Ex355 Tier2 Es

EX355 Tier2MANUAL TECNICO - PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTOMANUAL TECNICO - DIAGNSTICO DE INCONVENIENTES

MANUAL DE INSTRUCCIONES PARA LAS REPARACIONES

MOTOR Y ACCESORIOS

EXCAVADORAMANUAL TECNICOPRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO(Tier 2)

Todas las informaciones, ilustraciones y datos contenidos en este manual estn basados en las informacionesms recientes disponibles en el momento de su publicacin.FIAT KOBELCO se reserva el derecho de efectuar modificaciones, en cualquier momento, y sin previacomunicacin.

FIAT KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY S.p.AIMPRESO N 604.13.209 Edicin - Julio 2002

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ENGINEERING

-

EX355

IN-1

INTRODUCCINAL LECTOR Este manual ha sido escrito por un tcnico expertopara brindar la informacin tcnica necesaria pararealizar las operaciones de reparacin de esta mquina.- Leer atentamente este manual para tener unainformacin correcta acerca de los procedimientos de reparacin.- Para cualquier pregunta o comentario, o en el caso

que se encuentre cualquier error referido al contenido de este manual, pngase en contacto con:FIAT KOBELCO CONSTRUCTIONMACHINERY S.p.A.Strada Settimo, 323San Mauro Torinese (TO)10099 ITALIAPRODUCT SUPPORTFax. ++39 011 6877357

REFERENCIAS ADICIONALES Adems de este manual para las reparaciones,consultar la documentacin siguiente:- Manual de Uso y Mantenimiento- Catlogo de Piezas de Repuesto

COMPOSICIN DEL MANUALCOMPLETO PARA LAS REPARACIONES El manual completo para las reparaciones consta detres volmenes:- Manual tcnico Principio de funcionamiento- Manual tcnico Diagnostico de inconvenientes- Manual de Instrucciones para las reparaciones- El Manual Tcnico - Principio de funcionamientocontiene la informacin tcnica referida al funcionamiento de los principales dispositivos e instalaciones.- El Manual tcnico - Diagnostico de inconvenientes contiene la informacin necesaria para realizar la prueba de las prestaciones y los procedimientos para el diagnstico de inconvenientes.

VOLUMEN

- El manual de Instrucciones para la reparacincontiene la informacin tcnica necesaria pararealizar el mantenimiento y las reparaciones de lamquina, los equipos necesarios para el mantenimiento, la informacin correspondiente a losestndares de mantenimiento, los procedimientosde desconexin y de reconexin y de desmontajey de muevo montaje.El manual completo para las reparaciones correspondiente a la Excavadora modelo EX355 consta de lossiguientes volmenes identificados con el respectivonmero impreso, como se ve a continuacin:

NMERO IMPRESO

- Manual tcnico Principio de funcionamiento

604.13.209

- Manual tcnico Diagnostico de inconvenientes

604.13.214

- Manual de Instrucciones para las reparaciones

604.13.219

IN-2

EX355

INTRODUCCINNMERO DE PGINACada pgina tiene un nmero situado en el ngulo superior. Cada nmero de pgina contiene la siguienteinformacin:Ejemplo: T 1-2-3Nmero progresivo de pgina para cada grupoNmero del grupo (si lo hay)Nmero de la seccinT : Manual tcnicoW : Manual para las reparaciones

SMBOLOSEn este manual se han empleado smbolos de advertencia para la seguridad e indicaciones para llamar laatencin sobre posibles infortunios o daos a la mquina.

Este smbolo llama la atencin sobre los puntos referidos a la seguridad.Cuando se ve este smbolo hay que actuar con atencin porque existe la posibilidad de infortunios delpersonal.Respetar escrupulosamente las precauciones indicadas con este smbolo.El smbolo de advertencia de seguridad tambin se emplea para llamar la atencin sobre el peso de uncomponente o de una pieza.Para evitar infortunios o daos, asegurarse siempre de emplear los equipos y las tcnicas de elevacinadecuados cuando se manejen cargas pesadas.

UNIDADES DE MEDIDAEn este manual se emplean las unidades de medida del sistema SI (Sistema Internacional).Las unidades de medida del sistema MKSA aparecen entre parntesis despus de la unidad de medida delSistema Internacional.Ejemplo: 25,5 MPa (250 kgf/cm2)A continuacin se presenta como referencia una tabla de conversin de las unidades de medida del sistema SIen algunas unidades de medida de otros sistemas.

Magnitud

Paraconvertirde (SI)

en(Otros)

Multiplicarpor

Magnitud

Paraconvertirde (SI)

en(Otros)

Multiplicarpor

Longitud

mm

in

0,03937

Presin

MPa

kgf/cm2

10,197

MPa

psl

145,0

kW

CV-PS

1,360

kW

HP

1,341

C

F

C x 1,8 + 32

Volumen

mm

ft

0,003281

litros

US gal

0,2642

litros

US qt

1,057

m3

yd3

1,308

TemperaturaVelocidad

Peso

Kg

lb

2,205

Fuerza

N

kgf

0,10197

N

lbf

0,2248

N.m

kgf.m

0,10197

N.m

lbf.ft

0,7375

Par

Potencia

Capacidad

km/h

mph

0,6214

r.p.m.

rpm

1,0

litros/min

US gpm

0,2642

ml/rev.

cc/rev

1,0

MANUAL TECNICO

EX355

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

INDICE DE SECCIONES

Seccin 1 - GENERALGrupo 1Grupo 2

Caractersticas y datosSituacin componentes

Seccin 2 - INSTALACIONESGrupo 1Grupo 2Grupo 3

MandosHidrulicasInstalacin Elctrica

Seccin 3 - FUNCIONAMIENTO DECOMPONENTESGrupoGrupoGrupoGrupoGrupoGrupoGrupo

1234567

Conjunto bombas hidrulicasDispositivo de rotacinDistribuidorManipuladoresDispositivo de traslacinOtros componentes (Torreta)Otros componentes (Infraestructura)

SECCION 1

EX355

GENERAL

INDICEGrupo 1 - Caractersticas y datosDimensiones mquina(Versin monobloc) .............................. T1-1-1Dimensiones mquina(Version BEH) ...................................... T1-1-2Dimensiones mquina(Versin triple articulacin) .................. T1-1-3Caractersticas de la mquina ............. T1-1-4Datos motor......................................... T1-1-4Accesorios motor ................................ T1-1-5Componentes hidrulicos .................... T1-1-5Equipo elctrico ................................... T1-1-6

Grupo 2 - Situacin componentesComponentes principales .................... T1-2-1Instalacin elctrica(Conjunto de la instalacin) ................. T1-2-2Instalacion electrica (Cabina) .............. T1-2-3Instalacin elctrica(Panel interruptores ypanel de control) .................................. T1-2-5Instalacin electrica (Vano bateras) .... T1-2-6Instalacin elctrica (Fusibles) ............ T1-2-7Otros componentes ............................. T1-2-8

EX355

T1-1-1

CARACTERISTICAS Y DATOSDIMENSIONES MAQUINA(Versin Monobloc)

D/D'

G

E

F

H

C

I

L

B

N

A

M

OM0553

VERSION

A

B

C

D

D'(*)

E

EX355 EL (mm)

4052

4952

1250

3280

3300

11040

EX355 LC (mm)

4052

4952

1250

3280

3300

11040

(*) Radio de rotacin trasero

F (**)1) 34902) 34203) 31704) 3517

G

H

I

L

3000

3020

1020

530

3000

3020

1020

530

(**) Penetrador 1) 2300 mm, 2) 2650 mm, 3) 3190 mm, 4) 3990 mm

EX355 EL

EX355 LC

M-Ancho de tejas

(mm)

600

700

800

900

600

700

800

900

N-Anchura mxima

(mm)

3000

3100

3200

3300

3190

3290

3390

3490

(kg)

33400

33825

34250

34675

33650

34075

34500

34925

(bar)

0,66

0,57

0,50

0,45

0,66

0,57

0,50

0,45

Peso operativoPres. espec.sobre suelo

PRESTACIONES DE EXCAVACION

Brazo de 6400 mm

OM0554

Penetrador

mm 2300 2650 3190 3990

A

mm 10320105801110011870

A'

mm 10100103601090011680

B

mm 6490 6830 7360 8160

B'

mm 6290 6650 7210 8030

C

mm 9920 9910 10270 10660

D

mm 7030 7030 7270 7620

E

mm 4560 4650 4490 4540

T1-1-2

EX355

CARACTERISTICAS Y DATOSDIMENSIONES MAQUINA(Versin BEH)E

F

H

D/D'

G

C

I

LM

(mm)

B

N

VERSIONEEX355 BEH

A

OM0660

A

B

C

D

D'(*)

E (**)

F (**)

G

H

I

L

4052

4952

1250

3280

3300

10680

3640

3000

3020

1020

530


(**) sin cuchara: F = 3485; E = 10640.

EX355 BEHM-Ancho de tejas

(mm)

600

700

800

900

N-Anchura mxima

(mm)

3000

3100

3200

3300

(kg)

34000

34425

34850

35275

(bar)

0,67

0,58

0,51

0,46

Peso operativoPres. espec. sobresuelo


Brazo de 5775 mm

OM0554

Penetrador

mm

2070

A

mm

9360

A'

mm

9120

B

mm

5640

B'

mm

5400

C

mm

9080

D

mm

6400

E

mm

4200

EX355

T1-1-3

CARACTERISTICAS Y DATOSDIMENSIONES MAQUINA(Versin triple articulacin)

D/D'

G

E

F

H

C

I

L

B

N

A

M

OM0556

VERSION

A

B

C

D

D'(*)

E

EX355 EL (mm)

4052

4952

1250

3280

3300

10980

EX355 LC (mm)

4052

4952

1250

3280

3300

10980


F (**)1) 32752) 32913) 32374) 3679

G

H

I

L

3000

3020

1020

530

3000

3020

1020

530

(**) Penetrador 1) 2300 mm, 2) 2650 mm, 3) 3190 mm, 4) 3990 mm

EX355 ELM-Ancho de tejas

EX355 LC

(mm)

600

700

800

900

600

700

800

900

N - Anchura mxima (mm)

3000

3100

3200

3300

3190

3290

3390

3490

Peso operativo

(kg)

34000

34425

34850

35275

34250

34675

35100

35525

(bar)

