EROWA ROBOT COMPCAT 80 - Vogel · 2017. 11. 8. · erowa 您迈向工业4.0的伙伴 • erowa...
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智能化制造的神经系统
——集成化制造管理软件及创新智能零点定位
EROWA 中国
陆俊杰 13916666765
Agenda 内容
工业4.0
企业数据平台
EROWA 智能化工厂解决方案
客户评价
工业 4.0 的沿起
工业 4.0 的概念是于2013年4月德国在汉诺威工业博览会上首次发布
由西门子和菲利克斯电气是两家牵头单位,包括博世、SAP等20多家研究机构和大学共同发起
从工业1.0到工业4.0的发展过程
1 2 3 4
第一次工业革命:蒸汽机使机械化生产成为可能(18世纪晚期)
第二次工业革命:电气技术使大规模生产成为可能(20世纪初)
第三次工业革命:信息通信产业和计算机技术使生产更加自动化(始于1970年代)
第四次工业革命:物联网将网络化生产变成可能(自21世纪以来)
>
工业的进化
工业4.0是物联网的一部分人联网
物联网 服务联网
工业4.0和产业信息
要实现工业4.0,对制造业而言,最关键的是信息的数字化
传统使用纸张传递信息,是不可能的
工业4.0必经之路
数字化工厂 智能化工厂
基于设计、生产信息系统如 PLM / ERP / MES
基于信息物理融合 (CPS)的智能系统
生产过程自动化和精益物流系统 采用更标准化、智能化的媒介和载体结构减低复杂性实现实时柔性制造和生产过程智能化基于实时生产仿真模型和集成化制造管理系统,实现人工智能化动态生产决策
纵向网络集成:不同层次的 IT 系统,如ERP,PLM,MES和精益物流系统,实现营运过程透明化
基于知识和虚拟仿真系统,推理全面满足客户化需求的最佳方案,颠覆传统“厂家生产什么,客户只能买什么”模式。为客户提供价格更低,更开放市场和更多样化产品
横向网络集成:产品规划,生产制造,供应链,服务及供应商的价值网络系统
跨企业价值链业务集成,构建端到端的价值流,形成新的业务模式
关键技术:质量改善,6-西格玛,成本,安全和环境
关键技术:信息物理融合 (CPS), 物联网(IoT)
数字工厂和智能工厂的差异
EROWA 您迈向工业4.0的伙伴
• EROWA 是家独立自主的公司,可和各家机床,CAD/CAM 系统,CMM 连接• 提供完整的方案:夹具,预调,机器人,智能化软件,特制软件和ERP接口• 快换式零点定位系统,完全符合现代制造业对数字工厂和智能化工厂的标准化要求
爱路华公司结构
全球结构11家子公司
全球400名员工
22家代理
100余家OEM合作伙伴
公司结构
ORENDA控股公司
爱路华总部
EROWA Technology
法国
EROWA Technologien
德国
EROWA Technology
北欧
EROWA Technology
意大利
EROWA Technology
美国
EROWA Technology
中国
EROWA Technology
新加坡
EROWA Technology
东欧
EROWA Technology
日本
EROWA Technology
印度
EROWA Technology
西班牙
CERTA Systems
EROWA 智能化工厂解决方案
EROWA JMS® 4.0 集成化制造管理软件系统包含了所有生产数据,并控制、监控、管理了整个生产过程。人工智能软件将各类加工工艺的机床完美集成,并且是模块化结构,可根据不同行业、不同情况的客户需要配置和扩展。通过该系统最终达到机加工车间长时间无人化高效运转的目标。
集成化制造管理系统
