 LED 指示灯闪烁。

阀故障检查间隔补救方法

– 阀空转

– 阀接口处电缆断裂

– 启动时 – 检查阀和接线，必要时更

换

– 启动命令后的电流消耗

错误 100 ms)


位

– 阀的电流消耗超过允许值

– 阀短路

– 启动时

– 在阀的运行时间内

– 检查阀的电流消耗

– 起动阶段的电流消耗错

误 > 1.35 A– 起动阶段的电流消耗错

误 > 1 A (> 4 ms)– 保持电流阶段的电流消

耗错误 > 400 mA(> 10 ms)

– 检查阀和接线，必要时更

换

故障


阀故障检查间隔补救方法


位

Tab. 35 阀故障排除

9.2.4 通信故障

在错误的读写命令之后，产品将通信错误的错误代码作为返回值返回。

故障代码说明故障排除

I0 准备就绪，无故障

I34 无效的索引检查传输命令并使用有效索引

I35 无效的子索引检查传输命令并使用有效的子索引

I36 无法处理读请求检查并更正输入

I37 无法处理写请求检查并更正输入

I41 指定的值低于最小值检查并更正数值

I42 指定的值超过最大值检查并更正数值

I43 错误的传输值检查并更正传输值

I44 数据类型错误使用正确的数据类型

I93 一般语法错误检查和更正输入的 ASCII 结构

I94 索引语法错误（变量 x）检查并更正索引和值

I95 子索引语法错误（变量 y）检查并更正子索引和值

I96 值语法错误检查并更正数值

I97 命令执行中止重复命令或重新启动

Tab. 36 通信故障代码

10 废弃处理

环境！

依据有效的环保利用规定，处理包装和产品 è www.festo.com/sp。

11 技术参数

VAEM-V-S8EPRS2

概要

认证 RCM 标志

废弃处理


http://www.festo.com/sp

VAEM-V-S8EPRS2

环境温度 [°C] 0 … 50

贮存温度 [°C] –20 … +70

防护等级 IP20

污染等级 2

产品重量 [g] 98

尺寸宽 x 长 x 高 [mm] 92 x 100 x 28

相对空气湿度 [%] 0 ... 95 非冷凝

额定使用高度海拔 M ≤ 2000

抗振性按照 EN 60068-2-6 (FN 942017-4) 使用强度等级 2 级进行

运输部件测试

抗冲击性按照 EN 60068-2-27 (FN 942017-5) 标准，使用强度等级 2

级进行冲击测试

材料注意事项含有油漆湿润缺陷物质

电缆长度

阀 [m] £ 5

RS232 [m] £ 10

电源 [m] £ 30

以太网 [m] £ 25

电子设备

额定工作电压 DC [V] 24

工作电压下的自身电

流消耗

[mA] k 36

允许的电压波动 [%] ± 10

输出数量 £ 8

负载电压范围 DC [V] 8 … 24 (PWM)

起动电流，每个输出 [mA] 20 … 1000 (≤ 100 ms)

起动电流，总 [A] £ 4 (≤ 100 ms)

保持电流，每个输出 [mA] 20 … 400

保持电流，总 [A] £ 1,8

触发器电平 [V] 电平 14 ... 24

以太网接口, 传输速

度

[Mbit/s

]

10/100

技术参数


VAEM-V-S8EPRS2

时间分辨率 [ms] 0,2

Tab. 37 技术参数

强度等级 (SL) 特征

振动负载

频率范围 [Hz] 加速度 [m/s2] 偏移量 [mm]

SL1 SL2 SL1 SL2 SL1 SL2

2 … 8 2 … 8 – – ±3.5 ±3.5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ±0.15 ±0.35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

冲击负载

加速度 [m/s2] 持续时间 [ms] 每个方向的冲击

SL1 SL2 SL1 SL2 SL1 SL2

±150 ±300 11 11 5 5

持续冲击负载

加速度 [m/s2] 持续时间 [ms] 每个方向的冲击

±150 6 1000

Tab. 38 强度等级 (SL) 特征

技术参数


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适用文件安全安全注意事项按规定使用专业人员的资质

其他信息服务产品概况功能阀参数设置保持电流降

产品配置操作元件连接元件

调试连接设置

参数设置参数结构ASCII 报文架构Modbus TCP 架构参数说明系统参数每个阀的配置参数

清洁故障诊断故障排除复位活动的错误位系统故障阀故障通信故障

废弃处理技术参数

Festo A5 1spaltig · 2020. 10. 17. · è C0.A8.B2.0 1 è 192.168.17 8.1 更改网络中的目标...

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