Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours...

36
CONCOURS ATS SESSION 2010 Epreuve de Sciences Industrielles Durée : 5 Heures

Transcript of Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours...

Page 1: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

CONCOURS ATS

SESSION 2010

Epreuve de Sciences Industrielles

Durée : 5 Heures

Page 2: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 1

1. Présentation du système

Le dispositif étudié est un système permettant de limiter ou d’interdire la circulationdans des zones à accès réservé. Ce dispositif comporte :

un caisson intégrant la partie opérative, à savoir une borne motoriséerétractable dans le sol,

un caisson intégrant la partie commande comportant :- une platine électronique de gestion,- une batterie d’alimentation électrique du système,- des cellules photovoltaïques assurant la charge de la batterie.

Figure 1.a : Vue d’ensemble du système

1.1. Problématique et objectif de l’étude

Selon son concept innovant et breveté, le système utilise un module solairepour recharger sa batterie. L’installation d’une borne de ce type ne nécessite aucunetranchée, aucun raccordement, ni abonnement EDF ; son alimentation est gratuite etpeut être envisagée sur n’importe quel site.

Cependant, le fonctionnement du système est limité à un nombre de cyclesdont la valeur dépend des conditions d’ensoleillement.

La problématique majeure pour ce système est donc d’atteindre uneautonomie suffisante, tout en minimisant le coût et l’encombrement des moyens deproduction et de stockage de l’énergie électrique.

L’objectif général de l’étude est de modéliser le s ystèmepour quantifier sa consommation énergétique et son autonomie.

Cellulesphotovoltaïques

BorneCaissonpartie

commande

Caissonpartie

opérative

Page 3: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 2

1.2. Fonctions de service, diagramme des interactio ns

Fonctions de service :

FP : Permettre à l’utilisateur d’interdire ou d’autoriser un espace aux véhicules de typeautomobile.

FC1 : Etre commandée à distance.

FC2 : Recevoir l’énergie solaire.

FC3 : Permettre d’être actionnée manuellement en cas de panne électrique.

FC4 : Résister aux agressions du milieu extérieur (corrosion, chocs, …).

FC5 : Etre mise en place dans le sol.

FC6 : Respecter les normes de sécurité mécanique et électrique.

FC7 : Etre esthétique.

BORNERETRACTABLE

Utilisateur

Sol

Normes desécurité

Espace àinterdire

Œil

Soleil

Milieuenvironnant

FP

FC1FC2FC5

FC7

FC6

FC4

FC3

Page 4: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 3

1.3. Caractérisation partielle des fonctions

Fonction Critère Niveau

FP Temps de sortie (ou de rentrée)

Hauteur de la borne sortie correspondantà la course de la borne

Diamètre de la borne

Poids maximum soutenu avec le plotrelevé

Poids maximum supportable sur le plotabaissé

Poids maximum supportable lors de lamontée du plot

Autonomie

6 s maximum

500 mm

210 mm

80 daN

15 000 daN

80 daN maximum en fin de coursedu plot

100 cycles par jour en été50 cycles par jour en hiver

FC5 Encombrement Les niveaux supérieurs descaissons et de la borne enposition basse ne doivent pasdépasser le niveau du sol.

Dimensions caisson borne :400 mm x 400 mm pour la surfaceau solet 600 mm pour la profondeur

Dimensions caisson panneausolaire :400 mm x 400 mm pour la surfaceau solet 300 mm pour la profondeur

FIABILITE : Durée de vie > 10 000 heures de fonctionnement

Page 5: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 4

1.4. FAST partiel associé à la fonction principale FP

Solutionconstructive

Fonction deservice

Fonctiontechnique

FP :Interdireun espaceà unvéhicule

Escamoterune bornerétractablepar unmouvementdetranslationvertical

Transformerl’énergieélectrique enénergiemécanique

Limiter lepoids lors dela montée

S.C. 9 : Limiteur de couple

Maintenir enposition haute

S.C. 8 : Réducteur roue et vissans fin irréversible

Transformerle mouvement

S.C. 6

Adapterl’énergiemécanique

S.C. 5

S.C. 4

Distribuerl’énergieélectrique

S.C. 3

Stockerl’énergieélectrique

S.C. 2

Transformerl’énergiesolaire enénergieélectrique

S.C. 1

Guider entranslation

S.C. 7

Page 6: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 5

1.5. Remarque préalable sur les notations à adopter en mécanique

- en cinématique :

