Fakultet prometnih znanosti 2008/2009 Sveu ilište u Zagrebu1).pdf · izmijenjenim uvjetima mogu...
Transcript of Fakultet prometnih znanosti 2008/2009 Sveu ilište u Zagrebu1).pdf · izmijenjenim uvjetima mogu...
ELEKTROTEHNIKA
ISTOSMJERNA STRUJA 2
2008/2009Fakultet prometnih znanosti
Sveučilište u Zagrebu
Doc.dr.sc. Sadko Mandžuka, dipl.ing.
SADRŽAJ
1.
Električka energija i snaga
2.
Naponski i strujni izvori
3.
Elektrokemijski izvori električne struje
JOULEOVA TOPLINA
1. Električka energija i snaga
• Otpor R u kalorimetričkoj
bombi protjecan
strujom I uz pad napona U.
Otpor R se zagrijava i predaje toplinu vodi.• Toplina koju je primila voda
ϑΔ= mcQ m –
masa vodec –
spec.t
oplinski
kapacitet vodeΔυ -
povećanje temperature vode
•
Toplina koju je primila voda proporcionalna je jakosti struje I, padu napona na otporu R i vremenu t -
JOULEOV ZAKON
[ ]J tIUQ ⋅⋅=
•
Toplina proizvedena u otporu R –
JOULEOVA TOPLINA
Jouleov zakon uz U=IR
[ ]J tIUQ ⋅⋅= [ ]J 2 tRIQ ⋅⋅= [ ]J 2
tR
UQ ⋅=
•
Elektrotermički uređaji–
proizvodnja topline pomoću električne struje–
grijači (otpori) imaju veliki specifični otpor (legure Cr
i Ni –
cekas, kanthal); industrijske peći (štapovi silicijevog karbida-siliti)
•
Zagrijavanje vodiča–
Jouleova
toplina stvara se svugdje gdje struja prolazi kroz otpor (el. aparati i uređaji)
–
zagrijavanje vodiča (osim u elektrotemičkim uređajima) redovito je neželjena
posljedica prolaska struje–
potrebno voditi računa o zagrijavanju vodiča (izgaranje izolacije, kratki spoj, požar) –
uzima se u obzir prilikom projektiranja
1. Električka energija i snaga
tIUW ⋅⋅= 2 tRIW ⋅⋅=
•
Jedinice
•
Električka energija–
U pokusu u kalorimetričkoj
bombi sva električka energija je pretvorena u toplinsku
QW = W –
električka energijaQ –
toplinska
2
tR
UW ⋅=
Izrazi za električku energiju
J = V ⋅A
⋅
s = Ws
1Wh = 3600 Ws
= 3600 J1 kWh
= 3,6 ⋅
106
J
•
Izrazi za električku energiju vrijede općenito, za bilo kakvo električno trošilo
1. Električka energija i snaga
•
Smjer toka energije–
Izvor daje električku energiju W, a trošilo prima električku energiju W–
Energije su jednake po iznosu (ako nema gubitaka)
•
Ako struja ulazi na pozitivnu stezaljku u dio strujnog kruga, onda taj dio predstavlja trošilo tj. prima energiju
•
Ako struja izlazi sa pozitivne stezaljke nekog elementa (dijela) strujnog kruga, onda je taj dio izvor tj. predaje energiju u strujni krug
•
Isti električki uređaji mogu imati funkciju izvora električke energije, a u izmijenjenim uvjetima mogu biti trošila (el. rotacijski strojevi, akumulatori)
1. Električka energija i snaga
021 =−− UIRU
•
Primjer –
smjer toka energije–
Dva naponska izvora spojena su prema shemi (protuspoj
izvora)
J -18029 1011 =⋅⋅−=⋅⋅= tIUW predznak (-) izvor U1daje energiju
•
II Kirchoffov
zakon
921 AR
UUI =−
=
•
struja u strujnom krugu
•
Elek. energije u krugu
J 8129 122 =⋅⋅=⋅⋅= tIUWpredznak (+) otpor R prima energiju J 62129 9 =⋅⋅=⋅⋅= tIUW RR
predznak (+) izvor U2prima energiju
1. Električka energija i snaga
•
Algebarska suma svih energija jednaka je nuli:
0321 =++ WWW 018162180 =−+−
1. Električka energija i snaga
•
Električka snaga istosmjerne struje
[ ] WattWt
WP −= -
vrijedi za jednoličan rad
-
izrazi se energija za infinitezimalno kratko vrijeme dt
•
Snaga –
brzina vršenja rada
dt
dWp =•
Trenutna vrijednost snage
dtpdW ⋅=
∫ ⋅=t
dtpW0
•
Ako je snaga promjenjiva, a treba se izračunati energija (rad) u nekom vremenu
- i izračuna ukupna energija
za konačno vrijeme t
1. Električka energija i snaga
IUt
tIUt
WP ⋅=⋅⋅
==
2 RIP ⋅=
•
Električka snaga istosmjerne struje–
ako se napon i struja ne mijenjaju
2
RUP =
–
ostali izrazi za električku snagu istosmjerne struje (uz U=IR)
1. Električka energija i snaga
•
U strujnom krugu sa više trošila suma snaga trošila jednaka je snazi izvora
