Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Campus Velbert ... · Beherrschung der konzeptionellen...
Transcript of Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Campus Velbert ... · Beherrschung der konzeptionellen...
1
Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Campus Velbert/Heiligenhaus Modulhandbuch der Masterstudiengänge "Mechatronik & Informationstechnologie"
Version 05.02.2014
2
InhaltsverzeichnisPflichtmodule ...................................................................................................................................... 4
MA‐CVH‐01 Numerische Mathematik und Simulation ................................................................... 4
MA‐CVH‐02 Wahlmodul .................................................................................................................. 6
MA‐CVH‐03 Elektrodynamik und Kommunikationstechnik ............................................................ 7
MA‐CVH‐04 Fahrerassistenzsysteme und Fahrwerkstechnik .......................................................... 9
MA‐CVH‐05 Fahrdynamik in Simulation und Versuch ................................................................... 11
MA‐CVH‐06 Labor‐ oder Industrieprojekt ..................................................................................... 13
MA‐CVH‐07 Treiberentwicklung, Echtzeit‐ und Betriebssysteme ................................................. 14
MA‐CVH‐08 Leittechnik und Automatisierungstechnik ................................................................ 16
MA‐CVH‐09 Schlüsselqualifikationen und Management .............................................................. 18
MA‐CVH‐10 Mustererkennung ...................................................................................................... 20
MA‐CVH‐11 Robotik ...................................................................................................................... 22
MA‐CVH‐12 Projektsemester ........................................................................................................ 24
MA‐CVH‐13 Vertiefung CAE – Advanced Computer‐aided Engineering ....................................... 26
MA‐CVH‐14 Softwaretechnik und verteilte Systeme .................................................................... 28
MA‐CVH‐15 Vertiefungsseminar ................................................................................................... 30
MA‐CVH‐16 Entwicklungsprojekt .................................................................................................. 31
MA‐CVH‐17 Masterarbeit .............................................................................................................. 32
MA‐CVH‐18 Fachprojekt Fahrzeugtechnik und ‐elektronik........................................................... 34
MA‐CVH‐19 Fachprojekt Informationstechnik .............................................................................. 35
Offener Wahlmodulkatalog ............................................................................................................... 36
MA‐CVH‐Wahlmodul Intelligente Aktoren .................................................................................... 36
MA‐CVH‐Wahlmodul Echtzeitsimulation ................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
MA‐CVH‐Wahlmodul Vertiefung Regelungstechnik ...................................................................... 38
MA‐CVH‐Wahlmodul Vertiefung Softwareentwicklung in C++ ..................................................... 40
MA‐CVH‐Wahlmodul Angewandte Künstliche Intelligenz ............................................................ 42
MA‐CVH‐Wahlmodul Management & Organisation produzierender Unternehmen ................... 44
MA‐CVH‐Wahlmodul Elektrische Gebäudesystemtechnik ............................................................ 46
3
Hinweise:
Die angegeben Studiensemester beziehen sich auf den 120 ECTS Vollzeitmasterstudiengang
„Mechatronik & Informationstechnologie“. Angaben für die Teilzeitstudiengänge und die 90
ECTS Studiengänge entnehmen Sie bitte den entsprechenden Studienverlaufsplänen.
Nicht jedes Wahlmodul wird in jedem Semester angeboten. Ausschlaggebend sind n
Wahlverhalten bzw. Studierendenzahlen und Kapazitäten bei einzelnen Kollegen. Es werden
jedoch immer mindestens zwei verschiedene Fächer als Wahlmodul angeboten.
4
Pflichtmodule
MA‐CVH‐01NumerischeMathematikundSimulation
Numerische Mathematik und Simulation - Numerical Mathematics and Simulation - Kennnummer
MA-CVH-01
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
1. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehreinheiten
Seminaristischer Unterricht
Laborpraktikum
Kontaktzeit
3 SWS / 64 h
1 SWS / 64 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden können Verfahren und Algorithmen zur numerischen Simulation in den Ingenieurwissenschaften anwenden und deren Einsatzmöglichkeiten bewerten.
Die Studierenden können systematische Verfahren zur Modellierung natur- und ingenieurewissenschaftlicher Fragestellung verstehen und anwenden
Die Studierenden können Software für die algorithmische Umsetzung entwickeln Die Studierenden können Parallelisierungstechniken und Algorithmen auf Systemen mit
gemeinsamenm kritisch bewerten und anwenden 3 Inhalte
Mathematische Modellbildung ingenieurwissenschaftlicher Fragestellungen Verfahren zur numerischen Simulation dynamischer Systeme Einführung in Theorie und Praxis der Finite Element Methode (FEM) für Ingenieure Wissenschaftliches Rechnen und grundlegende Parallelisierungstechniken auf
Systemen mit gemeinsamen Speicher 4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Programmierkenntnisse, Grundlagenwissen zu gewöhnlichen und partiellen Differentialgleichungen wie im Bachelorstudiengang vermittelt
6 Prüfungsformen
Schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
5
Prof. Dr. rer.nat. Jörg Frochte
11 Literatur
W. Dahmen und A. Reusken: „Numerik für Ingenieure und Naturwissenschaftler“, ISBN-10: 3540764925, ISBN-13: 978-3-540-76492-2, (2008) H. Goering, H.-G. Roos und L. Tobiska: „Die Finite-Element-Methode für Anfänger“, ISBN-10: 3527409645, ISBN-13: 978-3-527-40964-8, (2010) P. Knabner, L.Angermann: „Numerik Partieller Differentialgleichungen: Eine anwendungsorientierte Einführung“, ISBN-10: 3540662316, ISBN-13: 978-3540662310, (2000) M. Jung und U. Langer: „Methode der finiten Elemente für Ingenieure: Eine Einführung in die numerischen Grundlagen und Computersimulation“, ISBN-10: 3658011009, ISBN-13: 978-3658011000 „Parallele Programmierung“ von T. Rauber und G. Rünger, ISBN-10: 3540465499, ISBN-13: 978-3540465492
6
MA‐CVH‐02Wahlmodul
Wahlmodul Kennnummer
MA-CVH-2
Workload
150 h
Credits
5
Studien-semester
1. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Wahlmodul-Seminar
Wahlmodul-Laborprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 32 h
2 SWS / 32 h
Selbststudium
102 h
geplante Gruppengröße
10 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden lernen ein Thema ihrer Neigung aus dem Bereich Elektrotechnik, Informatik, Mechanik entweder vertieft oder als Ergänzung kennen. Zu den Details s. die entsprechenden Module des Wahlkataloges.
3 Inhalte
s. die entsprechenden Module des Wahlkataloges.
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Professoren des Campus Velbert/Heiligenhaus
7
MA‐CVH‐03ElektrodynamikundKommunikationstechnik
Elektrodynamik und Funktechnik – Electrodynamics and Radio Technology - Kennnummer
MA-CVH-03
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
1. & 2. Sem.
