EFeatures

Camco-Ferguson Parts Handlersare available in Rotary, Linearand Walking Beam configurations.

MRPP Cambot Rotary PartsHandlers (Page I-2)

MHD-LPP Heavy Duty LinearParts Handlers (Page I-15)

MR-LPP Mid-Range LinearParts Handlers (Page I-27)

WBD Walking Beam Drives(Page I-39)

DMerkmale

Camco-Ferguson Part Handlersind fr Rotations-, Linear- undWalking Beam Bewegungen.

MRPP Cambot Rotations PartHandler (Seite I-2)

MHD-LPP Schwerlast LinearPart Handler (Seite I-15)

MR-LPP Mid-Range Linear PartHandler (Seite I-27)

WBD Walking Beam Drives(Seite I-39)

FParticularits

Les manipulateurs Camco-Ferguson sont disponibles avecun mouvement rotatif, linaire oupas de plerin.

MRPP Cambot, Manipulateursrotatif (Page 1-2)

MHD-LPP "Heavy Duty",Manipulateurs linaires (Page 1-5)

MR-LPP, Manipulateurslinaires (Page 1-27)

WBD Pas de plerin (Page 1-39)

I-2

MRPP Parts HandlersMRPP Part HandlersManipulateurs MRPP

I

Subject to technical modifications without notice

Cambot MRPP Rotary Parts HandlersCambot MRPP Rotations Part Handler Manipulateur MRPP

D FEFeaturesThe Camco-Ferguson RPP Cambot

Rotary Parts Handlers are ideal forpick and place applications. Rugged and precise cam operated

mechanisms engineered for a mini-mum of 8000 hours of maintenance-free life.

With a proven global design, theCambot can be used in a widevariety of industries including auto-motive, packaging, electronics andmany others.

Can be combined with other Camco-Ferguson products such as indexdrives and precision conveyors for a complete, automated system.

MerkmaleDie Camco-Ferguson RPP CambotRotations Part Handler eignen sichbesonders fr Pick and PlaceAnwendungen robuster und prziser kurvenges-

teuerter Antrieb, ausgelegt fr einenwartungsfreien Betrieb von mind.8000 Stunden.

Aufgrund seines bewhrten Designskann der Cambot in den ver-schiedensten Industriebereicheneingesetzt werden, wie derAutomobil-, Verpackungs- undElektronikindustrie.

In Kombination mit anderen Camco-Ferguson Komponenten, wie z.B.Schrittschaltgetrieben oderPrzisions Taktfrderern entsteht einkomplettes automatisiertes System.

AvantagesLes manipulateurs MRPP Camco-Ferguson sont idaux pour les applications prise/pose. Mcanisme prcis tudi pour une

dure de vie sans intervention dunminimum de 8000 heures.

Matriel ayant fait ses preuves. lesMRPP sont utiliss dans une multi-tude dindustries comme lautomo-bile, lemballage, llectronique etbien dautres domaines.

Les MRPP peuvent tre combins dautres matriels Camco-Ferguson comme les indexeurs et les convoyeurs de prcision palettes pour offrir un ensembleautomatique complet.

I-3

MRPP Parts HandlersMRPP Part HandlersManipulateurs MRPP

I

Subject to technical modifications without notice

Steel "Top Hat" toprotect guide shaftsStahlabdeckung zumSchutz der FhrungswellenProtection des guidagesen acier

Oil LubricationlschmierungLubrifi l'huile

Arm or Dial MountingSurfaceHebel- oderSchalttellermontageflcheSurface de montage pourbras ou plateau

Hardened andground camsgehrtete undgeschliffene KurvenCame traite etrectifie

PreloadedbearingsvorgespannteLagerRoulementsprchargs

Stable post supportrobuste AbsttzungAxe support rigide

D FESuperior Design FeaturesThe Cambot MRPP parts handler isdesigned for high precision and highcapacity. Hardened and ground cams drive

both the lift and rotary axes.

Preloaded precision cam followerseliminate backlash and ensuresmooth movement.

Preloaded taper roller bearings onthe Camshaft (Input Shaft).

Four-point contact preloaded rollerbearing on the rotary axis.

All bearings are lubricated by anoil bath.

One-piece lift arm.

Ball bushings (recirculating ball type)support the main lift shaft and turnthe large output surface and ride onhardened shafts for stability andstiffness.

KonstruktionsmerkmaleDer Cambot MRPP Part Handler ist frhohe Genauigkeit und Belastbarkeitausgelegt. gehrtete und geschliffene Kurven

fr die Rotations- und Hubachse.

vorgespannte Przisions Laufrolleneliminieren das Spiel undgewhrleisten einengleichfrmigen Lauf.

vorgespannte Kegelrollenlager ander Antriebswelle.

Vier-Punkt-Kontakt Lager an derRotationsachse.

alle Lager laufen in einem lbad.

einteiliger Hubarm.

Kugelbchsen, die auf gehrtetenWellen laufen, untersttzen dieHaupt Hubwelle und sorgen fr hoheStabilitt und Steifigkeit an derAbtriebsoberflche.

Meilleurs avantagesLe manipulateur MRPP est tudipour une haute prcision et une fortecapacit. Les cames pour course verticale et

la rotation sont traites et rectifies.

Les galets de came prchargsliminent jeu et apportent unesouplesse dans le mouvement.

Roulements prchargs sur larbredentre.

