Exposicion Introduccion Al GPS
-
Upload
hector-nicolas -
Category
Documents
-
view
17 -
download
3
Transcript of Exposicion Introduccion Al GPS
![Page 1: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Agrim Rubén Carlos RamosDiv Geodesia IGM
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Parte 1 : Sistemas y Marcos de Referencia
Parte 2 : El Sistema de Posicionamiento Global
![Page 2: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Celestes
Sistemas de Referencia
Terrestres
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Planos y EjesFundamentalesen las Esferas Terrestre y Celeste
![Page 3: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
CoordenadasHorizontalesCelestes
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
CoordenadasEcuatorialesCelestes
![Page 4: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Coordenadas Geográficas
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
CoordenadasGeográficasAstronómicasy Geodésicas o Elipsóidicas
![Page 5: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
AstronómicasReferidas a la Vertical del LugarSe obtienen por observación a los astros
CoordenadasGeográficas(Sistema deReferencia Terrestre)
Geodésicas o ElipsóidicasReferidas a la Normal al ElipsoideSe obtienen por cálculo
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
P ( LATITUD, LONGITUD)
P ‘ ( X PLANA, Y PLANA)
Hoja Cartográfica
![Page 6: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Coordenadas geodésicas : ϕ (latitud), λ (longitud), h (alt.elip.)ó
Coordenadas Cartesianas Ortogonales : X, Y, Z
SISTEMA DE PROYECCION CARTOGRAFICO
Coordenadas planas : X GK , Y GK
REPRESENTACION PLANA DE LA SUPERFICIE TERRESTRE
SISTEMA DE REFERENCIA
Introducción al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
SISTEMADE REFERENCIA
CARTESIANO TERRESTRE
ELIPSOIDAL
ELIPSOIDAL yCARTESIANO TERRESTRE
ANTIGUOS
MODERNOS
![Page 7: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/7.jpg)
7
SISTEMA DE REFERENCIA CARTESIANO TERRESTRE
• Son ternas de ejes perpendiculares entre sí• Eje Z coincidente con eje de rotación terrestre• Plano XY en Ecuador Terrestre• Plano XZ conteniendo al meridiano de Greenwich• Eje Y formando un sistema de mano derecha• Posición de P definida por X,Y,Z
SISTEMA DE REFERENCIA ELIPSOIDAL
•Eje menor b coincidente con eje menor elipsoide•Meridianos conteniendo al Eje de Rotación•Ecuador conteniendo el eje mayor del elipsoide •Paralelos perpendiculares al eje menor del mismo
![Page 8: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/8.jpg)
8
SISTEMA DE REFERENCIA ELIPSOIDAL
SISTEMA DE REFERENCIA ELIPSOIDALY CARTESIANO TERRESTRE
•Se obtienen de incorporar el Sistema CartesianoTerrestre al Sistema Elipsoidal
![Page 9: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/9.jpg)
9
SISTEMA DE REFERENCIAELIPSOIDAL y CARTESIANO TERRESTRE
ANTIGUOS
MODERNOS
Generación de un Sistema de Referencia
Para generar un Sistema de Referencia (tantoantiguo como moderno), se necesitan dos elementos:
• Elipsoide de Revolución
• Dátum (Orígen de mediciones)
![Page 10: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
![Page 11: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
![Page 12: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
![Page 13: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
![Page 14: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
En los Sistemas de Referencia Antiguos, el Dátum se encuentra ubicado en el terreno (Sistema Topocéntrico)
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
• El Elipsoide se orienta colocándose tangente alGeoide en un punto terrestre (DATUM)
• El centro del Elipsoide y de la Terna de Ejes Cartesianos Ortogonales se encuentra desplazadodel centro de la Tierra
• En el DATUM, la normal al Elipsoide coincidecon la vertical del lugar
En los Sistemas de Referencia Antiguos (Topocéntricos):
![Page 15: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Generación de un Sistema de Referencia Antiguo
Triangulaciónde Primer Ordenen los alrededoresde Buenos Aires.
