Training Guide CAM

Eureka Virtual Machining

DATA DESIGN SOLUTION (THAILAND) Co.,Ltd

99/23 Software Park Building 12th

Floor Changwattana Road

Pakkret Nonthaburi 11120

Tel.66-2962-7105-7 FAX 66-2962-710

Homepage: www.datadesign.co.th

Eureka Virtual Machining

1. SETUP

1.1 System Requirements

Hardware:

CPU as fast as possible.

4 GB RAM. 8 GB or more are recommended.

300 MB free disk space.

OpenGL 2 capable video card (NOT INTEGRATED) recommended

Operating Systems:

Minimum Windows Vista Service Pack 2 Minimum Windows 7 Service Pack 1 Recommended at least Windows 7 Service Pack 1

หมายเหต: ส าหรบแตละระบบปฏบตการจะมซอฟตแวรเวอรชน 32 และ 64 บต

1.2 Installing Eureka

ในการตดตงซอฟตแวรให Run โปรแกรม setup_Eureka_X.XX และท าตามค าแนะน า

เรยกใชโปรแกรมตดตง

ครงแรกทมการตดตงซอฟตแวรลงในพซใหเลอกการตดตงไดรเวอร DK2 เมอสนสดการท างาน เลอกไดรเวอรเซรฟเวอรถาพซอยบนเครอขายและคอมพวเตอรไคลเอนตอน ๆ สามารถเขาถงไดและใชใบอนญาตผานเครอขาย

ขอส าคญ: การใช DK2 USB ใหตดตงไดรเวอรกอนเสยบปลกคยเขากบชอง USB

1.3 Uninstalling Eureka

การถอนการตดตง Eureka ออกจากเครองคอมพวเตอร:

ใหแนใจวา instance ของยเรกาไมท างาน; เลอก Start / Roboris / Eureka / Uninstall Eureka และท าตามค าแนะน า

2. Product Overview

2.1 Tridimensional View (3D View)

มมมอง 3 มตเปนหนาตางหลกทแสดงภาพสามมต ไดแก เครองจกรเครองตดตงสายพานล าเลยงเปนตน Eureka ชวยใหสามารถโตตอบกบมมมอง 3 มตเปลยนมมมองหรอเลอกวตถ หาก Virtual Camera เปดอยเคอรเซอรจะกลายเปนวงกลมและผใชสามารถควบคมมมมอง 3 มตโดยใชค าสงทแสดงในตารางท 2.1

Table 2.1: 3D view’s command Rotate เลอนเมาสไปทางซายโดยคลกเมาส

Pan กด <SHIFT> หรอ <CTRL> และเลอนเมาสไปทางซายโดยกดปมซาย หรอเลอนเมาสโดยการกดปมเมาสกลาง Zoom มสวธ: 1. เกบ <SHIFT> และ <CTRL> ทงสองตวเลอนลงและเลอนเมาสคางไวทปมซายของเมาส 2. เกบ <CTRL> ลงและเลอนเมาสโดยกดปมกลาง 3. เลอนเมาสไปทางซายและปมกลางของเมาสดวยกน 4. หากเมาสม wheel ใหเลอนเพอซมเขาหรอออก

Isometric view เปลยน Camera ใหมมมมองแบบมมตเทากน

Orthographic view หากเลอกจะชวยใหมมมองภาพ

Zoom all เปลยนการซมเพอใหพอดกบฉากทงหมด

Zoom window เปลยนการซมเพอใหพอดกบพนททเลอก

View face จดวางแนว Camera บนหนา

Attach view to a kinematic node แนบมมมองไปยง Kinematics node

Filter the visible nodes อนญาตใหเลอก Nodes ทจะแสดงในระหวางการด าเนนการ

Show user views อนญาตใหผใชสรางมมมองของตนเอง 2.2 Menus 2.2.1 File Menu

ตาราง 2.2: ภาพรวมของเมนแฟม

New project ปด Project ปจจบนและสราง Project ใหมทวางเปลา

New from template ปด Project ปจจบนและสราง Project ทวางเปลาจาก Template

Open project โหลด Project จากไฟล

Save project บนทก Project ปจจบน

Save project as... บนทก Project ปจจบนโดยใชเสนทางไฟลอน

Save backup บนทกการส ารองขอมลของ Project ปจจบน โฟลเดอรส ารองจะถกสรางขน โฟลเดอรนนจะมส าเนาของไฟลทงหมดทเกยวของกบการจ าลอง เปนประโยชนส าหรบการ Debugging แบบ Remote Load program โหลดโปรแกรมหลก Save all programs บนทกโปรแกรมและโปรแกรมยอยทงหมดของเครองและชองควบคมใดกได Report... สรางรายงานในรปแบบ HTML หรอ EXCEL Project info แสดงขอมลพนฐานของ Project Exit เลกปด Eureka 2.2.2 Modify Menu ตารางท 2.3: แกไขภาพรวมของเมน Undo ด าเนนการเลกท า Redo ด าเนนการท าซ า Cut ด าเนนการตด Copy ด าเนนการคดลอก Paste ด าเนนการวาง 2.2.3 View Menu ตาราง 2.4: ภาพรวม Overview Main toolbar แสดงแถบเครองมอหลก Message bar แสดง / ซอนแถบขอความ Simulation history bar แสดงแถบประวตการ Simulation Controller bar แสดงแถบควบคม Simulation bar แสดงแถบการ Simulation Kinematics structure bar แสดงแถบ Kinematics Machine setup bar แสดงแถบการตงคาเครอง Functions bar แสดงแถบฟงกชน Windows Layout Single view สราง Layout ทมเพยงมมมองเดยว 2 views สราง Layout ทมสองมมมอง 3 views สราง Layout ทมมมมองทสาม 4 views สราง Layout ทมมมมองสมม Zoom all เปลยนการซมเพอใหพอดกบฉากทงหมด Zoom window เปลยนการซมเพอใหพอดกบพนททเลอก

