Erros e controle de malhas
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INSTALAÇÕES INDUSTRIAISTipos e Propagação de erros e Malhas de controle
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Introdução ao estudo de erros e malhas de
controleGraduandos
Juarez SilvaFilipe Daldegan
ProfessorEng. Ms. Jomar Teodoro
Gontijo
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
Incerteza
Dúvida
Validade dos resultados de uma medição
Métodos estatísticos
Outros meios
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
“qualquer processo experimental está sujeito a erros com múltiplas origens cuja eliminação é de todo impossível”
DANIEL, Carlos. Notas Erros e Propagação de Erros. Em www.math.ist.utl.pt/stat/pe/qeb/semestre_1_2004.../PE_erros.pdf. Acesso em 06 março 2010.
Processo de medição
Valor médio verdadeiro de uma grandeza
(Ymv)
Valor verdadeiro
(Yv)
Infinitas medições
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
Medir é um ato de comparar e esta comparação envolve erros dos instrumentos, do operador, do processo de medida e outros. Valor de uma grandeza
Medição
Instrumento
Limites de precisão e exatidão
Incerteza
Procedimento
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Valor de uma
grandezaMedição e procedime
nto
Instrumentos
Limites precisão e exatidãoIncert
eza
Dúvida
Validade dos Resultados
de uma medição
Métodos estatísticos
& outros meios
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
Erros
Sistemáticos
Falhas no método empregado
Defeito dos instrumentos
Acidentais
Imperícia do operador
Erro de leitura em uma escala
Visualização da menor divisão da
escala
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
Algarismos significativos
“Consideramos algarismos significativos de uma medida os algarismos corretos mais o primeiro duvidoso.”
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
Valor médio – Desvio médio
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
Valor médio – Desvio médio
Valor médio de S – média aritmética – valor mais provável
S = (5,82 + 5,83 + 5,85 + 5,81 + 5,86) / 5 = 5,83 cm
Erro absoluto
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TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS
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MALHAS DE CONTROLE
Aberta e fechada
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MALHAS DE CONTROLE
Definição:
“Um sistema a controlar que pode ser parte de um equipamento ou apenas um conjunto de componentes de um equipamento que funcione de maneira integrada, com o objetivo de realizar uma determinada operação.”
ROBERO, Fábio. Engenharia de controle moderno. Em http://www.rc.unesp.br/igce/demac/balthazar/controle/SistemasControle.pdf. Acesso em 09 março 2010.
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MALHAS DE CONTROLE
O primeiro trabalho significativo de controle automático foi o regulador centrífugo construído por James Watt para o controle de velocidade de uma máquina a vapor, no século XVIII.
Fonte: http://www.rc.unesp.br/igce/demac/balthazar/controle/SistemasControle.pdf. Acesso em 09 março 2010.
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MALHAS DE CONTROLE
Aberta
Controlador de malha aberta consiste basicamente em um sistema que não possui realimentação. Mais detalhadamente o controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle na entrada de um sistema, esperando-se que na saída a variável controlada consiga atingir um determinado valor ou apresente um determinado comportamento desejado.
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MALHAS DE CONTROLE
Aberta
Isso quer dizer que em um sistema de controle de malha aberta o sinal de saída não é medido nem realimentado para comparação com a entrada.A saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema.
Características:
Sistema em geral simples e barato, pois não envolvem equipamentos sofisticados para a medição e determinação de controle.
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MALHAS DE CONTROLE
Fechada
No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada.
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MALHAS DE CONTROLE Fechada
Características
A realimentação permite entre outros:
Aumentar a precisão do sistema Rejeitar o efeito de perturbações Melhorar a dinâmica do sistema e, eventualmente,
estabilizar um sistema naturalmente instável em malha aberta
Diminuir a sensibilidade do sistema a variações dos parâmetros do processo, ou seja, tornar o sistema robusto
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MALHAS DE CONTROLE
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MALHAS DE CONTROLE
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MALHAS DE CONTROLE
Comparação entre os modelos de malha
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ATIVIDADES PARA FIXAÇÃO
1. Com suas palavras, explique o conceito da frase abaixo: “qualquer processo experimental está sujeito a erros com múltiplas origens cuja eliminação é de todo impossível”
2. Qual a função dos métodos estatísticos na validade de um resultado de uma determinada medição?
3. Quais as principais diferenças e características entre uma malha aberta e uma malha fechada?