Le torseur cinématique du mouvement du solide j par rapport au solide i, au point Adans la base )z,y,x( , sera noté :

)i/j(Ω

V(j/i) = avec zryqxp)i/j( jijiji ++=Ω

A )i/j,A(V et zwyvxu)i/j,A(V jijiji ++=

- en statique :

Le torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison entre les solides i etj, au point A dans la base )z,y,x( , sera noté :

)ji(R →

T(i→j) = avec zZyYxX)ji(R ijijij ++=→

A )ji(MA → et zNAyMAxLA)ji(M ijijijA ++=→

2. Analyse fonctionnelle et structurelle

Q1 : A l’aide du schéma architectural de l’annexe 1 et de la présentation du systèmeau chapitre 1, indiquer sur le document réponse 1 quelles sont les solutionsconstructives (S.C. 1 à S.C. 7 du diagramme FAST de l’analyse fonctionnelle)choisies par le constructeur pour assurer la réalisation des fonctions techniques.

Le limiteur de couple (non représenté sur le schéma de l’annexe 1 ) intercalé entrel’arbre supportant le pignon 3 et l’arbre de sortie du motoréducteur 2 permet delimiter le poids appliqué à la borne lors de sa montée.

Q2 : Justifier la nécessité de limiter le poids supporté par la borne lors de sa montée.

Le guidage en translation rectiligne verticale du chariot supportant la borne parrapport au caisson enterré est représenté sur l’annexe 2 . Ce guidage est réalisé par2 colonnes parallèles en prise avec 2 paliers ouverts liés au chariot supportant laborne.

Q3 : A partir du schéma architectural de l’annexe 1 , indiquer comment a-t-onmodélisé le guidage du chariot par rapport au caisson.

Q4 : Déterminer le degré d’hyperstatisme du guidage du chariot par rapport aucaisson.

Page 7: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 6

Q5 : Quelles contraintes géométriques, l’hyperstatisme impose-t-il aux piècesconcernées par le guidage du chariot par rapport au caisson ?

Q6 : Quelle est la liaison équivalente aux deux liaisons du guidage du chariot parrapport au caisson de la modélisation de l’annexe 1 ?

Q7 : A partir des figures de l’annexe 3 , compléter sur le document réponse 2 legraphe de structure associé à l’arbre 3.

Q8 : Quelle est la liaison équivalente réalisée entre l’arbre 3 et le chariot 1 ?

3. Etude statique

Afin de limiter les efforts résistants liés aux frottements dans les guidages entranslation du chariot, le constructeur a choisi de placer un contrepoids qui permetde positionner le centre de gravité G de la partie mobile liée au chariot à la distanced de la ligne de référence de la crémaillère (voir annexes 1 et 2 ).Dans cette partie, on se propose donc d’étudier la position du contrepoids permettantde minimiser les pertes par frottement dans le guidage du chariot 1 et ainsiaugmenter l’autonomie du système.

Hypothèses :

- La détermination de la position du contrepoids est effectuée pour la montée àvitesse constante ce qui justifie une étude en statique.

- Les frottements ne sont pas négligés dans les liaisons pivot glissantconstituant le guidage du chariot par rapport au bâti.

On prendra un facteur de frottement tanφ = 0,22.

- Le poids du chariot et de tous les éléments embarqués (motoréducteur, borne,etc.) n’est pas négligé. On considère la masse totale : m = 30 kg etl’accélération de la pesanteur : g = 10 m/s2.

- On suppose que les résultantes des actions mécaniques transmissibles par

les liaisons en A et B sont situées respectivement dans les plans )z,x,A( et

)z,x,B( . En outre, elles présentent une symétrie par rapport au plan )z,x,O( .

Q9 : A partir de l’isolement de l’ensemble (E) constitué du chariot repère 1 et de tousles éléments embarqués (repères 2 et 3), effectuer le bilan des actions mécaniquesextérieures. Présenter ce bilan à l’aide des torseurs écrits le plus simplementpossible et en tenant compte des hypothèses ci-dessus.Pour établir le bilan, se référer aux annexes 1 et 3.