设计 创建物料清单 加工工艺路径 CAM 编程
铣削 电火花 /线切割
管理层
QC
CAD CAM
自动化 手动
设计和工程
生产车间及制造
手动自动化手动自动化
• 操作者扫描RFID
扫描RFID
产品设计数模生成图档管理设变管理BOM管理
物料采购调动排产外协管理质量检验
生产准备下料工段夹具工装
测量样件检测产品测试检查报告
产品交付产品档案批号追踪
加工工艺工艺卡片加工方案加工程式检验方案
加工机台管理程序管理机器人搬运
传统车间机加工工序和常见做法
标准化 自动化组织化传统车间 数字化车间
服务器
我们的智能化解决方案:FMC 理念
我们提供智能过程控制软件,结合工件夹具、测量、机器人装件,提高客户机床的生产力
FMC
第1步标准化
我们的使命
FMC 理念
第1步标准化
为了工件可以自由转换到下一工序的机床而不需要卸下夹具标准化是必需的。
标准化的机械接口适用于所有机床和加工工艺使工作流程完全无间断
EDM ITS系统 -- 独创性Compact / ITS50 / Holder 72 / ITS 115 / ITS 148
WEDM UnoSet / PalletSet W / FrameSet
PPM UPC / ProductionChuck 210 /Modular Tooling System MTS
标准化 – 提高效率的第一步
EMO首展 – 创新的智能化卡盘
综合电子监控(为《物联网》做好准备)
开放,支持,夹紧力控制 进一步的数据收集成为可
能 监测非耦合的气动 精确和永久监测 从卡盘无线通信到平板电
脑的外部显示
设计 创建物料清单 加工工艺路径 CAM 编程
铣削 电火花 /线切割
管理层
QC
CAD CAM
自动化 手动
设计和工程
生产车间及制造
手动自动化手动自动化
• 操作者扫描RFID
扫描RFID
产品设计数模生成图档管理设变管理BOM管理
物料采购调动排产外协管理质量检验
生产准备下料工段夹具工装
测量样件检测产品测试检查报告
产品交付产品档案批号追踪
加工工艺工艺卡片加工方案加工程式检验方案
加工机台管理程序管理机器人搬运
传统车间机加工工序和常见做法
标准化 自动化组织化传统车间 数字化车间
服务器
设计 创建物料清单 加工工艺路径 CAM 编程
铣削 电火花 /线切割
管理层
QC
CAD CAM
自动化 手动
设计和工程
生产车间及制造
手动自动化自动化
• 操作者扫描RFID
扫描RFID
产品设计数模生成图档管理设变管理BOM管理
物料采购调动排产外协管理质量检验
生产准备下料工段夹具工装
测量样件检测产品测试检查报告
产品交付产品档案批号追踪
加工工艺工艺卡片加工方案加工程式检验方案
加工机台管理程序管理机器人搬运
传统车间机加工工序和常见做法
标准化 自动化组织化传统车间 数字化车间
服务器
安装
第2步组织化
我们的使命
第2步组织化
...如果将工件的安装固定、零点设定放在机床之外执行,就可以让机床免除、缩短主轴的停滞时间,提高机床使用效率。
FMC 理念
设计 创建物料清单 加工工艺路径 CAM 编程
铣削 电火花 /线切割
管理层
QC
CAD CAM
自动化 手动
设计和工程
生产车间及制造
手动自动化自动化
• 操作者扫描RFID
扫描RFID
产品设计数模生成图档管理设变管理BOM管理
物料采购调动排产外协管理质量检验
生产准备下料工段夹具工装
测量样件检测产品测试检查报告
产品交付产品档案批号追踪
加工工艺工艺卡片加工方案加工程式检验方案
加工机台管理程序管理机器人搬运
传统车间机加工工序和常见做法
标准化 自动化组织化传统车间 数字化车间
服务器
安装 预调
我们的使命
我们的使命
第3步自动化
第3步自动化
人在机床外等工件换件完全没有意义!
