Equipos carguio transporte

7/29/2019 Equipos carguio transporte

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La seleccin de los equipos de carguo y transporte se realiza una vez que se ha definido el proyecto minero

por explotar, el tipo de minera por desarrollar, ya sea a rajo abierto o subterrnea. Para ello se debe tener en

consideracin el plan minero, que consiste en una evaluacin tcnica y econmica completa.

La seleccin de equipos se realiza, entonces, en torno a tres grupos bsicos de informacin: las condiciones

del entorno, las caractersticas del yacimiento y la geometra de la explotacin y sus requerimientos

especficos.

Una vez determinado el contexto general del proyecto y los materiales por manipular, es posible definir los

equipos que pueden utilizarse para seleccionar la mejor alternativa. Existen variados mtodos de seleccin,

entre los cuales se destaca el de

Este mtodo consiste en fijar los objetivos o criterios especficos del proyecto, a los que se les asigna un

"peso" relativo en funcin de su importancia, tanto si son cuantificables o subjetivos.

Para cada una de las alternativas de mquinas consideradas en el desarrollo de las labores, se estiman las

calificaciones parciales o probabilidades de obtencin de cada objetivo planteado. Luego, se calcula la

utilidad relativa o puntuacin total que adquiere cada equipo.

Este sencillo mtodo es subjetivo, ya que en principio una sola persona determina los pesos relativos de cadacriterio. Esta dificultad puede controlarse en gran medida si la tarea es realizada por un grupo de tcnicos y

se dispone de datos histricos con los cuales validar el modelo.


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Capacidad de produccin

Fuerza de excavacin o arranque

Esfuerzo de traccin

Tiempos de ciclo

Alturas de excavacin

Altura de descarga o volteo

Alcance

Presin sobre el terreno

Radio de giro

Velocidad de desplazamiento

Capacidad para remontar pendientes

Potencia total

Peso

Dimensiones

Robustez

Estabilidad

Altura sobre el suelo

Configuracin bsica (geometra, complejidad, construccin modular)

Componentes (intercambiabilidad de conjuntos, vida de componentes principales)

Facilidad de mantenimiento

Facilidad de reparaciones

Limitaciones por altitud y temperatura

Niveles de ruido

Generacin de polvo

Esfuerzo requerido por el operador

Seguridad y visibilidad del operador

Potencia absorbida y caractersticas del sistema de transmisin: mecnico, elctrico o hidrulico.

Fuente de energa primaria.

Sistemas de diagnstico y control.

Protecciones de elementos.

Equipo extintor de incendios.

Accesorios y equipos opcionales.

Mquina auxiliar requerida

Repuestos necesarios en bodegas

Frecuencia de servicio requeridaPosibilidad de realizar mantenciones en talleres

Adiestramiento o calificacin del personal de mantenimiento


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Dotacin de herramientas en taller

Porcentaje de mantenimiento exterior

Instalaciones auxiliares requeridas

Estandarizacin de componentes

Tiempo de envo de repuestos principales

Apoyo y calidad del servicio de los fabricantes o distribuidores

Inversin en la adquisicin.

Valor de venta de la mquina al final de su vida til.

Costos de operacin, mano de obra, energa, repuestos, reparaciones, lubricantes, etc.

Costos de intereses, seguros e impuestos.


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La pala de cable es uno de los equipos ms utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido a la

productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas

mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estril).

En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con

costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecnica.

En minera, la clasificacin de los equipos de carguo se basa principalmente en la capacidad del balde, que

se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen

dos tipos de palas de cable:

Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms utilizadas.

Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.

Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las siguientes:

Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.

Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.

Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es elctrico.

La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos: elevacin y empuje.

Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material.

Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material

a la carga mediante tronadura.

Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena disponibilidad y utilizacin


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efectiva.

Pueden remontar pendiente reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas debido a posibles

problemas en el sistema de giro de la mquina.

Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.

Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la carga, debido a la forma de excavar, ya que

la forma de movimiento de la pala hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material

tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo.

Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin desplazarse sobre l.

Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin, adems de condiciones de alta

seguridad.

Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de operacin.

No son adecuadas para cargas selectivas de material.

Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las orugas).

Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar. Generalmente son

tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.

Requieren operadores altamente calificados.

Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena minera.

Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y duracin.

Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran interrelacionadas:

Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les permite

posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va

instalado el mecanismo de traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya

montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento elctrico va por la infraestructura.

Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una plataforma capaz de girar

en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado,

que impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de la funcin de carga como

de la de giro montadas sobre ella.

En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo frontal de excavacin y la cabina del operador. En la

trasera est el contrapeso.


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La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinacin de dos funciones ejecutadas

por dos mecanismos distintos:

Mecanismo de elevacin, que trabaja mediante el cable de elevacin, que se enrolla en su correspondiente

tambor.

Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo pin y cremallera instalado

en la pluma o tambin mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos accionados por

motores elctricos.

La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse sobre la unidad de transporte

(camin). En ese momento, un motor elctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de

la compuerta para descargar el material.

La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red trifsica de distribucin de la

explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la utilizada normalmente por las

excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una transformacin intermedia que se hace mediante una

subestacin, normalmente mvil y situada en la propia faena minera. El cable flexible que llega a la mquina

por la parte trasera conduce la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentran la mayora de los

mecanismos y todos los sistemas de mando y control.

Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa por razones de rendimiento y costo, su empleo se

hizo en corriente continua. La utilizacin de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque

el par de salida por amperio consumido es mximo y su doble alimentacin suministraba control y flexibilidad

lo suficientemente buenos. La relacin entre par (intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los haca

ideales para esta aplicacin.

En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de mando y control elctrico de los

distintos mecanismos. En su parte delantera estn implantados los apoyos de la pluma, el soporte y

estructura principal del equipo de excavacin y del bastidor en "A", que mantiene a la pluma en posicin

mediante los cables de suspensin.

Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una elevacin descontrolada o

la aplicacin de excesivo empuje existe un interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la

mquina.

La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el mecanismo est compuesto


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por uno o dos motores elctricos y una transmisin por engranajes que llegan hasta el tambor de

enrollamiento, controlando el balde de buena forma.

El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que permite mantener el balde

elevado durante los desplazamientos de la mquina. El freno se quita neumticamente para trabajar desde la

cabina del operador mediante el control elctrico.

Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.

Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso en la excavacin

mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado en el centro del lado delantero de la

superestructura.

Otro sistema consiste en un mecanismo de pin y cremallera, accionado por un motor elctrico o hidrulico.

Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el

giro de la mquina.

Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la superestructura respecto de la

infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento parte de uno o ms motores, situados verticalmente en

la plataforma superior. La transmisin se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la

superestructura.

Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin sirve para hacer la traslacin, los diseos

modernos instalan motores independientes de traslacin en la parte trasera de la infraestructura. Un motor

nico con transmisin independiente para cada oruga, frenos y embragues de mandbulas o discos,

suministra las direcciones deseadas.

Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada en dos bastidores de orugas sobre

los que la pala realiza los desplazamientos.

Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del balde, estando el eje de giro

o pivote central alojado en el centro de la infraestructura. Para ello, sta lleva en su parte superior la corona

dentada de giro y la pista inferior del crculo de rodillos.

El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo moto-compresor situado

dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor es de corriente alterna a baja tensin.


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Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de enrollamiento en comn,

pues forman un conjunto accionado por el mismo motor.

El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una vez

que el de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo dimetro y tienen longitudes

distintas.

La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la mantencin del equipo, por lo que

se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No

obstante, si por simple observacin se ve en mal estado, deben tomarse las medidas pertinentes.

El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos que permiten facilitar su

reemplazo o modificar la inclinacin.

Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables amarrados a l, que pasan

por las poleas situadas en el extremo de la pluma.

Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el material por cargar,

para lo que se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles

de excavacin.

Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del trabajo. Los aceros de

alta resistencia utilizados poseen pesos especficos de 1.500 kg/m3.

