evaluame ecci electronica

Comenzado el lunes, 27 de octubre de 2014, 09:14

Completado el lunes, 27 de octubre de 2014, 09:14

Tiempo empleado 24 segundos

Puntos 2/15

Calificación 0.67 de un máximo de 5 (13%)

Question 1

Puntos: 1

Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario en la salida

para corregir el error son

Seleccione una respuesta.

a. fusificación - Desfusificación - Implicación - Agregación - Aplicar operador difuso.

b. fusificación - Aplicar operador difuso - Agregación - Implicación - Desfusificación.

c. fusificación - Aplicar operador difuso - Implicación - Agregación - Desfusificación.

d. fusificación - Desfusificación - Agregación - Implicación - Aplicar operador difuso.

Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C. Estos son

una serie de procedimientos que no se pueden variar.

Elaborado por: Javier Andres Torres Perez

Incorrecto

Puntos para este envío: 0/1.

Question 2

Puntos: 1

La estabilidad relativa en un proceso de control se puede evaluar por medio del cálculo de σ

haciendo uso del triangulo de Pitágoras reemplazando por la S y resolviendo el sistema, calculando

posteriormente el valor en unidades del corrimiento del eje imaginario; este permite el cálculo de

cuanto se puede soportar una perturbación en el sistema de control. De acuerdo a esto es válido

afirmar que la estabilidad relativa permite calcular


a. la cantidad de perturbación del sistema.

b. la cantidad de perturbación que puede soportar el sistema.

c. el error del sistema bajo la perturbación.

d. el error al definir qué tan estable es el sistema analizado.

Permite determinar cuántas unidades esta el primer polo hacia la izquierda permitiendo conocer

que tan estable es el modelo.

Elaborado por: Jaime Alberto Parra Plazas

Incorrecto


Question 3

Puntos: 1

La ventaja que tienen los sistemas digitales, sobre los análogos, consiste en que los sistemas

digitales


a. poseen una mayor inmunidad al ruido, que los sistemas análogos.

b. presentan mayor probabilidad de fallas que los análogos.

c. permiten compresión de información, por lo tanto pueden emular mejor el

comportamiento de sistemas.

d. permiten compresión de información, por lo tanto pueden procesar más datos que los

sistemas análogos.

Los sistemas digitales aparecen como una alternativa de manejar mayores volúmenes de

información, que los sistemas análogos.

ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO

Incorrecto


Question 4

Puntos: 1

Para el desarrollo e interpretación del error en estado estable se hace necesario conocer el error a

través del uso del teorema de Laplace del valor final, que al ser utilizado en la función de

transferencia que bajo la aplicación de una señal de entrada como el escalón, rampa o parábola,

permite determinar el valor según sea el orden del modelo de control. Del texto anterior se puede

afirmar que el teorema del valor final.


a. calcula el tipo de respuesta del sistema.

b. calcula el error de estado estacionario.

c. calcula la estabilidad del sistema en estado estacionario.

d. calcula los valores del controlador.

El teorema del valor final permite el cálculo del error en estado estacionario para los diferentes

sistemas de control bajo las condiciones de operación y con un estimulo de entrada paso, rampa o

parábola.


Correcto


Question 5

Puntos: 1

De acuerdo con el teorema del muestreo, la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble

del ancho de banda del sistema, de acuerdo con esto, y dado el siguiente diagrama de bode, el

periodo de muestreo mínimo para este sistema es


a. 42.6 m segundos.

b. 6.8 m segundos.

c. 680 m segundos.

d. 680 µ segundos.

Se sabe que el ancho de banda se da hasta la frecuencia de corte, de acuerdo con el sistema pasa

bajas que se observa en la grafica de magnitud, y es donde la ganancia cae -3 DB de la grafica de

magnitud, que se puede aproximar en4,7 rad/seg. Pasando eso a segundos, para obtener el

periodo, y multiplicando por dos, obtenemos el periodo de muestreo mínimo.

Incorrecto


Question 6

Puntos: 1

Dada la siguiente afirmación.

Se considera que un controlador difuso, que toma la variación del error como un universo de

entrada, como un control derivativo.

Es correcto certificar que la afirmación es


a. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su

variación.

b. Verdadera, porque al hablar de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en el que

mida la variación del error, efecto que se logra al tomar la variación del error como universo

de entrada.

c. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.

d. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser

un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero.

En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la razón

de cambio del error, y a partir de allí, tomar las acciones de error necesarias.


Incorrecto


Question 7

Puntos: 1

Si un sistema tiene un ancho de banda de 100 Hz, un periodo de muestreo adecuado sería


a. 0.010 segundos, porque a ese periodo corresponde el ancho de banda del sistema.

b. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo, corresponde la frecuencia mínima para que no se

presente el fenómeno de aliasing.

c. 0.005 segundos, porque a ese periodo, corresponde el doble del ancho de banda, la

frecuencia de Nyquist.

d. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo el sistema presenta sobremuestreo, y es un

periodo que se puede trabajar con las actuales tecnologías digitales.

A esa frecuencia se presenta sobre muestreo, pero la frecuencia NO es tan alta y las actuales

tecnologías la procesan bastante bien.

Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo.

Incorrecto


Question 8

Puntos: 1

Considere el sistema de la siguiente figura, en el que ζ=0,6 y Wn=5rad/seg,

El tiempo de asentamiento para el criterio de 2% cuando el sistema está sujeto a una entrada

escalón unitario es


a. 0,55 seg.

b. 1,33 seg

c. 9,5%.

d. 0,785 seg.

La respuesta correcta es 1,33 seg, debido a que ts=4 / σ = 1,33 seg.

Elaborado por: ROBLES VEGA HORDERLIN VRANGEL.

Incorrecto


Question 9

Puntos: 1

Si un sistema de naturaleza lineal, como por ejemplo, la posición de un motor DC, presenta una

zona muerta en su valor de salida (posición angular), esto constituye una NO linealidad, porque


a. la zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor NO

produce variaciones en la posición de salida.

b. la zona muerta convierte el motor DC en un motor AC.

c. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida.

d. la función matemática de la zona muerta presenta funciones trigonométricas, en su

relación entrada –salida.

La zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor no

produce variaciones en la posición de salida por esto se constituye una no linealidad.

Elaborado por : GUARNIZO MARÍN JOSÉ GUILLERMO.