Punto Dátum:Observatorio de Córdoba
Elipsoide: Bessel
Año de inicio: 1909
![Page 16: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Sistema de Referencia“Flores”
Dátum:
Eje Vertical de la cruzde la torre campanariode la iglesia San Joséde Flores, Cap. Fed.
Elipsoide: Hayford
Años de medición:
De 1916 a 1918
![Page 17: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Monografía del Dátum Sistema Flores
Generación de un Sistema de Referencia Moderno
• Trazamos meridianos y paralelosal elipsoide generado.
• Insertamos un Terna de EjesCartesianos Ortogonales con centrocoincidente con centro del elipsoide.
• Centro de la Terna y del elipsoide, coincidente con centro de masas dela Tierra.
• Eje Z coincidente con eje de rotaciónde la Tierra.
• Ejes X e Y en el plano del Ecuador. Meridiano de Greenwich pasante poreje X.
![Page 18: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Sistema de Referencia Moderno (Geocéntrico)
• El Elipsoide se orienta de manera tal que el centrode la Terna de Ejes Cartesianos Ortogonales y del Elipsoide coinciden con el centro de masas de la Tierra
• El Dátum es el centro de masas de la Tierra
Sistema de Referencia Moderno (Geocéntrico)
No debemos confundir xy planas con XY geocéntricas
![Page 19: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/19.jpg)
19
VINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUO
VINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUOVINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUO
![Page 20: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/20.jpg)
20
VINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUOVINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUOVINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUO
X
Z
Y Y’Z’
X’
∆X, ∆ Y, ∆Z
O’O
RX
RYRZ
VINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUO
ϕ1, λ1, h1 ϕ2, λ2, h2
A) ϕ 1, λ1, h1 X1, Y1, Z1
B) X1, Y1, Z1 X2, Y2, Z2
C) X2, Y2, Z2 ϕ 2, λ2, h2
El paso B) puede realizarse de alguna de estas tres siguientes formas:
• Tres traslaciones, tres rotaciones y un factor de escala• Tres traslaciones, despreciando las rotaciones y dando
al factor de escala el valor 1• Fórmulas de Molodensky
![Page 21: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/21.jpg)
21
VINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUO
VINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUO
![Page 22: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/22.jpg)
22
VINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUO
a = 6.378.388 m
f = 1 / 297
Parámetros del elipsoide Internacional :
Parámetros del elipsoide WGS 84 :
a = 6.378.137 m
f = 1 / 298,257223563
Ejemplo de conversión WGS 84 ⇒ Campo Inchauspe 69
utilizando Fórmulas de Molodensky
DATOS
ϕ WGS 84 = - 32 °λ WGS 84 = - 64 °h WGS 84 = 20 m
RESULTADOS
ϕ Inchauspe 69 = - 32 º 00 ‘ 01″, 9λ Inchauspe 69 = - 63 º 59 ‘ 57″, 2h Inchauspe 69 = + 0,9 m
![Page 23: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/23.jpg)
23
PARAMETROS DE CONVERSION
∆ X = + 148 m∆ Y = - 136 m∆ Z = - 90 m∆a = + 251 m∆f = + 1,419270155 . 10-5
WGS 84 ⇒ Campo Inchauspe 69
Las diferencias ( ∆ ) se obtienen como :
Sistema WGS 84 - Sistema Campo Inchauspe 69
CORRIMIENTOS EN LOS VERTICES DEL TRAPECIO LIMITANTE DE LA HOJA CARTOGRAFICA
![Page 24: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/24.jpg)
24
SISTEMAS DE REFERENCIA ANTIGUOS
Locales
CastelliCastelli -->> Bs As, Entre Ríos, Corrientes, Misiones, Córdoba, Mendoza y San Juan
YaviYavi --> > Jujuy
Chos Malal Chos Malal --> > Neuquén
Pampa del Castillo Pampa del Castillo --> > Comodoro Rivadavia
Ubajay Ubajay --> > superpuesto con Castelli, sobre r1o Uruguay
Tapi Aike Tapi Aike --> > Santa Cruz
Huemules -> Chubut - Santa Cruz
Carranza o Chumbicha -> Catamarca
25 de Mayo 25 de Mayo --> > San Juan
Nacional Campo Campo Inchauspe Inchauspe (desde 1969 a mayo de 1997)
SISTEMAS DE REFERENCIA ANTIGUOS
![Page 25: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Desplazamientos entre el Sistema Campo Inchauspe 69 y WGS 84
Desplazamientos entre el Sistema Campo Inchauspe 69 y WGS 84
![Page 26: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/26.jpg)
26
Marcos de Referencia
Un marco de referencia consiste en una
red de puntos materializados en el terreno
que se encuentran referenciados en un
determinado Sistema de Referencia
Marcos de Referencia
Los marcos de referencia correspondientes a
los Sistemas de Referencia Antiguos, llevaban
el mismo nombre que el Sistema de Referencia.
