Festo A5 1spaltig · 2020-01-15 · 일반적인 의미 cmmt-as-...에서의 의미 주의!...

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CMMT-AS-C2/C4-3A-...서보 드라이브 컨트롤러

80950472018-10a[8095053]

설명 | 조립, 설치

원본 사용설명서의 번역본

CiA®, EnDat®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, DR. JOHANNES HEIDENHAIN®, Hiperface®, PI PROFIBUSPROFINET®, PHOENIX CONTACT®, TORX® 은(는) 특정 국가에서 해당 상표 소유자가 등록한상표입니다.

2 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a

3Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-10a

1 본 문서에 관하여......................................................................................................... 5

1.1 대상 그룹..................................................................................................................... 5

1.2 함께 적용되는 문서..................................................................................................... 5

1.3 제품 버전..................................................................................................................... 5

1.4 제품 라벨..................................................................................................................... 6

1.5 명시된 표준................................................................................................................. 9

2 안전상 유의사항......................................................................................................... 9

2.1 안전 지침..................................................................................................................... 9

2.2 규정에 따른 사용......................................................................................................... 10

2.2.1 사용 영역............................................................................................................... 11

2.2.2 허용 구성품............................................................................................................11

2.3 전문 인력의 자격......................................................................................................... 11

2.4 허가 및 인증................................................................................................................. 11

3 추가 정보..................................................................................................................... 12

4 서비스.......................................................................................................................... 12

5 제품 개요..................................................................................................................... 12

5.1 공급 범위..................................................................................................................... 12

5.2 시스템 구성................................................................................................................. 12

5.2.1 제품 구성............................................................................................................... 14

5.2.2 연결 기술에 대한 개관........................................................................................... 17

6 운반 및 보관................................................................................................................ 18

7 조립.............................................................................................................................. 18

7.1 CMMT-AS-...-3A(1상) 조립 간격................................................................................... 19

7.2 설치...............................................................................................................................20

8 설치.............................................................................................................................. 21

8.1 안전상 유의사항.......................................................................................................... 21

8.2 고장 전류 보호 장치.................................................................................................... 22

8.3 전원 퓨즈..................................................................................................................... 22

8.4 허용되는 망 형태와 허용되지 않는 망 형태................................................................ 24

8.5 전원 측 PE 보호 도체의 연결....................................................................................... 27

8.6 EMC에 적합한 설치 관련 일러두기.............................................................................. 28

8.7 연결 예시..................................................................................................................... 31

8.8 인터페이스.................................................................................................................. 33

8.8.1 [X1A], 상위 PLC 측 입/출력부................................................................................. 33

8.8.2 [X1C] 축 측 입력부 및 출력부................................................................................. 40

8.8.3 [X2], 센서 인터페이스 1..........................................................................................41

8.8.4 [X3], 센서 인터페이스 2..........................................................................................48

8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT................................................................................................ 50

8.8.6 [X18], 표준 이더넷..................................................................................................55

8.8.7 [X19], 실시간 이더넷(RTE) 포트 1 및 포트 2...........................................................57

목차

8.9 모터 연결부.................................................................................................................. 58

8.9.1 [X6A], 모터 위상 연결부........................................................................................ 58

8.9.2 [X6B], 모터 보조 연결부........................................................................................ 60

8.9.3 모터의 전자식 과부하 및 과온 방지...................................................................... 61

8.9.4 모터 케이블의 실드 접촉면.................................................................................. 62

8.10 전원 전압 및 논리 전압 공급........................................................................................ 66

8.10.1 [X9A], 전압 공급장치 및 중간 회로 연결부............................................................ 66

8.10.2 [X9B], 제동 저항 연결부........................................................................................ 67

8.11 교차 배선...................................................................................................................... 69

8.11.1 연결부 [X1A]에서 이루어지는 I/O 신호의 교차 배선............................................. 69

8.11.2 전원 전압 공급장치와 논리 전압 공급장치의 교차 배선.......................................72

9 장애.............................................................................................................................. 77

9.1 LED를 통한 진단............................................................................................................77

9.1.1 장치 상태 표시부.................................................................................................. 78

9.1.2 [X2], [X3], [X10], [X18] 인터페이스 상태................................................................. 81

9.1.3 EtherCAT 장치 및 인터페이스 상태....................................................................... 82

9.1.4 PROFINET 장치 및 인터페이스 상태...................................................................... 83

9.1.5 EtherNet/IP 장치 및 인터페이스 상태................................................................... 84

10 분해.............................................................................................................................. 86

11 기술 자료......................................................................................................................87

11.1 제품 적합성 및 인증 관련 기술 자료터.........................................................................87

11.2 일반적인 기술 자료터...................................................................................................87

11.3 전기부 기술 자료.......................................................................................................... 90

11.3.1 부하 전압 및 논리 전압 공급장치 [X9A]................................................................ 90

11.3.2 제동 저항(내부/외부)[X9B]의 전기 데이터........................................................... 93

11.3.3 모터 연결부 [X6A] 출력 명세................................................................................. 93

11.3.4 모터 보조 연결부 [X6B]......................................................................................... 95

11.3.5 센서 인터페이스 [X2], [X3]..................................................................................... 96

11.3.6 인풋, 아웃풋, [X1A]에 Ready 접점......................................................................... 101

11.3.7 축 [X1C] 방향 입력부 및 출력부............................................................................ 107

11.3.8 SYNC IN/OUT [X10]................................................................................................ 109

11.3.9 표준 이더넷 [X18], 파라미터 지정 인터페이스..................................................... 110

11.3.10 실시간 이더넷 [X19]([XF1 IN], [XF2 OUT])............................................................... 110



1 본 문서에 관하여1.1 대상 그룹이 문서는 이 제품에서 조립 및 설치 작업과 서비스 작업을 실시하는 사람을 위한 것입니다.

1.2 함께 적용되는 문서

제품과 관련하여 이용할 수 있는 모든 문서 자료 è www.festo.com/pk.

제품과 관련된 사용자 문서는 다음과 같습니다:

명칭 목차

제품 소개 설치, 안전 관련 하부 기능

조립 및 설치의 상세한 설명서제품에 대한 설명서

안전 관련 하부 기능의 상세한 설명

플러그 인의 설명서/온라인도움말

플러그 인:– 소프트웨어의 기능 및 조작– 시운전 도우미펌웨어의 기능:– 구성 및 매개변수 설정– 작동 모드, 작동 기능– 진단 및 최적화버스 프로토콜/구동:– 장치 프로파일– 제어 및 매개변수 설정

Festo Automation Suite의온라인 도움말

– Festo Automation Suite의 기능– 장치 고유의 플러그 인 관리 및 연결

CDSB 소개 조작 장치의 일반적인 기능

Tab. 1 제품과 관련된 사용자 문서

1.3 제품 버전본 제품은 다양한 버전으로 제공됩니다. 주문 코드에는 제품 버전의 사양 특징이 반영되어있습니다(주문 코드 è Tab. 3 제품 라벨(예시)).본 문서는 다음 제품 버전을 설명합니다:

특징 주문 코드 세부 설명

서보 드라이브 컨트롤러 CMMT- 서보 드라이브 컨트롤러,시리즈 T

모터 종류 AS- AC 동기

공칭 전류 C2- 2 A

본 문서에 관하여

http://www.festo.com/pk

특징 주문 코드 세부 설명

공칭 전류 C4- 4 A

공칭 입력 전압 3A- 230 V AC, 50 … 60 Hz

위상 수 – 단상

EC- EtherCAT

EP- EtherNet/IP

버스 프로토콜/구동

PN- PROFINET

안전 기능 S1 Standard safety

냉각 방법 – 냉각 소자 통합됨– 기본 타입

C..- 고객 버전 …

펌웨어 타입

S..- 판매 버전 … – 기본 버전펌웨어 버전

V..- 버전 …

허가 – CE 부합하는 오역된 기본 버전

Tab. 2 제품 버전 CMMT-AS-...-3A(예를 들어 CMMT-AS-C2-3A-EC-S1)

본 문서는 다음 개정 버전에 관한 것입니다:– 개정 버전 R01 이후 서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS-...-S1, 제품 라벨 참조.이것은 사용 가능한 첫 번째 개정 버전에 해당합니다.• 제품의 최신 개정 버전이 존재하는 경우에는 업데이트된 문서를 사용할 수 있는지 체크하시기

바랍니다 è www.festo.com/pk.

1.4 제품 라벨• 제품에 적힌 표시에 유의하십시오.제품 라벨은 장치 우측면에 있습니다. 제품 라벨에서 제품을 식별하고 다음 정보를 확인할 수있습니다:

제품 라벨(예시) 의미

CMMT-AS-C2-3A-EC-C000-V000-S1 주문 코드

5340819 J302 Rev 00 부품 번호, 일련 번호, 개정 버전(Rev)

Main Input: 100 V AC - 20 % … 230 V AC + 15 %48 … 62 Hz 2.8 ARMS

전원 장치(교류 전원 연결부)와 관련된 기술자료터

Motor Out: 3 x 0 … Input V AC 0 … 599 Hz2 ARMS 350 W

모터 출력부(출력 전압, 최대 출력 주파수, 공칭전류, 공칭 출력)와 관련된 기술 자료터

TAMB: 최대 40 °C 주변 온도(TAMB)

SCCR: 100 kA SCCR(단락 강도)



http://www.festo.com/pk

제품 라벨(예시) 의미

IP10/20 보호 등급, 메이팅 플러그 없음/삽입된 메이팅플러그 X9A 있음

MAC: XX-XX-XX-XX-XX-XX 이더넷 통신을 위한 장치의 첫 번째 MAC 주소

MSIP-REM-FTO-KC-2017-1001 KC 인증 마크(한국의 검사필증)

See manual for internal overload protection andrequired external circuit breaker

과부하 방지 장치 및 필요한 외부 회로 차단기에관한 정보가 수록된 이 사용자 문서를참조하라는 지시.

데이터 매트릭스 코드, 123456789ABC... 데이터 매트릭스 코드와 11 자릿수의 영숫자코드로서 표시되는 제품 키

Festo AG & Co. KG 제조사

DE-73734 Esslingen 제조사 주소

Made in Germany 독일에서 생산

Tab. 3 제품 라벨(예시)

제조 기간제품 라벨에서 일련 번호의 처음 2 개의 문자는 제조 시기를 암호화된 형태로 표시합니다. 문자는제조 연도를, 그 뒤의 기호(숫자 또는 문자)는 제조 월을 표시합니다.

제조 연도(20년 주기)

J Z 2017 K Z 2018 L Z 2019 M Z 2020 N Z 2021

P Z 2022 R Z 2023 S Z 2024 T Z 2025 U Z 2026

V Z 2027 W Z 2028 X Z 2029 A Z 2030 B Z 2031

C Z 2032 D Z 2033 E Z 2034 F Z 2035 H Z 2036

J Z 2037 … … … …

Tab. 4 제조 연도(20년 주기)

제조월

1 Z 1월 2 Z 2월 3 Z 3월

4 Z 4월 5 Z 5월 6 Z 6월

7 Z 7월 8 Z 8월 9 Z 9월

O Z 10월 N Z 11월 D Z 12월

Tab. 5 제조월

제품 전면에 부착된 경고 기호제품 전면에는 다음과 같은 경고 기호가 있습니다.



1 주의! 뜨거운 표면2 주의! 일반 위험 지점3 주의! 위험 전압4 5분(기다리기)

Fig. 1 제품 전면에 있는 경고 기호(CMMT-AS-...-EC 예)

일반적인 의미 CMMT-AS-...에서의 의미

주의! 뜨거운 표면 장치의 금속제 하우징은 작동 시 고온을 받을 수 있습니다. 고장발생 시 내부 구성품이 과부하를 받을 수 있습니다. 구성품의과부하로 인해 고온이 발생하고 뜨거운 가스가 방출될 수있습니다.

주의! 일반적인 위험 지점 보호 접지 도체 내의 접촉 전류는 교류 3.5 mA 또는 직류10 mA를 초과할 수 있습니다.보호 접지 도체의 최소 단면적은 누설 전류량이 큰 장비용 보호접지 도체에 적용되는 설치 지역의 안전 규정에 부합해야합니다.

주의! 위험한 전압 이 제품에는 전원 장치를 차단한 후에도 최대 5 분 동안 위험전압을 저장하는 중간 회로 축전기가 장착되어 있습니다. 전원장치를 차단한 후 5 분 동안 출력 연결부를 만지지 마십시오.

5 분(대기) 전원 장치를 차단한 후에도 중간 회로 축전기가 방전될 때까지최소 5 분 동안 기다리십시오.

Tab. 6 경고 기호의 의미



제품에 표시된 경고다음의 경고가 장치 우측면에 부착되어 있습니다:

제품에 표시된 경고(en, fr) 의미

CAUTIONRisk of Electric Shock! Do not touch electrical connectors for5 minutes after switching power off! Read manual beforeinstalling! High leakage current! First connect to earth!

ATTENTIONRisque de décharge électrique! Après la mise hors tension, ne pastoucher les connecteurs électriques pendant au moins 5 minutes!Lire le manuel avant installation! Courant de défaut élevé! Reliertout d´abord à la terre!

조심감전 위험! 장치를 끈 후 5 분이내에는 전기 연결부를만지지 마십시오! 설치 전에매뉴얼을 읽으십시오! PE로향하는 높은 누설 전류! 장치를먼저 PE와 연결하십시오!

DANGERRisk of Electric Shock! Disconnect power and wait 5 minutesbefore servicing.

Risque de décharge électrique! Débranchez l'alimentation etattendez 5 min. avant de procéder à l'entretien.

위험감전 위험! 유지보수 작업을실시하려면 그 전에 먼저 전원장치와 분리한 다음 5 분 동안기다리십시오.

Tab. 7 제품에 표시된 경고

1.5 명시된 표준

발행 현황

IEC 61800-5-1:2016 EN 60204-1:2006+A1:2009+AC:2010

EN 61800-3:2004+A1:2012 EN 61131-2:2007

EN 61800-5-2:2017 IEC 60364-1:2005

EN 61800-2:2015 –

Tab. 8 문서에 명시된 표준

2 안전상 유의사항2.1 안전 지침일반적인 안전 지침 – 조립과 설치는 반드시 자격을 갖춘 전문인력이 맡아야 합니다.– 기술적으로 문제가 없는 원래 상태로만 제품을 사용하십시오.– 제품을 임의로 변경하지 않은, 원래의 상태로만 사용해야 합니다.– 제품을 수리하지 마십시오. 결함이 있으면 즉시 제품을 교체하십시오.– 제품에 부착된 표시에 유의하십시오.– 사용 장소의 환경 조건을 고려하십시오.

환경 조건과 연결 조건을 준수하지 않으면 오작동이 발생하고 안전 기능이 없어질 수 있습니다.

안전상 유의사항


– 중량이 큰 사양의 제품을 운반하거나 조립, 분해할 때는 사전에 정해진 개인 보호 장구를착용하십시오.

– 전압이 걸린 상태에서는 절대 플러그 커넥터를 빼거나 삽입하지 마십시오.– 제품에서는 반드시 다음 스크루만 풀어야 합니다:

– 네트워크 측 PE 연결부 고정용으로 냉각 소자에 있는 접지 스크루– 하우징 전면에 있는 실드 클램프 고정 스크루– IT 네트워크에서 사용하는 경우에만 해당: PE가 있는 내부 전원 필터 연결용 스크루

– 적합한 제어 캐비닛 안에 제품을 설치하십시오. 이러한 제어 캐비닛에는 적어도 보호 등급IP54가 필요합니다.

– 필요한 모든 조치를 취한 경우, 설치된 상태에서만 제품을 작동시키십시오(è EN 60204-1).– 제품에 있는 활선은 모두 완전히 절연하십시오. 전력 연결부 배선할 때 플라스틱 슬리브가 있는

심선 엔드 슬리브를 권장합니다. 배선할 때 필요한 절연 피복 제거 길이를 준수하십시오.– 보호 접지와 차폐 연결이 올바른지 확인하십시오.– 연결된 액추에이터에서 비롯되는 움직임이 대인 위험 요인이 될 수 없다는 것을 반드시 시운전

전에 확인하십시오.– 시운전 시: 모든 제어 기능, 그리고 컨트롤 시스템과 드라이브 컨트롤러 사이의 통신 및 신호

인터페이스를 체계적으로 점검하십시오.– 이 제품에는 전원 장치를 차단한 후에도 최대 5 분 동안 위험 전압을 저장하는 중간 회로

축전기가 장착되어 있습니다. 제품에서 작업하려면 사전에 메인 스위치로 전원을 끄고, 실수로다시 켜지는 일이 없도록 조치를 취하십시오. 전력 연결부를 만지려면 그 전에 최소 5 분 동안기다리십시오.

– 해당 사용 지역에 적용되는 법규를 고려하십시오.– 제품 수명 전 기간 동안 문서를 보관하십시오.무단 조작이나 규정에 따르지 않은 사용으로 인해 제품에 손상이 발생한 경우 제조사에 대한 보증및 배상 책임은 소멸됩니다.승인되지 않은 장치 소프트웨어나 펌웨어 사용으로 인해 제품에 손상이 발생한 경우 제조사에 대한보증 및 배상 책임은 소멸됩니다.

제품의 안전 관련 하부 기능에 대한 안전 지침 è 설명 안전 관련 하부기능.

2.2 규정에 따른 사용서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS는 AC 서보 모터의 전원 공급과 제어에 사용하도록 정해진장치입니다. 통합된 전자 장치를 통해 토크(전류)와 회전 속도 및 위치를 제어할 수 있습니다. 다음의 경우에만 사용:– 기술적으로 문제가 없는 상태에서– 임의로 변경하지 않은 원래 상태에서; 제품과 함께 제공한 문서에서 설명한 확장만 허용됩니다– 기술 자료터로 정의한 제품의 한계값 범위 내에서 è 11 기술 자료– 산업 영역에서 사용환경 조건과 연결 조건을 준수하지 않으면 오작동이 발생하고 안전 기능이 손실될 수 있습니다.

제품에 탑재된 안전 관련 하부 기능의 규정에 따른 사용 è 설명 안전 관련 하부기능.



2.2.1 사용 영역이 장치는 산업 분야에서 사용하도록 설계된 장비입니다. 산업 환경 이외 지역, 예를 들어 산업단지와 주거지가 혼합된 복합 지역 같은 곳에서는 무선 장애에 대한 조치를 취해야 할 수도있습니다.이 장치는 제어 캐비닛 안에 설치하도록 설계되어 있습니다. 이러한 제어 캐비닛에는 최소한 보호등급 IP54가 필요합니다.이 장치는 특정한 요건을 준수하는 경우 TN, TT 및 IT 시스템에서 작동할 수 있습니다. 허용되는 전원형태와 허용되지 않은 전원 형태에 관한 상세한 정보è 8.4 허용되는 망 형태와 허용되지 않는 망 형태.

2.2.2 허용 구성품인증되지 않은 정지 브레이크와 클램핑 유닛을 사용하는 경우 해당 안전 관련 어플리케이션을 위한적합성은 위험 평가를 통해 정해져야 합니다.모터는 EN 61800-5-2 부록 D.3.5 및 D.3.6의 요건과 EN 60204-1의 요건을 충족해야 합니다.Festo에서 CMMT-AS용으로 승인했거나 특정한 모터는 이 요건들을 충족합니다.모터 케이블과 브레이크 라인은 EN 61800-5-2 부록 D.3.1의 요건과 EN 60204-1의 요건을 충족해야합니다. Festo에서 CMMT-AS용으로 승인한 모터 케이블과 브레이크 라인은 이 요건들을충족합니다.

2.3 전문 인력의 자격이 제품의 설치와 작동은 반드시 전기 기술적 전문 역량을 갖추고 다음 주제에 정통한 인력만맡아야 합니다.– 전기 제어 시스템의 설치 및 작동– 안전 기술 설비의 작동 관련 현행 규정안전 기술 시스템에서의 작업은 권한이 있고 안전 기술 관련 전문 지식을 갖춘 전문인력에의해서만 실행되어야 합니다.

2.4 허가 및 인증이 제품은 CE 마크를 획득하였습니다. 지침에 관해서는 다음 참조è 11.1 제품 적합성 및 인증 관련 기술 자료터.이 제품과 관련된 EC 지침 및 표준에 대해서는 적합성 선언을 참조하십시오 è www.festo.com/sp.이 제품은 기계류 지침에 따른 안전 모듈입니다. 이 제품이 준수하고 충족시키는 안전 관련 표준 및검사값 è 설명 안전 관련 하부기능, 안전 기술 관련 기술 자료. 상기 표준의 준수는 CMMT-AS-...-S1에 한정된다는 점에 유의하십시오.이 제품의 특정한 구성이 보유하고 있는 미국보험협회안전시험소(UL: Underwriters LaboratoriesInc.)의 인증은 (UL) 미국과 캐나다에 적용됩니다.이러한 구성은 다음과 같이 표시되어 있습니다:

Fig. 2

cUL listed mark for Canada and the United States.



http://www.festo.com/sp

이 제품을 설치하고 작동시킬 때는 예를 들어 National Electrical Code(USA), Canadian ElectricalCode(Canada), 미국 연방 기관 OSHA의 규정 등 이에 적용되는 모든 안전 요건과 법률, 규정, 규약,규격, 표준을 고려하십시오. 회로 차단기를 선택할 때는 UL에 대해 최대로 허용된 퓨즈 보호를준수하십시오.