On donne le torseur des actions mécaniques exercées par 0 sur 3 au point C :

03

030303ZX

tanavec0

zZxXC

)30(T −=α

+=→

Page 8: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 7

Remarques :- Ne pas oublier de préciser les relations entre les composantes des résultantes

des actions mécaniques en A et en B en se plaçant à la limite du glissement etuniquement pour la montée du chariot.

- Egalement, ne pas oublier d’écrire les torseurs sous leur forme simplifiée enfaisant apparaître les composantes nulles engendrées par la symétrie.

Q10 : En se plaçant à la limite du glissement, appliquer le principe fondamental de lastatique au chariot en équilibre.En déduire les équations scalaires utiles pour la résolution.

Q11 : Déterminer la composante du moment dans les liaisons en A et en Buniquement dans le cas de la montée du chariot.

Q12 : Déterminer d en fonction de l, φ et α afin d’annuler les moments transmissiblespar les liaisons pivot glissant en A et en B dans le cas de la montée du chariot.

Q13 : Application numérique : Calculer la valeur de d pour l = 60 mm.

4. Etude dynamique

Dans cette partie, on se propose de déterminer les caractéristiques d’inertie et decouple résistant nécessaires à l’étude électrique ultérieure.

- Les liaisons de l’arbre 3 avec le chariot 1 sont considérées parfaites.

- L’arbre de sortie du motoréducteur 2 est lié à l’arbre 3 par l’intermédiaire d’unlimiteur de couple. On considère que le limiteur de couple transmet à l’arbre 3

le couple de sortie du réducteur mCr pour la montée et dCr pour la descente

avec mm CrCr = et dd CrCr = .

- Le moteur fournit au niveau de l’entrefer le couple mCm pour la montée et

dCm pour la descente avec mm CmCm = et dd CmCm = .

- La masse de l’arbre 3 et son inertie sont négligées.

- On supposera le rendement du réducteur de type roue et vis sans fin : ηr =0,4.On fait l’hypothèse que ce rendement est identique pour les deux sens derotation.Rapport de réduction k du réducteur : 1/60

(Le réducteur et le moteur forment le motoréducteur repéré 2 sur le schéma cinématique de l’annexe 1 ).

- Pour le calcul de l’inertie équivalente, on tiendra compte de la masse duchariot repère 1 et de tous les éléments embarqués m (rappel : m = 30 kg) etde l’inertie du rotor du moteur Jm.

Jm = 65.10-6 kg.m2.

Page 9: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 8

- On donne le torseur des actions mécaniques transmissibles par le bâti 0 sur le chariot 1 au niveau du guidage en A et en B (rappel : les liaisons au niveau des guidages ne sont pas considérées parfaites):

+=→

0

zZxXA

)10(T 01A

01A

A et

+=→

0

zZxXB

)10(T 01B

01B

B

avec : XA01 = XB

01 et ZA01 = ZB

01

- pour la montée : XA01 = 58 et ZA

01 = -13 ; - pour la descente : XA

01 = 50 et ZA01 = 11.

Les valeurs numériques des composantes sont exprimées en Newton (N).

- On donne le torseur cinématique du chariot 1 dans son mouvement parrapport au bâti 0 :

=zv

0P

)0/1(V avec P un point quelconque appartenant au chariot 1.

v = 83 mm/s pour la montée et v = - 83 mm/s pour la descente.

Q14 : Déterminer la puissance des actions mutuelles entre le chariot 1 et l’arbre3 notée )31(P ↔ .Justifier la réponse.

Q15 : Donner l’expression littérale de la puissance galiléenne développée par lechariot notée )0/1g(P → .Remarques :

- S’intéresser au poids uniquement ;- Préciser correctement les signes pour chaque phase du mouvement (montée

et descente).

Q16 : Donner l’expression littérale de la puissance dissipée par frottement dans leguidage du chariot 1 avec le bâti 0 notée )0/10(P → .Préciser correctement les signes pour chaque phase du mouvement (montée etdescente).

Q17 : Déterminer l’expression littérale de la puissance fournie par le moteur Pm.