0,67

0,58

0,51

0,46

0,67

0,58

0,51

0,46

Pres. espec. sobresuelo


Brazo de 3400 mm

OM0555

Penetrador

mm 2300 2650 3190 3990

A

mm 10430107201126012040

A'

mm 10210105101106011850

B

mm 6010 6320 6870 7660

B'

mm 5900 6220 6770 7580

C

mm 11940121401263013310

D

mm 8620 8820 9330 10020

E

mm 3220 3150 2940 3290

T1-1-4

EX355

CARACTERISTICAS Y DATOSCARACTERISTICAS DE LA MAQUINAMAXIMA PENDIENTE SUPERABLE ............................................................................. 35 (70%) en contnuoVELOCIDAD DE TRASLACION ................................................................................................ 3,6 5,5 km/h- Lenta .......................................................................................................................................... 0 3,6 km/h- Veloz .......................................................................................................................................... 0 5,5 km/h

DATOS MOTORCARACTERISTICAS PRINCIPALES- Fabricante ........................................................................................................................................... ISUZU- Modelo ................................................................................................................................. AA 6HK1XQA-01- Tipo ....................................................................................... Diesel, 4 tiempos, vertical, 6 cilindros en lnea,refrigeracin lquida, inyeccin directaTurboalimentado con intercooler- N cilindros, dimetro x carrera ...................................................................................... 6-115 mm x 125 mm- Cilindrada ........................................................................................................................................ 7790 cm3- Potencia a rgimen ........................................................................................ 176,5 kW (240 CV) (1900 rpm);Modo HP: 183,9 kW (250 CV) (2000 rpm)- Relacin de compresin .......................................................................................................................... 17,3- Peso (en seco) .................................................................................................................................... 644 kg- Orden de inyeccin....................................................................................................................... 1-5-3-6-2-4- Sentido de rotacin ................................................................................ Horario (visto desde lado ventilador)CIRCUITO DE REFRIGERACION- Ventilador ......................................................................................................... 850 mm de dimetro, 6 palas- Relacin polea ventilador ...................................................................................................... rpm motor x 0,8- Termostato ..................................................... Temperatura inicio apertura: 82 C (a la presin atmosfrica)Temperatura apertura total (recorrido 10 mm o ms): 95C- BOMBA LQUIDO REFRIGERANTE ....................................................... Centrfuga, transmisin por correaCIRCUITO DE LUBRICACIN- Tipo de bomba ......................................................................................................................... de engranajes- Filtro de aceite ..................................................................... de papel, de caudal total con funcin de bypass- Cambiador de calor aceite .................................................................................. en caja, refrigeracin lquidaCIRCUITO DE ARRANQUE- Motor .......................................................................................................... de pin deslizante, con reductor- Tensin y potencia ...................................................................................................................... 24 V y 5 kWCIRCUITO AYUDA ARRANQUE EN FRIO- Mtodo ................................................................................................................................................. BujasCIRCUITO DE PARADA- Mtodo .......................................................................................................................... corte del combustibleALTERNADOR- Tipo ................................................................................................. Tipo de corriente alterna (con regulador)- Tensin y intensidad ...................................................................................... 24 V y 50 A (tipo sin escobillas)TURBOCOMPRESOR- Tipo ........................................................................................ IHI RG6, accionado por los gases del escapeCIRCUITO DE COMBUSTIBLE- Bomba de inyeccin ....................................................................................................................... tipo Bosch- Regulador bomba de inyeccin ...................................................RSV, centrfugo, para todos los regmenes- toberas inyectores ........................................................................................................................ multiorificio

EX355

T1-1-5

CARACTERISTICAS Y DATOSACCESORIOS MOTORCONJUNTO RADIADOR- Tipo ............................................................ conjunto radiador motor y cambiador de calor aceite en tandem- Peso ..................................................................................................................................................... 155 kg- Capacidad radiador ................................................................................................................................. 15 L- Capacidad cambiador calor aceite............................................................................................................. 8 LBATERIAS- Capacidad ..................................................................................................................................... 160 Ah x 2- Tensin ............................................................................................................................................. 12 V x 2

COMPONENTES HIDRAULICOSBOMBAS PRINCIPALES- Modelo ......................................................................................................................................... PF300E5M- Tipo .......................................................................... de pistones, caudal variable con regulador incorporado- Caudal mximo (datos tericos) ................................................................................................ 262 L/min x 2BOMBA SERVOMANDOS- Modelo ................................................................................................................................. HY/ZFS 11/16,8- Tipo ........................................................................................................................ de engranajes, caudal fijo- Caudal mximo (datos tericos) .................................................................................................... 31,9 L/min;DISTRIBUIDOR- Modelo.............................................................................................................................................. KMX15H- Tipo ........................................................................................................... pilotado por presin servomandos(con dos cuerpos: de 4 y 5 cerrojos)- Presin principal ......................................................................... Normal: 31,4 MPa (320 kgf/cm2), 260 L/minIncremento de potencia Power Boost:34,3 MPa (350 kgf/cm2), 200 L/min- Presin de seguridad .................................................................................. 33,3 MPa (340 kgf/cm2), 50 L/min(descenso/elevacin brazo,recogida penetrador, recogida cuchara)35,3 MPa (360 kgf/cm2), 50 L/min(extensin penetrador, volteo cuchara)DISPOSITIVO DE ROTACION- Tipo ...................................................................................................... reductor planetarios, doble reduccinMOTOR DE ROTACION- Modelo ...................................................................................................................................... M2X210CHB- Tipo ........................................................................................................... de pistones axiales, cilindrada fijaVALVULA FRENO ROTACION- Tipo ........................................................................................................................... de tipo no compensado- Presin de regulacin .............................................................................. 28,4 MPa (290 kgf/cm2), 236 L/minFRENO ESTACIONAMIENTO ROTACION- Tipo ....................................................................................................negativo, multidisco en bao de aceite- Presin de liberacin ................................................................................................... 2,45 MPa (25 kgf/cm2)DISPOSITIVO DE TRASLACION- Tipo .......................................................................................................reductor planetarios, triple reduccinMOTOR DE TRASLACION- Modelo ............................................................................................................................................. HMV145- Tipo ........................................................................................................ de pistones axiales, dos cilindradasVALVULA FRENO TRASLACION- Tipo ............................................................................................................................................ compensada- Presin de regulacin ................................................................................................ 34,8 MPa (355 kgf/cm2)FRENO ESTACIONAMIENTO- Tipo ....................................................................................................negativo, multidisco en bao de aceite- Presin de liberacin .................................................................. de 0,95 a 1,02 MPa (de 9,7 a 10,4 kgf/cm2)

T1-1-6

EX355

CARACTERISTICAS Y DATOSCILINDROSElevacin

Penetracin

CucharaStandardBEH

Posicionador

Dimetro vstago

105 mm

115 mm

95 mm

105 mm

105 mm

Dimetro camisa

150 mm

170 mm

145 mm

150 mm

170 mm

CarreraLongitud con vstagototalmente recogido

1507 mm

1795 mm

1250 mm 1250 mm

1335 mm

2150 mm

2480 mm

1835 mm 1864 mm

2020 mm

(*) Versin triple articulacin

MANIPULADORES (Mando equipo excavacin)- Modelo ............................................................................................................................... HVP04S-040-101SERVOPEDALES (Mando traslacin)- Modelo ............................................................................................................................... HVP05D-040-101ELECTROVALVULAS- Funciones ............................................ SC: Mando recirculacin penetradorSD: Mando sensibilidad velocidadSG: Mando incremento de potencia (Power Boost)SI: Mando cambio cilindrada motores traslacinVALVULA BYPASS CAMBIADOR CALOR ACEITE- Presin de intervencin ................................................................................... 392 kPa (4 kgf/cm2) a 5 L/min

EQUIPO ELECTRICORELE BATERIAS- Tensin - amperaje ........................................................................................................................ 24V - 100ARELE DE ARRANQUE- Tensin .................................................................................................................................................... 24VRELE AYUDA ARRANQUE EN FRIO- Tensin .................................................................................................................................................... 24VBOCINA- Caractersticas ............................................................................................................ 24V - 1,5A, 113dB (A)LUCES- Caractersticas .............................................................................. Faros de trabajo: Halgenos 24 V - 70 WLuz cabina: 24 V - 10 WAIRE ACONDICIONADO- Refrigerante ........................................................................................................................................... 134 a- Temperatura ............................................................................................................... Regulacin electrnica

EX355

T1-2-1

SITUACIN COMPONENTESCOMPONENTES PRINCIPALES

SM5601

12345678910

-

Cilindro cucharaCilindro penetracinCilindro elevacinDistribuidor rotanteCoronaDispositivo de rotacinDepsito combustibleDepsito aceite hidrulicoDistribuidorFiltro servomandos, vlvula regulacinpresin servomandos

1112131415161718192021

-

Conjunto bombasMotor trmicoRadiadorCambiador calor aceite hidrulicoIntercoolerBaterasDispositivo de traslacinVlvula amortiguadoraVlvula neutralizacin servomandosVlvula control traslacin (pedales)Manipuladores

T1-2-2

EX355

SITUACIN COMPONENTESINSTALACION ELECTRICA (Conjunto de la instalacin)

SM5602

1 2 3 4 5 6 7y89101112

-

13 14 15 16 -

Motor limpiaparabrisasPanel de controlRelCaja limpiaparabrisasBocinaFaro de trabajo- Aforador nivel combustible con interruptor dereservaGrupo electrovlvulasPresostato (traslacin)Interruptor nivel aceite hidrulicoSensor presin control bomba (PC) (superior, lado 4cerrojos)Sensor presin control bomba (PC) (inferior, lado 5cerrojos)Motor paso pasoSensor motor paso paso (EC)Sensor presin descarga bomba 1

17181920

-

21222324252627282930313233

-

Sensor presin descarga bomba 2Sensor rgimen motor trmico (N)Interruptor presin aceite motor trmicoSensor temperatura lquido refrigerante (ayudaarranque en fro)Interruptor nivel aceite motor (en crter motor)Interruptor exceso temperaturaSensor temperatura lquido refrigeranteRel baterasInterruptor nivel lquido refrigerante motorBaterasRel arranqueInterruptor atasco filtro aireSensor (recogida penetrador), presostato (elevacin)Presostato (equipo excavacin)Caja de fusiblesCentralita principal (MC)Centralita (ayuda arranque en fro (QOS)

EX355

T1-2-3

SITUACIN COMPONENTESINSTALACION ELECTRICA (Cabina)