3 추가 정보– 액세서리 è www.festo.com/catalogue.– 예비 부품 è www.festo.com/spareparts.– 제품과 관련하여 이용할 수 있는 모든 문서와 최신 버전의 펌웨어 및 시운전

소프트웨어è www.festo.com/sp.

4 서비스기술 관련 문의사항이 있으면 Festo 지역 담당자에게 연락하시기 바랍니다 è www.festo.com.

5 제품 개요5.1 공급 범위

구성품 개수

서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS-... 1

CMMT-AS-... 지침서 1

Tab. 9 공급 범위액세서리로 구입 가능한 부품 예 :– NEKM-C6-...-S 개별 배선용 커넥터 세트– NEKM-C6-...-D 이중 배선용 커넥터 세트– 외부 제동 저항 CACR-...– 모터 케이블 NEBM-... , 예를 들어 모터 시리즈 EMMS-AS와 EMME-AS, EMMT-AS용– 센서 케이블, 예를 들어 모터 시리즈 EMMS-AS 및 EMME-AS용– 패치 케이블 NEBC-..., 예를 들어 RTE 인터페이스 [X19A/B] 사슬 연결용 – 표시 및 조작 유닛 CDSB-...– 전원 필터 CAMF-C6-F– 전원 초크 CAMF-C6-FD

액세서리 관련 최신 정보 è www.festo.com/catalogue.

5.2 시스템 구성서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS는 1축 서보 드라이브 컨트롤러입니다. 제품 버전에 따라서는기본 애플리케이션에 필요한 다음 구성품이 장치 또는 장치의 냉각 프로파일에 통합되어 있습니다:– 전원 필터(이뮤니티를 보장하고 케이블에 따른 간섭 방출을 제한함)– 중간 회로 전압 준비용 전자장치

추가 정보


http://www.festo.com/catalogue

http://www.festo.com/spareparts


http://www.festo.com

– 출력단(모터 트리거링용)– 제동 저항(냉각 소자 내 통합됨)– 제동 초퍼(필요시 제동 저항을 중간 회로에 연결함)– 온도 센서(파워 모듈의 온도와 장치 내 공기의 모니터링 역할)– 냉각 프로파일 내의 팬(제품 버전에 따라)이 장치에는 논리 전압과 부하 전압 공급용 연결부가 서로 분리되어 있습니다. 부하 전압 공급은저압 계통으로부터 직접 이루어집니다. 논리 전압은 PELV 전원장치를 통해 공급되어야합니다(+24 V DC).서보 드라이브 컨트롤러를 이용하면 센서 2개를 연결할 수 있습니다. 그 밖에 이 장치에는 모터 내정지 브레이크 직접 연결에 사용되는 스위칭 출력부 1개와 외부 클램핑 유닛 트리거링에 사용되는출력부 1개도 있습니다.필요시 내부 제동 저항 대신 외부 제동 저장을 연결하는 것도 가능합니다.서보 드라이브 컨트롤러에는 프로세스 제어용 실시간 이더넷 인터페이스가 있습니다. 제품 모델에따라 여러 버스 프로토콜을 지원합니다(EtherCAT, EtherNet/IP 또는 PROFINET).PC를 통한 매개변수 설정을 실시간 이더넷 인터페이스나 또는 별도로 표준 이더넷 인터페이스중에서 선택하여 이를 통해 실행할 수 있습니다.필요시 표시 및 조작 유닛 CDSB를 장치 전면부 위에 꽂을 수 있습니다. CDSB는 예를 들어 진단정보와 설정값 및 실제값을 평문으로 표시합니다.장치 결합체 하나에서 서보 드라이브 컨트롤러 여러 개가 작동할 때는 여러 장치의 중간 회로를서로 결합할 수 있고, 교차 배선으로 장치의 전압 공급부와 I/O 신호를 사슬 연결할 수 있습니다.중간 회로 결합은 장치 결합체의 에너지 효율성을 높일 수 있습니다.

Festo에서는 Festo 액세서리 프로그램에 있는 서보 모터와 전자기 드라이브, 케이블, 액세서리의사용을 권장합니다.

제품 개요


1 버스/네트워크2 메인 스위치3 자동 퓨즈/퓨즈 및 모든 전류에 민감한 고장

전류 차단기(RCD)(선택 사양)4 24V DC 논리 전압 공급용 전원장치(PELV)

5 외부 제동 저항(옵션)

6 서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS

7 서보 모터(여기서는 EMME-AS)

8 매개변수 설정용 이더넷 연결부가 있는 PC

Fig. 3 시스템 구성(예)

5.2.1 제품 구성이 장치는 압축적으로 구성되어 있습니다. 장비 전면과 상면에 있는 연결부들은 핀 헤더 커넥터,소켓 커넥터, RJ45 소켓 등으로 사용됩니다. 모터 라인용 차폐 단자 및 당김 방지대는 전면 하단부에있습니다.

제품 개요


1 후드2 냉각 소자3 상단면

4 블라인드 플레이트5 전면6 차폐 단자 및 스트레인 릴리프

Fig. 4 서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS-...-3A

장비 후면의 방열판은 내부 구성품의 열을 주변 공기 중으로 방출하는 역할을 합니다. 방열판위아래에는 이 장치를 제어 캐비닛 뒷벽에 장착할 때 필요한 긴 구멍이 하나씩 있습니다. 표시 및조작 유닛이 필요하지 않은 경우 상부 영역에는 가림판이 씌워져 있습니다.장비 후면은 방열판의 일부입니다. 방열판 공기 덕트에는 통합 제동 저항이 고정되어 있습니다.제동 저항 연결 라인은 냉각 프로파일 안에서 유도되어 냉각 프로파일 위로 나와서 연결부 [X9B]와연결됩니다.

제품 개요


1 상단 긴 구멍(열쇠 구멍 형태)

2 브레이크 저항 고정 스크루(2개)

3 브레이크 저항4 하단 긴 구멍

Fig. 5 후면

제품 개요


5.2.2 연결 기술에 대한 개관

1 하우징 PE 연결부2 [X9A] 전원 전압, 중간 회로 전압 및 논리

전압3 [XF2 OUT] RTE 인터페이스 포트 2

4 [XF1 IN] RTE 인터페이스 포트 1

5 [X1C] 축 측 입/출력부6 [X6B] 모터 보조 연결부7 [X6A] 모터 위상 연결부

8 [X2] 센서 연결부 1

9 [X3] 센서 연결부 2

10 [X10] 장치 동기화11 [X18] 표준 이더넷12 [X5] 조작 유닛 연결부(가림판 뒤)

13 [X1A] I/O 인터페이스14 [X9B] 제동 저항 연결부

Fig. 6 CMMT-AS-...-3A 연결부

공구를 사용하지 않고 손으로 가림판을 빼낼 수 있습니다. 빈 자리에는 표시 및 조작 유닛 CDSB가삽입됩니다(è CDSB와 관련된 문서). 표시 및 조작 유닛을 사용하지 않는 경우 상부 영역을가림판으로 막아야 합니다.

제품 개요


6 운반 및 보관– 제품 운반 및 보관 시 제품이 허용되지 않은 응력을 받는 일이 없도록 하십시오. 허용되지 않은

응력 예 : – 기계적 부하– 허용되지 않은 온도– 습도– 유독성 대기 환경

– 제품을 보관하거나 운반할 때는 원포장을 사용하십시오. 원포장을 사용해야 제품을 일반적인응력으로부터 충분히 보호할 수 있습니다.

7 조립치수

Fig. 7 치수

치수 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7

[mm] 약 212 170 200 22 10 6 9

Tab. 10 치수 1부

운반 및 보관


치수 H1 H2 B1 B2 B3 D1 D2 D3

[mm] 약 183 170 약 50 34 약 25 R5.5 5.5 5.5

Tab. 11 치수 2부

7.1 CMMT-AS-...-3A(1상) 조립 간격CMMT-AS 시리즈의 서보 드라이브 컨트롤러는 서로 일렬로 정렬 가능합니다. 장치를 일렬로정렬하는 경우에는 장치 간 요구되는 최소 간격을 유지해야 충분한 통풍이 생겨 작동 시 발생하는열이 빠져나갈 수 있습니다.

Fig. 8 CMMT-AS-...-3A(1상) 조립 간격 및 설치 여유 공간

서보 드라이브컨트롤러

H1 H21) L1 L2 L3

CMMT-AS-C2-3A-... [mm]

CMMT-AS-C4-3A-... [mm]

70 70 52 70 200

1) 하우징의 아랫면에서 모터 및 센서의 케이블을 최적의 상태로 배선하고 여유 공간 H2를 유지하려면 150mm의 설치여유 공간을권장합니다!

Tab. 12 조립 간격 및 설치 여유 공간따라서 인접한 장치 CMMT-AS에 대해 요구되는 측면 최소 간격은 2 mm입니다(52 mm – 50 mm).

조립


Festo는 인접한 타사 장치에 대해서는 최소 10 mm의 간격을 권장합니다(타사 장치의 표면 온도최대 40 °C). 연결부 [X9A]의 교차 배선용 이중 메이팅 플러그는 장치의 우측면에서 약 6 … 7 mm튀어 나옵니다. 그래도 또 다른 CMMT-AS를 병렬 배열하는 데에는 방해가 되지 않습니다.

7.2 설치서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS는 제어 캐비닛 안에 설치하도록 정해져 있습니다.장치의 냉각 소자는 위, 아래에 슬롯이 한 개씩 있습니다. 이 두 슬롯을 이용하면 장치는 수직으로조립면에 딱 맞게 피팅됩니다.

조립 규정– 보호 등급이 최소 IP54인 제어 캐비닛을 사용하십시오.– 장치를 언제나 제어 캐비닛에 수직으로 설치합니다(피더 라인 [X9A]가 위를 가리킴).– 충분히 안정적인 조립면에 딱 맞게 장치를 피팅해야 냉각 소자에서 조립면 측으로의 양호한 열

전달이 보장됩니다(예를 들어 제어 캐비닛 뒷판 이용). – 최소 간격과 설치 여유 공간을 준수해야 충분한 통풍이 보장됩니다. 제어 캐비닛 내의 주변

공기는 방해받지 않고 장치를 아래에서 위로 관통할 수 있어야 합니다.– 배선할 때는 필요한 여유 공간을 고려하십시오(장치의 연결 케이블은 위쪽과 앞쪽에서

유도됩니다).– 온도에 민감한 구성품을 장치 근처에 장착하지 마십시오. 장치는 작동 시 아주 뜨거워질 수

있습니다(온도 모니터링의 차단 온도 è 기술 자료터).– 하나의 장치 결합체에 다수 장치를 조립하는 경우에는 일반적인 교차 배선 규칙을

고려하십시오. 중간 회로 결합의 경우에는 출력이 큰 장치가 전원 공급망에 더 가까이배치되어야 합니다.

제어 캐비닛 뒷판에 조립할 수 있도록 서보 드라이브 컨트롤러의 냉각 소자에는 위에 열쇠 구멍모양의 슬롯이 있고 아래에는 단순한 슬롯이 있습니다.

서보 드라이브 컨트롤러의 조립경고!

빠져나오는 뜨거운 가스와 뜨거운 표면으로 인한 화상 위험오류 발생 시, 회로에 결함이 있는 경우 또는 연결부 [X9A], [X9B] 및 [X6A]의 극이 잘못된 경우 내부구성품에 과부하가 생길 수 있습니다. 그러면 고온이 발생하여 뜨거운 가스가 방출될 수 있습니다.• 권한이 있는 전기 전문 인력에 으해 문서에 따라 설치가 실행되어야 합니다.

경고!

뜨거운 하우징 표면으로 인한 화상 위험금속성 하우징 부품은 작동 시 고온을 받을 수 있습니다. 특히 프로파일 뒷면에 장착된 제동 저항은매우 뜨거워질 수 있습니다.금속성 하우징 부품에 닿으면 화상을 입을 수 있습니다.• 금속성 하우징 부품에 신체 부위를 접촉하지 마십시오.• 전원을 끈 다음에는 장치를 실온까지 식히십시오.

• 조립 지침을 준수하면서 적합한 스크루로 서보 드라이브 컨트롤러를 제어 캐비닛 뒷판에고정하십시오.

조립


8 설치8.1 안전상 유의사항

경고!

감전으로 인한 부상 위험.전원 연결부 [X6A], [X9A] 및 [X9B]에서 전기가 흐르는 부품을 만지면 중대한 부상 또는 사망을초래할 수 있습니다.• 전기가 흐르는 상태에서 전원 장치용 커넥터를 당기지 마십시오.• 접촉하기 전, 중간 회로가 방전될 때까지, 부하 전압을 차단한 후 최소한 5 분 기다리십시오.

경고!

감전으로 인한 부상 위험.접지 (PE)에 대한 장치의 누설 전류는 > 3.5 mA AC 또는 10 mA DC입니다. 고장 발생 시 하우징을만지면 사망에까지 이를 수 있는 중대한 부상을 입을 수 있습니다.시운전 전, 잠깐 동안의 측정 및 검사를 위한 시운전에도 해당:• 전원 측 PE 연결부를 다음 위치에 연결하십시오:

– 하우징의 보호 도체 연결부(접지 나사)– 연결부 [X9A](전원 장치)의 PE 핀

보호 도체의 단면적은 적어도 [X9A]에 있는 외부 도체 L의 단면적과 같아야 합니다.• 모터 케이블을 연결부 [X6A]에 연결하고, 서보 드라이브 컨트롤러의 실드 클램프를 통해 전면에

있는 모터 케이블의 실드를 PE와 연결하십시오.• 사용한 연결부의 다른 모든 PE 보호 도체를 연결하십시오.• 보호 접지에 대한 EN 60204-1의 규정을 준수하십시오.

경고!

빠져나오는 뜨거운 가스와 뜨거운 표면으로 인한 화상 위험오류 발생 시, 회로에 결함이 있는 경우 또는 연결부 [X9A], [X9B] 및 [X6A]의 극이 잘못된 경우 내부구성품에 과부하가 생길 수 있습니다. 그러면 고온이 발생하여 뜨거운 가스가 방출될 수 있습니다.• 권한이 있는 전기 전문 인력에 으해 문서에 따라 설치가 실행되어야 합니다.

경고!

출력 연결부 [X6A], [X9A] 및 [X9B]에서 절연이 불완전한 경우 감전으로 인한 부상 위험.표시 및 조작 유닛 CDSB 또는 플러그 커넥터를 사용하거나 꽂기 전 또는 이를 핫 플러그가 가능한인터페이스에서 당겨 빼기 전에 충족되어야 하는 조건: • 장치에 있는 활선은 모두 완전히 절연되어 있어야 합니다.• 보호 접지(PE)와 실드 연결부는 장치에 올바로 연결되어 있어야 합니다.• 하우징에 손상이 없어야 합니다.

설치


8.2 고장 전류 보호 장치경고!

감전으로 인한 부상 위험.이 제품은 오류 발생 시 보호 접지 도체에 직류를 유발할 수 있습니다. 직간접적 접촉이 생기는경우를 보호하기 위해 고장 전류 보호 장치(RCD) 또는 고장 전류 모니터링 장치(RCM)를 사용하는경우에는 이 제품의 전원 공급부 쪽에 B 타입의 RCD 또는 RCM만 사용하는 것이 허용됩니다.

보호 접지 도체 내의 접촉 전류는 교류 3.5 mA 또는 직류 10 mA를 초과할 수 있습니다. 보호 접지도체의 최소 단면적은 누설 전류량이 큰 장비용 보호 접지 도체에 적용되는 설치 지역의 안전규정에 부합해야 합니다.별도 배선된 서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS에는 구성에 따라 복구 전류 30 mA가 흐르는 고장전류 차단기가 적합한 것일 수 있습니다. 서보 드라이브 컨트롤러 여러 개로 구성된 장치결합체에는 일반적으로 > 30 mA의 정격 고장 전류가 흐르는 고장 전류 보호 장치가 필요합니다.장치를 켤 때 높은 누설 전류가 발생하므로 Festo는 응답 지연이 있는 고장 전류 보호 장치를 사용할것을 권장합니다. 응답 지연이 있는 고장 전류 보호 장치는 장치를 켤 때 의도치 않은 작동을 하지못하게 합니다.

8.3 전원 퓨즈CMMT-AS에는 전원 입력부나 중간 회로에 퓨즈가 내장되어 있지 않습니다. 장치의 전원 연결부에외부 퓨즈가 필요합니다. 중간 회로에서 연동된 장치 결합체는 공통의 전원 퓨즈를 통해보호되어야 합니다. 전원 퓨즈에 대한 cUL 인증과 CE 인증의 요건은 상이하게 명시되어 있습니다.• 해당 인증을 받았으며 아래 명시된 사양과 퓨즈 박스를 갖춘 회로 차단기와 용융 퓨즈만을

사용하십시오.

회로 차단기(자동 퓨즈)와 용융 퓨즈에 부과된 요건

퓨즈 타입 회로 차단기 J/CC 등급의 용융 퓨즈

CE: 16cUL: 15

CE: 25cUL: 25

최대 허용 정격 전류 [A]

회로 보호 장치에 대한 제한 사항è Tab. 14 회로 보호 장치에 부과된 요건

전원 퓨즈의 단락 강도SCCR

[kA] 최소 10 최소 100

인증 정보 CE: IEC 60947-2cUL: UL489, CSA C22.2 No. 5

CE: CE 인증cUL: UL Listed Standard 248,CSA 인증

정격 전압 [V AC] CE: 최소 240cUL: 최소 277

CE: 600cUL: 600

설치


회로 차단기(자동 퓨즈)와 용융 퓨즈에 부과된 요건

퓨즈 타입 회로 차단기 J/CC 등급의 용융 퓨즈

과전압 범주 III

오염도 2

특성 C 느린 용단

Tab. 13 회로 차단기와 용융 퓨즈에 부과된 요건SCCR이 10kA를 초과하는 전원 회로에는 J/CC 등급의 용융 퓨즈만을 사용해야 합니다. 라인 안전스위치는 라인 보호에 사용됩니다. 라인 안전 스위치의 정격 전류는 선택한 도체 단면의 허용 안전전류량보다 적거나 같아야 합니다. 라인 안전 스위치는 과부하 경우도 고려해야 하며, 이 경우트리거링되어서는 안 됩니다(과부하 경우: 2 초 동안 최대 3배의 입력 전류).

회로 보호 장치에 부과된 요건

[X9A]에 연결되는케이블 단면적

전원 퓨즈 [A]설명서

[mm2] CMMT-AS-C2-3A-... CMMT-AS-C4-3A-...

최소 퓨즈 박스 0.75 CE: 6cUL: 6

cUL1): 101.5

CE2): 13

cUL1): 15

개별 장치 또는 장치결합체의 최대 퓨즈박스

2.5

CE2): 16

1) UL 61800-5-1:2012에 따른 사양; cUL에 대해서는 최소 75°C의 온도에 허용된 상시 절연 온도를 가진 Cu 케이블만 사용하십시오.2) DIN VDE 0298-4:2013에 따른 사양, EN 60204-1에 따라 허용된 전류와 상이할 수 있습니다(각 배선 방식과 온도에 따라)

Tab. 14 회로 보호 장치에 부과된 요건

부하 회로의 DC 전원에서의 퓨즈 박스CMMT-AS로 인해 부화 회로의 DC 전원이 가능합니다. DC 전원에서는 또한 외부 안전 장치로서 단락방지 장치 및 회로 보호 장치가 필요합니다. 사용된 퓨즈는 발생하는 최대 DC 전원 전압과 가능한단락 전류(SCCRDC)를 확실히 차단해야 합니다. 최대 퓨즈 박스: 16 A

DC 측에서 퓨즈 박스를 피해야 할 경우 DC 전원 앞의 AC 측에서 그 대신 어떤 안전 조치를 취할 수있는지 검사하십시오.

설치


8.4 허용되는 망 형태와 허용되지 않는 망 형태TN 시스템

TN 시스템 참조1) 일러두기

전체 시스템에 별도 중성도체와 보호 도체를갖추고 있는 TN-S 시스템

Fig. 31A1 시스템이 지원됩니다.전원 분배망에 장치를 다음과 같이 연결합니다.– 분배망의 상 하나와 N 사이 또는 분배망의 상 2개

사이(230 V AC, LL)중간 회로가 연결된 경우에는 장치를 한 개만 전원분배망에 직접 연결합니다. 연결된 장치들을 교차배선해서 동일 분배망 상과 연결합니다.2)

전체 시스템에 접지된별도 외부 도체와 보호도체를 갖추고 있는 TN-S시스템

Fig. 31A2 시스템 전압이 300 V를 초과할 수 있으므로 시스템이지원되지 않습니다!

전체 시스템에 접지된보호 도체를 갖추고 있고중성 도체를 갖추고 있지않은 TN-S 시스템

Fig. 31A3 중성 도체가 요구되므로 시스템이 지원되지 않습니다!

단 하나의 도체, 즉 PEN도체 안에 중성 도체와보호도체 기능이 조합된TN-C 시스템

Fig. 31C 시스템이 지원됩니다.전원 분배망에 장치를 다음과 같이 연결합니다.– 분배망의 상 하나와 N 사이 또는 분배망의 상 2개


시스템 일부에서 단하나의 도체, 즉 PEN 도체안에 중성 도체와보호도체 기능이 조합된TN-C 시스템

Fig. 31B1 발생하는 부하 전류에 별도의 N 도체가 적합하지 않을수 있으므로 시스템이 지원되지 않습니다.

