Руководство по установке - Fagor...

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(Ред: 1512) 8060 8065 ×ÏÓ Руководство по установке

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8060/8065. . . , , Fagor Automat ion ’s . .
, . Fagor Automation .
, . .
, ; , Fagor Automation . , Fagor Automation, , , "". , Fagor Automation , , , .
, . , , . , , . .
, , . , ,

, , , . . - , .
• .
• sercos .
• sercos ( ) .
• .
FAGOR AUTOMATION , , .


FAGOR AUTOMATION , - .
, .

, FAGOR AUTOMATION 1- 2014, "-MDU", UE 428/2009 .


- 8060................................................................................................................7 - 8065................................................................................................................9 .........................................................................................................13 .........................................................................................................15 - 8060 ......................................................................................................17 - 8065 ......................................................................................................21 ..............................................................................................................27 ......................................................................................................................31 ......................................................................................33 ...................................................................................................................35
1.1 . .........................................................37 1.1.1 ..................................39 1.2 PC (). ......................................42 1.3 . ......................................................44 1.3.1 (8060).........................45 1.3.2 (8065).........................46 1.4 . .....................................................................47 1.5 ( 8065)....................48 1.6 . ...............................................................49 1.6.1 MTB (Machine Tool Builder). .............................................................................50 1.6.2 USERS...............................................................................................................51
2 .
3.1 PLC...........................................................................................................256 3.2 PLC......................................................................257 3.3 PLC.....................................................................................258 3.4 PLC. ..............................................................................................................259 3.4.1 .................................................................262 3.5 . .........................................................................................................264 3.5.1 . TG1. ...........................................................................266 3.5.2 . TG2. ..................................................................268 3.5.3 . TG3. ..................................................................270 3.5.4 . TG4. ....................................................................272 3.6 . ........................................................................................................274
5 -PLC.
6 .
6.1 . .........................................................................326 6.2 ................................................336 6.3 ..............................................................342 6.4 . ...................................344 6.5 . ........................................346 6.6 . .........................................................348 6.7 . ...................................................................................352 6.8 . .........................................................361 6.9 . ..............................................................................365 6.10 ...............................................369 6.11 . ..................................................370 6.12 . ...................................................................373
7.1 . .................................................................................381 7.2 , .........383 7.3 PLC................................................................384 7.3.1 -> PLC. .............................................................................. 385 7.3.2 PLC-> . ............................................................................... 386 7.3.3 . ..................................................................................................... 388 7.3.4 . ............................................................................................... 389 7.4 , . ......................390 7.5 ....................................................391 7.6 ................................................................................................392 7.6.1 , PLC .......... 393 7.6.2 .................................................................. 394 7.6.3 PLC. .............................................................................. 395 7.7 . ..............................................................................................396 7.7.1 , PLC . . 397 7.7.2 .................................................................. 399 7.7.3 PLC M06. ................................................... 401 7.7.4 M06.................................................................................. 402 7.7.5 PLC............................................................................. 405

8 .
9 .
10 .
). ...............................................................................................................826 10.41 , . .........................................................829 10.42 , . ................................................835 10.43 , . .........................................................................837 10.44 , . ..843 10.45 , HSC..........................844 10.46 , . ..................................................848 10.47 . ............................................856 10.48 ,
. ......................................................................................858 10.49 , ...................860 10.50 , ....................................................872 10.51 , . ..................................881 10.52 , jog. ..................................................................890 10.53 , ............................896 10.53.1 . ............................................................................................................... 923 10.54 , ..................................................927 10.55 , . ...................................................929 10.56 , . ..................................936 10.57 , . ...........937 10.58 , . .........................................................945 10.59 . ..........................................................................................946 10.60 , ...............................................................949 10.61 , ..........................954 10.62 , . ................................................................958

(*) TTL / 1 Vpp (**) TTL / TTL / 1 Vpp / SSI
. 8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T
PC. . .
. 3 - 4 3 - 6 3 - 4 3 - 6
. 1 1 - 2 1 - 2 1 - 3
. 1 1 1 1 - 2
. 1 1 1 1 - 2
. 1 - 3
PLC. PLC. / . /. /. .
< 1ms/K 1024 / 1024 8192 / 1024
512 / 256
. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms
. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
. 8070 8065 8060
8070 8065 8060
8070 8065 - - -

8070 8065 8060
8070 8065 8060
/ . 8 24 / 48 16 48 - - -
/ . 8 16 / 32 16 32 - - -
/ . 4 4 8 - - - - - -
/ . 4 4 4 - - - 4
PT100. 2 2 - - - - - - - - -
. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
·8·
.
8060 M FL 8060 M 8060 T FL 8060 T
. 1 1 1 1 - 2
. 3 - 4 3 - 6 3 - 4 3 - 6
. 1 1 - 2 1 - 2 1 - 3
. 5 7 5 7
. 4 4 4 4
. 1 1 1 1 - 2
F3D/HD. - - - - - -
RTCP. - - - - - - - - -
.
.
. - - - - - - - - -
ProGTL3. - - - - - - - - -
.
. - - - - - - - - - - - -
MABSYSTEM.

. 8065 M 8065 T
PC. . .
. 3 - 28
. 1 - 4
. 1 - 4
. 1 - 12
. RS485 / RS422 / RS232 Ethernet
PLC. PLC. / . /. /. .
< 1ms/K 1024 / 1024 8192 / 1024
512 / 256
. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
. 8070 8065 8060
8070 8065 8060
8070 8065 - - -

8070 8065 8060
8070 8065 8060
/ . 8 24 / 48 16 48 - - -
/ . 8 16 / 32 16 32 - - -
/ . 4 4 8 - - - - - -
/ . 4 4 4 - - - 4
PT100. 2 2 - - - - - - - - -
. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
( ).
PC, . INI. FGUIM. Visual Basic®, Visual C++®, .. Microsoft® Access. OPC
·10·
( ·M·).
( ·T·).
8065 M 8065 M Power
Basic Pack 1 Basic Pack 1
. .
- - - - - -
. 3 - 6 5 - 8 5 - 12 8 - 28
. 1 1 - 2 1 - 4 1 - 4
. 7 10 16 32
. 1 1 1 - 2 1 - 4
4 .
IEC 61131. - - -
F3D/HD.
IIP.
(M-T). - - - - - -
"C".
RTCP. - - -
HSSA.
.
. - - -
. - - - - - -
. - - -
( 10 3). - - - - - -
( 10 3). - - - - - -
ProGTL3.
.
.
.
8065 T 8065 T Power
Basic Pack 1 Basic Pack 1
. .
- - - - - -
. 1 1 - 2 1 - 2 1 - 4
. 3 - 5 5 - 7 5 - 12 8 - 28
. 2 2 3 - 4 3 - 4
. 7 9 16 32
. 1 1 - 2 1 - 2 1 - 4

IEC 61131. - - -
F3D/HD.
IIP.
(M-T). - - - - - -
"C".
RTCP. - - - - - -
. - - -
. - - -
. - - - - - -
( 10 3). - - - - - -
ProGTL3. - - - - - - - - - - - -
. - - - - - - - - - - - -
Basic Pack 1 Basic Pack 1
·12·
:
8060
CN60-10H, CN60-10HT, CN60-10V, CN60-10VT OP-PANEL-329 RIOW, RIO5, RCS-S, RIOR.
. , . . , .
:
2006/95/EC 2004/108/EC .
, 1 , 2014.
.
.
EN 61131-2: 2007 PLC. 2. .

:
8065
. , . . , .
:
2006/95/EC 2004/108/EC .
, 1 2015.
.
.
EN 61131-2: 2007 PLC. 2. .

. 1402
. 1405
. 1412
HSC. . • : SOFTFREQ
HSC. HSC. • : HSCROUND
HSC. ( SURFACE). • : SURFFILFREQ
HSC. #HSC ON. • : HSCDEFAULMODE
HSC. • : MINDYNOVR, MAXDYNOVR, STEPDYNOVR.
• : (V.)PLC.DYNOVR
, , • : MAXERROR
jog. . • : CONTERROR
Mechatrolink. • : MODBUSSVRTCP MODBUSSVRRS MODSVRID MODBRATE
. • : CANOPENFREQ
, , .
• : HWFBTYPE
CANopen. • : OPTION
, , • : HWFBACKAL
jog. . • : MAXDIFREF
V01.10
- . • TYPE52.
. • : V.G.KINTYPE
. • : V.G.NKINAX
. • s: TDATA, TDATA_I
• : V.MPK.TDATAFkin[nb] V.G.OFTDATAkin[nb] V.G.OFTDATAFkin[nb] V.G.OFTDATA_Ikin[nb] V.MPK.MAXOFTDATAkin[nb] V.MPK.MAXOFTDATAFkin[nb] V.MPK.MAXOFTDATA_Ikin[nb]
. • : V.G.POSROTO
, , ( 1 2).
• : V.G.TOOLORIO1 V.G.TOOLORIO2
( ), 1 #CSROT.
• : V.G.CSROTF1[1] (V.)G.CSROTS1[1] V.G.CSROTT1[1] V.G.CSROTO1[1]
( ), 1 #CSROT.
• : V.G.CSROTF1[2] V.G.CSROTS1[2] V.G.CSROTT1[2] V.G.CSROTO1[2]
( ), 2 #CSROT.
• : V.G.CSROTF2[1] (V.)G.CSROTS2[1] V.G.CSROTT2[1] V.G.CSROTO2[1]
( ), 2 #CSROT.
• : V.G.CSROTF21[2] V.G.CSROTS2[2] V.G.CSROTT2[2] V.G.CSROTO2[2]
·18·
( ), , #CSROT.
• : V.G.CSROTF[1] V.G.CSROTS[1] V.G.CSROTT[1] V.G.CSROTO[1]
( ), , #CSROT.
• : V.G.CSROTF[2] V.G.CSROTS[2] V.G.CSROTT[2] V.G.CSROTO[2]
, #KINORG, , .
• : V.G.KINORG1 V.G.KINORG2 V.G.KINORG3
• PLC: RETRACT.
IPLANE M30/RESET .
• : PLANECANCEL.
. 100 000$.
• : V.G.CNCAUTSTATUS
[n] RCS-S. • : V.G.ANASO[n]
. • : V.G.RETREJ
V01.30
. .
• : KEEPPOS.
• : HWFBTYPE.
, . • : FEEDBACKTYPE.
HSC. , RTCP. • : ORISMOOTH.
[ESC] « », ( ).
• : FUNCTION.
• : SSICLKFREQ.
• : M19SPDLEREV.
( 9 - 12). RTCP. • : TDATA7.
( 13 - 16). RTCP. • : TDATA7.
, .
• ( ) , .
• : V.A.TOGO.xn
, .
• , , M3, M4, M5, M19 M41-M44.
• : V.G.SUBMSPDL
• ·1·.
• : V.G.PRBST
• : V.G.PLMEAS4
• .
• .
• : V.G.ENDREPINI
• : V.G.ENDREPINT
• , .
• , .
• : V.G.LASEROTMON
• : V.G.LASEROTMOFF
• PWM .
• : V.G.PWMBTIME
• : V.G.PWMBEND
• ( ), PLC.
• ( ), .
• : V.G.PLCTIMERATE
• : V.G.TRAYTIMERATE
• 1
• 2.
• : V.G.LCOUNTER1
• : V.G.LCOUNTER2
• .
• , .
• . . • : V.TM.TOOLTYP[ofd]
V01.10

