UNIVERSIDAD DE SEVILLA

ESTUDIO DE FALLOS EN UN RODAMIENTO DE BOLAS

MASTER EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Y TCNICAS DE DIAGNSTICO.

CURSO 2009 - 2010

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INDICE 1. Resumen........................................................................................................................4 2. Los rodamientos............................................................................................................5 2.1. Introduccin....................................................................................................5 2.2. Caracterstica de un rodamiento.....................................................................5 2.2.1. Holgura carga y velocidad...............................................................5 2.2.2. Precarga...........................................................................................6 2.2.3. Lubricacin......................................................................................6 2.3. Rodamiento de una hilera de bolas.................................................................6 2.3.1. Caractersticas..................................................................................6 2.3.2. La jaula del rodamiento...................................................................7 2.3.3. Frecuencias naturales de los elementos del rodamiento .................8 2.3.4. Aproximaciones para frecuencias de rodamientos .........................9 2.4. Modelo de vibracin para un rodamiento con defecto...................................9 2.4.1. Consideraciones importantes...........................................................9 2.4.2. Modelo de la seal.........................................................................10 3. Anlisis de vibraciones como una herramienta de mantenimiento.............................11 3.1. Tipos de anlisis y su clasificacin...............................................................12 3.2. Anlisis en el dominio del tiempo................................................................13 3.2.1. Medicin de valores globales.........................................................13 3.3. Anlisis en el dominio de la frecuencia........................................................16 3.4. Mtodo de la envolvente de vibracin..........................................................17 3.5. Toma de datos...............................................................................................18 4. Factores causantes de fallos en los rodamientos.........................................................21 4.1. Tipos de daos..............................................................................................21

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4.2. Resumen de daos que pueden presentar los rodamientos...........................21 5. Ensayos........................................................................................................................22 5.1. Especificaciones............................................................................................22 5.1.1. Equipos de medicin......................................................................22 5.1.2. Consideraciones en la medicin.....................................................26 5.2. Mediciones con rodamiento daado.............................................................26 5.3. Mediciones con rodamiento sustituido ( en buen estado).............................26 6. Conclusin final...........................................................................................................49

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1. RESUMEN El siguiente trabajo trata sobre el tema de anlisis de vibraciones, en el mbito del mantenimiento predictivo, enfocado al problema de fallos en los rodamientos , particularmente defectos localizados en rodamientos rgidos de una hilera de bolas ( rodamiento 6222). Para ayudarnos en este estudio se han utilizado las siguientes tcnicas de anlisis: anlisis en el tiempo , anlisis en el dominio de la frecuencia y envolvente de vibracin. Tambin se dedujo las frecuencias de fallas que se pueden presentar en estos elementos (fallos: BPFO, BPFI, BSF y FTF).Se hablar brevemente sobre los rodamientos (caractersticas, factores que causan fallos en los rodamientos, tipos de daos , etc.). Se comentar como se ha realizado la toma de datos ( acelermetros, equipos de medicin , puntos de medicin ,,,) Finalmente se realizaron mediciones en un decantador centrfugo utilizado para la extraccin de aceite de oliva a modo de banco de pruebas y se almacenan los datos en formato digital, para luego procesar las seales por medio de un software.

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2. LOS RODAMIENTOS 2.1. Introduccin Los rodamientos son muy utilizados en la industria, principalmente como elementos capaces de transmitir carga entre componentes rotatorios de elementos mecnicos. La tecnologa hoy en da ha permitido poder alargar la vida til de estos elementos; aun as, muchos rodamientos suelen fallar y esto a su vez causar paros imprevistos en procesos crticos de la industria , estas paradas imprevistas afectan a la produccin y provocan averas que resultan mucho ms caras que los rodamientos daados propiamente. El anlisis de vibraciones en los rodamientos es una tcnica muy utilizada para hacer un mantenimiento predictivo de estas instalaciones en la industrias y as evitar estas paradas imprevistas ocasionadas por un fallos en un rodamiento ( o cualquier elemento mecnico o elctrico que lo componen). 2.2. Caractersticas de un rodamiento Los rodamientos son elementos mecnicos rodantes, de alta precisin capaz de transmitir las fuerzas que los ejes transmiten; adems soportan al mismo, lo cual implica que aparte de rodar deben tener la capacidad de soportar una determinada carga, tanto esttica como dinmica. Son de variados tamaos y diseos. Se pueden dividir en dos grandes categoras, rodamientos para carga radial y para carga axial (auque esta divisin no es excluyente, ya que un rodamiento puede cumplir las dos categoras). Dentro de la primera categoras existen los rodamientos rgidos de bolas, rodamientos de bolas a rtula, rodamientos de bolas con contacto angular, rodamientos de rodillos cilndricos, rodamientos de agujas, rodamientos de rodillos a rtula, de rodillos cnicos . 2.2.1. Holgura, Carga y velocidad La holgura de un rodamiento est definida por el desplazamiento relativo de una pista respecto de la otra, considerando las deformaciones elsticas del sistema. El huelgo afecta no solamente los ngulos de contacto sino tambin a los esfuerzos, deflexiones, distribucin de carga y resistencia a la fatiga. Puede variar por la interferencia existente entre el eje y el anillo interior, el acabado superficial y los cambios de temperatura. Se recomienda que en funcionamiento, un rodamiento de bolas posea un huelgo casi nulo (aprox. 0.1 a 1 mm) , por lo que es necesario aplicar en la mayora de las veces una precarga (o apriete). La carga transmitida por medio de los elementos rodantes de una pista a la otra, depende de la magnitud de la carga, de la geometra interna del rodamiento y del tipo de carga (dinmica o esttica). Cuando se cambian las condiciones de carga y velocidad de una mquina, se debe tener presente el efecto causado sobre sus componentes. La frmula 1 para estimar la vida nominal de un rodamiento para velocidad constante (norma DIN/ISO 281), muestra como un incremento en la carga disminuye significativamente la resistencia a la fatiga del rodamiento, disminuyendo la vida nominal.