FMC 理念
ERP
设计 创建物料清单 加工工艺路径 CAM 编程
安装 铣削 电火花 /线切割
管理层
预调 QC / 偏移值
CAD CAM
自动化 手动
设计和工程
生产车间及制造
手动自动化手动自动化
• 操作者扫描RFID
扫描RFID
产品设计数模生成图档管理设变管理BOM管理
物料采购调动排产外协管理质量检验
生产准备下料工段夹具工装
测量样件检测产品测试检查报告
产品交付产品档案批号追踪
加工工艺工艺卡片加工方案加工程式检验方案
加工机台管理程序管理机器人搬运
传统车间机加工工序和常见做法
标准化 自动化组织化传统车间 数字化车间
ERP
设计 创建物料清单 加工工艺路径 CAM 编程
安装 铣削 电火花 /线切割
管理层
预调 QC / 偏移值
CAD CAM
自动化 手动
设计和工程
生产车间及制造
手动自动化手动自动化
• 操作者扫描RFID
扫描RFID
产品设计数模生成图档管理设变管理BOM管理
物料采购调动排产外协管理质量检验
生产准备下料工段夹具工装
测量样件检测产品测试检查报告
产品交付产品档案批号追踪
加工工艺工艺卡片加工方案加工程式检验方案
加工机台管理程序管理机器人搬运
数字化车间机加工工序和常见做法• 数字化车间已完成了标准化、组织化、自动化硬件技术改造,大数据平台已成形。• 缺乏现场专业性经验的ERP系统,无法有效的进行自适应人工智能化管理,自动化
生产效率低下。
第4步集成化
我们的使命
ERP和CAD
CAM导入
测量和预调
生产
报告
报警
第4步集成化
…如果自动化地换装工件,机器要自己决定下一个要加工的工件。
FMC 理念
ERP
模具设计 创建物料清单 加工工艺路径 CAM 编程
安装 铣削 电火花 /线切割
管理层
预调 QC / 偏移值
CAD CAM
自动化 手动
设计和工程
生产车间及制造
手动自动化手动自动化
• 操作者扫描RFID
扫描RFID
铣削
集成化制造管理系统JMS® Pro
EROWA JMS® Pro智能化工厂解决方案
JMS® Pro集成化制造管理系统
ERP
模具设计 创建物料清单 加工工艺路径 CAM 编程
安装 铣削 电火花 /线切割
管理层
预调 QC / 偏移值
CAD CAM
• 使用第三方CAM铣削程序• 数控加工程序的生成包括切削参数: 刀具类型(或刀具编号,
根据机床定),刀具直径,主轴转速,进给量等• 通过机床厂家的 EDM CAM
• 导入电极放电参数• 生成EDM加工程序• 导出EDM加工程序至 JMS® Pro CAM 导入
JMS® Pro CAM导入• 检查切削参数并链接数控铣削程序至工件/电极的数控加工• 链接EDM程序至电极
JMS® Pro 电极管理(CAD导入)• 从CAD导入模型结构至 JMS® Pro 数据库并创建项目
• CAD工程师根据电极模型设定电极放电参数包括电极位置,放电间隙/区域,安全高度,电极材料,轨道,粗糙度等
• 确定工装夹具类型(如 ITS, UPC)• 导出电极放电参数至机床厂的 EDM CAM
自动化 手动
设计和工程
生产车间及制造
JMS® Pro PreSet 导入• 在JMS® Pro 组织者和第三方CMM的预调软件间
建立连接• 可从JMS® Pro直接启动第三方CMM的预调软件• 测量所得的偏移值直接写入 JMS® Pro 数据库
JMS® Pro 组织者和安装• 如果是第一次使用该托板,定义托板类型RFID
• 在JMS® Pro界面选择工件/电极,并链接至RFID
• 安装信息储存至数据库: 托板类型,RFID,工件/电极号
JMS® Pro工作发生器/工作管理器手动• 调用放电程序和偏
移值(如有)• 操作者按启动按钮
进行加工 / 自动启动机床加工
手动自动化手动自动化
JMS® Pro 小型工作流• 通过自动导入或手动生成工作计划的工序• 根据加工顺序确定正确的工步• 仅显示单元中有效加工工序的零件• 同时使用两种或以上的 JMS® Pro 工作管理器结合• 确保工作流运行于多种加工的单元,考虑合理的加工工艺(如
先铣削,再放电)和加工工序(如先第一台机床粗加工,第二台机床精加工)
传送预调所需参数(如工具系统类型),以提高加工过程的安全性
JMS® Pro工作发生器/工作管理器手动• 调用NC铣削程序和偏移值
(如有)• 操作者按启动按钮进行加工
/ 自动启动机床加工
JMS® Pro EWIS Autolink
• 机器人扫描料仓RFID确定料仓位