• . .
• . .
• : V.G.TOOLTYP
• : V.G.FIXORI
• 2 #CS #ACS. • : V.G.TORISOL2
.
• : V.G.CNCMODEL
• : V.G.SUBVERSION
• , . • : V.G.CURSORLINE
, .
• , RTCP. • : V.MPG.ORISMOOTH
, HSC.
• , HSC. • : V.A.ACTROUND.xn
V01.4x
G00. • : G00COMP.
CANMODE CANopen. • : CANMODE.
. • : ZONELIMITTOL.
• PLC: LIM(axis)OFF.
• PLC: TMOPERATION.
V01.30

. 1103
. 1201
. 1209
• : (V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk] (V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]
V04.22
• : FINEORG
• : (V.)[ch].A.ADDORG.xn (V.)[ch].A.COARSEORG.xn (V.)[ch].A.FINEORG.xn (V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn (V.)[ch].A.FINEORGT[nb].xn
(G11/G12/G13/G14) M30 .
• : MIRRORCANCEL
. • : PEAKDISP
.
• : REVEHYST
V04.24
• : BAKANOUT
• : M19SPDLEREV
• PLC: SPDLEREV
5.2. • : FFORMAT
0.0. • : FFORMAT
0.0. • : SFORMAT
. PLC.
• PLC: DINDISTC1, DINDISTC2, DINDISTC3, DINDISTC4
. , REFVALUE, .
·22·
• : #SWTOUT
HSC FAST ( E).
• : #HSC
RAM , .fst
G95 , / .
• G95.
.
• : MMINCHSOFTKEY.
• : REFSHIFT.
PLC , () .
• PLC: MAXDIFF(axis).
V04.26.10
; 60 °C (140 °F), OVERTEMP.
• PLC: OVERTEMP.
, , . , .
[START], , 65 °C (149 °F) , .
V04.27
(). • : LANGUAGE.
. • : VIRTAXISNAME, VIRTAXCANCEL.
• : (V.)[ch].G.VIRTAXIS (V.)[ch].G.VIRTAXST (V.)[ch].A.VIRTAXOF.xn
RCS-S. • : NSERCOUNT, SERCOUNTID, FEEDBACKTYPE.
RCS-S. • : FEEDBACKTYPE.
SSI RCS-S. • : SSITYPE, SSI.
PLC. • : (V.)PLC.SIMUSPEED
, . • : TRANSDELAY.
PWM (- ) • : PWMOUTPUT, PWMCANCEL.
• PLC: PWMON.
V04.27.10
HSC. . • : SOFTFREQ
HSC. HSC. • : HSCROUND

HSC. #HSC ON. • : HSCDEFAULMODE
HSC. • : MINDYNOVR, MAXDYNOVR, STEPDYNOVR.
• : (V.)PLC.DYNOVR
, . • : MAXFREQ
HSC. . • : MAXERROR
HSC. n- . • : CONTERROR
V05.01
CANopen. • : CANOPENFREQ
, , • : HWFBTYPE
jog. . • : V.G.CNCMANSTATUS
Mechatrolink. • : OPTION
. • : HWFBACKAL
, , .
• : MAXDIFREF
- . • TYPE52.
. • : V.G.KINTYPE
. • : V.G.NKINAX
. • : V.G.POSROTO
, , ( 1 2).
• : V.G.TOOLORIO1 V.G.TOOLORIO2
( ), 1 #CSROT.
• : V.G.CSROTF1[1] (V.)G.CSROTS1[1] V.G.CSROTT1[1] V.G.CSROTO1[1]
( ), 1 #CSROT.
• : V.G.CSROTF1[2] V .G.CSROTS1[2 ] V .G.CSROTT1[2 ] V.G.CSROTO1[2]
( ), 2 #CSROT.
• : V.G.CSROTF2[1] (V.)G.CSROTS2[1] V.G.CSROTT2[1] V.G.CSROTO2[1]
( ), 2 #CSROT.
• : V.G.CSROTF21[2] V.G.CSROTS2[2] V.G.CSROTT2[2] V.G.CSROTO2[2]
( ), , #CSROT.
• : V.G.CSROTF[1] V.G.CSROTS[1] V.G.CSROTT[1] V.G.CSROTO[1]
( ), , #CSROT.
• : V.G.CSROTF[2] V.G.CSROTS[2] V.G.CSROTT[2] V.G.CSROTO[2]
, #KINORG, , .
• : V.G.KINORG1 V.G.KINORG2 V.G.KINORG3
• : V.MPK.TDATAFkin[nb] V.G.OFTDATAkin[nb] V.G.OFTDATAFkin[nb] V.G.OFTDATA_Ikin[nb] V.MPK.MAXOFTDATAkin[nb] V.MPK.MAXOFTDATAFkin[nb] V.MPK.MAXOFTDATA_Ikin[nb]
V05.20
. .
• : KEEPPOS.
• : HWFBTYPE.
, . • : FEEDBACKTYPE.
( ) , .
• : V.A.TOGO.xn
• PLC: RETRACT.
IPLANE M30/RESET .
• : PLANECANCEL.
[ESC] « », ( ).
• : FUNCTION.
• : SSICLKFREQ.
• : M19SPDLEREV.
( 9 - 12). RTCP. • : TDATA7.
( 13 - 16). RTCP. • : TDATA7.
, .
• . 100 000$.
• : V.G.CNCAUTSTATUS
• [n] ( 8060).
• [n] RCS-S.
• : V.G.ANALO[n]
• : V.G.ANASO[n]
• . • : V.G.RETREJ
, .
• , , M3, M4, M5, M19 M41-M44.
• : V.G.SUBMSPDL
• ·1·.
• : V.G.PRBST
• : V.G.PLMEAS4
• .
• .
• : V.G.ENDREPINI
• : V.G.ENDREPINT
• , .
• , .
• : V.G.LASEROTMON
• : V.G.LASEROTMOFF
• PWM .
• : V.G.PWMBTIME
• : V.G.PWMBEND
• ( ), PLC.
• ( ), .
• : V.G.PLCTIMERATE
• : V.G.TRAYTIMERATE
• 1
• 2.
• : V.G.LCOUNTER1
• : V.G.LCOUNTER2
• .
• , .
• . . • : V.TM.TOOLTYP[ofd]
, .
• . .
• . .
• : V.G.TOOLTYP
• : V.G.FIXORI
• 2 #CS #ACS. • : V.G.TORISOL2
.
• : V.G.CNCMODEL
• : V.G.SUBVERSION
• , . • : V.G.CURSORLINE
, .
• , RTCP. • : V.MPG.ORISMOOTH
, HSC..
• , HSC. • : V.A.ACTROUND.xn

, 6 4. • : NSPDL.
, 32.
Sercos--. • : REFMODE.
. . • : TORQMODE.
G00. • : G00COMP.
CANMODE CANopen. • : CANMODE.
. • : ZONELIMITTOL.
• PLC: LIM()OFF.
• PLC: TMOPERATION.
, , , . Fagor Automation , - .


, .

, . , 89/392/CEE.
. , Fagor Automation .
, .
(/, ..) , .
. , Fagor Automation .
, .
(/, ..) , .
. , .
. , , Sercos CAN, . , () . 3 ( ).
. , , .
. , . , . , , .
. , , 90 % () 45 °C (113 °F).
.
, .
·28·
. , , . Fagor Automation ( .
.
, , , , .., . . , , :
, , . ( , ). /T. . .
. , , .
, .
, ( , , ..).
.
24 Vdc .
. .
.
() .
. . . .
. , , Fagor. . .
. 0.7 (27.5 ) 1.7 (5.5) .
.
, .
.
.
.
.
, .
i
.
ESD.

, FAGOR, 12 , , FAGOR .
, , , 12- , FAGOR , FAGOR , , , FAGOR . , , FAGOR, .
, . FAGOR 12 , . , , , . , . , 15 , .
, FAGOR . FAGOR , 8 , .
, , FAGOR.

. , , , , .
, , , FAGOR. , , , .
, FAGOR AUTOMATION , .
·32·
, , 12 .
, - 12 .

12 .
( ) .
, . , .

, . , :
1 , , , 15 (6 ) , . 170 (375 ).
2 , , , , . .
3 , . , .
4 .
5 .

, , , , , . , .
, , / (, ), 75° . , .
, , , . , , , , , .