SM5603

1234

-

56789101112

-

Caja relsRel aire acondicionado (opcional)Conexin luz techo cabina (plafn)Conexin WWES para micro interruptor inhibicinlimpiaparabrisasConexin para calefaccinConexin para aire acondicionadoConexin para altavocesMasa cabinaCentralita principal (MC)Centralita ayuda arranque en froPredisposicin alarma sonora variante anti vuelcoPredisposicin rel variante anti vuelco (R1)

131415161718192021222324

-

Predisposicin rel variante martillo hidrulico (R2)Predisposicin rel variante rotacin cuchara a der. (R3)Predisposicin rel variante rotacin cuchara a izq. (R2)Rel luces cabina (R5)Rel luces traseras cabina (R6)Conector, A, B, KConector, C, DConector, E, FConector, G, HConector para aparato diagnosis Dr. EXInterruptor programacin motor trmicoCaja fusibles

T1-2-4

EX355

SITUACIN COMPONENTESINSTALACION ELECTRICA (Cabina)

1

2

3

4

8

5

7

6

SM5604

123456

-

Conectores para tableros de control e instrumentosEncendedorConectores conexin a cableado cabinaConectores libresCentralita limpiaparabrisas(1) conector para interruptor martillo hidrulico(2) conector para interruptor luces cabina(3) conector para interruptor rotacin cuchara(4) conector para interruptor anti vuelco(5) conector para interruptor faro trasero cabina

78

- Conector libre- Conector motor limpiaparabrisas

EX355

T1-2-5

SITUACIN COMPONENTESINSTALACION ELECTRICA (Panel interruptores y Panel de Control)

1024

11

1

12

2

23

13

22

14

2120

151617

19318

T157-07-02-001SM0610

525632

4

78

26

31

27

9

28

30

T157-01-01-009SM0611

12345678910111213141516

-

Panel de controlPanel de interruptoresInterruptor incremento potencia (Power Boost)Conmutador de arranqueEncendedorPulsador H/P (High Power - Alta Potencia)Pulsador E (Economy - Economa)Dial acelerador motorControles aire acondicionado (si lo monta)Testigo fin precalentamiento motorIndicador nivel combustibleTestigo pulsador E (Economy) activadoTestigo A/I (Auto Idle) ActivadoTestigo nivel correcto aceite hidrulicoTestigo ayuda arranque en froTestigo atasco filtro aire

29

17181920212223242526272829303132

T157-01-01-018SM0612

-

Testigo reserva combustibleTestigo exceso temperatura lquido refrigerante motorTestigo insuficiente recarga de baterasTestigo baja presin aceite motorTestigo nivel correcto aceite motorTestigo nivel correcto lquido refrigerante motorTestigo pulsador H/P (High Power) activadoTermmetro lquido refrigerante motorSelector luces de trabajoSelector velocidad limpiaparabrisasSelector marcha de traslacinPulsador seleccin modo de trabajoPulsador parada alarma sonoraPulsador A/I /Auto Idle)Pulsador lavaparabrisasPulsador control niveles

T1-2-6

EX355

SITUACIN COMPONENTESINSTALACION ELECTRICA (Vano bateras)

18

27

3

64

5

1234

-

Rel baterasFusible Link (Box B-Fusible 3: 60 A)Fusibles Link (Box A-Fusible 1: 40 A, Fusible 2: 40 A)Caja de conexiones

SM5605

5678

-

Rel de seguridadInterruptor nivel lquido refrigerante motorConector conexin masaRel ayuda arranque en fro

EX355

T1-2-7

SITUACIN COMPONENTESINSTALACION ELECTRICA (Fusibles)CAJA DE FUSIBLESFusibleN

Rtulo

CIRCUITOPROTEGIDO

Tara(A)

1

SW. BACK UP

Memoriafunciones

5

2

ENGINE C/U

Centralitaprincipal (MC)

10

3

E.C. MOTOR

Motorpaso paso

10

4

AUXILIARY

Alimentacinauxiliar

5

5

REAR CABLIGHT

Alimentacinluz trasera cabina

10

6

HAMMER

Martillohidrulico

10

7

ROTARYBUCKET

Rotacincuchara

10

8

SOLENOID

Alimentacinelectrovlvulas

5

9

SW. BOX

Tablerointerruptores

5

10

HEATINGSEAT

Calefaccinasiento

10

11

WIPER

Limpiaparabrisas

10

12

HEATER

Calefaccin

20

13

LIGHT

Luces

15

14

CAB LIGHT

Luz cabina

15

15

RADIO

Radio

5

16

LIGHTER

Encendedor

15

17

HORN

Bocina

10

18

GLOWRELAY

Rel ayudaarranque en fro

5

19

POWER ON

Alimentacin

5

20

AIRCONDITION

Aireacondicionado

10

OM0231

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

OM1150

Caja fusibles

FUSIBLES EN VANO BATERIASFUSE 1

FUSE 2

FUSE 3

BOX A

Alimentacinprincipalbajo llave

40

BOX A

Alimentacinrel ayudaarranque en froy bombatrasvase gasoil

40

BOX B

Alimentacincircuito decarga

60

BOX B

OM1304

Fusibles en vano bateras

T1-2-8

EX355

SITUACIN COMPONENTESOTROS COMPONENTES

Conjunto bombas

Dispositivo de traslacin

Filtro servomandos

SM6004

123456

-

Regulador (Bomba 2)Bomba servomandosRegulador (Bomba 1)Bomba 2Sensor presin descarga bomba (bomba 2)Bomba 1

789101112

-

Sensor presin descarga bomba (bomba 1)Sensor rgimen motor trmico (sensor N)Vlvulas equilibradorasVlvulas seguridad traslacinFiltro aceite servomandosVlvula regulacin presin servomandos

EX355

T1-2-9

SITUACIN COMPONENTES

Vlvula amortiguadora

Dispositivo de rotacin1

3

4

56

27

SM0626T157-01-01-011

SM6005T157-07-03-018

Grupo electrovlvulas

111098

SM5606

123456

-

Vlvulas sobrepresin motor rotacinSensor de presin (recogida penetrador)Vlvula amortiguadoraVlvula no retornoVlvula no retornoPresostato (elevacin)

7891011

-

Vlvula no retornoElectrovlvula (SC)Electrovlvula (SD)Electrovlvula (SI)Electrovlvula (SG)

T1-2-10

EX355

SITUACIN COMPONENTESNOTAS

SECCION 2

EX355

INSTALACIONES

INDICEGrupo 1 -

Mandos

General ............................................... T2-1-1Mando Motor ....................................... T2-1-2Control Bombas ................................... T2-1-8Mandos valvulas .................................. T2-1-9Otros funciones de mando .................. T2-1-13

Grupo 2 -

Hidrulicas

Circuito principal .................................. T2-2-1Circuito de servomandos ..................... T2-2-2Circuito neutral .................................... T2-2-4Funcionamiento de un soloservicio ................................................ T2-2-4Funcionamiento combinado ................. T2-2-6

Grupo 3 -

Installacin Elctrica

General ............................................... T2-3-1Circuito de alimentacin(conmutador arranqueen posicin "OFF") .............................. T2-3-2Circuito de control lmparas(conmutador arranqueen posicin "ON") ................................ T2-3-4Circuito accesorios(conmutador arranqueen "ACC") ............................................ T2-3-6Circuito de ayuda al arranque en fro(conmutador arranqueen posicin "ON" o "START") .............. T2-3-8Circuito de arranque(conmutador arranqueen posicin "START") .......................... T2-3-10Circuito de carga (conmutadorarranque en "ON") ............................... T2-3-12Circuito de proteccincontra sobrecargas.............................. T2-3-16Circuito de parada del motor termico(conmutador arranqueen "OFF") ............................................ T2-3-18Circuito de mando demotor y bombas .................................. T2-3-20Circuito de tableros de controle instrumentos ..................................... T2-3-24

EX355

T2-1-1

MANDOSGENERALLa centralita principal (MC) es un ordenador quecontrola el funcionamiento de la mquina. Las seales electrnicas que salen de la regulacin del rgimen motor, de los diferentes sensores y de losinterruptores se envan a la centralita (MC).

Despus de la elaboracin de las seales de entradaen los circuitos lgicos, la centralita (MC) enva lasseales de mando al motor paso paso (EC) y al grupode electrovlvulas para regular el motor, las bombasy el funcionamiento de las vlvulas.

Seales detectadas (Seales en entrada)

Seales de mando (Seales de salida)

Sensor angular (Sensor EC) Acelerador motor Sensor presin control bombas Sensor presin descarga bombas Sensor rgimen motor (Sensor N) Presostatos (traslacin, equipo excavacin, elevacin) Sensor presin servomandos (Recogida penetrador) Pulsador mnimo automtico (Auto Idle) Interruptor programacin Pulsador incremento de potencia (Power Boost) Pulsador modo HP Pulsador modo E Selector modo traslacin Pulsador seleccin modo de trabajo Conmutador de arranque

Motor paso paso:

Control motor Mando modo normal Mando modo HP Mando modo E Mando Auto Idle Mando programacinmotor

Electrovlvula (SD):

Mando sensible a la

Control bombas

velocidadControl vlvulas

Mando incremento

MC

potencia (Power Boost)

Electrovlvulas(SC, SG, SI):

Mando recirculacinaceite penetrador

Mando ngulo inclinacinrampa motores traslacin

Motor paso paso Electrovlvulas(SC, SG)

Control modos de trabajoModo generalModo nivelacinModo precisinModo herramienta opcional

T2-1-2

EX355

MANDOSMANDO MOTORLa instalacin de mando del motor se encarga de:

Mando normalMando modo HPMando modo EMando Auto Idle (A/I)Mando programacin motor

Esquema del circuito de mando del motorSensor presin servomandos(recogida penetrador)

Presostato (traslacin)Interruptor deprogramacin

Presostato(equipoexcavacin)

P/V

Conmutador dearranque

Sensor angular motorpaso paso

Dial acelerador

MOTORPulsador mnimoautomtico (A/I)

A/I

CentralitaprincipalMC

M

Motor paso paso

Pulsador modo HP

H/PPulsador modo E

E

Sensor presin descarga bombas(bombas 1 y 2)

SM0101

EX355

T2-1-3

MANDOSMando normalObjetivo: Mandar el rgimen del motor en respuestaal desplazamiento angular del dial de control delrgimen situado en el panel de instrumentos.Funcionamiento: En respuesta al movimiento deldial del acelerador del motor, la centralita principal(MC) acciona al motor paso paso que, a su vez,provoca el desplazamiento de la palanca de controlde la bomba inyectora para modificar el rgimen delmotor.El sensor del motor paso paso suministra una sealde respuesta sobre la posicin del motor paso pasoa la centralita principal (MC).Con ello confirma que el motor paso paso se mueveen funcin de las rdenes que llegan desde la propiacentralita principal.

