Практикум из рачунарске анализе...
Transcript of Практикум из рачунарске анализе...
![Page 1: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/1.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Практикум из рачунарске анализе кола
Милка Потребић
1u
2u
1i
2i
3u
3i
![Page 2: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/2.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Рачунарски (софтверски) алати
• Mathematica, WolframAlpha, MuPAD,Maxima, SymPy, SymPy Live, SymPy Gamma
• MATLAB, Scilab, Octave, FreeMat, Julia
• LTspice, QucsStudio, ngspice, Xyce, XCircuit
• Python, MathCAD, MAPLE, GeoGebra
• Symbolab, SpeQ Mathematics, meta-calculator, Desmos, …
Free/Libre Open Source Software (FLOSS)
![Page 3: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/3.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Mathematica
https://www.wolfram.com/mathematica/
![Page 4: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/4.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MATLAB
![Page 5: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/5.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Maxima
http://maxima.sourceforge.net/
![Page 6: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/6.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Maxima on linehttp://maxima.cesga.es/
![Page 7: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/7.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
SymPy
www.sympy.org/
![Page 8: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/8.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
SymPy livelive.sympy.org
![Page 9: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/9.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
SymPy Gammahttps://www.sympygamma.com/
![Page 10: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/10.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
![Page 11: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/11.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Google kalkulator
![Page 12: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/12.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Graphing Calculator – Desmoshttps://www.desmos.com/calculator
![Page 13: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/13.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Symbolab Math Solver - Step by Step calculator
https://www.symbolab.com/
![Page 14: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/14.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
QucsStudiohttp://qucsstudio.de/
![Page 15: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/15.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
SciLabhttps://www.scilab.org/
![Page 16: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/16.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Xcoshttps://www.scilab.org/software/xcos
![Page 17: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/17.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
GNU Octavehttps://www.gnu.org/software/octave/
![Page 18: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/18.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
CircuitLabhttps://www.circuitlab.com/
![Page 19: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/19.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
DoCircuits Circuit Simulator
![Page 20: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/20.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MATLAB
Toolboxes…
![Page 21: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/21.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Simulink
![Page 22: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/22.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Simscape
![Page 23: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/23.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MuPAD
Symbolic Math Toolbox
![Page 24: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/24.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
SimPowerSystems
![Page 25: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/25.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
![Page 26: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/26.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
![Page 27: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/27.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
![Page 28: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/28.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
![Page 29: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/29.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
![Page 30: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/30.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Симулација електричних кола
powerlib
![Page 31: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/31.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Симулација електричних кола
powerlib
![Page 32: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/32.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MATLAB: Simscape
Power Systems
![Page 33: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/33.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Пример анализе ел. кола
V10)(
V10),()(
F1
k1
00
g
Utu
UthUtu
C
R
C
R
+
Uo
+ug
–
iC
uC = ?
MATLAB: Simscape
Power Systems
0коло је образовано у тренутку 0t
![Page 34: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/34.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Подешавање параметара ел. кола
0коло је образовано у тренутку 0t
V10)(
V10),()(
F1
k1
00
g
Utu
UthUtu
C
R
C
R
+
Uo
+ug
–
iC
uC = ?
MATLAB: Simscape
Power Systems
![Page 35: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/35.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Како се мери напон???MATLAB: Simscape
Power Systems
![Page 36: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/36.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MATLAB: Simscape
Power Systems
![Page 37: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/37.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Почетни услов, реф. смер...
Плоче кондезатора се разликују!!!
+ означава реф. смер
MATLAB: Simscape
Power Systems
![Page 38: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/38.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
![Page 39: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/39.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
![Page 40: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/40.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Покретање симулације...
u(t0) = −10V
−
+
MATLAB: Simscape
Power Systems
![Page 41: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/41.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Налажење одзива... Осцилоскоп
MATLAB: Simscape
Power Systems
![Page 42: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/42.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MATLAB: Simscape
Power Systems
![Page 43: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/43.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
ms1 RC
ms1.010
![Page 44: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/44.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
simscape
Simscape – Foundation Library, Utilities
![Page 45: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/45.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MATLAB: Simscape
Foundation Library, Utilities
![Page 46: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/46.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MATLAB: Simscape
Foundation Library
![Page 47: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/47.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Анализа електричног кола
MATLAB: Simulink
Simscape
Foundation Library, Utilities
![Page 48: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/48.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MATLAB: Simulink
Simscape
Foundation Library, Utilities
![Page 49: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/49.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Почетни услов...
MATLAB: Simulink
Simscape
Foundation Library, Utilities
![Page 50: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/50.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Налажење одзива...
![Page 51: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/51.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Simulink
( ) побуда (улаз)u t
( ) променљива стањаx t
0 0променљива стања у тренутку x t
![Page 52: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/52.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
0коло је образовано у тренутку 0t
C
R
+
Uo
+ug
–
iC
uC = ?
V10)(
V10),()(
F1
k1
00
g
Utu
UthUtu
C
R
C
V10)(
)()(
00
Utu
dt
duCi
tuRitu
C
CC
CCg
g ( ) побуда (улаз)u u t
( ) напон кондензатора (променљива стања и одзив - излаз)Cx u t
0 0 0( ) напон кондензатора у тренутку x t U t
V10)(
)()()()()(
00
gg
Utu
RC
tu
RC
tu
RC
tutu
C
i
dt
tdu
C
CCCC
V10)(
0,1)()(
1000,10001
)()()(
00
g
Utu
DCtCutu
BRC
AtButAudt
tdu
C
CC
CC
Simulink
![Page 53: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/53.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Simulink
![Page 54: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/54.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Simulink
![Page 55: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/55.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
Решимо “ручно”
![Page 56: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/56.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
MuPAD
ode – domain of ordinary differential equations
mupad
g
( ) 1( ) ( ) 1000, 1000C
C
du tAu t Bu t A B
dt RC
1k
1 F
R
C
g
0 0
( ) ( ), 10V
( ) 10VC
u t U h t U
u t U
![Page 57: Практикум из рачунарске анализе колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola01_Uvod_2020.pdf · 2020. 10. 5. · 0 др Милка Потребић, редовни](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061003/60b19f35bfb72855480a0cb0/html5/thumbnails/57.jpg)
др Милка Потребић, редовни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2020.
syms vc(t)
Vc=dsolve(diff(vc)==-1000*vc+10000, vc(0)==-10)
ezplot(Vc, [0, 0.01])
Symbolic Math Toolbox
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
t
10 - 20 exp(-1000 t)