Etat des lieux et perspectives - sigea.educagri.fr · Correction de l’imprécision : DGPS en Post...
Transcript of Etat des lieux et perspectives - sigea.educagri.fr · Correction de l’imprécision : DGPS en Post...
Le GPS en agriculture
GPS : sigle devenu familier dans le monde agricoleOffre produits en explosion (machinisme, concepteurs logiciels, prestataires…)
Les interrogations que peut se poser un agriculteur :
- comment fonctionne ce système?
- gadget ou véritable outil d’aide à la décision?
- quelles fonctions, quels équipements, quel prix?
- où trouver informations, démonstrations et formation?
Programme lancé par l’armée US en 1978 opérationnel depuis 1994
24 satellites opérationnels en orbite à 20200 Km
Position déterminée par trilatération avec calcul de la distance séparant les satellites du récepteur
Réception de 4 satellites minimum : latitude, longitude et altitude
Position déterminée de jour comme de nuit quelque soit les conditions atmosphériques
Mais précision du GPS en mode naturel = 0 à 25 m
Le fonctionnement du système GPS
Correction de l’imprécision : DGPS en Post - Traiteme nt
Utilisation limitée en agriculture : arpentage
Correction des données :- Uniquement avec GPS et logiciel spécifiques- Accès aux fichiers de correction du RGP (gratuit)- Précision proportionnelle à l’éloignement des stations de base
Correction de l’imprécision : DGPS en temps réel :
Autres systèmes : - OmniSTAR (Mondial - 0.5 m -1000 € / an)- Phares et balises (300 km côtes - Gratuit - 3 à 5 m)- Nécessitent un GPS compatible
WAAS – EGNOS – MSAS- EGNOS en phase test en Europe - Réseau mondial de stations fixes - transmission des données de correction par satellite géostationnaire- Gratuit – compatible récepteurs « grand public »- Précision : env. 3 m
WAAS – EGNOS – MSAS
Les sources d’erreurs et leur correction
(6 m)(60 m)Erreur PDOP > 4
Env.3 m
Env. 25 m
TOTAL
0,5 m0,5 mTrajet multiple
1 m3 mBruit du signal
(Corrigé)(100 m)(Accès sélectif (SA))
corrigé5 mEcart d’horloge
corrigé5 mEphémérides
corrigé1 mTroposphère
corrigé10 mIonosphère
DGPSGPS Sources d’erreur
Toutefois gains de précision :- Qualité du récepteur- Possibilité de filtres sur certains logiciels (PDOP, niveau d’élévation satellites)- Consulter des éphémérides des satellites (freewares)
En réalité, en plaine : disponibilité courante de 6 à 8 satellites et PDOP <2 :- 5 mètres d’imprécision en mode GPS est assez courant
Utilisations agricoles et évolutions
Cartographie rendements, modulation intrants
TarifPrécis.SystèmeAnnée
100 m 8000 €GPS + SA1998
Utilisations agricoles et évolutions
Cartographie rendements, modulation intrants
Arpentage
TarifPrécis.SystèmeAnnée
10 m
100 m
600 €GPS2000
8000 €GPS + SA1998
Utilisations agricoles et évolutions
Cartographie rendements, modulation intrants
Arpentage
Guidage
TarifPrécis.SystèmeAnnée
3 m
10 m
100 m
150 €GPS + EGNOS2005
600 €GPS2000
8000 €GPS + SA1998
Le GPS et ses évolutionsTarifPrécis.SystèmeAnnée
< 3m ?
3 m
10 m
100 m
< 50 € ?GPS + Galiléo +
EGNOS2008
150 €GPS + EGNOS2005
600 €GPS2000
8000 €GPS + SA1998
Et demain ?
Cartographie rendements, modulation intrants
Arpentage
Guidage
Gain de précision ?GPS en standard ?Boom du guidage automatique ?
Les récepteurs « premiers pas »
GPS polyvalents (rando, routier)
- Fonctions simples : points, lignes, polygones, calcul de surface (certains modèles)
Les récepteurs « pour aller plus loin »
GPS pour PDA
- GPS carte SF ou SD, filaire, ou bluetooth- Fixés sur Pocket PC ou Palm, nécessitent un logiciel approprié
Les récepteurs des « pros »
GPS professionnels SIG
- GPS « tout en un » ou « antenne champignon »- Pour PDA ou PC, logiciel SIG intégré + SIG sur PC- DGPS : Omnistar, RGP, EGNOS, Phare et balises
Les solutions « pour se guider »
GPS et systèmes de guidage
- GPS + logiciel de guidage + (barre de guidage)- Guidage « mains libres » : GPS RTK + Kit hydraulique pont avant
- Gain de temps, travail en toutes conditions - Pas de chevauchements des produits épandus- Passages identiques ou décalés à moins de 10 cm
Le rôle du CNERTA : formations et expérimentations
Formations : enseignement agricole, DDA, OPA, futurs agriculteurs…- Logiciels SIG et GPS- Salle Technilab (12 postes)
Suivi d’expérimentations enseignement agricole:
- Essais comparatifs GPS rando / GPS pro (arpentage, positionnement, navigation)- LEGTA Moissac : Réalisation MNT par GPS précision cm (arboriculture)- LEGTA Tournus : Réalisation MNT par GPS précision cm (espaces verts irrigation)- ENESAD : Réalisation MNT par GPS précision cm (viticulture)- LEGTA Quétigny : Cartograhie des sols avec positionnement GPS
Contacts : [email protected]@educagri.fr