La geometra de diseo de baldes de los diferentes fabricantes puede variar significativamente, por lo que es

muy importante considerar los siguientes 5 parmetros:

ngulo de ataque

ngulo de excavacin

Anchura de balde

Altura del balde

Profundidad del balde

La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras como en obras

civiles. Los equipos ms pequeos se usan para la apertura de zanjas, demolicin de estructuras, etc.

Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas se refiere al

sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos, distinguindose, por lo tanto, en la

accin de carga.


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Pala con carga frontal. Pala con carga retro.

Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes caractersticas:

Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad de los baldes.

Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin diesel, con velocidades de

desplazamiento de 2,4 km/h.Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas.

Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operacin continuada en

pendientes de 60%.

Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos de carga pequeos.

Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa de materiales compactos.

Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que son muy adecuadas para la

explotacin selectiva.

Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavacin en zanjas o espacios

estrechos.Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto de una pala de cables.

Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas

medianas y pequeas.

El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los chasis para


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trenes de rodaje de orugas estn constituidos por una estructura en forma de H que aloja en la parte central

la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema de orugas est formado por los

siguientes componentes:

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

Tensores de cadena.

Rodillos gua.

Ruedas gua.

Rueda motriz.

El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una plataforma de trabajo

estable: soportar los movimientos de la mquina, permitiendo hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al

conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes.

El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin con el chasis neumtico:

Mayor traccin sobre el suelo.

Menor presin sobre el terreno.

Mayor estabilidad.

Menor radio de giro.

Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos adosados, que deben absorber los

esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y la aceleracin producida por el giro. La


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superestructura est unida al chasis mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la

rotacin de la superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.

Accionamiento

Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o hidrulicos. Si bien los primeros ofrecen un menor costo de

mantencin, menor nivel de ruido y mayor disponibilidad mecnica, las palas pierden movilidad al necesitar

de un cable.

Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito son el depsito, las bombas, los

distribuidores y receptores, motores o cilindros.

Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su funcionamiento es de

gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables.

La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all el operador tiene

mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, al contactarse visualmente ambos operadores (el de

la pala y el del camin).

Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos:

Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro.

Palanca de traslacin.

Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la mquina.

Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.

Asiento anatmico.

El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma de descarga es

frontal o de retroexcavadora:

En sistemas frontales.

El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza de penetracin se


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consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de otros dos

cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma.

En sistema de retroexcavadora.

El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre s y accionados mediante

sistemas hidrulicos.

El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la produccin horaria

del equipo. Los parmetros por tener en cuenta en el diseo del balde son:

Relacin ancho / volumen del balde.

Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.ngulos de vuelco y apertura.

Peso del balde.

Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones, vagones o

tolvas carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock pile, y constituye una

mquina auxiliar y/o de empuje en labores de limpieza o preparacin de rampas.


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Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de carga del balde, como se

indica en la siguiente tabla:

< 4 m3 Pequeos

4 - 8 m3 Medianos

> 8 m3 Grandes

En las faenas de minera a cielo abierto, se utilizan principalmente los equipos medianos, asociados a

camiones, de acuerdo con combinaciones bien definidas del binomio cargador-camin.

El uso de los cargadores frontales representa importantes ventajas en el desarrollo de las faenas en la

minera, ya que tienen:Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite realizar la labor de carga y transporte

en distancias cortas.

Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros.

Capacidad para trabajar en pendientes.

Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de roca.

Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran movilidad.

Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose mquinas auxiliares.

Adaptabilidad a diferentes m todos de extraccin.

Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas)Facilidad de reventa.

Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.


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Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo.

Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los equipos

Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros sistemas de carguo. Esto implica

una consideracin importante en la tronadura, especialmente en lo referente a la secuencia de encendido.Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.

Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse durante el proceso de carga.

Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.

Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de neumticos.

Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.

Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.

