Equilibrio traslacional y...
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Equilibrio traslacional y fricción
• Primera ley de Newton
• Tercera ley de Newton
• Equilibrio
• Diagramas de cuerpo libre
• Solución de problemas de equilibrio
• Fricción
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Primera ley de Newton
Primera ley de Newton
Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme, a menos que una fuerza externa no
equilibrada actúe sobre él.
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Tercera ley de Newton
Tercera ley de Newton
Para cada acción debe haber una reacción igual y opuesta.
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Equilibrio
Un cuerpo se encuentra en estado
de equilibrio traslacional si, y sólo si,
la suma vectorial de las fuerzas que
actúan sobre él, es igual a cero.
F 0
F 0
x
y
F A B C
F A B C
x x x x
y y y y
...
...
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Diagramas de cuerpo libre
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que
describe todas las fuerzas que actúan sobre un objeto o cuerpo
en particular.
Las fuerzas de acción son las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. �
Cuando un cuerpo está en equilibrio traslacional, la suma
vectorial de las fuerzas de acción y de reacción es igual a cero.
Las fuerzas de reacción son
fuerzas iguales y opuestas
que ejerce el cuerpo.
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Solución de problas de equilibrio
A B
C
qA qB
A B
C
Ax
Ay By
Bx
qA qB
1. Trace un bosquejo
y anote las condiciones
del problema.
2. Dibuje un diagrama
de cuerpo libre.
3. Encuentre las componentes
x y y de todas las fuerzas.
4. Use la primera condición
para el equilibrio para
formar dos ecuaciones.
5. Determine algebraicamente
los factores desconocidos.
Fx = -Acos qA + Bcos qB = 0
Fy = Asen qA + Bsen qB - C = 0
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Fricción
F Ns s
Fuerza de fricción estática (Se impide el movimiento)
Fs = fuerza de fricción estática
s = coeficiente de fricción estática
N = fuerza normal en el objeto
Fuerza de fricción cinética (Superficies en movimiento
relativo)
F Nk k
Fk= fuerza de fricción
k = coeficiente de fricción cinética
N = fuerza normal en el objeto
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Conceptos clave
• Inercia
• Fuerza de reacción
• Equilibrio
• Equilibrante
• Diagramas de cuerpo libre
• Fuerza de fricción
• Coeficiente de fricción
• Fuerza normal
• Ángulo de reposo
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Resumen de ecuaciones
F 0
F 0
x
y
F A B C
F A B C
x x x x
y y y y
...
...
F Ns s Fs = fuerza de fricción estática
s = coeficiente de fricción estática
N = fuerza normal sobre el objeto
F Nk k Fk
= fuerza de fricción cinética
k = coeficiente de fricción cinética
N = fuerza normal sobre el objeto