Roulement rouleaux croiss surlarbre de sortie.

Tous les roulements sont lubrifispar le bain dhuile.

Bras du mouvement vertical enune pice.

Des arbres et douilles billes sou -tiennent la surface de montage brasou plateau. Elles assurent stabilit et rigidit.

I-4 Subject to technical modifications without notice

MRPP Parts HandlersMRPP Part HandlersManipulateurs MRPP

I

M150RPP

IEC 63B5

LF-RMI-40-F1

60

60

147

212

(11)

237

63,5

(86)64

95

19

70

60 68

40

120

25-50 76

159

225

7647,6

(150)

114,3142

2X 19 k6

2X 6 X 3,5 N9

125

90

"Y"

8X M5

A

"X"

(4X M6)

4X 7

8

144

76,2

6

976,276

233

21

114,3

11

186

9

225,5

102

0,18 KWBRAKEMOTORBREMSMOTORMOTEUR FREIN

( ) = OPTIONAL( ) = EN OPTION

All dimensions are subject to change. For actual dimensions, please request the current drawing from CAMCO-FERGUSON.

Die Abmessungen knnen nderungen unterliegen. Bitte fragen Sie die aktuelle Zeichnung bei CAMCO-FERGUSON an.

Toutes les cotes sont susceptibles dtre modifies sans pravis. Contacter CAMCO-FERGUSON pour une version actualise de ce plan.

D FECapacityMaximum Mass: 23 kgMaximum Inertia: 0,1 kgm2

Note: These values are for speeds ofless than 30 rpm, the minimum camtime for rise and rotation and are forreference only. Each application mustbe reviewed and approved by Camco-Ferguson Engineering.

Kapazittmaximale Masse: 23 kgmax. Trgheitsmoment: 0,1 kgm2

Achtung: Diese Werte gelten fr eineGeschwindigkeit von weniger als 301/min. Alle hier angegebenen Wertedienen als Referenz. Jede Anwendungmu durch einen Camco-FergusonIngenieur berprft und besttigtwerden.

CapacitPoids maximum: 23 kgInertie Maximum: 0,1 kgm2

Note: Les valeurs ci-dessus sont pourrfrence seulement. Comme toutesles applications prsentent leur proprebesoin, nous restons votre disposi-tion pour slectionner le produit quiconvient le mieux.

I-5Subject to technical modifications without notice

MRPP Parts HandlersMRPP Part HandlersManipulateurs MRPP

I

D FEStandard PackageM150RPP with LF-RMI-40-F1 Reducer

Ratios from 1/7 to 1/100 IEC63B5 Motor Adapter

0,18 kW Brake Motor

Internal overload clutch for speed reducer

Optional Accessories Double extended input on reducer

AC Inverter Duty Motor with ACControl

Standard BaugruppeM150RPP mit LF-RMI-40-F1 Schneckengetriebe

bersetzungen von 1/7 bis 1/100 IEC63B5 Motoradapter

0,18 kW Bremsmotor

interne berlastkupplung am Schneckengetriebe

Optionales Zubehr doppelseitige Antriebswelle am

Schneckengetriebe

AC Drehstrommotor mit Motorumrichter

Ensemble standardM150RPP avec Rducteur LF-RMI-40-F1

Ratio de 1/7 1/100 Interface moteur IEC63B5

Moteur frein 0,18 kW

Limiteur de couple interne aurducteur

Options Double arbre dentre sur le

rducteur

Moteur AC avec contrleur AC correspondant

Output Rotation Angle A Lift ModelAusgangsdrehung Winkel A Hub Typ

Angle de sortie Angle A Monte Rfrence(mm)

120 0 25 M150RPP120H20-25H20

90 1525 M150RPP90H20-25H20

50 M150RPP90H20-50H20

60 025 M150RPP60H20-25H20

50 M150RPP60H20-50H20

45 22,525 M150RPP45H20-25H20

50 M150RPP45H20-50H20

Oscillating Motion / Oszillierende Bewegung /Mouvement oscillant

Output Rotation Angle A Lift ModelAusgangsdrehung Winkel A Hub Typ

Angle de sortie Angle A Monte Rfrence(mm)

180 025 M150RPP2H20-25H2050 M150RPP2H20-50H20

120 025 M150RPP3H20-25H20

50 M150RPP3H20-50H20

90 025 M150RPP4H20-25H20

50 M150RPP4H20-50H20

60 025 M150RPP6H20-25H20

50 M150RPP6H20-50H20

Indexing Motion / Taktende Bewegung / Mouvement indexant

I-6 Subject to technical modifications without notice

MRPP Parts HandlersMRPP Part HandlersManipulateurs MRPP

I

M300RPP

8X M6

2X 8 X 5 N9

73

73

166

111

10

210

255

A

X

Y

200

2X 30 h6

73 95,3

231,619 13

17

155,5

267315

105

1910

94,5

168

177,8222

4X 10,5

25-75

340

100

(43)

93

38

(19)

LF-RMI-70-F3

IEC 80B5

7087

85

213

275

85

28

100

0,75 KWBRAKEMOTORBREMSMOTORMOTEUR FREIN

( ) = OPTIONAL( ) = EN OPTION

D FECapacityMaximum Mass: 68 kgMaximum Inertia: 0,5 kgm2

Note: These values are for speeds ofless than 30 rpm, the minimum camtime for rise and rotation and are forrefer