Predefined views Isometric view เปลยน Camera ใหมมมมองแบบ Isometric เทากน Front view เปลยน Camera ใหม Front view Left view เปลยน Camera ใหม Left view Rear view เปลยน Camera ใหม Rear view Right view เปลยน Camera ใหม Right view Top view เปลยน Camera ใหม Top view Bottom view เปลยน Camera ใหม Bottom view Workpiece view เลอกมมมองชนงาน มมมองชนงานเปนมมมองทก าหนดไวลวงหนาซงจะแสดงเฉพาะชนงานรปรางและรปทรงของเครองมอเทานน Machine view เลอกมมมองเครอง มมมองเครองเปนมมมองทก าหนดไวลวงหนาซงจะแสดงรปรางทงหมด Custom views เปดหนาตางมมมองทก าหนดเอง Orthographic view หากเปดใชงานการตรวจสอบจะเปดใชงานมมมองภาพ Orthographic Virtual camera หากเลอกจะชวยใหสามารถควบคม Virtual camera ได Options... เปดหนาตางตวเลอกแอพพลเคชน Controller status window แสดงหนาตางสถานะของตวควบคม JOG เปดหนาตาง JOG MDI เปดหนาตาง MDI Program window แสดงหนาตางโปรแกรม 2.2.4 Settings Menu ตาราง 2.5: ภาพรวมเมนการตงคา Machining parameters เปดหนาตางพารามเตอรของเครองจกร Warning settings เปดหนาตางพารามเตอรการเตอน / ขอผดพลาดของเครองจกร Project scripts เปดหนาตาง Project scripts Units Millimeters เลอกมลลเมตรเปนหนวยปจจบน Inches เลอกนวเปนหนวยปจจบน Toolpath traces เปดหนาตางการตงคาเครองมอวด Traces Coordinate systems/Tool references เปดหนาตางการตงคาพกด / เครองมออางอง Tools database เปดหนาตางฐานขอมลเครองมอ

Macro list เปดหนาตางรายการ Macro Axes params แกไขพารามเตอรของแกนควบคม Initial work offsets เปดหนาตางออฟเซตงานเรมแรก Base offsets เปดหนาตาง Base offsets 2.2.5 Simulation Menu ตาราง 2.6: ภาพรวมเมน Simulation Simulate all Simulate ทงหมดจนกวาจะสนสดโปรแกรมหรอจนกวาจะถงจดพกตอไป Simulate without 3D display เลนแบบ Simulation โดยไมตองอปเดตเนอหา 3D ใหความเรวในการ Simulation สงสด Simulate without updating stock เลนแบบ Simulation โดยไมตองอปเดต Stock ความเรวน Simulation ขน Simulate updating 3D view periodically Eureka จะ Simulate การอปเดตมมมอง 3 มตเปนระยะ ๆ Simulate updating the stock periodically Eureka จะ Simulate การอปเดต Stock เปนระยะ ๆ Simulate line Simulate บรรทดปจจบน Simulate line/procedure Simulate บรรทดหรอขนตอนปจจบน Simulate procedure Simulate กระบวนการปจจบน Neglect breakpoints ถาเลอกไวการ Simulate จะไมหยดในจดพก Break simulation แบงการ Simulate ออก จะสามารถด าเนนตอไปได Terminate simulation ออกจากการ Simulation Restart simulation เรม Simulation ใหม Enable/Disable collision detection เปดใชงาน / ปดการตรวจจบการชนกน Show/Hide toolpath traces แสดง / ซอน Traces ของเครองมอ Demo mode เปด / ปดโหมดสาธต หากเปดใชการ Simulation จะ Restart โดยอตโนมตตงแตตนเมอถงจดสนสดของโปรแกรม 2.2.6 Functions Menu ตาราง 2.7: ภาพรวมเมนฟงกชน Snapshot ใชภาพรวมของมมมองปจจบน Compare machined stock with finished การเปรยบเทยบรปแบบ Stock vs Design Recorder Record simulation เปดใชงานเครองบนทกการ Simulation Recorder settings เปดกลองโตตอบการตงคาการบนทก

Save recorded simulation บนทกการ Simulation ทบนทกไวเปนไฟล Measures เปดหนาตาง Measures Activate Tool Length Optimization เปดใชงานโหมดการเพมประสทธภาพความยาวของเครองมอ Save Tool Length Opt. Report บนทกรายงานการเพมประสทธภาพความยาวของเครองมอ Apply Tool Length Opt. Changes ใชการเปลยนแปลงการเพมประสทธภาพความยาวเครองมอกบฐานขอมลเครองมอ

2.2.7 Help Menu

ตารางท 2.8: ภาพรวมเมนวธใช

Product info... เปดหนาตางขอมลผลตภณฑ

Help เปดความชวยเหลอเกยวกบแอปพลเคชน

2.3 Toolbar commands

แถบเครองมอประกอบดวยค าสงหลกของโปรแกรม

ตาราง 2.9: ภาพรวมของแถบเครองมอหลก

New project ปด Project ปจจบนและสราง Project ใหมทวางเปลา

Load project โหลด Project จากไฟล

Save project บนทก Project ปจจบน

Enable/Disable collision detection หากตรวจสอบการตรวจหาการชนกนจะเปดใชงาน

Show/Hide toolpath traces หากเลอกไวจะปรากฏ Traces เครองมอ

Show/Hide Kinematics structure bar แสดงแถบ Kinematics

Show/Hide Message bar แสดงแถบขอความ

Show/Hide Simulation history bar แสดงแถบประวตการ Simulation

Machine setup bar แสดงแถบการตงคาเครอง

Restart simulation เรม Simulation ใหม สามารถใชเพอเรมตนการ Simulation

Terminate simulation สนสด session การ Simulation ปจจบน

Simulate all เลนแบบ Simulation

Break simulation แบงการ Simulation การท างาน

Simulate line/procedure Simulation ขอมลทละบรรทด ถา Line เปนการเรยกกระบวนการขนตอนจะถก Simulation ทงหมด

Simulate line Simulation บรรทดโดย line

Simulate procedure หากการ Simulation ก าลงท างานอยในขนตอนการด าเนนการขนตอนจะถก Simulation จนกวาจะสนสดการสงคนใน Calling Program