1) è IEC 60364-1, 단원 312.2.2) 교차 배선 시 장치 결합에는 메인 스위치 1개와 회로 차단기 1개만 허용됩니다.

Tab. 15 허용되는 TN 시스템과 허용되지 않는 TN 시스템

설치


TT 시스템

TT 시스템 참조1) 일러두기

전체 설비에 별도 중성도체와 보호 도체를갖추고 있는 TT 시스템. N 도체가 직접 전원과연결되어 있습니다.

Fig. 31F1 시스템이 지원됩니다.전원 분배망에 장치를 다음과 같이 연결합니다.– 분배망의 상 하나와 N 사이 또는 분배망의 상 2개


1) è IEC 60364-1, 단원 312.2.2) 교차 배선 시 장치 결합에는 메인 스위치 한 개와 회로 차단기 한 개만 허용됩니다.

Tab. 16 TT 시스템

IT 시스템

IT 시스템 참조1) 일러두기

활성 부품들이 절연되어있는 IT 시스템이 보호접지와 분리되어 있거나높은 임피던스를 통해연결되어 있음. 노출된전도성 부품들은 현지의접지와 연결되어있습니다.

Fig. 31G1 시스템이 지원됩니다. – 전원 분배망의 상 하나와 N 사이에 장치를

연결합니다.장치 하나 또는 장치 결합체 하나를 분배망의 상 2개사이에 연결해서는 안 됩니다.– CMMT-AS의 허용 시스템 전압은 300 V이며 이는

IEC 61800-5-1에 준합니다. IT 네트워크에서 CMMT-AS를 작동하려면 IEC 61800-5-1의 제한 사항에유의하십시오!

– 절연 모니터링 시스템을 사용하면 절연 결함을즉시 감지할 수 있습니다(절연 모니터).

– 내부 라인 필터의 PE 쪽 내부 연결을 끊습니다è 내부 라인 필터의 PE 쪽 연결 끊기(IT 네트워크에만 해당).

– CE 적합성을 보장하는 외부 필터 조치를 취합니다.중간 회로가 연결된 경우에는 장치를 한 개만 전원분배망에 직접 연결합니다. 연결된 장치들을 교차배선해서 동일 분배망 상과 연결합니다.

1) è IEC 60364-1, 단원 312.2.

Tab. 17 IT 시스템내부 라인 필터의 PE 쪽 연결을 제거하면 장치는 EN 61800-3에 따른 간섭 방출 등급에 도달하지못합니다. 외부 필터 조치가 필요합니다.IT 네트워크에서 서보 드라이브 컨트롤러를 작동하려면 판매자가 전체 시스템에 대한 EMC 컨셉을만들어야 합니다.여기에 최소한 포함되어야 하는 항목:– 컨버터 누설 전류를 컨버터 중간 회로로 환류시킬 수 있는 컨셉(중간 회로 측 Y 콘덴서)

설치


– 라인 필터와 컨버터 출력 필터와 같은 외부 필터 조치의 적용절연 모니터IT 시스템에는 절연 모니터가 있어야 분배망 상과 PE 사이에 생길 수 있는 절연 결함을 즉시 감지할수 있습니다. 절연 결함을 감지한 경우에는 감지 즉시 이를 제거해야 합니다.

참고!

고주파 누설 전류IT 네트워크에서 서보 드라이브 컨트롤러를 작동할 때에는 IT 전력망임에도 보호 접지(PE) 쪽에고주파 누설 전류가 있을 수 있습니다. 이 누설 전류는 모터 라인과 모터의 불가피한 PE 쪽 결합용량과 절연 변압기의 결합 용량, 부하 전압을 거쳐 다시 서보 드라이브 컨트롤러로 환류합니다.• 적합한 절연 변압기와 가급적 짧은 모터 라인을 선택해 결합 용량을 최소화하십시오.

내부 라인 필터의 PE 쪽 연결 끊기(IT 네트워크에만 해당)IT 네트워크에서 CMMT-AS를 사용할 때는 사전에 통합 라인 필터의 PE 쪽 내부 연결을 끊어야합니다. 연결을 끊어야 원치 않는 장치 안전 차단과 통합 필터 파손을 방지할 수 있습니다. 라인필터의 PE 쪽 연결은 우측 장비측의 하단 영역에 있는 나사를 제거하는 방식으로 분리됩니다.이 나사를 풀어 빼내려면 나사 앞에 꽂힌 하우징 부재를 뽑아내야 합니다. 하우징 구멍 밀폐용보호캡은 커넥터 세트 NEKM-C6-...-S 및 NEKM-C6-...-D의 공급 범위에 포함됩니다(Festo 액세서리).

필터 콘덴서와 PE의 연결을 끊는 방법:1. 서보 드라이브 컨트롤러를 전원에서 완전히 분리합니다.2. 직류 전압 중간회로가 방전될 때까지 5분 동안 기다립니다.

Fig. 9 하우징 부재 뽑아내기

3. 적합한 드라이버를 준비된 하우징 구멍의 위쭉 홈에 갖다댄 뒤 이 드라이버로 하우징 부재를조심스럽게 뽑아냅니다.

설치


Fig. 10 나사를 풀어 빼내기

4. T10 사이즈의 드라이버로 나사를 조심스럽게 풀어 완전히 빼냅니다.

Fig. 11 보호캡 밀어 넣기

5. 접촉 차단 역할을 하는 보호캡을 하우징 구멍 안으로 완전히 밀어 넣습니다.다른 네트워크에서 사용하려면 나사를 다시 조여 분배망 필터의 PE 쪽 내부 연결을 복원해야합니다(조임 토크 1.4 Nm ± ± 15%).

8.5 전원 측 PE 보호 도체의 연결모든 PE 보호 도체는 안전상의 이유로 반드시 시운전 전에 연결되어야 합니다. 보호 접지 실행 시EN 60204-1의 규정을 준수하십시오.전원 측 PE 연결부(제어 캐비닛 내 PE 레일)는 언제나 다음 위치에 연결하십시오:– 연결부 [X9A]의 PE 핀– 냉각 소자의 위쪽 슬롯 옆에 있는 PE 연결부(접지 스크루)보호 도체의 단면적은 적어도 [X9A]에 있는 외부 도체 L의 단면적과 같아야 합니다. 개별로 배선되는장치에서 배선은 별 모양이 되어야 합니다. 장치를 교차 배선하는 경우에는 교차 배선 요건에유의하십시오. 권장 사항: 구리 접지 밴드를 사용하십시오(EMC에 유리함).1. 접지 스크루용 보호 도체에는 적합한 케이블 러그를 마련하십시오.2. T20 사이즈의 톡스 드라이버로 접지 스크루를 조이십시오(조임 토크 1.8 Nm ± 15 %).

설치


1 PE 연결부(접지 나사)

Fig. 12 냉각 소자에 있는 PE 연결부(접지 나사)

8.6 EMC에 적합한 설치 관련 일러두기장치에는 전원 필터가 통합되어 있습니다. 전원 필터가 수행하는 과제:– 장치의 이뮤니티 보장– 케이블에 따른 장치의 간섭 방출 제한이 장치는 설치가 적합하고 모든 연결 케이블이 적합하게 배선된 경우 EN 61800-3의 해당 제품표준의 규정을 충족합니다.이 장치가 충족하는 범주는 적용되는 필터 조치와 모터 케이블 길이에 따라 다릅니다. 통합형 전원필터는 장치가 다음 범주를 충족할 수 있도록 설계된 것입니다.

주문 코드 범주 PWM 주파수[kHz] 모터 케이블의 최대허용 길이[m]

8 15C21)

16 52)

8 25

CMMT-AS-C2-3ACMMT-AS-C4-3A

C3

16 25

1) EN 61000-3-2에 따른 전원 고조파를 준수하려면 전원 공급 케이블 L1 및 N(³ 5 mH 2개)용 하위 권선이 두 개인 전원 초크를설치해야 합니다.

2) 사이클 주파수가 16kHz일 때 범주 C2의 오작동 한계값을 준수하려면모터 위상 U, V, W(PE 없음)에 스플릿 페라이트(Würth사 품목번호 74272722 또는 호환 제품) 설치가 필요합니다. 리드를 1번 실행하십시오.

Tab. 18 PWM 주파수와 케이블 길이에 따라 달라지는 범주– 드라이브 시스템의 설치와 시운전에 필요한 경험과 관련 EMC에 대한 전문 지식이 있는

전문가에 의해 설치와 시운전이 실시되는 경우, C2의 장치는 첫 번째 환경(주거 지역)에서사용될 수 있습니다.

설치


– C2 범주의 장치를 작동하는 데에는 전원의 고주파 전류에 대한 한계값이적용됩니다(EN 61000-3-2 또는 EN 61000-3-12). 운영하시는 장비/설비에 이 점이 해당하는지확인하시기 바랍니다. 고주파 전류에 대한 한계값을 준수하려면 일반적으로 예를 들어 상류에전원 초크를 설치하는 등 외부 필터 조치를 적용할 필요가 있습니다.

– C3 범주의 장치는 두 번째 환경(산업 영역)에서 사용하도록 정해져 있습니다. 첫 번째 환경에서사용하는 것은 허용되지 않습니다.

이 제품은 고주파 간섭 전파를 유발할 수 있으므로 주거환경에서는 전파 간섭 방지 조치가 필요할수 있습니다.

케이블 길이 및 케이블 실드– EN 60204-1의 규격 요건을 충족하는 적합한 케이블만 사용하십시오.– 최대 허용 케이블 길이와 차폐에 대한 요건에 유의하십시오.– 실드 접촉면에 대한 요건에 유의하십시오.

연결부 최대 케이블 길이[m] 케이블 실드

[X1A] 상위 PLC 측 입/출력부 3 비차폐

[X1C] 축 측 입/출력부 1001) 비차폐/차폐2)

[X2] 센서 1

[X3] 센서 2

1003) 차폐

[X6A] 모터 위상 연결부 범주와 PWM 주파수에따라 다름è Tab. 18 PWM 주파수와 케이블 길이에 따라 달라지는 범주

차폐

[X6B] 모터 보조 연결부 501) 차폐

[X9A] 전압 공급장치 및 중간회로 연결부

단독 장치: 2Geräteverbund: 0.5

비차폐

[X9B] 브레이크 저항 24) 차폐4)

[X10] 장치 동기화 단독 장치: 3Geräteverbund: 0.5

이중 차폐(CAT 5)

[X19] RTE(포트 1 및 포트 2) 30 이중 차폐(CAT 5)

[X18] 표준 이더넷 30 이중 차폐(CAT 5)

1) 케이블의 길이가 > 25 m인 경우 적절한 단면적의 심선을 선택하여 케이블에서의 전압 강하를 고려하십시오.2) 제어 캐비닛 밖에 적용되는 안전 기술 애플리케이션에서는 차폐 케이블을 사용하십시오. 그렇지 않은 경우 실드는 필수 요건이아니라 권장사항입니다.

3) 사용한 센서의 최대 허용 케이블 길이를 준수하십시오.4) 외부 제동 저항 연결 시Tab. 19 케이블 길이 및 케이블 실드차폐 커넥터 하우징이 없는 차폐 케이블의 양쪽 양 종단은 짧고 비차폐일 수밖에 없습니다.비차폐 케이블 종단은 가급적 짧게 구성하십시오.연결부에 있는 비차폐 와이어의 최대 허용 길이:– [X6A] 최대 120mm

설치


– [X6B] 최대 150mm– [X1C] 최대 150mm

케이블 배선EMC에 적합한 설치에 관한 일반 지침을 준수하십시오. 예를 들어:– 신호 케이블을 전원 케이블에 병렬로 배선하지 마십시오.– 설치 조건에 따라 달리 요구되는 신호 케이블과 전원 케이블 간 최소 간격을 준수하십시오.

신호 케이블은 전원 케이블에서 공간적으로 가급적 멀리 떨어져 있어야 합니다.– 신호 케이블을 전원 케이블과 교차시키지 말고 90° 각도로 교차 배치하지 마십시오.

EMC에 적합한 모터 케이블 및 센서 케이블 설치– 모터 케이블을 되도록 짧게 유지해야 모터 케이블 내의 누설 전류와 손실을 최대한 줄일 수

있습니다.– 모터 케이블의 실드를 하우징 전면 하부 영역에 있는 실드 클램프 아래 넓게 펼쳐 놓습니다.

모터 케이블의 실드가 해당 서보 드라이브 컨트롤러에 놓여 있어야 누설 전류가 이를 유발하는서보 드라이브 컨트롤러로 되돌아 흘러갈 수 있습니다.

– 모터 케이블의 PE 내부 도체를 모터 연결부 [X6A]의 PE 연결점에 연결하십시오.– 모터 케이블의 실드를 모터 측에서 넓게 펴서 PE와 연결하십시오(예를 들어 모터 커넥터에

마련된 실드 연결부 또는 모터 연결 박스 내 실드 접촉면을 통해).– 정지 브레이크와 온도 센서에 대해 별도 케이블을 사용하는 경우 각 실드를 해당 모터 연결부

[X6B]의 해당 PE 연결점에 연결하십시오.– 센서 케이블의 실드 양쪽을 접촉시킵니다. 이때 장치 측에서는 해당 커넥터 하우징에, 모터

측에서는 센서 또는 커넥터 하우징에 놓습니다.– 신호 케이블 [X2], [X3], [X10], [X1C] 및 [X6B]를 아래쪽으로 끌어와 드라이브 컨트롤러의 실드

클램프 구멍에서 케이블 타이로 당김이 없도록 묶습니다.

설치


8.7 연결 예시결선도, 단상 전원 연결부

1 브레이크 저항2 회로 차단기 또는 용융 퓨즈3 메인 스위치/메인 접촉기

4 24V 공급용 PELV 전원장치5 센서 2(옵션)

6 센서 1

Fig. 13 연결 예시, 단상 전원 연결부

설치


결선도, 2상 전원 연결부참고!

상전압이 230 V인 저압 계통에 2상으로 연결하는 경우 서보 드라이브 컨트롤러 손상이 초래됨.상전압 공칭값이 230 V인 유럽에 일반적인 저압 계통에는 2개 외부 도체 간 약 400 V의 연결전압이 있습니다.• 서보 드라이브 컨트롤러를 유럽에 일반적인 저전압 전원에 2상으로 연결하지 마십시오.• 외부 도체 간 최대 허용 전압을 준수하십시오.

설치


1 브레이크 저항2 라인 안전 스위치3 메인 스위치/메인 접촉기

4 24V 공급용 PELV 전원장치5 센서 2(옵션)

6 센서 1

Fig. 14 연결 예시, 2상 전원 연결부

8.8 인터페이스8.8.1 [X1A], 상위 PLC 측 입/출력부I/O 인터페이스 [X1A]는 장치 윗면에 있습니다. 이 인터페이스는 장치의 기능적인 안전 관련입력부와 출력부에 대한 액세스를 제공합니다. 여기에 해당하는 예 :– 24V 레벨용 디지털 입력부(PNP 논리)– 24V 레벨용 디지털 출력부(PNP 논리)

설치


– 안전 사슬용 신호 접점(RDY-C1, RDY-C2)– ±10V 제어 전압의 차동 아날로그 입력부이 I/O 인터페이스의 입력부와 출력부는 상위 PLC와의 결합에 사용됩니다. 안전 관련 입력부와출력부는 안전 스위칭 장치에 연결됩니다.

[X1A] 핀 기능 설명서

24 RDY-C1

23 RDY-C2

상시 개방 접점: 작동 대기(Ready)메시지

22 STA 진단 출력부 Safe torque offacknowledge

21 SBA 진단 출력부 Safe brake controlacknowledge

20 –

19 –

예비로서 할당됨, 연결하지마십시오

18 SIN4 브레이크 해제 요청

17 GND 기준 전위

16 TRG0 외부 구성품 트리거링용으로 더빠른 출력부, 채널 0

15 TRG1 TRG0과 같음, 그러나 채널 1

14 CAP0 위치 감지를 위한 더 빠른 입력부,채널 0

13 CAP1 CAP0과 같음, 그러나 채널 1

12 #STO-A 제어 입력부 Safe torque off, 채널A

11 #STO-B 제어 입력부 Safe torque off, 채널B

10 #SBC-A 제어 입력부 Safe brake control,채널 A

9 #SBC-B 제어 입력부 Safe brake control,채널 B

8

7

6

5

– 예비로서 할당됨, 연결하지마십시오

4 ERR-RST 오류 확인

설치



3 CTRL-EN 출력단 승인

2 AIN0

1 #AIN0

차동 아날로그 입력부

Tab. 20 상위 PLC 측 입/출력부

메이팅 플러그(2개 필요)에 대한 요건

버전 FMC-1,5/12-ST-3,5, PhoenixContact 제품 또는 호환 제품

신호 접점 12(12핀, 1열)

공칭 전류 8 A

정격 전압(III/2) 160 V

그리드 치수 3.5 mm

절연 피복 제거 길이 10 mm

Tab. 21 메이팅 플러그에 부과된 요건

설치


연결 케이블에 대한 요건 단독 장치 장치 결합체

차폐 여부 비차폐

플라스틱 슬리브가 있는심선 엔드 슬리브를 포함한도체의 최소 단면적

0.25 mm2 –

플라스틱 슬리브가 있는 심선엔드 슬리브를 포함한 도체의최대 단면적

0.75 mm2 –

플라스틱 슬리브가 있는 이중심선 엔드 슬리브를 포함한도체의 최소 단면적

– 0.25 mm2

플라스틱 슬리브가 있는 이중심선 엔드 슬리브를 포함한도체의 최대 단면적

– 0.5 mm2

최대 길이 3 m 0.5 m

Tab. 22 연결 케이블에 대한 요건

연결부 [X1A]의 입력부 및 출력부에 대한 간략한 설명

신호 명칭 명칭 기능 매개변수 설정가능

X1A.24 대기 1(RDY-C1)

X1A.23 대기 2(RDY-C2)

상시 개방 접점: 대기(Ready)장치가 작동 대기 상태이면 이 접점은 닫힌상태입니다. 오류가 있으면 이 접점은 열린상태입니다.

X1A.22 Safe torque offacknowledge(STA)

안전 관련 하부 기능 STO용 출력부; 이 출력부는안전 관련 하부 기능 STO를 2-채널 방식으로요청하였으며 전력 출력단의 구동 장치가2-채널 방식으로 확실하게 차단된 경우에만전환됩니다(이에 관한 자세한 정보 è 설명 안전관련 하부기능).

X1A.21 Safe brakecontrolacknowledge(SBA)

안전 관련 하부 기능 SBC용 출력부; 이 출력부는안전 관련 하부 기능 SBC를 2-채널 방식으로요청하였으며 두 제동 출력부가 확실하게차단된 경우에만 전환됩니다(이에 관한 자세한정보 è 설명 안전 관련 하부기능).

아니요

X1A.20 n. c.

X1A.19 n. c.

추후 확장을 위한 예비로서 할당됨, 연결하지 마십시오

설치



X1A.18 브레이크해제(SIN4)

사전에 서보 드라이브 컨트롤러에 이 기능을구성했다면 이 입력부가 하이 레벨일 때브레이크는 기능적으로 해제될 수 있습니다.그러나 어떤 경우든 요청된 SBC 기능이 높은우선 순위를 지니므로 결과적으로 브레이크는구동되지/잠금 해제되지 않게 됩니다.

예

X1A.17 0 V (GND) I/O 신호용 기준 전위, 내부적으로 24V 논리 전원의 0 V와연결되어 있음. 그러므로 반드시 반대편(컨트롤러)에서 I/O신호가 24V 논리 전원과 전기적으로 분리되어 있는 경우에만사용하십시오.

X1A.16 트리거0(TRG0)

채널 0 트리거 출력부(외부 구성품트리거링용으로 더 빠른 출력부)이 출력부는 기준 위치에 따라 다르게스위칭합니다. 이 출력부를 통해서는 가상적인위치 상태 스위치와 로터 위치 스위치, 캠컨트롤 스위치의 논리적 스위칭 상태를 출력할수 있습니다.

X1A.15 트리거1(TRG1)

채널 1 트리거 출력부(TRG0과 같음, 그러나 치널1)

X1A.14 Capture, 채널0(CAP0)

위치 감지를 위한 더 빠른 입력부, 채널 0매개변수로 설정된 에지 변경으로 센서의 현재실제 위치가 저장됩니다. 상위 컨트롤러는저장된 이 실제 위치를 활성 상태의 필드버스를통해 조회할 수 있습니다.

X1A.13 갈무리, 채널1(CAP1)

위치 감지를 위한 더 빠른 입력부, 채널 1(CAP0과 동일하지만, 채널 1)

예

X1A.12 Safe torqueoff, 채널A(#STO-A)

X1A.11 Safe torqueoff, 채널B(#STO-B)

안전 관련 하부 기능 STO는 입력부 #STO-A 및#STO-B에서 로우 레벨로 요청됩니다. 그러면전력 출력단의 구동이 안전하게 차단됩니다.안전 관련 하부 기능 STO를 요청하지 않는 경우,모터가 작동할 수 있도록 두 입력부가 24 V로전환됩니다(이에 관한 자세한 정보 è 설명 안전관련 하부기능).