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P

Donde: L10h: Vida nominal, en horas de servicio n: Velocidad de giro, en [r/min] C: Capacidad de carga dinmica, en [N] P: Carga dinmica equivalente, en [N]

2.2.2. Precarga La precarga (o apriete) es utilizada para eliminar la tolerancia interna en un rodamiento. La precarga es til para: eliminar la holgura radial y axial, incrementar la rigidez del sistema, reducir el efecto causado por las ondulaciones de las pistas y disminuir la diferencia de los ngulos de contacto entre los elementos rodantes y las pistas en rodamientos que giran a alta velocidad. La precarga utilizada debe ser la mnima requerida, as se evita la generacin excesiva de calor, la cual reduce la vida del rodamiento. 2.2.3. Lubricacin Una adecuada lubricacin es fundamental para el apropiado funcionamiento de los rodamientos. El tipo de lubricante y la cantidad tienen un efecto marcado sobre las propiedades funcionales y vida de servicio de los rodamientos, cumple con la funcin de disminuir el roce (tanto fluido como el rodante y el resbalante), adems impide el contacto entre los metales del rodamiento evitando la friccin con la cual se produce desgaste y generacin de temperatura, adems transmite la carga entre los elementos del rodamiento (de las pistas a las bolas). De las condiciones de lubricacin que se presentan en los rodamientos de encuentran: Condicin capa lmite, lubricacin mixta, lubricacin hidrodinmica. 2.3. Rodamiento de una hilera de bolas 2.3.1. Caractersticas Los rodamientos de una hilera de bolas son los rodamientos mas ampliamente utilizados en aplicaciones que requieren velocidad y soportar poca carga . Tienen caminos de rodadura profundos y sin interrupciones, as como un alto grado de oscilacin entre las bolas y las pistas (ver figura 1). Esto hace posible que soporten cargas axiales considerables en cualquiera de los dos sentidos, incluso a altas velocidades; adems se utilizan en general para maquinaria pequea y motores elctricos. Estos estas construidos con aceros de temple (SAE 52100) el cual contiene aproximadamente un 1% de carbono y un 1.55 % de Cromo (bolitas y pista), con una gran pureza (segn norma DIN/ISO 281 para fabricacin de rodamientos). Su temperatura de funcionamiento puede ser de hasta 125 C, aunque existen rodamientos con materiales especiales que pueden soportar ms temperatura.

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2.3.2. La jaula Las jaulas es uno de los elementos crticos en un rodamiento ya que tienen la misin de separar los elementos rodantes a una distancia adecuada para evitar el contacto entre elementos rodantes vecinos, a objeto de mantener al mnimo el rozamiento y con l la generacin de calor en el rodamiento. En el caso de rodamientos lubricados con grasa, parte de esta se adhiere a la jaula permitiendo una lubricacin continua. Las jaulas de chapa embutida de acero generalmente se centran en los elementos rodantes. Esta es muy resistente a las tensiones y el roce generado por los elementos rodantes. En general no se ve afectada por agentes lubricantes o disolventes orgnicos. No obstante, la presencia de agua plantea un riesgo de corrosin. Estos elementos deben ser proyectados para su uso con las holguras suficientes y cargas de trabajo adecuadas para su buen desempeo, adems de una correcta lubricacin, ya que un exceso de esta puede causar incrementos de temperatura no recomendables.

Fig. 1. Rodamiento de una hilera de bolas. De la figura 1 se puede ver las componentes del rodamiento: -.Pista exterior. -.Pista interior. -.Jaula. -.Elementos rodantes (bolas). Los rodamientos se eligen para un determinado tiempo de vida til, aun as estos sufren fallos incluso operando bajo condiciones ideales. La vida til de un rodamiento se calcula asumiendo que se realiza una instalacin adecuada y que operar con las condiciones de diseo establecidas en los catlogos del fabricante. Sin embargo, se ha visto que en muchos casos los rodamientos fallan con anterioridad al trmino de su vida til estimada. El punto de partida para vigilancia de fallos en este tipo de elementos es:

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Rodamientos defectuosos generan frecuencias de vibracin a las velocidades de rotacin de cada componente. Cada una de esas frecuencias puede ser calculada y registrada haciendo uso de tcnicas rutinarias de anlisis vibratorio. Dichas frecuencias rotacionales estarn relacionadas, por tanto, con el movimiento de los elementos de rodadura, jaula y pistas; incluyendo el giro de bolas o rodillos, la rotacin de la jaula y la frecuencia de paso de bolas o rodillos, lo cual involucra su geometra y velocidades relativas entre sus componentes. Debido a que, defectos en alguno de los elementos constituyentes del rodamiento, producen vibracin, estos estimulan las frecuencias naturales de vibracin de las pistas y de las bolas, las cuales se detallan a continuacin. 2.3.3. Frecuencias naturales de los elementos del rodamiento: Fn= Natural Frecuencies of installed bearing components and support structure Bearing defect frecuencies

BPFI= BPFO= BSF=

(1+ (1[1-(

cos ) x RPM cos ) x RPM (cos )2] x RPM

FTF= (1-

cos ) x RPM

Donde: BPFI= Inner Race Frecuency BPFO= Outer Race Frecuency BSF= Ball Spin Frecuency FTF= Fundamental Train (cage) Frecuency Nb= Numbers of Balls or Rollers Bd= Ball/Roller Diameter Pd=Bearing Pitch Diameter = ngulo de contacto

Todas estas frmulas de frecuencias para rodamientos son basados en condiciones ideales, es decir, contacto puro de los rodamientos y los rieles o pistas. El posible error que existiera al comparar estos valores con los reales es debido al desplazamiento de las superficies (las pistas) o prdida de contacto de la pista con la bola o rodillo, las cuales pueden producir variaciones en algunos Hz con respecto a las ecuaciones tericas

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2.3.4 Aproximaciones para frecuencias de rodamientos. Para pista exterior estacionaria FTF= 0.4 BPFO=0.4 Nb BPFI= 0.6 Nb BSF= 0.23 Nb [Hz] [Hz] [Hz] para Nb< 10 [Hz] Para pista interior estacionaria FTF= 0.6 BPFO= 0.4 Nb BPFI= 0.6 Nb BSF= 0.23 Nb . [Hz] [Hz] [Hz] para Nb < 10 [Hz]

BSF= 0.18 Nb

para Nb> 10 [Hz]

BSF= 0.18 Nb

para Nb > 10 [Hz]

Estas aproximaciones pueden ser adecuadas para identificar armnicos no sincrnicos en algunos casos. Las frmulas para determinar las diferentes frecuencias generadas por los rodamientos fueron desarrolladas por Thomas D. Millar y Harvey L. Bladerstron 2.4. Modelo de vibracin para rodamiento con un defecto. Anteriormente se determinaron las frecuencias de fallos para un rodamiento con un defecto localizado, ahora se explicar brevemente cmo sern estas seales en el tiempo, producidas por defectos en el rodamiento; esto es importante, ya que uno puede tener una idea de qu tipo de seales se esperara encontrar.