Simulate without updating stock เลนแบบ Simulation โดยไมตองอปเดต Stock ความเรวน Simulation ขน Simulate updating the stock periodically Eureka จะ Simulation การอปเดต Stock เปนระยะ ๆ

Simulate without 3D display เลนแบบ Simulation โดยไมตองอปเดตเนอหา 3D ใหความเรวในการ Simulation สงสด Simulate updating 3D view periodically Eureka จะจ าลองการอปเดตมมมอง 3 มตเปนระยะ ๆ

Neglect breakpoints ถาเลอกไวการ Simulation จะไมหยดในจดพก

Program window แสดงหนาตางโปรแกรม

Controller status window แสดงหนาตางสถานะของตวควบคม

Tools database เปดหนาตางฐานขอมลเครองมอ

Macro list เปดหนาตางรายการ Macro

Axes parameters แกไขพารามเตอรของแกนควบคม

Program zero อนญาตใหตงคาตนก าเนดของเครอง

Load program โหลดโปรแกรมหลก หากมชองมากขนโปรแกรมจะถกโหลดลงในชองทเลอกในแผงควบคม

JOG เปดหนาตาง JOG

MDI เปดหนาตาง MDI

Save postprocessor output บนทกเอาตพตโพสตโปรเซสเซอร

Snapshot ใชภาพรวมของมมมองปจจบน

Record simulation ใชภาพรวมของมมมองปจจบน

Save recorded simulation บนทกการ Simulation ทบนทกไวเปนไฟล

Compare machined stock with finished การเปรยบเทยบรปแบบ Stock vs Design

Measures เปดหนาตาง Measures

2.4 MiniCAD Eureka ไดรวมเครองมอ CAD แบบงายซงตอไปนจะเรยกวา MiniCAD ซงใชในการวาดโปรไฟลสองมตซงสามารถปฏวตหรอการอดขนรปไดอยางงายดาย โมดล CAD สามารถเขาถงไดในสวนเกยวกบฐานขอมลเครองมอ

หนาตางภาพรวม MiniCAD จะแสดงคณสมบตของรปราง (โปรไฟลต าแหนงวสดระบบพกด) เปนไปได

ในการปรบเปลยนรปรางผานหนาตาง MiniCAD โดยคลกทปม "แกไขโปรไฟล หนาตางนสามารถเขาถงไดในสวนเกยวกบความหมายของรปทรงกราฟกของวตถทตงอยในโรงงานและในหนาตางค าจ ากดความของเครองมอ

หนาตางประกอบไปดวยแถบเครองมอ Drawing Canvas และแถบสถานะทแสดงขอความขอมลเกยวกบการด าเนนการปจจบนทก าลงด าเนนการอยทางดานซายและเคอรเซอรปจจบนจะอยภายในพนท Drawing ทางดานขวา ในบางกรณเชนเดยวกบเมอคณก าหนดโปรไฟลส าหรบรปทรงการปฏวต Drawing Canvas , Drawing จะแบงออกเปนสองสวนคอสวนทสวางกวาท Drawing ยงคงเปดใชงานและเปนสเขมกวาทไมสามารถแทรกองคประกอบเรขาคณตได หนวยงานทางเรขาคณตมการเชอมโยงกนตามล าดบ ถาไมมการเพมเอนทตทางเรขาคณตแลวคณตองระบจดเรมตนของ Drawing จากจดนเอนทตทเพมใหมจะถกเชอมโยงโดยอตโนมตกบขอความลาสด จดยดถกท าเครองหมายดวยสเหลยมสแดงขนาดเลก ในการเรมตนวาดคณควรเลอกประเภทของรปทรงเรขาคณตทคณตองการแทรกและด าเนนการตามค าแนะน าทปรากฏในแผงขอความ เพอท าใหเฟสการวาดงายขนจงเปนไปไดทจะเปดใช "กระดาษกราฟ" เชนกรด ถาโปรไฟลทเราวาดขนมวตถประสงคเพอสรางรปทรงสามมตโดยการปฏวตหรอการอดขนรปคณตองค านงถงวาปกตทชออกมาจากพนผวจะหนไปทางดานขวาของโปรไฟลตามจดเรมตน เปนครงสดทาย

ดงนนถาเชนคณตองการวาดรปรางการปฏวตคณควรด าเนนการโดยการวาดรายละเอยดทวนเขมนาฬกามฉะนนคณจะเกดขนในการแสดงภาพทไมถกตองของพนผว ในตาราง 2.8 จะระบค าสงทงหมดทคณสามารถเขาถงไดจากแถบเครองมอ

ตาราง 2.10: ค าสงแถบเครองมอของ MiniCAD

Select เปดใชงานโหมดการเลอก เมอตองการเลอกวตถคณตองเลอนเคอรเซอรเหนอวตถและกดปมซายของเมาส หากตองการเลอกวตถอน ๆ ในเวลาเดยวกนใหกดปมซายของเมาสคางไวและเลอนเมาสเพอใหสเหลยมผนผาการเลอกครอบคลมเอนทตทงหมดทคณตองการเลอก

Delete ลบวตถทเลอก

Undo ด าเนนการเลกท า

Zoom in ขยายมมมอง

Zoom out ลดมมมอง

Show all ปรบมมมองเพอใหมองเหน Drawing ทงหมด

Enlarge area อนญาตใหขยายเฉพาะสวนของ Canvas ทใชงานได หากตองการเลอกพนททตองการใหเปดใชงานค าสงกดปมซายของเมาสคางไวเพอเลอนเมาสไปจนถงสเหลยมผนผาทเลอกครอบคลมพนทจากนนปลอยมอ

Snap to grid จดทจะแทรกเพอยดกบจดยอดของตาราง

Snap to object จบภาพวตถ

Snap to middle point จบจดกงกลาง

Snap to arc center Snapไปยงศนยโคง

Grid แสดง / ซอนตารางบน Drawing Canvas

Orthogonal mode บงคบเสนท Drawing ใหอยในมมฉากกบแกนหลกของพนท Drawing

DXF File น าเขาไฟล DXF

Load a background image โหลดภาพพนหลงจากไฟล

Remove the background image ลบภาพพนหลงทแทรกไวกอนหนาน

Rectangle เปดใชงานเครองมอทใชในการวาดรปสเหลยมผนผา

Line เปดใชเครองมอบรรทด ในการวาดเสนทคณตองระบจดเรมตนและจดสดทาย อยางไรกตามหากมการเรม Drawing แลวจดเรมตนจะถกก าหนดโดยอตโนมตตามจดสดทายของรปทรงเรขาคณตทแทรกลาสด

Line tangent to an arc จะชวยใหคณ Draw เสนสมผสกบสวนโคง คณตองเลอกสวนโคงจากนนเลอกจดบนสวนโคงทตองการผานการสมผสกน สดทายคณตองเลอกความยาวของเสน ..