Häufigkeit des Angebots
1 x pro Jahr
Dauer
2 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Klassische Elektrodynamik
Funk- und Kommunikationstechnik
Kontaktzeit
2 SWS / 32 h
2 SWS / 32 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Beherrschung der konzeptionellen und mathematischen Grundlagen der Elektrodynamik (inkl. Elektro- und Magnetostatik)
Es soll die Fähigkeit erarbeitet werden, angewandte Probleme der Elektrodynamik analytisch bzw. numerisch zu lösen
Es sollen die wesentlichen Verfahren der Kommunikationstechnik vermittelt werden, um die Funktechnik bei der Entwicklung mechatronischer Systeme anwenden zu können.
3 Inhalte
Klassische Elektrodynamik
Klassischer Feldbegriff und Maxwellgleichungen Analytische und numerische Berechnung statischer Felder Elektromagnetische Felder in Materie Wellengleichung im Vakuum und Telegraphengleichung Feldwellenwiderstand und Leitungswellenwiderstand Energie- und Leistungsdichte elektromagnetischer Felder
Funk- und Kommunikationstechnik
Ausbreitung elektromagnetischer Felder Antennentechnik Modulationsverfahren Digitale Übertragungssysteme Kommunikationsnetze Systembeispiele u.a. Machine-to-Machine (M2M), und WLAN
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Im Bachelorstudiengang vermittelte Grundkenntnisse im Bereich Physik und Elektrotechnik
6 Prüfungsformen
Klausur (180 Minuten) oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Herbert Schmidt, Ph.D., NN (Professur Funk- und Netzwerktechnik), Prof. Dr. Dietmar Gerhardt
11 Literatur John D. Jackson: „Klassische Elektrodynamik“ Gruyter Verlag (2002), ISBN-10: 3110165023, ISBN-13: 978-3110165029
Dieter Meschede (Hrsg.), Christian Gerthsen (Autor): „Gerthsen Physik“ Springer Verlag (2002), ISBN-10: 3642128939, ISBN-13: 978-3642128936
Paul A. Tipler, Gene Mosca: Physik: für Wissenschaftler und Ingenieure. Spektrum Akademischer Verlag (2009), ISBN-10: 382741945X, ISBN-13: 978-3827419453
9
MA‐CVH‐04FahrerassistenzsystemeundFahrwerkstechnik
Fahrerassistenzsysteme und Fahrwerkstechnik - Driver Assistance Systems and Chassis - Kennnummer
MA-CVH-04
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
1. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehreinheiten
Seminaristischer Unterricht
Laborpraktikum
Kontaktzeit
3 SWS / 64 h
1 SWS / 64 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierende kennen die Grundlagen der Fahrwerkstechnik und können unterschiedliche Fahrwerke hinsichtlich der Funktion und Kräfte analysieren. Sie können (aktive) Fahrwerksysteme wie Lenkungen und Fahrerassistenzsysteme differenzieren und klassifizieren.
3 Inhalte
Grundlagen der Fahrwerkstechnik Radaufhängungen und Antriebsarten Radhub- und Elastokinematik Lenksysteme Aktive Fahrwerks- und Fahrerassistenzsysteme Gesetzliche Rahmenbedingungen am Beispiel DIN 26262 Fahrzeugkommunikationssysteme am Beispiel CAN-Bus
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik und technische Mechanik
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr.-Ing. M. Lemmen, Prof. Dr.-Ing. S. Breuer
11 Literatur
10
Reimpel/Betzler: „Fahrwerkstechnik: Grundlagen“ Vogel-Verlag, ISBN-10: 3802317270; ISBN-13: 978-3802317279, 2005
Heißing/Ersoy: „Fahrwerkhandbuch“ Vieweg-Verlag, ISBN-10: 3834801054; ISBN-13: 978-3834801050, 2007
Pfeffer, Peter and Manfred Harrer: „Lenkungshandbuch“ Vieweg, ISBN-10: 3834807516; ISBN-13: 978-3834807519, 2011.
Isermann, Rolf: „Fahrdynamik-Regelung“ Vieweg & Teubner, ISBN-10: 3834801097; ISBN-13: 978-3834801098, 2006.
11
MA‐CVH‐05FahrdynamikinSimulationundVersuch
Fahrdynamik in Simulation und Versuch - Vehicle Dynamics Simulation and Testing - Kennnummer
MA-CVH-05
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
1. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehreinheiten
Seminaristischer Unterricht
Laborpraktikum
Kontaktzeit
3 SWS / 64 h
1 SWS / 64 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden verstehen das dynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen und kennen Methoden, um das Verhalten vorauszusagen. Sie erlernen theoretisch ermittelte Aussagen durch Versuchsergebnisse zu verifizieren.
3 Inhalte
Fahrdynamik o Fahrdynamiksimulation o Aufbau und Funktion eines Fahrdynamiksimulationsprogramms o Simulation einer Substruktur o Parameterbestimmung
Fahrversuch o Messtechnische Größen zur Beschreibung und Bestimmung des
Fahrverhaltens o Ausrüstung von Fahrzeugen mit Messtechnik o Typische Fahrversuche o Abgleich von Simulation und Versuch – Validierung und Verifikation o Subjektivbeurteilung von Fahrzeugen o Ansätze zur Subjektiv- Objektivkorrelation
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse im Bereich technische Mechanik
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
12
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr.-Ing. S. Breuer, Prof. Dr.-Ing. M. Lemmen
11 Literatur Mitsche/Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag, ISBN-10: 3540420118; ISBN-13: 978-3540420118, 2004 Heißing/Ersoy: Fahrwerkhandbuch, Vieweg-Verlag, ISBN-10: 3834801054; ISBN-13: 978-3834801050, 2007 Heißing, Bernd und Brandl, Hans Jürgen: Subjektive Beurteilung des Fahrverhaltens. Vogel-Verlag, ISBN-10: 3802319036; ISBN-13: 978-3802319037, 2002 Milliken, Douglas L. and Kasprzak, Edward M. and Metz, L. Daniel and Milliken, William F.: Race Car Vehicle Dynamics - Problems, Answers and Experiments. SAE Int., ISBN-10: 0768011272 ISBN-13: 978-0768011272, 2003.
13
MA‐CVH‐06Labor‐oderIndustrieprojekt
Labor- oder Industrieprojekt - Laboratory- or Industrial project - Kennnummer
MA-CVH-06
Workload
300 h
Credits
10
Studien-semester
1. und 2. Sem. (Vollz.)