Fagor Automation , .
• , . (/, ..), , .
• . , Fagor Automation .
• , .
8060 8065
1.1 .
- . PC (), . . "1.6 ." . 49.
. , ( ).
, , . , . . "1.1.1 ." . 39.
.
; MTB.
PC (), OEM ..\MTB, , ;, PLC, .. MTB .
• MTB . , ..\CONFIGURATION CNC8070 ( FAGORCNC) MTB.
• , MTB ..\CONFIGURATION (MTB_M, MTB_T .); ..\CONFIGURATION CNC8070 ( FAGORCNC) MTB.
• OEM MTB , , , , .
8060 C:\FAGORCNC .
8065 C:\CNC8070 .
Fagor Automation. Fagor Automation , , - .
·38·


.


.
, . CD, , . , , CD.
CD, . , ( PC, - ), .
. , .
8060 C:\FagorCnc\Fagor\MMC\Help
8065 C:\Cnc8070\Fagor\MMC\Help



.


, . , , , . , .
, . , . , .
.
• , , [ALT] [D] , ( ). DiskMonitor, . , .
• , [ALT] [D] DiskMonitor, . , .
• , . , .
. .
.
.
.
, , ( ). , , .
i
·40·


.


.
, -i- , , . , [CTRL]+[ALT]+[TAB]+[SHIFT], , .
.
.
.
" ", . , .
.
.
, , , ; ..\MTB, ..\USERS, ..\DIAGNOSIS Windows.
.
" ", . .
.
, , .
ADMINISTRATOR MODE
.
, , .
SETUP MODE


.


.
"..\USERS"; . , .. .
.
, , , .
.
.
.
OEM ( ).

, , , . Fagor. , , .
, , .
• , ( ).
• , .
( ).
. - , , , . Fagor. .
«DiskMonitor».
, . . ( , ) .
·42·


.

P C
).
1.2 PC ().
, PC . , PC , .
CD , , , , . PC; CD. CD CD; setup70_Vxx_xx.exe , Vxx_xx . , , .
PC (), . . "1.6 ." . 49.
.
; (LOCAL) (NET). , ( ). , .
• , PC, .
• , . , . ; , . CD.
( ).
Fagor , USB. , , , CD PC. , .
; MTB.
PC (), OEM ..\MTB, , ; PLC, .. MTB .
• MTB . , ..\CONFIGURATION CNC8070 MTB.
• , MTB ..\CONFIGURATION (MTB_M, MTB_T .); ..\CONFIGURATION CNC8070 MTB.
• OEM MTB , , , , .
8060 C:\FAGORCNC .
8065 C:\CNC70 .



.

P C
).
.
. CD, , . , , CD.
CD, . , ( PC, - ), .
. , .
8060 C:\FagorCnc\Fagor\MMC\Help
8065 C:\Cnc8070\Fagor\MMC\Help
·44·


.


.
1.3 .
, , Fagor Automation. , PLC, . , .
.
( ASCII), , , , PLC. , .
.
, , . , .
CD CD; setup70_Vxx_xx.exe, Vxx_xx . , , .
, ; , , , PLC ..
CAN.
, , CAN . .
, , , CAN , [RESET].



.


.
1.3.1 (8060).
V1.31.01.
G00.
, G00 . G00COMP.
V1.40.
« CANopen».
, - -Fagor CANopen, CAN.
« ».
« » «». , G100, G101, G102, G103 104 .
·46·


.


.
1.3.2 (8065).
V4.25.
FTIMELIM, HSC.
FTIMELIM . .
V5.31.01.
G00.
, G00 . G00COMP.
V5.40.
« CANopen».
, - -Fagor CANopen, CAN.
« ».
« » «». , G100, G101, G102, G103 104 .



.

.
1.4 .
. , . , , .
, . , , .
[ALT] + [F4] "" " ", , . "", , . "", MTB , , .
, , . , , , . . "1.1.1 ." . 39.
, , .
, .
·48·


.


80 65
PC, Windows XP Embedded Windows 7, . .
- Fagor Automation .
.
, , . , . - , .
, , ; . . , , , . , , .
" ", . , .
, , , .. , CNC8070\USERS. , , .
.
, , , . .
, .
, , ( ) 50 % 60 % . , , , ..



.

1.6 .
. .
BACKUPSDIR of previous installations. Every time the user installed a full new version, the installer saves a copy of the previous installation in this folder.
CONFIGURATION MTB . MTB ; MTB_T MTB_M . , CONFIGURATION MTB.
DIAGNOSIS . , reportfagor.zip.
DRIVERS . , .
FAGOR . , . , MTB USERS. . Fagor Automation . Fagor Automation , .
MTB OEM. . , OEM , , PLC, , , ..
TMP . , , . .
USERS . . , , .. .
TMP . , .
i
·50·


.

1.6.1 MTB (Machine Tool Builder).
. , OEM , , PLC, , , ..
. .
DATA . • , .., ( ASCII) .
• , ( dat). • , , (, ..).
• ..\LANG\ cncError.txt, OEM . , , ..\LANG\ENGLISH\cncError.txt; , .
DRIVE DDSSETUP.
GRAFDATA .
KINEMATIC OEM.
MMC , .
• "...\CONFIG" ( ini) , , (Fguim).
• ..\IMAGES , , .., OEM .
• ..\LANG\ , . ..\LANG\ , . , , .
PLC PLC. • ..\LANG\
PLC . • ..\PROJECT , PLC .
• ..\WATCH , .
RELEASE ( ocx), OEM .
SUB . • OEM ( , ..). • ..\LANG\ , OEM pcall.txt, OEM. , , .
TUNING .



.

1.6.2 USERS.
. , , .. . , , .
, , ; , . , , .
. .
HELP ..\LANG\ , pcal l .txt, .
POCKET , , .
PRG , , . " . . . \PRG_8055_TO_8070" , 8055 8070. () , m55 ( ) t55 ( ).
PROFILE , , .
REPORTS bmp, pm, .
SUB , ( , G500-G599) program_start)
·52·


.

8060 8065
.
. (8060/8065), . .
, , . , , , , , .. . .
, .
.
. .
. , , , .. , . , ..
. , , , , , .. 4 . : , , ..
JOG. JOG.
M .
, , .
. .
. , () ..
HMI. , () .
OEM. / , , , ..
, , . , , "".
·54·
.
.
, , , . , , .
.
PC, . , . , .
, .
Icon. .
.


S er
co s.
2.1 Sercos.
. Sercos , , .
().
() . , NP121, NP122, NP131 NP133 , . , .
.
, , . .
, ACSD. i
.
, .
Sercos , Sercos ( ).
Feedback , , .
Sercos .
AXISTYPE AXISMODE
PP76 PP76=65; . PP76=66; . PP76=194; .
PITCH NP123
. .
B0=0 ; (NPULSES2<>0). B0=1 ; (NPULSES2==0). NP117 ; (NPULSES2<>0).
PITCH2 NP133 NP117 NP118
NP133 ; (NPULSES2<>0). NP117 ; (NPULSES2==0). NP118 ; (NPULSES2==0).
INPUTREV2 NP131.x . . , (NPULSES2<>0).
OUTPUTREV2 NP132.x . . , (NPULSES2<>0).
FBACKSRC SINMAGNI
GP10 GP10=0; . GP10=1; TTL (SINMAGNI==0). GP10=2; Vpp (SINMAGNI<>0).
FBACKDIFF PP5 . .
.


S er
co s.
AXISCH LOOPCH
PP115 ( 3) . . B3=0 ; AXISCH==LOOPCH. B3=1 ; AXISCH<>LOOPCH.
AXISCH PP55 ( 0,2,3) . B1=0 B2=0 B3=0; (AXISCH==NO) B1=1 B2=1 B3=1; (AXISCH==YES)
I0TYPE PP115 ( 1,5) . B1=0 B5=0 ; - I0. B1=1 B5=0 ; - I0. B1=1 B5=1; - I0.
I0CODDI1 I0CODDI2
NP166 NP165
REFDIREC DECINPUT FBACKSRC
PP147 ( 0) PP147 ( 5) PP147 ( 3) PP147 ( 1)
B0=0; . B0=1; . B5=0; . B5=1; . B3=0; . B3=1; . B1=0 ; DECEL .
REFFEED1 PP41
REFFEED2 PP1
PROGAIN PP104
NPARSETS GP6
.
PP55 ( 4) B4=1; . B4=0; ( , LIMIT+ LIMIT- 0).
MODLIMUP PP103 , .
SZERO SP42 , .
INPOSW PP57
.
PP76 ( 7) B7=0; , Sercos , .
Sercos .

.
·57·


.
, , , , , . , , , .
, ; , , .
, .
.

MAXFEED . ·0·.

FBACKDIFF . , Sercos + . ·0·.
DSYNCVELW . , OK.
DSYNCPOSW . , OK.
LIMIT+ LIMIT-
. ·0·.
TENDENCY . . .
PROBERANGE . , ( ..).
PROBEFEED .
PROBEDELAY PROBEDELAY2
1 2. , , ( ..).
REPOSFEED .
POSFEED .
JOGFEED JOG. jog.
JOGRAPFEED JOG. jog.
MAXMANFEED JOG. jog.
MAXMANACC JOG. jog.
·58·
.
(: 1512)


. INCJOGFEED JOG. jog.
FBACKAL . .
G00FEED G00.
FLWEMONITOR ( ). .
MINFLWE , .
MAXFLWE , , . "" , , .
FEDYNFAC "" , , .

.

.
: 1.
: (V.)MPG.NCHANNEL
, , ; , ; , .
( ) ( ). , . , ; , .
.
, . , MDI/MDA.
.
, . , MDI/MDA .
, . , , .

NAXIS , . : 1 32.
: 3.
: (V.)MPG.NAXIS
, . , 32. , 32 (NSPDL=0 NAXIS=32), 6 26 (NSPDL=6 NAXIS=26).
, . , , .
AXISNAME .
AXISNAME
.