Line angle and length มมและความยาวของเสน

Tangent arc เปดใชงานเครองมอทชวยใหคณ Drawสวนโคงซงสมผสกบรปทรงเรขาคณตกอนหนาในจดเชอมตอ เครองมอนสามารถใชงานไดเฉพาะในกรณท Drawing มหนวยงานทางเรขาคณตอยบางสวนเทานน

Arc tangent to two line จะชวยใหคณ Draw เสนสายโคงไปสองบรรทด เลอกสองเสนหลงจากเลอกสวนโคงทจะDrawn

Arc by center and angle ใชเครองมอทชวยใหคณวาดเสนรอบวงทก าหนดโดยศนยกลางของเสนรอบวงและมมท subtends สวนโคง

Arc by three points เปดใชเครองมอทชวยใหคณ Draw เสนรอบวงทระบจดสามจด: จดเรมตนกลางและจดสดทาย

Spline ชวยใหเครองมอทใชในการวาด splines กดปมซายของเมาสเพอเพมจดควบคมในต าแหนงทตองการ เมอตองการยกเลกการวาดภาพของ spline ดบเบลคลกทจดสดทาย

Measure distance ชวยใหเครองมอสามารถวดระยะหางระหวางจดสองจดได

Chamfer ลบขอบดานขวาของแบบฟอรม

Fillet ท ามม R

Copy คดลอกรปราง

Rotate หมนรปราง

Translate แปลรปราง

Scale ปรบขนาดรปราง

Mirror สะทอนรปราง

Split แบงรปราง

หากตองการระบพกดของจดดวยตนเองใหกดปมซายของเมาสโดยกดปม <SHIFT> คณจะพบกลองโตตอบทคณสามารถแทรกคาส าหรบพกด X และ Y ของจด

2.5 Measuring Tools ผานเมนฟงกชนคณสามารถเขาถงเครองมอวดได จะชวยในการวดระยะทางรศมมมและพกดของจดเดยว

คณสามารถเลอกประเภทของการวดไดทสวนดานซายของแผงในขณะทดานขวาจะใชส าหรบการ feature filter คณลกษณะ ตาราง 2.11 แสดงรายการค าสงทใชไดทงหมด

ตารางท 2.11: ไอคอนเครองมอวด

ประเภทการวด

Distance การวดระยะหางระหวางจดสองจดผลลพธจะแสดงไมเพยง แตระยะทางทบรสทธเทานน แตยงรวมถงสวนประกอบ dx, dy, dz ตามแกนทางเรขาคณตของกรอบอางองทเลอก

Radius วดรศมของวงกลมเกยวกบกรอบอางองทเลอก

Angle วดมม

Point วดพกดของจดเดยวทเกยวกบกรอบอางองทเลอก

คณลกษณะ

Vertex อนญาตใหเลอกจดเดยว

Edge อนญาตใหเลอกขอบเดยว

Plane ชวยใหสามารถเลอกระนาบทงหมด

Circle: 3 points อนญาตใหเลอก 3 จดบนวงกลม

Segment between two vertex ชวยในการเลอกจดสวนบนวงกลม (ตวกรองนจะใชไดเฉพาะเมอเลอกประเภทมมของการวด)

3. Floating/Docking Bars

3.1 Kinematics Structure Bar

แถบถกแบงออกเปนสอง subwindows สวนดานบนแสดงโครงสรางแบบ kinematics ของตนไมทเปนตนไมในขณะทสวนลางแสดงรปทรงทสมพนธกบองคประกอบทไดรบเลอกในตนไม

รากของตนไมเปนพชเองและเปนตนก าเนดแนนอน ระบบ kinematics ตางๆสามารถวางต าแหนงภายในโรงงานเปนเครองมอเครองจกรและหนยนตมนษย

ระบบเดยวประกอบดวยองคประกอบคงทองคประกอบทมระดบความเปนอสระ (แกนเชงเสนหรอแกนหมน) หนงเดยวหรอระบบยอย นอกจากนระบบอาจไดรบการควบคมและมตวควบคมทเกยวของดวย

องคประกอบแตละสวนจะเชอมโยงกบ assembly ทประกอบดวยรปรางกราฟกจ านวนหนง ๆ เพอแสดงรายชอของรปทรงมนจะเพยงพอทจะเลอกองคประกอบของตนไมในหนาตางดานบน

ในตวอยางทแสดงในรปท 3.1 โรงงานจะมเครองมอเครองเดยว เครองจะประกอบไปดวยฐานทยดกบเครอง (link แบบคงท) สามแกนเชงเสน (X, Y และ Z) สองแกนหมน (C และ A) แกนหมนเครองมอและชนงาน ชนสวนแกนหมนและสวนควบยดตดกบองคประกอบหลก ขนอยกบใบอนญาตคณจะมความสามารถในการเปลยนโครงสราง kinematics ทงหมดโดยการเพมลบหรอปรบเปลยนองคประกอบ โครงสรางตองปฏบตตามขอก าหนดทก าหนดโดยโมดลควบคมทเกยวของกบระบบ มเชนนนฟงกชนซอฟตแวรสวนใหญ (เชน JOG) จะถกปดใชงาน ดานลางเราจะแสดงรายการฟงกชนการท างานหลกทมอยในแถบโครงสราง kinematics

