Error Handling

download Error Handling

of 88

description

eh

Transcript of Error Handling

  • Installation Instructions

    SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Proc(Catalog Numbers 17471747-L541, 1747-L542, 1747-L551, 1747-L552,

    To

    Install your chassisInstallation du chssisInstallation des ChassisInstallazione dello chassisInstalar el chasisInstalar o chassi

    Install your power supplyInstallation de lalimentationInstallation des NetzteilsInstallazione dellalimentatoreInstalar la fuente de alimentaInstalar a fonte de energia

    Install your processorInstallation de processeurInstallation des ProzessorsInstallazione del processoreInstalar el procesadorInstalar o processador

    English Section....................Section en franais .............Deutscher Abschnitt............Sezione italiana...................Seccin en espaol .............Seo em portugus ...........Publication 1747-IN009B-MU-P - February 2002

    essors-L531, 1747-L532, 1747-L543, 1747-L553)

    Use Publication

    1746-IN016A-MU-P

    cin elctrica

    1746-IN004B-MU-P

    1747-IN009B-MU-P

    ................ 3

    .............. 17

    .............. 31

    .............. 45

    .............. 59

    .............. 73

  • 2

    Publication 1747-IN009B-MU-P - February 2002

  • Installation Instructions

    English Section

    SLC 5/03, SLCProcessors

    (Catalog Numbers 17471747-L541, 1747-L542, 1747-L551, 1747-L552,

    Inside.............................Important User InformationFor More Information..........Required Tools and EquipmeSafety Considerations.........Installation Procedure.........Troubleshooting ..................Specifications .....................Battery Handling, Storing, aPublication 1746-IN009B-MU-P - February 2002

    5/04, and SLC 5/05 Modular

    -L531, 1747-L532,1747-L543, 1747-L553)

    ........................................................... page

    ................................................................. 4

    ................................................................. 5nt ............................................................ 6

    ................................................................. 6

    ................................................................. 7

    ............................................................... 11

    ............................................................... 11nd Transporting (Cat. No. 1747-BA)...... 13

  • 4

    Publication 1746-IN009B-MU-P

    Important User InformationBecause of the variety of uses for the products described in this publication, those responsible for the application and use of this control equipment must satisfy themselves that all necessand use meets all performlaws, regulations, codes a

    The illustrations, charts, saare intended solely for purequirements associated wassume responsibility or liuse based upon the exam

    Allen-Bradley publication Installation, and MaintenAllen-Bradley office), descequipment and electromewhen applying products s

    Reproduction of the contewithout written permissio

    Throughout these installatsafety considerations:

    Attention statements help

    identify a hazard

    avoid the hazard

    recognize the cons

    ATTENTION

    !Idencan econ

    IMPORTANT Identifand un - February 2002

    ary steps have been taken to assure that each application ance and safety requirements, including any applicable nd standards.

    mple programs and layout examples shown in this guide rposes of example. Since there are many variables and ith any particular installation, Allen-Bradley does not ability (to include intellectual property liability) for actual ples shown in this publication.

    SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, ance of Solid-State Control (available from your local ribes some important differences between solid-state chanical devices that should be taken into consideration uch as those described in this publication.

    nts of this copyrighted publication, in whole or in part, n of Allen-Bradley Company, Inc., is prohibited.

    ion instructions we use notes to make you aware of

    you to:

    equences

    tifies information about practices or circumstances that lead to personal injury or death, property damage or omic loss.

    ies information that is critical for successful application derstanding of the product.

  • 5

    For More Information

    If you would like a manu

    download a free elwww.theautomat

    purchase a printed

    contacting your loc visiting www.thea calling 1.800.963.95

    or 001.330.725.1574

    For Refer to this Document Pub. No.

    A more detailed description oinstall and use your modular Ssystem.

    A reference manual that contafile data, instruction set, and troubleshooting information.Publication 1746-IN009B-MU-P - February 2002

    al, you can:

    ectronic version from the internet: ionbookstore.com

    manual by:

    al distributor or Rockwell Automation representativeutomationbookstore.com and placing your order48 (USA/Canada) (Outside USA/Canada)

    n how to LC 500

    SLC 500 Modular Hardware Style User Manual

    1747-UM011C-EN-P

    ins status SLC 500 Instruction Set Reference Manual

    1747-RM001C-EN-P

  • 6

    Publication 1746-IN009B-MU-P

    Required Tools and Equipment medium blade screwdriver

    programming equipment

    a 1747-PIC, 1784-KEthernet PC board

    Safety Consideratio

    For general recommendatsafety related work practic

    Europe: Reference regulations.

    United States: referWorkplaces.

    ATTENTION

    !NeveapplotheElect

    IMPORTANT See pastorage - February 2002

    TX, or 1784-PCMK communication interface (or standard - SLC 5/05 only)

    ns

    ions concerning installation safety requirements and es, refer to the requirements specific to your region.

    the standards found in EN 60204 and your national

    to NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee

    r install, remove, or wire any module while power is ied. Also, do not expose processor modules to surfaces or r areas that may typically hold an electrostatic charge. rostatic charges can alter or destroy memory.

    ge 13 for information on proper battery handling, , and transporting.

  • 7

    Installation Procedure

    Install the ProcessorMake sure system power chassis.

    Apply Power to the Pro

    1. Energize the chassi

    2. Check the chassis ppower supply shouflashing. See the figprocessor LEDs.

    IMPORTANT The SLslot (slwrap a

    Power S

    PPublication 1746-IN009B-MU-P - February 2002

    is off; then insert the processor into slot 0 of the 1746

    cessor

    s power supply.

    ower supply and processor LEDs. The power LED on the ld be on and the fault LED on the processor should be ure on page 8 for location of the power supply and

    C 500 modular processors must be inserted into the left ot 0), as shown below. In addition, remove the protective fter installing the processor.

    upply

    rotective Wrap

    Card Guide

    Processor Release

  • 8

    Publication 1746-IN009B-MU-P

    Load Your SoftwareRefer to your programmin

    Establish Communicati

    1. Refer to the followprocessor and your

    Processor Procedur

    SLC 5/03 Connect 1cable from

    SLC 5/04 Connect acomputer card.

    SLC 5/05 Connect acomputer For EthernEthernet C

    (1) Ethernet IP address must be s

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    DH48RS23

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORC

    DH+

    RS23

    Power Supply and LED IndicatorsIndicates the LED is OFF

    Indicates the LED is ON - February 2002

    g software documentation.

    on to the Processor

    ing table to establish communication between the personal computer.

    e

    747-PIC from the processor to your personal computer or a 1747-CP3 channel 0 of the processor to the personal computer serial port.

    1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal serial port or use a 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2, or 1784-PCMK

    1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal serial port or use a 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2, or -PCMK card. et connection, connect channel 1 of the processor and the PC ard (or 1784-PCMK) to an Ethernet hub using 10Base-T cable.(1)

    et via an RS-232 connection.

    52

    E

    2

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    ENET

    RS232

    Indicates the LED is FLASHING

    Status of LED does not matter

    SLC 5/05SLC 5/04

    SLC 5/03

  • 9

    2. Set the communication parameters of the software to match the default parameters of the processor:

    Replacing the BatteryYour SLC processor providbattery. This battery provithe front of the processor threshold level.

    To replace the lithium bat

    1. Remove power fro

    2. Remove the procesthe top and bottom

    Channel 0 Configuration

    SLC 5/03, 5/04, 5/05

    DF1 Full-Duplex: no handshaking 19.2K baud CRC Error Check duplicate detect on no parity

    ATTENTION

    !Do nall p

    ATTENTION

    !Do nmaycharPublication 1746-IN009B-MU-P - February 2002

    es back-up power for RAM through a replaceable lithium des back-up for approximately 2 years. The BATT LED on alerts you when the battery voltage has fallen below a

    tery follow these steps:

    m the SLC 500 power supply.

    sor from the chassis by pressing the retainer clips at both of the module and slide it out.

    Channel 1 Configuration

    SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    DH-485: 19.2K baud node address = 1

    DH+: 57.6K baud node address = 1

    Ethernet

    ot remove the processor from the SLC 500 chassis until ower is removed from the SLC 500 power supply

    ot expose the processor to surfaces or other areas that typically hold an electrostatic charge. Electrostatic ges can alter or destroy memory.

  • 10

    Publication 1746-IN009B-MU-P

    3. Unplug the battery connector. Refer to the figure on page 10 for battery connector location.

    4. Remove the battery

    5. Insert a new batter

    6. Plug the battery co

    7. Re-insert the modu

    8. Restore power to th

    9. Close the processo

    IMPORTANT The SLprovidis discwithin

    IMPORTANT See pastorage

    WhiteRed

    Battery Connector

    Battery - February 2002

    from the retaining clips.

    y into the battery retaining clips.

    nnector into the socket as shown above.

    le into the SLC 500 chassis.

    e SLC 500 power supply.

    r door.

    C 5/03, 5/04, and 5/05 processors have a capacitor that es at least 30 minutes of battery back-up while the battery onnected. Data in RAM is not lost if the battery is replaced 30 minutes

    ge 13 for information on proper battery handling, , and transporting.

    Left Side View

  • 11

    TroubleshootingBefore troubleshooting your SLC 500 system, please obtain an SLC 500 Modular Hardware Style User Manual (1747-UM011C-EN-P) from one of the sources listed on page 5. Refer to the ch

    In addition to the SLC 500Instruction Set Reference the sources listed on pagethe entire instruction set aexplanations for all possib

    Specifications

    Operating Specification

    Specification for 1747-

    SL

    L5

    Memory (words) 8K

    Maximum I/O Capacity 40

    Max. Local System 3 c

    Programming Instructions

    99

    Typical Scan Time(1)

    (1) The scan times are typical for communication servicing. Actucommunication protocol.

    1 m

    Bit Execution (XIC) 0.4

    Programming Software SLSLPublication 1746-IN009B-MU-P - February 2002

    apter on Troubleshooting.

    Modular Hardware Style User Manual, the SLC 500 Manual (1747-RM001C-EN-P) may also be obtained from 5. This manual contains explanations and examples for s well as for all status words and bits. It also contains le fault codes found in status word S:6.

    s

    C 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    31 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

    16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K

    96 discrete inputs / 4096 discrete outputs

    hassis / 30 slots

    a 1K ladder logic program consisting of simple ladder logic and al scan times depend on your program size, instructions used, and the

    s/K 0.9 ms/K

    4s 0.37 s

    C 5/03s and SLC 5/04s: RSLogix 500, PLC-500 A.I. Series, C 5/05s: RSLogix 500

  • 12

    Publication 1746-IN009B-MU-P

    CommunicationCommunication options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors are as follows:

    DH485

    RS-232 protocols (DF1 Full-Duplex,

    Data Highway Plus(A 1785-KA5 is req

    Ethernet TCP/IP (S

    General Specifications

    Description

    Power Supply Loading at 5V d

    Power Supply Loading at 24V

    Program Scan Hold-up Time aPower

    Noise Immunity

    Vibration

    Shock (operating)

    Ambient Temperature Rating

    Humidity

    Agency Certification - February 2002

    DF1 Half-Duplex master/slave, DH-485, or ASCII)

    uired for the SLC 5/03 and SLC 5/05 processors.)

