euroFOT, Congreso Español Sistemas Inteligentes de Transporte, Madrid, May 2010

www.eurofot-ip.eu

El Proyecto Europeo euroFOT

Francisco Sánchez Pons

David Sánchez

Ana Paul

X Congreso Español Sistemas Inteligentes de Transporte. Madrid, Mayo 2010

X Congreso Español Sistemas Inteligentes de Transporte. Madrid, Mayo 2010 www.eurofot-ip.eu2

Indice

• Introducción

• El proyecto euroFOT

• Actividades de CTAG en euroFOT

• Próximos pasos y conclusiones


Indice

• Introducción





Evolución de los sistemas de seguridad


Ejemplo de sistemas ADAS en serie


Fuente: Strategy Analytics

Penetración baja

Vehículos de alta gama

Mono sistemas

Precios altos

Mono tecnologías

Sistemas poco conocidos

Ejemplo de sistemas ADAS en serie


¿Porqué Field Operational Tests (euroFOT)?• Los vehículos inteligentes presentan un gran potencial para

ofrecer soluciones de transporte más seguras, limpias y eficientes

• Hay tecnologías ya maduras introducidas como soluciones de serie en vehículos actuales

• Sin embargo, el volumen de información sobre su funcionamiento en condiciones reales y sobre el uso de los sistemas por usuarios finales es muy limitado

• Todo ello limita nuestras capacidades para mejorar los sistemas, para comprender el impacto que tienen en la mejorar de la seguridad y la eficiencia y para tomar las decisiones adecuadas para facilitar su introducción a gran escala.


Indice

• Introducción





Visión general del proyecto euroFOT

• Budget total: 22 Millones de Euros• Cofinanciación: 14 Millones de Euros

• Duración del proyecto: Mayo 2008 a Agosto 2011

• Coordinador: Aria Etemad Ford Research & Advanced Engineering

Europe

• 28 socios de 10 países diferentes: 9 Constructores de vehículos 3 Proveedores 6 Universidades 4 Institutos de investigación 6 Otras organizaciones


El Consorcio


Objetivos de euroFOT• Realizar tests a gran escala de sistemas ADAS con

conductores normales en condiciones reales de tráfico

• Investigar las capacidades de los sistemas, su aceptabilidad y el comportamiento del conductor ante los mismos

• Evaluar el impacto en seguridad, eficiencia y mejora ambiental basándose en datos reales obtenidos en las carreteras europeas


• Consolidar una aproximación europea común para la realización de FOTs

• Mejorar el conocimiento de los usuarios finales y del público en general en relación con el enorme potencial de las nuevas funciones de ayuda a la conducción

Objetivos de euroFOT (2)


Funciones a probar• Funciones de control longitudinal

FCW Forward Collision Warning

ACC Adaptive Cruise Control

SRS Speed Restriction System

• Funciones de control lateralBLIS Blind Spot Information System

LDW Lane Departure Warning

IW Impairment Warning

• Aplicaciones avanzadas CSW Curve Speed Warning

FEA Fuel Efficiency Advisor

SafeHMI Safe Human Machine Interaction


Funciones a probar


Plan del proyecto


Estructura del proyecto


Indice

• Introducción





Participación de CTAG


SP3 - Data Management: Data chain


SP3 - Data ManagementSe consideran 3 tipos de sistemas de adquisición de datos:

• CAN Registro de datos del vehículo y posición GPS• CAN + video cámaras para registrar la carretera y el vehículo • CAN + video + sensores extra algunos vehículos equiparan sensores

radar/lidar, head/eye trackers y otros dispositivos adicionales


SP3 – Data Management

• Sistema de adquisición de datos basado en CAN

4 canales CANRecepción GPS sincronizadoConexión GPRSAlmacenamiento en tarjeta SDHCConfiguración y monitorizado de datos remotoBajo consumo de energía en modo sleepTransmisión de datos antes de entrar en modo sleepEspecificaciones electrónicas de OEMsEncriptamiento de la información para asegurar la protección de datos propietarios de OEM Sincronización con vídeo logger externo a través de puerto serie


SP3 – Data Management


SP4 – Methodology and Experimental Procedures

Aplicación y adaptación de la metodología FESTA para evaluación de los sistemas ADAS a investigar en el FOT


SP4 – Methodology and Experimental Procedures

• Identificación, selección y especificación de indicadores de rendimiento:

Indicadores sobre influencia del sistema en el comportamiento del conductorIndicadores de carga mentalIndicadores sobre aspectos de seguridad vialIndicadores sobre aspectos medioambientalesIndicadores sobre eficiencia en el tráficoIndicadores de aceptación y usabilidad del sistema

• Diseño experimental del estudio

• Ejemplo:Caso de uso (de SP2): ACC en autopistaArea de investigación: Seguridad (¿El ACC mejora la seguridad?)Hipótesis: El ACC reduce las situaciones de deceleraciones bruscasIndicador de rendimiento: histograma de los eventos de deceleración a partir de un umbral determinado


SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA



• Análisis y estudio de los datos registrados en SP3, evaluando el impacto en:

Seguridad vial

Eficiencia en el tráfico

Impacto medioambiental

Comportamiento del conductor

Carga mental

Aceptabilidad y usabilidad

• Realización de un análisis socio-económico ceste beneficio (CBA) para cada uno de los sistemas y funciones seleccionadas

Quantification of benefits of analysed functions

(WP6400)

Safety (reduction of fatalities, injuries,

accidents etc.)

Efficiency (reduction of congestions)

Environment (red. of fuel cons. and CO2

emissions )

Translation of physical impacts into monetary benefits for society and customer

(direct and indirect costs for reduced accidents, congestions etc. based on existing cost statements)

Determination of installation and consequential costs (e.g. maintenance etc.)

Consideration of additional influencing factors (e.g. expected penetration rates, incentives etc.)

Determination of benefit-cost ratio



• Actividades de CTAGRevisión y análisis de hipótesis

Análisis de los datos obtenidos con los sistemas de registro de datos basados en CAN

Soporte en el desarrollo de herramientas específicas para análisis de datos (mapas digitales)

Preparación y evaluación de cuestionarios

Evaluación general y estudios de impacto (CBA) con los datos del VMC I alemán, relativos al comportamiento del conductor en cuanto a las funciones de:

ACC + FCW

LDW

CSW


Indice

• Introducción





Próximos pasos

• Actualmente realizándose la prueba piloto para validar la operativa del FOT ántes de su arranque

• Inicio del FOT en un mesBaseline sin sistemas ADAS activos

Con sistemas ADAS activos

Sin sistemas ADAS activos

• Apoyo técnico permanente durante el FOT para resolución de posibles problemas

• Adquisición y almacenamiento de datos permanente durante el FOT

• Finalización de los procedimientos, herramientas y algoritmos de análisis

• Realización de la evaluación y el CBA


Próximos pasos• Flujo de datos:


Conclusiones• 1ª generación de sistemas ADAS ya en el

mercado, pero con una penetración todavía muy baja

• EuroFOT va a contribuir significativamente a comprender las ventajas de los nuevos sistemas en términos de seguridad y eficiencia, a fomentar su demanda y a encontrar los potenciales de mejora para la siguiente generación


Project coordinator: Aria Etemad FORD Research & Advanced Engineering Europe Email: [email protected]

euroFOT, Congreso Español Sistemas Inteligentes de Transporte, Madrid, May 2010

Documents

Transcript of euroFOT, Congreso Español Sistemas Inteligentes de Transporte, Madrid, May 2010