Incorrecto


Question 10

Puntos: 1

A partir del siguiente diagrama de bloques, la ecuación en diferencias es


a. y(k) = - x(k) + 2x (k – 1) - x (k – 2) - 9y (k – 2).

b. y(k) = x(k) – 2x (k – 1) + x (k – 2) + 9y (k – 2).

c. y(k) = x(k) + 0.5x (k – 1) + 2x (k – 2) + y (k – 1).

d. y(k) = - x(k) – 0.5x (k – 1) + 2x (k – 2) + y (k – 1).

Para obtener el resultado se debe tener en cuenta que las D significan un retardo en la señal y el

valor interno de las cajas es la magnitud por la que hay que multiplicar la señal. La otra cosa que

hay que tener en cuenta son los signos, de esta forma se obtiene la ecuación en diferencias.

Elaborado por: Torres Pérez Javier Andrés.

Incorrecto


Question 11

Puntos: 1

El siguiente diagrama de bloques corresponde a un sistema de control


a. PID.

b. a lazo abierto difuso.

c. on off.

d. realimentado.

El estudiante reconoce y diferencia los diagramas de bloques de los sistemas de control mas

clásicos que existen en la actualidad.

elaborado por: GUTIERREZ GUTIERREZ GERARDO

Incorrecto


Question 12

Puntos: 1

En un sistema, el número de variables de estado está definido por


a. el número de ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

b. el número de elementos almacenadores de energía.

c. el número de polos de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

d. la suma de los polos y los ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

Las variables de estado dependen del número de elementos almacenadores de energía.


Correcto


Question 13

Puntos: 1

Al observar la siguiente función de transferencia, se puede concluir que


a. es un sistema inestable, porque tiene un cero en el semiplano derecho.

b. NO se puede determinar el número de variables de estado.

c. el número de variables de estado es 3.

d. el número de variables de estado es 2.

El número de variables de estado de un sistema, depende del orden del sistema, que está

determinado por el número de polos del mismo.

Incorrecto


Question 14

Puntos: 1

La clasificación de los retenedores (elementos que se emplean para producir una señal continua a

partir de una señal discreta) se realiza según el número de muestras +1, necesarias para producir

una señal de salida. Teniendo en cuenta lo anterior, en los controladores digitales se deben

emplear retenedores de orden


a. 2.

b. 1.

c. 3.

d. 0.

Para reducir el retardo asociado a un retenedor se deben utilizar los de menor orden, por lo tanto

el orden es 1. No puede ser orden 0 porque la teoría dice claramente que necesita n + 1 muestras

para producir una salida.

Elaborado por: JAVIER ANDRES TORRES PEREZ

Incorrecto


Question 15

Puntos: 1


a. K>0.

b. K=0.

c. K≤0.

d. K<0.

Desarrollando el teorema de routh-Hurwitz se encuentra que es valido para K>0.


Incorrecto


Comenzado el martes, 28 de octubre de 2014, 07:55

Completado el martes, 28 de octubre de 2014, 07:55


Puntos 0/15

Calificación 0 de un máximo de 5 (0%)

Question 1

Puntos: 1

El error normalizado de estado estacionario se puede definir como


a.

b.

c.

d.

Es el valor final de la función de error normalizado es aquel cuando tiende a cero y se calcula por

medio de la función de transferencia.

Elaborado Por: Parra Plazas Jaime Alberto

Incorrecto


Question 2

Puntos: 1






a. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su

variación.

b. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser


c. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.

d. Verdadera, porque al hablar de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en el que


de entrada.




Incorrecto


Question 3

Puntos: 1

Dada la siguiente tabla, que presenta las 5 configuraciones de lazos de control en tiempo discreto

en lazo cerrado, con sus respectivas funciones de transferencia, se puede inferir que.


a. todas las funciones de transferencia, conducen al mismo resultado.

b. la variación de las funciones de transferencia, corresponde más a errores de

interpretación.

c. la ubicación de los discretizadores, altera la función de transferencia, así el lazo sea el

mismo.

d. las funciones de transferencia de las dos primeras graficas y la última, al simplificar,

representan lo mismo.

La ubicación del discretizador, siempre afectará la función de transferencia en discreto.

Incorrecto


Question 4

Puntos: 1

Una alternativa para el diseño de controladores en sistemas no lineales, consiste en realizar una

linealización alrededor de un punto de equilibrio, y obtener un control lineal utilizando las técnicas

clásicas, que solamente funcione en ese punto, uno de los problemas que se presentan en este

tipo de sistemas, es que


a. el sistema puede desestabilizarse si se sale del punto de equilibrio.

b. NO posee estabilidad entrada salida.

c. es un sistema de fase no mínima.

d. presenta incertidumbres en el sistema.

En estos casos, el controlador solo se garantiza que funcione en el punto de equilibrio, fuera de el

puede el sistema desestabilizarse.


Incorrecto


Question 5

Puntos: 1

Un controlador que NO genera OFFSET es el


a. P .

b. P + D.

c. P + I.

d. On - Off.

El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “error

pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a ser igual al set point del mismo.

ELABORADO POR: Torres Pérez Javier Andrés

Incorrecto


Question 6

Puntos: 1

La solución de la siguiente ecuación diferencial por medio del método de Laplace es dy/dt+4y(t)=6

con CI Y'(0)=3


a. y(t)=2/3u(t)-3/2e^-3t.

b. y(t)=3/2u(t)+3/3e^-4t.

c. y(t)=2/3u(t)-2/3e^-4t.

d. y(t)=1/3u(t)+2/3e^-2t.

Al desarrollar las fracciones parciales e la inversa se encuentra que las constantes halladas

corresponden a 2/3, -2/3 y 4 dando como resultado la D.

ELABORADO POR: PARRA PLAZAS JAIME ALBERTO

Incorrecto


Question 7

Puntos: 1

Una de las funciones más importantes de un sistema de control realimentado es


a. estabilizar la entrada de referencia del sistema sin afectar la señal de salida.

b. mantener estable la salida de un sistema.

c. mantener una relación preestablecida entre la salida del sistema y alguna entrada de

referencia.

d. regular la entrada y la salida de un proceso.

El estudiante debe analizar y comprender la importancia de los sistemas de control realimentados

y las ventajas que se tiene al implementar un sistema como este en un proceso industrial.