Esto lleva a confusión entre Marco y Sistema.
Los marcos de referencia pertenecientes a los
Sistemas de Referencia Modernos, llevan
un nombre distinto del Sistema de Referencia.
![Page 27: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/27.jpg)
27
MARCOS DE REFERENCIA ARGENTINOS
• Anteriores a CAMPO INCHAUSPE 69• CAMPO INCHAUSPE 69• DOPPLER• POSGAR• RAMSAC• PROVINCIALES• PASMA
MARCOS DE REFERENCIAANTERIORES A
CAMPO INCHAUSPE 69
El Sistema de Referencia en el que se encuentran, lleva el mismo
nombre que el marco.
![Page 28: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/28.jpg)
28
PROYECTO DEL MARCO
DE REFERENCIA
CAMPO INCHAUSPE 69
(RED DE TRIANGULACION)
Sistema de Referencia:
Campo Inchauspe 69
MARCO DE REFERENCIA
CAMPO INCHAUSPE 69
Compuesta por 18.000 puntos
Precisión relativa: 3 a 10 ppm
![Page 29: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/29.jpg)
29
ESQUEMA DE UNA
UNIDAD GEODESICA
DEL MARCO DE
REFERENCIA
CAMPO INCHAUSPE
69
EJEMPLO DE UNA
UNIDAD GEODESICA
PROVINCIA DE
SANTA FE
![Page 30: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/30.jpg)
30
Dátum del Sistema Campo Inchauspe 69
Situado en Provincia de Buenos Aires - Partido de Pehuajó
Vinculaciones entre los Sistemas de ReferenciaLocales y Campo Inchauspe 69
![Page 31: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/31.jpg)
31
MARCO DE REFERENCIA
DOPPLER
Sistema de Referencia:
WGS 72 y NWL 9D
Compuesta de 19 estaciones y
medida en el año 1977
MARCO DE REFERENCIAPOSGAR 94
Fue medida en los años 1993 y 1994. Se compone
de 127 puntos.Este marco se encuentra
apoyado en CAP (23 estaciones que forman partedel total de los 127 puntos),vinculada a su vez al marco
de referencia mundial ITRF 92.
Fue procesada con soft comercial y oficializada por el IGM en mayo de 1997.
Precisión relativa: 1 ppm
![Page 32: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/32.jpg)
32
MARCO DE REFERENCIA
POSGAR 98
Se agregan 9 puntos al Marco Posgar 94 (3 nuevos puntos de red y 6 estaciones permanentes GPS). Total: 136 puntos.
Se encuentra apoyada al Marco SIRGAS 95, vinculado a su vez a ITRF94.
Fue procesada con soft científico (Bernesse 4.0).
No se encuentra oficializada.
Precisión relativa: mejor a 1ppm.