2.4.1. Consideraciones importantes En un rodamiento que presenta un defecto, la vibracin que produce para el caso de velocidad de giro constante, es un impulso peridico , que es funcin de la geometra, la velocidad y el punto de ubicacin del defecto. La vibracin que se genera puede estar en tres rangos de frecuencias, vibracin generada a frecuencias intermedias (1-10 Khz.), en donde estas vibraciones estimulan las frecuencias resonantes de la estructura, vibraciones en la zona de frecuencias bajas (bajo los 500 Hz), con componente a la frecuencia de repeticin de los impactos con sus armnicos, y frecuencias altas (30 Khz.-100 Khz.). Las bolas al pasar por un defecto genera una onda de esfuerzo (o impacto); muchos estudios han demostrado que el primer sntoma que presentan los rodamientos cuando se generan ciertos tipos de defectos incipientes tales como grietas, hendiduras, rebordes y picaduras, es una vibracin con componentes de alta frecuencia producto de la generacin de ondas de esfuerzo.

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Las ondas de esfuerzo son de naturaleza mecnica, lo cual significa que se propagan en medios deformables o elsticos, a travs de los cuales transmiten sus perturbaciones de un lugar a otro. Se propagan como ondas transversales o de flexin y ondas longitudinales o de compresin. Las ondas de esfuerzo se caracterizan por ser transientes de corta duracin, que se producen en un amplio rango de frecuencias, desde 1kHz hasta 50 kHz o ms. 2.4.2. Modelo de la seal Ondas de esfuerzo se genera cundo un elemento rodante pasa sobre un defecto, si la velocidad de giro es constante, estos impactos se generarn peridicamente. Producto de estos pulsos las frecuencias naturales de las partes y el soporte del rodamiento sern excitadas. La duracin de cada pulso transiente depender del factor de amortiguamiento del sistema.

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3. Anlisis de vibracin como una herramienta de mantenimiento Fallos inesperados de maquinaria crtica en la produccin pueden tener consecuencias desastrosas para la produccin en una planta industrial. Por esta razn, cada ao se ha venido dando un incremento importante en los programas de mantenimiento para equipamiento industrial. La herramienta de mantenimiento ms bsica es el mantenimiento correctivo, el cual consiste simplemente en el reemplazo del elemento defectuoso en una mquina, despus de haber un funcionamiento irregular. Esta tcnica es admisible slo para maquinaria que no son crticas para la produccin. Un considerable avance se obtuvo a travs del mantenimiento preventivo, el cual es implementado mediante desarmes peridicos e inspeccin de cada componente de la maquinaria despus de un cierto tiempo de funcionamiento, en orden a encontrar algn elemento defectuoso. Aunque un programa de mantenimiento preventivo intensivo puede ser bastante eficiente en descubrir fallos en una mquina antes que se produzca un fallo catastrfico, paradas frecuentes de una mquina para desarme y revisin puede ser un programa excesivamente caro, lo cual sube los costos de produccin con la consiguiente desventaja competitiva que puede sufrir la empresa. En orden a evitar esto, el mantenimiento predictivo fue desarrollado en estos ltimos 20 aos . Con esta herramienta pueden ser realizadas mediciones peridicas o continuas (en procesos crticos), acompaadas de observaciones de ciertas propiedades de una maquinaria durante su modo normal de operacin, las cuales caracterizan un estado ptimo de funcionamiento. As se puede detectar y diagnosticar fallos antes que se desarrollen completamente, y tomar todas las medidas correctivas con antelacin realizndolas en el momento ms conveniente y slo con los elementos estrictamente necesarios, lo cual conlleva una reduccin en el costo de la reparacin y en el tiempo de detencin. Diferentes mtodos de mantenimiento predictivo se usan hoy en da, los cuales por distintas aproximaciones permiten diagnosticar fallos en una mquina, algunas de ellas son por ejemplo el anlisis de aceite para encontrar partculas que acuse un desgaste o roce entre metales, termografa infrarroja la cual permite ver la distribucin de temperatura en una mquina y as poder ver la distribucin de tensiones a la cual esta sometida, control de la temperatura y corriente elctrica en los motores con el fin de detectar trabajo extra que el motor esta realizando producto de un defecto, anlisis de espectros sonoros, etc. En el caso de los rodamientos el anlisis de vibraciones no sido la herramienta ms popular, pero si una de las ms efectiva en detectar fallos. Esta consiste en medir las seales vibratorias en puntos especficos donde se encuentran ubicados los rodamientos, y sacar informacin de las seales vibratorias sobre el estado del rodamiento, eje o los acoples cercanos a ellos.

Para el diagnstico de la condicin de un rodamiento, la seal vibratoria es usualmente medida en aceleracin, y esta es la mejor manera de medir fallas incipientes en ellos como veremos mas adelante. En otras circunstancias, medir la velocidad de vibracin puede ser ms importante (por ejemplo en el caso de medir severidad en la mquina).

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Se pueden implementar sistemas de monitorizacin en mquinas usando anlisis de vibracin, los cuales pueden ser de dos tipos: -Sistemas Online: datos vibratorios son continuos y automticamente medidos y almacenados desde sitios fijos de medicin en las mquinas que estn siendo monitorizadas por sistemas autmatas. -Sistema itinerante: un trabajador realiza las mediciones de seales vibratorias peridicamente (por ejemplo dos veces por semana) en el sitio de medicin con un analizador porttil, y luego l traspasa la informacin a un ordenador personal para su posterior anlisis. El diagnstico consiste en juzgar s la evolucin de los diferentes parmetros estimados (caracterizados) en la onda de vibracin es representativo de un estado normal de la maquinaria o de una de los fallos que se pueden presentar. Algunas de las caracterizaciones posibles de un defecto pueden ser extrados directamente desde la seal en el tiempo. Sin embargo, en otros tipos de fallos resulta imposible caracterizar o detectar de qu defecto se trata, de ah naci la necesidad de hacer otro tipo de caracterizaciones de la seal usando el dominio frecuencial (anlisis del espectro).

3.1. Tipos de anlisis y su clasificacin La vibracin es un parmetro importante a medir y ya se ha visto la relacin entre un posible dao en un rodamiento y su vibracin. Existen muchas tcnicas para poder considerar este parmetro que se obtiene gracias a los transductores en este caso los acelermetros. As es que comenzaremos con una clasificacin de categoras en las cuales se puede encasillar estas diversas tcnicas.

