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    EVALUANDO HRIPresentado por: Jorge S. Avila

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    INTRODUCCION

    Aceptacin ( Niveles Sociales yEmocionales).

    Presencia Fsica y Social delRobot.

    Mtodos HCI para evaluar HRI.

    Experiencia de InteraccinHolstica.

    Respuesta a los factores deinteraccin

    Mecnicos Sociales

    Estructuras Sociales

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    HRI UNICA

    Es nica por que evocasentimientos de experienciaspara las personas.

    Las personas tienden a tratar alos robots como seres vivos

    (cualidades, nombres, gnerosy personalidad)

    El robot no est explcitamentediseado para incurrir en lasrespuestas sociales

    Enfocamos como el robotpuede entrar al contexto deinteraccin social

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    ROBOTS EN LA INTERACCION SOCIAL

    Estudios demuestran que loshumanos naturalmente tienden aresponder socialmente y aplicarlas regalas sociales a la tecnologa.

    Las personas tienden a creer que

    los robots se tienen que ligar ainteracciones sociales y crear lasosafectivos recprocos.

    El robot se integra a nuestromundo como agente activosocialmente, mostrando la parte

    emocional que en otrastecnologas no encontramos.

    Tamagotchi toy o un Avatar onlinepueden responder a lasinteracciones de sentimientos yfsicas.

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    ANTROPOMORFISMO AL ROBOT

    El robot es ente fsico y social

    en nuestro mundo.

    Se busca dar atributos del ser

    humano al robot (capacidad de

    aprender), dndole habilidades

    similar a una criatura viva.

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    AMPLIO CONTEXTO DE INTERACCION

    La experiencia de la persona no puede sercompleta o propiamente entendida almomento de interactuar con un robot porlas limitantes entre su interaccin como: La dificultad de cuantificar (pensamientos,

    sentimientos, valores culturales ypersonales y estructura social)

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    METODOS DE EVALUACION HCI Y HRI

    Afinacin y Eficiencia. HCI para lograr que el

    usuario plasme sus tareas arealizar, acciones y objetivos.

    Se mejora la sensibilidad y

    entendimiento en HRI alutilizar un interfaz queretroalimente al robot.

    Mejoramos la actividadsocial al transmitir al robotrango de datos que nospueda hacer que el robot

    transmita o que recibaacciones comprensiblesentre HRI.

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    Computarizando Emociones yAfectividad.

    Computarizar la afectividad y lasemociones pueden ser de granayuda para explorar como se

    siente una persona con un roboty como el robot se afecta con suestado emocional.

    Son aspectos bien amplios conrespecto a lo emocional y laafectividad del ser humano la

    cual por la HCI se puedacuantificar para transmitir alrobot.

    METODOS DE EVALUACION HCI Y HRI

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    EXPERIENCIA PERSONAL

    Para un persona que experimenta unainteraccin con un robot es difcil evaluar,por los parmetros sociales, culturales yfsicos en un ambiente.

    Para lograr medir la experiencia se estarecogiendo datos y tcnicas de anlisispor computador.

    La retroalimentacin y entrevistas a laspersonas con el grupo de trabajo HRI(trminos etnogrficos y campo deestudio).

    Cada experiencia es nica por cadapersona, segn su cultura y emociones, yque no se debe sacar un promedio ni

    generalizar cualquier experiencia afectiva. El observador del HRI puede hacer que la

    interaccin no sea realmente como elusuario quisiera expresarse con elrobot(Jefeempleado en video grabados)

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    MARCO DE TRABAJO PARA LA

    EXPLORACION SOCIAL

    En la investigacin del HRIdeben fijarse conceptos paraayudar a la evaluacin talescomo: confort personal,

    emociones internas de laexperiencia y integracinsocial.

    Carentes marcos de trabajo

    en la sntesis de laexperiencia con robotsintegra.

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    PERSPECTIVAS EN LA INTERACCION

    SOCIAL CON ROBOTS Perspectiva 1 (Factor Visceral de

    Interaccin):

    Enfocada en la persona biolgica en

    su desenvolvimiento de instintos.