En general, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una articulacin doble con eje vertical. En

el semichasis delantero, y de forma ms o menos triangular, va anclado todo el equipo de trabajo. El

semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar, adems del eje y su diferencial, el peso del motor y

de la transmisin. Tambin, generalmente, soporta el peso de la cabina y mandos del operador.

Ambos estn construidos de aceros de alta resistencia, especialmente diseados para soportar esfuerzos de

carcter continuado, tanto de torsin como de flexin.

Mediante la accin de los vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado, la articulacin permite giros

a izquierda y derecha, con ngulos de entre 35 y 45 grados, lo que aumenta la maniobrabilidad de la

mquina.

La cabina est colocada sobre la articulacin y y puede formar parte tanto del cuerpo trasero como del cuerpo

delantero del equipo. La ubicacin de la cabina presenta ventajas, las que se sealan en la siguiente tabla:

Parte delantera Mejor visin para el operador

Aislamiento de ruidos y vibraciones del motor


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Parte trasera Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos en la parte trasera.

Mayor seguridad en la operacin.

Se estima que entre 10% y 20% de los costos de mantencin de los cargadores frontales corresponde a losneumticos, por lo que stos representan uno de los factores clave por considerar en una buena operacin de

estos equipos. Los cargadores frontales utilizan los siguientes tipos de neumticos:

Lonas sesgadas

Radiales

Beadless

En relacin con el balde, stos se disean con un ancho un poco mayor al de la mquina, de forma que al

introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan daos en los neumticos.

Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura ms dbil que la de las palas de cable y/o

hidrulicas. Como adems es necesario maximizar la carga til, se deben construir con el menor peso

posible. Por este motivo las fuerzas de arranque de estos equipos son mucho menores que en las palas.

Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y para el cual se han diseado. Se

distinguen baldes de material ligero, baldes de uso general y baldes de roca.

Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma de "V" y se le han incorporadodientes para mejorar la penetracin.

Los cargadores frontales usan motores diesel como fuente de energa primaria, utilizando dos tipos de

transmisin: mecnica o elctrica.

La transmisin mecnica est constituida por tres mecanismos de regulacin:

Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor, que a su vez acciona un convertidor de par

convencional.

Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el motor y el convertidor de par. Lavelocidad del motor y la bomba hidrulica permanecen constantes.

Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par. Los convertidores de par regulan la


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velocidad de traslacin, manteniendo la velocidad de motor en un rgimen constante. Este mecanismo cuenta

con los siguientes elementos:

Convertidor de par, cuya finalidad es disponer de un rgano que multiplique el par, disminuya el nmero de

revoluciones y brinde un nmero de relaciones de cambio, normalmente de 3 a 4,8.

Caja de cambios, que suele ser del tipo "power-shift" o servo transmisin con control simple, disponiendo de

varias velocidades hacia delante y hacia atrs.

rboles de transmisin, que transmiten el movimiento a los dos ejes, consiguindose as la traccin a las

cuatro ruedas.

Diferenciales, ejes y mandos finales.

La transmisin elctrica est constituida por los siguientes elementos:

Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente alterna y a una caja reductora a

la que van conectadas las bombas del circuito hidrulico de elevacin y direccin.

Rectificador de corriente

Motores de traccin de corriente continua en cada rueda

Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador, filtros de aire, frenos, etc.

Ejes planetarios en cada rueda

Frenos de disco accionados neumticamente


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El circuito hidrulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de elevacin y articulacin.

La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite suficiente para

controlar el balde, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo rgimen. Igualmente, cuando seproduce la excavacin y carga, y el motor se encuentra a rgimen mximo, debe existir un exceso en la

capacidad del circuito de la articulacin para aumentar la del circuito de carga.

El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, volteo y la cuchara. Los brazos de

elevacin son de acero de alta resistencia, estn unidos por un puente central que garantiza solidez de

conjunto, y son accionados por cilindros hidrulicos para subirlos y bajarlos.

En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La ms utilizada es la que se conoce como

"cinemtica en Z", que multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a su mejor geometra. El mecanismo es

accionado por uno o dos cilindros hidrulicos, segn el modelo.

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