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Anlisis de vibracin: Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia El dominio tiempo es el ms utilizado por su simplicidad, donde se utilizan valores globales y descriptores estadsticos para resaltar caractersticas que puede tener una seal. En el dominio frecuencia se hace uso de la transformada de Fourier para descomponer la seal en mltiples ondas senoidales y cosenoidales que reconstruyen la original, pero que adems nos entregan por medio de los coeficientes, qu elementos frecuenciales la forman. A continuacin se detallar cada uno de estos dominios. 3.2.Anlisis en el dominio tiempo Las seales de vibracin se pueden analizar en el dominio del tiempo, y este tipo de anlisis puede entregar mucha informacin valiosa. Una de las ventajas de este tipo de anlisis es su simplicidad, ya que considera valores globales (en rango de frecuencia de 10Hz hasta 10kHz normalmente lo cual implica que considera toda la seal para calcular sus estimadores). Adems es til en fenmenos no estacionarios y pulsos muy cortos (fenmenos transientes), los cuales interesan en la deteccin de fallos incipientes en los rodamientos. Se puede utilizar descriptores estadsticos, los cuales al experimentar cierta variacin con respecto a los valores de referencia (valores medidos en condiciones normales de funcionamientos) alertarn sobre sntomas de anomalas en el sistema. 3.2.1. Medicin de valores globales La medicin de valores globales de la vibracin, resulta ser la forma ms simple para cuantificar la condicin mecnica de los rodamientos. Dentro de los valores globales que se utilizan est la medicin del valor cuadrtico medio RMS, valor peak, factor cresta, kurtosis. En la figura 2, se indican algunos de los valores globales medidos en una seal senoidal.

Figura 2. valores globales para una seal senoidal.

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Valor promedio =i

Donde, xi representa los valores de la seal discreta, y N el nmero de puntos medidos. Grandes variaciones desde el valor de referencia puede indicar que el sistema esta entrando en algn estado anormal de funcionamiento. Valor peak Xpeak= max(xi) para i=1N

Es el nivel mximo de la seal registrada, este valor es de utilidad con otros descriptores. Valor RMS XRMS=

El Valor RMS (sigla en ingles de valor cuadrtico medio), el cual es un promedio del nivel de vibracin en el rodamiento. Este valor se debe medir considerando un ancho de banda amplio por ejemplo de 10 Hz a 10 Khz. Luego este valor medido se compara con valores estndares o de referencia establecidos para rodamientos sanos, esto es lo que se conoce como medicin de la severidad. Tambin se puede ver tendencias al hacer medidas peridicas y as estimar la condicin del rodamiento, el inconveniente es que la vibracin global tiende a aumentar en la etapa final del fallo del rodamiento. Por lo tanto, no es un buen estimador para deteccin temprana de fallos, adems existen condiciones de vibracin las cuales pueden ser altas y sin embargo el rodamiento esta en buenas condiciones, luego cuando se manifiesta un fallo seria el nivel slo ha aumentado un poco. Factor cresta CF= El factor cresta, es la razn entre el valor Peak y el valor RMS, este parmetro detectar incrementos de Peak con respecto al valor promedio, y ha sido propuesto como parmetro de tendencia.

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Kurtosis

Donde s es la desviacin estndar de los datos medidos. Kurtosis es un parmetro estadstico propuesto por algunos autores como un estimador de fallos en rodamientos, el cual enfatiza incrementos de peak (impactos) de una seal en el tiempo. Est relacionada con la distribucin de probabilidades ya que es un momento estadstico y da cuenta de cuan alejada est de una distribucin normal con la misma desviacin estndar.Es considerado como un compromiso de medicin, que castiga los niveles bajos y favorece a los niveles mximos, adems es un valor insensible a los cambios de carga. Aun as se ha demostrado que el valor de Kurtosis mayores que 3 ( el cual se considera como principio de fallo en los rodamientos ) se puede obtener slo si la seal es del tipo impulsivo, esta caracterstica no se cumple para cierto tipo de fallos como el de las pistas agrietadas, el cual genera un pulso ms largo y uniforme, finalmente con este estimador ocurre lo mismo que con el factor cresta, a medida que el fallo evoluciona tiende a disminuir. Factor K K= xpeak xRMS El factor K es un parmetro sensible a los impactos. Y a diferencia del factor cresta no disminuye en la etapa final de un fallo, este parmetro toma en cuenta el hecho que cuando un fallo se desarrolla esea va aumentando su valor RMS y disminuyendo el nivel de los impactos producidos por los fallos. As el factor K se menciona como peak veces el valor RMS. Y al incrementarse el valor RMS o el peak este valor crecer .

Se puede concluir que los valores globales son tiles dentro de un cierto rango, ya que nos advierten que algo puede estar sucediendo en el rodamiento, pero no entrega una informacin detallada sobre los fenmenos vibratorios que esta ocurriendo, slo se conoce el aporte total de ellos, as es que no se puede diferenciar muy bien, que fallos son y en qu grado estn estas, tampoco se sabe con certeza cual es la ms grave. Por lo tanto este tipo de anlisis slo tiene la virtud de avisar que hay un problema, pero no dice cual es.

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3.3. Anlisis en el dominio de la frecuencia Se ha demostrado que el anlisis en frecuencia entrega mucha mas informacin con respecto a problemas de fallos que pudiera tener un rodamiento, y se conocen las frecuencias de fallo para cada uno de los elementos del rodamiento. El anlisis en el dominio de la frecuencia es el mtodo ms comnmente utilizado en el anlisis de vibraciones. Se puede considerar en general tres rangos de frecuencias para el anlisis y diagnstico de fallos: zona de baja frecuencia, zona de frecuencias intermedias y zona de alta frecuencias. Generalmente la deteccin de fallos en rodamientos se centra en las dos ltimas. Algunas de las ventajas que tiene el anlisis espectral son: -A diferencia de la medicin de valores globales, con el anlisis de las frecuencias es posible establecer de donde proviene el fallo: pista interna, externa, etc. -Se puede identificar directamente del espectro el valor de la frecuencia sin necesidad de realizar clculos adicionales, como cuando se analiza la forma de onda. Adems se puede identificar cual es la componente que ms influencia tiene en el nivel total de la vibracin. -Por medio de la integracin digital, se puede analizar el espectro de frecuencias en las unidades deseadas, velocidad, aceleracin o desplazamiento. -Se puede centrar el anlisis sobre el ancho de banda de inters, utilizando filtros digitales.