NOTA - Normalmente, la palanca de control de labomba inyectora no llega a tocar en el tope delrgimen mximo, incluso cuando el dial del acelerador se gira hasta la posicin del mximo rgimen (vermando del modo HP).

P/V

Dial aceleradormotor

Sensor motor paso paso

MOTOR

A/I


M

Motor paso paso

Stop

Mx.

Palanca controlbomba inyectora

H/PE

SM0102

T2-1-4

EX355

MANDOSMando modo HPObjetivo: Aumentar lentamente el rgimen del motor solamente cuando se necesita una potenciahidrulica ligeramente superior para el movimientode recogida del penetrador.Por ejemplo: aumentar la potencia de recogida delpenetrador cuando se est excavando en muchaprofundidad.

Rgimen motor

100 rpm

Funcionamiento: La centralita principal (MC) mandaal motor paso paso para que incremente el rgimen delmotor con respecto al rgimen normal, pero solocuando se cumplen las condiciones siguientes: Dial acelerador motor: situado en un rgimen de1.500 rpm o superior Pulsador modo HP: activado Funcionamiento: recogida penetrador Media de las presiones de descarga de las bombas1 y 2: en valores altos

Lnea funcionamientoen modo HP

1 650 rpm1 500 rpm

Rgimen mnimoRgimen mnimo

Rgimen mximoRgimen mximo

NOTA - El tope de recorrido de la palanca de labomba de inyeccin est regulado de acuerdo con elfuncionamiento del modo HP. Por ello, la palanca nollega a tocar en el tope de fin de carrera en funcionamiento con mando normal.

SM0103

Sensor presin servomandos(Recogida penetrador)

P/V


MOTOR

A/I


M

Motor paso paso

Stop

Mx.


Pulsador modo HP

H/PE

Sensor presin descarga bombas

SM0104

EX355

T2-1-5

MANDOSMando modo EObjetivo: Disminuir el rgimen del motor hasta unvalor prefijado.Funcionamiento: Cuando el pulsador del modo Eest apretado, la centralita principal (MC) mandainstrucciones al motor paso paso para que el motorfuncione a un rgimen ms bajo del que est previstopara el funcionamiento normal correspondiente alngulo impuesto en el dial del acelerador.

Rgimen motor

Cuando el pulsador Eno se ha apretado

Cuando el pulsador Eest apretadoRgimen mnimoRgimen mnimo

Rgimen mximoRgimen mximo

SM0105

P/V


MOTOR

A/I


M

Motor paso paso


H/PPulsador modo E

E

SM0106

T2-1-6

EX355

MANDOSMando mnimo automtico (Auto Idle)Objetivo: Reducir el rgimen del motor cuandotodas las palancas de control estn en posicinNeutral, para reducir el consumo de combustible y elruido.Funcionamiento: Cuando el pulsador del mnimoautomtico (A/I) esta accionado (posicin ON) y

todas las palanca de control estn en Neutral (lospresostatos de traslacin y del equipo no estnexcitados) durante ms de cuatro segundos, lacentralita principal (MC) manda la motor paso pasopara que reduzca el rgimen del motor llevndolo alcorrespondiente al mnimo automtico.

Presostato (traslacin)

Presostato(Equipoexcavacin)

P/V


MOTOREPulsador mnimoautomtico (A/I)

A/I


M

Motor paso paso


H/PE

SM0107

EX355

T2-1-7

MANDOSMando programacin motorObjetivo: Controlar las posiciones de los topes fin decarrera de la palanca de la bomba inyectora parahacer funcionar al motor al mximo rgimen o almnimo rgimen de acuerdo con los datos estndarde control del motor.Funcionamiento: Cuando el interruptor de programacin, situado debajo de la bandeja detrs delasiento, se dispone en posicin de programacin, elmotor paso paso es accionado por las seales de lacentralita principal (MC). En consecuencia, el motorpaso paso mueve la palanca de control de la bombainyectora desde la posicin de rgimen mnimo a lade rgimen mximo para volver a la posicin deparada, en esta secuencia. Con ello, el sensor angular (EC) controla las posiciones correspondientes alos fines de recorrido de parada y del mximo. Lasseales correspondientes a cada posicin de fin decarrera son enviadas por el sensor angular (EC) a lacentralita (MC), y la centralita memoriza los datos.

Bandejaposterior

Caja fusibles

Interruptorprogramacin

Posicin deprogramacin

Posicin Neutral(OFF)

IMPORTANTE - Activar el dispositivo de mando deprogramacin de regmenes motor despus de lasustitucin del motor, cable de control motor, motorpaso paso o centralita principal (MC). El procedimiento se muestra en el Manual Tcnico "Diagnstico de Inconvenientes", pgina T5-4-60.

SM0108

NOTA - La sustitucin de las bateras no requiere elaccionamiento del dispositivo de mando de programacin de regmenes del motor.

Interruptorprogramacin

P/V

Conmutadorarranque

Sensor angular motorpaso paso

MOTOR

A/I

Centralitaprincipal(MC)

M

Motor paso paso

Stop

Mx.


H/PESM0109

T2-1-8

EX355

MANDOSCONTROL BOMBASMando de sensibilidad al rgimenObjetivo: Controlar el par de accionamiento de lasbombas en respuesta a las variaciones de las cargassobre el motor o a la salida de las bombas hidrulicas,para utilizar del modo ms eficaz la potencia producida por el motor. (As se evita que se cale el motorcuando trabaja bajo condiciones no idneas, porejemplo a gran altura sobre el nivel del mar).Funcionamiento: El rgimen del motor que sequiere obtener se selecciona imponindolo con el dialdel acelerador manual. La centralita principal (MC)recibe la seal de velocidad que se quiere obtener, laseal de rgimen real a que est funcionando elmotor desde el sensor de rgimen motor (sensor N)y la seal del sensor de presin de descarga bombas.Despus de la elaboracin de estas seales deentrada, la centralita principal (MC) enva una sealde salida para mando de la electrovlvula (SD). Enfuncin de las seales de mando que recibe desde lacentralita, la electrovlvula (SD) suministra aceite a

presin piloto a los reguladores de las bombas parael control del caudal de las bombas.Cuando se emplea combustible de baja calidad ocuando la mquina est trabajando a gran altura, elpar producido por el motor puede disminuir, con laconsiguiente disminucin del rgimen real del motorcon respecto al rgimen impuesto. En cuanto lacentralita principal (MC) interviene en la electrovlvula(SD) para reducir el caudal de las bombas mediante lainstalacin de mando sensible al rgimen, el par deaccionamiento de las bombas se reduce. Por tanto, seevita la reduccin del rgimen o el calado del motor.(Ver Grupo Conjunto Bombas en seccin FUNCIONAMIENTO COMPONENTES).NOTA - El control de bombas sucede a travs delmando sensible a la velocidad desde la centralitaprincipal (MC), y mediante las vlvulas de controlbombas del interior del distribuidor. (Ver los gruposde Bombas y Distribuidor en la seccin FUNCIONAMIENTO COMPONENTES).

Sensor rgimen motorDial aceleradorde manoElectrovlvula


SD

MOTORREG

REG

SM0110

EX355

T2-1-9

MANDOSMANDOS VALVULASEl mando de vlvulas consta de los siguientes elementos: Mando de incremento de potencia (Power Boost) Mando recirculacin penetrador Mando cambio cilindrada motores traslacin

Pistn servomando controlcambio cilindrada motorestraslacin

Vlvula regulacinpresin principalPresostato(Equipo excavacin)


Presostato(traslacin)

Pulsador Power BoostSelector marcha detraslacin

Desde sensorpresin controlbomba

Vlvularecirculacinpenetrador

MC

CilindropenetradorSensor presincontrol bomba(lado 4 cerrojos)Grupoelectrovlvulas

A centralitaprincipal (MC)Sensores presindescarga bombas

A centralitaprincipal (MC)Sensor presincontrol bomba(lado 5 cerrojos)

SM6010

T2-1-10

EX355

MANDOSMando incremento de potencia (Power Boost)Objetivo: Incrementar la potencia hidrulica aumentando temporalmente la presin de intervencin de lavlvula de regulacin presin principal.Funcionamiento: Cuando se acciona el pulsador deincremento de potencia (Power Boost) ponindolo en

posicin ON, la centralita principal (MC) excita a laelectrovlvula (SG) durante 8 segundos. Laelectrovlvula (SG) excitada suministra aceite depilotaje a la vlvula de regulacin de presin principalpara aumentar el valor de tarado de la intervencin deregulacin presin.

Vlvula regulacinpresin principal

PulsadorPower Boost


CilindropenetradorGrupoelectrovlvulas

SM6011

EX355

T2-1-11

MANDOSMando ricirculacin penetradorObjetivo: Aumentar la velocidad de recogida delpenetrador y evitar discontinuidad en el movimiento.

pistn, incrementado la velocidad de recogida delpenetrador y evitando la discontinuidad en su movimiento de recogida.

Funcionamiento: Cuando las seales enviadas porel sensor de presin descarga bomba (bomba 2) ysensor presin servomandos (Recogida penetrador), llegan a la centralita principal (MC) en lascondiciones abajo indicadas, la centralita excita a laelectrovlvula (SC). La electrovlvula (SC) excitadacomienza a enviar aceite de pilotaje para accionar lavlvula de recirculacin del penetrador, que cierra elcircuito de retorno lado vstago del cilindro penetrador al depsito hidrulico.Con ello, el aceite de retorno desde el lado vstagodel cilindro del penetrador se combina con el aceitede alimentacin desde la bomba enviado al lado del

Condiciones de funcionamiento:- Sensor de presin descarga bomba (Bomba 2):debe detectar una presin baja (es decir, cuandose necesita el menor esfuerzo de accionamientodel penetrador)- Sensor de presin servomandos (recogida penetrador): debe detectar una gran salida (es decir,cuando se hace funcionar al manipulador del penetrador con un gran recorrido).