JMS® Pro工作管理器• 检索NC铣削程序和偏移值
(如有)• 自动启动机床加工
Q-测量• 选择工件/电极模型上的测量点• 确定测量点的允许公差• 保存测量信息至 JMS® Pro 对应的零件编号项下• 因有多种三座标品牌,在这里不生成CMM程序
• 操作者将工件/电极载入料仓 • 操作者扫描RFID操作者• 安装电极至托板• 读RFID芯片
CAD工程师使用CAD插件创建电极模型
通过不同的方法来创建项目(订单):• 通过JMS® Pro支持的ERP导入• 导入模型结构至JMS® Pro ,通过
JMS® Pro CAD Import自动生成• JMS® Pro Organizer手动输入
通过不同的方法来创建工序(加工路径):• 通过JMS® Pro支持的ERP导入• 导入模型结构至JMS® Pro ,通过
JMS® Pro CAD Import自动生成• JMS® Pro Organizer手动输入
扫描RFID
• 操作者将工件/电极载入料仓
Rev
1.3
20
15-0
8
铣削
集成化制造管理系统JMS® Pro
JMS® Pro EWIS Autolink
• 机器人扫描料仓RFID确定料仓位
JMS® Pro工作管理器• 检索NC铣削程序和偏移值
(如有)• 自动启动机床加工
JMS® Pro CMM (自动)• 根据存储于JMS® Pro的测量信息生成CMM程序
• 载入工件/电极并启动CMM,开始自动测量Q-测量 (手动)• 调用测量程序,导入测量结果,确定通过/不
通过,并报告
ERP
模具设计 创建物料清单 加工工艺路径 CAM 编程
安装 铣削 电火花 /线切割
管理层
预调 QC / 偏移值
C
A
D
C
A
M
• 使用第三方CAM铣削程序• 数控加工程序的生成包括切削参数: 刀具类型(或刀
具编号,根据机床定),刀具直径,主轴转速,进给量等
• 通过机床厂的EDM CAM
• 导入电极放电参数• 生成EDM加工程序• 导出EDM加工程序至 JMS® Pro CAM导入
JMS® Pro CAM导入
• 检查切削参数并链接数控铣削程序至工件/电极的数控加工
• 链接EDM程序至电极
JMS® Pro 电极管理(CAD导入)• 从CAD导入模型结构至 JMS® Pro 数据
库并创建项目• 根据电极模型 包括电极位置,放电间隙/区域,安全高度,电极材料,轨道,粗糙度等设定电极放电参数
• 确定工具类型(如ITS, UPC)• 导出电极放电参数至机床厂的 EDM
CAM
设计
和工
程生
产车
间及制
造
JMS® Pro PreSet 导入• 在JMS® Pro 组织者和第三方CMM的预调软
件间建立连接• 可从JMS® Pro直接启动第三方CMM的预调
软件• 测量所得的偏移值直接写入 JMS® Pro 数据
库
JMS® Pro 组织者和安装• 定义托板类型RFID (如果是第一次使用)• 在JMS® Pro界面选择工件/电极,并链接至
RFID
• 安装信息储存至数据库: 托板类型,RFID,
工件/电极编号
JMS® Pro工作发生器/工作管理器 手动• 调用EDM程序+偏移值
• 自动或手动按启动机床按钮,开始加工
JMS® Pro 小型工作流• 通过自动导入或手动生成工作计划的工序• 根据加工顺序确定正确的工步• 仅显示单元中有效加工工序的零件• 同时使用两种或以上的 JMS® Pro 工作管理器结合
• 确保工作流运行于多种加工的单元,考虑合理的加工工艺(如先铣削,再放电)和加工工序(如先第一台机床粗加工,第二台机床精加工)
Q-测量• 根据存储于JMS® Pro的测量信息生成CMM程
序• 导入测量结果,确定通过/不通过,并报告
传送预调所需参数(如工具系统类型),以提高加工过程的安全性
JMS® Pro工作发生器/工作管理器 手动• 调用NC铣削程序和偏移值(如有)
• 操作者按启动按钮进行加工 / 自动启动机床加工
Q-测量• 选择工件/电极模型上的测量点• 确定测量点的允许公差• 保存测量信息至 JMS® Pro 对应的零件编号项下
• 因有多种三座标品牌,这里不生成CMM程序
• 操作者扫描RFID• 手动把工件放到
工作台上的卡盘
操作者• 安装电极至托板• 读RFID芯片
CAD工程师使用CAD插件创建电极模型
通过不同的方法来创建项目(订单):• 通过JMS® Pro支持的ERP导入• 导入模型结构至JMS® Pro ,通
过 JMS® Pro CAD Import自