Häufigkeit des Angebots
1 x pro Jahr
Dauer
2 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Teilnehmerseminar
Labor- oder Industrieprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 64 h
Selbststudium
236 h
geplante Gruppengröße
1-3 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Umsetzung und Anwendung von wissenschaftlich/technischen Methoden in der Praxis Teamfähigkeit und Organisation Zeit- und Ressourcenmanagement in Projekten Vortrags- und Präsentationstechniken in der Praxis
3 Inhalte
Die Studierenden führen ein Projekt in alleine oder in Kleingruppen durch. Das Projekt kann entweder in einer Arbeitsgruppe/Labor am Campus Velbert/Heiligenhaus oder in einem kooperierenden Unternehmen durchgeführt werden. Ziel ist eine mechatronische Fragestellung in der Praxis zu erarbeiten. Wissenschaftlich/technische Grundlagen sind die Veranstaltungen des ersten Mastersemesters, sowie die erworben Kenntnisse und Fähigkeiten aus dem Bachelor.
4 Lehrformen
Projektarbeit
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
keine
6 Prüfungsformen
Seminarbeitrag inklusive Vortrag
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Professoren des Campus Velbert/Heiligenhaus
14
MA‐CVH‐07Treiberentwicklung,Echtzeit‐undBetriebssysteme
Treiberentwicklung, Echtzeit- und Betriebssysteme Operating Systems, Driver Development and Real-Time Computing Kennnummer
MA-CVH-07
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
2. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Sommersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehreinheiten
Seminaristischer Unterricht
Laborpraktikum
Kontaktzeit
3 SWS / 64 h
1 SWS / 64 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden kennen die Architektur von Betriebssystemen, insbesondere die hardwarenahen Schichten, und sind in der Lage, Treiber und Echtzeitanwendungen zu entwickeln.
3 Inhalte
Struktur von Betriebssystemen (API, POSIX-Standard) Prozeßverwaltung (Scheduling, Prioritäten, Echtzeitaspekte) Speicherverwaltung (physikalischer und virtueller Speicher, MMU) Hardware-Treiber (Ein- und Ausgabe, Interrupts, Schnittstellen zum
Betriebssystemkern) Dateisysteme (Medientypen, Datenintegrität, Sicherheit, virtuelle Dateisysteme) Netzwerke und Netzwerkprotokolle (Hardware-Treiber, Protokollstapel) Sicherheitsaspekte (Rechtetrennung, Verschlüsselung) Echtzeitkonzepte (harte/weiche Echtzeit, Kernel-/User-Space)
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in "Angewandter Informatik" und "Grundlagen der Rechnertechnik"
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr. rer.nat. Peter Gerwinski
15
11 Literatur Andrew S. Tanenbaum: "Moderne Betriebssysteme" Pearson Studium (2009), 3. Auflage, ISBN-10: 3-8273-7342-5, ISBN-13: 978-3-8273-7342-7 Albrecht Achilles: "Betriebssysteme" Springer (2006), ISBN-10: 3-5402-3805-0, ISBN-13: 978-3-540-23805-8 Jürgen Quade, Eva-Katharina Kunst: "Linux-Treiber entwickeln: Eine systematische Einführung in die Gerätetreiber- und Kernelprogrammierung" dpunkt (2011), 3. Auflage, ISBN-10: 3-8986-4696-3, ISBN-13: 978-3-89864-696-3 Alessandro Rubini, Jonathan Corbet: "Linux Device Drivers", O'Reilly Media (2005), 3. Auflage, ISBN-10: 0-596-00590-3, ISBN-13: 978-0-596-00590-0 Joachim Wietzke, Manh Tien Tran: "Automotive Embedded Systems“ Springer (2005), 1. Auflage, ISBN-10: 3-540-24339-9, ISBN-13: 978-3-540-24339-7
16
MA‐CVH‐08LeittechnikundAutomatisierungstechnik
Leittechnik und Automatisierungstechnik Process Control Technique and Automation Kennnummer
MA-CVH-08
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
2. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Sommersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehreinheiten
Seminaristischer Unterricht
Laborpraktikum
Kontaktzeit
3 SWS / 64 h
1 SWS / 64 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Studentinnen und Studenten können Anforderungen und Funktionen von Leitsystemen für diskrete und kontinuierliche Fertigung vergleichen und unterschiedliche Modelle anwenden.
Studentinnen und Studenten können Themenstellungen der Leit- und Automatisierungstechnik analysieren, bearbeiten und selbständig darstellen. Studentinnen und Studenten können komplexe Problemstellungen im Bereich Leit- und Automatisierungstechnik erkennen und sachgerecht formulieren.
Sie entwickeln sachgerechte Lösungen und können diese angemessen vorschlagen. Sie sind in der Lage, Produktionsabläufe unter Berücksichtigung bestimmter Gegebenheiten zu organisieren und informationstechnisch in einem Leitsystem darzustellen.
Sie können die (Energie-) Effizienz von Prozessen evaluieren und die Ergebnisse fachgerecht auswerten. Sie sind in der Lage Auswirkungen von Störungen auf Prozesse vorauszusagen und zu begründen.
3 Inhalte
Grundlagen der Leittechnik Normen, Vorschriften, Richtlinien zur Leit- und Automatisierungstechnik Fortgeschrittene IT-Methoden im Bereich Leittechnik und Leitwarte Informationsübertragung und Sicherheitsaspekte (Bussysteme Industrial Ethernet /
Profinet, Profibus, CAN, CANopen. AsI, Profibus) Einsatz und Programmierung von Industrierobotern und Handhabungssystemen Nachhaltige und energieeffiziente Auslegung von Automatisierungssystemen
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in den Grundlagen der Automatisierung, Informatik und Regelungstechnik
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
17
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr.-Ing. Clemens Faller
11 Literatur Kletti, Jürgen (Hrsg.): MES - Manufacturing Execution System: Moderne Informationstechnologie zur Prozessfähigkeit der Wertschöpfung; Springer (2006); ISBN-10: 3540280103; ISBN-13: 978-3540280101
Thiel, Klaus (et.al.): MES - Grundlage der Produktion von morgen; Oldenbourg Industrieverlag (2008); ISBN-10: 3835631403; ISBN-13: 978-3835631403
18
MA‐CVH‐09SchlüsselqualifikationenundManagement
Schlüsselqualifikationen und Management Softskills and Managment Kennnummer
MA-CVH-09
Workload
150 h
Credits
5
Studien-semester
2. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Sommersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Wissenschaftliches Schreiben und Arbeiten
Team- und IT-Projektmanagmanet
Kontaktzeit
1 SWS / 16 h
3 SWS / 48 h
Selbststudium
14 h
72 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Studierende erlernen die für den Ingenieuralltag wesentliche Schlüssel- und Managementqualifikationen. Zu den Schüsselqualifikationen zählt u.a. die vertiefte, selbständige Erarbeitung wissenschaftlicher und technischer Themengebiete.