-
primjer: serijski spoj dva trošila na jedan izvor
( ) P UIIIUUIUIPP ==+=+=+ 212121
I II =+ 21-
primjer: paralelni spoj dva trošila na jedan izvor
( ) P UIIUUIUIUPP ==+=+=+ 212121
U UU =+ 21
1. Električka energija i snaga
•
Korisnost (stupanj iskoristivosti) η–
U realnim trošilima samo dio energije (snage) izvora pretvara se u koristan rad za koje je trošilo konstruirano, a ostali dio predstavlja gubitke energije
WWW ug −=Wg
-
gubitak energijeWu
-
ukupna energijaW -
korisna energija
–
korisnost nekog uređaja –
omjer korisno upotrijebljene energije prema ukupnoj energiji koja je uporabljena u procesu transformacije
gu WWW
WW
+==η
–
korisnost nekog uređaja izražena preko snaga
1≤⇒+
= ηηgPP
P Pg
–
snaga gubitakaPu
-
ukupna snaga koju izvor predaje trošiluP -
korisna energija
1. Električka energija i snaga
•
Korisnost η
uglavnom se izražava u postocima
100% ⋅+
=gPP
Pη•
Korisnost η nekih uređaja
1. Električka energija i snaga
•
Mjerenje električke snage–
indirektno : mjeri se napon voltmetrom i struja ampermetrom
–
direktno: vatmetrom
(ima četiri stezaljke)
–
MJERENJE ENERGIJE
kilovatsatnim
brojilom
1. Električka energija i snaga
•
Realni izvori –
izrađeni su od realnih materijala i koji imaju određeni električki otpor–
otpor u samom izvoru naziva se unutrašnji otpor
izvor Ri–
u realnim izvorima dolazi do gubitaka
E –
elektromotorna sila izvoraRi
-unutrašnji otpor izvoraU –
vanjski napon izvora (napon na stezaljkama)
•
Nadomjesna shema realnog naponskog izvora
•
Naponski izvor u praznom hodu–
stezaljke izvora otvorene (priključen otpor Rv
=∝)–
struja kroz izvor I=0–
napon na stezaljkama izvora jednak je elektromotornoj sili U=E
2. Naponski i strujni izvori
•
Realni naponski izvor u kratkom spoju
–
stezaljke izvora kratko spojene (Rv
=0)
–
struja kratkog spoja
–
napon na stezaljkama izvora jednak je nuli U=0, unutrašnji otpor drži sav pad napona E=Ik
R
–
unutrašnji otpori su mali redovito poteku velike struje (kratki spojevi -opasni)
–
idealni naponski izvor Ri
=0 (teoretski) struja beskonačno velika
RE I
iK =
2. Naponski i strujni izvori
•
Realni naponski izvor sa priključenim otporom Rv
-napon na stezaljkama (vanjski napon) umanjen je za pad napona unutrašnjem otporu
-
ako bi struja imala suprotan smjer (umjesto trošila drugi izvor veće elektromotorne sile) napon na stezaljkama promatranog bio bi uvećan za pad napona na unutrašnjem otporu
–
struja I
u strujnom krugu
–
napon na stezaljkama (vanjski napon)
RR
E Ivi +
=
RIEU i⋅−=
2. Naponski i strujni izvori
•
Vanjska karakteristika naponskog izvora U=f(I)–
pokazuje kako se s promjenom struje mijenja vanjski otpor na stezaljkama izvora–
bitno za praksu: kakvi su naponi na stezaljkama izvora uz različite otpore trošila
IREU i−=
EI RU i +−=
-ovisnost napona na stezaljkama U o struji I
-na slici to je pravac
v
-točka P –
prazni hod-točka K –
kratki spoj
vRIU ⋅=- pad napona na trošilu RV
-na slici to je pravac
p
•
točka T –
radna točka (pad napona na trošilu
=
vanjskom naponu na stezalj.)–
ako se mijenja Rv
mijenja se nagib pravca, položaj radne točke T, a time i vanjski napon na stezaljkama izvora
–
što je Rv
manji manji je vanjski napon na stezaljkama izvora
2. Naponski i strujni izvori
•
Serijski spoj naponskih izvora–
primjenjuje se kad je potrebno dobiti veći napon
∑=
=n
iEE1i
alg
•
Ekvivalentni naponski izvor•
elektromotorna sila
321 EEEE ++=
321 RRRR ++=
∑=
=n
iRR1i
alg
•
unutrašnji otpor
-pri zbrajanju unutrašnjih napona pozitivni predznak imaju izvori čiji smjer se podudara sa pretpostavljenim smjerom ekvivalentnog izvora E
2. Naponski i strujni izvori
•
Paralelni spoj naponskih izvora–
primjenjuje se kad je potrebno dobiti veću struju
•
Dva naponska izvora paralelno spojena u praznom hodu•
teče struja praznog hoda (oprez
!!!)