    LC 5/05 only)

    Specification

    c 500 mA for the SLC 5/03 processor

    1.0 A for the SLC 5/04 and 5/05 processors

    dc 175 mA for the SLC 5/03 processor

    200 mA for the SLC 5/04 processor

    0 mA for the SLC 5/05 processor

    fter Loss of 20 ms to 3 s (dependent on power supply loading)

    NEMA Standard ICS 2-230

    Displacement: 0.015 inch, peak-to-peak at 5-57 Hz

    Acceleration: 2.5Gs at 57-2000 Hz

    30Gs

    Operating: 0 to +60C (+32F to +140F)Storage: 40C to +85C (-40F to +185F)

    5 to 95% without condensation

    UL listedCSA approvedClass 1, Groups A, B, C or D, Division 2CE compliant for all applicable directives

  • 13

    Memory Back UpThe following table shows the memory back up options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors. Flash EPROMs (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) combine the versatility of Memory) with the security

    Battery Handling, St

    Handling

    StoringStore the lithium batteries(+68F to +77F) and 40%

    TransportingOne or Two Batteries - UpUnited States without restrcountries may differ.

    Three or More Batteries - batteries shipped togetherof Transportation (DOT) iTransportation. An exem

    Memory Back Up Option

    SLC 5/03(1747-L531

    Flash EPROM 1747-M1 1747-M1

    (OS302+ 1747-M1

    (OS302 S

    ATTENTION

    !Do ncellscrushresuexpoPublication 1746-IN009B-MU-P - February 2002

    EEPROMs (Electrically-Erasable Programmable Read Only of UVPROMs (UV-Erasable PROM).

    oring, and Transporting (Cat. No. 1747-BA)

    in a cool, dry environment, typically +20C to +25C to 60% relative humidity.

    to two batteries can be shipped together within the iction. Regulations governing shipment to or within other

    Procedures for the transportation of three or more within the United States are specified by the Department n the Code of Federal Regulations, CFR49, ption to these regulations, DOT - E7052, covers the

    ,-L532)SLC 5/04(1747-L541, -542, -543)

    SLC 5/05(1747-L551, -552, -553)

    12 only)3eries C)

    1747-M11 1747-M12

    (OS401+ only) 1747-M13

    (OS401 Series C)

    1747-M11 1747-M12 1747-M13

    (OS501 Series C)

    ot charge the batteries. An explosion could result or the could overheat causing burns. Do not open, puncture, , or otherwise mutilate the batteries. An explosion may

    lt and/or toxic, corrosive, and flammable liquids would be sed

  • 14

    Publication 1746-IN009B-MU-P

    transport of certain hazardous materials classified as flammable solids. This exemption authorizes transport of lithium batteries by motor vehicle, rail freight, cargo vessel, and cargo-only aircraft, providing certain conditions are met. Transport by passenger aircraft is not permitted.

    Shipment of depleted battthe countries involved or IATA Restricted Articles ReGeneva, Switzerland.

    For disposal, batteries mutransportation regulations,Transportation authorizes vehicle only in regulationadditional information con

    U.S. Department of TraResearch and Special P400 Seventh Street, S.WWashington, D.C. 2059

    Although the Environmenspecific to lithium batteriereactive, or corrosive. Thehazard created in doing sodisposal of these materials

    IMPORTANT Regulaperiod

    ATTENTION

    !Do ntrashBatteprevcase - February 2002

    eries for disposal may be subject to specific regulation of to regulations endorsed by those countries, such as the gulations of the International Air Transport Association,

    st be packaged and shipped in accordance with to a proper disposal site. The U.S. Department of shipment of Lithium batteries for disposal by motor 173.1015 of CFR 49 (effective January 5, 1983). For tact:

    nsportationrograms Administration.0

    tal Protection Agency at this time has no regulations s, the material contained may be considered toxic, person disposing of the material is responsible for any . State and local regulations may exist regarding the .

    tions for transportation of lithium batteries are ically revised.

    ot incinerate or dispose of lithium batteries in general collection. Explosion or violent rupture is possible. ries should be collected for disposal in a manner to ent against short circuiting, compacting, or destruction of integrity and hermetic seal.

  • 15

    For a lithium battery material safety data sheet, contact the manufacturer:

    Sanyo Energy Corporation600 Supreme DriveBensenville, IL 601USA

    Tadarand Electronics2 Seaview Blvd.orPublication 1746-IN009B-MU-P - February 2002

    06 Port Washington, NY 11050 USA

  • 16

    Publication 1746-IN009B-MU-P - February 2002

  • Notice dinstallation

    Section en franais

    Processeurs moSLC 5/04 et SL

    (Rfrences 1747-L5311747-L541, 1747-L542, 1747-L551, 1747-L552,

    Contenu.........................Informations importantes deComplment dinformationsOutils et quipement requisConsignes de scurit.........Procdure dinstallation......Dpannage..........................Caractristiques..................Manipulation, stockage et tPublication 1747-IN009B-MU-P - Fvrier 2002

    dulaires SLC 5/03, C 5/05

    1747-L532, 1747-L543, 1747-L553)

    ........................................................... pagestines lutilisateur ........................... 18.............................................................. 19.............................................................. 20............................................................... 20............................................................... 21............................................................... 25............................................................... 25ransport des piles (rf. 1747-BA) .......... 27

  • 18

    Publication 1747-IN009B-MU-P

    Informations importantes destines lutilisateurEn raison de la diversit des utilisations des produits dcrits dans le prsent manuel, les personnes responsables de lquipement doivent sassurer que toutes les mesures ont t prises poconformes aux exigences rglements, codes et norm

    Les illustrations, schmas sont prsents titre indicvariables et dimpratifs assaurait tre tenue pour resproprit intellectuelle) deschmas prsents dans c

    La publication SGI-1.1, SMaintenance of Solid-Statcommerciale Allen-Bradlequipements lectroniqueprises en compte lors de lprsente publication.

    Toute reproduction partiella socit Allen-Bradley es

    Des remarques sont utilissur les mesures de scurit

    Les messages Attention

    identifier un dange

    viter un danger ;

    en discerner les co

    ATTENTION

    !Actiopouvfinan

    IMPORTANT Informlutilisa - Fvrier 2002

    ur que lapplication et lutilisation des produits soient de performance et de scurit, ainsi quaux lois, es en vigueur.

    et exemples de programmes contenus dans ce manuel atif seulement. En raison du nombre important de socis chaque installation, la socit Allen-Bradley ne ponsable ni tre redevable (y compris en matire de s suites dutilisation relle base sur les exemples et

    e manuel.

    afety Guidelines for the Application, Installation, and e Control (disponible auprs de votre agence y), dcrit certaines diffrences importantes entre les s et les quipements lectromcaniques qui devront tre application de ces produits comme indiqu dans la

    le ou totale du prsent manuel sans autorisation crite de t interdite.

    es tout au long de ce manuel pour attirer votre attention prendre en compte :

    vous aident :

    r ;

    nsquences.

    ns ou situations risquant dentraner des blessures ant tre mortelles, des dgts matrials ou des pertes cires.

    ations particulirement importantes dans le cadre de tion du produit.

  • 19

    Complment dinformations

    Pour vous procurer un ma

    le charger gratuitemwww.theautomat

    acheter un manuel

    contactez votre dis allez sur le site ww

    manuel en ligne appelez le 001.800

    ou le 001.330.725.1

    Pour Voir ce document Rfrence

    Une description dtaille de lde lutilisation de votre systmmodulaire.

    Un manuel de rfrence compinformations sur les donnes dtat, le jeu dinstructions etPublication 1747-IN009B-MU-P - Fvrier 2002

    nuel, vous pouvez :

    ent depuis le site Internet : ionbookstore.com

    imprim. Pour cela :

    tributeur local Rockwell Automationw.theautomationbookstore.com puis commandez le

    .963.9548 (Etats-Unis/Canada) 574 (hors Etats-Unis/Canada)

    installation et e SLC 500

    SLC 500 Modular hardware Style Installation and Operation Manual (disponible en anglais uniquement)

    1747-UM011C-EN-P

    ortant des du fichier le dpannage.

    SLC 500 Instrument Set Reference Manual (disponible en anglais uniquement)

    1747-RM001C-EN-P

  • 20

    Publication 1747-IN009B-MU-P

    Outils et quipement requis un tournevis plat de taille moyenne

    un quipement de programmation

    une interface de coune carte Ethernet

    Consignes de scur

    Pour connatre les recommdinstallation et de protectvigueur dans votre rgion

    Europe : reportez-vnationales.

    Etats-Unis : reporteEmployee Workplac

    ATTENTION

    !Ne jaNexautrecharla m

    IMPORTANT Pour ptransp - Fvrier 2002

    mmunication 1747-PIC, 1784-KTX ou 1784-PCMK (ou PC standard - pour le SLC 5/05 uniquement

    it

    andations gnrales relatives aux impratifs de scurit ion des postes de travail, reportezvous aux normes en .

    ous aux normes EN 60204 et aux rglementations

    z-vous au NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for es .

    mais installer, retirer ou cbler un module sous tension. posez pas les modules processeurs des surfaces ou s zones gnralement charges en lectricit statique. Les

    ges lectrostatiques peuvent endommager voire dtruire moire.

    lus dinformations sur la manipulation, le stockage et le ort des piles, reportez-vous la page 27.

  • 21

    Procdure dinstallation

    Installation du processeurAssurez-vous que lalimenlemplacement 0 du chss

    Mise sous tension du p

    1. Mettez lalimentatio

    2. Surveillez les voyandalimentation doitclignoter. Reportezdes voyants du pro

    IMPORTANT Les prlemplci-dessprocesPublication 1747-IN009B-MU-P - Fvrier 2002

    tation est hors tension, puis insrez le processeur dans is 1746.

    rocesseur

    n du chssis sous tension.

    ts du processeur et dalimentation du chssis. Le voyant tre allum et le voyant derreur du processeur doit -vous la figure page 22 pour connatre lemplacement cesseur et dalimentation du chssis.

    ocesseurs modulaires SLC 500 doivent tre insrs dans acement de gauche (emplacement 0), comme illustr ous. Retirez la bande de protection aprs avoir install le seur.

    Alimentation

    Bande de protection

    Guide-carte

    Loquet de verrouillage du processeur

  • 22

    Publication 1747-IN009B-MU-P

    Chargement de votre loConsultez la documentatio

    Etablissement des com

    1. Reportez-vous au tprocesseur et votre

    Processeur Procdur

    SLC 5/03 Connectezdu canal 0

    SLC 5/04 Connectezordinateur

    SLC 5/05 ConnectezordinateurPour une cEthernet P

    (1) Ladresse IP Ethernet doit tre

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    DH4

    RS2

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FOR

    DH+

    RS2

    Indique que le voyant est teint.

    Indique que le voyant est allum.