Q18 : Donner l’expression littérale de l’énergie cinétique galiléenne E de l’ensembleen mouvement (chariot 1, arbre 3 et motoréducteur 2). Exprimer tous les termes del’énergie cinétique en fonction de la vitesse de rotation du moteur ωm.

Q19 : Donner l’expression littérale de l’inertie équivalente J ramenée sur l’arbremoteur en fonction de m, Jm, dp3 et k.

Q20 : En appliquant le théorème de l’énergie cinétique et en utilisant les réponsesaux questions précédentes, donner l’expression du couple moteur Cmm en phase demontée et Cmd en phase de descente sans tenir compte du rendement du réducteur.

Page 10: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 9

Q21 : Modifier l’expression de la réponse à la question précédente du couple moteurCmm en phase de montée et Cmd en phase de descente en tenant compte durendement du réducteur.

Q22 : Applications numériques :- Calculer la valeur du couple moteur pour la montée à vitesse constante Cmm;- Calculer la valeur de l’inertie équivalente J.

5. Construction mécanique

L’annexe 4 représente la solution technique utilisée pour la réalisation du guidage del’arbre 3. Il est proposé dans cette partie de vérifier la validité de la solutionconstructive de cette liaison pivot et de proposer des modifications en vued’améliorer le rendement.

La vérification des coussinets utilisés pour la liaison pivot se fera sur la base desrecommandations du fabricant fournies dans l’annexe 5 .

- Désignation des coussinets à vérifier : Coussinet à collerette : C 14x20x14 ;

- Charge radiale : On considérera que la force radiale appliquée sur chaquecoussinet : Fr = 175 N.

Q23 : A l’aide de l’extrait du cahier des charges donné au chapitre 1.3, déterminer lavitesse de montée de la borne v10 ainsi que la vitesse de rotation ω31 de l’arbre 3 eten déduire la vitesse linéaire v31 (ou vitesse de glissement) au contact entre l’arbre etle coussinet.

Q24 : Déterminer la pression spécifique p appliquée à un coussinet.

Q25 : Effectuer toutes les vérifications préconisées en annexe et conclure sur lavalidité des éléments choisis par le constructeur.

Pour minimiser les pertes par frottement dans la liaison pivot entre lessous ensembles 1 et 3 en vue d’augmenter l’autonomie du système, le fabricantpropose de remplacer la solution actuelle par l’intégration de roulements à unerangée de billes à contact radial (ce choix se justifie par le fait que les roulements nesubiront que des efforts radiaux).Les dimensions des roulements à intégrer figurent dans l’annexe 6 .

Efforts radiaux : Fr = 175 N sur chaque roulement.

Q26 : Décrire la méthode de dimensionnement des roulements en précisant larelation utilisée pour leur vérification.La charge dynamique de base de chaque roulement : C = 510 daN.En déduire le nombre d’heures de fonctionnement et conclure.

Page 11: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 10

Q27 : Proposer la solution constructive sous la forme d’un schéma technologiquedessiné à main levée en précisant les arrêts axiaux et les ajustements sur les baguesintérieure et extérieure (serré ou libre uniquement) et justifier vos choix.

Q28 : Compléter la vue en coupe AA du document réponse 3 par l’intégration desroulements en représentant :

- les roulements (uniquement sous forme symbolique) ;- les arrêts axiaux en précisant les formes de l’arbre et du bâti ;

Indiquer une solution simple permettant de protéger les roulements tout en assurantleur lubrification.

6. Modélisation du moteur

L’objectif de cette partie est d’établir le modèle électrique équivalent du motoréducteur. Les valeurs dechaque paramètre seront identifiées à partir de différents résultats d’essais.

Le système est équipé d’un motoréducteur àcourant continu. Celui-ci est l’association d’unmoteur à aimants permanents de tensionnominale 12V et d’un réducteur de rapport 1/60(figure 6.a ci-contre).

Figure 6.a : Photo du Motoréducteur

L’induit du moteur peut être représenté par son schéma électrique équivalent, faisantintervenir sa résistance notée Rm, son inductance notée Lm, et sa forceélectromotrice notée Em.

Q29 : Sachant que l’on note Im le courant absorbé par le moteur et Um sa tensiond’alimentation, représenter le schéma équivalent de l’induit du moteur enutilisant une convention récepteur.