Im Bereich Management wird der Aspekt des Team- und Projektmanagements, letzteres mit einem Schwerpunkt im Bereich IT, fokussiert um den Studierenden sowohl Die Grundlagen für die Arbeit in als auch die Führung von Teams und Projekten zu vermitteln.
3 Inhalte
Wissenschaftliches Schreiben und Arbeiten
Kreativtechniken im wissenschaftlichen Arbeiten Wissenschaftliches Schreiben in Deutsch und Englisch Ethik des wissenschaftlichen Arbeitens Arbeits- und Strukturierungstechniken beim Verfassen von Haus- und Masterarbeiten
Team- und IT-Projektmanagmanet Teamarbeit Herausforderungen virtueller und internationaler Teamarbeit Grundlagen Projekte und Projektmanagement Nachhaltigkeit in Projekt- und Team-Management Internationale Teams und Interkulturelle Zusammenarbeit Stakeholder in IT-Projekten Vorgehensmodelle in IT-Projekten Agiles Projektmanagement Übergabe in den Betrieb Weiterführende und aktuelle Themen des Team- und Projektmanagments
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht und Planspiele
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Keine
6 Prüfungsformen
Testat
19
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
unbenotet
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr. Dorothee Feldmüller
11 Literatur
Team- und IT-Projektmanagement: Gessler, Michael (Hrsg.): Kompetenzbasiertes Projektmanagement (PM3). 5. Auflage, GPM, Nürnberg, 2012, ISBN-10: 3924841403, ISBN-13: 978-3924841409 Kammerer, Sebastian; Amberg, Michael; Lang, Michael (Hrsg.): Führung im IT-Projekt. Symposion, Düsseldorf, 2012, ISBN 978-3-86329-436-6. Tscheuschner, Marc; Wagner, Hartmut: 30 Minuten TMS – Team Management System. GABAL, Offenbach 2009, ISBN-10: 3869360240, ISBN-13: 978-3869360249 Makkos, Thomas; Schäferling, Alfred; Tesch, Christian; Trommer, Michael (Hrsg.): ITPM machbar! Proficon Projektberatung GmbH, Wörishofen 2009, ISBN-10: 3000273336, ISBN 13: 978-3-00-027333-9. Wissenschaftliches Schreiben und Arbeiten Balzert, Helmut; Schröder, Marion; Schäfer, Christian: Wissenschaftliches Arbeiten. 2. Auflage. W3L, Herdecke 2011, ISBN-10: 3868340343, ISBN-13: 978-3868340341
20
MA‐CVH‐10Mustererkennung
Mustererkennung - Pattern recognition - Kennnummer
MA‐CVH‐10
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
2. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Sommersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehreinheiten
Seminaristischer Unterricht
Laborpraktikum
Kontaktzeit
3 SWS / 64 h
1 SWS / 64 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Sowohl in industriellen Bereichen der Produktion wie auch für technische Systeme werden Methoden der Mustererkennung eingesetzt. Damit können einerseits anspruchsvolle Qualitätsprüfungen realisiert werden, andererseits bietet die Mustererkennung z. B. im Bereich der Fahrzeugtechnik neue Möglichkeiten der Fahrzeugführung. Es werden die grundlegende Methoden der Mustererkennung sowie deren Anwendung in der Praxis vermittelt.
3 Inhalte
Auswahl und Verarbeitung von Sensorsignalen, Extraktion von aussagekräftigen Merkmalen
Festlegung von Merkmalen, Eigenschaften wie Vollständigkeit und Separierbarkeit, Merkmalsreduktion, Merkmalsselektion, Merkmalraum
Vorstellung und Vergleich verschiedener Klassifikationsverfahren, Entscheidungsbaumverfahren, statistischer Klassifikator, künstliche neuronale Netze, Support Vector Machines, Lernalgorithmen, Gütemass für Klassifikatoren
Anwendung auf konkrete, praxisorientierte Aufgabenstellungen, Fallbeispiele aus den Bereichen Akustik und Bildverarbeitung
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in den Elektrotechnik und Informatik
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10
Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr-Ing. Dietmar Gerhardt
21
11 Literatur
Rudolf Kruse e al: „ Computational Intelligence: Eine methodische Einführung in Künstliche Neuronale Netze, Evolutionäre Algorithmen, Fuzzy-Systeme und Bayes-Netze“, ISBN-10: 3834812757, ISBN-13: 978-3834812759 (2012) Bishop C.M.: “Pattern Recognition and Machine Learning”, ISBN-10: 0387310738 ISBN-13: 978-0387310732 (2007) Kevin P. Murphy: „The Machine Learning: A Probabilistic Perspective“, ISBN-10: 0262018020 ISBN-13: 978-0262018029 (2012)
22
MA‐CVH‐11Robotik
Robotik - Robotics Kennnummer
MA-CVH-11
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
3. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehreinheiten
Seminaristischer Unterricht
Laborpraktikum
Kontaktzeit
3 SWS / 64 h
1 SWS / 64 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Den Studierenden werden Kenntnisse zu Anforderungen und Einsatzfällen autonomen sowie mobilen Roboter vermittelt.
Sie werden befähigt, ausgehend von den Anforderungen geeignete Komponenten (Sensor, Aktoren, besonders Antriebe) für den Einsatz eines mobilen bzw. autonomen Roboters
Die Studierenden können Technologien zur Lokalisation und Hindernisvermeidung sowie Steuerungsarchitekturen mobiler Roboter kennen und kritisch bewerten
Die Studierenden sind in der Lage einen autonomen bzw. mobilen Roboter bzgl. seiner Hardware zu planen, die Komponenten zu intergieren und bzgl. seiner Software zu programmerien
3 Inhalte
Einsatz von Sensoren und Mustererkennung in der Robotik Antriebssysteme und weitere Aktoren in der Robotik Eingebettet und Echtzeitsysteme in der Robotik Hard- und Softwarelösungen zur Lokalisation und Hindernisvermeidung Roboterkontrollarchitekturen Roboter zu Roboter-Kommunikation Roboter-Kommunikation mit externen Systemen Entwurf von Testszenarien für Roboter und Analyse bestehender Lösungen an Hand
dieser Szenarien
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
In "Mustererkennung", "Treiberentwicklung, Echtzeit- und Betriebssysteme " und "Elektrodynamik und Funktechnik", sowie "Grundlagen der Automatisierung“ und "Regelungstechnik" (Bachelor-Studiengang) erworbene Fähigkeiten und Kenntnisse
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
23
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
NN (Professur Rechner- und Robotertechnik)
11 Literatur
Hertzberg, Joachim: „Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik“; Springer (2012); ISBN-10: 3642017258; ISBN-13: 978-3642017254
24
MA‐CVH‐12Projektsemester
Projektsemester Kennnummer
MA-CVH-12
Workload
360 h
Credits
16
Studien-semester
6. Semester
(Teilzeit)
Häufigkeit des Angebots
Jedes Semester
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Teilnehmerseminar
Projektsemester
Kontaktzeit
1 SWS / 16 h
Selbststudium
464 h
geplante Gruppengröße
1-4 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Studentinnen und Studenten können Themenstellungen aus dem Bereich „Mechatronik & IT“ unter typischen Zielsetzungen einer Entwicklungs – bzw. Vorentwicklungsabteilung analysieren, bearbeiten und selbständig darstellen
Studentinnen und Studenten können komplexe Problemstellungen im Bereich „Mechatronik & IT“ erkennen und sachgerecht formulieren
Sie sind in der Lage, Programm und Abläufe unter Berücksichtigung typischer Gegebenheiten in eine, ingenieurwissenschaftlichen Projekt zu organisieren
anwendungsnahen Forschung und Entwicklung.