    Incluye: Frustracin

    Miedo

    Felicidad

    Perdida de Control (Ira, rabia, etc)

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    PERSPECTIVAS EN LA INTERACCION

    SOCIAL CON ROBOTS Perspectiva 2 (Mecnica

    Social): Enfocada en el altonivel de comunicacin ytcnicas sociales usadas enla interaccin.

    Incluye:

    Expresiones Faciales

    Lenguaje corporal

    Leguaje Hablado

    Normas culturales (Espaciopersonal y reglas decontacto con la vista)

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    PERSPECTIVAS EN LA INTERACCION

    SOCIAL CON ROBOTS

    Perspectiva 3 (EstructuraSocial): Cubre eldesenvolvimiento de loscambios en las relaciones

    sociales y la interaccinentre entidades, cubre untiempo mayor que el P1 yP2. P3 contempla loscambios de P1 y P2 tambin

    como el robot interacta,entiende e incluso modificasu estructura social.

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    Las personas tienendiferentes reacciones yexpresiones al mostrar suestado de animo, temoresy formas de expresarse al

    ver o sentir algo.

    PERSPECTIVA 1

    (Factor Visceral de Interaccin)

    Rechazo a robot antropomrficomas grande que la persona.

    Gran afinidad con PARO un robot

    de rehabilitacin que dareacciones positivas en laspersonas.

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    Las reacciones viscerales no es solo

    explcitamente a robots tipo humanoides.

    La forma, velocidad y patrn de movimientodel robot contribuyen a reacciones viscerales.

    ROOMBA: Los usuarios reportaron fascinacin

    al ver como el robot se mueve en el espacio,

    incluso pensaron que los movimientos eran

    aleatorios.

    PERSPECTIVA 1

    (Factor Visceral de Interaccin)

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    Reportes de Personas.

    1. Amenazados: Por movimientosagresivos y repentinos o subes y lentos.

    2. Disfrutar: Con un Robot llamadoKEEPON con reacciones de felicidad ydiversin

    3. Destruir: Personas que trataban dedestruir al robot y tratar de apagarlo.

    Nota:

    Se noto que la perspectiva 1 juega unrol critico en las relaciones humano

    robot y puede tener un impacto muysignificativo en la experiencia.

    PERSPECTIVA 1

    (Factor Visceral de Interaccin)

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    Muchos robots sondiseados para entender ycomunicar usando tcnicassociales. Esta comunicacinconsiste en seales, voz,expresiones faciales y

    gestos corporales que laspersonas puedan entender.

    PERSPECTIVA 2

    (Social Mecnica)

    Seccin de mucho estudioya que el robot necesita

    saber como comportarse endiferentes situacionesreguladas por las normassociales y mejorando sushabilidades con unaprendizaje progresivo.

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    Es como interacta un robot en laestructura social del hombre.

    Ejemplo robots domsticos y su

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    ROOMBA: Desempea la funcin de

    limpieza en el hogar y cumple un rolde responsabilidad en el mismo.

    (Familia triste por su ROOMBA roto)

    PERSPECTIVA 3

    (Estructura Social)

    Robot de reconocimiento debomba (apodado SCOOBY DOO

    por marines), hizo lazo decompaerismo con los soldados yrecibi medalla por el grupo.

    Al ser destruido en la lnea deldeber los soldados pidieron que lorepararan, el robot logro ganarseel cario del grupo.

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    Vemos que el tiempoque pasemos con losrobots determina laafinidad con ellos comofactor en la aceptacin

    en la estructura social.

    PERSPECTIVA 3

    (Estructura Social)

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    TRABAJOS FUTUROS

    Otras tcnicas posibles:

    Investigacin atreves del diseo yevaluacin basada en video.

    Relaciones no solo con un robot si no conun grupo de ellos.

    Los cambios actuales en la estructurasocial del hogar.

    Investigar de cmo afecta lascaractersticas del diseo y la personalidaddel robot en la relacin con los humanos.

    Considerar de cmo un robotinternamente usa las perspectivas paracrear un entendimiento de la interaccinsocial.

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    BIBLIOGRAFIA

    http://www.youtube.com/watch?v=qsw3tFRu8TI

    http://www.youtube.com/watch?v=ZAMR7F47oBc

    http://www.tecnotemas.com/2009/03/18/hrp-4c-la-primera-modelo-humanoide/

    http://www.techdigest.tv/2007/08/irobot_launches.html