Ventana Hanning Para poder calcular un espectro de una seal con el menor error posible es necesario que la seal a transformar sea de perodo entero y estacionaria, ya que esta es la hiptesis principal de la transformada de Fourier, producto que las grabaciones de vibracin son seales de longitud finita, y muchas veces de perodo no entero con respecto a sus componentes en frecuencia, esto introduce problema de leakage, esto se puede minimizar con la ventana Hanning. La cual es la frmula : wN(t)= 0.5+0.5 cos (2

Donde la constante T es la longitud del tiempo de grabacin o largo de la seal. Esta funcin se multiplica con la seal de la vibracin para crear una nueva funcin.

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3.4. Mtodo de la envolvente de vibracin Cuando aparecen defectos incipientes en los rodamientos, se presenta el proceso de modulacin de los pulsos con respecto a los modos naturales, el problema de detectarlas consiste en que estas seales se encuentran contaminadas con otras seales presentes en el punto de medicin, las cuales son por ejemplo ruido aleatorio debido a la interaccin natural de las componentes mecnicas del rodamiento, vibraciones debido a otras fuentes como son defectos en el eje, solturas mecnicas, vibraciones de mquinas adyacentes, etc. Adems estos pulsos en comparacin con estas seales son de mucha menor amplitud, por lo tanto se necesita mtodo de deteccin de estos pulsos, los cuales estn como escondidos entre las otras componentes de vibracin producto de la modulacin. Debido a esto desde hace un par de dcadas se ha ido utilizando tcnicas de demodulacin las cuales se basan en tcnicas conocidas desde el mundo de las comunicaciones, estas permiten detectar los fallos mediante encontrar la tasa de repeticin de estos pulsos los cuales estn siendo modulados. La demodulacin ha sido desarrollada como un mtodo para encontrar la envolvente de una seal modulada en amplitud. La modulacin de las vibraciones en amplitud puede generarse por diferentes causas: -Modulacin de la amplitud de la vibracin generada por roce o friccin producidos peridicamente. -Modulacin de la amplitud vibratoria debido a resonancias estructurales excitadas por impactos que se generan peridicamente. -Modulacin de la amplitud de frecuencias de vibracin caractersticas en diversos componentes de las mquinas, tales como frecuencias de engrane, frecuencia de paso de los alabes o de algn otro elemento.

El propsito del anlisis de la envolvente es enfatizar pequeas seales. El mtodo primero separa seales vibratorias de alta frecuencia de las de baja frecuencia, por medio de filtrar la seal, estas frecuencias pueden corresponder a las frecuencias naturales de las pistas de los rodamientos, resonancias de los sensores o frecuencias de origen elctrico entre otras. Luego se procede a la demodulacin de la seal. En esta etapa la seal es demodulada para luego procesarla con la FFT, de la cual se obtiene finalmente el espectro en el cual se puede ver las frecuencias moduladas. Un mtodo muy utilizado como demodulador es el uso de la transformada de Hilbert.

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3.5 Toma de datos La cadena que se realiza para la adquisicin de datos es la siguiente: Transductores Acondicionador de seal Tarjeta conversor anlogo-digital Ordenador personal Almacenamiento en el disco duro Software Dentro de este listado hay que hacer una especial mencin por su importancia al acelermetro , el cual hablaremos ms en profundidad. El acelermetro Es acelermetro (figura 3) es usado universalmente para medir la aceleracin absoluta en las vibraciones. Es un dispositivo que consiste en una lmina de material piezoelctrico, que al estar sometido a compresin mecnica o tensiones de corte, genera cargas elctricas en las caras, proporcionales a la fuerza aplicada. Puede experimentar tres tipos de deformacin mecnica las cuales son: compresin, flexin, y cizallamiento o deformacin de corte.

Figura 3.Acelermetro de uso industrial

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La seal en estos transductores es proporcional a la fuerza (transductor de fuerza) o proporcional a la aceleracin de la base del acelermetro (al considerar la masa constante). Cargas positivas y negativas se acumulan en la superficie del cristal al sufrir una tensin; estas cargas o iones, se colectan con electrodos colocados en los extremos del cristal, estos electrodos son delgadas lminas de oro donde las cargas se acumulan en su superficie y el nmero es directamente proporcional a la amplitud de la fuerza experimentada. El acelermetro mide la razn de cambio de la velocidad de la vibracin. Un cristal piezoelctrico genera una seal cuando se deforma. Si el cristal se mueve a velocidad constante, no se genera seal. Una variacin en la velocidad indicar presencia de aceleracin. A mayor cambio en la velocidad, mayor es la seal producida. A baja frecuencia, los cambios en la velocidad de la vibracin son pequeos, lo cual hace que el cristal no responda muy bien a los cambios de velocidad. El cuarzo es un material comnmente usado en acelermetros y presenta una gran estabilidad de sus propiedades elctricas en el tiempo. Materiales cermicos policristalinos pueden fabricarse para exhibir propiedades piezoelctricas (materiales sintticos), en algunos casos estos materiales son capaces de funcionar a temperaturas ms altas que el cuarzo. Si se incrementa la temperatura de un material piezoelctrico, este puede llegar a una temperatura llamada "punto Curie" o "temperatura Curie " en donde el material pierde la propiedad piezoelctrica. Una vez que esto sucede, el transductor esta defectuoso y no se puede reparar. Los cristales sintticos en general son menos estables que los naturales y por lo tanto necesitan ser recalibrados cada cierto tiempo, tambin son cristales con voltajes de salida muy grandes en comparacin con los naturales por lo tanto no se recomienda su uso en aplicaciones de monitorizacin en maquinaria. Los cristales naturales como el cuarzo en general son muy estables en el tiempo y mantendrn su calibracin si no se les maltrata. Las dos maneras en las cuales se puede daar un acelermetro son la exposicin a un calor excesivo y la cada en una superficie dura. Una pequea fractura causar una reduccin en la sensibilidad y tambin afectar de manera importante la resonancia y su respuesta en frecuencia, en general ocurre un corrimiento en su respuesta en frecuencia. Es recomendable calibrar los acelermetros una vez cada ao, si estn en servicio como colector de datos porttiles. La mayora de los acelermetros de hoy en da que se usan en la industria son del tipo PCI sigla en ingles de circuito integrado pre-amplificado que est en el interior del acelermetro. Este preamplificador recibe su energa de la polarizacin de la corriente directa por el cable de la misma seal, as no se necesita un cable adicional para alimentacin. El aparato con que est conectado el PCI debe tener su fuente de corriente directa disponible para este tipo de transductor. El acelermetro PCI tendr un lmite de baja frecuencia, debido al mismo amplificador y este se sita generalmente a 1 Hz para la mayora de las unidades disponibles comercialmente. Algunas unidades son diseadas especialmente para ir hasta 0,1Hz si se necesita datos de muy baja frecuencia. Cuando se conecta un acelermetro PCI a la fuente de energa, el amplificador necesita de unos segundos para estabilizarse. Durante este tiempo cualquier dato que la unidad recoja ser contaminado por las lentas variaciones de voltaje. Por esa razn, los recopiladores de datos deben de tener un retraso integrado, para asegurar que la unidad este en condicin estable. Si el retrazo es demasiado breve, la forma de onda tendr una