3 Inhalte
Im Projektsemester werden aktuelle bzw. bedeutsame Problemstellungen aus dem Bereich der Mechatronik in Form von Projekten bearbeitet. Im Regelfall wird die Arbeit in einem der Partnerunternehmen im Bereich der Produkt- oder Vorentwicklung bearbeitet, alternativ in einer Arbeitsgruppe am Campus Velbert/Heiligenhaus. Dabei übertragen die Studierenden gelernte wissenschaftliche und technische Ansätze in die Praxis.
Je nach dem Themengebiet Literatur- und Patenrecherche und ermitteln des Standes der Technik
Bestimmung einer eines Projektplans bzw. Arbeitsplans Aufzeigen möglicher Probleme bei der Umsetzung und alternativer Lösungsansätze Durchführung der gewählten Entwicklungsschritte Einsatz von Qualitätssicherungs- und überwachungstechniken im Rahmen des
Projektes Verfassen eines Seminarbeitrages über den Inhalt des Projektsemester
4 Lehrformen
Selbstständiges Arbeiten mit Anleitungsphase an aktuellen Fragestellung aus Entwicklung und Forschung
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Formal: 100 ECTS Punkte wurden erfolgreich belegt
6 Prüfungsformen
Seminarbeitrag
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
25
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Professoren des Campus Velbert/Heiligenhaus
26
MA‐CVH‐13VertiefungCAE–AdvancedComputer‐aidedEngineering
Vertiefung CAE – Advanced Computer-aided Engineering - Kennnummer
MA-CVH-13
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
3. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehreinheiten
Seminaristischer Unterricht
Laborpraktikum
Kontaktzeit
3 SWS / 64 h
1 SWS / 64 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden erlernen den Einsatz von Computer gestützten Werkzeugen im Ingenieurbereich. Sie können Aufgabenstellungen/Projekte mit verschiedenen CAE Tools bearbeiten.
3 Inhalte
CAE im Entwicklungsprozess Solid Modelling, CAD Kinematische Simulation Finite Elemente Rapid Prototyping
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Kenntnisse über die Grundlagen der Finite Element Methode aus dem Modul "Numerische Mathematik und Simulation", sowie in Grundlagen der Mechanik und Physik aus dem Bachelorstudiengang
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
NN (Professur Konstruktionswesen), Prof. Dr.-Ing. Stefan Breuer
11 Literatur
Günter Scheuermann: Inventor 2014: Grundlagen und Methodik in zahlreichen
27
Konstruktionsbeispielen, Hanser-Verlag, ISBN-10: 3446436332, ISBN-13: 978-3446436336 James D. Bethune: Engineering Design Graphics with Autodesk Inventor 2013, Peachpit Press Publications, ISBN-10: 0133373509, ISBN-13: 978-0133373509 Daniel John Stine and Aaron Hansen: Interior Design Using Autodesk Inventor 2014, Sdc Pub, ISBN-10: 1585038083, ISBN-13: 978-1585038084
28
MA‐CVH‐14Softwaretechnikundverteilte
Softwaretechnik und verteilte Systeme Software Engineering and Distributed Systems Kennnummer
MA-CVH-14
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
3. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemeser
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Softwaretechnik und Systementwicklung
Verteilte Systeme
Kontaktzeit
2 SWS / 32 h
2 SWS / 32 h
Selbststudium
58 h
58 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden können das Zusammenwirken von Systemanforderungen, Systemarchitektur und
Systemverhalten darstellen und exemplarisch erläutern und besonders auf verteilte Systeme verstehen und anwenden
können Aspekte der modellgetriebenen Software-Entwicklung bei der System-Entwicklung einsetzen
kennen Qualitätsaspekte -insbesondere Gebrauchstauglichkeit und Software-Ergonomie bei computergestützten Benutzungsschnittstellen- sowie Aspekte der konstruktiven und analytischen Qualitätssicherung.
können exemplarisch Benutzungsoberflächen für spezifische Endgeräte spezifizieren und implementieren.
können Software für die Umsetzung im Umfeld von PCs und ECUs in verteilten Szenarien entwickeln und bewerten
können Verteile Architekturen und Parallelisierungstechniken in der Softwareentwicklung kritisch bewerten und anwenden
3 Inhalte
Softwaretechnik und Systementwicklung
Anwendung von SysML und UML bei der Modellbildung mechatronischer Systeme Gestaltungsaspekte der Mensch-Maschine-Schnittstelle bei computergestützten
Benutzungsschnittstellen. Konstruktive und analytische Qualitätssicherung bei der Software-Entwicklung
(insbesondere hinsichtlich Gebrauchstauglichkeit und Software-Ergonomie) Realisierung von Schnittstellen zur Maschine-Maschine-Interaktion (z. B. SOAP) und
Mensch-Maschine-Interaktion. Verteilte Systeme
Einsatz und Entwurf verteilter Hard- und Softwarearchitekturen Einsatz und Entwurf entfernte Anwendungen Techniken zur Synchronisation von Prozessen Sicherheits- und Datenschutzaspekte in verteilten Szenarien Techniken für den Entwurf und die Implementierung von Software in verteilten
Systemen Techniken der effizienten, problem- und anforderungsgerechten Übertragung von Daten
in drahtlosen und mobilen Kommunikationssystemen
29
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in Informatik
6 Prüfungsformen
Klausurarbeit oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr.-Ing. Christian Weidauer, NN (Professur Funk- und Netzwerktechnik)
11 Literatur
„Nutzergerechte Entwicklung von Mensch-Maschine-Systemen: Useware-Engineering für technische Systeme“ von D. Zühlke (2012), ISBN-10: 3642220738, ISBN-13: 978-3642220739
„Modellbasierte Systementwicklung mit SysML: in der Praxis von O. Alt (2012)“, ISBN-10: 3446430660, ISBN-13: 978-3446430662
„Lehrbuch der Softwaretechnik: Entwurf, Implementierung, Installation und Betrieb (2011)“ von H. Balzert, ISBN-10: 3827417066, ISBN-13: 978-3827417060
"Parallele und verteilte Anwendungen in Java" von R. Oechsle (2011), ISBN-10: 3446424598, ISBN-13: 978-3446424593
30
MA‐CVH‐15Vertiefungsseminar
Vertiefungsseminar Advanced Seminar Kennnummer
MA-CVH-15
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
3. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehreinheiten
Seminar
Kontaktzeit
1 SWS / 64 h
Selbststudium
116 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden können ausgehend von fachwissenschaftlichem Texten Themen- und Fragestellungen
analysieren, bearbeiten und selbstständig darstellen. können in diesem Texten dargestellte Techniken und Methoden vergleichen, bewerten
und anwenden. können ihre Ergebnisse und Erkenntnisse fachgerecht darstellen und referieren
3 Inhalte
Ziel des Seminars ist die Einarbeitung in ein aktuelles Thema aus dem Bereich der Pflichtmodule der ersten zwei Semester. Dies erfolgt durch selbständiges Literaturstudium, sowie ggf. Projektaufbauten, Softwareentwicklung oder Tests. Das Thema ist vorzugsweise aus dem Bereich der englischsprachigen Primärliteratur oder aktueller Übersichtsarbeiten aus dem Umfeld eines der Module der ersten zwei Semester zu wählen.