.
AXISNAME n . : X, X1··X9, ·· , C, C1··C9.
: AXISNAME1; X, Y, Z...
: (V.)MPG.AXISNAMEn
AXISNAME.
1 2 . X - Y - Z - U - V - W - - B - C. 1 9. , "X, X1... X9... C, C1... C9". X, X1, Y3, Z9, W, W7, C...
, , , . -1- . .. , PLC, ..
.
, . , ( ).
. :
• , .
• , .

( ) :
• () ().
• .
• .
• .
• 1:1. , , .
• ( AXISTYPE DRIVETYPE ).
• ( AXISEXCH) .
AXISNAME n .
AXISNAME 1 ·1·.
AXISNAME 2 ·2·.
AXISNAME 3 ·3·.
V6.14 .
i
.

.
• ( LIMIT+ LIMIT- ).
• , ( AXISMODE SHORTESTWAY ).
• ( REFFEED1 REFFEED2) .
TANDEM n
. .
MASTERAXIS . /. : , AXISNAME , SPDLNAME.
: (V.)MPG.TMASTERAXIS[nb]
TANDEM.
, . , , .
. / / , . / / .
SLAVEAXIS . /. : , AXISNAME , SPDLNAME.
: (V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb]
, . . .
TORQDIST . . : 1 99 %.
: 50 %.
, . , . 100 % - , .
TANDEM
SLAVEAXIS . /.
TORQDIST . .
PRELOAD . .
PRELFITI . .
TPROGAIN . (Kp) .
TINTIME . (Ki) .
TCOMPLIM . .
TORQMODE . .
·62·
.

.
, , 50 %.
PRELOAD . . : ±100%.
: 0 ( ). : (V.)MPG.PRELOAD[nb]
TANDEM.
, , , . , .
, , , .
PRELFITI . . : 0 65535 ( 0 ).
: 0. .
: (V.)MPG.PRELFITI[nb]
, . . .
TPROGAIN . (Kp) . : 0 100 %.
: 0 ( ).
: (V.)MPG.TPROGAIN[nb]
, .
, . , .
S .
T.mst .
T.slv .
:
2000 / 20 . TPROGAIN 10 %.
Kp = (2000 / / 20 ) · 0.1= 10 //.
S Kp T.err×=
.

.
TINTTIME . (Ki) . : 0 65535 .
: 0 ( ).
: (V.)MPG.TINTTIME[nb]
, .
TCOMPLIM . . : 0 100 %.
: 0 ( ),
: (V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
, . .
. . "0", , .
TORQMODE . . : / .
: .
: (V.)MPG.TORQMODE[nb]
TANDEM.
, . .
.
. , - . ( ). ( ) ; i .
S .
T.mst .
.

.
( ) :
• AXISNAME . . .
• ( AXISTYPE DRIVETYPE ).
• ( AXISEXCH) .
• ( LIMIT + LIMIT - ).
• , ( AXISMODE SHORTESTWAY ) . , ( UNIDIR = YES) .
• (HIRTH = YES) .
• I0 (I0TYPE) , - - ( ).
• - (I0), ( DECINPUT). ( REFFEED1 REFFEED2) .
GANTRY n .
. .
, X-U Z-W.
GANTRY
SLAVEAXIS .
DIFFCOMP () G74.
MAXDIFF () .
Z
X
U
W
.

.
MASTERAXIS . , : , AXISNAME.
: (V.)MPG.MASTERAXIS[nb]
, .
SLAVEAXIS . . : , AXISNAME.
: (V.)MPG.SLAVEAXIS[nb]
, .
WARNCOUPE . . : 0.0001 99999.9999 .
: 0 3937.00787 .
: 0.0001 99999.9999 .
: 1.0000 / 1.0000 / 0.03937 .
: (V.)MPG.WARNCOUPE[nb]
, . , .
WARNCOUPE MAXCOUPE.
MAXCOUPE . , . : 0.0001 99999.9999 .
: 0 3937.00787 .
: 0.0001 99999.9999 .
: 1.0000 / 1.0000 / 0.03937 .
: (V.)MPG.MAXCOUPE[nb]
, . , .
DIFFCOMP . () G74. : / .
: .
. , DIFFCOMP ().
, , REFEED2. RESET.
·66·
.

.
: 0 3937.00787 .
: 0.0001 99999.9999 .
: 0.
, , . , .
.
.
, , .
• Sercos , , .
• , Sercos ( DRIVEID).
• Sercos, , ( OPMODEP). ( ) , Sercos Sercos ( Sercos ). ( ) , Sercos .
• , , ; , , . , .
• , , PLC ( SWITCH()). PLC , , DRO.
• ( , ..), , .
MULNGROUP . : 0 16.
: 0.
: (V.)MPG.MULNGROUP
.
MULTIAXIS
GROUP n .
.

.
: 2.
MULTIAXIS // GROUP n.
/ , . , 8 , . / , , , 8 1 , 1 4 2 2 ..
MULAXISNAME n / . : Sercos ,
: (V.)MPG.MULAXISNAMExn[nb]
MULTIAXIS // GROUP n.
Sercos , , . , ; . , .
KEEPPOS n . : / .
: .
, .
GROUP n
MULNAXISNAME n / .
KEEPPOS n .
KEEPPOS .
. , ; .
·68·
.

.

NSPDL , . : 0 6.
: 1.
: (V.)MPG.NSPDL
, .
, . , , .
SPDLNAME .
SPDLNAME n . : S, S1··S9.
: SPDLNAME1; S, S1...
: (V.)MPG.SPDLNAMEn
SPDLNAME.
1 2 . -S-. 1 9. , S, S1... S9.
, , , , . ; , 3 , ·4· . ..
().
LOOPTIME () . : 0 20 .
: 4 .
: (V.)MPG.LOOPTIME
. , . , CPU .
LOOPTIME.
:
4 . 8 .
5 . 12 .

.

.
CAN , , , ; , , . , :
• .
• , .
• .
• PLC PRG (PRGFREQ).
• CAN.
, , , CAN. , LOOPTIME , , ( 60 % ), .
LOOPTIME , .
, LOOPTIME ( CAN, PRGFREQ ).
PRGFREQ PRG PLC. : 1 100 .
: 2 .
: (V.)MPG.PRGFREQ
, ( ) PLC. , .
, LOOPTIME = 4 PRGFREQ = 2, PLC 4 x 2 = 8 = 8 .
SERCOS
: 4 /.
Sercos, . , .
8 / 16 / Sercos, ; 2 / 4 /.
6 . 16 .
8 . 20 .
10 . 24 .
CANfagor , , , - CAN.
CANopen , , .
Sercos 8 16 MHz V6. 05 .i
·70·
.

.
SERPOWSE Sercos. : 1 6 ( "Sercos I") / 1 8 ( "Sercos II").
: 4 ( "Sercos I") / 2 ( "Sercos II").
: (V.)MPG.SERPOWSE
. , , 6 3 m, - .
( "Sercos I").
( "Sercos II").
MECHATROLINK.
: .
: (V.)MPG.MLINK
, Mechatrolink Mlink-I Mlink-II. (Mlink-I Mlink-II); , , , .
Mechatrolink.
• Mechatrolink. , DDSSetup .
• ; , ( FBMIXTIME) ( FBACKSRC). , semi-Sercos.
• .
• .
• Bode.
• .
• .
• feed forward, AC forward Kv , .
SERPOWSE .
6 15 .
1 - 4 15 . SFO / SFO-FLEX
5 - 6 15 30 . SFO-FLEX
7 30 40 . SFO-FLEX
8 40 . SFO-V-FLEX

.

.
DATASIZE Mlink-II. : 17 / 32 .
: 32 .
Mlink-II. ; , , .
CAN.
: CANopen.
: (V.)MPG.CANMODE
CANopen.
CANopen, . . .
CANLENGTH CANfagor. : 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130 130 .
: 20 .
: (V.)MPG.CANLENGTH
CANOPENFREQ CANopen. : Autoscan / 1 / / 800 / / 500 / / 250 /.
: Autoscan.
: (V.)MPG.CANOPENFREQ
CANopen, , . . ; - .
(m) 20 40 100 500
() 1000 800 500 250
(m)
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 >130
()
1000 888 800 727 666 615 571 533 500 480 430 400 250
CAN.
Autoscan . , , .
1000 20 .
·72·
.

.
: RS232.
: (V.)MPG.RSTYPE
. RS232 RS422. HBLS ( ) RS422.
MODBUS.
MODBUSSVRTCP ModBUS TCP. : / .
: .
: (V.)MPG.MODBUSSVRTCP
MODBUSSVRRS ModBUS RS485. : / .
: .
: (V.)MPG.MODBUSSVRRS
800 20 40 .
500 40 100 .
250 100 500 .
CAN.
250 RIOW RIOR; RIO5.
i
RS485 "send data" "receive data", . , 8 , , . , , , , . RS232/RS485, .
i
MODBUS
MODBRATE ModBUS RS485.

.

.
MODSVRID ModBUS RS485. : 1 255.
: 1.
: (V.)MPG.MODSVRID
MODBUS.
ModBUS RS485.
MODBRATE ModBUS RS485. : 19200 Bd / 38400 Bd / 57600 Bd / 115200 Bd.
: 19200 Bd.
ModBUS RS485.
().
INCHES (, ). : / .
: .
: (V.)MPG.INCHES
, ; .. , M02 M30, . , G70 G71.
.
MAXLOCP . : 0 99.
: 25.
: (V.)MPG.MAXLOCP
MINLOCP . : 0 99.
: 0.
: (V.)MPG.MINLOCP
MINLOCP MAXLOCP . , . .
MAXGLBP . : 100 9999.
: 299.
: (V.)MPG.MAXGLBP
·74·
.