ELABORADO POR: GUTIERREZ GUTIERREZ GERARDO

Incorrecto


Question 8

Puntos: 1

La desfusificación, es el proceso mediante el cual se obtiene un valor crisp a partir de un valor

difuso. Par lo anterior el método que más se utiliza es el


a. centro de gravedad.

b. promedio de los máximos.

c. promedio de los mínimos.

d. bisector.

En la literatura, el método que se emplea con mayor frecuencia es el centro de gravedad, debido a

que no implica muchos recursos computacionales.


Incorrecto


Question 9

Puntos: 1

El teorema del valor final es definido como


a.

b.

c.

d.

Es el valor final de la función y(t) cuando el limite existe y es finito.


Incorrecto


Question 10

Puntos: 1

Cuando, por intermedio de la transformada Z, se va a discretizar una función de transferencia en S,

una errónea escogencia del periodo de muestreo


a. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, retrasar el

comportamiento del sistema.

b. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, afectar la

estabilidad del sistema.

c. puede variar el número de muestras que el controlador debe procesar.

d.

NO afecta considerablemente el sistema.

Sí se escoge mal el periodo de muestreo, los polos podrían quedar fuera del circulo unitario, y

afectar la estabilidad, así el sistema análogo sea estable.


Incorrecto


Question 11

Puntos: 1

El punto de equilibrio en un sistema dinámico, corresponde a


a. un punto del sistema, donde todas las variables de estado alcanzan sus valores máximos.

b. un punto del sistema, donde todas las variables de estado tienen un valor igual a cero.

c. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a

cero, lo que se puede interpretar como que el sistema se encuentra apagado.

d. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a

cero, lo que se puede interpretar como que el sistema está en equilibrio.

El punto de equilibrio, como su nombre lo indica, es el punto donde el sistema encuentra su

equilibrio, y esto lo logra cuando la variación de las variables de estado es igual a cero,

independiente del valor que las variables de estado tengan.


Incorrecto


Question 12

Puntos: 1

El centroide de las asíntotas en el LGR al calcular su valor este tienen un valor de tipo sobre


a. el eje imaginario-real.

b. la intersección real-imaginario.

c. el eje real.

d. el eje imaginario.

El cálculo del centroide es un valor que da sobre el eje real debido a que se cancelan siempre las

partes imaginarias de los polos y ceros.

Elaborado por: Parra Plazas Jaime Alberto.

Incorrecto


Question 13

Puntos: 1

El siguiente diagrama de bloques corresponde a un sistema de control


a. PID.

b. on off.

c. realimentado.

d. a lazo abierto difuso.

El estudiante reconoce y diferencia los diagramas de bloques de los sistemas de control mas

clásicos que existen en la actualidad.


Incorrecto


Question 14

Puntos: 1

Cuando se presenta el fenómeno de Aliasing, el sistema NO puede


a. garantizar la observabilidad del sistema.

b. recuperar la señal original análoga del sistema.

c. estabilizar el sistema.

d. garantizar la controlabilidad del sistema.

Cuando un sistema, al ser discretizado, presenta aliasing, no puede recuperar la señal original del

sistema.


Incorrecto


Question 15

Puntos: 1



a. el número de polos de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

b. la suma de los polos y los ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

c. el número de ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

d. el número de elementos almacenadores de energía.



Incorrecto





Puntos 0/15


Question 1

Puntos: 1

Un controlador difuso que presente, dentro de sus universos de entrada, la variación del error

entre la señal de referencia y su valor real, se considera un proporcional derivativo, porque


a. obtiene la derivada de la señal de error.

b. mide la variación entre el error actual y el anterior.

c. elimina el error de estado estacionario.

d. produce un cero en el origen.

Es la adecuada descripción del efecto derivativo.


Incorrecto


Question 2

Puntos: 1

Un sistema en variables de estado, posee la siguiente matriz A, a partir de esta matriz se puede

concluir que


a. en este caso, sólo se pueden obtener los valores propios del sistema, obteniendo la

adjunta de la matriz y dividiéndola sobre el determinante.

b. NO se puede determinar los valores propios del sistema.

c. corresponde a un sistema que no es de fase mínima.

d. los valores propios del sistema son -1, -2, -3, dado que A es una matriz diagonal.

Los valores propios de una matriz diagonal, como lo es en este caso, son los valores presentes en

la diagonal. Son de gran utilidad ya que son los mismos polos del sistema.

Incorrecto


Question 3

Puntos: 1

Las condiciones iníciales diferentes de cero en una ecuación diferencial cuando son de 1er y 2do

orden hacen que la señal en el tiempo


a. inicie en cero.

b. genere una atenuación.

c. produzca un corrimiento de acuerdo con la condición Inicial.

d. se multiplique proporcionalmente a las condiciones iníciales.

La condición inicial en una ecuación diferencial hace que la respuesta se corra de acuerdo con el

valor de las condiciones iniciales.


Incorrecto


Question 4

Puntos: 1



a. la suma de los polos y los ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

b. el número de ceros de la función de transferencia en el dominio de Laplace.

c. el número de elementos almacenadores de energía.

d. el número de polos de la función de transferencia en el dominio de Laplace.



Incorrecto


Question 5

Puntos: 1



a. P .

b. P + I.

c. On - Off.

d. P + D.




Incorrecto


Question 6

Puntos: 1

El punto de equilibrio en un sistema dinámico, corresponde a


a. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a

cero, lo que se puede interpretar como que el sistema se encuentra apagado.

b. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a

cero, lo que se puede interpretar como que el sistema está en equilibrio.

c. un punto del sistema, donde todas las variables de estado tienen un valor igual a cero.

d. un punto del sistema, donde todas las variables de estado alcanzan sus valores máximos.

El punto de equilibrio, como su nombre lo indica, es el punto donde el sistema encuentra su

equilibrio, y esto lo logra cuando la variación de las variables de estado es igual a cero,

independiente del valor que las variables de estado tengan.


Incorrecto


Question 7

Puntos: 1

El error normalizado de estado estacionario se puede definir como


a.

b.

c.

d.

Es el valor final de la función de error normalizado es aquel cuando tiende a cero y se calcula por

medio de la función de transferencia.


Incorrecto


Question 8

Puntos: 1


digitales


a. permiten compresión de información, por lo tanto pueden emular mejor el


b. poseen una mayor inmunidad al ruido, que los sistemas análogos.

c. presentan mayor probabilidad de fallas que los análogos.

d. permiten compresión de información, por lo tanto pueden procesar más datos que los

sistemas análogos.