MARCO DE REFERENCIA
RAMSAC
Compuesta en la actualidad por 16 estaciones permanentes GPS.
Permiten posicionamiento diferencial al usuario GPS (necesita mínimamente sólo un receptor geodésico).
Alcance de cada estación: 100 km.
![Page 33: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/33.jpg)
33
P94
CAI
SAGA
P94
P94
P94
W84
P94
P94
P94
CAI
P98P98
P98
P98
P98
P94
Redesprovinciales
MARCO DE REFERENCIA
PASMA
Se encuentra apoyado a POSGAR 94.
![Page 34: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/34.jpg)
34
PROYECTO DE REMEDICION POSGAR y UNIFICACION DE REDES
Actualmente, el IGM se encuentra remidiendo la
Red POSGAR. Se vinculará a las estaciones GPS
Permanentes (Red RAMSAC).
Se sumarán puntos de las Redes Provinciales y PASMA,
formando una subred de 2000 puntos.
En el futuro, el usuario dispondrá de un punto de apoyo
GPS a no más de 20 km de distancia de su posición.
OTROS MARCOS DE REFERENCIA
• SIRGAS 95
• SIRGAS 2000
• ITRF
![Page 35: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/35.jpg)
35
SIRGAS
SIRGAS 95 (en rojo).
Constituída por 58 puntos, de los cuales 10 son argentinos.
Vinculado a ITRF 94
SIRGAS 2000 (total de puntos).
Constituída por 184
Puntos, de los cuales
20 son argentinos.
Vinculado a ITRF 2000
PUNTOS DEL MARCO SIRGAS 1995
EN ARGENTINA
UNSA
LPGSCRIC
MORR
RIOG
RBLS
LOTE
MAI1
LO10
IGUA
![Page 36: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/36.jpg)
36
UNSA
LPGSCRIC
MORR
RIOG
RBLS
LOTE
MAI1
LO10
IGUAUNSA
LPGSCRIC
MORR
RIOG
RBLS
LOTE
MAI1
LO10
IGUA
TANDMRD1
LHCL
VBCA
CORDCFAG
IGM0
TUCU
RWSN
AUTF
PUNTOS DEL MARCO SIRGAS 2000
EN ARGENTINA
RED ALTIMETRICA
DE ALTA PRECISION
![Page 37: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/37.jpg)
37
DATUMALTIMETRICO
• Mareógrafo del Riachuelo, desde 19050.556 debajo IGM
• Mareógrafos de Mar del Plata – Puerto de Mar del Plata, desde 1923– Club de Pescadores, desde 1954– Base Naval, desde 1999• PARN: Tandil, 1949
MAREOGRAFOS
![Page 38: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/38.jpg)
38
DETALLE DEPOLIGONOS DE
NIVELACION
POLIGONO DENIVELACION
![Page 39: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/39.jpg)
39
NODAL
MONOGRAFIADE NODAL
![Page 40: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/40.jpg)
40
MONOGRAFIADE PF
PILARESALTIMETRICOS
![Page 41: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/41.jpg)
41
MARCAS GEODESICAS
MARCAS GEODESICAS
ALTIMETRICAS
![Page 42: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/42.jpg)
42
CERCO DE LASMARCAS
GEODESICAS
Las tres superficies
![Page 43: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/43.jpg)
43
P
hH
N
TERRENO
GEOIDE
ELIPSOIDE
N = h – H
ONDULACION DEL GEOIDE
Vertical del Lugar y Normal al Elipsoide
![Page 44: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/44.jpg)
44
MODELO DE GEOIDE
N = h – H
Si medimos h en puntos de N conocido:
H = h – N
Sabemos que :
Precisión de H = f ( Precisión de h y N )
Precisión del Modelo de Geoide
![Page 45: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/45.jpg)
45
VERDADERO DESNIVEL ⇒ DIFERENCIA DE ALTURASORTOMETRICAS
VERDADERO DESNIVEL ≠ DIFERENCIA DE ALTURASELIPSOIDALES
EL GEOIDE ACOMPAÑA LA TOPOGRAFIA DEL TERRENO
CAUSA
EL ELIPSOIDE NO ACOMPAÑA LATOPOGRAFIA DEL TERRENO
TERRENO
GEOIDE
ELIPSOIDE
h Ah B
H A
H B
A
B
La diferencia de alturas elipsoidalesno permite determinar el sentido deescurrimiento del agua
![Page 46: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/46.jpg)
46
Sistema de Posicionamiento Global
El Sistema de Referencia WGS 84
Eje Z coincidentecon Eje de Rotaciónde la Tierra para la Época 1984.0
Eje X pasante por elMeridiano Cero definidopor el IERS para la época 1984.0 y situadoen el Ecuador Terrestre.