.
: 100.
: (V.)MPG.MINGLBP
MAXGLBP MINGLBP . , . . .
ROPARMAX . : 100 9999.
: 0.
: (V.)MPG.ROPARMAX
ROPARMIN . : 100 9999.
: 0.
: (V.)MPG.ROPARMIN
ROPARMAX ROPARMIN , . "0", .
MAXCOMP , . : 10000 19999.
: 10025.
: (V.)MPG.MAXCOMP
MINCOMP , . : 10000 19999.
: 10000.
: (V.)MPG.MINCOMP
MAXCOMP MINCOMP , . . .
BKUPCUP . : 0 20.
: 0.
: (V.)MPG.BKUPCUP
, RAM . , .
, . , , ..

.

.
. , - .
CNC , PLC, DISCROSS. PLC , DISCROSS1 1, DISCROSS2 2 .
.
, , , , , .
CROSSCOMP n .
. .
MOVAXIS , (). : , AXISNAME.
: (V.)MPG.MOVAXIS[tbl]
, .
MOVAXIS
COMPAXIS
, ; . , , , .
i
. , .
CROSSCOMP
COMPAXIS .
DATA .
·76·
.

.
: (V.)MPG.COMPAXIS[tbl]
, .
NPCROSS . : 0 1000.
: 0 ( ).
: (V.)MPG.NPCROSS[tbl]
1000 .
TYPCROSS ( ). : / .
: .
, .
BIDIR . : / .
: .
, ; , . , .
REFNEED . : / .
: .
, .
DATA , .
. MOVAXIS, COMPAXIS NPCROSS.
DATA . NPCROSS. POSITION, POSERROR NEGERROR . NEGERROR, (BIDIR = YES).
CROSSCOMP DATA

.

.
POSITION . (1): ±99999.9999 .
(2): ±3937.00787
(3): ±99999.9999
: 0.
CROSSCOMP // DATA.
. , ( ). , , .
POSERROR . (1): ±99999.9999 .
(2): ±3937.00787
(3): ±99999.9999
: 0.
CROSSCOMP // DATA.
, . , .
"0".
NEGERROR . (1): ±99999.9999 .
(2): ±3937.00787
(3): ±99999.9999
: 0.
CROSSCOMP // DATA.
, . , .
"0".
.
. .
VOLCOMP
·78·
.

.
: (V.)MPG.VCOMPAXIS1[tbl] / (V.)MPG.VCOMPAXIS3[tbl]
VOLCOMP.
, . , , , , . , .
VCOMPFILE , . : (V.)MPG.VCOMPFILE[tbl]
VOLCOMP.
, . , .
.
MINAENDW AUXEND. : 0 65535 .
: 10 .
• , AUXEND , . AUXEND - , PLC , -M-, -S-, -T- .
• —M— ( ), MSTROBE.
• —H— ( ), HSTROBE.
, PLC ( LOOPTIMEx PRGFREQ).
REFTIME . : 0 1000000 .
: 0 .
. TTIME.
HTIME H. : 0 1000000 .
: 0 .

.

.
DTIME D. : 0 1000000 .
: 0 .
. TTIME.
TTIME T. : 0 1000000 .
: 0 .
- , , , . , , , .
, H, D, T . SPDLTIME S MTIME .
.
NDIMOD . : 0 64.
: 0 ( ).
: (V.)MPG.NDIMOD
, CAN. , , .
• RIO5, ( ) .
• RIOW , .
, .
DIMODADDR .
, CAN. , .
DIMOD n . : 0 1009.
: .
: (V.)MPG.DIMODADDR[nb]
, .
( CAN CanFagor).
"16n + 1" ( 1, 17, 33 ..). , . , .
·80·
.

.
( CAN CanOPEN).
"8n + 1" ( 1, 9, 17, 25 ..). , . , .
/ ; ;
NDOMOD . : 0 64.
: 0 ( ).
: (V.)MPG.NDOMOD
, CAN. , , .
• RIO5, ( ) .
• RIOW , .
, .
DOMODADDR .
, CAN. , .
DOMOD n . : 0 1009.
: .
: (V.)MPG.DOMODADDR[nb]
, .
( CAN CANfagor).
"16n + 1" ( 1, 17, 33 ..). , . , .
( CAN CanOPEN).
"8n + 1" ( 1, 9, 17, 25 ..). , . , .
/ ; ;

.

.
PT100.
NPT100 PT100. : 0 10.
: 0 ( PT100).
: (V.)MPG.NPT100
PT100 CAN. PT100 , .
PT100 PT100.
PT100 CAN.
PT100 n , PT100. : 0 32.
: 0 ( PT100).
: (V.)MPG.PT100[nb]
, PT100 . , , 6 ; PT100.
, PT100. ; .
, 3 PT100 ( ), PT100 .
·1· ( = 1)
·2· ( = 2)
NPT100 PT100 1 PT100 2 PT100 3
1 3 5 6 11
2 3 5 11 6
3 3 6 5 11
4 3 6 11 5
5 3 11 5 6
6 3 11 6 5
·82·
.

.
: .
: (V.)MPG.PROBE
, . , .
PROBEDATA .
PROBETYPE1 1. : / .
: .
: (V.)MPG.PROBETYPE1
PROBEDATA.
; , , .
PROBETYPE2 2. : / .
: .
: (V.)MPG.PROBETYPE2
PROBEDATA.
; , , .
. .
PRBPULSE1 , 1.
PRBPULSE2 , 2.

.

.
PRBDI1 , 1. : 1 1024 / 1 2 .
: 0 ( ).
: (V.)MPG.PRBDI1
PROBEDATA.
, . , ; , .
PLC. PLC , ; , 1 256, PLC , 257 - 1024.
, ; , .
PRBDI2 , . : 1 1024 / 1 2 .
: 0 ( ).
: (V.)MPG.PRBDI2
PROBEDATA.
, . , ; , .
PLC. PLC , ; , 1 256, PLC , 257 - 1024.
, ; , .
PRBPULSE1 , 1. : / .
: .
: (V.)MPG.PRBPULSE1
PROBEDATA.
, (24 5 ) (0 ) , . , 20 , .
PRBPULSE2 , 2. : / .
: .
: (V.)MPG.PRBPULSE2
PROBEDATA.
, (24 5 ) (0 ) , . , 20 , .
·84·
.

.
PLC.
PLCDATASIZE PLC. : 0 500 000 .
: 0.
: (V.)MPG.PLCDATASIZE
, PLC, C .
/.
NLOCOUT . : 0 8.
: 0.
: (V.)MPG.NLOCOUT
8 , LI/O1 - LI/O8, . , , LI/O1, ; . LI/O1-LI/O8 NLOCOUT.
PWM , , LI/O1 LI/O2, . NLOCOUT = 8.
EXPSCHK 24 . : / .
: .
: (V.)MPG.EXPSCHK
, 24 . 24 .
24 , ; , 24 .
NLOCOUT
LI/O8 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 I16
LI/O7 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 I15 I15
LI/O6 O6 O5 O4 O3 O2 O1 I14 I14 I14
LI/O5 O5 O4 O3 O2 O1 I13 I13 I13 I13
LI/O4 O4 O3 O2 O1 I12 I12 I12 I12 I12
LI/O3 O3 O2 O1 I11 I11 I11 I11 I11 I11
LI/O2 O2 O1 I10 I10 I10 I10 I10 I10 I10
LI/O1 O1 I9 I9 I9 I9 I9 I9 I9 I9

.

.
: 0.
: (V.)MPG.SWTOUTPUT
, . , LI/O1 ( 1) LI/O2 ( 2), . NLOCOUT = 8.
, . G0 G1/G2/G3. G1/G2/G3 G0.
, , , (, , , feed forward ..) ().
SWTDELAY , . : 0 100 .
: 0.
: (V.)MPG.SWTDELAY
\ , .
PWM (- ).
PWMOUTPUT , PWM. : 0 2.
: 0.
: (V.)MPG.PWMOUTPUT
, PWM. PWM, , LI/O1 ( 1) LI/O2 ( 2), . NLOCOUT = 8.
PWM , ( SWOUTPUT PWMOUTPUT). .
PWMCANCEL PWM M30 . : / .
: .
: (V.)MPG.PWMCANCEL
, PWM M02, M30 .
, PWM ( , PLC), «», PWM.
PWMOUTPUT .
·86·
.

.
«», ; .. , . PWM - , PWM ; , PLC.
.
BKUPREG PLC. : 0 20.
: 0.
: (V.)MPG.BKUPREG
PLC, RAM . , , .
, . , , ..
BKUPCOUN PLC. : 0 20.
: 0.
: (V.)MPG.BKUPCOUN
PLC, RAM . , , .
, . , , ..
.
TOOLOFSG : / .
: .
: (V.)MPG.TOOLOFSG
. , . , ; .
, .
TOOLOFSG TOOLOFSG .

.

.
: .
: (V.)MPG.SYNCCANCEL
, M02, M30, .
JOG .
NKEYBD jog. : 1 8.
: 1.
: (V.)MPG.NKEYBD
jog.
, jog .
, (), CAN ( ). jog .
KEYBDnCH , jog. : / CH1 / CH2 / CH3 / CH4.
: .
: (V.)MPG.KEYBDCH[jog]
KEYBDCH.
jog . jog , , . jog, , .
KEYBDCH
·88·
.

.
: IEC.
: (V.)MPG.PLCTYPE
PLC; Fagor, IEC 61131 . , (RUN) (STOP) PLC , PLCREADY.
.
RENAMECANCEL . : / .
: .
: (V.)MPG.RENAMECANCEL
#RENAME , MDI/MDA . , (#RENAME) M02 M30, .
, , , , . .
.
: .
: (V.)MPG.FINEORG
() () . G159, .
RCS-S ( SERCOS).
NSERCOUNT Sercos . : 0 8.
: 0.
PLCTYPE RUN STOP PLCREADY
IEC+Fagor
Fagor

.

.
, RCS-S , , ( ). ( ) RCS-S.
Sercos 32 , RCS-S 1 15.
.
CHANNEL n .
.
·90·
.