6.1. Essai rotor bloqué

On alimente le moteur avec une tension réduite et parfaitement continue, tout enmaintenant le rotor bloqué.

Q30 : Montrer que cet essai permet de déterminer la valeur de Rm, dont on donneral’expression.

Lors d’un essai rotor bloqué, on mesure Um = 2,511 V et Im = 2,7 A.

Q31 : Déduire de cet essai la valeur numérique de Rm.

Page 12: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 11

6.2. Essai en charge

La vitesse angulaire de l’arbre moteur est notée Ωm.

Q32 : En considérant le courant Im parfaitement continu, exprimer Km, la constantede fem du moteur, en fonction de Um, Rm, Im et Ωm.

Lors d’un essai en charge, on mesure : Um = 12 V ; Im = 2,7 A (parfaitement continu)et Ωm = 206,28 rad/sec.

Q33 : Déduire de cet essai la valeur numérique de Km.

6.3. Détermination de l’inductance d’induit L m

Le moteur est déconnecté du système pour être alimenté par le montage suivant(figure 6.b) :

Figure 6.b : Essai du moteur avec un convertisseur électronique

La tension EH est constante et sa valeur est positive. Le courant im(t) est toujoursstrictement positif.KH1 et KH2 sont des interrupteurs électroniques considérés parfaits. Le convertisseurest commandé de façon périodique, de période TH, et présente deux phasesdifférentes de fonctionnement :

- Pendant la première phase, de durée α.TH (avec 0<α<1), KH1 est passant et KH2 bloqué.- Pendant la seconde phase, soit le reste du temps, KH1 est bloqué et KH2 passant.

Q34 : Quel nom porte ce convertisseur électronique ? Comment appelle-t-on lagrandeur notée α ?

Le convertisseur est constitué d’une diode et d’un transistor.

Q35 : Dessiner le schéma du montage en faisant apparaître l’emplacement de cescomposants.

Q36 : Parmi les sigles suivants, déterminer lesquels correspondent à destechnologies de transistor : GTI, MOS, IGBT, AOC et MMX.Quelles sont les fréquences maximales de fonctionnement de chacun de cescomposants ? (donner uniquement un ordre de grandeur).

EH

KH1

KH2 M um(t)

im(t)

Page 13: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 12

L’étude est menée en régime permanent. La période TH ayant une valeur trèsinférieure à Lm/Rm, la résistance Rm sera négligée pour les 6 questions suivantes.

Q37 : Exprimer Um[moy], la valeur moyenne de la tension um(t) en fonction de α et EH.Détailler le calcul.

Q38 : Exprimer la fem du moteur Em, en fonction de α et EH. Préciser leshypothèses qui mènent à cette relation.

Q39 : Donner l’expression de im(t) lorsque KH1 est fermé. On notera Im[min] la valeurdu courant au début de cette phase de fonctionnement.

Q40 : En déduire l’expression de Lm, en fonction de EH, TH, α et ∆Im, l’ondulation decourant (définie par : ∆Im = Im[max] - Im[min] ).

La figure 6.c ci-dessous montre la tension appliquée au moteur et le courant qu’ilabsorbe lors d’un essai réalisé avec le convertisseur électronique.

Figure 6.c : Tension et courant du moteur avec le convertisseur électronique

Q41 : Déduire les valeurs numériques de EH, TH, α et ∆Im correspondantes à cetessai.

Q42 : En déduire la valeur numérique de Lm.

Im(t)

0

12 V

Um(t)

0

0,8 A

1 A

t

t

40 µs 70 µs 100 µs10 µs0

Page 14: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 13

6.4 Fonction de transfert de la motorisation

Les équations de fonctionnement du moteur peuvent s’écrire en utilisant leformalisme de Laplace :

Equation électrique : Um(p) = Km.Ωm(p) + Rm.Im(p) + Lm.p.Im(p)

Equation mécanique : J.p.Ωm(p) = Km.Im(p) – F.Ωm(p) – CR(p)

Avec : CR Couple résistant sur l’arbre moteur (charge et frottements secs)F Coefficient de frottement visqueux : F = 57.10-6 N.m/rad/sJ Inertie totale ramenée sur l’arbre moteur : J = 72,5.10-6 kg.m2

Q43 : Dans le cas où CR = 0, déterminer l’expression de la fonction de transfert de lamotorisation, soit Hm(p) = Ωm(p) / Um(p).