3.1.1 Modify the Kinematics Structure

ขนอยกบ License ผใชสามารถ / ไมสามารถปรบเปลยนโครงสราง kinematics ในการแทรกองคประกอบใหมในโครงสรางคณตองเลอก Nodeในโครงสราง kinematics ทคณตองการแนบองคประกอบใหม จากนนคลกขวาทเมาสของอลเมนตนนและเลอกประเภท Nodeใหม สดทายระบชอทระบ Nodeใหมภายในโครงสราง

ตารางท 3.1: การปรบเปลยนโครงสราง kinematics

Simplified view แสดงมมมองทเรยบงายของโครงสราง kinematics

Machine tool ชวยใหสามารถแทรกเครองมอเครองได เครองมอเครองเปนระบบทมตวควบคมและฐานขอมลเครองมออยางนอยหนงชด

Robot cell ชวยใหสามารถแทรกเซลล Robot

Subsystem ชวยใหสามารถแทรกระบบยอยได ระบบยอยสามารถมคอนโทรลเลอรทเชอมโยงได

Fixed link อนญาตใหมการแทรกลงคแบบคงทซงเปนลงคทไมมอสรภาพ

Reference frame ชวยใหสามารถแทรกเฟรมอางองได

Spot light อนญาตใหมการแทรกแสงสปอตทเคลอนทพรอมกบ Node ตนทาง

Rotary axis or hinge ชวยใหสามารถใสแกนหมนได แกนหมนหมายถงระดบของความเปนอสระทเราสามารถระบขอบเขตของมน, แกนคารทเซยนอางองและต าแหนงเรมตน นอกจากนแกนสามารถจดท าดชนได ในกรณนจะตองระบรายการต าแหนงทถกตองทแกนสามารถคาดเดาได

Linear or prismatic axis ชวยใหสามารถแทรกแกนเชงเสนได แกนเชงเสนแสดงถงระดบของความเปนอสระซงเราสามารถระบขอบเขตของมน, แกนคารทเซยนอางองและต าแหนงเรมตน นอกจากนแกนสามารถจดท าดชนได ในกรณนจะตองระบรายการต าแหนงทถกตองทแกนสามารถคาดเดาได

Object frame อนญาตใหมการแทรกกรอบวตถ (เฉพาะส าหรบ Robot)

Tool frame อนญาตใหมการใสกรอบเครองมอ (เฉพาะส าหรบ Robot)

Workpiece อนญาตใหมการแทรกรปรางหนทจะประมวลผล การชมนมของหนจะแตกตางจากลงกถาวรทวไปเนองจาก Eureka ไมไดใชบญชดงกลาวในการค านวณการชนกบเครองมอทใชงานอย

Tool Warehouse สราง Node คลงเครองมอและแนบ Node ใหมกบ Node ทเลอกปจจบน

Tool อนญาตใหมการแทรกเครองมอ เครองมอแตละตวมดชนต าแหนง univocal ภายในระบบหรอระบบยอย ดชนนถกใชโดยตวควบคมเพอก าหนดต าแหนงทจะโหลดเครองมอ ผใชยงสามารถตงคา

เครองมอเพอโหลดลวงหนาและเปลยนประเภทของเครองมอได การตความพารามเตอรขนอยกบคอนโทรลเลอร

Fixture ชวยใหสามารถแทรกตวยดได การประกอบชนสวนสามารถแกไขไดโดยผใชทงหมด

Spindle ชวยใหสามารถใสแกนหมนได

Controlled Spindle ชวยใหสามารถใสแกนควบคมได

Properties แกไขคณสมบต Node

Delete ลบ Node ทเลอกปจจบน Saves the machine as file อนญาตใหบนทกเครองเปนไฟล Loads a machine from file ชวยใหสามารถโหลดโครงสรางเครองจากไฟล Turret

Generic สราง Node Turret และยด Node ใหมกบ Node ทเลอกไวในปจจบน

Turret Wizard เปดหนาตางโตตอบตวชวยสราง Turret และสรางโครงสราง Turret Sensor สรางเซนเซอรและยด Node ใหมกบ Node ทเลอกไวในปจจบน Show all node shapes แสดงรปรางทงหมดของ Node ทเลอกไวในปจจบน Hide all node shapes ซอนรปรางทงหมดของ Node ทเลอกในปจจบน Compare machined stock with finished การเปรยบเทยบรปแบบ Stock vs Design ใชไดเฉพาะกบชนงานชนงานทม stock ทถกตอง

3.1.2 Visualize and Edit the Assemblies แสดงผลและดงนนจงมความเปนไปไดทจะแกไขแอสเซมบลทเชอมโยงกบองคประกอบของโครงสรางใหเลอกองคประกอบและเปดใชงานหนาตางยอยใตดวยการคลกเมาสอยางงาย เมอเลอกองคประกอบของตนไมตนก าเนด Cartesian และรปรางกราฟกจะถกเนนในมมมอง 3 มต เมอตองการเพมรปรางใหมให Assembly ใชแถบเครองมอทอยเหนอรายการของรปทรงกราฟก รปรางแตละชนมคณสมบตเฉพาะบางอยางทเกยวของ (ตวอยางเชนเครองหมายค าพด) รวมกบรปแบบทวไป (เชนสและความโปรงใส)

ตารางท 3.2: การสรางภาพและการแกไขชดประกอบ

Cube อนญาตใหแทรกกลองโดยระบความยาวดานขาง

Cone อนญาตใหมการใสกรวยหรอกรวยทตดแลวระบความสงและรศมของฐานบนและลาง

Cylinder ชวยใหสามารถแทรกกระบอกสบไดตามความสงและรศม

Sphere อนญาตใหแทรกทรงกลมโดยการแทรกรศม

Extruded shape ชวยใหสามารถแทรกรปรางทไดจากการอดขนรป 2D ซงระบความสงและหนวยทางเรขาคณตทเปนรปทถกบบอด ดหวขอ 2.4 เกยวกบ MiniCAD ส าหรบค าอธบายเพมเตมเกยวกบกระบวนการ Drawing