X1A.10 Safe brakecontrol, 채널A(#SBC-A)

안전 관련 하부 기능 SBC는 입력부 #SBC-A 및#SBC-B에서 로우 레벨로 요청됩니다. 그러면모터 정지 브레이크와 외부 클램핑 유닛이

아니요

설치



X1A.9 Safe brakecontrol, 채널B(#SBC-B )

차단됩니다. 안전 관련 하부 기능 SBC를요청하지 않는 경우, 모터가 작동할 수 있도록두 입력부가 24 V로 전환됩니다(이에 관한자세한 정보 è 설명 안전 관련 하부기능).

아니요

X1A.8 n. c.

X1A.7 n. c.

X1A.6 n. c.

X1A.5 n. c.

추후 확장을 위한 예비로서 할당됨, 연결하지 마십시오

X1A.4 오류확인(ERR-RST)

확인할 수 있는 메시지는 이 입력부에서 상승에지를 통해 확인됩니다.

아니요

X1A.3 승인(CTRL-EN) 거동의 매개변수를 설정할 수 있습니다.– 거동 1: 조절기는 하이 레벨이 걸려 있을

경우에만 드라이브 프로파일을 통해승인됩니다.

– 거동 2: 상승 에지에서 조절기는드라이브 프로파일에 상관없이 승인됩니다.드라이브에 전류가 흐르고, 드라이브는신호 전이 시 요청된 작동 모드에 있습니다.

– 거동 3: 조절기 승인은 드라이브프로파일을 통해서만 제어됩니다.

요청을 철회하는 경우 드라이브는 정지범주 1의 거동으로 제동됩니다. 제동 램프 종료후 브레이크가 개입하고, 출력단이 기능적으로차단됩니다.

예

X1A.2 AIN0

X1A.1 #AIN0

± 10 V의 전형적 입력 레벨용 차동 아날로그입력부 이 아날로그 입력부를 통해 다음 설정값과제한값이 아날로그 전압의 형태로 사전에정해질 수 있습니다.– 위치, 속도 또는 힘/전류에 대한 설정값– 속도 또는 힘/전류에 대한 제한값

예

Tab. 23 연결부 [X1A]의 입력부 및 출력부

디지털 입력부(DIN) 내부 구조 - STO 입력부에는 해당하지 않음다음 대체 회로도는 디지털 입력부(DIN) 내부 구조를 예로 보여줍니다.디지털 입력부는 EN 61131-2의 타입 3에 따라 +24V 레벨용으로 설계되어 있습니다. 디지털입력부는 전기적으로 분리되어 있지 않으며 통합형 EMC 보호 기능을 갖추고 있습니다.

설치


2채널식 안전 입력부는 1채널식 입력부 두 개와 내부 구조가 같습니다. 그러나 대체 회로도는 STO입력부에는 해당하지 않습니다. 2-채널 방식의 안전 입력부에 관한 정보 è 설명 안전 관련하부기능.

µCDIN

Fig. 15 디지털 입력부(DIN) 내부 구조

디지털 출력부(DOUT) 내부 구조디지털 출력부 TRG0 및 TRG1는 하이 사이드 드라이버로 구현된 +24V 신호를 제공합니다.

Fig. 16 디지털 출력부(DOUT) 내부 구조

아날로그 입력부 0(AIN0) 내부 구조아날로그 입력부 AIN0은 ± 10 V의 전형적 입력 레벨용 차동 아날로그 입력부입니다. 이 차동증폭기는 고주파 방해 신호를 걸러냅니다.

설치


AIN

VREF

ADU

#AIN

Fig. 17 아날로그 입력부 0(AIN0) 내부 구조

8.8.2 [X1C] 축 측 입력부 및 출력부I/O 인터페이스 [X1C]는 장치 전면에 있습니다. 이 인터페이스는 축에 있는 구성품을 위한 기능적인안전 관련 입력부와 출력부를 제공합니다. 출력부 BR-EXT는 안전 관련 관련 하부 기능 Safe brakecontrol와 결합하여 사용됩니다 è 설명 안전 관련 하부기능.

[X1C] 핀 기능 설명서

10 GND 기준 전위

9 24V 센서용 전압 공급 출력부

8 GND 기준 전위

7 LIM1 리미트 스위치 1용 디지털입력부(PNP 논리, 24 V DC)

6 LIM0 리미트 스위치 0용 디지털입력부(PNP 논리, 24 V DC)

5 GND 기준 전위

4 24V 센서용 전압 공급 출력부

3 – 예비로서 할당됨, 연결하지마십시오

2 REF-A 기준 스위치용 디지털입력부(PNP 논리, 24 V DC)

1 BR-EXT 외부 클램핑 유닛 연결용출력부(하이 사이드 스위치,#SBC-B에 있는 로우 테스트펄스가 BR-EXT로 전송됨)

Tab. 24 축 측 입력부 및 출력부

설치


메이팅 플러그에 부과된 요건

버전 DFMC 1,5/ 5-ST-3,5, PhoenixContact 제품 또는 호환 제품

신호 접점 10(5핀, 2열)

공칭 전류 8A

정격 전압(III/2) 160V

그리드 치수 3.5mm

절연 피복 제거 길이 10mm


케이블에 대한 요건

차폐 여부 비차폐/차폐1)

플라스틱 슬리브가 있는 심선 엔드 슬리브를포함한 도체의 최소 단면적

0.25 mm2

플라스틱 슬리브가 있는 심선 엔드 슬리브를포함한 도체의 최대 단면적

0.75 mm2

최대 길이 100m

1) 제어 캐비닛 밖에 적용되는 안전 기술 애플리케이션에서는 차폐 케이블을 사용하십시오. 그렇지 않은 경우 실드는 필수 요건이아니라 권장사항입니다.

Tab. 26 케이블에 대한 요건

실드 접촉면에 대한 요건

실드 배치1. 장치 측 케이블의 실드를 모터 케이블용 실드 클램프에 갖댜 댑니다.2. 기계 측 케이블의 실드를 접지된 기계부에 갖다 대십시오.

8.8.3 [X2], 센서 인터페이스 1센서 인터페이스 [X2]는 장치 전면에 있습니다. 센서 인터페이스 [X2]는 주로 모터 내 통합된 위치센서 연결용으로 사용됩니다.

설치


지원 표준/프로토콜 지원 센서

Hiperface SEK/SEL 37SKS/SKM 36

EnDat 2.2 ECI 1118/EBI 1135ECI 1119/EQI 1131ECN 1113/EQN 1125ECN 1123/EQN 1135

EnDat 2.1 EnDat 2.1 프로토콜이 적용되는 센서가통합되어 있는 Festo의 EMMS-AS 시리즈 모터와결합할 때만 해당

방형파 신호와 RS422 호환 신호 출력부가 있는증분형 디지털 센서(차동 A, B, N 신호)

ROD 426 또는 호환 제품

1 Vss의 차동 아날로그 신호가 있는 증분형아날로그 SIN/COS 센서

HEIDENHAIN LS 187/LS 487(20 µm 신호 주기)또는 호환 제품

비동기식 쌍선 통신 인터페이스(RS485)가 있는위치 센서

Nikon MAR-M50A 또는 호환 제품(18 Bit 데이터프레임)

Tab. 27 센서 인터페이스 [X2]의 지원 표준/프로토콜참고!

센서 타입을 바꾸면 센서 손상 초래.서보 드라이브 컨트롤러는 5 V 또는 10 V 센서 전원을 제공할 수 있습니다. 센서 구성을 통해서센서용 공급 전압이 정해집니다. 다른 센서 타입을 연결할 때는 사전에 구성을 맞춰 조정해야센서가 손상되지 않습니다.• 센서 타입 교체 시: 정해진 단계를 준수합니다.

센서 타입 교체1. 장치에서 센서를 분리하십시오.2. CMMT-AS에서 새 센서 타입을 설정하고 구성하십시오.3. CMMT-AS에 설정 내용을 저장하십시오.4. CMMT-AS를 끕니다.5. 새 센서 타입을 연결하십시오.6. CMMT-AS를 다시 켭니다.조절된 +5 V 전원이 필요한 순수한 디지털 통신이 이루어지는 센서의 경우, 연결부 [X2]에서 센서케이블에서의 전압 강하가 보상됩니다(EnDat 2.1, Nikon).연결부 [X2]는 RJ45 소켓으로서 디자인되어 있습니다. RJ45 소켓에는 LED 하나가 통합되어있습니다. 증분형 디지털 센서의 경우 센서 인터페이스가 활성 상태일 때 LED가 초록색으로켜집니다. 통신 인터페이스가 있는 센서의 경우 센서 측 연결이 있으면 LED가 초록색으로 켜집니다.

설치



버전 VS-08-RJ45-5-Q/IP20, Phoenix Contact 제품 또는호환 제품

핀 개수 8

차폐 예

공칭 전류 > 1 A

정격 전압 120 V AC

보호 등급 IP20


연결 케이블에 대한 요건

특성 – 서보 드라이브용 센서 케이블, 차폐– 광학식 실드 커버 > 85 %– 신호 쌍이 서로 떨어져 꼬여 있음– 권장 구조: (4 x (2 x 0.25 mm2))1)

최대 케이블 길이 50 m

1) 압력 강하의 보상이 이루어지지 않는 센서에서나 케이블의 길이가 너무 긴 경우, 더 굵은 전원 케이블이 필요할 수 있습니다.



센서 케이블의 실드 배치1. 장치 측 센서 케이블의 실드를 커넥터 하우징에 갖다 대십시오.2. 모터 측 센서 케이블의 실드를 센서 또는 센서 커넥터에 갖다 대십시오.

EnDat 센서의 핀 할당(EnDat 2.1 및 EnDat 2.2)

[X2] 핀 기능 값 설명서

1 SCLK

2 #SCLK

5 Vss, Ri = 120 W 클록 라인, 출력부,RS485 준수, 차동

3 VCC-IN 측정값 EnDat 2.1에서만:센서 전압 재측정,차동

4 DATA

5 #DATA

차이 신호:5 Vss, Ri = 120 W

데이터 케이블,양방향, RS485 준수,차동

6 #VCC-IN 측정값 EnDat 2.1에서만:센서 전압 재측정,차동

설치


EnDat 센서의 핀 할당(EnDat 2.1 및 EnDat 2.2)


7 VCC1 – EnDat 2.1:5.00 V … 5.50 V,최대 250 mA

– EnDat 2.2:9.50 V … 10.50 -V, 최대 250 mA

센서 전원, 전환 가능– EnDat 2.1: 5 V– EnDat 2.2: 10 V

8 GND 0 V 센서 전원 기준 전위

하우징 FE, PE와 연결됨 – 하우징은 케이블러그 받침용으로사용되며 PE와연결되어 있습니다.

Tab. 30 EnDat 센서

Hiperface 센서 핀 할당


1 COS

2 #COS

1 Vss, Ri = 120 W 고해상도 증분형센서의 COS 트랙신호, RS485 준수,차동

3 SIN 1 Vss, Ri = 120 Ω 고해상도 증분형센서의 SIN 트랙신호, RS485 준수,차동

4 DATA

5 #DATA

5 Vss, Ri = 120 W Hiperface 데이터케이블, 양방향,비동기식,115 kbit/s, RS485적합, 차동

6 #SIN 1 Vss, Ri = 120 Ω 고해상도 증분형센서의 SIN 트랙신호, RS485 준수,차동, 역전

설치


Hiperface 센서 핀 할당


7 VCC1 9.50 V … 10.50 V최대 250 mA

센서 전원, 전환가능; Hiperface:10 V

8 GND 0 V 전원 기준 전위


Tab. 31 Hiperface 센서

증분형 디지털 센서 핀 할당


1 A

2 #A

5 Vss, Ri = 120 W 증분형 센서의 A트랙 신호, RS485준수, 차동

3 B 5 Vss, Ri = 120 W 증분형 센서의 B트랙 신호, RS485준수, 차동

4 N

5 #N

5 Vss, Ri = 120 W 제로 펄스, 또는증분형 센서의 N트랙 신호, RS485준수, 차동

6 #B 5 Vss, Ri = 120 W 증분형 센서의 B트랙 신호, RS485준수, 차동, 역전

설치




7 VCC1 5.00 V … 5.50 V,최대 250 mA

센서 전원, 전환가능, 증분형센서: 5 V센서 케이블에서의전압 강하가보상되지 않음



Tab. 32 증분형 디지털 센서

증분형 아날로그 SIN/COS 센서 핀 할당


1 COS

2 #COS

1 Vss, Ri = 120 Ω 고해상도 증분형센서의 COS 트랙신호, RS485 준수,차동


4 N

5 #N

5 Vss, Ri = 120 Ω 제로 펄스, 또는증분형 센서의 N트랙 신호, RS485준수, 차동


설치




7 VCC1 5.00 V … 5.50 V,최대 250 mA

센서 전원, 전환가능, SIN/COS센서: 5 V센서 케이블에서의전압 강하가보상되지 않음



Tab. 33 증분형 아날로그 SIN/COS 센서

비동기식 통신 인터페이스가 있는 센서 핀 할당


1 –

2 –

– –

3 VCC-IN 측정값 재측정 센서 전압,차동

4 DATA

5 #DATA

5 Vss, Ri = 120 W 데이터 케이블,양방향, 비동기식,최대 4000 kbit/s,RS485 준수, 차동

6 #VCC-IN 측정값 재측정 센서 전압,차동, 역전

7 VCC1 5.00 V … 5.50 V,최대 250 mA

센서 전원, 전환가능, 5 V센서 케이블에서의전압 강하가 보상됨



Tab. 34 비동기식 통신 인터페이스가 있는 센서

설치


8.8.4 [X3], 센서 인터페이스 2센서 인터페이스 [X3]는 장치 전면에 있습니다. 센서 인터페이스 [X3]는 주로 축에서 두 번째 위치센서 연결용(예를 들어 축의 위치를 정확히 조정하거나 또는 안전한 동작 모니터링을 위한 중복측정 시스템으로서)으로 사용됩니다.

지원 표준/프로토콜 지원 센서

방형파 신호와 RS422 호환 신호 출력부가 있는증분형 디지털 센서(차동 A, B, N 신호)

ROD 426 또는 호환 제품ELGO LMIX 22

1 Vss의 차동 아날로그 신호가 있는 증분형아날로그 SIN/COS 센서

HEIDENHAIN LS 187/LS 487(20 µm 신호 주기)또는 호환 제품

Tab. 35 센서 인터페이스 [X3]의 지원 표준/프로토콜[X3]은 전기적으로 [X2]와 호환되도록 설계되어 있지만 [X2]처럼 모든 센서와 기능을 지원하지는않습니다.연결부 [X3]는 RJ45 소켓으로서 디자인되어 있습니다. RJ45 소켓에는 LED 하나가 통합되어있습니다. 이 LED는 연결 상태를 표시합니다. 센서 측 연결이 있으면 LED가 초록색으로 켜집니다.



핀 개수 8

차폐 예

공칭 전류 > 1 A


보호 등급 IP20



특성 – 서보 드라이브용 센서 케이블, 차폐– 광학식 실드 커버 > 85 %– 신호 쌍이 서로 떨어져 꼬여 있음– 권장 구조: (4 x (2 x 0.25 mm2))1)


1) 압력 강하의 보상이 이루어지지 않는 센서에서나 케이블의 길이가 너무 긴 경우, 더 굵은 전원 케이블이 필요할 수 있습니다.



센서 케이블의 실드 배치1. 장치 측 센서 케이블의 실드를 커넥터 하우징에 갖다 대십시오.2. 모터 측 센서 케이블의 실드를 센서 또는 센서 커넥터에 갖다 대십시오.

설치




1 A

2 #A

5 Vss, Ri = 120 Ω 증분형 센서의 A트랙 신호, RS485준수, 차동

3 B 5 Vss, Ri = 120 Ω 증분형 센서의 B트랙 신호, RS485준수, 차동

4 N

5 #N

5 Vss, Ri = 120 Ω 제로 펄스, 또는증분형 센서의 N트랙 신호, RS485준수, 차동

6 #B 5 Vss, Ri = 120 Ω 증분형 센서의 B트랙 신호, RS485준수, 차동, 역전

7 VCC1 5.00 V … 5.50 V,최대 250 mA

센서 전원, 전환가능, 증분형 센서:5V V전압 강하가보상되지 않음



Tab. 38 증분형 디지털 센서



1 COS

2 #COS

1 Vss, Ri = 120 Ω 고해상도 증분형센서의 COS 트랙신호, RS485 준수,차동


4 N 5 Vss, Ri = 120 Ω 제로 펄스, 또는

설치




5 #N 5 Vss, Ri = 120 Ω 증분형 센서의 N트랙 신호, RS485준수, 차동


7 VCC1 5.00 V … 5.50 V,최대 250 mA

센서 전원, 전환가능, SIN/COS 센서:5V전압 강하가보상되지 않음



Tab. 39 증분형 아날로그 SIN/COS 센서

8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT인터페이스 [X10]은 장치 전면에 있습니다. 인터페이스 [X10]으로 마스터-슬레이브 결합이가능합니다. 마스터-슬레이브 결합에서는 여러 장치의 축(슬레이브 축)이 하나의 장치(마스터축)을 통해 동기화됩니다. 인터페이스 SYNC의 기능은 구성이 가능하며 다음과 같이 사용됩니다.

가능한 기능 설명서

증분형 센서 출력부 인코더 신호를 모방하는 마스터 축의출력부(인코더 에뮬레인션)

증분형 센서 입력부 마스터 축의 인코더 신호를 수신하는 경로인슬레이브 축의 입력부

펄스 방향 입력부 펄스 방향 신호 또는 오름차순/내림차순 계수펄스가 있는 계수 신호 수신에 사용되는슬레이브 축의 입력부

Tab. 40 연결부 [X10]의 가능한 기능연결부 [X10]는 RJ45 소켓으로서 디자인되어 있습니다. RJ45 소켓에는 LED 하나가 통합되어있습니다. 이 LED는 인터페이스가 활성화되었는지 여부를 나타냅니다. 인터페이스가활성화되었으면 LED가 초록색으로 켜집니다. CMMT-AS는 센서가 연결되었는지 여부를 인식할 수없습니다.

설치




핀 개수 8

차폐 예

공칭 전류 > 1 A


보호 등급 IP20



특성 – 서보 드라이브용 센서 케이블, 차폐– 광학식 실드 커버 > 85 %– 신호 쌍이 서로 떨어져 꼬여 있음– 권장 구조: (4 x (2 x 0.25 mm2))


Tab. 42 연결 케이블에 대한 요건실드 접촉면에 대한 요건연결 케이블 실드 양쪽을 커넥터 하우징에 갖다 대십시오.

가능한 연결

연결 방법 설명서

장치 2개의 직접 연결 장치 2개는 패치 케이블고 직접연결됩니다(점대점 연결). 권장 사항: 범주 Cat 5e의 패치 케이블을사용하십시오; 최대 길이: 25 cm

RJ45-T 어댑터와 패치 케이블을 통한 여러 개장치 연결

최대 16개 장치를 연결해도 됩니다.권장 사항: T 어댑터와 범주 Cat 5e의 패치케이블을 사용하십시오; 케이블당 최대 길이:25 cm

패치 케이블과 커넥터 박스를 통한 여러 개 장치연결(액세서리 è www.festo.com/catalogue)

최대 16개 장치를 연결해도 됩니다. 권장 사항:범주 Cat 5e의 패치 케이블을 사용하십시오;케이블당 최대 길이: 100 cm

Tab. 43 연결 방법

설치


장치 2개의 직접 연결

1 점대점 연결

Fig. 18 연결부 SYNC를 통한 가능한 연결

RJ45-T 어댑터와 패치 케이블을 통한 여러 개 장치 연결

1 RJ45-T 어댑터

Fig. 19 RJ45-T 어댑터와 패치 케이블을 통한 연결

설치


패치 케이블과 커넥터 박스를 통한 여러 개 장치 연결

1 Connector-Box를 통한 연결

Fig. 20 연결부 SYNC를 통한 가능한 연결

증분형 센서 In/Out

[X10] 핀 기능 설명서

1 A

2 #A

5Vss, Ri = 120Ω A 트랙 신호l1), RS485준수, 차동

3 B 5Vss, Ri 120 Ω B 트랙 신호1), RS485준수, 차동

4 Z

5 #Z

5 Vss, Ri = 120 Ω 제로 펄스 또는 Z트랙 신호1), RS485준수, 차동

6 #B 5Vss, Ri = 120 Ω B 트랙 신호1), RS485준수, 차동, 역전

7 n. c. – –



1) 입력 또는 출력 채널의, 구성에 따라 다름Tab. 44 증분형 센서 In/Out

설치


펄스/방향 입력부


1 CLK

2 #CLK

5 Vss, Ri = 120 Ω 컨트롤러에서 오는CLK 신호, RS485준수, 차동

3 DIR 5 Vss, Ri = 120 Ω 컨트롤러에서 오는DIR 신호, RS485준수, 차동

4 –

5 –

- 예비로서 할당됨,연결하지 마십시오

6 #DIR 5 Vss, Ri = 120 Ω 컨트롤러에서 오는DIR 신호, RS485준수, 차동, 역전

7 n. c. – –



Tab. 45 펄스/방향 입력부

CW/CCW 증분형 센서 입력부


1 CW1)

2 #CW

5 Vss, Ri = 120 Ω 컨트롤러에서 오는CW 신호, RS485준수, 차동

3 CCW2) 5 Vss, Ri = 120 Ω 컨트롤러에서 오는CCW 신호, RS485준수, 차동

4 –

5 –

– 예비로서 할당됨,연결하지 마십시오

6 #CCW 5 Vss, Ri = 120 Ω 컨트롤러에서 오는CCW 신호, RS485준수, 차동, 역전

설치


CW/CCW 증분형 센서 입력부


7 n. c. – –



1) CW 신호: 내림차순/오름차순 계수 펄스(clock wise)2) CCW 신호: 내림차순/올림차순 계수 펄스(counter clock wise)

Tab. 46 CW/CCW 증분형 센서 입력부

8.8.6 [X18], 표준 이더넷인터페이스 [X18]은 장치 전면에 있습니다. 인터페이스 [X18]을 통해서는 시운전 소프트웨어로 다음기능을 실행할 수 있습니다.– 진단– 매개변수 설정– 컨트롤러– 펌웨어 업데이트이 인터페이스는 표준 IEEE 802.3에 맞게 설계되어 있습니다. 이 인터페이스는 전기적으로절연되어 있으며, 여기에 사용할 수 있는 케이블의 길이는 제한적입니다è Tab. 49 연결 케이블에 대한 요건. 그래서 절연은 IEEE 802.3과는 달리 현행 제품 표준IEC 61800-5-1을 따라 조정됩니다.연결부 [X18]는 RJ45 소켓으로서 디자인되어 있습니다. RJ45 소켓에는 2개 LED가 통합되어있습니다. 인터페이스가 활성화되었으면 초록색 LED가 켜집니다. 통신 활동이 진행 중이면 노란색LED가 점멸합니다.