Incorrecto


Question 9

Puntos: 1




a. centro de gravedad.

b. promedio de los mínimos.

c. bisector.

d. promedio de los máximos.




Incorrecto


Question 10

Puntos: 1

Al observar el siguiente Lugar Geométrico de las Raíces, y la respectiva región de diseño, sobre

obtener un controlador proporcional se puede concluir que NO existe un controlador proporcional

que satisfaga los criterios de diseño para este sistema, se debe buscar un efecto


a. derivador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la izquierda del lugar

geométrico de las raíces.

b. integrador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la derecha del lugar


c. integrador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la izquierda del

lugar geométrico de las raíces.

d. derivador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la derecha del lugar


La única afirmación verdadera.


Incorrecto


Question 11

Puntos: 1

Considere el sistema de la siguiente figura, en el que ζ=0,6 y Wn=5rad/seg,

El tiempo de levantamiento tr cuando el sistema está sujeto a una entrada escalón unitario es


a. 0,55 seg.

b. 1,33 seg.

c. 0,785 seg.

d. 9,5%.

Debido a que tr=π – β / 4 = 0,55 seg.


Incorrecto


Question 12

Puntos: 1

El tiempo requerido para que la respuesta pase del 10% al 90%, del 5% al 95% o del 0% al 100% del

valor final se denomina


a. tiempo de levantamiento.

b. constante de tiempo.

c. sobreimpulso máximo.

d. tiempo de retardo.

La respuesta correcta es tiempo de levantamiento porque esa es su definición.


Incorrecto


Question 13

Puntos: 1

En un sistema de primer orden la función de transferencia determina el comportamiento dinámico

y estático del mismo. La respuesta escalón de un sistema de primer orden tiene como variables la

ganancia y la constante de tiempo; dicha constante se define como el tiempo necesario para que

la señal llegue al


a. 99,32 % del set point.

b. 95,02 % del set point.

c. 98,16 % del set point.

d. 63,21 % del set point.

La constante de tiempo representada por la letra griega tau es el tiempo donde es igual a t, es

decir cuando 1 - e^-1 = 0.6321.

Incorrecto


Question 14

Puntos: 1

Hallar función de transferencia del siguiente circuito si las condiciones iníciales son cero


a. Vo(s) / Vi(s) = (((R1C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

b. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R1C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

c. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

d. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S - (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

El estudiante debe realizar el análisis de la información inicial con la que se configura el problema.

Tener en cuenta las condiciones iniciales, las leyes de circuitos y la transformada de laplace.


Incorrecto


Question 15

Puntos: 1

La elección de un incorrecto periodo de muestreo, puede desestabilizar un sistema estable en

tiempo continuo, matemáticamente esto se ve reflejado en la función de transferencia del sistema

al obtener la transformada Z equivalente, ya que la posición del polo en el eje z depende

directamente del periodo de muestreo. Se sabe que este polo es inestable porque


a. El polo se encuentra fuera del círculo unitario del lugar geométrico de las raíces.

b. El sistema NO presenta fase mínima.

c. El polo se encuentra en el semiplano derecho del lugar geométrico de las raíces.

d. El sistema es asintóticamente inestable, en el sentido de Lyapunov.

En el lugar geométrico de las raíces en el plano Z, se considera un sistema como inestable, cuando

sus polos se encuentran fuera del circulo de radio unitario, y el periodo de muestreo es muy alto,

los polos se salen del mencionado círculo.


Incorrecto





Puntos 0/15


Question 1

Puntos: 1

La estabilidad relativa en un proceso de control se puede evaluar por medio del cálculo de σ

haciendo uso del triangulo de Pitágoras reemplazando por la S y resolviendo el sistema, calculando

posteriormente el valor en unidades del corrimiento del eje imaginario; este permite el cálculo de

cuanto se puede soportar una perturbación en el sistema de control. De acuerdo a esto es válido

afirmar que la estabilidad relativa permite calcular


a. la cantidad de perturbación del sistema.

b. la cantidad de perturbación que puede soportar el sistema.

c. el error del sistema bajo la perturbación.

d. el error al definir qué tan estable es el sistema analizado.

Permite determinar cuántas unidades esta el primer polo hacia la izquierda permitiendo conocer

que tan estable es el modelo.


Incorrecto


Question 2

Puntos: 1




a. promedio de los máximos.

b. bisector.

c. promedio de los mínimos.

d. centro de gravedad.




Incorrecto


Question 3

Puntos: 1





a. derivador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la derecha del lugar


b. integrador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la izquierda del


c. derivador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la izquierda del lugar


d. integrador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la derecha del lugar




Incorrecto


Question 4

Puntos: 1

Cuando se emplea un sistema retenedor en un sistema de control digital, se recomienda emplear

un retenedor de orden


a. dos.

b. uno.

c. cero.

d. tres.

El orden de un retenedor, indica el número de muestras anteriores n + 1, necesarias para

reconstruir una señal, por lo tanto, los retenedores que menor retardo introducen a un sistema de

control, son los retenedores de orden cero.

Elaborado por : TORRES PÉREZJAVIER ANDRÉS.

Incorrecto


Question 5

Puntos: 1

La trasformada Z es una transformación, que debe cumplir las propiedades de


a. linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad, estabilidad.

b. superposición, homogeneidad.

c. superposición, valor inicial, valor final.

d. linealidad, adelanto en el tiempo, retraso en el tiempo, valor inicial, valor final.

Esas son, de las presentes, las propiedades más importantes de la transformada z.


Incorrecto


Question 6

Puntos: 1

A partir del siguiente diagrama de bloques, la ecuación en diferencias es


a. y(k) = x(k) + 0.5x (k – 1) + 2x (k – 2) + y (k – 1).

b. y(k) = - x(k) – 0.5x (k – 1) + 2x (k – 2) + y (k – 1).

c. y(k) = x(k) – 2x (k – 1) + x (k – 2) + 9y (k – 2).

d. y(k) = - x(k) + 2x (k – 1) - x (k – 2) - 9y (k – 2).

Para obtener el resultado se debe tener en cuenta que las D significan un retardo en la señal y el

valor interno de las cajas es la magnitud por la que hay que multiplicar la señal. La otra cosa que

hay que tener en cuenta son los signos, de esta forma se obtiene la ecuación en diferencias.