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rampa de voltaje en forma exponencial superpuesta sobre los datos y en el espectro se observar una rampa caracterstica decreciente de muy baja frecuencia a veces llamada bajada de sky. Este se debe evitar, ya que compromete el rango dinmico de la medicin. La frecuencia de resonancia de un acelermetro depende de su construccin y su montaje. La respuesta de alta frecuencia esta limitada por la resonancia del sistema masa resorte, junto con la elasticidad del cristal. Esta resonancia produce un peak importante en la respuesta de la frecuencia natural del transductor, y eso se sita normalmente alrededor de 30 Khz. para los acelermetros que se usan habitualmente. Una regla general es que un acelermetro se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural con un error no mayor que el 12% .Datos arriba de esta frecuencia se acentuarn debido a la respuesta resonante, pero se pueden usar si se toma en cuenta esto. Otras componentes del acelermetro son su carcasa protectora del cristal que permite fijar sus componentes internos, esta debe ser de un material resistente a la corrosin, que soporte qumicos abrasivos y en algunos casos antimagnticos (en ambientes donde hay motores muy grandes). El proceso de sellado tambin es crucial ya que permitir resguardar en mejor forma el cristal en su interior. Los componentes bsicos de un acelermetro son el cristal piezoelctrico, la masa dinmica o ssmica, la base y la carcasa. El diseo de compresin es generalmente el ms simple y fcil de entender. El cristal, de cuarzo o cermico, es puesto como un sndwich entre la masa y la base sujetado por un perno axial y un resorte de precarga en su extremo, que da la amortiguacin del sistema. El movimiento (vibracin) en la base comprime el cristal creando una seal. Se usa generalmente teniendo una base maciza y debe ser usado en estructuras macizas a causa de deformaciones en la base y su sensibilidad a los transientes trmicos.

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4. Factores causantes de fallos en los rodamientos Factor de corrosin El desequilibrio Alguna forma de pulsacin o modulacin de la amplitud. Desalineamiento La lubricacin El montaje

4.1. Tipos de daos Un rodamiento por lo general tiene una cierta vida til que esta determinada por el nmero de revoluciones y la carga a la cual est sometido, despus de este tiempo ocurre fallo por fatiga del material. La fatiga es el resultado de tensiones de cortecclicas que aparecen en la superficie de rodadura de la zona de carga del rodamiento. Despus de un tiempo estas tensiones causan grietas las cuales gradualmente se extienden hacia el exterior de la superficie. Como el elemento rodante pasa sobre el defecto, este va deteriorando cada vez mas la zona en donde est la grieta, esto es lo que se conoce como flaking o spalling. 4.2 Resumen de fallos que pueden presentar los rodamientos De la experiencia de muchas empresas que fabrican rodamientos y que han dedicado especialistas para que investiguen el tema de fallos en rodamientos, se ha llegado a un consenso con respecto a los tipos de fallos que se presentan en los rodamientos y sus causas, este consenso se basa en la investigacin por mas de 30 aos sobre casos reales a los cuales se ha hecho un seguimiento, y anlisis sobre las causas que lo provocaron. Los tipos de daos se pueden clasificar en: Dao primario: desgaste, indentacin, smearing, superficies distensadas, corrosin, dao por corriente elctrica (picadura elctrica) Dao secundario: Flaking (spalling descascaramiento), grietas, dao en la jaula.

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5. ENSAYOS: 5.1 Especificaciones Para los ensayos realizados se ha utilizado como banco de pruebas un decantador centrfugo para la extraccin de aceite de oliva. El decantador centrfugo es una maquina utilizada para la separacin de productos de distinta densidad por medio de la fuerza centrfuga , est formado por un tornillo sinfn , para el transporte del producto , un tambor alrededor del tornillo que hace el sistema estanco y una caja reductora que aporta fuerza para el transporte del producto a separar , adems de darnos el diferencial de vueltas necesario para la separacin de estos productos. El funcionamiento es el siguiente: El tambor gira a grandes revoluciones ( en torno a unas 3000 rpm) en su interior esta alojado el tornillo sinfn , este tornillo gira a las mismas revoluciones y mismo sentido que el tambor ms un determinado diferencial de vueltas ( este diferencial de vueltas es distinto para cada producto a separar) para que se produzca la separacin en su interior y que los diferentes productos separados salgan del interior del tambor por sitios diferentes ( y no se vuelvan a mezclar) este aporte diferencial se consigue gracias a la caja reductora. Para nuestro caso: El decantador centrifugo consta de un motor trifsico de induccin de 40 CV , que es el motor de accionamiento , este motor transmite el movimientos al decantador centrifugo propiamente dicho por medio de poleas y correas , el decantador gira a unas 2600 rpm aproximadamente , el tornillo gira a 2600 rpm ms 18 vueltas diferenciales ( para aceite de oliva el tornillo gira a unas 18 vueltas ms o menos ms rpido que el tambor). El decantador centrifugo tiene 2 rodamientos ( SKF 6222)que son en los que nos vamos a centrar en este trabajo , ya que son los daados. Para el rodamiento conocido 6222 se pueden calcular las frecuencias de fallas BPFO, BPFI, BSF y FTF, para una velocidad de giro de 2636 RPM, estas frecuencias son:

Velocidad(RPM) Velocidad (Hz) FTF(Hz) 2636 43.9 17.99

BSF (Hz) 115.018

BPFO (Hz) 179.112

BPFI (Hz) 259.88

5.1.1. Equipos de medicin Para realizar las mediciones se utiliz un acelermetro cuyas caracteristicas son: Modelo : C01-0 Sensivity: 101.40 mV/g Bias V: 11.89 V