표준 이더넷


1 TX+ 전송 데이터+

2 TX- 전송 데이터-

3 RX+ 수신 데이터+

4 n. c.

5 n. c.

연결되지 않음(notconnected)

6 RX- 수신 데이터-

설치


표준 이더넷


7 n. c.

8 n. c.


하우징 FE, PE와 연결됨 하우징은 케이블 러그받침용으로 사용되며 PE와연결되어 있습니다.

Tab. 47 표준 이더넷



핀 개수 8

차폐 예

공칭 전류 > 1 A


보호 등급 IP20



특성 CAT 5. 패치 케이블, 이중 차폐


Tab. 49 연결 케이블에 대한 요건Ethernet 인터페이스를 통해 가능한 연결:

연결 설명서

점대점 연결 장치가 이더넷 케이블을 통해 PC와 직접연결됩니다.

네트워크 연결 장치가 이더넷 네트워크에 연결됩니다.

Tab. 50 연결 옵션장치는 다음과 같은 IP 구성 방법을 지원합니다(IPv4 기반).

설치


방법 설명서

IP 주소 자동 획득(DHCP 클라이언트) 장치가 네트워크에 있는 DHCP 서버에서 IP구성을 받습니다. 이 방법은 이미 DHCP 서버가존재하는 네트워크에 적합합니다.

고정 IP 구성 장치가 고정 IP 구성을 사용합니다.장치의 IP 구성이 수동으로 고정 할당됩니다.그러나 이 경우 장치는 할당된 IP 구성이 PC의IP와 일치할 경우에만 반응할 수 있습니다.공장 설정: 192.168.0.1

Tab. 51 IP 구성 옵션

실드 접촉면에 대한 요건• 케이블 실드 양쪽을 커넥터 하우징에 갖다 대십시오.

가능한 연결• CMMT를 허브/스위치를 통해 네트워크에 연결하거나 PC에 직접 연결하십시오.

8.8.7 [X19], 실시간 이더넷(RTE) 포트 1 및 포트 2인터페이스 [X19]는 장치 윗면에 있습니다. 인터페이스 [X19]로 RTE 통신이 가능합니다. 제품디자인에 따라 인터페이스 [X19]는 다음 프로토콜을 지원합니다.

제품 버전 지원 프로토콜

CMMT-AS-...-EC EtherCAT

CMMT-AS-...-EP EtherNet/IP

CMMT-AS-...-PN PROFINET

Tab. 52 지원 프로토콜인터페이스의 물리적 레벨은 IEEE 802.3에 따른 요건을 충족시킵니다. 이 인터페이스는 전기적으로절연되어 있으며, 여기에 사용할 수 있는 케이블의 길이는 제한적입니다è Tab. 55 연결 케이블에 대한 요건.인터페이스 [X19]가 제공하는 포트는 2개입니다.– 포트 1, 장치에 [X19, XF1 IN]으로 표시됨– 포트 2, 장치에 [X19, XF2 OUT]으로 표시됨양쪽 RJ45 소켓에는 각각 LED 2개가 통합되어 있습니다. LED 거동은 버스 프로토콜에 따라다릅니다. 두 개 LED가 항상 사용되는 것은 아닙니다.

실시간 이더넷(RTE) 포트 1 및 포트 2


1 TX+ 전송 데이터+

2 TX- 전송 데이터-

3 RX+ 수신 데이터+

4 n. c. 연결되지 않음(not

설치


실시간 이더넷(RTE) 포트 1 및 포트 2


5 n. c. connected)

6 RX- 수신 데이터-

7 n. c.

8 n. c.


하우징 FE, PE와 연결됨 하우징은 케이블 러그받침용으로 사용되며 PE와연결되어 있습니다.

Tab. 53 [X19], RTE 포트 1 및 포트 2



핀 개수 8

차폐 예

공칭 전류 > 1 A


보호 등급 IP20



특성 CAT 5. 패치 케이블, 이중 차폐



실드 접촉면에 대한 요건• 케이블 실드 양쪽을 커넥터 하우징에 갖다 대십시오.

컨트롤러와 연결• 가급적 그리고 버스 프로토콜이 지원하는 한, 컨트롤러 연결에 링 리던던시를 적용하십시오.

8.9 모터 연결부8.9.1 [X6A], 모터 위상 연결부연결부 [X6A]는 장치 전면에 있습니다. 연결부 [X6A]를 통해서는 다음과 같이 모터와의 연결이만들어집니다.– 모터 위상 U, V, W

설치


– PE 연결


4 PE 모터 보호 접지

3 W 세 번째 모터 위상

2 V 두 번째 모터 위상

1 U 첫 번째 모터 위상

Tab. 56 모터 위상 연결부모터 라인의 케이블 실드는 하우징 전면 하단부의 접촉면에 접촉시켜 실드 클램프로 고정됩니다.

메이팅 플러그에 대한 요구사항

버전 FKIC 2,5 HC/4-ST-5,08, PhoenixContact 제품 또는 호환 제품

출력 접점 4

정격 전류 16 A




Tab. 57 메이팅 플러그에 대한 요구사항

연결 케이블에 대한 요구사항

심선 및 차폐부 – 차폐된 전원 심선 4개– 또는 예를 들어 정지 브레이크(별도로

차폐됨) 및 모터 온도 센서(별도로차폐됨)용의 다른 케이블

제품 구성 모터 위상과 정지 브레이크 및 모터 온도감지기용 차폐 신호 사이의 안전 분리를보장하는 케이블만 사용합니다.è 8.9.4 모터 케이블의 실드 접촉면

최대 케이블 길이 è 8.6 EMC에 적합한 설치 관련 일러두기

최대 용량 < 250 pF/m

설치


연결 케이블에 대한 요구사항

전선 공칭 단면 0.75 mm2 … 1.5 mm²

절연 피복이 제거된 라인 또는 실드 슬리브의케이블 직경(실드 클램프의 클램핑 범위)

11 mm … 15 mm

EN 61800-5-2, 부록 D.3.1과 EN 60204-1의 요건을 충족하는 모터 케이블만 허용됩니다.cUL에 대해서는 최소 75°C의 온도에 허용된 상시 절연 온도를 가진 Cu 케이블만 사용하십시오.

Tab. 58 연결 케이블에 대한 요구사항Festo는 사전 조립된 모터 케이블을 액세서리로 제공합니다 è www.festo.com/catalogue.– Festo에서 서보 드라이브 컨트롤러와 함께 사용하도록 승인한 모터 케이블만 사용합니다. 기타

제조사의 모터 케이블은 상기 요건을 충족하는 경우 사용이 허용됩니다.

8.9.2 [X6B], 모터 보조 연결부연결부 [X6B]는 장치 전면에 있습니다. 연결부 [X6B]에는 모터의 정지 브레이크와 모터 온도감지기를 연결할 수 있습니다. 정지 브레이크용 출력부는 기능적으로 및 안전 관련 관련 하부 기능Safe brake control와 결합하여 사용됩니다 è 설명 안전 관련 하부기능.모터 온도 모니터링용으로 지원되는 장치:– 상시 폐쇄 접점 및 상시 개방 접점– KTY 81 … 84(실리콘 온도 센서)– PTC(서미스터, Positive Temperature Coefficient)– NTC(서미스터, Negative temperature coefficient)– Pt1000(백금 측정 저항)서보 드라이브 컨트롤러는 모터 온도의 상한값 또는 하한값 위반 여부를 모니터링합니다. 스위칭센서(예 : 상시 개방 접점)로는 상한값만 모니터링할 수 있습니다. 한계값과 오류 반응은매개변수로 설정 가능합니다.

[X6B] 핀 기능 설명서

6 MT– 모터 온도(음전위)

5 MT+ 모터 온도(양전위)

4 PE 보호 접지

3 BR– 정지 브레이크(음전위)

2 BR+ 정지 브레이크(양전위)

1 PE 보호 접지

Tab. 59 모터 보조 연결부

설치



버전 DFMC 1,5/ 3-ST-3,5, PhoenixContact 또는 호환 제품

신호 접점 6(3핀, 2열)

공칭 전류 8 A






제품 구성 – 정지 브레이크 측 케이블용 선 2개, 쌍으로꼬여 있음, 개별 차폐

– 온도 센서 측 케이블용 선 2개, 쌍으로 꼬여있음, 개별 차폐


0.25 mm2


0.75 mm2

최대 길이 50 m1)

1) 케이블의 길이가 > 25 m인 경우 적절한 단면적의 심선을 선택하여 케이블에서의 전압 강하를 고려하십시오.


모터 내 온도 감지기에 대한 요건– 모터 위상에 대해 IEC 61800-5-1에 따른 안전 절연, 전압 등급 C, 과전압 범주 III.

실드 접촉면에 대한 요건– 비차폐 케이블 종단은 가급적 짧게 구성하십시오.(최대 150 mm).– 케이블 실드 양쪽을 갖다 대십시오.

8.9.3 모터의 전자식 과부하 및 과온 방지CMMT-AS는 다음의 보호 기능을 통해 모터의 과부하 및 과온을 전자식으로 방지할 수 있습니다:

설치


보호 기능 설명서 설치 및 시운전 시 필요한 조치

모터의 온도 모니터링 히스테리시스를포함하여 모터 온도의상한값 및 하한값모니터링. 한계값의매개변수를 설정할 수있습니다.

– 온도 센서를 연결부 [X6B]에연결하십시오(개폐식 아날로그 온도센서를 지원합니다)

– 사용한 모터에 따라, 예를 들어 장치 고유의플러그 인을 사용하여 온도 한계값의매개변수를 설정하십시오. 모터의 허용된한계값을 준수하십시오.

모터 전류의 전자식전류 제한 및 I²t모니터링

모터 전류를전자식으로모니터링하고 공칭한계값 범위 내에서제한합니다 è EN61800-5-1, Tab. 29.모터 전류를 I²t 시간상수의 매개변수를설정할 수 있습니다.

– 모터의 공칭 전류와 최대 전류 및 I²t 시간상수에 대한 매개변수를 예를 들어 장치고유의 플러그 인을 사용하여설정하십시오.

모터 차단 시 열축적

전원 장치 고장 시열축적

지원함, 매개변수 설정불가능

없음

회전속도에 민감한과부하 방지

지원되지 않음 —

Tab. 62 모터를 보호하기 위한 보호 기능상기 매개변수를 Festo가 모터에 대해 사전에 설정하였습니다. 이 매개변수는 매개변수 페이지 Axis1/Motor에 있는 플러그 인에서 조정됩니다.

8.9.4 모터 케이블의 실드 접촉면

모터 케이블의 장치 측 실드 접촉면에 대한 요건실드 접촉면의 종류는 모터 케이블의 디자인에 따라 다릅니다. 예를 들어 모터와 정지 브레이크,온도 감지기 연결에 하이브리드 케이블을 사용하는 경우, 실드를 장치 측에 갖다 대는 데에는다음과 같은 옵션이 있습니다:옵션 1: 모터 라인의 모든 케이블 실드를 넓게 펴 케이블 종단에서 하나의 실드 슬리브로 묶어CMMT-AS의 전면에 있는 실드 클램프 아래에 갖다 대십시오.

설치


1 실드 슬리브

Fig. 21 모든 케이블 실드의 공통 접촉면(예)

옵션 2: 모터 케이블의 외부 실드를 따로 넓게 펴서 CMMT-AS 전면에 있는 실드 클램프 아래에 갖다대십시오. 이 경우 내부 실드를 연결부 [X6B]에 마련된 PE 핀에 따로 갖다 대십시오.

1 내부 실드가 따로 붙어 있음2 내부 실드가 따로 붙어 있음

3 실드 슬리브

Fig. 22 모든 케이블 실드의 별도 접촉면(예)

• 비차폐 케이블 종단은 가급적 짧게 구성하십시오.

실드 클램프 고정하우징 전면의 하부 영역은 실드 접촉면 역할을 합니다. 이 접촉면를 실드 클램프와 함께 사용하면모터 케이블의 실드를 넓게 펴서 갖다 붙일 수 있습니다.1. 모터 케이블의 실드 또는 모터 케이블의 전도성 실드 슬리브를 하우징의 실드 접촉면에

갖다대고 누릅니다 è Fig.23.2. T20 사이즈의 TORX 스크루 드라이버를 사용하여 실드 클램프 고정 스크루(2개)를 단단히

죄십시오. 이때 클램핑 영역에 유의하시고 다음의 조임 토크를 준수하십시오.

설치


속성 값 비고

클램핑 영역 11 mm … 15 mm 절연 피복이 제거된 케이블실드 슬리브의 직경

블록 조립 시 고정 스크루의조임 토크

1.8 Nm ± 15 % 블록 조립 시 실드 클램프는하우징의 베이스를 완전히덮습니다(케이블의 직경11 mm)

케이블의 직경이 더 큰 경우최소 조임토크(> 11 mm … 15 mm)

0.5 Nm ± 15 % 조임 토크가 강한 경우, 연결케이블이 클램핑 영역에서허용되지 않을 정도로 강하게압착되지 않도록유의하십시오.

Tab. 63 조임 토크 및 클램핑 영역

설치


1 실드 클램프 고정 나사2 모터 케이블3 케이블 타이 고정용 구멍(2x)

4 실드 클램프5 실드 클램프 아래 모터 케이블의 실드가 넓게 펼쳐져 붙어 있음

Fig. 23 모터 케이블의 실드 클램프

모터 케이블의 모터 측 실드 접촉면Festo의 모터 케이블인 경우, 모터 측 연결에 관한 자세한 정보 è 사용되는 모터 케이블의 조립설명서 è www.festo.com/sp.• 모터 측에서 모든 실드를 넓게 펴서 예를 들어 모터 커넥터에 마련된 실드 연결부 또는 모터

연결 박스 내의 실드 연결부를 통해 PE와 연결하십시오.

설치



8.10 전원 전압 및 논리 전압 공급8.10.1 [X9A], 전압 공급장치 및 중간 회로 연결부연결부 [X9A]는 장치 윗면에 있습니다.연결부 [X9A]를 통해서 장치의 제어부와 출력부에 전압이 따로 공급됩니다. 그 밖에 중간 회로커플링용으로 사용할 수 있는 핀 연결부도 있습니다.– 제어부의 24 V DC 공급장치(PELV, 논리 전압 공급장치)– 단상 전원 전압의 출력부 전원 장치(100 V AC … 230 V AC)– 옵션: 동일 CMMT-AS 시리즈의 1상 장치들의 중간 회로 커플링중간 회로 커플링으로 또는 이 커플링 없이 전원 전압 공급장치와 논리 전압 공급장치를 교차배선하는 것 모두 가능합니다 è 8.11 교차 배선.

제어부의 공급장치(논리 전압 공급장치)

경고!

감전으로 인한 부상 위험.• 초저전압 전원으로는 반드시 전력망에 대해 안전 절연을 보장하는 PELV 전기 회로만

사용하십시오.• IEC 60204-1/EN 60204-1을 준수하십시오.

• 반드시 출력 전류가 최대 25 A인 PELV 회로만 연결합니다. 그렇지 않은 경우 별도로 25 A 외부퓨즈를 사용합니다.

전압 공급장치 및 중간 회로 연결부


7 DC+ 중간 회로 양전위

6 DC- 중간 회로 음전위

5 L1 전원 상 L1

4 N 1상 전원 연결부의 경우: 전원 공급장치중성선2상 전원 연결부의 경우: 전원 공급장치상 L2

3 PE 보호 접지

2 24 V 24V 논리 전압의 양전위

1 0 V 24V 논리 전압의 기준 전위

Tab. 64 전압 공급장치 및 중간 회로 연결부

설치


메이팅 플러그 메이팅 플러그에 대한 요구사항

개별 배선용 사양 FKC 2,5 HC/7-ST-5,08, PhoenixContact 제품 또는 호환 제품

교차 배선용 사양 TFKC 2,5 HC/7-ST-5,08, PhoenixContact 제품 또는 호환 제품

핀 개수 7

정격 전류 16 A




Tab. 65 메이팅 플러그에 대한 요구사항

연결 케이블에 대한 요구사항 단독 장치 장치 결합체

와이어 수 및 차폐 여부 5 선, 비차폐 중간 회로 커플링 없음: 5 선,비차폐중간 회로 커플링 있음: 7 선,비차폐

플라스틱 슬리브가 있는 심선엔드 슬리브를 포함한 도체의최소 단면적

0.5 mm2 1 mm2

플라스틱 슬리브가 있는 심선엔드 슬리브를 포함한 도체의최대 단면적

2.5 mm2 2.5 mm2

최대 길이 2 m £ 0.5 m

cUL에 대해서는 최소 75°C의 온도에 허용된 상시 절연 온도를 가진 Cu 케이블만 사용하십시오.

Tab. 66 연결 케이블에 대한 요구사항

8.10.2 [X9B], 제동 저항 연결부연결부 [X9B]는 장치 윗면에 있습니다. 연결부 [X9B]에는 내부 제동 저항 또는 적합한 외부 제동저항이 연결됩니다.제동 과정에서 모터는 발전기로서 작동합니다. 이런 경우 모터는 전기 에너지를 중간 회로로재공급합니다. 잉여 에너지는 제동 저항에 의해 받아들여져 열로 변환될 수 있어야 합니다.

설치


장치에 통합되어 있는 제동 저항은 펄스 시간이 중간 정도이고 가동 질량은 작은 수많은애플리케이션용으로 충분합니다. 그러므로 외부 제동 저항이 요구되지 않는 경우가 많습니다.• 제동 과정에서 내장 제동 저항이 낼 수 있는 것보다 더 큰 펄스 출력 또는 연속 출력을 받아야

하는 경우에는 외부 제동 저항을 연결하십시오.제동 저항은 중간 회로용 사전 충전 저항으로도 사용됩니다. 중간 회로는 제동 저항이 없이는충전될 수 없습니다. 제동 저항이 연결되어 있지 않은 경우 장치에서 오류 메시지가 나옵니다.

[X9B] 핀 기능 설명서

2 BR+Ch 제동 저항 양극 연결부

1 BR-Ch 제동 저항 음극 연결부

Tab. 67 제동 저항용 연결부


버전 GIC 2,5 HCV/2-ST-7,62, PhoenixContact 제품 또는 호환 제품

핀 개수 2

공칭 전류 16 A




GIC 2,5 HCV/2-ST-7,62의 조임토크

0.5 ... 0.6Nm1)

1) 설명서 배포 시점에 제조사가 제공한 사양Tab. 68 메이팅 플러그에 부과된 요건

외부 제동 저항의 연결 케이블에 부과된 요건

와이어 수 및 차폐 여부 심선 2개, 차폐됨


0.25 mm2


2.5 mm2

설치


외부 제동 저항의 연결 케이블에 부과된 요건


배선 제어 캐비닛 내, PE에 있는 실드

cUL에 대해서는 최소 75°C의 온도에 허용된 상시 절연 온도를 가진 Cu 케이블만 사용하십시오.


외부 제동 저항 연결 시 실드 접촉면에 대한 요건• 장치 측 케이블의 실드를 냉각 소자의 위쪽 슬롯 옆에 있는 접지 스크루 위에 갖다 대십시오.

적합한 외부 제동 저항 선택연결된 제동 저항이 충족해야 하는 전제 조건:– 외부 제동 저항은 IEC 61800-5-1의 규격 요건을 충족해야 합니다.– 제동 저항은 제동 시 높은 에너지로 작동하도록 설계되어 있어야 합니다.– 제동 저항은 발생하는 중간 회로 전압에 적합해야 합니다.– 제동 저항의 저항값은 가해지는 최고 제동 출력을 받아들일 수 있을 만큼 충분히 낮아야

합니다(모터 공칭 출력의 2 … 2.5배가 일반적임).– 제동 저항의 저항값은 허용 범위에 있어야 장치 내 제동 초퍼에 과부하가 걸리지 않습니다.

그렇기 때문에 반드시 전압, 전류, 펄스 에너지의 부하 용량과 관련해서 사용되는 서보드라이브 컨트롤러의 출력단 출력 데이터에 부합하는 적합한 제동 저항만 사용하십시오.