动生产• JMS® Pro Organizer手动输入
通过不同的方法来创建工序(加工路径):• 通过JMS® Pro支持的ERP导入• 导入模型结构至JMS® Pro ,通
过 JMS® Pro CAD Import自动
生产• JMS® Pro Organizer手动输入
• 操作者扫描RFID• 将工件/电极载入
CMM上的卡盘,手动启动测量
Rev 1
.32
01
5-0
8
半自动化制造管理系统JMS ® Pro
• 操作者扫描RFID• 手动把工件放到
工作台上的卡盘
JMS® 4.0 软件的功能模块
四大类型功能模块• JMS® Pro组织化
• JMS® Pro单元组合
• JMS® Pro生产车间
• JMS® Pro控制
能给整个复杂生产工艺过程一个清晰的概览。
完全根据客户现场实际情况配置软件模块,手动、半自动、全自动、智能化,可完整保留客户经验工艺,人工智能自动编程,迎合产业升级,空间无限。
掌握单项技术生产机器的限制熟悉扰动价值和经验价值
工作步骤的目标规划整体观,而不是产能利用率
零点夹持和标识唯一的标识号
网络化的数据连续性所有相关生产机器
自动操作设备无人值守生产的充足库容量熟悉自动化要求支持加急任务
部署智能工厂的条件
RS23
2
RS23
2
RS23
2
RS23
2
Company
Server
JMSPro
Server
Company Network min. 100mbit/s
LineManager
Milling incl.
EWIS Autolink
robotrobotmachine machine machine machine
Cell Cell
Milling line Milling cell
Setup
Station
Server room
CMM /
PreSet
machine
PC 2
PC 1
PC 3
PC 4PC 5PC X
LineManager
Milling incl.
EWIS Autolink
计算机房
CMM / PreSet
装夹位公司服务
器JMSPro服务器
公司网络,100mbit/s以上
LineManager铣削包括EWIS
Autolink
LineManager铣削包括EWIS
Autolink
机器 机器 机器机器机器
铣削生产线
机器人机器人
lnitialisierungAusschreibungAuftragsvergabe Betrfeb
Analyse Strategle
(Detall-) Konzeption
Realisation Rollout
MTS托盘
MTS基础
智能工厂:爱路华FMC系统
流程: 任务单 任务 工程 数控程序 零件生产 质量 包装
收件 准备 设计 准备 检测 和交付
数据: 任务单 任务单 3D模型 数控程序 实时数据 检测 交付
数据 - 材料 图纸 - 加工时间 报告 说明- 刀具 - 合格和不合格工件- 夹具 - 机床负载- 等 - 刀具:破损,寿命到期计划生产加工
材质: 毛坯件 成品件
原料 成品件刀位夹具等
部门: 任务准备 刀具车间 刀具车间 质量控制部 发运
员工: ... ... 设计人员 编程人员 主管 检测人员 货运人
CellManager
操作人员
IT系统: ERP ERP/PPS CAD CAM PCS/MES CAQ ERP
爱路华FMC系统
要点
智能工厂:爱路华FMC系统
智能工厂:爱路华FMC系统
1
2
3
3
4
5
1. 创建 / 准备任务单
1
新任务单
名称描述Motorblock V8
Number of Planned Workpieces
Planned Manufacturing Date
Manufacturing Process
Overlord
Milling / Re-Clamp / Milling
2. 设置预调工件并分配RFID芯片
2
3. 将托盘装入生产单元中,进行自动化生产
33
从装件位取出托盘
装件位
4. 集成三坐标测量机,进行质量控制
4
5. 报告和反馈
5
机床状态
Machin ing
Setup
Error
Stopped
OutOfjobs
ldle
1
2
3
3
4
5
爱路华FMC – 智能工厂
可用性(停机损失) 性能(效率损失) 质量
设备故障
设置和调整
缩短停机时间 缺陷
降低速度 降低产出
100%(最佳) 85%(世界级) 60%(典型) 40%(低)