21
120 RR
EEI+−
=
-ekvivalentni izvor pretvorbom u strujne izvore, a zatim u naponski
2. Naponski i strujni izvori
•
Strujni izvor–
idealni strujni izvor daje stalno istu struju neovisno o trošilu R
-Ri
unutrašnji otpor strujnog izvora-često se umjesto unutrašnjeg otpora Ri
rabi unutrašnja vodljivost Gi
•
Realni izvor prikazan strujnim izvorom
2. Naponski i strujni izvori
•
Pretvorba izvora –
naponski izvor može se transformirati u strujni; električke prilike gledano izvana ostaju iste mada unutar samog izvora postoji razlika u radu
•
Ako se realni naponski optereti sa R
-ako se sve podijeli sa Ri
IREU i−=
ii RU
REI −= iK III −=
-
ako se elektromotorna sila E zamjeni sa strujnim izvorom IK
kojemu je unutrašnji otpor Ri
paralelno spojen u priključenom vanjskom krugu električke veličine (U,I) su iste
2. Naponski i strujni izvori
•
Pretvorba izvora
iK R
EI =
iK RIE =
2. Naponski i strujni izvori
•
Paralelni spoj strujnih izvora
•
Ekvivalentni strujni izvor•
struja IK ∑=
=n
iII1i
alg321 IIIIK ++=
•
unutrašnji otpor Ri
321
1111RRRRi
++= ∑=
=n
i ii RR 1
11
2. Naponski i strujni izvori
•
Paralelni spoj naponskih u ekvivalentni naponski izvor•
svaki pojedini naponski transformirati u strujni izvor•
naći ekvivalentni strujni izvor•
pretvoriti strujni u nadomjesni naponski izvor
•
Serijski spoj strujnih u ekvivalentni strujni izvor•
svaki pojedini strujni transformirati u naponski izvor•
naći ekvivalentni naponski izvor•
pretvoriti naponski u nadomjesni strujni izvor
2. Naponski i strujni izvori
ELEKTRIČNA STRUJA KROZ TEKUĆINE
disocirana tekućina sadrži pozitivno (katione) i negativno (anione) nabijene ione
Stvaranje pozitivnih i negativnih iona bez električnog polja = elektrolitička disocijacija
Djelovanjem električnog polja elektroliza
-
stvaranje pozitivnih i negativnih naboja
otopine kiselina, lužina ili soli ⇒ vode struju
čista destilirana voda > izolator
elektroliti ⇒ pozitivni i negativni ioni
81)(4 2
0
== −+ voder
QQF rr
ClNa εεπε
2. Elektrokemijski izvori električne struje
količina
naboja
iona proporcionalna kolika
je valentnosti
(ν ) tog iona
(A) enI ν=
n
-
broj
ionaν -
valencijae
-
elementarni
naboj
elektrona
(1,602 10 -19
C)
anioni
-
nemetali
(kiselinski
ili
lužinski
ostatak
-
SO4
, OH)
kationi
-
metali, vodik
ioni u pokretu = struja
Faradayev
zakon
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Faradayev
zakon -
ukupna prenesena masa elektrodi
struja iona → prijenos maseizlučena masa prolazom struje kroz elektrolit proporcionalna je elektrokemijskomekvivalentu i količini elektriciteta
a
je elektrokemijski ekvivalent
A atomska masa, a v valencijaQF
= 96.489 106 As/kg (Faraday-eva
konstanta).