Vlvula recirculacinpenetrador


Cilindropenetracin

Cilindrocuchara

Sensor presin descargabomba (bomba 2)Grupoelectrovlvulas

SM6012

T2-1-12

EX355

MANDOSMando variacin cilindrada motores traslacinObjetivo: Cambiar la velocidad de traslacin.Funcionamiento: Cuando el selector del modo detraslacin est en posicin(tortuga), el ngulode inclinacin de la rampa de los motores de traslacin se mantiene en un valor grande, con la consiguiente baja velocidad de traslacin de la mquina.Cuando el selector de modo traslacin est en posicin(liebre), y la centralita principal (MC) recibeseales procedentes del presostato (traslacin), y delos sensores de presin descarga bombas (1 y 2) enlas condiciones indicadas, la centralita principal (MC)excita a la electrovlvula (SI), para permitir que aceitea presin piloto vare de los pistones de servomandola inclinacin de la rampa de los motores de traslacin.Con ello, la mquina podr circular a mayor velocidad.

Condiciones de funcionamiento:- Presostato (traslacin): accionado (ON).- Presostato (equipo excavacin): en reposo (OFF).- Sensores presostatos descarga bombas (1 y 2):detectando bajas presiones de descarga.- Angulo cilindrada bomba (mandado por la centralita principal (MC) segn las seales de sensores einterruptores: grande.NOTA - Incluso si la rotacin de la cadena se haceestando separada del suelo, con el carro elevado, elngulo de cilindrada de la bomba sigue siendo pequeo de modo que la velocidad del motor de traslacin no aumente.El ngulo de la cilindrada de la bomba es diferente delngulo de cilindrada de los motores de traslacin.

Pistones servomando control cambiocilindrada motores traslacin

Presostato(Equipo excavacin)en posicin "OFF"Presostato (Traslacin)en posicin "ON"

Selector marchade traslacin

De los sensorespresin controlbombas


Sensor presincontrol bomba(lado 4 cerrojos)GrupoelectrovalvulasSensor prsion descarga bombas(Bombas 1 y 2)

A la centralita (MC)A la centralita (MC)Sensor presin controlbomba(lado 5 cerrojos)

SM6013

EX355

T2-1-13

MANDOSOTRAS FUNCIONES DE MANDOMando modos de trabajoEl mando de modos de trabajo incluye cuatro modosde funcionamiento: USO GENERAL, NIVELACION,PRECISION Y EQUIPOS OPCIONALES, que sepueden seleccionar mediante el pulsador de modosde trabajo.USO GENERALSe aplica en mando normal.NIVELACIONPara disminuir la velocidad de nivelacin del penetrador, se desactiva la vlvula de control recirculacincilindro penetracin. (Ver pgina T2-1-11).PRECISIONEn todos los modos de trabajo, el rgimen del motorse reduce al 70% del rgimen mximo seleccionadocon el dial del acelerador manual.

El tarado de la vlvula de presin principal se aumentapara el movimiento de elevacin. (Ver pgina T1-1-10).EQUIPOS OPCIONALESEsta funcin trabaja solamente cuando se instalauna herramienta opcional. En funcin de la carrera dela palanca servomando de control de la herramienta,la centralita principal (MC) regula el rgimen delmotor de modo que se suministre la potencia demandada por la herramienta.El tarado del rgimen del motor para el modo equiposopcionales est efectuado por el Dr. EX.

T2-1-14

EX355

MANDOSNOTAS

EX355

T2-2-1

HIDRULICASCIRCUITO PRINCIPALLas bombas hidrulicas principales (1 y 2) aspiranaceite del depsito hidrulico. La bomba 1 envaaceite al lado de 4 cerrojos del distribuidor, y labomba 2 enva aceite al lado de 5 cerrojos.El aceite a presin de las bombas principales seenva a los motores y cilindros hidrulicos comoconsecuencia de los movimientos de los cerrojos deldistribuidor.El aceite de retorno desde los motores y cilindros

hidrulicos vuelve al depsito de aceite a travs deldistribuidor y del cambiador de calor. Cuando latemperatura del aceite es baja (alta viscosidad), elaceite de retorno pasa por el cambiador de calor conmucha dificultad por la elevada resistencia encontrada. En esta situacin, la vlvula bypass se abrepermitiendo que el aceite circule directamente haciael depsito.

Cilindros elevacinCilindro penetracinCilindro posicionador (*)

Cilindro cucharaDistribuidor rotante

Motor de rotacinTraslacin derechaTraslacin izquierda

CucharaBrazo II

Funcin auxiliarDepsito aceitehidrulicoBrazo II

Filtro caudal total

Penetrador IFiltro en aspiracinVlvula bypass

Rotacin

Penetrador IIBombas 1

Motor trmico

Bombas 2

Cambiador de calorAceite a presinprincipalAceite en retorno(*) Versin triplearticulacinDistribuidor rotante

Motor traslacin izquierdo

Motor traslacin derecho

SM3005

T2-2-2

EX355

HIDRULICASCIRCUITO DE SERVOMANDOSEl aceite a presin que llega desde la bomba deservomandos alimenta a los siguientes circuitos:

Circuito de funcionamiento de servomandosEl aceite a presin desde la bomba deservomandos desplaza los cerrojos del distribuidor mediante el accionamiento de los manipuladores y los pedales.El aceite a presin entre los manipuladores y eldistribuidor est controlado por la vlvulaamortiguadora que se encarga de moderar losmovimientos bruscos de los cerrojos del distribuidor.

Circuito de control bombas(Ver Grupo Conjunto Bombas hidrulicas en laSeccin FUNCIONAMIENTO COMPONENTES).Este circuito controla el caudal de las bombasprincipales por medio de la electrovlvula SD y delas vlvulas de control bombas.

Circuito mando vlvulas(Ver Grupo Distribuidor en la Seccin FUNCIONAMIENTO COMPONENTES).Este circuito controla la vlvula de recirculacindel penetrador, el aceite para el tarado de lavlvula reguladora de la presin principal (incremento de potencia - power boost) y los pistonesde servomando de cambio cilindrada motorestraslacin, mediante las electrovlvulas SC, SG ySI.

Circuito de liberacin freno estacionamiento motor de rotacin(Ver Grupo Dispositivo de Rotacin en la SeccinFUNCIONAMIENTO COMPONENTES).Cuando el circuito de la seal de servomandos(equipo excavacin y/o rotacin) se cierra, estecircuito libera el freno de estacionamiento delmotor de rotacin.

Circuito precalentamiento aceite hidrulico(Ver Grupo Otros Componentes en la SeccinFUNCIONAMIENTO COMPONENTES).Cuando la vlvula neutralizadora deservomandos (palanca de seguridad) est cerrada, el aceite de servomandos fluye hasta lavlvula amortiguadora.El aceite circula atravesando el restrictor situadoa la entrada de la vlvula y se calienta. Este aceitehidrulico calentado fluye despus hasta las vlvulas amortiguadoras y los manipuladores.As se calienta el aceite del circuito deservomandos y los mandos.

EX355

T2-2-3

HIDRULICAS

Mando delposicionador(*)Pedalesdistribuidorestraslacin

Manipuladorizquierdo

Vlvulaneutralizadoramandos

Manipuladorderecho

Circuito de funcionamientode los servomandos

Depsitoaceitehidrulico

Colector vlvula amortiguadora, sensorde presin y presostato

Circuitoprecalentamientoaceite hidrulico

Motor derotacin

Vlvula recirculacinpenetrador

SC

Vlvula regulacinpresin principal

SD

Distribuidor

SI

Vlvula control Vlvula controlbomba lado 5 bomba lado 4cerrojoscerrojos

SG

Liberacin frenoestacionamiento torreta

Circuito depilotaje bombasy vlvulas

Filtro enaspiracin

Reguladoresbombas principales12

Grupo electrovlvulasBomba deservomandos

Vlvula regulacinpresin servomandos

Motor detraslacin

(*) Versin triple articulacin

Filtroservomandos

Motor detraslacin

SM6014

T2-2-4

EX355

HIDRULICASCIRCUITO NEUTRALCuando los mandos, manipuladores y pedales, estnen posicin neutral el aceite a presin que llega de lasbombas principales retorna al depsito de aceitehidrulico pasando por distribuidores y vlvulas decontrol bombas.

FUNCIONAMIENTO DE UN SOLO SERVICIOEl aceite a presin que viene de la bomba 1 entra enla seccin de 4 cerrojos del distribuidor (traslacinderecha, cuchara, elevacin 1 y penetracin 2).El aceite a presin que viene de la bomba 2 entra enla seccin de 5 cerrojos del distribuidor (rotacin,penetracin 1, elevacin 2, circuito auxiliar y traslacin izquierda).

Cuando se acciona el penetrador (recoger o extender) o elevacin brazo, el aceite a presin de ambasbombas se combina y fluye en conjunto a los cilindrosrespectivos.

NOTA - El funcionamiento de descenso funcionasolamente con el aceite a presin de la bomba 1,porque el cerrojo de elevacin 2 est aislado.

EX355

T2-2-5

HIDRULICAS

Motor traslacinizquierdo

Motor traslacinderecho

Traslacin(izquierda)Traslacin(derecha)

Cuchara

Funcinauxiliar

Cilindropenetracin

Cilindrocuchara

Brazo IIBrazo I

Penetrador I

Cilindroselevacin

Penetrador II

Rotacin

Lato 5 spole

Depsito aceite hidrulico

Motor de rotacinLado 4 cerrojosBomba 2 Bomba 1

SM6015A

T2-2-6

EX355

HIDRULICASFUNCIONAMIENTO COMBINADOFuncionamiento en rotacin y elevacinCuando se realizan los movimientos combinados derotacin y elevacin, el aceite a presin deservomandos desplaza los cerrojos relativos a larotacin, elevacin 1 y elevacin 2 del distribuidor.As, el aceite que llega desde la bomba 1 fluye desdeel cerrojo de elevacin 1 hasta los cilindros de elevacin, a travs del pasaje paralelo, para elevar el brazo.

El aceite a presin que viene desde la bomba 2 fluyedesde el cerrojo de rotacin hasta el motor de rotacin para hacer girar la torreta. Al mismo tiempo, elaceite a presin del cerrojo elevacin 2 tambin esenviado a los cilindros de elevacin va el pasajeparalelo y se combina con el aceite que enva labomba 1 para elevar el brazo.