Incorrecto


Question 7

Puntos: 1






a. Verdadera, porque al hablar de un efecto derivativo este se refiere a un efecto en el que


de entrada.

b. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su

variación.

c. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser


d. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.




Incorrecto


Question 8

Puntos: 1

El tiempo requerido para que la respuesta pase del 10% al 90%, del 5% al 95% o del 0% al 100% del

valor final se denomina


a. tiempo de levantamiento.

b. constante de tiempo.

c. sobreimpulso máximo.

d. tiempo de retardo.

La respuesta correcta es tiempo de levantamiento porque esa es su definición.


Incorrecto


Question 9

Puntos: 1

Hallar función de transferencia del siguiente circuito si las condiciones iníciales son cero


a. Vo(s) / Vi(s) = (((R1C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

b. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

c. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C1S + 1)) / (R1C2S + (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

d. Vo(s) / Vi(s) = (((R2C2S + 1) (R1C2S + 1)) / (R2C2S - (R2C2S + 1) (R1C1S + 1)).

El estudiante debe realizar el análisis de la información inicial con la que se configura el problema.

Tener en cuenta las condiciones iniciales, las leyes de circuitos y la transformada de laplace.


Incorrecto


Question 10

Puntos: 1

La condición de magnitud en el LGR está definido por


a. 1 + KGH = 1.

b. 1 + KGH = 180º.

c. 1 + KGH = 0.

d. 1 + KGH = 90º.

Es la solución del sistema básico de control en donde se busca igualar el polinomio característico

de la función de transferencia a cero para determinar el valor de K.


Incorrecto


Question 11

Puntos: 1

En un sistema de primer orden la función de transferencia determina el comportamiento dinámico

y estático del mismo. La respuesta escalón de un sistema de primer orden tiene como variables la

ganancia y la constante de tiempo; dicha constante se define como el tiempo necesario para que

la señal llegue al


a. 99,32 % del set point.

b. 98,16 % del set point.

c. 63,21 % del set point.

d. 95,02 % del set point.

La constante de tiempo representada por la letra griega tau es el tiempo donde es igual a t, es

decir cuando 1 - e^-1 = 0.6321.

Incorrecto


Question 12

Puntos: 1

Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario en la salida

para corregir el error son


a. fusificación - Aplicar operador difuso - Agregación - Implicación - Desfusificación.

b. fusificación - Aplicar operador difuso - Implicación - Agregación - Desfusificación.

c. fusificación - Desfusificación - Implicación - Agregación - Aplicar operador difuso.

d. fusificación - Desfusificación - Agregación - Implicación - Aplicar operador difuso.

Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C. Estos son

una serie de procedimientos que no se pueden variar.

Elaborado por: Javier Andres Torres Perez

Incorrecto


Question 13

Puntos: 1

La expresión que se emplea para determinar la función de pertenencia para un valor determinado,

en una función de pertenencia tipo trapezoidal es


a.

b.

c.

d.

Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parámentros (a,b,c y d). La única

expresión que tiene cuatro parámetros es

Elaborado por : Torres Pérez Javier Andrés.

Incorrecto


Question 14

Puntos: 1

La solución de la siguiente ecuación diferencial por medio del método de Laplace es dy/dt+4y(t)=6

con CI Y'(0)=3


a. y(t)=3/2u(t)+3/3e^-4t.

b. y(t)=2/3u(t)-3/2e^-3t.

c. y(t)=1/3u(t)+2/3e^-2t.

d. y(t)=2/3u(t)-2/3e^-4t.


corresponden a 2/3, -2/3 y 4 dando como resultado la D.


Incorrecto


Question 15

Puntos: 1

La expresión que equivale al complemento cuando se emplea lógica difusa es


a. µ(x) – 1.

b. 1 - µ(x).

c. 1 + µ(x).

d. µ(x) + 1.

El máximo valor de pertenencia que puede tener un elemento a un conjunto, es uno. Por lo tanto

el complemento será 1 menos el valor de pertenencia del componente.


Incorrecto


Comenzado el miércoles, 29 de octubre de 2014, 10:15

Completado el miércoles, 29 de octubre de 2014, 10:15


Puntos 0/15


Question 1

Puntos: 1



a. P .

b. P + D.

c. On - Off.

d. P + I.




Incorrecto


Question 2

Puntos: 1

La variable controlada en un sistema de control se encarga de


a. controlar el proceso.

b. determinar el tiempo del sistema.

c. medir la cantidad que se controla.

d. estabilizar el sistema.

Por el cumplimiento de la condición se puede establecer que la respuesta es la opción de medir la

cantidad que se controla; de acuerdo a la relación causa efecto.


Incorrecto


Question 3

Puntos: 1

Cuando se emplea un sistema retenedor en un sistema de control digital, se recomienda emplear

un retenedor de orden


a. uno.

b. dos.

c. cero.

d. tres.

El orden de un retenedor, indica el número de muestras anteriores n + 1, necesarias para

reconstruir una señal, por lo tanto, los retenedores que menor retardo introducen a un sistema de

control, son los retenedores de orden cero.

Elaborado por : TORRES PÉREZJAVIER ANDRÉS.

Incorrecto


Question 4

Puntos: 1

Un sistema que NO es completamente observable, NO se le puede diseñar un controlador por

realimentación de variables de estado, porque


a. es inestable.

b. la afirmación enunciada es falsa, a un sistema NO observable si se le puede diseñar un

controlador por realimentación de variables de estado.

c. NO se puede estimar el valor de todas las variables de estado.

d. presenta una clase de NO linealidad, que impide el diseño de un controlador lineal por

realimentación de variables de estado.

Un control por RVE necesita conocer el valor de todas las variables de estado.


Incorrecto


Question 5

Puntos: 1




b. el número de variables de estado es 2.


d. NO se puede determinar el número de variables de estado.



Incorrecto


Question 6

Puntos: 1

Para el desarrollo e interpretación del error en estado estable se hace necesario conocer el error a

través del uso del teorema de Laplace del valor final, que al ser utilizado en la función de

transferencia que bajo la aplicación de una señal de entrada como el escalón, rampa o parábola,

permite determinar el valor según sea el orden del modelo de control. Del texto anterior se puede

afirmar que el teorema del valor final.


a. calcula los valores del controlador.

b. calcula la estabilidad del sistema en estado estacionario.

c. calcula el error de estado estacionario.

d. calcula el tipo de respuesta del sistema.