4 Lehrformen
Seminar
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Pflichtmodule der ersten zwei Semester
6 Prüfungsformen
Seminarbeitrag
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Professoren des Campus Velbert/Heiligenhaus
31
MA‐CVH‐16Entwicklungsprojekt
Entwicklungsprojekt Kennnummer
MA-CVH-16
Workload
180 h
Credits
6
Studien-semester
3. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Teilnehmerseminar
Entwicklungsprojekt
Kontaktzeit
1 SWS / 16 h
Selbststudium
164 h
geplante Gruppengröße
5 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Umsetzung und Anwendung von wissenschaftlich/technischen Methoden aus dem Master-Studium in der Praxis
Transfer von theoretischem Wissen in die Praxis Training auf ein selbstständiges wissenschaftliches und technisches Arbeiten Teamfähigkeit und Organisation Zeit- und Ressourcenmanagement in Projekten Vortrags- und Präsentationstechniken in der Praxis
3 Inhalte
Die Studierenden führen ein Projekt in alleine oder in Kleingruppen durch. Das Projekt kann entweder in einer Arbeitsgruppe/Labor am Campus Velbert/Heiligenhaus oder in einem kooperierenden Unternehmen durchgeführt werden. Ziel ist eine Fragestellung aus dem Umfeld des Studiengangs in der Praxis zu erarbeiten. Das Thema des Projektes muss dabei auf Methoden oder Kenntnisse von einer oder mehreren der Veranstaltungen des Masterstudiums aufbauen.
4 Lehrformen
Projektarbeit
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Mind. 30 ECTS im Masterstudium, um auf die hier gelehrten Methoden aufzubauen
6 Prüfungsformen
Seminarbeitrag
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Professoren des Campus Velbert/Heiligenhaus
32
MA‐CVH‐17Masterarbeit
Masterarbeit Kennnummer
MA-CVH-17
Workload
900 h
Credits
30
(Master-arbeit: 25,
Kollo-quium: 5)
Studien-semester
Abschluss-semester
Häufigkeit des Angebots
In jedem Semester
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
-
Kontaktzeit
-
Selbststudium
900 h
geplante Gruppengröße
1 Studierender
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Masterarbeit soll zeigen, dass die Studierenden in der Lage sind,
innerhalb einer vorgegebenen Frist ein Thema anwendungsorientierten Forschung und Entwicklung zu bearbeiten,
fachbezogen Primär- und Sekundärliteratur als Arbeitsgrundlage verwenden und beurteilen zu können,
die Ergebnisse der eigenen Arbeit in verständlicher Form darzustellen und in einer Diskussion vor Fachleuten zu vertreten und in den Zusammenhang des
Fachgebiets einzuordnen.
3 Inhalte
Aufbauend auf Kenntnissen aus einem oder mehreren Modulen des Masterstudiengangs wird ein Thema aus dem Bereich der anwendungsorientierten Forschung und Entwicklung zwischen der/dem Studierenden und dem Betreuer vereinbart. Eine geeignete Auswahl der bei der Bearbeitung anzuwendender technischen und wissenschaftlichen Methoden wird dabei gemeinsam getroffen.
4 Lehrformen
Selbststudium unter Anleitung (Anfertigen der Masterarbeit), Kolloquium (ggf. in der Form eines öffentlichen Vortrags)
5 Formale Teilnahmevoraussetzungen
Alle anderen Module des Masterstudiengangs müssen erfolgreich abgeschlossen sein
6 Prüfungsformen
Bewertung der Masterarbeit, Kolloquium gem. § 9 der Studiengangsprüfungsordnung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Abfassen der Masterarbeit innerhalb von 6 Monaten in deutscher Sprache oder mit Zustimmung der Themenstellerin bzw. des Themenstellers in englischer Sprache, wobei englischsprachige Arbeiten eine deutsche Zusammenfassung enthalten müssen
Fristgemäße Abgabe der Masterarbeit im Prüfungsamt in dreifacher Ausfertigung schriftliche Versicherung, dass die Arbeit selbständig verfasst wurde und dass keine
anderen als die angegebenen Quellen und Hilfsmittel benutzt wurden öffentlicher Vortrag der Studentin oder des Studenten mit Diskussion über die
Masterarbeit
33
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Professoren des Campus Velbert/Heiligenhaus
34
MA‐CVH‐18FachprojektFahrzeugtechnikund‐elektronik
Fachprojekt Fahrzeugtechnik und -elektronik - Laboratory- or Industrial project - Kennnummer
MA-CVH-06
Workload
300 h
Credits
10
Studien-semester
1. und 2. Sem. (Vollz.)
Häufigkeit des Angebots
1 x pro Jahr
Dauer
2 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Teilnehmerseminar
Labor- oder Industrieprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 64 h
Selbststudium
236 h
geplante Gruppengröße
1-3 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Umsetzung und Anwendung von wissenschaftlich/technischen Methoden in der Praxis Teamfähigkeit und Organisation Zeit- und Ressourcenmanagement in Projekten Vortrags- und Präsentationstechniken in der Praxis
3 Inhalte
Die Studierenden führen ein Projekt in alleine oder in Kleingruppen durch. Das Projekt kann entweder in einer Arbeitsgruppe/Labor am Campus Velbert/Heiligenhaus oder in einem kooperierenden Unternehmen durchgeführt werden. Ziel ist eine mechatronische Fragestellung in der Praxis zu erarbeiten. Wissenschaftlich/technische Grundlagen sind die Veranstaltungen des ersten Mastersemesters, sowie die erworben Kenntnisse und Fähigkeiten aus dem Bachelor.