통합형 제동 저항 관련 기술 자료 및 외부 제동 저항에 대한 기타 요건è 11.3.2 제동 저항(내부/외부)[X9B]의 전기 데이터외부 제동 저항에 대한 과부하 보호장치 펌웨어의 열적 모델 계산을 이용하여 외부 제동 저항을 모니터링할 수 있습니다. 그러므로CMMT-AS의 매개변수를 다음과 같이 설정해야 합니다:– 외부 제동 저항의 활성화– 다음 데이터 입력: 저항값, 연속 출력, 허용 펄스 에너지펄스 에너지 한계에 도달하면 제동 초퍼가 차단됩니다. 그 결과 중간 회로 전압이 계속 상승하는경우 출력단이 차단되면서 "중간 회로 내 과전압" 메시지가 나옵니다.

8.11 교차 배선교차 배선으로 최대 10개의 서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS로 이루어진 장치 결합체 구성이가능합니다. 교차 배선 가능성은 다음과 같이 서로 구별됩니다.– 연결부 [X1A]에서 이루어지는 I/O 신호의 교차 배선– 중간 회로 커플링이 없이 이루어지는 전원 전압 공급장치와 논리 전압 공급장치의 교차 배선– 중간 회로 커플링으로 이루어지는 전원 전압 공급장치와 논리 전압 공급장치의 교차 배선

8.11.1 연결부 [X1A]에서 이루어지는 I/O 신호의 교차 배선다음 표는 장치 결합체 내 연결부 [X1A]의 어떤 신호가 인접 장치의 동일한 신호와 직접 결합될 수있는지를 보여줍니다:

설치


신호 명칭 타입 식별자 기능 주의 사항

X1A.24 RDY-C1

X1A.23

–

RDY-C2

상시 개방 접점:”작동 대기(Ready)“

메시지

최대 10개 장치,접점 직렬 연결

X1A.22 DOUT STA Safe torque offacknowledge

X1A.21 DOUT SBA Safe brake controlacknowledge

최대 10개 장치,병렬 연결

X1A.20 – –

X1A.19 – –

예비로서 할당됨,연결하지 마십시오

–

X1A.18 DIN SIN4 브레이크 해제 요청 최대 10개 장치,병렬 연결

X1A.17 – GND 기준 전위 최개 10개 장치가교차 배선되어야합니다.

X1A.16 DOUT TRG0 TRG1과 같음

X1A.15 DOUT TRG1 외부 구성품트리거링용으로 더빠른 출력부

따로 사용하십시오!

X1A.14 DIN CAP0 CAP1과 같음

X1A.13 DIN CAP1 위치 감지용으로 더빠른 입력부

따로 사용하도록정해져 있음, 보통교차 배선은 의미없음, 최대 10개장치, 병렬 연결

X1A.12 #STO-A Safe torque off, 채널A

X1A.11 DIN #STO-B Safe torque off, 채널B

X1A.10 #SBC-A Safe brake control,채널 A

X1A.9 DIN #SBC-B Safe brake control,채널 B


X1A.8

X1A.7

X1A.6

X1A.5

– – 예비로서 할당됨,연결하지 마십시오

–

설치


신호 명칭 타입 식별자 기능 주의 사항

X1A.4 DIN ERR-RST 기능적 오류 확인

X1A.3 DIN CTRL-EN 출력단 승인


X1A.2 AIN0

X1A.1

AIN

#AIN0

차동 아날로그입력부

교차 배선은 다수의드라이브컨트롤러가 AIN0을통해 동일한설정값을 받아야하는 경우에만 의미있습니다.

Tab. 70 연결부 [X1A]에서 이루어지는 I/O 신호의 교차 배선 관련 일러두기• 이중 엔드 슬리브와 결합하여 요구를 받은 메이팅 플러그를 이용하여 연결부 [X1A]에서 I/O

신호를 교차 배선하십시오.

I/O 신호의 교차 배선 예다음 그림은 신호 접점(RDY-…), 1-채널 방식의 입력부(여기서는 IN) 및 1-채널 방식의 진단출력부(여기서는 SOUT; 안전 관련 하부 기능의 진단 출력부, 예를 들어, SBA)를 예로 한 교차 배선을도식적으로 나타냅니다.

Fig. 24 교차 배선, 예

신호 접점(RDY-...)은 직렬로 연결되어 있습니다. "접점 닫힘" 상태에 대해 AND 결합이만들어집니다. 이 결합 결과는 상위 PLC의 한 개 디지털 입력부(IN)로 전달됩니다.1채널 디지털 입력부(IN)는 병렬로 PLC의 한 개 출력부(OUT)에 연결됩니다. 예를 들어 장치결합체의 모든 입력부 CTRL-EN이 하나의 디지털 출력부에 병렬로 연결되어 있는 경우, 장치결합체의 출력단 승인은 이 디지털 출력부 한 개를 통해 제어될 수 있습니다.

설치


진단 출력부(예 : STA 및 SBA)가 교차 배선되어 있으면 논리적 AND 결합을 통해 집합 상태가나옵니다. 안전 PLC의 양쪽 입력부(여기서는 SIN-A 및 SIN-B)에는 모든 진단 출력부(여기서는SOUT)가 HIGH 신호를 제공하는 경우에만 하이 신호가 걸립니다. 케이블 단선이 발생하는 경우PLC에서 진단 출력부의 링 형태 교차 배선을 통해 신호 사슬의 시작(SIN-A)과 끝(SIN-B)을 조회해서이 단선 사실을 감지할 수 있습니다.I/O 신호 교차 배선의 경우에는 다음도 교차 배선되어야 합니다.– 교차 배선된 모든 서보 드라이브 컨트롤러의 GND(X1A.17) 기준 전위– 논리 전원

8.11.2 전원 전압 공급장치와 논리 전압 공급장치의 교차 배선

전원 전압 공급장치와 논리 전압 공급장치의교차 배선

설명서

... 중간 회로 커플링 없음 전원 전압 공급장치와 논리 전압 공급장치의연결부가 교차 배선되며 각 해당 전원과연결됩니다.중간 회로는 결합되지 않습니다.

... 중간 회로 커플링 있음 전원 전압 공급장치와 논리 전압 공급장치의연결부가 교차 배선되며 각 해당 전원과연결됩니다. 추가로 장치의 중간 회로가 교차배선됩니다(중간 회로 커플링).

Tab. 71 전원 전압 공급장치와 논리 전압 공급장치의 교차 배선 가능성액세서리로 구입 가능한 이중 메이팅 플러그를 이용하면 교차 배선을 간편하게 할 수 있습니다.

설치


1 이중 카운터 플러그

Fig. 25 CMMT-AS-...-3A 교차 배선(원리 도해)

중간 회로 커플링CMMT-AS 타입의 서보 드라이브 컨트롤러가 한 애플리케이션에서 여러 개 사용되는 경우에는 중간회로 커플링이 의미 있을 수 있습니다.중간 회로 커플링에서는 제동 과정에서 회수되는 에너지는 제동 저항을 통해 거의 완전히 열로변환되는 대신 다른 서보 드라이브 컨트롤러에 제공됩니다. 이렇게 회수 에너지를 사용하므로 장치결합체의 에너지 효율성이 개선됩니다.그 밖에 중간 회로 커플링은 다음과 같은 작용도 합니다.– 중간 회로 용량의 공동 사용을 통한 중간 회로 용량의 증대– 제동 저항의 공동 사용을 통한 수용 제동 에너지의 증대중간 회로 커플링으로 또는 이 커플링 없이 이루어지는 전원 전압 공급장치와 논리 전압공급장치의 교차 배선 규칙

참고!

교차 배선이 잘못되면 내부 전자장치가 파손될 수 있습니다.• 교차 배선 규칙을 반드시 준수하십시오.

설치


– 전원 전압이 동일한 장치만 교차 배선하십시오. 따라서 이러한 장치는 전원 전압과 중간 회로전압이 동일한 단상 장치만이거나 3상 장치이기만 하면 됩니다. 단상 장치와 3상 장치 간의전원 장치와 논리 전원 장치의 교차 배선은 허용되지 않으며, 이러한 교차 배전을 하면 서보드라이드 컨트롤러가 즉시 파손됩니다! 논리 전원 장치는 결합될 수 있습니다.

– 단상 장치의 경우: 모든 장치를 동일한 전원 위상에 연결하십시오.– 3상 장치의 경우: 모든 장치를 동일한 전원 3상에 연결하십시오.– 출력이 큰 장치일수록 전원 공급망에 더 가까이 배치하십시오.– 케이블 보호 및 반도체 보호용으로 적합한 퓨즈를 전원 공급 라인에 사용하십시오.– 장치 결합체 내 최대 허용 장치 개수를 초과하지 마십시오.

장치 결합체 하나는 최대 10 개 장치로 구성되어야 합니다. 그러나 허용 개수는 사용되는장치의 출력 데이터와 연결된 모터의 공칭 전류 매개변수에 따라 다릅니다. 이 개수는 최대허용 합계 전류의 크기와 최대 허용 합계 공칭 출력을 통해 제한됩니다(교차 배선의 도체단면에 따라 다름).

– 중간 회로 커플링의 경우에도 항상 모든 장치를 전원 공급장치와 연결하십시오. 장치 하나만전원 공급장치에 연결하거나 장치 결합체의 일부만 전원 공급장치와 연결하는 것은 허용되지않습니다. 이런 식의 교차 배선은 장치 과부하를 초래해 장치가 파손될 수 있습니다.

장치 결합체 내 제동 저한– 장치 결합체에 있는 장치마다 제동 저항이 연결되어 있어야 합니다(내부 또는 외부).– 출력 성능이 서로 다른 장치가 결합되는 경우에는 제동 저항 사이즈를 장치의 출력 성능에

맞춰야 합니다. 내부 제동 저항이 사용되는 경우 반드시 그렇게 해야 합니다.

장치 결합체의 안전 차단장치의 전원 연결부에는 공동의 외부 퓨즈가 요구됩니다. 이 퓨즈는 다음 기능을 수행합니다.– 케이블 보호 장치; 퓨즈의 정격 전류는 선택한 도체 단면의 허용 안전 전류량보다 적거나

같아야 합니다.– 반도체 보호, 장치의 다이오드 정류기는 DC 중간 회로 내 단락 전류에 대해 보호되어 있지

않습니다.권장 사항:– 복구 전류가 적정하고 스위칭 특성 C를 지닌 자동 차단기를 케이블 보호 장치로서

사용하십시오. 이에 관한 추가 정보 è 8.3 전원 퓨즈.– cUL 인증이 필요하거나 또는 장치가 네트워크 내에서 SCCR 등급 > 10kA로 작동하는 경우, 단락

전류를 제한하는 J 또는 CC 시리즈의 용융 퓨즈를 사용하십시오. 이에 대한 추가 정보è 8.3 전원 퓨즈.

장치 결합체(CMMT-AS-...-3A) 내 작동을 위한 데이터장치 결합체 하나는 최대 10 개 장치로 구성되어야 합니다. 그러나 허용 개수는 사용되는 장치의출력 데이터에 따라 다릅니다.이 개수는 최대 허용 합계 전류의 크기와 최대 허용 합계 공칭 출력을 통해 제한되며 도체 단면에따라 다릅니다.

전원 퓨즈 선택1. 장치 결합체의 합계 전원 전류를 조사하십시오.2. 논리 전원의 합계 전류를 조사하십시오.3. 교차 배선에 요구되는 도체 단면을 선택하십시오.4. 도체의 단면적과 공칭 등급을 고려하여 필요한 전원 퓨즈를 선택하십시오(UL 인증 또는 IEC

인증에 의거).

설치


허용 최대값 è Tab. 14 회로 보호 장치에 부과된 요건.

전원 전류 결정을 위한 근사 계산단상 장치의 경우 전원 전류를 다음과 같이 근사치로 계산할 수 있습니다:I전원 = 0.008 A/W x P공칭,이상

I전원: 전원 전류 [A]; P공칭,이상: 모터 연결부에서의 공칭 출력(전기적) [W]예시2개의 서보 드라이브 컨트롤러 CMMT-AS-C4-3A-...가 500 와트의 기계적 공칭 출력(P공칭, 기계적)으로모터를 구동합니다. 모터의 추정 효율도: 80 %.P공칭,이상 = 2 x 500 W ¸ 0.8 = 1250 WI전원 = 0.008 A/W x 1250 W = 10 AI전원을 고려하여 퓨즈를 설계합니다: 10 Aeff

가능한 장치 결합의 예다음 표는 서보 드라이브 컨트롤러의 부하가 이 컨트롤러가 갖는 공칭 출력의 100 %일 때 필요한퓨즈를 이용하여 결합할 수 있는 장치 결합의 예를 나타냅니다:

[X9A]에서의도체 단면

최대 허용전류

장치 결합 예 필요한전류[Aeff]

선택한 퓨즈

4 x CMMT-AS-C2-3A (각각2.8 Aeff)

11.2IEC 규격에의거1): 13 A

2 x CMMT-AS-C4-3A(각각5.6 Aeff)

11.2

C13


8.4

1.5 mm2

UL 규격에의거2)에 따른사양: 10 A 1 x CMMT-AS-C2-3A(각각

2.8 Aeff)1 x CMMT-AS-C4-3A(각각5.6 Aeff)

8.4

C10


14UL 규격 및2)

IEC 규격에의거1): 15 A 3 x CMMT-AS-C2-3A(각각

2.8 Aeff)1 x CMMT-AS-C4-3A(각각5.6 Aeff)

14

C152.5 mm2

IEC 규격에의거1): 16 A

90% 공칭 출력 부하 시: 3 x CMMT-AS-C4-3A(각각5.04 Aeff)

15.12 C16

1) DIN VDE 0298-4:2013에 따른 사양, EN 60204-1에 따라 허용된 전류와 상이할 수 있습니다(각 배선 방식과 온도에 따라)2) UL 61800-5-1:2012

Tab. 72 가능한 장치 결합의 예

설치


중간 회로 커플링이 없는 교차 배선연결부 [X9A]에 있는 전원 및 논리 전압 공급장치용 모든 접점이 교차 배선됩니다. 중간 회로는 교차배선되지 않습니다(DC+/DC-). 첫 번째 장치가 두 개 전원과 결합됩니다. 출력 등급이 동일한 단상장치와 출력 등급이 다양한 단상 장치는 서로 결합될 수 있습니다. 사용한 24V 논리 전원 장치에> 25 A의 공칭 출력 전류가 흐르는 경우, 퓨즈가 필요합니다. 퓨즈 타입: "느린 용단" 용융 퓨즈또는 "특성 C" 자동 퓨즈 박스

1 메인 스위치 2 라인 안전 스위치

Fig. 26 중간 회로 커플링이 없는 교차 배선

중간 회로 커플링이 있는 교차 배선연결부 [X9A]에 있는 모든 접점이 교차 배선됩니다. 첫 번째 장치가 전원과 결합됩니다. 출력 등급이동일한 단상 장치와 출력 등급이 다양한 단상 장치는 서로 결합될 수 있습니다. 사용한 24V 논리전원 장치에 > 25 A의 공칭 출력 전류가 흐르는 경우, 퓨즈가 필요합니다. 퓨즈 타입: "느린 용단"용융 퓨즈 또는 "특성 C" 자동 퓨즈 박스

설치


1 메인 스위치 2 라인 안전 스위치

Fig. 27 중간 회로 커플링이 있는 교차 배선

9 장애9.1 LED를 통한 진단이 장치에는 상태 정보를 표시하기 위해 전면과 윗면에 LED가 있습니다. LED의 개수는 제품의모델에 따라 다릅니다. 장치의 전면에는 최대 11개의 LED가 있습니다. 최대 4개의 LED가 장치윗면의 연결부 [X19], XF1 IN 및 XF2 OUT에 있습니다.다음 그림은 제품 버전 CMMT-AS-...-EC의 전면에 있는 LED를 예로 보여줍니다. LED Run와 LEDError의 라벨과 기능은 제품 버전에 따라 다릅니다.

장애


1 장치 상태(4개 LED)

2 Run(CMMT-AS-...-EC 예)

3 Error(CMMT-AS-...-EC 예)

4 이더넷 인터페이스가 [X18]을 활성화합니다5 [X18] 통신 활동6 동기화 인터페이스 [X10] 활성화됨7 센서 인터페이스 [X3] 장치 상태8 센서 인터페이스 [X2] 장치 상태

Fig. 28 전면에 있는 LED(CMMT-AS-...-EC 예)

9.1.1 장치 상태 표시부

LED 명칭 요약 설명

상태 LED 일반적인 장치 상태를 표시함

전원 LED 전압 공급 상태를 표시함

안전 LED 안전 기술 장치의 상태를 표시합니다

애플리케이션 상태 LED 식별 순서를 표시하고, 추후 확장을 위해예비로서 할당되어 있습니다

Tab. 73 장치 상태 LED(상태 LED, 전원 LED, 안전 LED 및 애플리케이션 상태 LED)

LED 테스트장치를 켜면 장치가 초기화 단계를 실행합니다. 초기화 단계가 완료되면 장치가 LED 테스트를실행합니다. LED 테스트에서는 장치 상태 LED 4개가 동시에 구동됩니다. 장치의 상태를 표시하는4개의 LED가 약 300 ms 동안 노란색으로 점등됩니다.

장애


상태 LED, 장치 상태 표시부

LED 의미

빨간 -으로점멸

오류가 있음.

노란 점멸

경고가 있거나 서보 드라이브 컨트롤러가 현재 펌웨어 업데이트를 실행하는중임.

노란 점등

서보 드라이브 컨트롤러가 초기화 단계에 있음.

초록 -으로점멸

서보 드라이브 컨트롤러가 대기 중이며 출력단이 꺼진 상태입니다(Ready).

초록 -으로점등

출력단과 컨트롤러가 활성화된 상태입니다.

Tab. 74 상태 LED

전원 LED, 전압 공급 상태

LED 의미

노란 점멸

논리 전압 및 AC 공급 장치가 있습니다. 중간 회로가 대전 상태임.

노란 점등

논리 전압 공급 장치는 있지만 AC 공급 장치는 없습니다.


논리 전압 공급 장치가 있고 중간 회로가 대전 상태입니다.

Tab. 75 전원 LED

Safety LED, 안전 기술의 상태안전 관련 하부 기능의 장애는 기능 장치에서 식별되고 표시됩니다. 다음이 인식됩니다:– 1-채널 방식으로 요청된 안전 관련 하부 기능(불일치 모니터링)– 펄스 모니터링이 차단되지 않거나 한 채널 방식으로만 차단되도록 하는 장치의 내부 고장– 안전 관련 하부 기능 SBC를 요청하였음에도 제동 출력부에 전압이 걸리도록 하는 제동 출력부

또는 외부 배선에서의 고장장애는 기능 부품에 의해 다른 통신 인터페이스(버스, 시운전 소프트웨어)를 통해서도 외부로보고됩니다.

장애


LED 의미


안전 부품에 고장이 있거나 안전 조건을 위반하였습니다.

노란 -으로점멸

안전 관련 하부 기능을 요청하였지만, 이 기능이 아직 활성 상태가 아닙니다.

노란 점등

안전 관련 하부 기능을 요청하였고 이 기능이 활성 상태입니다.


출력단, 제동 출력부 및 Safety 진단 출력부가 차단되었습니다(안전 매개변수설정이 진행 중입니다).


대기, 안전 관련 하부 기능을 요청하기 않았습니다.

Tab. 76 Safety LED

애플리케이션 상태

LED 의미

빨간 ,노란 ,초록 -이번갈 점멸

식별 순서 활성 상태(특정 네트워크 내 장치의 광학 식별용), 매개변수 설정소프트웨어를 통해 활성화 가능

노란 점멸

노란 점등



추후 확장을 위한 예비로서 할당됨

Tab. 77 애플리케이션 상태 LED

장애


펌웨어 업데이트 시 시작 프로그램(부트로더)의 특수 기능부트로더가 업데이트 과정을 시작하면 상태 LED가 1/2초마다 노란색으로 점멸합니다. 전원 LED,안전 LED 및 애플리케이션 상태 LED는 꺼진 상태를 유지합니다.부트로더가 예를 들어 CDSB를 통한 입력을 기다리고 있으면 상태 LED가 노란색으로 켜집니다.전원 LED, 안전 LED 및 애플리케이션 상태 LED는 꺼진 상태를 유지합니다.펌웨어 업데이트 시 오류가 발생하면 상태 LED가 1초마다 빨간색으로 점멸합니다. 점멸 빈도는다음 표에 적힌 오류 번호와 일치합니다. 점멸 후 3 초 동안 휴지가 생깁니다. 이어서 과정이반복됩니다.

오류 번호 설명서

1 스위치를 켠 후 시작 프로그램이 펌웨어에서 CRC 오류를 인식했습니다.

2 스위치를 켠 후 시작 프로그램이 시작 프로그램에서 CRC 오류를 인식했습니다.

3 시작 프로그램이 펌웨어를 업데이트해야 하는데 시스템 업데이트용 파일에서오류를 인식했습니다.

4 시작 프로그램이 자체 프로그램과 펌웨어를 업데이트해야 하는데 시스템업데이트용 파일에서 오류가 있는 시작 프로그램을 인식했습니다.

5 시작 프로그램이 파일 시스템 또는 시스템 업데이트용 파일에 액세스할 수없거나 시스템 업데이트용 파일에 오류가 있습니다.