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Datos tcnicos : Denominacin del aparato Entradas FAG DETECTOR lll, DETECT3-KIT 2* Conectores BNC (Multiplexer) ICP(4,7 mA), sensibilidad libremente ajustable CA/CC5V, impedancia>100 kOhm 1* AUX Entrada de tacmetro 5 hasta 24 V, 100 kOhm (libremente configurable) Cargador para la batera

Modificacin de las vibraciones Salidas

Auriculares (seal de curva envolvente) RS 232 para transmisin de datos (38,4 Kbps; 57,6 Kbps) AUX: suministro del sensor trigger (5V max, 200mA, 12 V max, 50 mA) Aceleracin/velocidad de vibracin 0,1 Hz hasta filtro pasa bajo 0,1Hz hasta 200 Hz; 0,1 Hz hasta 500 Hz; Curva envolvente 0 Hz hasta filtro pasa bajo Filtros pasa bajo 200 Hz, 500 Hz, 1kHz, 2kHz, 5kHz, 10kHz, 20kHz Filtro pasa alto (rama de curva envolvente) 750 Hz Temperatura -20 C hasta +550 C (la gama de temperaturas depende del sensor utilizado; entrada libremente configurable) Aeff (2 kHz hasta filtro pasa bajo), valor eficaz de la aceleracin de vibracin Asel valor eficaz de la aceleracin de vibracin en una gama de frecuencias libremente definible. ISO 10816 (10 Hz hasta 1000Hz), valor eficaz de la velocidad de vibracin Vsel valor eficaz de la velocidad de vibracin en una gama de frecuencias libremente definible. Deff (banda de frecuencias en dependencia de la frecuencia lmite de paso bajo), valor eficaz de la seal de curva envolvente Dsel valor eficaz de la seal de curva envolvente en una gama de frecuencias libremente definible. Valor cresta, nmero de revoluciones, temperatura Hanning 1-9 (FFT, valores caractersticos por canal) Lineal Max. 51,2 kHz, en dependencia de la frecuencia lmite pasa bajo ajustada (filtro pasa bajo ajustado

Gamas de medicin

Valores caractersticos

Funcin de ventana Promediaciones en la gama de frecuencias Frecuencia de barrido

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Convertidor A/D Resolucin de frecuencia

*2,56) 16 bit (autoranging) Margen dinmico >90 db 1600, 3200 lneas (0,0625 Hz hasta 12,5 Hz en dependencia de la frecuencia lmite de paso bajo ajustada) Equilibrado de 1 o 2 niveles Posiciones de los pesos: continuas (0 hasta 359) o discretas (4 hasta 99 posiciones) Quitar los pesos de prueba: s/no Aceleracin, velocidad, trayecto Pico, pico a pico, RMS G, mm/s, pulgadas/s, m,mil Gr., oz. (hasta 99 999,99 gr. O oz.) Temperatura, nmero de revoluciones, auriculares (seal de curva envolvente) Teclado de membrana con 21 teclas Pantalla de grficos iluminada (LCD), 128 x 64 pxeles Dimensiones 55 x 33 mm 1600 puntos de medicin ms 270 seales temporales (mximo 300 seales temporales) NiMh 2 000 mAh Tensin 6V Duracin de funcionamiento: entre 6 y 8 horas (tiempo de carga de la batera vaca; unas 4 h) 230 x 70(53) x 45 (53) mm (L x B x H) aprox. 500g (batera incluida) 0 hasta 50 C (temperatura de trabajo) -20 hasta +70 C (temperatura de transporte y almacenamiento) Aprox. 6 a 8 horas (uso continuo) ABS IP 40 Divisin doble, niln negro, 2 ventanillas con lmina transparente, aperturas con cierre adhesivo, sujeciones adhesivas para cables y sensores, correa -EN61000-4-2 -EN61000-4-3 -EN61000-4-6 Actualizacin gratuita de firmware en Internet Idiomas disponibles:

Equilibrado

Tipo de medicin de equilibrado Medicin Unidades de equilibrado Unidades de peso General Mediciones separadas Teclado Pantalla

Memoria

Alimentacin elctrica

Dimensiones y peso Gama de temperaturas

Tiempo de funcionamiento Carcasa Bolsa de proteccin

Normas CEM

Firmware

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Software

Alemn, ingls, finlands, francs, italiano, holands, portugus, sueco, esloveno, espaol y turco. FAG-Trendline (actualizaciones en Internet) Funciona bajo Windows 2000 y XP Disponible en: Alemn, ingls, francs, portugus y espaol -Configuracin de FAG Detector lll a travs de la interfaz RS 232 -Base de datos de rodamientos con unos 20000 rodamientos -Representacin grafica de los valores de medicin y del desarrollo de sta -Anlisis de tendencias -Presentacin de las seales temporales y FFT -Presentacin tabular y grfica del equilibrado -Generador configurable de informes

Principio del Detector El Detector III es un medidor manual con la funcin de registro de datos para monitorizacin offlines de equipos y mquinas (Condition Monitoring). Para ello, el aparato mide las seales de vibraciones en puntos de medicin previamente especificados por medio de un sensor y calcula los valores RCM de la velocidad vibratoria, la aceleracin vibratoria y la curva envolvente, los denominados valores caractersticos que indican el estado de una mquina. Despus de un ciclo de mediciones, los valores medidos y las seales temporales eventualmente registradas se transmiten a un ordenador en el que estos valores se evalan, analizan y representan grficamente. La configuracin se genera por medio del software Trendline y se transmite al Detector antes de una medicin. Para la medicin, el sensor de vibraciones se coloca en un punto de medicin previamente establecido utilizando una base magntica. El Detector registra las seales del sensor dentro de los anchos de banda y calcula los valores caractersticos. Despus de un ciclo de mediciones se transmiten los valores guardados al ordenador.

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5.1.2. Consideraciones en la medicin. Se mide a ambos lados del decantador centrifugo que llamaremos lado motor (donde iran las poleas que conectan con el motor) y lado alimentacin ( por donde entra el producto). En cada lado se hace 3 mediciones , se mide radialmente ( vertical y horizontal) y axialmente. Las vibraciones fueron captadas por medio del acelermetro, digitalizadas por la tarjeta A/D y almacenadas en el disco duro, para su posterior anlisis. 5.2. Mediciones con rodamiento daado. Lado alimentacion vertical:

En el espectro de velocidad podemos ver la frecuencia de giro del decantador centrifugo. Si observamos con atencin podemos ver como aparece la frecuncia BFPO del rodamiento 6222 del lado de alimentacin

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En este espectro se ve lo que comentamos anteriormente , como podemos ver por separado la frecuencia de giro del tambor y del tornillo por separado , as como el diferencial de vueltas que tienen entre ambos ( en este caso unas 18 vueltas aproximadamente).