El teorema del valor final permite el cálculo del error en estado estacionario para los diferentes

sistemas de control bajo las condiciones de operación y con un estimulo de entrada paso, rampa o

parábola.


Incorrecto


Question 7

Puntos: 1

La función de sensibilidad de una función de transferencia de una entrada simple y salida simple se

define como


a.

b.

c.

d.

Es el límite de la relación de cambio en la función de transferencia al cambio fraccionario en el

parámetro cuando tiende a cero.


Incorrecto


Question 8

Puntos: 1

Una alternativa para el diseño de controladores en sistemas no lineales, consiste en realizar una

linealización alrededor de un punto de equilibrio, y obtener un control lineal utilizando las técnicas

clásicas, que solamente funcione en ese punto, uno de los problemas que se presentan en este

tipo de sistemas, es que


a. NO posee estabilidad entrada salida.

b. es un sistema de fase no mínima.

c. presenta incertidumbres en el sistema.

d. el sistema puede desestabilizarse si se sale del punto de equilibrio.

En estos casos, el controlador solo se garantiza que funcione en el punto de equilibrio, fuera de el

puede el sistema desestabilizarse.


Incorrecto


Question 9

Puntos: 1

Los controladores y modelos de control se pueden hacer de varias formas, el lazo abierto se

caracteriza por hacer uso de


a. observadores que le permiten determinar la salida del sistema.

b. un sistema de lazos cerrados para obtener la respuesta deseada.

c. entradas definidas por el usuario y así obtener la salida deseada.

d. un regulador o actuador sin retroalimentación para tomar la decisión.

Todo sistema en lazo abierto no tiene en cuenta la salida del sistema para verificar la variable a

controlar.


Incorrecto


Question 10

Puntos: 1

Una red de adelanto se considera un derivador porque


a. posee un cero con un polo lejano, lo que combinados generan el efecto derivativo.

b. posee un cero dominante, que es el que genera el efecto derivativo.

c. aparte del cero dominante, posee un polo dominante, porque sin él, el sistema sería

impropio.

d. posee un cero dominante, que produce un efecto de adelanto en la frecuencia.

El cero dominante es el que produce el efecto de derivación, el polo lejano elimina dicho efecto.


Incorrecto


Question 11

Puntos: 1




a. la zona muerta convierte el motor DC en un motor AC.

b. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida.

c. la zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor NO


d. la función matemática de la zona muerta presenta funciones trigonométricas, en su





Incorrecto


Question 12

Puntos: 1

Se plantea realizar la S- NORM entre dos conjuntos difusos triangulares, como los que se muestran

a continuación:

A continuación se presentan los operadores más comunes para evaluar una T-norm entre dos

conjuntos difusos:

Zade » S(a, b) = max(a, b).

Unión Probabilística » S(a, b) = a + b − ab.

Unión de Łukasiewicz » S(a, b) = min(1, a + b)

la función que genera la menor área posible, después de realizar el procedimiento, es


a. intersección probabilística.

b. Łukasiewicz.

c. todas generan la misma área.

d. Zadeh.

Si se realiza la operación, evaluando punto a punto, se obtiene que la S-NORM empleando el

operador de Zadeh, genera la menor área posible.


Incorrecto


Question 13

Puntos: 1





a. derivador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la derecha del lugar


b. integrador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la derecha del lugar


c. derivador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la izquierda del lugar


d. integrador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la izquierda del




Incorrecto


Question 14

Puntos: 1




a. se multiplique proporcionalmente a las condiciones iníciales.

b. genere una atenuación.

c. inicie en cero.

d. produzca un corrimiento de acuerdo con la condición Inicial.




Incorrecto


Question 15

Puntos: 1

Si un sistema tiene un ancho de banda de 100 Hz, un periodo de muestreo adecuado sería


a. 0.010 segundos, porque a ese periodo corresponde el ancho de banda del sistema.

b. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo, corresponde la frecuencia mínima para que no se

presente el fenómeno de aliasing.

c. 0.005 segundos, porque a ese periodo, corresponde el doble del ancho de banda, la

frecuencia de Nyquist.

d. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo el sistema presenta sobremuestreo, y es un

periodo que se puede trabajar con las actuales tecnologías digitales.

A esa frecuencia se presenta sobre muestreo, pero la frecuencia NO es tan alta y las actuales

tecnologías la procesan bastante bien.


Incorrecto





Puntos 0/15


Question 1

Puntos: 1

La elección de un incorrecto periodo de muestreo, puede desestabilizar un sistema estable en

tiempo continuo, matemáticamente esto se ve reflejado en la función de transferencia del sistema

al obtener la transformada Z equivalente, ya que la posición del polo en el eje z depende

directamente del periodo de muestreo. Se sabe que este polo es inestable porque


a. El polo se encuentra fuera del círculo unitario del lugar geométrico de las raíces.

b. El polo se encuentra en el semiplano derecho del lugar geométrico de las raíces.

c. El sistema NO presenta fase mínima.

d. El sistema es asintóticamente inestable, en el sentido de Lyapunov.

En el lugar geométrico de las raíces en el plano Z, se considera un sistema como inestable, cuando

sus polos se encuentran fuera del circulo de radio unitario, y el periodo de muestreo es muy alto,

los polos se salen del mencionado círculo.


Incorrecto


Question 2

Puntos: 1

A continuación se presentan dos conjuntos difusos, cada uno descrito mediante una función de

pertenecía. La función de pertenecía resultante, luego de realizar la T-Norm, empleando el

operador min es


a.

b.

c.

d.

La T-Norm equivale a la disyunción, es decir, la intersección entre los dos conjuntos mencionados.

Para determinar la función de pertenecía resultante, basta con determinar el valor de la función

de pertenecía para cada punto, en cada función planteada; Luego se debe hallar punto a punto el

mínimo valor entre los 2 valores obtenidos previamente.