Revolution shape ชวยใหสามารถแทรกรปรางทไดจากการปฏวตรปแบบ 2D ซงระบหนวยงานทางเรขาคณตซงเปนรปแบบทหมนได ดสวนท 2.4 เกยวกบ MiniCAD ส าหรบค าอธบายเพมเตมเกยวกบกระบวนการ Drawing โปรไฟล

Shape from file อนญาตใหน าเขารปรางจากไฟล รปแบบทสนบสนนคอ STL และ VRML รปรางสามารถปรบขนาดไดอยางสะดวกโดยระบคาสเกลทเหมาะสม รปรางแตละตวสามารถวางไดอยางอสระโดยการก าหนดพกด x, y และ z และการวางแนวตามความสมพนธกบตนก าเนดขององคประกอบ kinematic การก าหนดทศทางถกระบโดยมม Euler ใน roll (หมนไปตามแกน Z) หนเห (ตามแนวแกน Y) และรปโคง (ตามแกน X)

เมอตองการลบรปทรงออกจากแอสเซมบลพอเพยงเพอเลอกรปรางและใชค าสงลบ การปรบเปลยนคณสมบตของรปรางใชค าสง visualization property แตละรปรางจะปรากฏในรายการรวมกบ:

ชนดของออบเจกตกราฟก: รปกราฟกทวไป ,รปรางของสตอกในการประมวลผล , กรอบ

อางอง สถานะการแสดงภาพ: แสดง หรอซอนไว สถานะการตรวจจบการชนกน: เปดใชงาน หรอปดใชงาน

ชอรหสประจ าตว นอกจากนยงสามารถบนทกรปรางทเลอกลงในไฟลโดยใชค าสง save ทเหมาะสม ฟงกชนนจะเปนประโยชนอยางเชนเมอเราตองการสรางรปแบบการอดรดหรอการปฏวตและน ามาใชใหมภายในสวนประกอบหรอโครงการอน ๆ เมอหนาคณสมบตของรปรางถกเปดขน Virtual Manipulator จะปรากฏขนรอบ ๆ รปราง ใช Manipolator นเพอยายรปรางแบบโตตอบ: คลกลากหนาใดกไดเพอแปล dragger ภายในระนาบของหนานน ใบหนาทคณเลอกจะเนนเปนสเหลอง ขณะทคณลากลกศรแสดงสเหลองจะแสดงทศทางการเคลอนททงสองทศทาง กดปม <Shift> และลกศรเปลยนเปนสสม ตอนนคณอาจเลอกระหวางสองทศทางนเพอยบย งการเคลอนไหว ทศทางทคณยายเคอรเซอรจะก าหนดทศทางทเลอกไว กดปม <Control> และเครองลากจะแปลเปนแนวตงฉากกบ Plane นน ฟลดแปลถกแกไขเมอลากหนา คลก Spherical knobs เพอหมน Dragger เมอคลกครงแรกคณจะเหนเสนสสมสองเสนและวงกลมสมวงสองวง วงกลมสมวงระบถงสองวธทคณสามารถหมนได เสนสสมเปนอกสองทางเลอกส าหรบทาทางเมาสของคณ แตละบรรทดจะเรมเคลอนทไปรอบ ๆ หนงในสองแวดวง เมอคณเลอนเคอรเซอรไปไกลพอเสนทเลอกจะเปลยนเปนสเหลองและคณจะเรมหมน dragger เกยวกบวงกลมทเลอก วงกลมและเสนอน ๆ จะหายไป หากตองการด าเนนการหมนเวยนแบบไมมขอ จ ากด ("ฟร") เพยงแคกด <Shift> ขณะทคณลากลกบดทรงกลม จะไมมทางเลอก; แทนทงสามวงกลมสมวงจะปรากฏขนเปนลกทคณสามารถหมนรอบ ไมวาคณจะหมนไปมาอยางไรการลากลกบดทรงกลมจะปรบเปลยนฟลดการหมนของ Dragger 3.1.3 Fixture and Workpiece ทกรนของยเรกาอนญาตใหตงรปทรงของชนงานและตดตง เพอจดประสงคน Eureka มองคประกอบของ kinematic ทเฉพาะเจาะจงสองชน ไดแก ชนงานและชนสวน รปทรงทเกยวของกบอปกรณตกแตงจะถกจดการตามทอธบายไวในสวน 3.1.2 เกยวกบชนสวนรปทรงทงหมดทน าเขาภายในชดประกอบการทเกยวของจะถอเปน "ชนสวนส าเรจรป"

เมอมการใชโมดลการก าจดวสดผใชสามารถระบไดวารปทรงใดทวางอยภายในชดประกอบนนจะตองถกมองวาเปน "สตอก" ทจะน ามาประมวลผล เมอตองการท าเชนนใหคลกดวยปมเมาสขวาเหนอรปรางทคณตองการแปลงเปนสตอค (หรอกลบกน) และเลอกค าสง "select stock" (หรอ "select completed") เกยวกบชนงานสามารถตดสนใจไดวาจะสามารถตรวจจบการชนกนระหวางชนสวนส าเรจรปและเครองตดของเครองมอทใชงานไดหรอไม การตงคานสามารถปรบเปลยนไดภายในหนาเวบทแสดงคณสมบตขององคประกอบทาง kinematic ของชนงาน 3.2 Program Bar

แถบนอนญาตใหแสดงและปรบเปลยนโปรแกรมทอยในคอนโทรลเลอรทระบได ชอของตวควบคมอางองจะปรากฏในชอหนาตาง