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Primjer 1 -
presvlačenje metalom (galvanizacija)
Primjer 2 -
elektroliza (iz glinice Al; čisti bakar)
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Druga zanimljiva pojava vezana je uz elektrolitsku polarizaciju koja se događa kad se u elektrolit urone dvije elektrode različitog kemijskog sastava.
Između takvih dviju elektroda, bez vanjskog djelovanja, pojavit će se napon.
Iznos napona osim o kemijskom sastavu elektroda ovisi također i o elektrolitu.
Primarni elementi
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Galvanski elementi
(Prvi element konstruirao je A.Volta
1800. godine.)
Ova pojava se zamjećuje i kad je elektroda uronjena u otopinu vlastitih iona.
Budući da se ne može mjeriti apsolutni potencijal jedne elektrode, već samo razlika potencijala između dviju elektroda, dogovorno je utvrđeno da se svi potencijali uspoređuju s potencijalom vodikove elektrode.
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Kemijski elementi poredani po veličini njihova potencijala prema vodikovojelektrodi tvore elektrokemijski naponski niz.
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Pojava smanjenja napona zbog promjena na elektrodama zove se polarizacija.
Koriste se različiti postupci za smanjenje efekta polarizacije.
2. Elektrokemijski izvori električne struje
U Leclanche-ovom elementu iz kojeg se razvio najveći broj današnjih baterija kao depolarizator
služi MnO2 kojim je obložena ugljikova
anoda.
Ove baterije koriste cinkovu limenu posudu kao negativnu elektrodu, dok je ugljeni štapić
pozitivna elektroda obložena praškastim manganovim superoksidom.
Napon jednog elementa je 1.5 V,
Serijskim spojem ovih elemenata dobivene su plosnate baterije od
4.5 V, četvrtaste od 9 V i sl.
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Sekundarni elementi
Osnovno svojstvo akumulatora
kao električnog izvora u kojem se kemijska energija pretvara u električnu je njegova mogućnost regeneracije.
Prvi olovni akumulator načinio je G. Plant'e
1859. godine.
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Proces pražnjenja:
Proces punjenja:
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Temeljne karakteristike akumulatora:
1.
Kapacitet akumulatora, 2.
Dobrota 3.
Korisnost4.
Specifična energija
Kapacitet akumulatora
je umnožak struje i vremena u kojem tu strujuakumulator može davati.
Definira se za nazivnu struju i radnu temperaturu, što znači da se akumulator kapaciteta 120 Ah i nazivne struje 10 A, može njome opteretiti 12 sati.
Za struje različite od nazivne ne vrijedi gornji odnos.
Opće pravilo: veće struje > manji kapacitet
2. Elektrokemijski izvori električne struje
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Dobrota akumulatora
je omjer:
Kod olovnih akumulatora dobrota oko 0.85 -
0.95.
Korisnost akumulatora
je omjer:
Za olovne akumulatore iznosi oko 0.75 -
0.85.
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Specifična energija akumulatora je omjer spremljene energije i mase akumulatora
Za olovne akumulatore je u granicama 20 do 35 Wh/kg
Važno za specijalne primjene!
2. Elektrokemijski izvori električne struje
H2SO4PbO2 Pb
A
V
I Rreg
V
2V
Punjenje
Pražnjenje
2,7 V
1,83 V
0 t
Punjenje i pražnjenje:
Pražnjenje do 1.95 V (ovisno o struji pražnjenja)
Punjenje do 2.7 v (ovisno o izvedbi članaka)
OPREZ
kod punjenje –eksplozivni plin!!!
2. Elektrokemijski izvori električne struje
1.
Alkalijski
akumulatori Elektrolit
. Vodena otopina kalij-
hidroksida
Elektrode
mogu biti:
nikal-kadmijeve
Nikal željezne
Srebro-cinkove
Pražnjenje: Cd
+ 2 NiO(OH) + 2 H2O --> Cd(OH)2
+ 2 Ni(OH)2
Punjenje:
Cd(OH)2
+ 2 Ni(OH)2
--> Cd
+ 2 NiO(OH) + 2 H2O
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Drugi elektrokemijski izvori:
GORIVE ČELIJE
2. Elektrokemijski izvori električne struje
Primjene:GORIVE ČELIJE
Pitanja i komentari
???