Eje Y situado en el Ecuador Terrestre y Perpendicular al X.
![Page 47: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/47.jpg)
47
DEFINIDO POR:
a = 6.378.137 mELIPSOIDE WGS 84
f = 1/298,257223563
ORIGEN : CENTRO DE MASAS DE LA TIERRA
El Sistema de Referencia WGS 84
24 Satélites a 20.200 km de altura6 Orbitas4 Satélites por órbita2 Revoluciones por día
Constelación Navstar GPS
![Page 48: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/48.jpg)
48
Austin, TX
St. Louis, MO
USNO
Bahrain
United Kingdom
Australia
Korea
Ecuador
Argentina
GPS Monitor StationsNGA Site (7)
NGA Test Site (2)USAF Site (6)
Hawaii
ColoradoSprings
Ascension Diego Garcia
KwajaleinCape Canaveral
Estaciones de Monitoreo GPS
Estaciones de Monitoreo GPS
![Page 49: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/49.jpg)
49
Receptores GPS
Navegadores
Métricos ( C/A )Expeditivos
Submétricos ( C/A - L1 )Posicionadores
Simple Frecuencia ( C/A - L1 )
Precisos Doble Frecuencia ( C/A - L1 y L2 )
Doble Frecuencia y Doble Código( C/A y P – L1 y L2 )
Tipo de Receptor Método de Medición Precisión
Navegador Absoluto 10 metros
Posicionador Absoluto 10 metros
Posicionador Expeditivo Métrico Diferencial de Código C/A 1 a 3 metros
Posicionador Expeditivo Submétrico Diferencial de Código C/A y Medición L1 Decimétrica
Posicionador Preciso de Simple Frecuencia Diferencial de Portadora L1 Centimétrica
Posicionador Preciso de Doble Frecuencia Diferencial de Portadoras L1 y L2 Centimétrica
Posicionador Preciso de Doble Frecuencia y Doble Código Diferencial de Portadoras L1 y L2 Centimétrica
Precisiones estimadas
![Page 50: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/50.jpg)
50
Navegador
Antena rebatible y teclado en el frente
Navegador
Antena incorporada y teclado en el frente
![Page 51: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/51.jpg)
51
Posicionador Expeditivo
Posicionadores Precisos
![Page 52: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/52.jpg)
52
Posicionadores Precisos
Posicionadores Precisos
![Page 53: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/53.jpg)
53
Posicionadores Precisos
![Page 54: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/54.jpg)
54
Señal GPS
![Page 55: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/55.jpg)
55
Composición de un receptor GPS
ANTENA DE RECEPCION DE LA SEÑAL GPS
Sección de Radiofrecuencia
RECEPTOR Microprocesador
Memoria
Pantalla y Teclado
FUENTE DE ALIMENTACION
O
SATELITE ( S )
RECEPTOR( P)
Y
Z
VECTOR POSICION(XP,YP,ZP)
VECTOR SATELITE(XS,YS,ZS)
X
VECTOR DISTANCIA (D)
D = ( XS - Xp )2 + ( YS - Yp )2 + ( ZS - Zp )2
Obtención de coordenadas XYZ geocéntricas
![Page 56: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/56.jpg)
56
Obtención de coordenadas XYZ geocéntricas
S1 (XS1,YS1,ZS1)
RECEPTOR( P)
OY
Z
X
S2 (XS2,YS2,ZS2)
S3 (XS3,YS3,ZS3)
D1 = ( XS1 - Xp )2 + ( YS1 - Yp )2 + ( ZS1 - Zp )2
D2 = ( XS2 - Xp )2 + ( YS2 - Yp )2 + ( ZS2 - Zp )2
D3 = ( XS3 - Xp )2 + ( YS3 - Yp )2 + ( ZS3 - Zp )2
Recepción y decodificación de la señal GPSCálculo de la distancia al satéliteResolución de sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas (X Y Z) Transformación de coordenadas geocéntricas a geográficas (ϕ λ h)
Cálculos del receptor GPS en el posicionamiento