4 Lehrformen
Projektarbeit
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
keine
6 Prüfungsformen
Seminarbeitrag
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Professoren des Campus Velbert/Heiligenhaus
35
MA‐CVH‐19FachprojektInformationstechnik
Fachprojekt Informationstechnik - Laboratory- or Industrial project - Kennnummer
MA-CVH-06
Workload
300 h
Credits
10
Studien-semester
1. und 2. Sem. (Vollz.)
Häufigkeit des Angebots
1 x pro Jahr
Dauer
2 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Teilnehmerseminar
Labor- oder Industrieprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 64 h
Selbststudium
236 h
geplante Gruppengröße
1-3 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Umsetzung und Anwendung von wissenschaftlich/technischen Methoden in der Praxis Teamfähigkeit und Organisation Zeit- und Ressourcenmanagement in Projekten Vortrags- und Präsentationstechniken in der Praxis
3 Inhalte
Die Studierenden führen ein Projekt in alleine oder in Kleingruppen durch. Das Projekt kann entweder in einer Arbeitsgruppe/Labor am Campus Velbert/Heiligenhaus oder in einem kooperierenden Unternehmen durchgeführt werden. Ziel ist eine mechatronische Fragestellung in der Praxis zu erarbeiten. Wissenschaftlich/technische Grundlagen sind die Veranstaltungen des ersten Mastersemesters, sowie die erworben Kenntnisse und Fähigkeiten aus dem Bachelor.
4 Lehrformen
Projektarbeit
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
keine
6 Prüfungsformen
Seminarbeitrag
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Professoren des Campus Velbert/Heiligenhaus
36
OffenerWahlmodulkatalog
MA‐CVH‐WahlmodulUnkonventionelleAktoren
Unkonventionelle Aktoren – Unconventional Actuators Kennnummer
MA-CVH-2-1
Workload
150 h
Credits
5
Studien-semester
1. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Unkonventionelle Aktoren
Laborprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 32 h
2 SWS / 32 h
Selbststudium
86 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden können die Funktionsweise der unter „Inhalte“ genannten Aktortechnologien beschreiben.
Sie können die Vor- und Nachteile dieser Technologien in konkreten Situationen beurteilen.
Sie können dieses Wissen auf ein gegebenes technisches Problem anwenden. 3 Inhalte
Phänomenologie, Materialien, Bauformen, Leistungsfähigkeit und Verfügbarkeit von Antrieben bzw. Komponenten basierend auf
Elektroaktiven Polymeren Piezoelektrika Magnetostriktiva magnetischen Formgedächtnislegierungen thermischen Formgedächtnislegierungen elektro- und magnetorheologischen Fluiden
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse im Bereich Physik und Werkstoffe
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Herbert Schmidt, Ph.D.
11 Literatur
37
Hartmut Janocha: „Unkonventionelle Aktoren: Eine Einführung“ Oldenbourg Wissenschaftsverlag (2010), ISBN-10: 3486589156, ISBN-13: 978-3486589153
Janocha, Hartmut: “Adaptronics and Smart Structures: Basics, Materials, Design, and Applications” Springer Verlag (2007), ISBN-10: 3540719652, ISBN-13: 978-3540719656
José L. Pons: “Emerging Actuator Technologies: A Micromechatronic Approach” Wiley (2005), ISBN‐10: 0470091975, ISBN‐13: 978-0470091975
38
MA‐CVH‐WahlmodulVertiefungRegelungstechnik
Vertiefung Regelungstechnik – Advanced Controls and Systems Theory Kennnummer
MA-CVH-2-2
Workload
150 h
Credits
5
Studien-semester
3. Sem.
(Vollzeit)
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
(nach Bedarf & Interesse)
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Vertiefung Regelungstechnik
Laborprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 32 h
2 SWS / 32 h
Selbststudium
86 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden erlernen den Einsatz fortgeschrittener Algorithmen und Methoden aus dem Bereich der Regelungstechnik und können diese nach Abschluss des Moduls anwenden und bewerten.
3 Inhalte
Zustandsraummodelle (linear und nichtlinear) o Modellierung o Systemanalyse o Reglersynthese
Beobachter / Schätzer / Kalman-Filter Fuzzy-Logik Umsetzung an Hand von Praxisbeispielen
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Grundlagen der Regelungstechnik aus dem Bachelorstudiengang
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10
Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr.-Ing. Markus Lemmen
39
11 Literatur Otto Föllinger "Regelungstechnik", Hüthig Verlag. ISBN-10: 3778521365 ISBN-13: 978-3778521366,1992 Jan Lunze "Regelungstechnik 1" Springer. ISBN-10: 3540707905 ISBN-13: 978-3540707905, 2007 Jan Lunze "Regelungstechnik 2" Springer. ISBN 978-3-642-29561-4, 2012 Alberto Isidori "Nonlinear Control Systems" Springer. ISBN-10: 3540199160 ISBN-13: 978-3540199168,1995 Lennart Ljung "System Idetnification", Prentice Hall. ISBN-10: 0136566952 ISBN-13: 978-0136566953,1999 Birgit Steffenhagen "Kleine Formelsammlung Regelungstechnik" Hanser Verlag. ISBN-10: 3446414673; ISBN-13: 978-3446414679, 2010
40
MA‐CVH‐WahlmodulVertiefungSoftwareentwicklunginC++
Vertiefung Softwareentwicklung in C++ – Advanced Software-Development in C++ - Kennnummer
MA-CVH-2-3
Workload
150 h
Credits
5
Studien-semester
3. Sem.
(Vollzeit)
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
(nach Bedarf & Interesse)
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Vertiefung Software-entwicklung in C++
Laborprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 32 h
2 SWS /32 h
Selbststudium
86 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden vertiefen ihre Kenntnisse in der Software-Entwicklung der multi-Paradigma-Programmiersprache C++ einschließlich Verwendung der STL.
3 Inhalte
Wiederholung Objektorientierte Programmierung in C++ STL mit Datenstrukturen, Algorithmen, Iteratoren Generische Programmierung in C++ Einsatz von Smart-Pointer und Umsetzung von Plug-in Architekturen in C++ Verwendung der Boost-Bibliothek Portable Software und GUIs in C++ realisieren.