.
2.4 . .
.
GROUPID , . : 0 2.
: 0 ( ).
: (V.)[ch].MPG.GROUPID
. .
• , jog . jog , ; , , .
• .
• .
CHTYPE . : / PLC / +PLC.
: .
, PLC .
, PLC, jog, MDI/MDA . /, .
/ , , +PLC , PLC.
HIDDENCH . : / .
: .
.
. , PLC RESETIN.
.
: 3.
: (V.)[ch].MPG.CHNAXIS
, .
, , . , , , NAXIS. , , .

.


.
, ( , ) #SET AX, #FREE AX #CALL AX.
CHAXISNAME .
. CHNAXIS .
CHAXISNAME n . : , AXISNAME.
: CHAXISNAME1; X, Y, Z...
: (V.)[ch].MPG.CHAXISNAMEn
CHAXISNAME.
, AXISNAME .
, , . ·1· . , PLC, ..
( ).
, G17, G18 G19. G20 .
( )
GEOCONFIG . .
GEOCONFIG . : / .
: .
. , , .
CHAXISNAME
CHAXISNAME 1 ·1·.
CHAXISNAME 2 ·2·.
CHAXISNAME 3 ·3·.
·92·
.


.
"".
, , XYZ, . , , , ...
, , G18 ( IPLANE). , G17, G18 G19. G20 .
·G· , .
"".
, . , ; , ..
, - G18 , . X () Z () , ZX (Z X ).
- G18; IPLANE . ·G· , .
·G · , , .
"". .
I K .
• G18, , I ( X) K ( Z).
• G20, , I ( Z) K ( X).
"". "".
. . . .
G17 CHAXISNAME 1 CHAXISNAME 2 CHAXISNAME 3
G18 CHAXISNAME 3 CHAXISNAME 1 CHAXISNAME 2
G19 CHAXISNAME 2 CHAXISNAME 3 CHAXISNAME 1
. .
G18 (, G20 ).
G19 .
G20 , ; , .
X+
Z+
X+
Z+
Y+
.


.
"". .
, . X () Z () , ZX, Z - . . , , .
, #TOOL AX G20.
"". .
, , , .
.
: 1.
: (V.)[ch].MPG.CHNSPDL
. , .
, , . , , , , NSPDL. , , .
( , ), #SET SP, #FREE SP #CALL SP.
CHSPDLNAME .
CHSPDLNAME n . : , SPDLNAME.
: CHSPDLNAME1; S, S1...
: (V.)[ch].MPG.SPDLNAMEn
CHSPDLNAME.
, SPDLNAME .
, , ( ). "" , , ..
, , . ·1·
CHSPDLNAME
.


.
.
. , PLC, ..
C.
CAXNAME C. : ; X, X1··X9, ·· , C, C1··C9.
: C.
: (V.)[ch].MPG.CAXNAME
, C.
C, #CAX, , . C .
ALIGNC "C" . : / .
: .
, (ALIGNC=) "C" (ALIGNC=).
().
PREPFREQ . : 1 8.
: 1.
, , ; . ; , CAD-CAM , , .
CHSPDLNAME .
CHSPDLNAME 1 ·1·.
CHSPDLNAME 2 ·2·.
CHSPDLNAME 3 ·3·.
(1) . (2) "C" 180°. (3) .
.
.


.
, ( LOOPTIME). , , , .
, . PREPFREQ . , .
ANTIME . : 0 10000000 .
: 0.
, . , , ADVINPOS .
, , . , .
, ADVINPOS .
, ADVINPOS .
HSC ().
HSC.
HSCDEFAULTMODE #HSC ON. : SURFACE / CONTERROR / FAST.
: SURFACE.
HSC.
HSC
FEEDAVRG .
MINCORFEED .
CORNER .
SMOOTHFREQ .
HSCFILTFREQ ( CONTERROR).
FASTFACTOR ( FAST).
FTIMELIM , ( FAST).
FSMOOTHFREQ ( FAST).
FASTFILTFREQ ( FAST).
SURFFILTFREQ ( SURFACE).
FREQRES .
SOFTFREQ .
HSCROUND HSC.
ORISMOOTH , RTCP.
·96·
.


.
FEEDAVRG . : / .
: .
. ; , . PREPFREQ.
- ( SLOPETYPE), HSC CONTERROR.
MINCORFEED . : 0 200000.0000 / / 0 7874.01575 /.
: 0.
: (V.)[ch].MPG.MINCORFEED
, .
CORNER . : 0 to 180.0000°. : 0.
: (V.)[ch].MPG.CORNER
, .
SMOOTHFREQ . : 0 500.0000.
: 0 ( ).
: (V.)[ch].MPG.SMOOTHFREQ
. , , .
HSCFILTFREQ ( CONTERROR). : 0 500.0000.
: 0 ( ).
: (V.)[ch].MPG.HSCFILTFREQ
IIR CONTERROR, , .
( ) . , , , .

.


.
.
FASTFACTOR ( FAST). : 0 100.
: 100.
, , , FAST. .
FTIMELIM , ( FAST SURFACE). : 0 100000.0000%.
: 200%.
HSC FAST SURFACE . FTIMELIM , . 0 , , , . , ; , 200% 300% .
, FTIMELIM, , .
FSMOOTHFREQ ( FAST SURFACE). : 0 500.0000.
: 20.
HSC FAST SURFACE . , , . , HSC FAST SURFACE .
FASTFILTFREQ ( FAST). : 0 500.0000.
: 17.
" " , HSC FAST, , . . .
SURFFILTFREQ ( SURFACE). : 0 500.0000 .
: 25 .
, HSC SURFACE, , .
·98·
.


.
FREQRES . : 0 500.0000.
: 0.
, .
, - ( SLOPETYPE), HSC CONTERROR.
SOFTFREQ . : 0 500.0000 .
: 25 .
: (V.)[ch].MPG.SOFTFREQ
HSC SURFACE, . , FineTune.
HSCROUND HSC. : 0.0001 99999.9999 / 0 3937.00787 .
: 0.06 / 0.00236 .
: (V.)[ch].MPG.HSCROUND
HSC.
ORISMOOTH , RTCP. : 0 200 .
: 60 .
, RTCP HSC SURFACE.
.
- , , . , , . , X Z Y , . , , .
VIRTAXISNAME . : ; X, X1··X9, ·· , C, C1··C9.
: none.
: (V.)[ch].MPG.VIRTAXISNAME
, .
, , . , : , , , .. , .

.


.
VIRTAXCANCEL M30 . : / .
: .
: (V.)[ch].MPG.VIRTAXCANCEL
, M02/M30 .
().
, , M02 M30 .
KINID . : 0 6 .
: ( ).
: (V.)[ch].MPG.KINID
( ), . ·0·, . . , .
6 . , #KIN ID.
CSCANCEL . : / .
: .
: (V.)[ch].MPG.CSCANCEL
, (#CS/#ACS), .
LINKCANCEL . : / .
: .
: (V.)[ch].MPG.LINKCANCEL
, (#LINK) , .
MIRRORCANCEL Cancel mirror image (G11/G12/G13/G14) after M30 and reset. : Yes / No.
: Yes.
: (V.)[ch].MPG.MIRRORCANCEL
This parameter indicates whether mirror image is cancelled or not at the end of the part program or after a reset.
SLOPETYPE . : / / - ().
: - ().
: (V.)[ch].MPG.SLOPETYPE
, . , : , -
·100·
.


.
(). - . (JOG), .
- () . /. - - ; , , , .
, . , #SLOPE.
.
, , . - .
(v), (a) (j) . , .
Linear
Trapezoidal
.


.
IPLANE (G17/G18) . : G17 / G18.
: G17.
, . , , CHAXISNAME.
, G17, G18, G19 G20.
ISYSTEM (G90/G91) . : G90 / G91.
: G90.
: (V.)[ch].MPG.ISYSTEM
, . (G90) , (G91) .
, G90 G91.
IMOVE (G0/G1) . : G0 / G1.
: G01.
: (V.)[ch].MPG.IMOVE
, . G0 , G00FEED. G1 , .
, G0 G1.
IFEED (G94/G95) . : G94 / G95.
: G94.
, .
• G94, / / inches/.
• G95, /rev /rev inches/rev.
G94. G95.
, G94 G95.
FPRMAN G95 . : / .
: .
: (V.)[ch].MPG.FPRMAN
-T-, -BL- -OL-; -M-.
, G95 ( / /) , ; MDI/MDA.
. . .
G17 CHASIXNAME1 CHASIXNAME2
G18 CHASIXNAME3 CHASIXNAME1
G19 CHASIXNAME2 CHASIXNAME3
.


.
G95 ( GEOCONFIG); G95 ( , , , ..) FPRMAN = .
G95 FPRMAN = , (Freal), , / /, .
IRCOMP (G136/G137) . : G136 / G137.
: G136.
, . , , (G136) (G137) .
, G136 G137.
COMPCANCEL . : / .
:
: (V.)[ch].MPG.COMPCANCEL
, , , .
G00COMP G00. : / .
: ( ) / ().
: (V.)[ch].MPG.G00COMP
, G0.
LCOMPTYP (G17/G18/G19). : / .
: .
: (V.)[ch].MPG.LCOMPTYPE
, (G17/G18/G19). , , G20 #TOOL AX.
GEOCONFIG. .
G95 .
G95 .
LCOMPTYP .
. (G17/G18/G19), , .
. (G17/G18/G19), .

.


.
PLANECANCEL IPLANE M30/RESET . : / .
: .
, M02, M30 .
ICORNER (G5/G7/G50) . : G50 / G5 / G7.
: G50.
: (V.)[ch].MPG.ICORNER
, . , : (G7), (G5) (G50). , G5, G7 G50.
• , , -, INPOSW.
• , .
• , , .
G5, ROUNTYPE.
ROUNDTYPE G5 ( ). : / % .
: .
: (V.)[ch].MPG.ROUNDTYPE
, . , #ROUNDPAR.
. (#ROUNDPAR [1]) , . (#ROUNDPAR [2]) , . , MAXROUND ROUNDFEED.
MAXROUND G5. : 0 99999.9999 / 0.00079 3937.00787 .
: 0.1000 / 0.00394 .
: (V.)[ch].MPG.MAXROUND
, . , ROUNDTYPE = .
, HSC, CONTERROR ( CONTERROR) E ( FAST).
PLANECANCEL. .
, M02 M30 , , IPLANE.
, , IPLANE; M02 M30 , .
·104·
.