Tab. 78 시작 프로그램(부트로더)의 오류 메시지

9.1.2 [X2], [X3], [X10], [X18] 인터페이스 상태

[X2] 및 [X3]에 있는 LED, 센서 상태

LED 의미


– 증분형 디지털 센서의 경우: 센서 평가 활성 상태.– 통신 인터페이스가 있는 센서의 경우: 센서 측 연결이 있습니다.

Tab. 79 [X2] 및 [X3]에 있는 LED

[X10]에 있는 LED, 동기화 연결 상태

LED 의미


인터페이스가 활성화되어 있음.

Tab. 80 [X10]에 있는 LED

장애


[X18]에 있는 LED, 이더넷 인터페이스의 연결 상태

LED 의미(위쪽 LED)

off 인터페이스가 비활성화되어 있음.


인터페이스가 활성화되어 있음.

Tab. 81 [X18]에 있는 위쪽 LED

LED 의미(아래쪽 LED)

off 통신 활동 없음

노란 점멸

통신 활동 있음.

Tab. 82 [X18]에 있는 아래쪽 LED

9.1.3 EtherCAT 장치 및 인터페이스 상태

EtherCAT LED 표시부(CMMT-AS-...-EC만 해당)전면에 있는 LED Run와 LED Error는 윗면에 있는 2개 LED와 함께 버스/네트워크 상태를 표시합니다.

EtherCAT, LED 작동, 작동 상태

LED 의미 조치

off 장치가 Init(초기화) 상태에 있습니다. –


장치가 작동 전 상태에 있습니다. –

초록 점멸1)

장치가 안전 작동 상태에 있습니다. –


장치가 작동 상태(정상 작동 상태)에있습니다.

–

1) 한 번 섬광: 한 번 짧게 점멸(1x 점멸, 휴지, 1x 점멸 등등)

Tab. 83 LED 작동

장애


EtherCAT, LED 오류, 오류 상태

LED 의미 조치

off 오류 없음 –


유효하지 않은 구성, 일반적인 구성오류, 마스터를 통해 사전에 정해진상태 변경이 가능하지 않습니다.

구성 오류를 제거하십시오.

빨간 점멸1)

국부적 오류, 슬레이브 장치의애플리케이션이 EtherCAT 상태를독자적으로 변경하였습니다. 그 원인은다음 경우일 수 있습니다.– 호스트 워치독 타임아웃이

나타났습니다.– 동기화 오류, 장치가 자동으로 안전

작동 상태로 전환됩니다.

–

빨간 점멸2)

프로세스 데이터 워치독 타임아웃이나타났습니다.

–

1) 한 번 섬광: 한 번 짧게 점멸(1x 점멸, 휴지, 1x 점멸 등등)2) 두 번 섬광: 두 번 짧게 점멸(2x 점멸, 휴지, 2x 점멸 등등)

Tab. 84 LED 오류

EtherCAT, LED 링크/활동, XF1 IN 및 XF2 OUT의 연결 상태

LED 의미 조치

off 네트워크 연결되지 않음 네트워크의 연결 상태를 점검하십시오.

초록 섬광 나옵 -다(약10 Hz)

데이터 통신 중입니다(트래픽). –


네트워크 연결 상태가정상입니다(Link).

–

Tab. 85 XF1 IN 및 XF2 OUT에 있는 LED

9.1.4 PROFINET 장치 및 인터페이스 상태

PROFINET LED 표시부(CMMT-AS-...-PN만 해당)전면에 있는 LED NF는 윗면에 있는 4개의 LED와 함께 버스/네트워크 상태를 표시합니다.

장애


PROFINET, LED NF, 버스 오류

LED 의미 조치

off 오류 없음 –

빨간 점멸(-2 Hz)

네트워크 오류– 데이터 전송 없음– 구성 없음– 네트워크 연결이 없거나 네트워크

연결 불량

네트워크 구성과 네트워크 연결 상태를점검하십시오.

Tab. 86 LED NF

PROFINET, XF1 IN 및 XF2 OUT에 있는 LED, 연결 상태, 데이터 트래픽

LED 초록색 LED의 의미 조치




–

Tab. 87 XF1 IN 및 XF2 OUT에 있는 초록색 LED

LED 노란색 LED의 의미 조치

off 데이터 트래픽 없음 –

노란 -으로점멸 -니다/점등 -니다1)

데이터 통신 중입니다(트래픽). –

1) 이더넷 패키지를 전송할 때 LED가 점멸합니다. 지속적으로 전송할 때 점멸이 점등으로 변합니다.

Tab. 88 XF1 IN 및 XF2 OUT에 있는 노란색 LED

9.1.5 EtherNet/IP 장치 및 인터페이스 상태

EtherNet/IP LED 표시부(CMMT-AS-...-EP만 해당)전면에 있는 LED MS와 LED NS는 윗면에 있는 4 LED(Link/활동)와 함께 버스/네트워크 상태를표시합니다.

장애


EtherNet/IP, LED MS, 모듈 상태

LED 의미 조치

off 논리 전압 공급이 없습니다. 논리 전압 공급 상태를 점검하십시오.


장치가 구성되어 있지 않습니다. 구성을 실시하십시오.


정상 작동 상태 –

빨간 -/초록색점멸

장치가 자체 테스트를 실시하십시오. –


해결할 수 있는 오류, 아마도 구성 오류 구성을 검사하십시오.

빨간 -으로점등

해결할 수 없는 오류 Festo 서비스로 연락하십시오è www.festo.com.

Tab. 89 LED MS

EtherNet/IP, LED NS, 네트워크 상태

LED 의미 조치

off 장치가 꺼져 있거나 장치에 IP 주소가없습니다.

장치를 켜거나 IP 주소를 검사하십시오.


장치에 IP 주소는 있지만 CIP 연결이없습니다.아마 장치가 마스터/스캐너에 할당되지않았을지 모릅니다.

구성 오류를 제거하십시오.


정상 작동 상태.장치가 온라인 상태이며 CIP 연결이있습니다.

–

장애


LED 의미 조치

빨간 -/초록색점멸

장치가 자체 테스트를 실시하십시오. –


한 개 이상의 I/O 연결부가 시간 초과상태입니다.

마스터/스캐너 측의 물리적 연결상태를 검사하십시오.

빨간 -으로점등

장치의 IP 주소가 이미 부여되었습니다. 네트워크에서 IP 주소를 점검하고바로잡습니다.

Tab. 90 LED NS

EtherNet/IP, XF1 IN 및 XF2 OUT에 있는 LED, 연결 상태, 데이터 트래픽

LED 초록색 LED의 의미 조치




–

Tab. 91 XF1 IN 및 XF2 OUT에 있는 초록색 LED

LED 노란색 LED의 의미 조치

off 데이터 트래픽 없음 –

노란 섬광 나옵 -다

데이터 통신 중입니다(활동). –

Tab. 92 XF1 IN 및 XF2 OUT에 있는 노란색 LED

10 분해탈거는 설치와 반대 순서로 진행됩니다.

분해 전1. 메인 스위치로 전압 공급을 차단합니다.2. 설비가 실수로 다시 켜지는 일이 없도록 하십시오.3. 중간 회로가 방전될 때까지 최소 5분 동안 기다립니다. 4. 장치를 실온까지 식히십시오.5. 출력 연결부 [X6A], [X9A], [X9B]를 만지려면 그 전에 전압이 없는 상태인지를 점검합니다.

분해


6. 모든 전기 라인을 분리하십시오.

장치 분해 방법• 고정 나사(2x)를 풀고 장치를 고정면에서 떼어냅니다.

11 기술 자료11.1 제품 적합성 및 인증 관련 기술 자료터

제품 적합성 및 인증

CE 마크(적합성 선언è èwww.festo.com/sp)

EU-EMC 지침에 의거1)

EU 기계류 지침에 의거EU 저전압 지침에 의거EU RoHS 지침에 의거

기타 인증 해당 표시가 있는 제품 버전의 경우:– UL/NEC– CSA/NEC– RCM

1) 구성품은 산업 분야에서 사용하도록 지정된 장치입니다. 예를 들어 산업 지역과 거주 지역이 혼합되어 있는 지역과 같은 산업환경 외의 지역에서는 무선 장애에 대한 조치를 취해야 할 수도 있습니다.

Tab. 93 제품 적합성 및 인증

안전 관련 정보

형식 검사 이 제품의 기능적 안전 기술에 대해서는 독립적인 검사기관에서 인증을 받았습니다. EC 형식 검사 증명서 참조è www.festo.com/sp

인증서 발급 기관 TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035

증명서 번호 01/205/5640.00/18

Tab. 94 안전 관련 정보

11.2 일반적인 기술 자료터

일반적인 기술 자료터

타입 약어 CMMT-AS

장착 방식 마운팅 플레이트, 스크루로 고정

설치 자세 수직, 아래에서 위로 향하는 공기 흐름이 막히지 않는 자유로운환류

치수(H*W*D) è 7 조립

제품의 중량 [kg] CMMT-AS-C2-3A: 1,3CMMT-AS-C4-3A: 1,4

기술 자료


http://%C3%A8www.festo.com/sp


일반적인 기술 자료터

표시 – 장치 상태 디스플레이: 4 LED– 버스 고유의 상태:

– CMMT-AS-...-EC: 2 LED– CMMT-AS-...-EP: 2 LED– CMMT-AS-...-PN: 1 LED

– [X19](IN, OUT) 인터페이스의 상태:– CMMT-AS-...-EC: 2 LED– CMMT-AS-...-EP: 4 LED– CMMT-AS-...-PN: 4 LED

– [X2], [X3], [X10], [X18] 인터페이스 상태: 4 LED– [X18] 인터페이스의 활동성: 1 LED

조작 요소 선택 사양: 조작 유닛 CDSB

매개변수 설정인터페이스

– [X18], 이더넷; 시운전 소프트웨어를 통한 매개변수 설정 및구성(è www.festo.com/sp)

– [X19] IN/OUT, RT 이더넷; 버스 프로토콜을 통한 매개변수설정 및 구성

– [X5], 탈착형 디스플레이 및 조작 유닛을 통한 구성/데이터전송

RT 이더넷 프로토콜 CMMT-AS-...-EC: EtherCATCMMT-AS-...-EP: EtherNet/IPCMMT-AS-...-PN: PROFINET

Tab. 95 일반적인 기술 자료터

운송 환경 조건

운송 온도 [°C] −25 … +70

상대 습도 [%] 5 … 95(응결되지 않음)

최대 운송 기간 [d] 30

허용된 고도 [m] 12000(해발 고도), 12 시간 동안

내진동성 EN 61800-2에 따른 포장 상태에서의 진동 시험 및 자유 낙하

Tab. 96 운송 환경 조건

보관 환경 조건

보관 온도 [°C] −25 … +55

상대 습도 [%] 5 … 95(응결되지 않음)

허용된 고도 [m] 3000(해발 고도)

Tab. 97 보관 환경 조건

기술 자료



작동 환경 조건

공칭 출력에서의 주변온도

[°C] 0 … +40

출력이 저감되는 주변온도 (–3 %/°C,40 °C … 50 °C에서)

[°C] 0 … +50

냉각 제어 캐비닛에서 주변 공기를 통해

온도 모니터링 모니터링 대상:– 냉각 소자(파워 모듈)– 장치 내 공기온도가 너무 높거나 낮은 경우 차단

상대 습도 [%] 5 … 90(응결되지 않음), 장치의 주변에서 부식 작용을 하지않는 매체는 허용됨

공칭 출력의 경우설치가 허용되는 해발고도

[m] 0 … 1000

출력이 저감되는상태에서 설치가허용되는 해발 고도(–10 %/1000 m,1000 m … 2000 m에서)

[m] 0 … 20002000 m 이상 고도에서는 작동이 허용되지 않습니다!

보호 등급 IP20(메이팅 플러그 X9A가 삽입된 상태, 그 외의 경우에는IP10); 최소한 IP54인 제어 캐비닛에서 사용, IEC 61800-5-1, 단원3.5에 따라 "닫힌 전기 작동 영역"으로서 제작된 모델

보호 등급 I

과전압 범주 III

오염도 2

내진동성 평가의 기준 IEC 61800-5-1 및 EN 61800-2

내충격성 평가의 기준 EN 61800-2

Tab. 98 작동 환경 조건

기술 자료


사용 수명

S1 모드에서 공칭하중이 유지될 때장치의 사용 수명1) 및40 °C의 주변 온도에서

[h] 25000

장치의 사용 수명: S1모드에서 공칭 하중이< 50 %일 때1) 및40 °C의 주변 온도에서

[h] 50000

1) 부하가 일정한 상태에서의 연속 작동Tab. 99 사용 수명

소재

하우징 플라스틱

냉각 프로파일 알루미늄 다이 캐스트

Tab. 100 소재

11.3 전기부 기술 자료11.3.1 부하 전압 및 논리 전압 공급장치 [X9A]

부하 전압 공급장치 [X9A] 전기 데이터

CMMT-AS C2-3A C4-3A

상 개수 1

전압 범위 [V AC] 100 – 20 % … 230 + 15 %

공칭 작동 전압 [V AC] 230

IEC61800-5-1에 따른시스템 전압

[V AC] 300

전원 소비 전류1) 정격출력이 대략 다음과같을 때

[ARMS] 2.8 5.6

상용 주파수 [Hz] 48 … 62

전원 연결/허용 전원망형태

L è N: TT, TN, ITL1 è L2: TT, TN

기술 자료


부하 전압 공급장치 [X9A] 전기 데이터

CMMT-AS C2-3A C4-3A

필요한 전원 공급 품질 달리 명시하지 않은 한 EN 61800-3의 요건에 따름

단락 강도(SCCR) [kA] 100

대체 DC 공급 [V DC] 80 … 360

1) 회로망 임피던스에 따라 다름, 전원 초크를 사용하면 약간 더 낮은 선전류가 나옴Tab. 101 부하 전압 공급 장치

논리 전압 공급장치 전기 데이터

CMMT-AS- C2-3A C4-3A

논리 전압 범위 [V DC] 24 ± 20 %

공칭 전압 [V DC] 24

소비 전류(정지브레이크와 CDSB미포함, 디지털 I/O와보조 공급 출력부에부하 없음)

[A] 0.5

소비 전류(정지브레이크 미포함)

[A] 1.5

소비 전류(정지브레이크와 CDSB포함, 디지털 I/O와보조 공급 출력부에부하 있음, 그리고팬(있는 경우) 포함)

[A] 2.3

Einschaltstrom (bei28.8 V)

[A] < 20

보호 기능 – 과전압– 역극– 0 V(24V 출력부)에 대한 단락

Tab. 102 논리 전원

기술 자료


중간 회로 및 제동 초퍼

중간 회로 전기 데이터


전원 입력부에서 정격전압으로 공급될 때의중간 회로 전압

[V DC] 310 … 320

허용 최대 전압 [V DC] < 395

Tab. 103 중간 회로중간 회로 전압은 장치의 펌웨어에 의해 지속적으로 모니터링됩니다. 스위칭 임계값은 파라미터로설정 가능합니다. 그래서 장치는 서로 다른 공급 전압에 맞춰질 수 있습니다.납품 시 사전 설정된 스위칭 임계값:– 부족 전압: 250 V– 초과 전압: 400 V중간 회로의 스타트업 시간은 펌웨어에 의해 제어되고 모니터링됩니다. 펌웨어는 중간 회로가올바른 시간대에 로드될 수 있는지 여부를 모니터링합니다. 소프트 스타트 릴레이는 1 초 후폐로됩니다.

제동 초퍼 전기 데이터


제동 초퍼 ON 스위칭임계값

[V DC] 대표값 380

제동 초퍼 ON OFF히스테리시스

[V DC] 대표값 5

보호 기능 외부 제동 저항을 사용하는 경우 사용되는 외부 제동 저항데이터의 올바른 파라미터 설정이 필요합니다.보호 기능:– DC+에 대한 단락 인식과 동시에 이루어지는 제동 초퍼 및

출력 최종 단계의 신속 차단– 펌웨어를 통한 제동 저항의 펄스 에너지와 연속 성능의

모니터링과 동시에 성능 한계 도달 시 이루어지는 제동저항과 출력 최종 단계의 차단

Tab. 104 제동 초퍼

기술 자료


11.3.2 제동 저항(내부/외부)[X9B]의 전기 데이터

통합 제동 저항 [X9B]


저항 [Ω] 100

펄스 출력 [W] 1600

펄스 에너지 [Ws] 230

70 °C 주변 온도에서의연속 출력(EC에 따른명세)1)2)

[W] 23

70 °C 주변 온도에서의연속 출력(cUL에 대한명세)1)

[W] 15

1) 냉각 덕트 내 공기 온도(제동 저항 조립 위치)2) 내부 저항의 출력 모니터링은 기본적으로 cUL 연속 출력 명세를 바탕으로 이루어집니다. CE 유효 범위 내에서 (높은) CE 연속출력이 허용됩니다. 외부 제동 저항을 사용하기 위해 CMMT-AS를 명기된 출력 데이터로 구성하면 이 출력을 사용할 수 있습니다.

Tab. 105 통합 제동 저항 [X9B]

외부 제동 저항 [X9B]에 대한 요건


최대 저항 [Ω] 160 100

최소 저항 [Ω] 100 70

외부 저항(장치 내제동 초퍼)의 허용연속 출력

[W] 180 350

펄스 출력 [W] 1500 2000

허용 펄스 에너지(제동초퍼용)

[Ws] 2000 4000

작동 전압 [V DC] ³ 500

기생 인덕턴스 [µH] £ 200

단열 보호 예, 장치 펌웨어로 제동 저항의 출력 모니터링이 가능함

Tab. 106 외부 제동 저항 [X9B]에 대한 요건

11.3.3 모터 연결부 [X6A] 출력 명세내부 보호 기능은 2개의 모터 위상 간 단락과 PE에 대한 한 개 모터 위상의 단락을 감지합니다. 단락감지 시 PWM 신호가 차단됩니다.

기술 자료


출력 명세용 경계 조건


전원 연결부 정격 전압 [VRMS] 230

주변 온도(공기) [°C] £ 40

설치 높이 [m] £ 1000

Tab. 107 경계 조건

명기된 [X6A] 경계 조건에서 작동 시 출력 명세


PWM 주파수 [kHz] 8 16 8 16

전류 조절기 사이클타임

[µs] 62.5

정격 출력 성능(S1 모드; cos(phi)> 0.8)

[W] 350 255 700 500

정격 전류(S1 모드) [ARMS] 2.0 1.5 4 2.5

최대 출력 성능(S2 모드; cos(phi)> 0.8)

[W] 1000 700 2000 1400

최대 전류 [ARMS] 6 4.5 12 7.5

출력 전압 범위 [VRMS] 3 x 0 … 입력부

정격 전압 및 정격출력으로 공급하는경우 출력 전압

[VRMS] 205

출력 주파수 [Hz] 0 … 599

최대 전류 지속 시간(fs > 5 Hz)

[s] 2

정지 시 최대 전류 지속시간(fs £ 5 Hz); 최소사이클 타임 1 s!

[s] 0.2

Tab. 108 모터 연결부 [X6A] 출력 명세경계 조건이 다르면 명기된 출력 명세에 도달하지 못합니다. 그러면 다음과 같은 출력 저하가유효합니다. 출력 저하는 동시에 정격 출력 성능과 최대 출력 성능, 정격 전류, 최대 전류와관련됩니다.

기술 자료


출력 저하


변경된 전원 전압80 VRMS … 265 VRMS

– 전류에는 출력 저하 없음– 낮은 전원 전압에서 줄어드는 도달 가능 회전수/속도

주변 온도(공기)40 °C … 50 °C

[%] -3/°C

설치 고도> 1000 m(1000 m … 2-000 m)

[%] -10/1000 m

Tab. 109 출력 저하

온도 모니터링


출력부 온도

경고 [°C] 80 85

차단 [°C] > 85 > 90

공기 온도

경고 [°C] 70 75

차단 [°C] > 75 > 80

공기 온도가 너무 낮은경우 차단

[°C] 0

Tab. 110 온도 모니터링

11.3.4 모터 보조 연결부 [X6B]

모터 온도 모니터링 [X6B]

아날로그 센서 게인 및 오프셋이 포함된 아날로그 온도 센서 – KTY 81 … 84(실리콘 온도 센서)– PTC(서미스터, Positive Temperature Coefficient)– NTC(서미스터, Negative temperature coefficient)– Pt1000(백금 측정 저항)

디지털 센서 – 상시폐접점– 상시개접점

Tab. 111 모터 온도 모니터링 [X6B]

기술 자료


정지 브레이크 [X6B] 출력부


모델 하이 사이드 스위치1)

최대 연속 출력 전류 [A] 1

연결부 [X9A]에 있는+ 24V 입력부에서[X6B]에 있는 제동출력부까지의 최대전압 강하

[V DC] 0.8

최대 허용 유도 부하 [H] < 5

보호 기능 – 0 V/PE에 대한 단락– 최대 60 V까지 과전압 내성2)

– 열 과부하 방지

고장 인식 브레이크가 차단된 상태임에도 출력부에 전압 걸림다음을 통해 진단 가능:– 출력부 SBA– 장치의 고장 메시지

1) 해당 제어 입력부 #SBC-A의 테스트 펄스는 스위칭 지연이 있으면서 출력부에서 형성됩니다.2) 고장 발생 시 논리 전원의 과전압이 존재하는 경우, 제동 출력부도 차단됩니다.