EX355

T2-2-7

HIDRULICAS

Pasajeparalelo

Brazo II

Brazo I

Cilindroselevacin

RotacinPasajeparalelo

Motor de rotacin

Bomba 2 Bomba 1

SM6016

T2-2-8

EX355

HIDRULICASFuncionamiento en recogida penetrador y traslacinCuando se efectan al mismo tiempo los movimientos de traslacin y recogida del penetrador, la presinpiloto desplaza los cerrojos relativos a traslacin,penetrador I y penetrador II del distribuidor. La presin en el circuito de seal de pilotaje no de traslacinaumenta por causa del movimiento del cerrojo delpenetrador, desplazando la vlvula combinadora decaudal.Por tanto, el aceite que llega desde la bomba 1 alcanza

el motor de traslacin (derecho), accionndolo.Al mismo tiempo, el aceite a presin que llega desdela bomba 2 es dirigido por la vlvula combinadora decaudal hacia el motor de traslacin (izquierdo), accionndolo. Por esta razn, la mquina se puede trasladar en lnea recta.El aceite a presin fluye desde la bomba 2 al cilindropenetrador, por el cerrojo respectivo de penetracin1, accionndolo.

EX355

T2-2-9

HIDRULICAS

Vlvulacombinadoracaudal

Motor traslacinizquierdo

Circuito seal presinDesdeservomando equipo la bomba deexcavationservomandos

Motor traslacinderecho

Tras. (izq.)

Tras. (der.)

Cilindropenetracin

Penetrador II

Penetrador I

Bomba 2

Bomba 1

SM6017

T2-2-10

EX355

HIDRULICASNOTAS

EX355

T2-3-1

INSTALACION ELECTRICAGENERALLa instalacin elctrica est subdividida principalmente en: circuito principal, circuito de mando ycircuito de control. Circuito principal: es el referente al funcionamientodel motor trmico y los accesorios. Circuito de mando: circuitos de mando del motor,de las bombas hidrulicas y de las vlvulas (incluidos los actuadores, electrovlvulas, centralita principal MC, panel de interruptores, sensores ypresostatos, etc.) Circuito de control: son los circuitos encargadosde indicar las condiciones de funcionamiento de lamquina: los circuitos de los dispositivos de control, indicadores, sensores e interruptores, etc.En este grupo se muestran las funciones principalesdel circuito principal y algunas funciones del circuitode mando y control. Circuito de alimentacin elctrica:Suministra alimentacin elctrica a toda la instalacin elctrica de la mquina.(Conmutador de arranque, Bateras, Caja de fusibles y Fusibles, Rel de bateras). Circuito de control lmparas:Controla la eficiencia de las lmparas de losindicadores y testigos de aviso del tablero decontrol. Circuito accesorios:Funciona con la llave del conmutador de arranqueen posicin "ACC". Circuito ayuda arranque en fro:Ayuda a la puesta en marcha del motor trmico abaja temperatura.(Conmutador de arranque, Centralita de ayudaarranque en fro QOS, Rel de ayuda, Motor dearranque).

Circuito de arranque:Para arrancar el motor.(Conmutador de arranque, Rel de arranque, Motor de arranque). Circuito de carga:Recarga las bateras y suministra energa elctricaa la instalacin.(Alternador y regulador) Circuito de proteccin:Evita que se produzca exceso de tensin cuandose para el motor.(Rel Anti Descarga) Circuito parada motorPara el motor trmico con el motor paso paso(Centralita principal MC, Motor paso paso EC) Circuito de mando de motor trmico y bombasAcciona al motor paso paso para controlar elrgimen del motor trmico. Controla la cilindradade las bombas.(Centralita principal (MC), motor paso paso (EC),acelerador, pulsadores E y HP, presostatos,sensores de presin, grupo electrovlvulas). Circuito tableros de control e instrumentos.Indica las condiciones de funcionamiento de lamquina.(Tablero de control, tablero de instrumentos,sensores y presostatos)

T2-3-2

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO DE ALIMENTACION(Conmutador de arranque en posicin "OFF")El borne negativo de bateras est conectado a lamquina.La corriente que sale del borne positivo circula delmodo abajo indicado con la llave del conmutador dearranque en "OFF".

Fusiblelink 2 (40 A) Rel ayuda arranque en froTerminal 1

Bateras

Terminal 2 Terminal 3 Terminal 4 -

Fusiblelink 1 (40 A) Caja fusibles

Radio (alimentacin en retorno),Tablero de control (alimentacinen retorno/ reloj digital)Alimentacin centralitaprincipal (MC)Centralita principal(motor paso paso)Alimentacin auxiliar(caja rels)

Cala rels

(terminal 14 - rel R1 Anti descarga)

Terminal B

Conmutador de arranque

Bateras

Alternador

a tablero decontrol (42)

Relseguridad

Motor dearranque

Bujas

Rel ayudaarranque en fro

A motor bombatrasvase gasoil(opc)

Rel bateras

Fusibile link

Centralita ayudaarranque en fro

Caja rels


Cajafusibles

a tablero de control (43)


Alimentacin MC

Radio(alimentacinen retorno)

Termostato

EX355T2-3-3

INSTALACION ELECTRICA

SM5607

Alimentacin auxiliar

Motor paso paso

T2-3-4

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO DE CONTROL LAMPARAS(Conmutador de arranque en posicin "ON")Con la llave del conmutador de arranque en laposicin "ON", el terminal (B) del conmutador estconectado con los terminales (M) y (ACC).La corriente que llega del terminal (M) atraviesa eldiodo D2, instalado dentro de la caja de rels, y excita

al rel de bateras. La alimentacin desde las baterasse enva por tanto al tablero de control a travs del relde bateras, la caja de fusibles y la caja del limpiaparabrisas, encendiendo la lmpara de los testigos y delos indicadores para controlar su eficiencia.

Bateras

Rel ayudaarranque enfro

a motor bombatrasvase gasoil(opc)

Alternador


Relseguridad

Motor dearranque

Bujas

Termostato

Fusible Link

Relbateras

Centralita ayudaarranque en fro

Caja rels


Cajafusibles

a tablero de control (43)

Tablero decontrol


Centralitalimpiaparabrisas

EX355T2-3-5


SM5608

T2-3-6

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO ACCESORIOS(Conmutador de arranque en "ACC")Con la llave del conmutador de arranque en laposicin "ACC", el terminal ACC est conectado porel interior del conmutador con el terminal B.Por tanto, la corriente de bateras puede llegar, a

travs de la caja de fusibles, a los terminales 15, 16y 17, de los circuitos relativos a los accesorios(bocina, radio, luz cabina, encendedor y toma decorriente)

Bateras

Fusible Link

Bocina

Radio

Luz cabina



EX355T2-3-7


SM5609

Toma de corriente

Encendedor

T2-3-8

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO DE AYUDA AL ARRANQUE ENFRIO(Conmutador de arranque en posicin "ON"o "START")Con la llave del conmutador de arranque girada hastala posicin "ON" o "START", el terminal B del conmutador queda conectado con el terminal M. La corriente sale del terminal M y llega al terminal #1 de lacentralita "QOS" de ayuda al arranque a travs delfusible #18, y lleva la alimentacin al rel de ayuda alarranque a travs de la caja de rels.Cuando el termostato del lquido refrigerante est enposicin "OFF", la centralita (QOS) permite la ayudaal arranque del motor durante 30 segundos.Cuando el terminal #4 de la centralita de ayuda (QOS)se conecta con masa, el rel de ayuda se excita ypermite la alimentacin a las bujas calentadoras.

El terminal #6 de la centralita QOS est conectado ala masa de la mquina durante 8 segundos mientrasse produce la ayuda al arranque, adems se enciende el testigo del tablero de control.(Cuando no est activada la ayuda al arranque, eltestigo de ayuda se enciende durante 0,3 segundospara comprobar la eficiencia de su lmpara)

NOTA - El termostato del lquido refrigerante delmotor se pone en "OFF" cuando la temperatura dellquido es inferior a 10 C.

Bujas

N.C. 10 C

Termostato lquidorefrigerante

Bateras

Rel ayuda arranqueen fro

Fusibile link

Centralita QOS

Caja rels


Caja fusibles


Tablero decontrol

EX355T2-3-9


SM5610

T2-3-10

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO DE ARRANQUE(Conmutador de arranque en posicin "START")Cuando la llave del conmutador de arranque se sitaen la posicin "START", el terminal B se conecta conlos terminales M y ST.La corriente del terminal M excita al rel de bateras,que da paso a la corriente de bateras a los terminales B del motor de arranque y del rel de arranque atravs de rel de bateras.El terminal ST del conmutador de arranque estconectado al terminal S del rel de arranque de modoque la corriente de las bateras puede circular por labobina del rel de arranque para que el rel cierre elcircuito. Por tanto, la corriente de las bateras puedellegar al terminal C del motor de arranque cerrando elrel del interior del motor.El motor de arranque comenzar a girar.La corriente que viene desde el terminal M llega a lacentralita principal MC informando que el conmutador de arranque se encuentra en posicin "ON" o"START". La centralita principal, al recibir esta seal,acciona al motor paso paso par que desplace lapalanca de control de la bomba de inyeccin.

Funcionamiento del rel de arranque Cuando la llave del conmutador de arranque sesita en la posicin "START", el terminal B seconecta con el terminal ST a travs del propioconmutador. Por tanto la corriente llega hasta labase del transistor (Q2) a travs de la resistenciaR4 del rel de arranque, poniendo al transistor Q2en conduccin. La corriente llega despus a labobina (L) cerrando el circuito entre los terminalesB y C del motor de arranque. El motor de arranqueempieza a girar. Cuando el motor trmico ha arrancado, el alternador comienza a cargar las bateras y, por tanto,aumenta el voltaje en el terminal R del rel dearranque. Cuando el voltaje en el terminal R llegaa 21 - 22 voltios, el diodo Zener (Z) comienza aconducir. En consecuencia, el transistor (Q1) tambin conduce e interrumpe la corriente de base deltransistor (Q2) que se conmutar interrumpiendosu estado de conduccin. En ese momento, lacontinuidad entre los terminales B y C del motor dearranque queda cortada. Por tanto cesa la alimentacin al motor de arranque.La misin del condensador C1 de la figura es estabilizar el voltaje de funcionamiento. El diodo D4 protege al circuito contra los daos que podra provocarseen caso de conexin invertida de las bateras.