ในกลองไฟลมรายการโปรแกรมทงหมดหรอมาโครทผควบคมใชอยผใชสามารถเลอกและแสดงภาพองคประกอบทงหมดในรายการได ถดจากชองนอาจปรากฏตวชวดบางตวเชน M ตวบงชซงแจงวาไฟลทเลอกถกแกไข เนอหาของกลอง Stack สะทอนถงระดบการซอนในปจจบน หากแฟมปจจบนในการด าเนนการเปนไฟลหลกกองจะแสดงเฉพาะชอของไฟลเทานน มฉะนนถาการด าเนนการปจจบนอยภายในโปรแกรมยอยทเรยกโดยโปรแกรมหลกกองจะมชอของโปรแกรมยอยและชอของโปรแกรมหลก ทดานซายของแตละบรรทดของโปรแกรมจะปรากฏหมายเลข Progressive ของบรรทด ยงมอกหลายทางดานซายทสามารถแสดงไอคอนบางอยางทมความหมายไดอธบายไวในตาราง 3.3

ตารางท 3.3: ไอคอนดานซาย Current line ระบ line ทจะด าเนนการ

Current routine call ไอคอนนจะปรากฏขนเมอไฟลทแสดงแตกตางจากไฟลทมการใชงานปจจบน

และจะแสดงบรรทดทมการเรยกใชงานตามปกต

Breakpoint เมอการประมวลผลถงเสนทวาง Breakpoint การจ าลองจะหยดชวคราว หากตองการเพมหรอลบ Breakpoint ดบเบลคลกโดยใชปมซายของเมาสทดานซายของบรรทดโปรแกรมทตองการ หากโปรแกรมทแสดงไมไดรบการปองกนหรอเขารหสผใชสามารถแกไขไดตามตองการ หากตองการเพมบรรทดใหมใหใชเมนทปรากฏขนเมอคลกดวยปมเมาสขวาภายในหนาตาง บรรทดใหมจะแทรกอยเหนอบรรทดทเลอกไวในปจจบน เพอใหโคดของบรรทดโปรแกรมสามารถแกไขไดเพยงแคคลกและแกไข หากตองการตดคดลอกและวาง line รหสใหใชเมนซงสามารถเขาถงไดดวยปมขวาของเมาส 3.3 Messages Bar

ขอความถกจดกลมเปนสามประเภท:

ตารางท 3.8: ไอคอนขอความ

ส าหรบแตละขอความ Eureka จะแสดงทนททเปดตวชอของ Controller การสง (ฟลดนยงคงวางไวถาขอความไมเกยวของกบตวควบคมเฉพาะ) โปรแกรมและบรรทดทด าเนนการในขณะทขอความถกโยน , รหสตวเลขและขอความของขอความ ปมทมอยทดานบนของแถบชวยใหคณสามารถกรองขอมลและขอความแจงเตอนเพอบนทกรายการขอความในไฟลและ Clan ขอความทงหมด ในกรณสวนใหญการดบเบลคลกทขอความ Eureka จะเนนบรรทดของโปรแกรมทสรางขนโดยอตโนมต

3.4 Controller Bar แถบควบคมประกอบดวยค าสงทเกยวของกบ Controller หากม Controller มากกวาหนงตวรายการของ Controller จะปรากฏอยในแถบและสวนทมองเหนจะเปนเปาหมายของค าสง หนาตางนยงแสดงปมทแสดงในตารางท 3.9

ตารางท 3.9: แถบควบคม

แสดง / ซอนหนาตางโปรแกรม

แสดง / ซอนสถานะของตวควบคม

เปดฐานขอมลเครองมอ

แสดงรายการแมโคร

แสดงคาแกนของเครองจกร

อนญาตใหตงคา Machine’s origins

โหลดโปรแกรมเพอ Simulate

เปดหนาตาง Jog

เปดหนาตาง MDI

บนทก Output postprocessor

3.5 Simulation History Bar

หนาตางนแสดงถงความคบหนาของการ Simulation ซงชวยใหคณหาจดทแนนอนของปญหาไดแสดงใหเหนวาโปรแกรมก าลงท างานอยและใชเครองมอใดในขณะนน แถบดานบนแสดงชอของโปรแกรมตางๆทมอยในการประมวลผล แถบตรงกลางแสดงเครองมอทใชในระหวางการประมวลผล แถบดานลางอาจม 3 สแสดงวามขอผดพลาดและ / หรอค าเตอนในระหวางการประมวลผล:

ถามขอผดพลาด

ถามค าเตอน

หากไมมขอผดพลาดหรอค าเตอน

ในกรณท Project มมากกวาหนงโปรแกรมคณสามารถเปรยบเทยบความคบหนาของการเลอกตวเลอก "SYNC" ในแถบประวตการ Simulation

ตารางท 3.13: แถบประวตการจ าลอง

เปลยนการซมเพอใหพอดกบฉากทงหมด

ท าการด าเนนการซมในหนาตางประวตการ Simulation

ท าการด าเนนการซมออกในหนาตางประวตการ Simulation

Pan ซาย

Pan ขวา

การตงคา

3.6 Functions Bar แถบฟงกชนประกอบดวยค าสงทเกยวของกบฟงกชนทเปนประโยชนทวไปซงสามารถอางองไดจากปมทแสดงในตารางท 3.14

ตารางท 3.14: แถบฟงกชน

ใชภาพรวมของมมมองปจจบน

บนทกการ Simulation ปจจบน

บนทกการ Simulation ทบนทกไว

การเปรยบเทยบรปแบบ Stock vs Design

เปดหนาตาง Measures (ดหวขอ 2.5)

4. Common Settings

บทนอธบายถงการตงคาทวไป

4.1 Machining Parameters Settings

Max chordal error

ก าหนดคาส าหรบความคลาดเคลอนของขอผดพลาด Chordal ในระหวางการวถของวงกลม

Angular precision

ขนสงสดทใชในสวนแบงของ Trajectories เทยบกบแกนหมน

Linear precision

ขนสงสดทใชในสวนแบงของ trajectories เทยบกบแกนเชงเสน

Tool model tolerance

ก าหนดความแมนย าทใชในการแสดงรปรางของเครองมอ

Tolerance for material removal during rapid movements

ก าหนดความ Tolerance ทใชในการตรวจจบการก าจดวสดในระหวางการเคลอนไหวอยางรวดเรว

Tolerance for collision detection between cutter and finished piece

เมอมการเปดใชงานการตรวจหาการชนระหวางการออกแบบและเครองมอ (เครองตดชนสวน) พารามเตอรนจะก าหนดความคลาดเคลอนทใชในการตรวจจบการชนกน