Incorrecto


Question 3

Puntos: 1


digitales


a. poseen una mayor inmunidad al ruido, que los sistemas análogos.

b. presentan mayor probabilidad de fallas que los análogos.

c. permiten compresión de información, por lo tanto pueden procesar más datos que los

sistemas análogos.

d. permiten compresión de información, por lo tanto pueden emular mejor el





Incorrecto


Question 4

Puntos: 1

Se tiene un sistema dinámico de múltiples variables de estado, y que presenta diferentes

perturbaciones y no linealidades en el sistema, en este caso es correcto el uso de la lógica difusa,

para el diseño de un controlador en el sistema, porque


a. el control difuso presenta un mejor rechazo a las perturbaciones.

b. el sistema es lineal, además la presencia de perturbaciones hace difícil el obtener un

modelo matemático confiable del sistema.

c. el sistema es no lineal, además la presencia de perturbaciones hace difícil el obtener un

modelo matemático confiable del sistema.

d. el control difuso es el más fácil de diseñar.

El control difuso es una clase de control no lineal, donde no es necesario el modelo de la planta,

que en muchos casos es muy difícil de obtener, en especial ante la presencia de perturbaciones y

no linealidades del sistema.


Incorrecto


Question 5

Puntos: 1

Para el siguiente Polinomio, el numero de raíces que están en el Semi Plano Derecho es de

2S^5+8S^3+4S^2+2


a. 4.

b. 0.

c. 3.

d. 2.

El método de Routh Hurwitz permite determinar que el numero de cambios de signo en la

columna izquierda son 4 cambios de signo, luego son 4 raíces en el SPD.


Incorrecto


Question 6

Puntos: 1

Para la construcción del LGR el numero de ángulos asintóticos se puede calcular con el


a. error al cuadrado.

b. número de polos y ceros.

c. teorema de estabilidad.

d. número de cambios de raíz.

El número de ángulos asintóticos en el LGR se calcula con el número de polos menos el número de

ceros.


Incorrecto


Question 7

Puntos: 1




a. inicie en cero.

b. produzca un corrimiento de acuerdo con la condición Inicial.

c. se multiplique proporcionalmente a las condiciones iníciales.

d. genere una atenuación.




Incorrecto


Question 8

Puntos: 1

La expresión que se emplea para determinar la función de pertenencia para un valor determinado,

en una función de pertenencia tipo trapezoidal es


a.

b.

c.

d.

Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parámentros (a,b,c y d). La única

expresión que tiene cuatro parámetros es


Incorrecto


Question 9

Puntos: 1






a. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.

b. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser


c. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su

variación.



de entrada.




Incorrecto


Question 10

Puntos: 1

Al analizar un sistema es lógico establecer la función de una planta. Por lo tanto podemos inferir

que


a. la planta industrial la configura el controlador.

b. una planta se determina a través de la función.

c. una planta la configura el sistema de acuerdo a la función.

d. la planta la conforma cualquier proceso físico que se quiera controlar.

Se debe establecer la relación entre planta, sistema y controlador; que determina la conformación

de la planta de cualquier proceso físico que se quiera controlar.


Incorrecto


Question 11

Puntos: 1




a. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida.

b. la zona muerta genera que en un determinado rango de voltajes a la entrada, el motor NO


c. la función matemática de la zona muerta presenta funciones trigonométricas, en su


d. la zona muerta convierte el motor DC en un motor AC.




Incorrecto


Question 12

Puntos: 1

La transformada Inversa de Laplace, para la siguiente función de transferencia es T(S)=S-3/S+4

Recuerde que T(s)= Y(s)/R(s) y que R(s)= 1/S


a. y(t)=3/4+7/4e^-4t.

b. y(t)=-3/4-7/4e^-4t.

c. y(t)=-3/4+7/4e^-4t.

d. y(t)=3/4-7/4e^-4t.


corresponden a -3/4,7/4 y- 4 dando como resultado la A.


Incorrecto


Question 13

Puntos: 1

Un caso en el cual es mejor un sistema de control digital que uno análogo es


a. cuando se requiera procesar un flujo de datos muy grande.

b. para soluciones de micro empresa, que requieren micro controladores para reducir costos.

c. para entornos industriales, controlados desde un PLC, o procesador.

d. en sistemas industriales, con el fin de disminuir el ruido producido por los mecanismos.

Correcta, los PLC o controladores requieren del diseño de sistemas de control digital. Hay que

decir, que es común hoy en día, que los PLC incluyan controladores.


Incorrecto


Question 14

Puntos: 1

En un sistema de control digital, la etapa previa al conversor A/D, es un sistema de muestreo y

retención (interruptor + condensador), para que este sistema funcione correctamente se necesita

una señal cuadrada que gobierne la conmutación del interruptor, lo ideal es que esta señal tenga

un ciclo de trabajo (duty cycle) , cuyo valor sea


a. lo más alto posible.

b. igual al 25%.

c. igual al 75%.

d. lo más bajo posible.

Un circuito de muestreo y retención ( S / H Sample and Hold) generalmente consta de un

condensador de baja capacitancia, necesita que el condensador se cargue al valor de la señal.

Elaborado por: JAVIER ANDRES TORRES PEREZ

Incorrecto


Question 15

Puntos: 1

Un sistema presenta un sobre paso máximo muy alto, el cual debe ser reducido, pero cuyo tiempo

de establecimiento no es tan crítico, y puede aumentarse un poco, no obstante, no debe existir

ninguna clase de error de estado estacionario. Para este sistema es necesario diseñarle un

controlador con realimentación unitaria, por eso se recomienda un controlador


a. PID, por que el efecto integral elimina el error de estado estacionario, y corrige el

problema del sobrepaso máximo.

b. proporcional, porque solamente es necesario correr los polos un poco sobre el eje

imaginario.

c. derivativo, porque elimina completamente el sobrepaso máximo.

d. integral, porque elimina el error de estado estacionario.

Se necesita el PID completo, ya que el efecto integral se encarga de eliminar el error estacionario y

aumenta la velocidad del sistema, mientras que el efecto derivativo se encarga de corregir el sobre

paso, aunque vuelva lento el sistema.


Incorrecto





Puntos 4/15

Calificación 1.33 de un máximo de 5 (27%)

Question 1

Puntos: 1

Cuando, por intermedio de la transformada Z, se va a discretizar una función de transferencia en S,

una errónea escogencia del periodo de muestreo


a.

NO afecta considerablemente el sistema.

b. puede variar el número de muestras que el controlador debe procesar.

c. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, afectar la

estabilidad del sistema.

d. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, retrasar el

comportamiento del sistema.

Sí se escoge mal el periodo de muestreo, los polos podrían quedar fuera del circulo unitario, y

afectar la estabilidad, así el sistema análogo sea estable.