.
.
ROUNDFEED G5. : 0 100.
: 100.
, . , ROUNDTYPE = % .
.
CIRINERR . : F 0 99999.9999 / 0 3937.00787 .
: 0.0100 / 0.00039 .
: (V.)[ch].MPG.CIRINERR
. CIRINFACT.
CIRINFACT . : 0 100.0 %.
: 0.1 %.
. , . , ; , , .
CIRINERR . CIRINFACT (% ). . , CIRINERR –CIRINFACT x –..
, G264 G265.
.
MAXOVR (%). : 0 255.
: 200.
, ( ).
, PLC . , .
PLC . .
RAPIDOVR G00 ( 0 100 %). : / .
: .
: (V.)[ch].MPG.RAPIDOVR
, % ( 0 % 100 %) , G0. , 100 %.

.


.
.
, , 0 % 100 %. % , .
FEEDND . : / .
: .
, .
HSC.
MINDYNOVR HSC. : 10 100 %.
: 30 %.
, HSC. , .
MAXDYNOVR HSC. : 100 500 %.
: 200 %.
, HSC. , .
.
: .
, (IMOVEMACH = ) (IMOVEMACH = ), .
FEEDND .
. , . , . , MAXFEED. , , , .
·106·
.


.
XFITOIND . : / .
: .
, ( _XFERINH) , PLC. , .
.
OEM - T, G74 G180-G189, G380 - G399 . ; .
C:\CNC8070\MTB\SUB
OEM .ram, RAM .
TOOLSUB , "T". : 64 .
: (V.)[ch].MPG.TOOLSUB
T ( ).
REFPSUB (G74) , G74. : 64 .
: (V.)[ch].MPG.REFPSUB
G74 ( ) : , G74 ( ).
, G74 ( ), , . () .
, JOG .
OEMSUB (G18x) , G180 - G189. : 64 .
: (V.)[ch].MPG.OEMSUB1··10
, G180 - G189. , .
XFITOIND .

.


.
OEMSUB (G38x) , G380 - G399. : 64 .
: (V.)[ch].MPG.OEMSUB11··30
, G380 - G399. , , .
INT1SUB··INT4SUB . : 64 .
: (V.)[ch].MPG.INT1SUB / (V.)[ch].MPG.INT4SUB
, PLC INT1 - INT4. PLC , . (), ( ), SUBINTSTOP.
SUBPATH . : (V.)[ch].MPG.SUBPATH
, , 8055 MC 8055 TC.
.
- . . ( #PCALL, #CALL ..), , :
1 , #PATH.
2 .
3 , SUBPATH.
, , .
9998 - 9999.
8055 MC/TC, 9998 9 999, 8070.
8055 MC/TC . , , ( ). - , .
9998 , .
9999 , .
·108·
.


.
.
PRB1MAX ( ). : ±99999.9999 / ±3937.00787 .
: 0.
PRB1MIN ( ). : ±99999.9999 / ±3937.00787 .
: 0.
PRB2MAX ( ). : ±99999.9999 / ±3937.00787 .
: 0.
PRB2MIN ( ). : ±99999.9999 / ±3937.00787 .
: 0.
PRB3MAX ( ). : ±99999.9999 / ±3937.00787 .
: 0.
, CHAXISNAME. .
PROBEDATA

.


.
PRB3MIN ( ). : ±99999.9999 / ±3937.00787 .
: 0.
, . , . , .
.
FUNPLC , H, S PLC . : / .
: .
: (V.)[ch].MPG.FUNPLC
, , , , , .
, , H S PLC . MPLC, , CNC PLC . , , PLC FUNPLC.
.
: .
, , (), ( ). , , ; .
FUNPLC .
PLC , . , "MHSF" , .
PLC . , , .
X
Y
PRB1MAXPRB1MIN
PRB2MAX
PRB2MIN
Z
X
Y
X
Z
PRB1MAXPRB1MIN
PRB3MAX
PRB3MIN
·110·
.


.
.
MAXFEED . : 0 500000.0000 / / 0 19685.03937 /.
: 0.
( G01/G02/G03); ·0·, . G00FEED.
, PLC , , MAXFEED, .
, G00FEED, .
PLC
PLC (V). [ch].PLC.G00FEED, (G00, G01 ..). , .
, , ·0·, , .
DEFAULTFEED MAXFEED G01/G02/G03 F. : / .
: .
: (V.)[ch].MPG.DEFAULTFEED
, , MAXFEED, G01/G02/G03 . ··, G01/G02/G03 .
, MAXFEED , ·0·.
.
RAPIDEN , . : / EXRAPID / EXRAPID .
: .
: (V.)[ch].MPG.RAPIDEN
, . , PLC EXRAPID " " .
, , FRAPIDEN , G0 . G0 ,
RAPIDEN .
EXRAPID .
, PLC EXRAPID " " jog.
EXRAPID .
, PLC EXRAPID " " jog.

.


.
G00FEED. . FRAPIDEN.
FRAPIDEN . : 0 to 500000.0000 / / 0 19685.03937 /.
: 0.
, ( RAPIDEN). "0", .
, G00 . G0 , G00FEED. .
, G00FEED FRAPIDEN , PLC ( (V). PLC.G00FEED). , MAXFEED , PLC ( (V). PLC.F).
.
MAXACCEL . : 0.0010 600000000.0000 / / 0.00004 23622047.24409 /.
: .
: (V.)[ch].MPG.MAXACCEL
, , . , ; , .
.
"(V). [ch].G.MAXACCEL" , ? , . M30 , , . ·0·, , , .
MAXJERK . : 0.0010 6E11 / / 0.00004 2.362E10 /.
: .
: (V.)[ch].MPG.MAXJERK
, , . , ; , .
"EXRAPID " RAPIDEN, , EXRAPID . , , , . jog, , ( jog), , .
, , "EXRAPID " PLC, (jog ).
·112·
.


.
.
"(V). [ch].G.MAXJERK" ? , . M30 , , . ·0·, , , .
.
MAXFREQ , . : 0 500 Hz.
: 0.
, () G5. CAD HSC. , FineTune.
"".
: .
, "" . "" , PLC, RETRACE.
NRETBLK , "". : 0 300.
: 75.
, ( ) "". , .
. "", . , .
RETMFUNC "". : / .
: .
: (V.)[ch].MPG.RETMFUNC
"" . , , "".
"M".
• M00 M01 ; PLC, [CYCLE START], .
• M03 M04 ; , .
• M05 "" ; , , 05 .

.


.
.
RETRACTTHREAD () . : / .
: .
( [] PLC _FEEDHOL).
.
: .
, M02, M30, , .
, , ( ). "" , , . ( ), "", , .
.
, AXISEXCH, , . - , "" , (AXISEXCH = ), .
RETRACTENABLE
RETRACTTHREAD .
• (G33/G34), G233 , . G233 , .
• ( -T-), ISO , . , , , .
MASTERSPDL .
. , ; , , .
. .
·114·
.
(: 1512)



.
. , .
.
: / / .
: (V.)[ch].MPA.AXISEXCH.xn
, . , .
, . AXISEXCH , , ; , M02, M30, .
( ) "AXISEXCH = ", , . , .
.
AXISTYPE . , .
, Sercos .
: / / .
, .
AXISEXCH. .
. • .
• . • , . , .
. • .
• . • , , . , .
. • .
• . • , , . , , .

.
·115·



.
DRIVETYPE . , .
, Sercos, Mlink (Mechatrolink) .
: / Sercos / Mlink / .
: .
, , Sercos, Mlink (Mechatrolink) . Sercos Mechatrolink ; . , . , , , .
. , , ( NAXIS).
, PC.
PC, , Sercos Mechatrolink; . , .
POSUNITS . , .
Sercos, Mlink (Mechatrolink) .
: / .
: .
, .
.
SERCOS.
Sercos.
Sercos.
POSUNITS .
. .
SERCOSDATA
FBACKSRC .
ULTRAIPO .
FBACKTIME
·116·
.
(: 1512)



.
Sercos.
: 1 32.
: 1.
(), Sercos.
OPMODEP . , .
Sercos.
: / .
: .
Sercos: . .
( ) -Sercos, -Sercos. , -Sercos. , , -Sercos.
-Sercos.
• / . SANALOG PLC, / .
• (, -Sercos).
• . , , . M19, M03 M04, REFEED1 .
• , .
• .
• , .
-Sercos.
• , ( ) ( ). SANALOG PLC, . , 256 .
• , (, -Sercos).
• . , , .
• ().
• .