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Kenntnisse über Angewandte Informatik aus dem Bachelorstudiengang
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr. Peter Gerwinski
11 Literatur
Bjarne Stroustrup: "The C++ Programming Language" Addison-Wesley (2013), 4. Auflage,
41
ISBN-10: 0-321-56384-0, ISBN-13: 978-0-321-56384-2 Thomas Wieland: "C++-Entwicklung mit Linux" dpunkt (2004), 3. Auflage, ISBN-10: 3-89864-307-7, ISBN-13: 978-3-89864-307-8 Ray Lischner: "C++ In a Nutshell", O'Reilly Media (2003), 1. Auflage, ISBN-10: 0-596-00298-X, ISBN-13: 978-0-596-00298-5 D. Ryan Stephens: "C++-Kochbuch" O'Reilly (2006), ISBN-10: 3-89721-447-4, ISBN-13: 978-3-89721-447-7 André Willms: "C++ Programmierung lernen" Pearson Studium, ISBN-10: 3-8273-2674-5, ISBN-13: 978-3-8273-2674-4
42
MA‐CVH‐WahlmodulAngewandteKünstlicheIntelligenz
Angewandte Künstliche Intelligenz – Applied Artificial Intelligence - Kennnummer
MA-CVH-2-4
Workload
150 h
Credits
5
Studien-semester
3. Sem.
(Vollzeit)
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
(nach Bedarf & Interesse)
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Angewandte Künstliche Intelligenz
Laborprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 32 h
2 SWS /32 h
Selbststudium
86 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Vermittlung von grundlegenden Methoden der Wissensrepräsentation, der heuristischen Suche und von Ansätzen nichtklassischer Logiken zur Modellierung intelligenten Verhaltens, Aneignung praktischer Fähigkeiten und Fertigkeiten zur Wissensmodellierung. Grundlagen maschineller Lerntechniken.
3 Inhalte
Grundbegriffe der Künstlichen Intelligenz Typische Datentypen in der KI u.a. Zustandsautomaten und Entscheidungsbäume Heuristiken und ihr Einsatz z.B. in Suchalgorithmen Verhaltensmodellierung; Ziel-Orientierte Ansätze vs. Regel-basierte Ansätze Grundlagen des Maschinellen Lernens und des Data-Minings Anwendung der KI in der Praxis z.B. bei Pfad-Problemen in der Robotik
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Kenntnisse über Grundlagen der Informatik
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr. Jörg Frochte
43
11 Literatur
Stuart Russell ; Peter Norvig: „Künstliche Intelligenz“ Pearson Studium (2012), 3. Auflage, ISBN-10: 3868940987, ISBN-13: 978-3868940985
Ethem Alpaydin; Simone Linke: „Maschinelles Lernen“ Oldenbourg Wissenschaftsverlag (2008), ISBN-10: 3486581147, ISBN-13: 978-3486581140
Jan Lunze: „Künstliche Intelligenz für Ingenieure.“ Oldenbourg Wissenschaftsverlag (2010), 2. Auflage, ISBN-10: 348670222X, ISBN-13: 978-3486702224
Ian H. Witten ; Eibe Frank; Mark A. Hall: “Data Mining: Practical Machine Learning Tools and Techniques“ Morgan Kaufmann (2011), 3. Auflage, ISBN-10: 0123748569, ISBN-13: 978-0123748560
Christopher M. Bishop: „Pattern Recognition and Machine Learning“ Springer-Verlag (2007), ISBN-10: 0387310738, ISBN-13: 978-0387310732
44
MA‐CVH‐WahlmodulManagement&OrganisationproduzierenderUnternehmen
Management & Organisation produzierender Unternehmen - Management & organisation of producing companies Kennnummer
MA-CVH-2-5
Workload
150 h
Credits
5
Studien-semester
1. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Management & Organisation produzierender Unternehmen
Laborprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 32 h
2 SWS /32 h
Selbststudium
102 h
geplante Gruppengröße
10 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden lernen Themen rund um den Produktionsbetrieb kennen, die nicht unmittelbar mit der Produktentwicklung, sondern Produktionsmanagement, Qualitätsmanagement, Produktmanagement und Betriebsorganisation zu tun haben.
3 Inhalte
Management, Strategie & Organisation Arbeits- & Produktionsplanung Energiemanagement Produktmanagement Qualitätsmanagement
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Keine
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
Prof. Dr.-Ing. Clemens Faller
11 Literatur
Schuh, Günther (Hrsg.): Strategie und Management produzierender Unternehmen: Handbuch Produktion und Management 1; Springer (2011); 2. vollst. bearb. u. erw. Aufl. 2011 (9.
45
Dezember 2010); ISBN -10: 3642145018; ISBN-13: 978-3642145018
46
MA‐CVH‐WahlmodulElektrischeGebäudesystemtechnik
Elektrische Gebäudesystemtechnik Intelligent Building Control Kennnummer
MA-CVH-2-7
Workload
150 h
Credits
5
Studien-semester
1. Sem.
Häufigkeit des Angebots
Wintersemester
Dauer
1 Semester
1 Lehrveranstaltungen
Vertiefung Software-entwicklung in C++
Laborprojekt
Kontaktzeit
2 SWS / 32 h
2 SWS /32 h
Selbststudium
86 h
geplante Gruppengröße
30 Studierende
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Die Studierenden erlernen den Einsatz von Techniken aus der Automatisierungstechnik und Leittechnik auf Anwendungsfälle im Bereich der Elektrische Gebäudesystemtechnik zu übertragen. Sie werden in die Lage versetzt aktuelle Techniken umzusetzen, zu planen und kritisch zu bewerten.
3 Inhalte
Grundlagen der Elektrische Gebäudesystemtechnik Optimiert den Einsatz und die Verteilung elektrischer Energie und anderer Energiearten
im Gebäude. Einsatz und Auslegung von Sensoren in Anwendungsfelder der Gebäudesystemtechnik
z.B. Infrarot, Temperatur- und Helligkeitsfühler Einsatz und Auslegung von Aktoren in Anwendungsfelder der Gebäudesystemtechnik,
z.B. Einsatz von Gebäudebussystemen, Automatisierungstechnik und Leittechnik zur Elektronische Sicherheitstechnik Einsatz von eingebetten Systemen in der Gebäudesystemtechnik Mensch-Maschine-Kommunikation im intelligenten Gebäude Lernende und adaptive Systeme in der Gebäudesystemtechnik Weiterführende und aktuelle Themen wie z.B. Ambient Assisted Living und
Nachhaltigkeit in der Gebäudesystemtechnik
4 Lehrformen
Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen
5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen
Leittechnik und Automatisierungstechnik, sowie im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in Elektrotechnik und Informatik
6 Prüfungsformen
schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung
7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen
8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)
47
Keine
9 Stellenwert der Note für die Endnote
Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS
10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende
NN
11 Literatur Günter G. Seip: „Elektrische Installationstechnik“ Publicis Publishing (2000), ISBN-10: 3895781606 , ISBN-13: 978-3895781605
Hans Schultke, Michael Fuchs: „ABC der Elektro-Installation“ Ew Medien, Publicis Publishing (2012), ISBN-10: 3802210557, ISBN-13: 978-3802210556