    Voyants - Fvrier 2002

    gicieln de votre logiciel de programmation.

    munications avec le processeur

    ableau suivant pour tablir la communication entre le ordinateur.

    e

    le 1747-PIC du processeur votre ordinateur ou un cble 1747-CP3 du processeur au port srie de votre ordinateur.

    un cble 1747-CP3 du canal 0 du processeur au port srie de votre ou utilisez une carte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK.

    un cble 1747-CP3 du canal 0 du processeur au port srie de votre ou utilisez une carte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK. onnexion Ethernet, connectez le canal 1 du processeur et la carte C (ou 1784-PCMK) un hub Ethernet laide dun cble 10Base-T(1).

    dfinie par une connexion RS-232.

    8532

    CE

    32

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    ENET

    RS232

    Indique que le voyant clignote.

    Ltat du voyant na pas dimportance.

    SLC 5/03

    SLC 5/05SLC 5/03

  • 23

    2. Dfinissez les paramtres de communication du logiciel en fonction des paramtres par dfaut du processeur :

    Remplacement de la piVotre processeur SLC prspile au lithium remplaabLe voyant BATT , situ la pile est passe sous un

    Pour remplacer la pile, pr

    1. Coupez lalimentati

    2. Retirez le processeinfrieur, puis extra

    Configuration du canal 0

    SLC 5/03, 5/04, 5/05

    DF1 Full-Duplex : pas dchange 19,2 Kbauds dtection derreur CRC dtection de doublon active sur pas de parit

    ATTENTION

    !Ne rlalim

    ATTENTION

    !NexgnlectmmPublication 1747-IN009B-MU-P - Fvrier 2002

    leente une alimentation de secours pour la RAM par une le. Cette pile assure la sauvegarde pendant environ 2 ans. lavant du processeur, vous avertit lorsque la tension de

    seuil prdtermin.

    ocdez comme suit :

    on du SLC 500.

    ur en appuyant sur les clips de fixation suprieur et yez-le du chssis.

    Configuration du canal 1

    SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    DH-485 : 19,2 Kbauds adresse station = 1

    DH+ : 57,6 Kbauds adresse station = 1

    Ethernet

    etirez pas le processeur du chssis SLC 500 tant que entation nest pas coupe.

    posez pas le processeur des surfaces ou autres zones ralement charges en llectricit statique. Les dcharges rostatiques peuvent endommager voire dtruire la oire.

  • 24

    Publication 1747-IN009B-MU-P

    3. Dbranchez le connecteur de la pile. Reportez-vous la figure ci-dessous pour connatre lemplacement du connecteur.

    4. Retirez la pile des c

    5. Insrez une nouve

    6. Branchez le conne

    7. Replacez le module

    8. Rtablissez lalimen

    9. Fermez la porte du

    IMPORTANT Les prdun csauvegcontenrempla

    IMPORTANT Pour ptransp

    WhiteRed

    Connecteur de la pile

    Pile - Fvrier 2002

    lips de fixation.

    lle pile entre les clips de fixation.

    cteur de la pile dans la fiche comme illustr ci-dessus.

    dans le chssis SLC 500.

    tation du SLC 500.

    processeur.

    ocesseurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 sont quips ondensateur qui assure au moins 30 minutes de arde lorsque la pile est dconnecte. Les donnes ues dans la RAM ne sont pas perdues si la pile est ce dans cet intervalle de 30 minutes.

    lus dinformations sur la manipulation, le stockage et le ort des piles, reportez-vous la page 27.

    Vue latrale gauche

  • 25

    DpannageAvant de procder au dpannage de votre systme SLC 500, procurez-vous un manuel dutilisation du module SLC 500 (1747-UM011C-EN-P disponible en anglais uniquement) auprs de luConsultez le chapitre relat

    Outre ce manuel dutilisatrfrence et de jeu dinstrdisponible en anglais uniqdocumentation. Ce manuedu jeu dinstructions et poexplications de tous les co

    Caractristiques

    Caractristiques de fon

    Caractristiques du 1747-

    SL

    L5

    Mmoire (mots) 8 K

    Nombre dE/S max. 40

    Systme local max. 3 c

    Instr. de programmation 99

    Dure de scrutation type(1)

    (1) Les dures de scrutation sont dune logique relais simple edpendent de la taille de votre

    1 m

    Excution de bit (XIC) 0,4

    Logiciel de programmation

    SLSLPublication 1747-IN009B-MU-P - Fvrier 2002

    ne des sources de documentation indiques en page 19. if au dpannage.

    ion, vous pouvez vous procurer galement le manuel de uctions du module SLC 500 (1747-RM001C-EN-P, uement) auprs de ces mmes sources de l comporte des explications et exemples pour lensemble ur tous les mots et bits dtats. Il comporte galement les des derreur possibles contenus dans le mot dtat S:6.

    ctionnement

    C 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    31 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

    o 16 Ko 16 Ko 32 Ko 64 Ko 16 Ko 32 Ko 64 Ko

    96 entres TOR / 4096 sorties TOR

    hssis / 30 logements

    gnralement calcules pour un programme de logique relais 1Ko, compos t du traitement des communications. Les dures de scrutation relles programme, des instructions utilises et du protocole de communication.

    s/K 0,9 ms/K

    4 s 0,37 s

    C 5/03 et SLC 5/04 : RSLogix 500, PLC-500 SrieA.I.C 5/05 : RSLogix 500

  • 26

    Publication 1747-IN009B-MU-P

    CommunicationLes options de communication des processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 sont les suivantes :

    DH-485

    Protocoles RS-232 (DF1 Full-Duplex,

    Data Highway Plus(carte 1785-KA5 re

    Ethernet TCP/IP (p

    Caractristiques gnr

    Description

    Consommation lectrique 5

    Consommation lectrique 24

    Temps de maintien de la scrutdu programme aprs perte dalimentation

    Impermabilit aux parasites

    Rsistance aux vibrations

    Tenue aux chocs (en service)

    Plage des tempratures

    Humidit ambiante

    Homologations - Fvrier 2002

    DF1 HalfDuplex matre/esclave, DH-485 ou ASCII)

    quise pour les processeurs SLC 5/03 et SLC 5/05)

    our le processeur SLC 5/05 uniquement)

    ales

    Caractristique

    V c.c. 500 mA pour le processeur SLC 5/03

    1 A pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05

    V c.c. 175 mA pour le processeur SLC 5/03

    200 mA pour le processeur SLC 5/04

    0 mA pour le processeur SLC 5/05

    ation de 20 ms 3 s (selon lintensit de lalimentation)

    Norme NEMA ICS 2-230

    Dplacement : 0,015 in, crte crte 5-57 Hz

    Acclration : 2,5 G 57-2000 Hz

    30 G

    En fonctionnement : de 0 +60 C (de +32 F +140 F)Stockage : de -40 C +85 C (de -40 F +185 F)

    de 5 95 % sans condensation

    List ULApprouv CSAClasse 1, Groupes A, B, C ou D, Division 2Conforme CE pour toutes les directives en vigueur

  • 27

    Sauvegarde de la mmoireLe tableau suivant indique les options de sauvegarde de la mmoire pour les processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05. Les EPROM flash (mmoire flash morte effaable et programmablUVPROM.

    Manipulation, stock

    Manipulation

    StockageStockez les piles au lithiumcomprise entre +20 C et comprise entre 40 % et 60

    Transport

    Une ou deux piles : il est lintrieur des EtatsUnis slexpdition peuvent varie

    Trois piles ou plus : les prdes Etats-Unis sont spcifiof Transportation - DOT)

    Option de sauvegarde de la mmoire

    SLC 5/03(1747-L5

    EPROM flash 1747-M 1747-M

    (OS302 1747-M

    (OS302

    ATTENTION

    !Ne pet la brluUne inflaPublication 1747-IN009B-MU-P - Fvrier 2002

    e) associent la souplesse des EEPROM la scurit des

    age et transport des piles (rf. 1747-BA)

    dans un endroit sec et frais, une temprature +25 C (+68 F et +77 F) et une humidit relative %.

    possible dexpdier ensemble jusqu deux piles ans aucune restriction. Les rglementations relatives r dun pays lautre.

    ocdures de transport de trois piles ou plus lintrieur es par le ministre amricain des transports (Department dans le code des rglementations fdrales (Code of

    31, -L532)SLC 5/04(1747-L541, -542, -543)

    SLC 5/05(1747-L551, -552 , -553)

    1112

    + uniquement)13 srie C)

    1747-M11 1747-M12

    (OS401+ uniquement) 1747-M13

    (OS401 srie C)

    1747-M11 1747-M12 1747-M13

    (OS501 srie C)

    as recharger les piles. Une explosion pourrait se produire surchauffe des lments de la pile pourrait provoquer des res. Ne pas ouvrir, percer, craser ni dtriorer les piles. explosion pourrait se produire et/ou des substances mmables, corrosives et toxiques pourraient se dgager.

  • 28

    Publication 1747-IN009B-MU-P

    Federal Regulations), CFR49, Transportation . Une exemption de rglementation, DOT-E7052, couvre le transport de certaines matires dangereuses classes comme solides inflammables. Cette exemption autorise le transport des piles au lithium par vhicule moteur, frt ferrovire, maritime et par avion cargo sous certaines conditions. Le transport p

    Lexpdition de piles dchspcifiques du pays conceles rglementations darticAssociation), Genve.

    Pour la mise au rebut, lesappropri conformment amricain des transports arebut par vhicule motdepuis le 5 janvier 1983).

    U.S. Department of TraResearch and Special P400 Seventh Street, S.WWashington, D.C. 2059

    Bien que le ministre amrglementation spcifiqueest considre comme toxmise au rebut de ces maticonvient de sinformer derelatives la mise au rebu

    IMPORTANT Le rgrvise

    ATTENTION

    !Ne pcontruptupourcomet so - Fvrier 2002

    ar avion passager est interdit.

    arges pour mise au rebut est soumise aux rglements rn ou aux rglements avaliss par lesdits pays, tels que les restrictifs de lIATA (International Air Transport

    piles doivent tre emballes et expdies vers un site aux rglementations relatives au transport. Le ministre utorise lexpdition de piles au lithium pour mise au eur dans son rglement 173.1015 de CFR 49 (en vigueur Pour toute information complmentaire, adressez-vous :

    nsportationrograms Administration.0

    ricain pour la protection de lenvironnement nait aucune aux piles au lithium, la matire contenue dans ces piles ique, ractive et corrosive. La personne en charge de la res est responsable des consquences de ses actions. Il lexistence de rglementations nationales et locales t de ces matires.

    lementation relative au transport des piles au lithium est priodiquement.

    as incinrer ni jeter les piles au lithium dans des eneurs non prvus cet effet. Une explosion ou une re pourrait se produire. Les piles doivent tre collectes la mise au rebut de faon viter les court-circuits, le pactage ou la destruction de leur enveloppe hermtique ude.