Tolerance for collision detection between active shank and workpiece

เมอตรวจพบการชนกนระหวางสตอกกบเครองมอ (สวนทไมใชเครองตด) พารามเตอรนจะก าหนดความคลาดเคลอนทใชในการตรวจจบการชนกน

Material removal

ก าหนดเทคโนโลยทใชในการก าจดวสด

เทคโนโลยนชวยเพมประสทธภาพการ Simulation และชวยใหชนสวนขนาดใหญไดอยางรวดเรวและดรายละเอยดทความละเอยดสงในเวลาเดยวกน คณสามารถเลอกคณภาพกราฟกโดยรวมไดโดยใชแถบเลอนในการตงคาพารามเตอรเครองจกร คณภาพทสามารถเปลยนแปลงไดแมในขณะท Run Timeในระหวางการจ าลอง คณภาพการแสดงภาพจะไมสงผลตอความแมนย าของรปแบบการค านวณภายในและความแมนย าในการตรวจจบการชน ในระหวางการจ าลองคณสามารถเลอกระดบเสยงทสนใจและเปดมมมองรายละเอยดได ในมมมองรายละเอยด "ไดรฟขอมลทเลอกจะแสดงทความละเอยดสงขนและผใชยงสามารถเพมความละเอยดเรมตนโดยใชแถบเลอนผตดตอ สามารถเปรยบเทยบสตอค / การเปรยบเทยบทเสรจสนแลวกบปรมาณรายละเอยดไดเชนกน

4.2 Toolpath Trace Settings

Enable toolpath traces recording เลอกชองนเพออนญาตใหมการบนทกเสนทางของเครองมอ Show toolpath เปดใชงาน / ปดการแสดงภาพของ Traces ของเสนทางทเครองมอนอธบายไว Show rapids เปดใชงาน / ปดใชงานการมองเหน Traces ของเสนทางเครองมอในระหวางการเคลอนไหวทรวดเรว เลอกสทเหมาะสมจากเมนแบบเลอนลง

Max number of traces ก าหนดจ านวน Traces ทสามารถแสดงไดสงสด

4.3 Warning Settings

ส าหรบการด าเนนการแตละอยางตอไปนคณสามารถเลอกการด าเนนการทเหมาะสมทจะด าเนนการในระหวางการ Simulation:

Missing subprogram

หากโปรแกรมยอยหายไปในระหวางการ Simulation การ Simulation ปจจบนสามารถหยดชวคราวไดโดยเลอกตวเลอกหยดชวคราว มฉะนนการ Simulation จะด าเนนตอไปโดยใหขอความทเปนขอมลในแผงขอความ

Collisions

เมอการตรวจจบการชนถกเปดใชงานคณสามารถเลอกการด าเนนการทเหมาะสมทจะตรวจจบการชนได หยดชวคราวหมายความวาการจ าลองจะหยดชวคราวเมอเหตการณนเกดขนมฉะนนการจ าลองจะด าเนนตอไปโดยใหขอความทเปนขอมลในแผงขอความ

Material removal in rapid

เชนเดยวกบขางตนส าหรบกรณของการก าจดวสดในระหวางการเคลอนไหวอยางรวดเรว ลกษณะการท างานทผลตโดยตวเลอกละเวนจะเทากบตวเลอกด าเนนการตอ แตขอความขอมลจะไมแสดงในแผงขอความ

Out of limits

หากมการตรวจจบ 'พกดแกนอยนอกขอบเขต' ในระหวางการ Simulation session ปจจบนสามารถหยดชวคราวไดโดยเลอกตวเลอกหยดชวคราว มฉะนนการ Simulation จะด าเนนตอไปโดยใหขอความทเปนขอมลในแผงขอความ

Cutting region violation

หากมการละเมดเงอนไขการตดของเครองมอแตละตวการจ าลองสามารถด าเนนการตอหยดชวคราวหรอละเวน อยางไรกตามจะมการแจงเตอนในหนาตางขอความ

S Max violation

แสดงวาความเรวเกนความเรวสงสดของแกนหมน

F Max violation

แสดงวาคณมความเรวในการปอนขอมลเรวเกนไป

Remove volume rate violation

แสดงวามการน าวสดมากเกนไปออกในชวงเวลาหนง Max power and torque violation จะแสดงเมอแรงบดหรอกระแสไฟฟาของ Spindle ทสงเกน Chip thickness violation แสดงวาความหนาสงสด

4.4 Options Working directory ไดเรกทอรท Eureka คนหาไฟลค าจ ากดความของเครอง Enable programmed stop ถาเลอกใหเปดใชรหส M0 เพอหยดการท างานของโปรแกรมปจจบน Update data visualisation during the simulation เลอกตวเลอกนเพอเปดใชงานการอพเดตโปรแกรม Jog และหนาตางขอความในระหวางการ Simulation Animation update rate ตงคาทใชส าหรบอตราการอพเดตเฟรม ใชคา 1: 1 เพอแสดงเฟรมทงหมดและไดรบการแสดงภาพอยางคลองแคลวและแมนย า คาทสงขนจะชวยใหการ Simulation ท าไดเรวขนดวยคาใชจายทนอยลง Updating 3D view every (ms) ตงคาทใชส าหรบการอปเดตมมมอง 3 มต คาทสงขนจะชวยใหการ Simulation ท าไดเรวขนดวยคาใชจายทนอยลง Updating the stock every (ms) ตงคาทใชส าหรบการอพเดตกราฟกแบบสตอก คาทสงขนจะชวยใหการ Simulation ท าไดเรวขนดวยคาใชจายทนอยลง Material updating หากเลอก Continuos วสดจะถกลบออกในแตละขนตอน ถาเลอก Optimized Eureka จะด าเนนการก าจดตามความจ าเปนเทานนตวอยางเชนส าหรบการเคลอนทเชงเสนระยะยาวการก าจดวสดจะท าทสวนทายและไมใชส าหรบแตละขนตอนการจ าลอง