Rel de arranqueS

BR4(1)R3

Al terminal L delalternador

R

R2

L

C(2)

D2

Z

D3

Q1

(1)CM B

Q2

(2)C1

C

Motorinod'avviamento

ED4

12VBST

Conmutadorde arranque

Bateras12V

SM4015A

Alternador


Rel deseguridad

Motor dearranque

Bateras

Rel bateras

Fusible Link

Caja rels


Caja fusibles

Centralitaprincipal


EX355T2-3-11


SM5611

T2-3-12

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO DE CARGA(Conmutador de arranque en "ON")Despus de que el motor trmico est en marcha, yse libera la llave, el conmutador de arranque retornaa la posicin "ON". Con la llave del conmutador dearranque en posicin "ON", el terminal B est conectado a los terminales ACC y M.Con el motor trmico funcionando, el alternador

comienza a generar corriente. La corriente del terminal B del alternador fluye hasta las bateras a travsdel rel de bateras, y las recarga.Adems, est corriente del terminal L del alternadorllega hasta el tablero de control, para apagar lalmpara del testigo de carga de bateras.

Motor dearranque

Alternador

Bateras

Rel bateras

Tablero decontrol

Caja rels

Caja fusibles


EX355T2-3-13


SM5612

T2-3-14

EX355

INSTALACION ELECTRICAGeneracin de corrienteEl alternador est formado por una bobina de campo(FC), una bobina estator (SC) y un grupo de diodos (D).El regulador consta de los transistores (T1 y T2), deldiodo Zener (ZD) y de las resistencias (R1 y R2).El terminal (B) del alternador est conectado con:BRRF(R)R1Base B para el transistor (T1).Cuando la llave del conmutador de arranque (BS) sepasa a la posicin "ON", el voltaje de las bateras seaplica a la base (B) del transistor (T1) del regulador,permitiendo que la corriente del colector (C) llegue alemisor (E).

En consecuencia, el devanado de campo (FC) quedaconectado a masa a travs del transistor (T1).La corriente no llega a la bobina de campo (FC).Cuando el rotor comienza a girar, se genera unacorriente alterna en la bobina del estator (SC) debidaal magnetismo residual del propio rotor.Por ello, la corriente comienza a circular a travs dela bobina de campo (FC), magnetizando despus alrotor e incrementando la tensin de a corrientegenerada. A medida que aumenta la tensin de lacorriente generada, aumenta tambin la corrienteque circula por la bobina de campo, provocando a suvez otro incremento del voltaje generado.De este modo se recargas las bateras.

Alternador

ReguladorB

RRF

L(R)

BS

R3

R4

R5

R6DMonitorR2

ZDBateras

B

SC

ER1FC

D1

(F)

CBC

T2ET1

(E)E

SM4056A

EX355

T2-3-15

INSTALACION ELECTRICAFuncionamiento del reguladorCuando el voltaje de la corriente generada aumentams del valor tarado de tensin del diodo Zener (ZD),la corriente del alternador circula a travs de esediodo hasta la base (B) del transistor (T2), comunicando el colector (C) y el emisor (E). Como consecuencia, la corriente que circula a travs de la base(B) por el transistor (T1) queda cortada de modo queel transistor (T1) deja de conducir.Por tanto la corriente que pasa a travs de la bobinade campo (FC) queda cortada provocando la disminucin del voltaje generado en (SC).

Despus, cuando el voltaje que est aplicado aldiodo zener (ZD) comienza a bajar del valor de taradode dicho diodo, el transistor (T2) interrumpe suestado de conduccin y hace nuevamente conductoral transistor (T1). As, la corriente puede circular atravs de la bobina de campo (FC) para incrementarel voltaje de la corriente generada en la bobina delestator (SC). Con la repeticin de estas operaciones,el voltaje de la corriente generada por el alternador semantiene al nivel establecido.

RF

R3

BS

R4

R5

R6

ZD

R2

B

SCABateras

E

CFC

R1

(F)

E

D1

T2

BC

ET1

(E)

SM4057

T2-3-16

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO DE PROTECCION CONTRA SOBRECARGASCuando se para el motor trmico, (llave conmutadorarranque en posicin "OFF"), la corriente del terminal(M) del conmutador queda cortada de modo que elrel de bateras se desconecta.El motor trmico no se para inmediatamente de quese gire la llave del conmutador de arranque a causade la inercia, y el alternador continua generandoenerga elctrica. Como la cantidad de corrientegenerada por el alternador no puede llegar a lasbateras, en el circuito se provoca una sobrecarga,capaz de averiar a los componentes elctricos.Para evitarlo, la instalacin est dotada de un circuitode proteccin contra sobrecargas de voltaje.

Mientras que se estn cargando las bateras, lacorriente generada por el alternador sale por suterminal (L) y llega al terminal (42) del tablero decontrol, haciendo conducir al transistor relativo alterminal (18) del tablero de control.En estas condiciones, la corriente de bateras mantiene excitado al rel anti descarga (R1) dentro de lacaja de rels. En consecuencia, incluso cuando lallave del conmutador de arranque se gire a posicin"OFF" mientras el motor est funcionando, la corriente de bateras puede seguir siendo suministrada, atravs del rel anti descarga (R1), al rel de baterasmantenindole cerrado hasta que el alternador inicieel suministro de corriente.

Motor dearranque

Alternador

Rel deseguridad

Bateras

Rel bateras

Fusible Link

Caja rels

Caja fusibles

A tablero decontrol


EX355T2-3-17


SM5613

T2-3-18

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO DE PARADA DEL MOTOR TERMICO(Conmutador de arranque en "OFF")Cuando la llave del conmutador de arranque se giradesde la posicin "ON" a l posicin "OFF", la seal deaviso que reciba la centralita (MC) de que el conmutador de arranque est en "ON"Queda cortada.

La centralita principal (MC) acciona por tanto al motorpaso paso para llevar a la bomba inyectora a laposicin de STOP y parar el motor trmico.

Bateras

Fusible Link

Caja fusibles

a tablero decontrol (39)(a la radio)


Centralita principal (MC)

Sensorangular(EC)

Motorpasopaso

EX355T2-3-19


SM5614

T2-3-20

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO DE MANDO DE MOTOR Y BOMBASLa centralita principal (MC) controla todas las funciones de excavacin, traslacin y de las bombas hidrulicas.Adems, la centralita memoriza las condicioneseventuales de mal funcionamiento de las instalaciones elctrica e hidrulica, que dan origen a los respectivos cdigos de avera controlables por el comprobador de diagnosis (Dr.EX).La centralita principal (MC) recibe seales en entrada:- del tablero de interruptores, relativas a la seleccinde marcha de traslacin, mnimo automtico ymodo de trabajo,- del manipulador derecho, la activacin del "powerboost",- del panel de mando, dispositivo del aceleradormanual, las seales relativas a rgimen de motor ya seleccin de modos E o HP.Para desarrollar las funciones necesarias de control,la centralita principal (MC) compara las seales enentrada con las condiciones actuales detectadas porlos diversos presostatos y sensores, generando lasseales en salida para el circuito de mando delrgimen del motor (mediante el control del motor pasopaso) y para el circuito de mando de bombas (mediante el control de las electrovlvulas). Circuito de mando de rgimen motorEl circuito de mando del rgimen del motor estformado por el mando manual del acelerador, porlos interruptores de modo E y HP, por el interruptordel mnimo automtico (A/I), por el sensor N dergimen del motor, y por el grupo del motor pasopaso y el sensor angular.El mando manual del acelerador del motor regula elnmero de revoluciones del motor trmico conindependencia de la seleccin efectuada en losinterruptores de modo E y HP, o del mnimo automtico.El mando manual del rgimen del motor enva a lacentralita una seal elctrica proporcional a la rotacin angular soportada por el dial. (Esta seal sepuede medir con el Dr.EX en la funcin de control,seleccionando: Target engine speed = Rgimenimpuesto)El sensor N del rgimen del motor suministra a lacentralita principal una seal relativa al rgimenreal en que funciona el motor trmico. (Esta sealse puede medir con el Dr.EX en la funcin decontrol, seleccionando: Actual engine speed = Rgimen real del motor)

Para variar el rgimen del motor trmico, la centralita principal enva seales al motor paso paso (EC),el cual, al girar, manda el desplazamiento de lapalanca de control de la bomba de inyeccin. (Estaseal se puede medir con el Dr.EX en la funcin decontrol, seleccionando: EC motor position = Posicin motor paso paso)El sensor angular EC controla el ngulo de rotacin del motor paso paso (EC) y enva la sealcorrespondiente a la centralita principal, para quedisponga de la indicacin de la posicin de labomba de inyeccin. (Esta seal se puede medircon el Dr.EX en la funcin de control, seleccionando: Angle EC = Angulo EC)La centralita principal elabora y compara las seales recibidas y, si el rgimen del motor necesitavariaciones, enva la alimentacin al motor pasopaso de modo que ste vare la posicin de lapalanca de mando de la bomba inyectora.

Caja fusibles

de fusible Link 3, 60 A




Presostatos

a/de tablerode control

Sensorrevoluciones

Motorpaso paso


de cajarels (R4)

Sensores de presin

A tablerode control

EX355T2-3-21


SM5615

T2-3-22

EX355

INSTALACION ELECTRICA Circuito de mando de bombasEl circuito de mando de las bombas consta de lospresostatos de presin servomandos relativos a elevacin (Boom up), equipo excavacin (Front att.) ytraslacin (Travel), los sensores de presin de descarga de las bombas 1 y 2 (Pump delivery press.), lossensores de presin de servomando de recogida delpenetrador (Arm roll-in pilot press.) y de presin decontrol bombas 1 y 2 (PC pressure), del selector deModos de Trabajo, del selector de Marcha de Traslacin y del grupo de electrovlvulas.Los presostatos de presin de servomandos relativos a elevacin (Boom up) (situado junto a la vlvulaanti cada), equipo excavacin (Front att.) y traslacin(Travel) (situados en el distribuidor hidrulico), cuando reciben la presin de accionamiento, envan unaseal de masa a la centralita principal (MC). (Elfuncionamiento de cada presostato se puede comprobar con el Dr.EX en la funcin de control seleccionando: Pressure switch = Presostato.El Dr.EX comprobar las condiciones de ON yOFF (abierto y cerrado) de cada presostato presentado y cancelando en su pantalla las siglas relativasa cada uno: BmH, Fr, Tr).Los sensores de presin de descarga y de control debombas 1 y 2 (situados en el grupo bombas) y elsensor de presin de servomandos de recogida delpenetrador (situado en la vlvula anti cada) envan ala centralita principal (MC) una seal elctrica proporcional a la respectiva presin hidrulica a controlar.