  • 29

    Pour obtenir une fiche technique de scurit sur les piles au lithium, adressez-vous au fabricant :

    Sanyo Energy Corporation600 Supreme DriveBensenville, IL 601USA

    Tadarand ElectronicsPublication 1747-IN009B-MU-P - Fvrier 2002

    062 Seaview Blvd.Port Washington, NY 11050 USA

    ou

  • 30

    Publication 1747-IN009B-MU-P - Fvrier 2002

  • Installationsanleitung

    Deutscher Abschnitt

    Modulare ProzeSLC 5/05

    (Bestellnummern 1747-1747-L541, 1747-L542, 1747-L551, 1747-L552,

    Inhalt..................................Wichtige Hinweise fr den AWeitere Informationen .......Erforderliche Werkzeuge unSicherheitshinweise ...........Einbauverfahren..................Strungssuche ....................Technische Daten................Handhabung, Lagerung und Publikation 1746-IN009B-MU-P Februar 2002

    ssoren SLC 5/03, SLC 5/04 und

    L531, 1747-L532, 1747-L543, 1747-L553)

    .......................................................................Seitenwender .......................................................... 32

    ........................................................................... 33d Gerte ............................................................ 34........................................................................... 34........................................................................... 34........................................................................... 39........................................................................... 39Transport der Batterie (Best.-Nr. 1747-BA) ...... 41

  • 32

    Publikation 1746-IN009B-MU-P

    Wichtige Hinweise fr den AnwenderAufgrund der vielfltigen Einsatzmglichkeiten der in dieser Publikation beschriebenen Produkte mssen die fr die Anwendung und den Einsatz dieses Gerts verantwortlichen PEinsatz alle Leistungs- undanwendbaren Gesetze, Vo

    Die Abbildungen, DiagramHandbuch dienen ausschlunterschiedlichen AnfordeAutomation keine VerantwEigentum) fr den tatschbernehmen.

    In der Rockwell AutomatiApplication, Installation, aIhrem Rockwell Automatiozwischen elektronischen ubei der Verwendung der ibercksichtigt werden.

    Die Vervielfltigung des Inganz oder auszugsweise, Automation.

    In diesem Handbuch verwSicherheitsaspekte aufmer

    Die Achtungshinweise hel

    eine Gefahr zu erk

    die Gefahr zu verm

    die Folgen abzusch

    ACHTUNG

    !Diesaufmwirts

    WICHTIG DieserEinsatz Februar 2002

    ersonen sicherstellen, dass jede Anwendung bzw. jeder Sicherheitsanforderungen, einschlielich smtlicher rschriften, Bestimmungen und Normen erfllt.

    me, Beispielprogramme und Aufbaubeispiele in diesem ielich zur Veranschaulichung. Aufgrund der rungen der jeweiligen Applikation kann Rockwell ortung oder Haftung (einschlielich Haftung fr geistiges lichen Einsatz auf der Grundlage dieser Beispiele

    on-Publikation SGI-1.1 Safety Guidelines for the nd Maintenance of Solid-State Control (erhltlich bei n-Vertriebsbro) werden einige wichtige Unterschiede nd elektromechanischen Gerten erlutert. Diese mssen n diesem Handbuch beschriebenen Produkte

    halts dieser urheberrechtlich geschtzten Publikation, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell

    enden wir die folgenden Hinweise, um Sie auf bestimmte ksam zu machen:

    fen Ihnen:

    ennen

    eiden

    tzen

    er Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustnde erksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschden oder chaftlichen Verlusten fhren knnen.

    Hinweis enthlt Informationen, die fr den erfolgreichen und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind.

  • 33

    Weitere Informationen

    Wenn Sie ein Handbuch w

    eine kostenlose elewww.theautomat

    ein gedrucktes Han

    sich an Ihren lokalAutomation in Ihre

    Ihre Bestellung unt

    Thema: Dokumentation: Pub.-Nr.

    Eine detailliertere BeschreibunInstallation und Verwendung modularen SLC 500-Systems

    Referenzhandbuch mit Statusfiledaten, Befehlssatz uInformationen zur StrungssucPublikation 1746-IN009B-MU-P Februar 2002

    nschen, knnen Sie:

    ktronische Version aus dem Internet herunterladen: ionbookstore.com

    dbuch beziehen, indem Sie:

    en Distributor oder einer Niederlassung von Rockwell r Nhe wendener www.theautomationbookstore.com aufgeben

    g zur des

    SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual

    1747-UM011C-EN-P

    nd he

    SLC 500 Instruction Set Reference Manual

    1747-RM001C-EN-P

  • 34

    Publikation 1746-IN009B-MU-P

    Erforderliche Werkzeuge und Gerte mittelgroer Flachschraubendreher

    Programmiergert

    Kommunikationssc(oder standardm

    Sicherheitshinweis

    Allgemeine Empfehlungenanforderungen und zu sicden einschlgigen regiona

    Europa: Normen g

    USA: NFPA 70E, Ele

    Einbauverfahren

    Einbau des ProzessorsVergewissern Sie sich, dasden Prozessor anschlieen

    ACHTUNG

    !Ein MentfeProzwerdGefawird

    WICHTIG HinweEntsor

    WICHTIG Die munten eingesProzes Februar 2002

    hnittstelle 1747-PIC, 1784-KTX oder 1784-PCMK ige Ethernet-PC-Platine nur SLC 5/05)

    e

    zu den installationsbezogenen Sicherheits-herheitsrelevanten Verfahrensweisen am Arbeitsplatz sind len Bestimmungen zu entnehmen.

    em EN 60204 und VDE-Vorschriften.

    ctrical Safety Requirements for Employee Workplaces.

    s die Systemspannung ausgeschaltet ist, und schieben Sie d in Steckplatz 0 des Chassis der Reihe 1746.

    odul darf niemals bei anliegender Spannung installiert, rnt oder verdrahtet werden. Ferner darf ein essormodul keinen Flchen oder Bereichen ausgesetzt en, die elektrostatische Ladungen aufweisen, da sonst die hr besteht, dass der Speicherinhalt verndert oder zerstrt .

    ise zur ordnungsgemen Handhabung, Lagerung und gung der Batterie sind auf Seite 41 enthalten.

    odularen Prozessoren der Reihe SLC 500 mssen, wie dargestellt, in den linken Steckplatz (Steckplatz 0) choben werden. Auerdem muss nach dem Einbau des sors der Schutzstreifen entfernt werden.

  • 35

    Einschalten der Spannu

    1. Das Chassisnetzteil

    2. Die LED-Anzeigen POWER-LED des NProzessors sollte blProzessors sind in

    NetztPublikation 1746-IN009B-MU-P Februar 2002

    ngsversorgung zum Prozessor

    einschalten.

    des Chassisnetzteils und des Prozessors berprfen. Die etzteils sollte leuchten, und die Fehler-LED des inken. Die Position der LED-Anzeigen des Netzteils und der Abbildung auf Seite 36 dargestellt.

    eil

    Schutzstreifen

    Modulfhrung

    Prozessor- entriegelungslasche

  • 36

    Publikation 1746-IN009B-MU-P

    Laden der SoftwareHinweise sind in den Han

    Herstellung der Kommu

    1. Die Kommunikatioder in der folgende

    Prozessor Verfahren

    SLC 5/03 Schlieen zwischen K1747-CP3

    SLC 5/04 Schlieen ein Kabel 11784-KT2

    SLC 5/05 Schlieen ein Kabel 11784-KT2 oKanal 1 deeines 10Ba

    (1) Ethernet-IP-Adresse muss be

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    D

    R

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    F

    D

    R

    Netzteil und LED-AnzeigenLED AUS

    LED LEUCHTET Februar 2002

    dbchern der Programmiersoftware enthalten.

    nikationsverbindung mit dem Prozessor

    n zwischen dem Prozessor und dem PC lsst sich anhand n Tabelle aufgelisteten Informationen herstellen.

    Sie zwischen dem Prozessor und dem PC ein 1747-PIC oder anal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs ein Kabel

    an.

    Sie zwischen Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs 747-CP3 an, oder verwenden Sie eine Karte 1784-KT, 1784-KTX,

    oder 1784-PCMK.

    Sie zwischen Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs 747-CP3 an, oder verwenden Sie eine Karte 1784-KT, 1784-KTX, der 1784-PCMK. Schlieen Sie bei einer Ethernet-Verbindung

    s Prozessors und die Ethernet-PC-Karte (oder 1784-PCMK) mit Hilfe se-T-Kabels an einen Ethernet-Hub an.(1)

    r eine RS-232-Verbindung eingerichtet werden

    H485S232

    ORCE

    H+

    S232

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    ENET

    RS232

    LED BLINKT

    LED-Status ist unbedeutend

    SLC 5/03

    SLC 5/04 SLC 5/05

  • 37

    2. Die Kommunikationsparameter der Software so einstellen, dass sie mit den Vorgabewerten des Prozessors bereinstimmen:

    Auswechseln der BatteIn den SLC-Prozessoren kLithiumbatterie gepuffert wauf ungefhr zwei Jahre. Dleuchtet, wenn die Batteri

    Die Lithiumbatterie wird w

    1. Schalten Sie die Sp

    2. Entfernen Sie den PBefestigungslascheModul herausziehe

    Konfiguration : Kanal 0

    SLC 5/03, 5/04, 5/05

    DF1-Vollduplex: kein Handshaking 19,2 kBaud CRC-Fehlerprfung Doppler-Erkennung ein keine Paritt

    ACHTUNG

    !Entfe500-500-

    ACHTUNG

    !Der werdsonsoderPublikation 1746-IN009B-MU-P Februar 2002

    rieann der RAM-Speicher durch eine auswechselbare erden. Die Nutzungsdauer dieser Batterie beluft sich ie LED-Anzeige BATT auf der Vorderseite des Prozessors

    espannung unter einen bestimmten Grenzwert abfllt.

    ie folgt ausgewechselt:

    annungsversorgung zum SLC 500-Netzteil aus.

    rozessor aus dem Chassis, indem Sie auf die n an der Modulober- und -unterseite drcken und das n.

    Konfiguration: Kanal 1

    SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    DH-485: 19,2 kBaud Netzknoten-

    adresse = 1

    DH+: 57,6 kBaud Netzknoten-

    adresse = 1

    Ethernet

    rnen Sie den Prozessor erst dann aus dem SLC Chassis, wenn die Spannungsversorgung zum SLC Netzteil vollstndig ausgeschaltet ist.

    Prozessor darf keinen Flchen oder Bereichen ausgesetzt en, die elektrostatische Ladung aufweisen knnen, da t die Gefahr besteht, dass der Speicherinhalt verndert zerstrt wird.

  • 38

    Publikation 1746-IN009B-MU-P

    3. Ziehen Sie den Batterieanschlussstecker ab (siehe entsprechende Abbildung auf Seite 38).

    4. Die Batterie aus de

    5. Eine neue Batterie

    6. Den Batterieanschl

    7. Das Modul wieder

    8. Die Spannungsvers

    9. Die Abdeckung am

    WICHTIG Die Preinemmindenicht asomit Minute

    WICHTIG HinweTransp

    WhiteRed

    Batter

    Batterieanschluss

    rot wei Februar 2002

    n Befestigungslaschen entfernen.

    in die Befestigungslaschen einsetzen.

    ussstecker wie oben abgebildet in die Buchse stecken.

    in das SLC 500-Chassis einsetzen.

    orgung zum SLC 500-Netzteil wieder einschalten.