Incorrecto


Question 2

Puntos: 1

Un sistema en tiempo discreto impropio, es decir que posee más ceros que polos, es irrealizable

porque implicaría que el sistema


a. necesita energía infinita para su funcionamiento.

b. necesita para un valor presente de salida, valores futuros de la entrada y/o, de la salida.

c. presenta adelanto en la fase.

d. a medida que aumenta la frecuencia, aumenta la ganancia del sistema.

Ese fenómeno se observa cuando se obtiene la ecuación en diferencia del sistema impropio, al

pretender hacer la realización del sistema.


Incorrecto


Question 3

Puntos: 1

La trasformada Z es una transformación, que debe cumplir las propiedades de


a. linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad, estabilidad.

b. superposición, valor inicial, valor final.

c. superposición, homogeneidad.

d. linealidad, adelanto en el tiempo, retraso en el tiempo, valor inicial, valor final.

Esas son, de las presentes, las propiedades más importantes de la transformada z.


Incorrecto


Question 4

Puntos: 1


a. K=0.

b. K<0.

c. K>0.

d. K≤0.

Desarrollando el teorema de routh-Hurwitz se encuentra que es valido para K>0.


Incorrecto


Question 5

Puntos: 1




a. produzca un corrimiento de acuerdo con la condición Inicial.

b. se multiplique proporcionalmente a las condiciones iníciales.

c. inicie en cero.

d. genere una atenuación.




Correcto


Question 6

Puntos: 1

El controlador PID es muy usado en la industria debido a la robustez y que permite trabajar con

procesos lineales, con gran calidad de seguimiento de la señal de error. Este permite el desarrollo

de cálculos de ganancias para ciertas condiciones de operación y tiene la desventaja de ser poco

usual para procesos no lineales que no son fáciles de calcular, debido a que estos procesos son

muy variable en el tiempo. Del texto anterior se puede deducir que


a. el control PID NO es apropiado porque permite tener cálculos fáciles de la ganancia.

b. el controlador PID es apropiado para los procesos industriales.

c. el controlador PID es apropiado por ser variante en el tiempo.

d. el control PID NO es apropiado para procesos no lineales y variantes en el tiempo.

El control PID no sirve para procesos no lineales ya que este es muy sensible a los cambio en el

tiempo no siendo adecuado para el desarrollo de controladores que varían en el tiempo.


Incorrecto


Question 7

Puntos: 1



a. On - Off.

b. P + D.

c. P + I.

d. P .




Incorrecto


Question 8

Puntos: 1






a. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.

b. Falsa, ya que el efecto derivativo se logra al analizar la acumulación del error, y no su

variación.

c. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser




de entrada.




Incorrecto


Question 9

Puntos: 1

Se plantea realizar la S- NORM entre dos conjuntos difusos triangulares, como los que se muestran

a continuación:

A continuación se presentan los operadores más comunes para evaluar una T-norm entre dos

conjuntos difusos:

Zade » S(a, b) = max(a, b).

Unión Probabilística » S(a, b) = a + b − ab.

Unión de Łukasiewicz » S(a, b) = min(1, a + b)

la función que genera la menor área posible, después de realizar el procedimiento, es


a. Zadeh.

b. intersección probabilística.

c. todas generan la misma área.

d. Łukasiewicz.

Si se realiza la operación, evaluando punto a punto, se obtiene que la S-NORM empleando el

operador de Zadeh, genera la menor área posible.


Correcto


Question 10

Puntos: 1

Un sistema en variables de estado, posee la siguiente matriz A, a partir de esta matriz se puede

concluir que


a. los valores propios del sistema son -1, -2, -3, dado que A es una matriz diagonal.

b. corresponde a un sistema que no es de fase mínima.

c. NO se puede determinar los valores propios del sistema.

d. en este caso, sólo se pueden obtener los valores propios del sistema, obteniendo la

adjunta de la matriz y dividiéndola sobre el determinante.

Los valores propios de una matriz diagonal, como lo es en este caso, son los valores presentes en

la diagonal. Son de gran utilidad ya que son los mismos polos del sistema.

Correcto


Question 11

Puntos: 1

Un sistema que NO es completamente observable, NO se le puede diseñar un controlador por

realimentación de variables de estado, porque


a. la afirmación enunciada es falsa, a un sistema NO observable si se le puede diseñar un

controlador por realimentación de variables de estado.

b. presenta una clase de NO linealidad, que impide el diseño de un controlador lineal por

realimentación de variables de estado.

c. es inestable.

d. NO se puede estimar el valor de todas las variables de estado.

Un control por RVE necesita conocer el valor de todas las variables de estado.


Incorrecto


Question 12

Puntos: 1

Dada la siguiente tabla, que presenta las 5 configuraciones de lazos de control en tiempo discreto

en lazo cerrado, con sus respectivas funciones de transferencia, se puede inferir que.


a. la ubicación de los discretizadores, altera la función de transferencia, así el lazo sea el

mismo.

b. la variación de las funciones de transferencia, corresponde más a errores de

interpretación.

c. las funciones de transferencia de las dos primeras graficas y la última, al simplificar,

representan lo mismo.

d. todas las funciones de transferencia, conducen al mismo resultado.

La ubicación del discretizador, siempre afectará la función de transferencia en discreto.

Correcto


Question 13

Puntos: 1

El punto de separación en el LGR está dado por un ángulo tanto a la salida como a la entrada en

ese punto y este tienen un valor de


a. 270º, -270º.

b. 135º, -135º.

c. 90º, -90º.

d. 360º. -360º.

Es más 90,-90, debido que en este punto sobre el eje real es cuando al salir ocurre el máximo K y

al llegar ocurre el mínimo valor de K.


Incorrecto


Question 14

Puntos: 1

El error normalizado de estado estacionario para una entrada perturbadora D(s)= escalón unitario

para el siguiente sistema está entre


a. 0 y ¼.

b. 0 y 1.

c. ¼ y 5/4.

d. 0 y 5/4.

Al calcular el error normalizado de estado estacionario por medio del límite lim┬s→0 SY(S) se

encuentra que el valor del error está entre 0 y 1 para este tipo de entrada.


Incorrecto


Question 15

Puntos: 1




b. el número de variables de estado es 2.


d. NO se puede determinar el número de variables de estado.



Incorrecto


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