浪费OEE
浪费OEE
浪费OEE
浪费OEE
Overall Equipment Effectiveness (OEE)整体设备效能
8760小时的可用时间
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
914
18 46
68
11
72
9
2
8760
6000
4000
16001200800
8760小时的可用时间
利用 EROWA JMS Pro 生产管理系统,来达到生产信息畅通,提高效率,提升质量:连接现有的 ERP,由加工订单产生加工项目
把该订单部件的生产信息和料号串起来
在创建项目是,定义使用夹具
到了现场,使用芯片或二维码把物理工件和料号绑定
到了加工设备,扫描芯片或二维码,自动检查工序,调取加工程式,手动启动加工
在CAD系统中,使用EROWA Q-测量软件,选测量点
Q-测量自动生成测量软件
到了CMM,扫描芯片或二维码,自动调取加工程式,进行测量
产生3D pdf 检测报告
综合以上所有数据,产生管理报告
EROWA JMS® Pro智能化工厂解决方案
提高生产效率连续生产降低生产成本和小时工资率。
缩短交货期根据优先级灵活和最佳利用生产时间,无停机等待。
生产过程可靠生产过程受控 – 通过过程控制系统自动监督和监控。
质量生产步骤的可追溯和记录化确保最佳质量包括变更管理。
使用方便数据集中管理,通过PPS 从CAD/CAM到制造和质量检测,集成数据流。各类机床和各种加工工艺被并入整个系统。随时清晰掌握实时的加工生产过程。
EROWA JMS® 4.0智能化工厂解决方案
客户评价JMS® Pro过程控制系统是EROWA自1995年自主开发的制造管理软件,随着工业4.0概念的普及,此软件已成为现代智能化制造的“中枢神经系统”是必不可少的一个环节。我们的客户正在发挥它的最大潜能,迈向创新、高效的时代。
序 公司名称 地址 机器人型号自动化软件
机器人数量
购买年份
使用夹具 客户类型
1广州毅昌科技股份有限公司
ECHOM Guangzhou Sciene + Technology CO广州 ERS Linear JMS Pro 1生产线 2009 ITS & MTS 模具
2德尔福帕克电气系统有限公司
Delphi Packard Electric System Co. Ltd上海
ERS Linear JMS Pro 1生产线 2010 ITS & UPC模具
ERS Linear JMS Pro 1生产线 2010 ITS & UPC
3浙江英鑫达电子科技有限公司
Inventec Huan Hsin (Zhejiang) Technology浙江嘉善 Compact 1单元 2010 ITS 模具
4谷崧科技股份有限公司
COXON Plastic Parts Mold Factory东莞长安
Motoman Linear 1生产线 2011 ITS UPC
模具Motoman Linear JMS Pro 1生产线2013 ITS UPC
Motoman Linear JMS Pro 1生产线
5深圳昌红精密模具有限公司
Shenzhen Chang Hong Technology Co., Ltd.深圳坪山 Motoman Linear JMS Pro 1生产线 2012 ITS MTS 模具
6精英制模实业(上海)有限公司
Ace Mold Ind. (Shanghai) Co Ltd.上海 ERS Linear JMS Pro
1生产线2015
MTS 2-fold,
ITS模具
1单元
7美泰工程(中国)
Mattel Engineering China佛山南海
Compact JMS Pro 1单元 2014 ITS 模具
ERD Linear JMS Pro 1生产线 2015 ITS/UPC 模具
8山东歌尔声学股份有限公司
GoerTek Shandong山东潍坊 ERC 80 JMS Pro 4单元
2016/
2017PowerChuck 模具
9巨轮智能装备股份有限公司
Greatoo Intelligent Equipment Inc.广东揭阳 ERS Linear EMC3 1生产线 2016 MTS 2-fold 模具
目前中国市场将近有50多家制造企业采用EROWA制造管理系统进行半自动、全自动、智能化生产
客户评价
塑胶模客户
客户评价
冲压模客户
客户评价
综合机械加工类客户
客户评价
国内典型模具客户