    Prozessor schlieen.

    ozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 sind mit Kondensator ausgestattet, der ein Batterie-Backup fr stens 30 Minuten gewhrleistet, whrend die Batterie ngeschlossen ist. Die Daten im RAM-Speicher gehen nicht verloren, wenn die Batterie innerhalb von 30 n ausgewechselt wird.

    ise zum ordnungsgemen Handhaben, Lagern und ortieren der Batterie sind auf Seite 41 aufgefhrt.

    ie

    linke Seitenansicht

  • 39

    StrungssucheVor Beginn der Strungssuche am SLC 500-System sollten Sie ein Installations- und Bedienungshandbuch fr SLC 500-Steuerungen mit modularer Hardware-Konfiguration (aufgelisteten Bezugsquelleber Strungssuche.

    Zustzlich zu dem o. g. HSteuerungen SLC 500 (174Bezugsquellen angeforderBeispiele fr den gesamtewerden alle mglicherwei

    Technische Daten

    Betriebsdaten

    Spezifikationen fr 1747-

    S

    L5

    Speicher (Worte) 8

    Max. E/A-Kapazitt 40

    Max. zentrale Chassis/ Steckpltze

    3

    Programmierbefehle 99

    Typische Abfragezeit(1)

    (1) Die Abfragezeiten beziehen siStrompfadlogik und KommunikProgrammgre, den verwend

    1

    Bitausfhrung (XIC) 0,

    Programmiersoftware SLSLPublikation 1746-IN009B-MU-P Februar 2002

    1747-UM011C-EN-P) von einer der auf Seite 33n anfordern. Lesen Sie in diesem Handbuch das Kapitel

    andbuch kann das Befehlssatz-Referenzhandbuch fr die 7-RM001C-EN-P) von den auf Seite 33 aufgefhrten t werden. Dieses Handbuch enthlt Erluterungen und n Befehlssatz sowie fr alle Statusworte und -bits. Auch se in Statuswort S:6 enthaltenen Fehlercodes erlutert.

    LC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    31 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

    K 16 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K

    96 diskrete Eingnge/4096 diskrete Ausgnge

    Chassis / 30 Steckpltze

    ch generell auf ein Kontaktplanprogramm (1K), das aus einfacher ationsbefehlen besteht. Die tatschlichen Abfragezeiten hngen von der eten Befehlen und dem Kommunikationsprotokoll ab.

    ms/K 0,9 ms/K

    44 s 0,37 s

    C 5/03 und SLC 5/04: RSLogix 500, PLC-500 A.I. SeriesC 5/05: RSLogix 500

  • 40

    Publikation 1746-IN009B-MU-P

    KommunikationFr die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 stehen die folgenden Kommunikationsoptionen zur Verfgung:

    DH-485

    RS-232-Protokolle (DF1-Vollduplex, D

    Data Highway Plus(fr die Prozessore

    Ethernet TCP/IP (n

    Allgemeine technische

    Beschreibung

    Netzteillast bei 5 V DC

    Netzteillast bei 24 V DC

    Netzausfall-berbrckungszei

    Strfestigkeit

    Vibration

    Stoeinwirkung (whrend des

    Umgebungstemperatur

    Luftfeuchtigkeit

    Amtliche Zulassungen Februar 2002

    F1-Halbduplex Master/Slave, DH-485 oder ASCII)

    n SLC 5/03 und SLC 5/05 ist ein 1785-KA5 erforderlich)

    ur SLC 5/05)

    Daten

    Spezifikation

    SLC 5/03: 500 mA

    SLC 5/04 und SLC 5/05: 1,0 A

    SLC 5/03: 175 mA

    SLC 5/04: 200 mA

    SLC 5/05: 0 mA

    t 20 ms bis 3 s (je nach Netzteilbelastung)

    NEMA-Standard ICS 2-230

    Verschiebung: 0,381 mm, Spitze/Spitze bei 557 Hz

    Beschleunigung: 2,5 g bei 572000 Hz

    Betriebs) 30 g

    Betrieb: 0 bis +60 C Lagerung: 40 bis +85 C

    5 bis 95 %, nicht kondensierend

    UL-ZertifizierungCSA-ZulassungKlasse 1, Gruppen A, B, C oder D, Division 2Erfllung der CE-Bestimmungen fr alle zutreffenden Richtlinien

  • 41

    Speicher-BackupDie fr die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 lieferbaren Speicher-Backup-Option sind in der folgenden Tabelle zusammengefasst. Ein Flash-EPROM-Speicher (Fkombiniert die FlexibilittUVPROM-Speichers.

    Handhabung, Lageru(Best.-Nr. 1747-BA)

    Handhabung

    LagerungLagern Sie die Lithiumbattbei +20 bis +25 C, mit ein

    TransportEine oder zwei Batterien Einschrnkungen versandbzw. in andere Lnder ge

    Drei oder mehr Batterien Batterien innerhalb der US

    Speicher-Backup-Option

    SLC 5/(1747-

    Flash EPROM 174 174

    (nur 174

    (OS

    ACHTUNG

    !Die berknnoderveruFlssPublikation 1746-IN009B-MU-P Februar 2002

    lash Erasable Programmable Read Only Memory) des EEPROM-Speichers mit der Sicherheit des

    ng und Transport der Batterie

    erien in einer khlen, trockenen Umgebung, am besten er relativen Luftfeuchtigkeit von 40 bis 60 %.

    Innerhalb der USA knnen bis zu zwei Batterien ohne t werden. Die fr den Versand innerhalb anderer Lnder ltenden Bestimmungen knnen anders lauten.

    Die Regelung des Transports von drei oder mehr A wurde durch das Verkehrsministerium (Department of

    03L531, -L532)

    SLC 5/04(1747-L541, -542, -543)

    SLC 5/05(1747-L551, -552, -553)

    7-M117-M12 OS302+)7-M13302 Serie C)

    1747-M11 1747-M12

    (nur OS401+) 1747-M13

    (OS401 Serie C)

    1747-M11 1747-M12 1747-M13

    (OS501 Serie C)

    Batterien nicht laden, da dies zu einer Explosion oder hitzung mit mglichen Verbrennungsfolgen fhren te. Die Batterien nicht ffnen, durchlchern, zerdrcken auf sonstige Weise beschdigen, da dies eine Explosion rsachen und/oder giftige, korrosive und brennbare igkeiten freisetzen wrde.

  • 42

    Publikation 1746-IN009B-MU-P

    Transportation) im sogenannten Code of Federal Regulations, Absatz CFR49, Transportation festgelegt. In Ausnahmefllen ist der Transport von bestimmten gefhrlichen Feststoffen, die als brennbare Materialien klassifiziert sind, gem der Regelung DOT-E7052 erlaubt. Aufgrund dieser Ausnahme knnen Lithiumbatterien per Kraftfahrzeug, Bahn, Fvorausgesetzt, dass bestimPassagierflugzeug ist nich

    Der Versand von verbraucdes Landes oder den BestGenf (IATA-Regelung bez

    Batterien mssen zur EntsVorschriften an die zustngenehmigt das Verkehrsmvon Lithiumbatterien zumKraftfahrzeug in Bestimmu(Inkrafttretung am 5. Januan die folgende Adresse:

    U.S. Department of TraResearch and Special P400 Seventh Street, S.WWashington, D.C. 2059

    Obwohl das US-MinisteriuBestimmungen in Bezug aBatterien enthaltene Materfr die Entsorgung der in alle verursachten Gefahredieser Stoffe gelten u. U. s

    WICHTIG Die auBestim

    ACHTUNG

    !Lithisie eSie bvor, des B Februar 2002

    rachtschiff und Frachtflugzeug transportiert werden, mte Bedingungen erfllt werden. Der Transport per t gestattet.

    hten Batterien unterliegt den jeweiligen Bestimmungen immungen des Internationalen Lufttransportverbands in glich des Versands von Gefahrengtern).

    orgung verpackt werden und gem den zutreffenden dige Entsorgungsstelle gesandt werden. In den USA inisterium (Department of Transportation) den Versand Zwecke der Entsorgung ausschlielich per ng 173.1015 des sog. Code of Federal Regulations

    ar 1983). Fr weitere Informationen wenden Sie sich bitte

    nsportationrograms Administration.0, USA

    m fr Umwelt zu diesem Zeitpunkt noch keine uf Lithiumbatterien erlassen hat, sollte das in den ial als giftig, reaktiv und korrosiv angesehen werden. Die der Batterie enthaltenen Stoffe zustndige Person ist fr n verantwortlich. Im Zusammenhang mit der Entsorgung taatliche und rtliche Bestimmungen.

    f den Transport von Lithiumbatterien zutreffenden mungen werden von Zeit zu Zeit neu berarbeitet.

    umbatterien nicht verbrennen oder in den Mll werfen, da xplodieren oder explosionsartig bersten knnen. Gehen eim Sammeln von Batterien zur Entsorgung vorsichtig um Kurzschlsse, Zusammendrcken oder Beschdigung atteriemantels und der Abdichtung zu vermeiden.

  • 43

    Ein Sicherheitsdatenblatt ber Lithiumbatterien kann beim Hersteller angefordert werden:

    Sanyo Energy Corporation600 Supreme DriveBensenville, IL 601USA

    Tadarand ElectronicsPublikation 1746-IN009B-MU-P Februar 2002

    062 Seaview Blvd.Port Washington, NY 11050 USA

    oder

  • 44

    Publikation 1746-IN009B-MU-P Februar 2002

  • Istruzioni per linstallazione

    Sezione italiana

    Processori modSLC 5/04 e SL

    (Numeri di catalogo 1741747-L541, 1747-L542, 1747-L551, 1747-L552,

    Allinterno.....................Informazioni importanti per Per ulteriori informazioni ....Strumenti ed apparecchiatuConsiderazioni sulla sicurezProcedura di installazione...Ricerca guasti .....................Caratteristiche tecniche......Utilizzo, stoccaggio e traspoPublication 1747-IN009B-MU-P - Febbraio 2002

    ulari SLC 5/03C 5/05

    7-L531, 1747-L532,1747-L543, 1747-L553)

    ........................................................paginalutente.................................................. 46............................................................... 47re necessari .......................................... 47za ........................................................... 48............................................................... 48............................................................... 53............................................................... 53rto della batteria (No. cat. 1747-BA).... 55

  • 46

    Pubblicazione 1747-IN009B-MU

    Informazioni importanti per lutentePoich i prodotti descritti in questa pubblicazione hanno molteplici usi, i responsabili dellapplicazione e dellutilizzo di questa apparecchiatura di controllo devono accertarsi che sia applicazione ed ogni utilizivi inclusi qualsiasi legge,

    Le illustrazioni, gli schemiquesto manuale sono intenumerosi requisiti e variabdeclina ogni responsabilitintellettuale) per luso deipubblicazione.