(el funcionamiento de cada sensor se puede verificarcon el Dr.EX en la funcin de control seleccionando:Pump 1 or 2 Delivery Pressure, Pump 1 or 2 ControlPressure, Arm Roll-in Pilot Pressure = Presin descarga bomba 1 o 2, Presin control bomba 1 o 2,Presin servomando recogida penetrador. El Dr.EXcontrolar la seal elctrica y la presentar comovalor de presin de los sensores de presin correspondientes).En funcin de la posicin de los selectores de Modosde Trabajo y Marcha de Traslacin, y de las condiciones puntuales medidas por los diferentes presostatosy sensores, la centralita principal (MC) elabora lasseales en salida para pilotar la electrovlvula proporcional de control bomba (SD), la electrovlvula decambio de cilindrada de motores de traslacin (SI), laelectrovlvula proporcional de recirculacin del penetrador (SC) y la electrovlvula (SG) de cambio detarado de la vlvula de presin principal (para Powerboost).(El funcionamiento de cada electrovlvula se puedecontrolar con el Dr.EX en la funcin de control seleccionando esa electrovlvula. El Dr.EX medir la sealelctrica de mando y la presentar como valor de lapresin controlada por las electrovlvulas correspondientes).

Caja fusibles





Presostatos

a/de tablerode control

Sensorrevoluciones

Motorpaso paso


de cajarels (R4)

Sensores de presin

A tablerode control

EX355T2-3-23


SM5615

T2-3-24

EX355

INSTALACION ELECTRICACIRCUITO DE TABLEROS DE CONTROL EINSTRUMENTOSEl circuito del tablero de control incluye los circuitospara el funcionamiento del cuentahoras, indicadortemperatura lquido refrigerante motor, indicador nivel de combustible, testigos relativos a nivel aceitemotor, presin aceite motor, nivel lquido refrigerante, exceso temperatura motor, carga alternador (insuficiente recarga bateras), reserva de combustible,atasco filtro aire, nivel de aceite hidrulico y ayuda alarranque en fro.El cuentahoras funciona cuando el alternador estcargando y el rel anti descarga est excitado.Los indicadores de tablero de control reciben lasseales de los sensores de nivel de gasoil y detemperatura del lquido refrigerante del motor.La centralita (CPU) del tablero de control contiene uncircuito lgico y unos transistores que controlan lasseales de masa para el encendido de los testigosdel tablero de control.El tablero de control recibe las seales de los interruptores de nivel aceite motor, nivel lquido refrigerante, nivel aceite hidrulico, termostato exceso temperatura motor, presostato aceite motor, interruptorreserva gasoil, interruptor atasco filtro aire, centralitaayuda arranque en fro (QOS) y alternador.

La centralita (CPU) del tablero de control suministracorriente a los transistores si la temperatura, presino nivel estn fuera de los lmites normales, para quese enciendan los testigos.El interruptor de nivel aceite motor est cerradocuando el nivel del aceite en el crter del motor es elcorrecto.El interruptor de nivel de lquido refrigerante delmotor est cerrado cuando el nivel del lquido refrigerante en el vaso de expansin es el correcto.El interruptor de nivel de aceite hidrulico est cerrado cuando el nivel del aceite en el depsito hidrulicoes el correcto.El interruptor de reserva de gasoil est abierto cuando el nivel del combustible en el depsito es superioral valor de la reserva.El interruptor de exceso de temperatura del motorest abierto cuando la temperatura del lquido refrigerante del motor est dentro del campo de funcionamiento normal.El presostato de aceite del motor se abre cuando lapresin del aceite del motor supera los 98 kPa, y secierra cuando est por debajo.El interruptor de atasco del filtro de aire se cierracuando la depresin es superior a 634 mm de columna de agua, y se abre cuando la depresin es inferior.El interruptor de ayuda al arranque en fro estcerrado cuando la temperatura del lquido refrigerante del motor es inferior a 10 C.

NOTA: en condiciones demotor trmico paradocon niveles correctosde lquidos.

Caja fusibles

de fusible Link3 (60 A)

de fusible Link1 (40 A)

Conmutadorde arranque

Cajalimpiaparabrisas

Scatola relTablero de control

}a cajalimpiaparabrisas

EX355T2-3-25


SM5616

Caja rels

Alternador

T2-3-26

EX355

INSTALACION ELECTRICANOTAS

SECCION 3

EX355

FUNCIONAMIENTODE COMPONENTESINDICEGrupo 1 -

Conjunto bombashidrulicas

General ............................................... T3-1-1Bombas principales ............................. T3-1-2Regulador ............................................ T3-1-4Bomba de servomandos ...................... T3-1-11Sensor de rgimen motor termico (N) . T3-1-11Sensor de presin descarga bomba .... T3-1-11

Grupo 2 -

Dispositivo de rotacin

General ............................................... T3-2-1Motor de rotacin ................................ T3-2-2Freno de estacionamiento torreta ........ T3-2-4Grupo vlvulas .................................... T3-2-5Grupo reductor .................................... T3-2-7

Grupo 4 -

General ............................................... T3-4-1Funcionamiento ................................... T3-4-3

Grupo 5 -

Distribuidor

General ............................................... T3-3-1Circuito hidrulico ................................ T3-3-6Vlvula combinadora de caudal .......... T3-3-10Vlvula control bomba ......................... T3-3-12Vlvula regulacin presin principal .... T3-3-14Vlvula de seguridad ........................... T3-3-15Vlvula recirculacin penetrador ......... T3-3-16Vlvula recirculacin brazo .................. T3-3-18Vlvula mantenimiento penetrador(lado pistn) ........................................ T3-3-20Vlvula mantenimiento penetrador(lado vstago), Vlvulamantenimiento brazo ........................... T3-3-23Vlvula control caudalcuchara ............................................... T3-3-24Vlvula control caudal traslacin ......... T3-3-26Vlvula exclusin bypass ..................... T3-3-28Vlvula de aguja .................................. T3-3-30

Dispositivo de traslacin

General ............................................... T3-5-1Motor de traslacin .............................. T3-5-2Freno de estacionamiento ................... T3-5-4Seleccin de la marcha de traslacin .. T3-5-6Vlvula de freno traslacin .................. T3-5-8Reductor de traslacin ......................... T3-5-10

Grupo 6 Grupo 3 -

Manipuladores

Otros componentes(Torreta)

Vlvula neutralizadora de los mandos .. T3-6-1Vlvula amortiguadora ......................... T3-6-2Grupo de electrovlvulas ..................... T3-6-4Vlvula de regulacin de la presinde servomandos .................................. T3-6-6Motor paso paso ................................. T3-6-6

Grupo 7 -

Otros componentes(Infraestructura)

Corona ................................................ T3-7-1Distribuidor rotante .............................. T3-7-2Tensor cadena ..................................... T3-7-3

EX355

T3-1-1

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICASGENERALEl conjunto de las bombas hidrulicas est formadopor una caja de transmisin, dos bombas principalesy la bomba de servomandos.La caja reductora transfiere la potencia del motortrmico a los piones a travs de un acoplamientopara mover a las tres bombas.La relacin de reduccin para las bombas principaleses de 0,9487 y para de servomandos es 1.

Las bombas principales son de caudal variable conrampa inclinada y pistones axiales.La bomba de servomandos es de engranajes.El conjunto est equipado con sensores de presinde descarga bombas principales (sensor P) y con elsensor de rgimen motor trmico (sensor N), para elcontrol del motor, de las bombas y de las vlvulas.Caja detransmisin

Sensor rgimen motortrmico (N)SM6031

Bombaprincipal 2

Bombaservomandos

Bombaprincipal 1

Acoplamiento

Sensores presin descargabombas principales (P)SM6029

SM6030

T3-1-2

EX355

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICASBOMBAS PRINCIPALESLas bombas principales suministran aceite hidrulicoa presin para accionar los componentes hidrulicos, como motores y cilindros.Cada bomba esta equipada con un regulador para elcontrol del caudal de aceite.El eje de la bomba est unido al rotor a travs de sietepistones.

Rotor

Regulador

Cuando el motor trmico gira tambin lo hace el eje,los pistones y el rotor.Los pistones estn inclinados con respecto al eje demodo que, con su movimiento alternativo dentro delrotor aspiran y descargas aceite hidrulico.

Eje

Placadistribuidora

SM6032

Pistones

Placadistribuidora

Eje

Rotor

SM0007

EX355

T3-1-3

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICASRegulacin del caudal de aceiteEl caudal de las bombas principales est reguladopor la variacin de la inclinacin angular del rotor. Elngulo de inclinacin del rotor vara segn el desplazamiento hacia arriba o abajo del pistn deservomando. El pistn de servomando est unido ala placa distribuidora mediante un buln.

Por tanto, cuando el pistn de servomando se desplaza, la superficie inferior del rotor y la placadistribuidora se deslizan sobre la superficie dorsal dela placa distribuidora, mantenindose ambas en contacto.

Mximo ngulo de inclinacinRotorPistones

BulnEje

Rotor

PistnservomandoPlacadistribuidoraSM0008

Mnimo ngulo de inclinacin

SM0009

Pistones

SM6032

T3-1-4

EX355

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICASREGULADOREn funcin de la seal de presin de mando, elregulador controla el caudal de aceite de la bombaprincipal de modo que la potencia absorbida por lasbombas no supere la potencia producida por el motortrmico.Las bombas principales 1 y 2 estn ambas equipadascon su propio regulador.Los componentes principales del regulador son:muelle (1), camisa B (2), carrete B (3), pistn (4),pistn de carga (5), carrete A (6), camisa A (7),muelle exterior (8) y muelle interior (9).

Cuando las diversas seales de presin de mandollegan al regulador, los carretes (3 y 6) se mueven demodo que se enve aceite a la presin deservomandos hacia la cmara grande, o hacia lapequea, del pistn de servomando (10), provocando el cambio en la inclinacin del rotor (11). De estemodo se regula el caudal de aceite de la bomba.

SM6033

Cmarapequea

Cmara grande

SM6032

123456

-

MuelleCamisa BCarrete BPistnPistn de cargaCarrete A

7891011

-

Camisa AMuelle exteriorMuelle interiorPistn de servomandoRotor

EX355

T3-1-5

CONJUNTO BOMBAS HIDRAULICASFunciones del reguladorEl regulador tiene las tres funciones siguientes: Regulacin mediante la presin de control bombaLa vlvula de control bomba, instalada en el distribuidor, regula la presin de control bomba comorespuesta a los movimientos del cerrojo. El regulador recibe esta seal de presin de control bombay regula el caudal de la bomba como sigue.Cuando

Ex355 Tier2 Es

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