Tiempo de operación : fracciones de segundo
![Page 57: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/57.jpg)
57
Precisión en el posicionamiento GPS
Es función, entre otros parámetros, de:
Precisión en la determinación de la distancia al satélite
Distribución de los satélites en el cielo (DOP)
O
SATELITE ( S )
RECEPTOR( P)
Y
Z
VECTOR POSICION(XP,YP,ZP)
VECTOR SATELITE(XS,YS,ZS)
X
VECTOR DISTANCIA (D)
Precisión en la determinación de la distancia al satélite
![Page 58: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/58.jpg)
58
Precisión en la determinación de la distancia al satélite
Navegador Medición de código C/ACualquier Posicionador Medición de código C/A
Posicionador Expeditivo Métrico Diferencial de códigoPosicionador Expeditivo Submétrico Diferencial de código y medición L1
Posicionador Preciso de Simple Frecuencia Diferencial de portadoraPosicionador Preciso de Doble Frecuencia Diferencial de portadora
Posicionador Preciso de Doble Frecuencia y Doble Código Diferencial de portadora
Diferencial
PosicionamientoTipo de Receptor Medición distancia al satélite
Absoluto
Distancia al satélite por medición de tiempo
![Page 59: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/59.jpg)
59
Distancia al satélite por medición de código C/A
Distancia al satélite por diferencial de código
![Page 60: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/60.jpg)
60
Distancia al satélite por diferencial de portadora
Distancia al satélite por diferencial de portadora
![Page 61: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/61.jpg)
61
Simple diferencia de receptor
Se eliminan los errores sistemáticos del satélite comúna ambos receptores
Simple diferencia de satélite
Se eliminan los errores sistemáticos del receptor comúna ambos satélites
![Page 62: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/62.jpg)
62
Doble Diferencia
Se eliminan los errores sistemáticos del receptor y del satélite.
Triple diferencia
Consiste en dos dobles diferencias en tiempos distintos
![Page 63: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/63.jpg)
63
Se resuelven todas las combinaciones posibles entre receptores y satélites, eliminándose los errores sistemáticos de satélite, receptory propagación de la señal GPS, determinándose con precisión el número entero de ondas que “caben” en las distancias entre los sa-télites y receptores.Una vez resueltos todos los triángulos espaciales, se calcula el vectorcomún a todos que es la distancia entre la base y la remota.Una vez fijada la posición de la estación base, el programa de proce-samiento calcula la posición de la remota adicionando a las coordenadas de la base la distancia base-remota.
Cálculo de la posiciónde la estación remota
Errores sistemáticos en la medición GPS
![Page 64: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/64.jpg)
64
Es función, entre otros parámetros, de:
Precisión en la determinación de la distancia al satélite
Distribución de los satélites en el cielo (DOP)
Precisión en el posicionamiento GPS
Distribución de satélites en el cielo(DOP)
![Page 65: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/65.jpg)
65
Levantamiento de un sector delterreno con GPS
Métodos GPS de posicionamiento
Absoluto: un solo receptor GPS (navegador o posicionador).