    La pubblicazione Allen-BrInstallation, and Maintenlapplicazione, linstallaziodisponibile presso il pi vche si dovrebbero prendequelli descritti in questa psolido ed i dispositivi elet

    proibita la riproduzionepubblicazione protetta daAllen-Bradley Company, I

    In tutto questo manuale srelative alla sicurezza:

    I messaggi di Attenzione p

    identificare un peri

    evitare il pericolo

    rendersi conto dell

    ATTENZIONE

    !Evidpossprop

    IMPORTANTE Identifunapp-P - Febbraio 2002

    stato fatto tutto il possibile per assicurare che ogni zo siano conformi ai requisiti di prestazione e sicurezza, regolamento, codice e standard pertinenti.

    , i programmi campione e gli esempi di configurazioni di si esclusivamente ad illustrare il testo. A causa dei ili propri di ciascuna installazione, la Allen-Bradley

    (compresa la responsabilit per la propriet prodotti basato sulle applicazioni illustrate in questa

    adley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, ance of Solid-State Control (Criteri di sicurezza per ne e la manutenzione del controllo a stato solido), icino ufficio Allen-Bradley, descrive importanti differenze, re in considerazione nellapplicazione di prodotti quali ubblicazione, esistenti tra le apparecchiature allo stato tromeccanici.

    , completa o parziale, del contenuto di questa copyright, salvo previa autorizzazione scritta della nc.

    i fa uso di note per attrarre lattenzione su considerazioni

    ermettono di:

    colo

    e conseguenze

    enzia informazioni circa procedure o circostanze che ono causare pericolo o morte a persone, danni alla riet o una perdita economica.

    ica informazioni di basilare importanza per licazione corretta e per la comprensione del prodotto

  • 47

    Per ulteriori informazioni

    Se si desidera ricevere un

    scaricare una versiowww.theautomat

    comprare un manu

    contattando il distrAutomation

    visitando il sito wwlordinazione

    telefonando al n.: 0oppure al n.: 001.3

    Strumenti ed appare cacciavite a taglio m

    apparecchiatura di

    interfaccia di comuscheda PC standard

    Per:

    informazioni pi dettagliatee lutilizzo del sistema modu

    un manuale di riferimento cinformazioni sui dati del fileistruzioni e sullindividuazioPubblicazione 1747-IN009B-MU-P - Febbraio 2002

    manuale, possibile:

    ne elettronica gratis da internet al sito: ionbookstore.com

    ale stampato:

    ibutore locale o rappresentante della Rockwell

    w.theautomationbookstore.com ed effettuando

    01.800.963.9548 (Stati Uniti/Canada) 30.725.1574 (fuori degli Stati Uniti/Canada)

    cchiature necessariedio

    programmazione

    nicazione 1747-PIC, 1784-KTX o 1784-PCMK (oppure Ethernet - solo SLC 5/05)

    Fare riferimento alla seguente pubblicazione

    N. pub.

    sullinstallazione lare SLC 500.

    Manuale utente del sistema modulare SLC 500

    1747-UM011C-EN-P

    ontenente di stato, sul set di ne dei guasti.

    Manuale di riferimento sul set di istruzioni dello SLC 500

    1747-RM001C-EN-P

  • 48

    Pubblicazione 1747-IN009B-MU

    Considerazioni sulla sicurezza

    Per consigli generali sui repratiche relative alla sicurquestione.

    Europa: fare riferim60204 ed alle leggi

    Stati Uniti: fare rifeRequirements for E

    Procedura di install

    Installazione del proceAssicurarsi che il sistema n0 dello chassis 1746.

    ATTENZIONE

    !Nonalimareecaricmem

    IMPORTANTE Per infdella b

    IMPORTANTE Il procdi sinivolta i-P - Febbraio 2002

    quisiti relativi alla sicurezza dellinstallazione e alle ezza, fare riferimento ai requisiti specifici del paese in

    ento agli standard contenuti nella documentazione EN nazionali vigenti.

    rimento alla documentazione NFPA 70E, Electrical Safety mployee Workplaces.

    azione

    ssoreon sia alimentato, quindi inserire il processore nello slot

    installare, rimuovere o collegare i moduli quando sono entati. Non esporre i moduli processore a superfici o altre che potrebbero essere dotate di carica elettrostatica. Le he elettrostatiche possono alterare o distruggere la oria.

    ormazioni sul trattamento, lo stoccaggio ed il trasporto atteria, vedere pagina 55.

    essore modulare SLC 500 deve essere inserito nello slot stra (slot 0), come illustrato nella seguente figura. Una nstallato il processore, rimuovere la fascetta protettiva.

  • 49

    Alimentazione del proc

    1. Alimentare lo chass

    2. Controllare i LED ddellalimentazione sul processore devlocalizzare i LED d

    AliPubblicazione 1747-IN009B-MU-P - Febbraio 2002

    essore

    is.

    ellalimentatore dello chassis e del processore. Il LED sullalimentatore deve essere acceso ed il LED degli errori e lampeggiare. Vedere la figura a pagina 50 per ellalimentatore e del processore.

    mentatore

    Fascetta protettiva

    Guida della scheda

    Dispositivo di sgancio del processore

  • 50

    Pubblicazione 1747-IN009B-MU

    Caricamento del softwaFare riferimento alla docu

    Stabilire la comunicazi

    1. Per stabilire la comdotazione, fare rife

    Processore Procedu

    SLC 5/03 Collegarecavo 174personal

    SLC 5/04 Collegarepersonal1784-KT,

    SLC 5/05 Collegarepersonal1784-PCMprocessocavo a T

    (1) Lindirizzo IP Ethernet si deve i

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    D

    R

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    F

    D

    R

    Alimentore ed indicatori LED

    Indica che il LED OFF-P - Febbraio 2002

    rementazione del software di programmazione.

    one con il processore

    unicazione tra il processore ed il personal computer in rimento alla seguente tabella.

    ra

    il 1747-PIC dal processore al personal computer utilizzato o un 7-CP3 proveniente dal canale 0 del processore alla porta seriale del computer.

    un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del computer o usare una scheda 1784-KTX, 1784-KT2 o 1784-PCMK.

    un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del computer o utilizzare una scheda 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 o

    K. Per il collegamento Ethernet, collegare il canale 1 del re e la scheda PC Ethernet (o 1784-PCMK) ad un hub che utilizza un a 10 basi.(1)

    mpostare tramite un collegamento RS-232.

    H485S232

    ORCE

    H+

    S232

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    ENET

    RS232

    Indica che il LED ON.

    Indica che il LED LAMPEGGIANTE.

    Lo stato del LED non ha importanza

    SLC 5/03

    SLC 5/04 SLC 5/05

  • 51

    2. Impostare i parametri di comunicazione del software per farli corrispondere ai parametri predefiniti del processore:

    Sostituzione della bIl processore SLC offre la litio sostituibile che dura cavverte quando la tension

    Per sostituire la batteri

    1. Rimuovere la corre

    2. Rimuovere il procee quella inferiore d

    Configurazione Canale 0

    SLC 5/03, 5/04, 5/05

    DF1 Full-Duplex: senza handshaking 19,2K baud Controllo errori CRC rileva su nessuna parit

    ATTENZIONE

    !Nonsia sdalla

    ATTENZIONE

    !NonpotrealterPubblicazione 1747-IN009B-MU-P - Febbraio 2002

    atteriapossibilit di tamponare la RAM tramite una batteria al irca 2 anni. Il LED BATT sul lato anteriore del processore e della batteria scesa sotto a un livello di soglia.

    a al litio, procedere nel modo seguente:

    nte dallalimentatore dellSLC 500.

    ssore dallo chassis premendo i fermi sulla parte superiore el modulo ed estrarlo.

    Configurazione Canale 1

    SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    DH-485: 19,2K baud indirizzo di nodo = 1

    DH+: 57,6K baud indirizzo nodo = 1

    Ethernet

    rimuovere il processore dallo chassis SLC500 finch non tata completamente scollegaga lalimentazione limentatore dellSLC 500.

    esporre il processore a superfici o altre aree che bbero avere delle cariche elettrostatiche che possono

    are o distruggere la memoria.

  • 52

    Pubblicazione 1747-IN009B-MU

    3. Scollegare il connettore della batteria. Per la posizione dei connettori della batteria, fare riferimento alla figura a pagina 52.

    4. Rimuovere la batte

    5. Inserire una nuova

    6. Inserire il connetto

    7. Reinserire il modul

    8. Ridare corrente all

    9. Chiudere lo sporte

    IMPORTANTE I proceforniscscollegnella R

    IMPORTANTE Per infdella b

    WhiteRed

    Connettore batteria

    Batteria

    BiancoRosso-P - Febbraio 2002

    ria dai fermi.

    batteria nei fermi della batteria.

    re della batteria nella spina come indicato sopra.

    o nello chassis SLC500.

    alimentatore dellSLC 500.

    llino del processore.

    ssori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 hanno un condensatore che e almeno 30 minuti di autonomia mentre la batteria ata. Se la batteria viene sostituita entro 30 minuti i dati AM non vengono persi.

    ormazioni sul trattamento, lo stoccaggio e il trasporto atteria, fare riferimento a pagina 55.

    Vista laterale di sinistra

  • 53

    Ricerca guastiPrima di procedere alla ricerca guasti del sistema SLC 500, procurarsi una copia del manuale Manuale utente del sistema modulare SLC 500 (1747-UM011C-EN-P) in uno dei modi illustrati allaguasti.

    Oltre al suindicato manuariferimento sul set di istuzprocedura illustrata alla pasullintero set di istruzioni di errore possibili individu

    Caratteristiche tecn

    Caratteristiche tecnich

    Caratteristiche del 1747-

    SL

    L5

    Memoria (parole) 8K

    Mass. capacit I/O 40

    Mass. Sistema locale 3 c

    Istruzioni di programmazione

    99

    Tempo tipico di scansione(1)

    (1) I tempi di scansione sono tipicsemplice ed in un servizio di cprogramma, dalle istruzioni ut

    1 m

    Esecuzione di bit(XIC) 0,4

    Software di programmazione

    SLSLPubblicazione 1747-IN009B-MU-P - Febbraio 2002

    pagina 47 e fare riferimento al capitolo sulla ricerca

    le, possibile ottenere anche il manuale Manuale di ioni dello SLC 500 (1747-RM001C) seguendo la medesima gina 47. Tale manuale contiene spiegazioni ed esempi e su tutte le parole e i bit di stato, nonch su tutti i codici ati nella parola di stato S:6.

    iche

    e del funzionamento

    C 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    31 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

    16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K

    96 ingressi discreti / 4096 uscite discrete

    hassis / 30 slot

    i di un progrmma a logica ladder di 1K, consistente in una logica ladder omunicazione. I tempi di scansione effettivi dipendono dalle dimensioni del ilizzate e dal protocollo di comunicazione.

    s/K 0,9 ms/K

    4 s 0,37 s

    C 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500, PLC-500 Serie A.I. C 5/05: RSLogix 500

  • 54

    Pubblicazione 1747-IN009B-MU

    ComunicazioneLe opzioni di comunicazione per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 sono le seguenti:

    DH-485

    Protocolli RS-232 (DF1 Full-Duplex,

    Data Highway Plus(un 1785-KA5 ne

    Ethernet TCP/IP (s

    Caratteristiche tecnich

    Descrizione

    Carico alimentatore a 5V cc

    Carico alimentatore a 24V cc

    Tempo di tenuta della scansioprogramma dopo una perdita

    Immunit da rumori

    Vibrazione

    Urto (in funzionamento)

    Temperatura ambientale

    Umidit

    Enti di certificazione-P - Febbraio 2002

    DF1 Half-Duplex master/slave, DH-485 o ASCII)

    cessario per i processori SLC 5/03 e SLC 5/05).

    olo SLC 5/05)

    e generali

    Caratteristica tecnica

    500 mA per il processore SLC 5/03

    1,0 A per i processori SLC 5/04 e 5/05

    175 mA per il processore SLC 5/03

    200 mA per il processore SLC 5/04

    0 mA per il processore SLC 5/05

    ne del di corrente

    da 20 ms a 3 s (dipende dallassorbimento di corrente)

    NEMA Standard ICS 2-230

    Ampiezza: 0,4 mm, picco-picco a 5-57 Hz

    Accelerazione: 2,5G a 57-2000 Hz

    30G

    Funzionamento: da 0 a +60C (da +32F a +140F)Stoccaggio: da -40C a +85C (da -40F a +185F)

    da 5 a 95% senza condensa

    Listato in ULapprovato CSAClasse 1, Gruppi A, B, C o D, Divisione 2conforme CE per tutte le direttive applicabili

  • 55

    Back Up della memoriaLa seguente tabella elenca le opzioni di back up della memoria del processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05. Le EPROM flash (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) combinano la ve

    Utilizzo, stoccaggio(No. cat. 1747-BA)

    Modalit di utilizzo

    Modalit di stoccaggioConservare le batterie al lcompresa tra 20 C e 25 40% e 60%.

    Modalit di trasportoUna o due batterie: le nornumero massimo di due bpossono essere diverse da

    Tre o pi batterie: le normsono specificate dal DOT

    Opzione memoria di back up

    SLC 5/03(1747-L5

    EPROM Flash 1747- 1747-

    (solo O 1747-

    (OS30

    ATTENZIONE

    !Non rioppurustionla battverificPubblicazione 1747-IN009B-MU-P - Febbraio 2002

    rsatilit delle EEPROM con la sicurezza delle UVPROM.

    e trasporto della batteria

    itio in ambiente fresco e asciutto, con temperatura C (tra 68 F e 77 F) ed una umidit relativa compresa tra

    me statunitensi consentono il trasporto simultaneo di un aterie. Le normative in materia vigenti in altri paesi quelle degli Stati Uniti.

    e statunitensi relative al trasporto di tre o pi batterie (Department of Transportation) nel Department of

    31, -L532)SLC 5/04(1747-L541, -542, -543)

    SLC 5/05(1747-L551, -552, -553)

    M11M12 S302+)

    M132 Serie C)

    1747-M11 1747-M12

    (solo OS401+) 1747-M13

    (OS401 Serie C)

    1747-M11 1747-M12 1747-M13

    (OS501 Serie C)

    caricare la batteria. La batteria potrebbe esplodere, e le pile potrebbero surriscaldarsi e causare gravi i.Non aprire, forare, rompere o danneggiare in altro modo eria. La batteria potrebbe esplodere e/o potrebbero arsi fuoriuscite di liquidi tossici, corrosivi e infiammabili.

  • 56

    Pubblicazione 1747-IN009B-MU

    Transportation (DOT) in the Code of Federal Regualtions, CFR49, Transportation. Una clausola esonerativa da tali norme, (DOT - E7052), prevede il trasporto di certi materiali pericolosi classificati come solidi infiammabili. Tale clausola autorizza il trasporto di batterie al litio su veicoli a motore, treni merce, navi ed aerei da carico, previo soddisfacimento disu aerei per il trasporto di

    Il trasporto di batterie esanorme specifiche dei paesad esempio le Restricted AAssociation), Ginevra, Sviz

    Le batterie da eliminare dnorme vigenti, in unapprdegli Stati Uniti autorizza eliminare esclusivamentevigore dal 5 gennaio 1983indirizzo:

    U.S. Department of TraResearch and Special P400 Seventh Street, S.WWashington, D.C. 2059

    Sebbene la Environmentaambientale) non contempmateriali in esse contenutpersona incaricata di provqualsiasi danno causato nesistano ordinamenti loca

    IMPORTANTE Le norperiod

    ATTENZIONE

    !Le bcomesplosmalcircudella-P - Febbraio 2002

    certe condizioni. Non consentito il trasporto di batterie persone.

    urite per il loro smaltimento pu essere soggetto alle i interessati o ai regolamenti recepiti da tali paesi, quali rticles Regulations dello IATA (International Air Transport zera.

    evono essere imballate e trasportate, in osservanza alle opriata area di smaltimento. Il Dipartimento dei Trasporti il trasporto su veicolo a motore di batterie al litio da in osservanza allordinamento 173.1015 del CFR 49 (in ). Per ulteriori informazioni, contattare il seguente

    nsportationrograms Administration.0

    l Protection Agency (Agenzia per la protezione li attualmente norme specifiche per le batterie al litio, i i potrebbero essere ritenuti tossici, reattivi o corrosivi. La vedere allo smaltimento di tali materiali responsabile di ellespletamento di tale procedura. possibile che li e statali concernenti lo smaltimento di questi materiali.

    mative per il trasporto delle batterie al litio vengono icamente aggiornate.

    atterie al litio non devono essere bruciate n gettate nei uni raccoglitori di immondizia, in quanto potrebbero dere o spaccarsi. La raccolta delle batterie destinate allo

    timento deve essere eseguita in modo da evitare corti iti, compattamenti o danneggiamenti del contenitore e tenuta ermetica.

  • 57

    Per un foglio illustrativo delle procedure di sicurezza relative ai materiali contenuti nelle batterie al litio, contattare lazienda produttrice:

    Sanyo Energy Corporation600 Supreme DriveBensenville, IL 601USA

    Tadarand ElectronicsPubblicazione 1747-IN009B-MU-P - Febbraio 2002

    062 Seaview Blvd.Port Washington, NY 11050 USA

    o

  • 58

    Pubblicazione 1747-IN009B-MU-P - Febbraio 2002

  • Instrucciones de instalacin

    Seccin en espaol

    Procesadores mSLC 5/04 y SL

    (Nmeros de catlogo 11747-L541, 1747-L542, 1747-L551, 1747-L552,

    Contenido .....................Informacin importante paraPara obtener ms informaciHerramientas y equipo neceConsideraciones de seguridProcedimiento de instalaciLocalizacin y correccin deManipulacin, almacenamiePublicacin 1747-IN009B-MU-P - Febrero de 2002

    odulares SLC 5/03, C 5/05

    747-L531, 1747-L532, 1747-L543, 1747-L553)

    ................................................................................ pgina el usuario ..................................................................... 60

    n.................................................................................... 61sarios ............................................................................. 62ad.................................................................................... 62n ..................................................................................... 63 fallos ............................................................................. 67nto y transporte de la batera (Cat. No. 1747-BA)........ 69

  • 60

    Publicacin 1747-IN009B-MU-P

    Informacin importante para el usuarioDebido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayaaplicacin y uso cumpla cincluyendo leyes, reglame

    Los ejemplos de ilustraciogua tienen la nica intencrequisitos asociados con casumir responsabilidad u intelectual) por el uso rea

    La publicacin SGI-1.1 deInstallation, and Maintende Allen-Bradley), describtransistorizados y dispositconsideracin al usar prod

    Est prohibida la reproducpropiedad exclusiva sin e

    En estas instrucciones de consideraciones de seguri

    Las notas de Atencin le

    identificar un pelig

    evitar un peligro

    reconocer las cons

    ATENCIN

    !Idenpuedmate

    IMPORTANTE Identifaplicac

    Srvasedecimnmer - Febrero de 2002

    n seguido todos los pasos necesarios para que cada on todos los requisitos de rendimiento y seguridad, ntos, cdigos y normas aplicables.

    nes, grficos, programas y esquemas mostrados en esta in de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y ualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad l basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.

    Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, ance of Solid State Control (disponible en la oficina local e algunas diferencias importantes entre equipos ivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en uctos tales como los descritos en esta publicacin.

    cin total o parcial del contenido de esta publicacin de l permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc.

    instalacin hacemos anotaciones para alertarle de dad:

    ayudan a:

    ro

    ecuencias

    tifica informacin sobre prcticas o circunstancias que en conducir a lesiones personales o la muerte, daos riales o prdidas econmicas.

    ica informacin especialmente importante para una in y un entendimiento correctos del producto.

    tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto al para separar la parte entera de la decimal de todos los os.

  • 61

    Para obtener ms informacin

    Si quiere recibir un manua

    descargar una versiwww.theautomat

    comprar un manuacosas:

    comunquese con sAutomation

    haga un pedido enwww.theautomat

    llame al: 001.800.96 001.330.725.1574

    Para Consulte este documento N de publicacin

    Obtener una descripcin ms dcmo instalar y usar el sistemSLC 500.

    Obtener un manual de referencontenga informacin sobre loarchivo de estado, conjunto deinstrucciones, y localizacin y de fallos.Publicacin 1747-IN009B-MU-P - Febrero de 2002

    l puede:

    n electrnica gratis de la siguiente direccin de internet: ionbookstore.com

    l impreso. Para hacer esto haga una de las siguientes

    u distribuidor local o representante local de Rockwell

    la pgina electrnica: ionbookstore.com 3.9548 (EE.UU./Canad)

    (Fuera de los EE.UU./Canad)

    etallada de a modular

    Manual del usuario del hardware estilo modular SLC 500

    1747-UM011C-EN-P

    cia que s datos de correccin

    Manual del referencia del conjunto de instrucciones SLC 500

    1747-RM001C-EN-P

  • 62

    Publicacin 1747-IN009B-MU-P

    Herramientas y equipo necesarios destornillador de hoja mediana

    equipo de programacin

    interfaces de comu(o tarjeta PC Ethern

    Consideraciones de

    Para obtener recomendacinstalacin y prcticas de requisitos especficos para

    Europa: Consulte normas nacionales

    Estados Unidos: coEmployee workplac

    ATENCIN

    !Nunconemdpuedelect

    IMPORTANTE Vea la adecua - Febrero de 2002

    nicacin 1747-PIC, 1784-KTX 1784-PCMK et estndar - SLC 5/05 solamente)

    seguridad

    iones generales referentes a requisitos de seguridad en la trabajo orientadas a aspectos de seguridad, consulte los su regin.

    los estndares que se encuentran en EN 60204 y las .

    nsulte NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for es.

    ca instale, retire o cablee los mdulos mientras est ctada la alimentacin elctrica. Adems, no exponga los ulos del procesador a superficies u otras reas que an usualmente contener carga electrosttica. Las cargas rostticas pueden alterar o destruir la memoria.

    pgina 69 para obtener informacin sobre tratamiento do de bateras, almacenamiento y transporte.