Tab. 112 정지 브레이크 [X6B] 출력부, 단상 장치

11.3.5 센서 인터페이스 [X2], [X3]

[X2]에 EnDat 2.1 센서

파라미터로 지정할 수있는 센서 라인수

1 … 16777216 위치값/회전(24 비트)

각도 해상도/내삽 없음, 센서의 디지털 각도 신호

클록 신호 [MHz] RS422/485; 최대 2

데이터 채널 [MHz] RS422/485; 최대 2

입력 임피던스 데이터 [Ω] RS422/485; 120

아웃풋 전원 [mA] 최대 250(5.00 V … 5.50 V 기준)

지원: 기계식 멀티턴센서

예, 최대 4096회전

지원: 배터리 버퍼형멀티턴 센서

아니오

기술 자료



지원: 센서 파라미터메모리

예, 센서에서 컨트롤러 파라미터의 저장

지원: 센서 에러메시지

예, 지원됨

센서 통신 고장 최대 2개의 잘못된/올바르지 않은 센서 텔레그램은무시됩니다. 그 후에는 에러 메시지가 발생합니다.

Tab. 113 [X2]에 EnDat 2.1 센서



1 … 16777216 위치값/회전(24 비트)


클록 신호 [MHz] RS422/485; 최대 4

데이터 채널 [MHz] RS422/485; 최대 4

입력 임피던스 데이터 [Ω] RS422/485; 120

아웃풋 전원 [mA] 최대 250(9.50 V … 10.50 V 기준)




예, 최대 16 비트; CMMT-AS에 배터리 버퍼링 기능 통합안됨(케이블 어댑터/박스 필요함)




예, 지원됨

센서 통신 고장 최대 2개의 잘못된/올바르지 않은 센서 텔레그램은무시됩니다. 그 후에는 에러 메시지가 발생합니다.

Tab. 114 [X2]에 EnDat 2.2 센서

[X2]에 Hiperface 센서


1 … 1024 주기/회전(10 비트)

각도 해상도/내삽 최소 10 비트/주기

데이터 채널 Hiperface [MHz] RS422/485; 최대 4(Hiperface 9.6 kbit/s ~ 115 kbit/s)

기술 자료


[X2]에 Hiperface 센서

데이터 채널 입력임피던스

[Ω] RS422/485; 120

[V] 2.5 ± 20 %(SIN, #SIN, COS, #COS에서 DC 오프셋)트랙 신호 SIN, COS

[Vss] 1 ± 10 %(차동 신호 SIN - #SIN, COS - #COS)

입력 임피던스 SIN,COS

[Ω] 120(차동 입력)

한계 주파수 SIN, COS [kHz] 약 50(고해상도 트랙)

하나의 SIN, COS 주기내의 노이즈리스 각도해상도

[Bit] 10(노이즈리스 SIN/COS 신호에서 측정됨)

엔진 회전당 SEK/SEL37의 노이즈리스 각도해상도

[Bit] 최소 12, 전형적으로는 13(10 m의 모터/센서 라인, 드라이브컨트롤 활성화)

엔진 회전당 SKS/SKM36의 노이즈리스 각도해상도

[Bit] 최소 15, 전형적으로는 17(10 m의 모터/센서 라인, 드라이브컨트롤 활성화)

[V] 10 ± 10 %아웃풋 전원

[mA] 최대 250




예, 최대 16 비트, CMMT-AS에 배터리 버퍼링 기능 통합안됨(케이블 어댑터/박스 필요함)



센서 신호 모니터링 SIN/COS 신호를 위한 벡터 길이 모니터링, 신호 진폭 범위–30 % … +20 %, 위치 측정이 더 이상 불가능한 경우 에러메시지 발생. 데이터 채널을 통해 판독되는 절대 위치와SIN/COS 신호의 위치값을 주기적으로 비교하는 방식으로하나의 완전한 신호 주기만큼의 카운트 오류가 인식됩니다.

Tab. 115 [X2]에 Hiperface 센서

[X2], [X3]에 SIN/COS 센서


1 … 65536 주기/회전(16 비트)

각도 해상도/내삽 최소 10 비트/주기

트랙 신호 SIN, COS [V] 2.5 ± 20 %(SIN, #SIN, COS, #COS에서 DC 오프셋)

기술 자료


[X2], [X3]에 SIN/COS 센서

트랙 신호 SIN, COS [Vss] 1 ± 10 %(차동 신호 SIN - #SIN, COS - #COS)

입력 임피던스 SIN,COS

[Ω] 120 (차동 입력)

한계 주파수 fLimit SIN,COS

[kHz] 약 50(고해상도 트랙)

하나의 SIN, COS 주기내의 노이즈리스 각도해상도

[Bit] 10(노이즈리스 SIN/COS 신호에서 측정됨)

LS 187의 노이즈리스각도 해상도(20 µm신호 주기)

[nm] < 100

[V] 5 ± 5 %아웃풋 전원

[mA] 최대 250


아니오


아니오


아니오

센서 신호 모니터링 SIN/COS 신호를 위한 벡터 길이 모니터링, 신호 진폭 범위–30 % … +20 %, 위치 측정이 더 이상 불가능한 경우 에러메시지 발생.

Tab. 116 [X2], [X3]에 SIN/COS 센서

[X2], [X3]에 디지털 증분 센서


1 … 262144 주기/회전(18 비트)

각도 해상도/내삽 4중 평가, 주기당 4단계(2비트)

트랙 신호 A/B/N [MHz] RS422/485; 최대 4

입력 임피던스 A/B/N [Ω] 120 (차동 입력)

한계 주파수 fLimitA/B/N [MHz] > 4

[V] 5.00 … 5.50아웃풋 전원

[mA] 최대 250, 비제어식(센싱 라인 아님)


아니오

기술 자료


[X2], [X3]에 디지털 증분 센서


아니오


아니오

센서 신호 모니터링 아니오, 다이렉트 센서신호 모니터링 아님

Tab. 117 [X2], [X3]에 디지털 증분 센서

[X2]에 비동기 통신 인터페이스 탑재형 센서


1 … 16777216 위치값/회전(24 비트)


클록 신호 [MHz] 없음, 비동기 통신

데이터 채널 RS422/485, 비동기 통신비트 전송률: 1 MHz/2 MHz/4 MHz18 비트/프레임

입력 임피던스 A/B/N [Ω] RS422/485; 120

[V] 5.00 … 5.50아웃풋 전원

[mA] 최대 250


[Bit] 예, 16


예, 최대 16 비트, CMMT-AS에 배터리 버퍼링 기능 통합안됨(케이블 어댑터/박스 필요함)




예, 지원됨

센서 신호 모니터링 최대 2개의 잘못된/올바르지 않은 센서 텔레그램은무시됩니다. 그 후에는 에러 메시지가 발생합니다.

Tab. 118 [X2]에 비동기 통신 인터페이스 탑재형 센서

기술 자료


11.3.6 인풋, 아웃풋, [X1A]에 Ready 접점

전류의 작동 영역을 당기는 디지털 인풋

Fig. 29 전류의 작동 영역을 당기는 디지털 인풋

[X1A]에 컨트롤 인풋 #STO-A 및 #STO-B

규격 EN 61131-2에 따른 타입 3을 기준으로 함; 서로 다른 소비전력


허용 전압 범위1) [V DC] –3 … 30

High 레벨 최대 입력전압(UH max)

[V] 28.8

High 레벨 최소 입력전압(UH min)

[V] 17

Low 레벨 최대 입력전압(UL max)

[V] 5

Low 레벨 최소 입력전압(UL min)

[V] –3

High 레벨 최대 입력전류(IH max)

[mA] 75

기술 자료


[X1A]에 컨트롤 인풋 #STO-A 및 #STO-B

High 레벨 최소 입력전류(IH min)

[mA] 50

Low 레벨 최대 입력전류(IL max)

[mA] 75

전환 영역 최소 입력전류(IT min)

[mA] 1.5

Low 테스트 펄스에 대한 공차

공차로 허용되는 Low테스트 펄스(tSTO,TP),최대

[ms] 1

UH min < USTO-A/B £ 20 V조건에서 Low 테스트펄스 사이의 최소 시간

[ms] 200

USTO-A/B > 20 V조건에서 Low 테스트펄스 사이의 최소 시간

[ms] 100

High 테스트 펄스에 대한 공차2)

공차로 허용되는 High테스트 펄스(tSTO,TP),최대

[ms] 1

USTO-A/B < UL max

조건에서 High 테스트펄스 사이의 최소 시간

[ms] 200

1) 각각의 채널은 인풋에서 전원장치를 위한 하나의 자체 과전압 모니터링을 갖습니다. 인풋에서 전압이 허용 최대값을 초과하는경우, 해당 채널이 차단됩니다.

2) High 테스트 펄스는 인풋 #STO-A 및 #STO-B에서 절대 동시에 발생하지 않아야 하며, 시차를 두고 발생해야 합니다.

Tab. 119 [X1A]에 컨트롤 인풋 #STO-A 및 #STO-B

[X1A]에 컨트롤 인풋 #SBC-A 및 #SBC-B

규격 EN 61131-2에 따른 타입 3을 기준으로 함


허용 전압 범위 [V DC] –3 … 30


[V] 30


[V] 13

기술 자료


[X1A]에 컨트롤 인풋 #SBC-A 및 #SBC-B


[V] 5


[V] –3


[mA] 15


[mA] 5


[mA] 15


[mA] 1.5

Low 테스트 펄스에 대한 공차

공차로 허용되는 Low테스트 펄스(tSBC,TP),최대

[ms] 1

UH min < USBC-A/B £ 20 V조건에서 Low 테스트펄스 사이의 최소 시간

[ms] 200

USBC-A/B > 20 V조건에서 Low 테스트펄스 사이의 최소 시간[ms]

[ms] 100

High 테스트 펄스에 대한 공차1)

공차로 허용되는 High테스트 펄스(tSBC,TP),최대

[ms] 1

USBC-A/B < UL max

조건에서 High 테스트펄스 사이의 최소 시간

[ms] 200

1) High 테스트 펄스는 인풋 #SBC-A 및 #SBC-B에서 절대 동시에 발생하지 않아야 하며, 시차를 두고 발생해야 합니다.

Tab. 120 [X1A]에 컨트롤 인풋 #SBC-A 및 #SBC-B

기술 자료


[X1A]에 진단 아웃풋 STA 및 SBA

버전 비대칭 Push-pull 아웃풋

전압 범위 [V DC] 18 … 30

High 레벨에서 허용출력 전류

[mA] 15

High 레벨에서 전압손실

[V] < 3

Low 레벨에서 허용출력 전류1)

[mA] < –400

Low 레벨에서 전압손실

[V] < 1.5

풀다운 저항 [kΩ] < 50

보호 기능 – 내단락성– 역극 안전성– 최대 60 V까지 과전압 내성

부하

저항 부하(최소) [kΩ] 1.2

유도 부하 [µH] < 10

용량 부하2) [nF] < 10

테스트 펄스

아웃풋의 테스트 펄스 없음(해당 A/B 컨트롤 인풋에서 시차를 두고 발생하는 테스트펄스의 경우)

1) 전류는 외부에서 내부 Low-Side 스위치를 거쳐 24V 전원의 0V 기준전위로 흐릅니다2) 타입 3의 인풋을 통한 아웃풋의 부하가 요구됨Tab. 121 [X1A]에 진단 아웃풋 STA 및 SBA

[X1A]에 Safety 인풋이 없는 디지털 인풋

규격 EN 61131-2에 따른 타입 3을 기준으로 함; 서로 다른 소비전력


허용 전압 범위 [V DC] −3 … 30


[V] 30


[V] 13


[V] 5

기술 자료


[X1A]에 Safety 인풋이 없는 디지털 인풋


[V] –3


[mA] 15


[mA] 5


[mA] 15


[mA] 1.5

인풋의 CAP0, CAP1의 데이터

하드웨어에서의 지연시간

[µs] < 2

최소 허용 펄스기간(High 또는 Low)

[µs] 10

시간해상도/정확도(High또는 Low)

[µs] < 1

Low 테스트 펄스에대한 공차

아니오

다른 인풋의 데이터


[µs] < 200

최소 허용 펄스기간(High 또는 Low)

[µs] 1000

Low 테스트 펄스에대한 공차

[ms] 1

테스트 펄스 사이의최소 주기

[ms] 100

Tab. 122 [X1A]에 Safety 인풋이 없는 디지털 인풋

기술 자료


[X1A]에 디지털 트리거 아웃풋 TRG0 및 TRG1

버전 테스트 펄스 모니터링이 없는 High-Side 스위치

전압 범위 [V DC] 18 … 30

High 레벨에서 허용출력 전류

[mA] 20

보호 기능 – 내단락성– 최대 30 V에서 역극 안전성– 과온 시 차단(> 150 °C)

부하

저항 부하(최소) [kΩ] 1.2


용량 부하1) [nF] < 10

1) 타입 3의 인풋을 통한 아웃풋의 부하가 요구됨Tab. 123 [X1A]에 디지털 트리거 아웃풋 TRG0 및 TRG1

[X1A]에 Ready 접점

버전 상시개접점(전자식)상시개접점은 로직 전원에서 완전히 절연되지 않습니다. 진단단자를 통해 CMMT-AS는 접점의 기능을 점검합니다.

전압 범위 [V DC] 18 … 30

접점 닫힘 시 허용 출력전류

[mA] 50

접점 개방 시 허용 누설전류

[µA] < 100

풀다운 저항 [kΩ] 약 50

단락 보호 내단락성 아님

과전압 내성 [V] 최대 60

부하(24V 로직 전원에 X1A.24 연결됨; 부하는 X1A.23과 GND24 사이)

저항 부하(최소) [Ω] 600


용량 부하1) [nF] < 10

컨트롤 게이트 이후스위칭 지연

[ms] < 5

1) 타입 3의 인풋을 통한 아웃풋의 부하가 요구됨Tab. 124 [X1A]에 Ready 접점

기술 자료


[X1A]에 아날로그 인풋 AIN0

버전 차동 아날로그 인풋, GND 기준의 신호쌍 AIN0/#AIN0

측정 범위 [V DC] –10 … +10

게인 오차 [%] ± 1

오프셋 오차 [mV] ± 50

해상도 [Bit] 12

입력 대역폭 [kHz] 2

입력 임피던스 [kΩ] 약 70

공통 모드 제거 [dB] 약 40(GND에 대한 공통모드 전압범위 ± 12 V에서)

입력 용량 [nF] 전형적으로 1(1 kΩ 초과)

허용 전압 범위 [V DC] –30 … 30

Tab. 125 [X1A]에 아날로그 인풋 AIN0

11.3.7 축 [X1C] 방향 입력부 및 출력부

[X1C]에 있는 입력부 LIM0, LIM1

사양 EN 61131-2에 따른 타입 3을 기준으로 함; 서로 다른 소비 전력

공칭 전압 [V] 24

허용된 전압 범위 [V] –3 … 30

하이 레벨 최대 입력전압(UH max)

[V] 30

하이 레벨 최소 입력전압(UH min)

[V] 13

로우 레벨 최대 입력전압(UL max)

[V] 5

로우 레벨 최소 입력전압(UL min)

[V] –3

하이 레벨 최대 입력전류(IH max)

[mA] 15

하이 레벨 최소 입력전류(IH min)

[mA] 5

로우 레벨 최대 입력전류(IL max)

[mA] 15

전이 영역에서의 최소입력 전류(IT min)

[mA] 1.5

기술 자료


[X1C]에 있는 입력부 LIM0, LIM1


[µs] < 200

최소 허용 펄스 지속시간(하이 또는 로우)

[µs] 1000

로우 테스트 펄스에대한 공차

[ms] 1.5

최소 허용 펄스 지속시간(하이 또는 로우)

[µs] 1000

테스트 펄스 사이의최소 주기 지속 시간

[ms] 100

Tab. 126 입력부 LIM0, LIM1

[X1C]에 있는 출력부 BR-EXT

모델 하이 사이드 스위치1)

전압 범위 [V DC] 18 … 30

하이 레벨에서 허용출력 전류

[mA] 100

하이 레벨에서 전압손실

[V] < 3

풀다운 저항 [kΩ] < 50

보호 기능 – 내단락성– 역극 안전성– 최대 60 V까지 과전압 내성– 열 과부하 방지

고장 인식 브레이크가 차단된 상태임에도 출력부에 전압 걸림다음을 통해 진단 가능:– 출력부 SBA– 장치의 고장 메시지

테스트 펄스의 지속시간

제어 입력부 #SBC-B의 테스트 펄스는 출력부에서 형성됩니다.

테스트펄스 사이의최소 시간

[ms] 100

기술 자료


[X1C]에 있는 출력부 BR-EXT

부하

저항 부하(최소) [Ω] 240

유도 부하 [mH] < 100

용량 부하 [nF] < 10

1) 해당 제어 입력부 #SBC-B의 테스트 펄스는 스위칭 지연이 있으면서 BR-EXT에서 형성됩니다.

Tab. 127 출력부 BR-EXT

[X1C]에 연결된 외부 장치용 전원 장치(X1C.4 및 X1C.9)

출력 전압 [V DC] +24 ± 20 %

최대 출력 전류 [mA] 100

보호 기능 – 역극– 0 V에 대한 단락– 역극 안전성

Tab. 128 [X1C]에 있는 전원

11.3.8 SYNC IN/OUT [X10]개별 신호 라인은 라인 종단장치를 통해 차동으로 구현되어 있습니다. 라인 종단장치는:– 저주파수의 경우(DC 하강) 약 700 Ω이며– 고주파수의 경우(AC 하강) 약 120 Ω입니다

인코더 에뮬레이션/증분센서 아웃풋 [X10]

아웃풋 라인수 [라인/R] 1 … 16384

각도 해상도/내삽 4중 평가, 주기당 4 단계(2 비트)

트랙 신호 A/B [MHz] RS422/485; 최대1

트랙 신호 Z [kHz] RS422/485; 100의 최대 출력 주파수 A/B에 대해 유효함; Z 신호차단 가능

출력 인피던스 A/B/NRa.diff

[Ω] 차동 120

아웃풋의 허용 부하 FAN-OUT = 16(다른 CMMT-AS의 16 인풋)

한계 주파수 A/B/N [MHz] 4(FAN-OUT = 1); 0.1(FAN-OUT = 16)

Tab. 129 인코더 에뮬레이션/증분센서 아웃풋 [X10]

증분 센서 인풋/카운터 인풋 [X10]

트랙 신호 A/B/Z [MHz] RS422/485; 최대 1

인풋 라인수 [라인/R] 1 … 16384

각도 해상도/내삽 4중 평가, 주기당 4 단계(2 비트)

기술 자료


증분 센서 인풋/카운터 인풋 [X10]

트랙 신호 CLK/DIR [MHz] RS422/485; 최대 1

입력 펄스수 [펄스/R] 4 … 65536

트랙 신호 CW/CCW [MHz] RS422/485; 최대 1

입력 펄스수 [펄스/R] 4 … 65536

입력 임피던스 A/B/NRe.diff

[Ω] 120 pF 고주파 신호 종단장치가 포함된 직렬 차동 120,추가적으로 700 병렬, 저주파 신호 종단장치

Tab. 130 증분 센서 인풋/카운터 인풋 [X10]

11.3.9 표준 이더넷 [X18], 파라미터 지정 인터페이스

표준 이더넷 [X18], 파라미터 지정 인터페이스

버전 IEEE 802.3:2012-00 적용1)

연결부 디자인 RJ45

전송 속도 [Mbit/s] 10/100(full/half duplex)

지원되는 프로토콜 TCP/IP

출고 시 IP주소(디폴트)

192.168.0.1

1) 제한 사항: 이 인터페이스는 전기적으로 절연되어 있으며, 제한된 케이블 길이로 인한 사용 제한이 존재합니다. 따라서IEEE 802.3의 내용과 달리 절연 협조는 유효한 제품 표준 IEC 61800-5-1: DVC A(시스템 전압 ≤ 50 V)에 따라 이루어집니다.

Tab. 131 표준 이더넷 [X18]

11.3.10 실시간 이더넷 [X19]([XF1 IN], [XF2 OUT])

실시간 이더넷 [X19]([XF1 IN], [XF1 OUT])

제작 사양 RTE 통신, IEEE 802.3:2012-00에 따른 물리적 수준1)

버스 연결부 [XF1 IN]사양

RJ45

버스 연결부 [XF2 OUT]사양

RJ45

최대 전송률 [Mbit/s] 100

버스 프로토콜 EtherCAT: CMMT-AS-...-EC

프로토콜 – CoE(CANopen over EtherCAT)– EoE(Ethernet over EtherCAT)– FoE(File Access over EtherCAT)

통신 프로파일 – CiA 402

기술 자료


실시간 이더넷 [X19]([XF1 IN], [XF1 OUT])

버스 프로토콜 EtherNet/IP: CMMT-AS-...-EP

프로토콜 – Implicit Messaging– Explicit Messaging

버스 프로토콜 PROFINET: CMMT-AS-...-PN

프로토콜 – PROFINET RT– PROFINET IRT

드라이브 프로파일 – PROFIdrive– PROFIenergy

1) 제한 사항: 이 인터페이스는 전기적으로 절연되어 있으며, 케이블을 제한된 길이로만 사용하도록 되어 있는 것입니다.

Tab. 132 실시간 이더넷 [X19]

기술 자료


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