.
·117·



.
FBACKSRC . , .
Sercos.
: / / +.
: .
, . .
, , , , . +, PLC, FBACKSEL(). + , FBACKDIFF.
+, ; FBMIXTIME.
- +, ( ) , Sercos.
+. , , , .
FBACKDIFF . .
Sercos .
: ±99999.9999 / ±3937.00787 .
: 0 ( ).
: (V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.xn
, SERCOSDATA.
+ .
, , . , . "0", .
ULTRAIPO ( )
.
FBACKSRC FBMIXTIME .
( )
.
·0·.
() .
+ 0 PLC, FBACKSEL (). .
+ ·0·.
PLC, FBACKSEL (). () .
·118·
.
(: 1512)



.
Sercos.
: 0 3200.0 .
: 0.
, , ; , . + .
, ·0·, ; ·0·, . , , , Sercos.
, , . , , , ; , , , . .
, , () , , ..
MECHATROLINK.
Mechatrolink.
Mechatrolink.
DRIVEID . , .
Mechatrolink.
: 1 14 (Mlink-I) / 1 30 (Mlink-II).
: 1.
: (V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn
MLINKDATA.
(), Mechatrolink. , ·1·. , , .
V6.13 i
MLINKDATA
OPTION .
.
·119·



.
Mechatrolink.
: / / .
: (V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn
MLINKDATA.
; , ; . - . , .
OPTION . , .
Mechatrolink.
: $00000000 $0000FFFF.
: $00000000.
Mechatrolink, /, , P ..
16- . .
.
HIRTH .
, Sercos .
: / .
: .
.
, . , , .
HPITCH . .
, Sercos .
(1): 0 99999.9999 .
(2): 0 3937.00787 .
(3): 0 99999.9999 .
: 1 / 0.03937 / 1 .
: (V.)[ch].MPA.HPITCH.xn
, . REFVALUE .
jog , HPITCH. jog , HPITCH . jog , .
, , FGUIM.
·120·
.
(: 1512)



.
FACEAXIS . .
, Sercos .
: / .
: .
LONGAXIS . .
, Sercos .
: / .
: .
: (V.)[ch].MPA.LONGAXIS.xn
, .
, . , , . , (FACEAXIS=) (LONGAXIS=) , .
.
: 1 4.
: 1.
, . ·0· (), .
• , SYNCSET.
• , , SYNCSET. , .
:
:

.
·121·



.
(1): 0 200000.0000 /.
(2): 0 7874.01575 /.
(3): 0 36000000.0000 /.
(4): 0 100000 /.
: 100 / / 3.937 / / 3600 / / 10 /.
: (V.)[ch].MPA.DSYNCVELW.xn
, OK.
, ( ). , , PLC SYNSPEED ; , .
, ( ). , () , PLC INSYNC.
DSYNCPOSW . , .
, Sercos .
(1): 0 99999.9999 /.
(2): 0 3937.00787 /.
(3): 0 99999.9999 /.
: 0.0100 / / 0.00039 / / 0.0100 /.
: (V.)[ch].MPA.DSYNCPOSW.xn
, OK.
, ( ) PLC SYNCHRONP. , , PLC SYNCHRONP ; , .
, ( ). , () , PLC INSYNC.
.
AXISMODE . .
, Sercos .
: , .
: (V.)[ch].MPA.AXISMODE.xn
, .
, AXISMODE = .
. G0/G1 G90/G91 .
• G90, ; . SHORTESTWAY, UNIDIR, , .
·122·
.
(: 1512)



.
• G91, , .
( ) MODUPLIM MODLOWLIM. , MODLOWLIM MODUPLIM, 0° 360°, 0° 400° -230° 95°; , , -100° -230° 360° 0°. Sercos, 0° 360°.
, 0 360°.
SHORTESWAY UNIDIR . LIMIT+ LIMIT- .
, AXISMODE = .
. G0/G1 G90/G91 .
( /). , LIMIT+ LIMIT-.
SHORTESWAY, UNIDIR MODUPLIM MODLOWLIM , .
UNIDIR . .
, Sercos .
: ( ) / / .
: ( ).
: (V.)[ch].MPA.UNIDIR.xn
, AXISMODE = SHORTESTWAY = . , G00/G01 G90 , ( ). UNIDIR, , .
SHORTESTWAY = UNIDIR =
.
·123·



.
G91 . - UNIDIR, ; , , . , , .
SHORTESTWAY . .
, Sercos .
: / .
: .
: (V.)[ch].MPA.SHORTESTWAY.xn
, AXISMODE = UNIDIR = .
, G00/G01 G90 . , , .
G91 .
( ).
MODCOMP . .
, Sercos .
: / .
, AXISMODE = .
, . MODNROT MODERR , . .
SHORTESTWAY =
.
(: 1512)



.
C.
CAXIS C. .
, Sercos .
: / .
: .
: (V.)[ch].MPA.CAXIS.xn
, C .
CAXSET C. .
, Sercos .
: 1 4.
: 1.
, CAXIS = .
, NPARSETS C.
PERCAX "C" .
, Sercos .
: / .
: .
, CAXIS = .
, C M02, M30, . C .
.
, Sercos .
: / .
: .
, , ( ) M41, M42, M43 M44 .
XC. ZC.

.
·125·



.
LOSPDLIM "/ OK". .
, Sercos .
: 0 255.
: 50.
UPSPDLIM "/ OK". .
, Sercos .
: 0 255.
: 150.
: (V.)[ch].MPA.UPSPDLIM.xn
M3 M4, REVOK , .
REVOK , Feedhold, , .
SPDLTIME S. .
, Sercos .
: 0 1000000 .
: 0 .
- , , , .
, , S.
"0", , S PLC, SSTROBE + SFUN1.
SPDLSTOP M2 M30, . .
, Sercos .
: / .
: .
, M02, M30, . , M5.
.
SREVM05 G84, . .
, Sercos .
: / .
: .
: (V.)[ch].MPA.SREVM05.xn
, ( M5) .
·126·
.
(: 1512)



.
, -Sercos.
: / .
: .
, SPDLEREV ( ) M19. SPDLEREV (M3/M4), , .
STEPOVR . .
, Sercos .
: 0 255.
: 5.
, . , .
MINOVR (%), . .
, Sercos .
: 0 255.
: 50.
, ( ).
MAXOVR (%), . .
, Sercos .
: 0 255.
: 150.
, ( ).
.
THREADOVR , . .
, Sercos .
: 0 100 %.
: 0 ( ).
: (V.)[ch].MPA.THREADOVR.xn
, ·0·, (G33) ·T· (G86, G87 ).
, . , ·30·, 80% 130%. , MINOVR MAXOVR .

.
·127·



.
, , feed-forward 100 %, . , feed-forward ( FFWTYPE) feed-forward , 90% Feed-forward, FFGAIN PLC, .
·T·. , .
• , , ( ) , .
• , .
• .
G33. .
• G33 , ; , () , . .
• G33 , ; , ( ) . .
OVRFILTER , . .
, Sercos .
: 0 1000000 .
: 0.
: (V.)[ch].MPA.OVRFILTER.xn
, THREADOVR 0 ().
, . .
.
(1): ±99999.9999 .
(2): ±3937.00787 .
(3): ±99999.9999 .
: 99999.9999 / 3937.00787 / 99999.9999 .
: (V.)[ch].MPA.LIMIT+.xn
. LIMIT-.
LIMIT- . .
, Sercos .
(1): ±99999.9999 .
(2): ±3937.00787 .
(3): ±99999.9999 .
: -99999.9999 / -3937.00787 / -99999.9999 .
: (V.)[ch].MPA.LIMIT-.xn
, , AXISMODE = Linearlike.
·128·
.
(: 1512)



.
, . "0", .
SWLIMITTOL . .
, Sercos .
(1): ±99999.9999 .
(2): ±3937.00787 .
(3): ±99999.9999 .
: 0.1000 / 0.00394 / 0.1000 .
: (V.)[ch].MPA.SWLIMITTOL.xn
, , .
, , , , , . , , .
DRO, , .
, , ( ); , , . , , , .
.
ZONELIMITTOL . .
, Sercos .
: 0 99999.9999 / 0 3937.00787 .
: 0.1000 / 0.00394 .
: (V.)[ch].MPA.ZONELIMITTOL.xn
, . , , . , ..
, .
.
TENDENCY . , .
.
: / .
: .
:
, DIAMPROG.
i

.
·129·



.
, , ESTDELAY. , , , ESTDELAY. , , , ESTDELAY.
• .
, , TENDTIME.
, , , . ; , .
TENDTIME , . , .
.
: 0 65535 .
: 0.
, , . ( 4 ), .
PLC.
PLCOINC PLC . , .
, Sercos .
: 0 99999.9999 / 0 3937.00787 .
(1): 0 99999.9999 /.
(2): 0 3937.00787 /.
(3): 0 99999.9999 /.
: 0 ( ).
: (V.)[ch].MPA.PLCOINC.xn
PLC - . , . - - .
, PLC ( ) .
PLC (V). PLCOF.xn. PLC, , (V.)A.ACTPLCOF.xn.
:
PLCOINC = 0.001 ( ). PLC 0.25 , - 0.30 , PLC, :
0.250 0.251 0.252 0.253 · · · 0.297 0.298 0.299 0.300
·130·
.
(: 1512)



.
DWELL . , .
, Sercos .
: 0 1000000 .
: 0 ( ).
: (V.)[ch].MPA.DWELL.xn
, , . (), "" , ( ), "".
"", . , DWELL.
, DWELL, "" , SERVOON. , , DWELL, , SERVOON .
, "". SERVOON , , , , , , , SERVOON .
, . , DWELL SERVOON ; , PLC , , .
, "" G5, G50 HSC, PLC "" ( DEAD()). , , .
/ .
, Sercos .
: / .
: .
, FACEAXIS = .
, . , G151 G152.
ENABLE PLC, SERVOON, .
SERVOON
ENABLE
.
·131·



.
: / .
: .
, REFDIREC . Sercos REFDIREC , , , ( ) .
, . , . , , REFDIREC.
REFMODE . , .
- Sercos.
: / .
: .
, .
DECINPUT / . , .
Sercos.
: / .
: .
, - , , , . - , , .
, . , REFFEED1 , . , , REFFEED2 .
, M3 M4; , REFDIREC.
. .
. , -Sercos.
. , -Sercos. , -Sercos.
·132·
.
(: 1512)



.
, Sercos .
: / .
: .
: (V.)[ch].MPA.REFINI.xn
, . , NPULSES NPULSES2 . 0.
.
, Sercos .
: / .
: .
, (G100).
PROBERANGE . .
, Sercos .
(1): 0 99999.9999 .
(2): 0 3937.00787 .
(3): 0 99999.9999 .
: 1.0000 / 0.03937 / 1.0000 .
: (V.)[ch].MPA.PROBERANGE.xn
, (, .). , .
PROBEFEED . .
, Sercos .
(1): 0 99999.9999 /.
(2): 0 3937.00787 /.
(3): 0 99999.9999 /.
: 100.0000 / /