  • 63

    Procedimiento de instalacin

    Instalacin del procesadorAsegrese de que la alimeinserte el procesador en la

    Conecte la alimentaci

    1. Energize la fuente

    2. Revise la fuente deprocesador. El indidebe estar encendiestar parpadeando.indicadores LED de

    IMPORTANTE Los prranuraAdicioel proc

    Fuente de alimentaelectricaPublicacin 1747-IN009B-MU-P - Febrero de 2002

    ntacin elctrica del sistema est deconectada; luego ranura 0 del chasis 1746.

    n elctrica al procesador

    de alimentacin elctrica del chasis.

    alimentacin del chasis y los indicadores LED del cador LED de activacin en la fuente de alimentacin do y el indicador LED de fallo en el procesador debe Para la ubicacin de la fuente de alimentacin y los l procesador, vea la figura en la pgina 64.

    ocesadores modulares SLC 500 deben insertarse en la izquierda (ranura 0), como se muestra a continuacin. nalmente, retire la cubierta protectora despus de instalar esador.

    cion

    Cubierta protectora

    Guia de tarjetas

    Desenganche del procesador

  • 64

    Publicacin 1747-IN009B-MU-P

    Para cargar el softwareConsulte la documentaci

    Establecimiento de com

    1. Consulte la siguienprocesador y su co

    Procesador Proced

    SLC 5/03 Conectecable 1comput

    SLC 5/04 Conecteserie de1784-KT

    SLC 5/05 Conecteserie de1784-KTprocesael cable

    (1) La direccin IP Ethernet debe

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    DH

    RS

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FO

    DH

    RS

    Fuente de alimentacion electrica e indicadores LED

    Indica que el LED esta APAGADO. - Febrero de 2002

    n del software de programacin.

    unicacin con el procesadsor

    te tabla para establecer comunicacin entre su mputadora personal.

    imiento

    el 1747-PIC desde el procesador a su computadora personal o un 747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la adora personal.

    un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en la computadora personal, o use una tarjeta 1784-KT, 1784-KTX, 2 1784-PCMK.

    un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en la computadora personal, o use una tarjeta 1784-KT, 1784-KTX, 2 1784-PCMK. Para la conexin Ethernet, conecte el canal 1 del dor y la tarjeta Ethernet ( 1784-PCMK) a un punto central usando en T 10Base.(1)

    establecerse a travs de una conexin RS-232.

    485232

    RCE

    +

    232

    POWER RUN

    FLT

    BATT

    FORCE

    ENET

    RS232

    Indica que el LED esta ILUMINADO

    Indica que el LED PARPADEA.

    El estado del LED no importa.

    SLC 5/03

    SLC 5/04 SLC 5/05

  • 65

    2. Establezca los parmetros de comunicacin del software a los mismos valores que los parmetros predeterminados del procesador:

    Reemplazo de la baterEl procesador SLC propormediante una batera de ldurante aproximadamenteprocesador le indica cuande umbral.

    Para reemplazar la batera

    1. Desconecte la alim

    2. Desinstale el proceparte superior e inf

    Configuracin de canal 0

    SLC 5/03, 5/04, 5/05

    DF1 Full-Duplex: sin handshaking 19.2 K baudios verificacin de errores CRC deteccin de duplicado

    activada sin paridad

    ATENCIN

    !No dhayade a

    ATENCIN

    !No psupeelectdestrPublicacin 1747-IN009B-MU-P - Febrero de 2002

    aciona alimentacin elctrica de respaldo para RAM itio reemplazable. Esta batera proporciona respaldo 2 aos. El indicador LED BATT en la parte frontal del do el voltaje de la batera ha cado por debajo de un nivel

    de litio, siga estos pasos:

    entacin elctrica de la fuente de alimentacin SLC 500.

    sador del chasis presionando los clips de retencin en la erior del mdulo y deslcelo hacia afuera.

    Configuracin de canal 1

    SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    DH-485: 19.2 K baudios direccin de nodo = 1

    DH+: 57.6 K baudios direccin de nodo = 1

    Ethernet

    esinstale el procesador del chasis SLC 500 hasta que se desconectado toda la alimentacin elctrica de la fuente limentacin SLC 500.

    ermita que el procesador entre en contacto con rficies ni otras reas que puedan tener carga rosttica. Las cargas electrostticas pueden alterar o uir la memoria.

  • 66

    Publicacin 1747-IN009B-MU-P

    3. Desenchufe el conector de la batera. Para la ubicacin del conector de la batera, consulte la figura en la pgina 66.

    4. Retire la batera de

    5. Inserte una nueva

    6. Conecte el conectoanteriormente.

    7. Vuelva a insertar el

    8. Restaure la aliment

    9. Cierre la puerta de

    IMPORTANTE Los prpropode resla RAMminuto

    IMPORTANTE Para obatera

    WhitRed

    Bater

    Conector dela bateria

    BlanRojo - Febrero de 2002

    los clips de retencin.

    batera en los clips de retencin.

    r de la batera en la base, tal como se muestra

    mdulo en el chasis SLC 500.

    acin elctrica a la fuente de alimentacin SLC 500.

    l procesador.

    ocesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tienen un capacitor que rciona por lo menos 30 minutos de seguridad de batera paldo mientras la batera est desconectada. Los datos en no se pierden si la batera se reemplaza antes de los 30 s.

    btener informacin sobre tratamiento adecuado de la , almacenamiento y transporte, vea la pgina 69.

    e

    a

    Vista del lado izquierdo

    co

  • 67

    Localizacin y correccin de fallosAntes de localizar y corregir fallos del sistema SLC 500, por favor consiga un Manual de usuario del hardware estilo modular SLC 500 (1747-UM011C-EN-P) de uno de los proveedores liLocalizacin y correccin

    Adems del Manual de uspuede obtener el Manual (1747-RM001C-EN-P) de locontiene explicaciones y ecomo para todas las palabtodos los posibles cdigos

    Especificaciones

    Especificaciones de op

    Especificacin para 1747-

    SL

    L5

    Memoria (palabras) 8 K

    Capacidad de E/S mx. 40

    Sistema local mx. 3 c

    Instrucciones de programacin

    99

    Tiempo de escn tpico(1)

    (1) Los tiempos de escan son tipicde escalera simple y servicio dprograma, las instrucciones us

    1 m

    Ejecucin de bit (XIC) 0.4

    Software de programacin

    SLSLPublicacin 1747-IN009B-MU-P - Febrero de 2002

    stados en la pgina 61. Consulte el captulo de de fallos.

    uario del hardware estilo modular SLC 500, tambin se de referencia del conjunto de instrucciones SLC 500 s proveedores listados en la pgina 61. Este manual jemplos para el todo el conjunto de instrucciones as ras y bits de estado. Tambin contiene explicaciones para de fallo que se encuentran en la palabra de estado S:6.

    eracin

    C 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

    31 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

    16 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K

    96 entradas discretas / 4096 salidas discretas

    hasis / 30 ranuras

    os para un programa de logica de escalera de 1 k que consiste en una logica e comunicacion. Los tiempos de escan reales dependen del tamao del adas y el protocolo de comunicacion.

    s/K 0.9 ms/K

    4 s 0.37 s

    C 5/03 y SLC 5/04: RSLogix 500, PLC-500 A.I. SeriesC 5/05: RSLogix 500

  • 68

    Publicacin 1747-IN009B-MU-P

    ComunicacinLas opciones de comunicacin de los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 son:

    DH-485

    Protocolos RS-232 (DF1 Full-Duplex,

    Data Highway Plus(se requiere un 178

    Ethernet TCP/IP (S

    Especificaciones gene

    Descripcin

    Fuente de alimentacin carga

    Fuente de alimentacin carga

    Tiempo de retencin del escnprograma despus de prdidaalimentacin elctrica

    Inmunidad al ruido

    Vibracin

    Choque (operativo)

    Lmites de temperatura ambie

    Humedad

    Certificaciones - Febrero de 2002

    DF1 Half-Duplex maestro/esclavo, DH-485 ASCII)

    5-KA5 para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/05).

    LC 5/05 solamente)

    rales

    Especificacin

    ndo a 5 VCC 500 mA para el procesador SLC 5/03

    1.0 A para los procesadores SLC 5/04 y 5/05

    ndo a 24 VCC 175 mA para el procesador SLC 5/03

    200 mA para el procesador SLC 5/04

    0 mA para el procesador SLC 5/05

    de de

    20 ms a 3 s (dependiendo de la carga de la fuente de alimentacin elctrica)

    Estndar NEMA ICS 2-230

    Desplazamiento: 0.015 pulgadas, pico a pico a5-57 Hz

    Aceleracin: 2.5 Gs at 57-2000 Hz

    30 Gs

    nte Operativo: 0 a +60C (+32F a +140F)Almacenamiento: -40C a +85C (-40F a +185F)

    5 a 95% sin condensacin

    Listado UL Aprobacin CSA Clase 1, Grupos A, B, C o D, Divisin 2Cumple con todas las directivas aplicables de la CE

  • 69

    Copia de seguridad (back up) de la memoriaLa siguiente tabla muestra las opciones de copia de seguridad (backup) de memoria para los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05. Flash EPROM (Memoria de solo lectura programable yla seguridad de UVPROM.

    Manipulacin, alma(Cat. No. 1747-BA)

    Manipulacin

    AlmacenamientoAlmacene las bateras de lC a +25 C (+68 F a +77

    Opcin de copia de seguridad (backup) de memoria

    SLC 5/(1747-

    Flash EPROM 174 174

    (OSsola

    174(OS

    ATENCIN

    !No cceldahagaPuedlquiPublicacin 1747-IN009B-MU-P - Febrero de 2002

    borrable Flash) combina la versatilidad de EEPROM con

    cenamiento y transporte de la batera

    itio en un ambiente fresco y seco, tpicamente entre +20 F) y 40% a 60% de humedad relativa.

    03L531, -L532)

    SLC 5/04(1747-L541, -542, -543)

    SLC 5/05(1747-L551, -552, -553)

    7-M117-M12 302+ mente)7-M13302 Serie C)

    1747-M11 1747-M12

    (OS401+ solamente) 1747-M13

    (OS401 Serie C)

    1747-M11 1747-M12 1747-M13

    (OS501 Serie C)

    argue las bateras. Una explosin podra producirse o las s se podran recalentar y causar quemaduras. No abra, agujeros, golpee ni de alguna manera mutile las bateras. e producirse una explosin y/o quedaran expuestos dos txicos, corrosivos e inflamables.

  • 70

    Publicacin 1747-IN009B-MU-P

    TransporteUna o dos bateras - Se pueden enviar hasta dos bateras juntas dentro de los Estados Unidos sin restricciones. Las normas que gobiernan el transporte a otros pases y dentro de otros p

    Tres o ms bateras - Los enviadas juntas dentro deDepartamento de TranspoTransporte. Una excepcide ciertos materiales peligexcepcin autoriza el tranvagones de carga, barcos se cumplan ciertas condicpasajeros.

    El transporte de bateras aespecficos de los pases ecomo los