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Si observamos los espectros en aceleracin , existe una gran actividad en la zona de rodamientos con valores de hasta 1,5 Gs ( a unos 2000 Hz aproximadamente). Tambien se ve como el diferencial delta es de 44 Hz , que es la frecuencia del decantador centrifugo.

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Si observamos la seal horaria podemos ver los impactos en la onda con amplitudes de hasta 60 gs.

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En los puntos en demodulacin observamos el dao en la pista interna del rodamiento 6222.En la seal horaria la amplitud en la onda alcanza los 24 gs.

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Lado alimentacin horizontal:

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En la medicin horizontal se encuentran unas valores muy parecidos con respecto a la medicin vertical. En general valores cn amplitudes algo mas bajas en la medicin horizontal que en la vertical. En aceleracin sigue apareciendo actividad en la zona de rodamientos com impactos en la onda con gran amplitud. Se reconoce la frecuncia de la pista interna del rodamiento 6222 , com una amplitud que nos indica que deberiamos sustituir ese rodamiento.

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Lado motor horizontal:

En el lado motor podemos ver la frecuencia de firo de la centrifuga , en este lado de la centrifuga en principio no aparece ninguna frecuencia de ningun elemento del rodamiento 6222 que nos haga pensar que el rodamiento esta daado. Deberemos mirar los espectro de aceleracion y demodulacin para llegar a esa conclusin.

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En aceleracin aparece actividad en la zona de rodamientos ,llegando los impactos en la onda a alcanzar amplitudes de hasta 18 gs.

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En demodulacin aparece la frecuencia de giro de la pista exterior del rodamientos 6222.Su amplitud de onda no es muy importante ( 0.1 gs). La amplitud en la onda no alcanza los 9 gs. Los valores obtenidos en el lado motor en su medicin vertical son similares a los conseguidos en la medicin horizontal , se han omitido estas grficas para no saturar de informacin este estudio. De igual modo se han omitido los valores de las mediciones en la posicin axial. Conclusiones: El rodamiento 6222 del lado motor tambin est daado , aunque sus amplitudes no llegan a alcanzar los valores del rodamiento 6222 del lado de accionamiento que se encuentra en bastante peor estado. Sera conveniente para el buen funcionamiento del decantador sustituir ambos rodamientos. El mal estado de los rodamientos no se debe a un problema de equilibrado de la centrfuga.

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5.3 .Mediciones con rodamiento sustituido ( en buen estado) Lado alimentacin horinzontal.

Ha descendido la frecuancia perteneciente al decantador centrfugo ( 44 Hz) , no aparece la frecuencia de ningun elemento del rodamiento 6222.

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En aceleracin la actividad asociada a rodamientos es muy baja y los impactos en la onda no alcanza valores muy altos.

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En demodulacin no aparece frecuencias pertenecientes al rodamiento 6222. Todo corrrecto.

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Lado alimentacin vertical:

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En aceleracin aparece actividad en la zona de rodamientos, aunque la amplitud en los impactos no es muy alta , esto se puede deber a que se haya hecho la medicin demasiado pronto , es decir se ha sustituido el rodamiento y no se ha dejado trabajar el rodamiento lo suficiente, es decir se debera haber dejado el decantador centrifugo trabajando unas dos horas mas o menos , para haber obtenido unos espectros ms fiables.

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En demodulacin ocurre lo mismo que en aceleracin , aparece la frecuencia de la pista externa del rodamiento 6222. Pero estas graficas no son muy fiables ya que el rodamiento no ha trabajado lo suficiente.

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Lado motor horizontal:

Valores muy similares a los obtenidos en el lado de alimentacin.

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En aceleracin aparece la actividad asociada a daos en los rodamientos , pero como comentamos anteriormente no es una medida muy a tener en cuenta , ya que el rodamiento no muestra unos espectros que se corresponden con el estado real de este rodamiento.

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En demodulacin nada que comentar , valores bajos en general, se descartan daos en el rodamiento. Al gual que con las mediciones obtenidas con los rodamientos en mal estado,los valores obtenidos en el lado motor en su medicin vertical son similares a los conseguidos en la medicin horizontal , se han omitido estas grficas para no saturar de informacin este estudio. De igual modo se han omitido los valores de las mediciones en la posicin axial. Conclusiones: Tras la sustitucin de los rodamientos se ha producido un descenso generalizado de las amplitudes de onda y amplitudes asociadas a daos en los rodamientos. Aunque se han localizado frecuencias de fallos en los rodamientos , no se deben de tener muy en cuenta ya que no se ha realizado la medicin de manera correcta , ya que los rodamientos deberian haber estado trabajando mas tiempo.

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6. Conclusin final: Se ha comprobado la utilidad de los parmetros en el tiempo, en cuanto a detectar algn defecto en el rodamiento. En la seal en el tiempo, adems se pueden ver estos impulsos producto de defectos localizados, lo cual nos advierte que el rodamiento esta con algn problema. En el caso ms simple como el BPFO, se puede determinar, simplemente observando el perodo de repeticin del impulso. Para el anlisis en frecuencia , hay que tener en cuenta la dificultad de poder detectar defectos incipientes, incluso cuando el defecto est desarrollado. Adems se debe considerar que aunque se puede detectar algn defecto, esto requiere de mucha experiencia y conocimiento con respecto al defecto. El mtodo de la envolvente muestra una vez ms, que es el mtodo por excelencia de deteccin de fallos incipientes en rodamientos; Se debe considerar finalmente, que el fundamento del mtodo es poder detectar los defectos gracias a las frecuencias propias del rodamiento, las cuales son estimuladas por el defecto (impacto), esto como se mencion antes, ocurre slo en la etapa incipiente, cuando el defecto es localizado y pequeo; a medida que este crece, ir perdiendo el carcter impulsivo . As esta es la limitacin del mtodo a medida que el defecto pierda el carcter impulsivo este dejar de estimular las frecuencias naturales del rodamiento y con esto la deteccin del defecto.

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