Diferencial: al menos dos receptores GPS posicionadores(base y remoto).
de código ó DGPS (posicionadores expeditivos) Diferencial
de portadora (posicionadores precisos)
Diferencial de código Estático y Cinemático
EstáticoEstático Rápido
Diferencial de portadora Cinemático (OTF)Cinemático en Tiempo Real (RTK)
![Page 66: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/66.jpg)
66
Precisión con receptores posicionadores
Diferencial de código (posicionadores expeditivos métricos)
Horizontal: 1 m + 10 ppm
Diferencial estático (posicionadores geodésicos)
Horizontal: 5 mm + 1 ppmVertical: 10 mm + 2 ppm
Diferencial cinemático (posicionadores geodésicos)
Horizontal: 15 mm + 1 ppmVertical: 30 mm + 2 ppm
Diferencial en Tiempo Real (posicionadores geodésicos)
Horizontal: 1,6 cm + 2 ppmVertical: 3,2 cm + 4 ppm
Alcances con receptores posicionadores geodésicos
• De simple frecuencia: hasta 20 km base - remota
• De doble frecuencia: más de 20 km base - remota
![Page 67: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/67.jpg)
67
Utilidades del Diferencial de Portadora
• Reconocimiento del terreno
• Planificación- Estabilidad del punto- Accesibilidad- Cielo Despejado- Ubicación a más de 50 m- de superficies reflectantes- Elección del instrumental y método de medición
• Amojonamiento y confección de monografía
• Medición
Etapas en la medición GPS
![Page 68: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/68.jpg)
68
Croquis deReconocimientodel punto GPS
Elección del instrumental y método de medición
Precisión en la posición deestación remota
Instrumental y métodode medición
Extensión de la longitud base - remota
![Page 69: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/69.jpg)
69
• Categoría A : precisión subcentimétrica (1 cm o menos)
• Categoría B: precisión centimétrica (entre 1 cm y 10 cm)
• Categoría C: precisión submétrica (entre 10 cm y 1 m)
• Categoría D: precisión métrica (entre 1 m y 10 m)
• Categoría E: precisión de decenas de metros (entre 10 y 100 m)
Precisión de la estación remota
• Categoría 0: Extensión muy grande (entre 100 y 1000 km)
• Categoría 1: Extensión grande (entre 10 y 100 km)
• Categoría 2: Extensión media (entre 1 y 10 km)
• Categoría 3: Extensión reducida (entre 100 m y 1 km)
Extensión de la longitudbase - remota
![Page 70: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/70.jpg)
70
• Publicación IGM“Estándares Geodésicos”
www.igm.gov.ar
TIPOS DE MONUMENTACION
• Tornillo, perno o bulón en roca madre (fijado con epoxi)
• Tornillo, perno, bulón o chapa identificatoria amurado a construcciones existentes
• Pilares de hormigón en cuyo coronamiento se colocatornillo, perno, bulón o chapa identificatoria
Amojonamiento del punto GPS
![Page 71: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/71.jpg)
71
Chapa identificatoria del punto GPS
Señal identificatoriadel punto GPS
![Page 72: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/72.jpg)
72
Monografíadel punto GPS
Planilla deMedición
GPS
![Page 73: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/73.jpg)
73
Operativo: 2010
Financiado: Unión Europea
Responsable del Proyecto: Agencia Espacial Europea (ESA)
Cantidad de satélites: 30
Primer satélite lanzado: 25 de diciembre de 2005
Planos Orbitales: 3
Altura: 23.222 km sobre la superficie terrestre
![Page 74: Exposicion Introduccion Al GPS](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051610/54913f2fb479597e6a8b5619/html5/thumbnails/74.jpg)
74
Centro de CapacitaciónCentro de Capacitaciónenen
Ciencias Geográficas Ciencias Geográficas
Cabildo 381 - Ciudad de Buenos Aires
Secretaría AcadémicaTel Fax (5411) 4576-5576 interno 166
Email: [email protected]