Q44 : A partir de cette fonction de transfert, déterminer les expressions du gainstatique Hmo, du coefficient d’amortissement m et de la pulsation propre ω0.

Q45 : Calculer la valeur numérique de m. En déduire les particularités queprésentent les réponses indicielle et harmonique dans ce cas.

En régime harmonique, la fonction de transfert peut s’écrire sous la forme :

+

×=×=

21

momvmom

11

1H(HH)(H

ωω

ωω

ωωjj

jj )

Avec : ω1 = 33,2 rad/s et ω2 = 1001 rad/s

Q46 : Tracer le diagramme de Bode de gain de la fonction Hmv(jω) sur le documentréponse 4 . Faire apparaître les asymptotes et la courbe réelle.

Q47 : Montrer que la motorisation du système peut être étudiée en négligeant lavaleur de Lm. Indiquer la ou les raisons qui justifient cette approximation.

Page 15: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 14

7. Modélisation complète du système

L’objectif de cette partie est de quantifier la consommation énergétique du système.

En utilisant le formalisme de Laplace, le système complet peut être modélisé par leschéma-blocs suivant :

Figure 6.d : Modélisation complète du système

Notations :

Um Tension appliquée au moteur (en V)Rm Résistance de l’induit du moteur (en Ω)Im Courant absorbé par le moteur (en A)Km Constante du moteur (en V/rad/s ou N.m/A)CR Couple résistant sur l’arbre moteur (charge et frottements secs)F Coefficient de frottement visqueux (en N.m/rad/s)J Inertie totale ramenée sur l’arbre moteur (en kg.m2)Ωm Vitesse angulaire de l’arbre moteur (en rad/s)

KR Rapport de réduction du réducteur de vitesse : KR = 1/60KZ/p Fonction de transfert de la transmission : KZ = 30 mmZ Position de la borne (en mm). En position rentrée : Z = 0 mm

Lm Inductance du moteur négligée (non représentée)

Q48 : A partir du schéma-blocs, déterminer les fonctions de transfert H1(p) et H2(p)telles que :

Z(p) = H1(p) × Um(p) – H2(p) × CR(p)

Q49 : Simplifier les expressions de H1(p) et H2(p) en posant :

m2

m

ZRm

F.RK

.K.KKA

+=

m2

m

ZRm

F.RK

K.KRB

+=

m2

m

m

F.RK

J.R

+=τ

Um(p)Im(p)

Km

1

F + J.p+- Rm

1+-

CR(p)

Ωm(p)KR Z(p)

p

KZ

Km

Page 16: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 15

7.1. Evolution de la position de la borne

Le moteur est relié à la batterie du système par l’intermédiaire de contactsélectromécaniques (commande TOR), comme le montre la figure 7.a ci-dessous :

Figure 7.a : Commande du moteur

La résistance de la batterie est négligée, sa tension nominale est de : EB = 12V.

L’application d’une tension positive sur le moteur provoque une montée de la borne.

Q50 : Déterminer la position des interrupteurs K1, K2, K3 et K4 lors d’une montée etlors d’une descente de la borne.

Q51 : Pour Um(p)=EB /p et CR(p)=CRO/p déterminer l’expression de Z(p) en fonction

de A, B, EB, CRO, τ et p.

Q52 : Déduire de la question précédente, l’expression de Z(t) pour la montée.

Les transformées de Laplace usuelles sont données en annexe 7.

La borne se trouve en bas à l’arrêt à l’instant initial. Donc Z(0)=0.

Q53 : Vérifier que le temps Tm nécessaire pour passer de Z = 0 à Z = 500 mm estégal à 5,84 s.

A = 10,6 (mm/s)/ V B = 214 (mm/s)/N.m τ = 31,1 ms Lors de la montée, le couple résistant CRO est égal à 0,192 N.m (cette valeur sera utilisée

pour toute la suite, et quel que soit le résultat trouvé à la question Q22).

Q54 : Représenter l’évolution de Z(t) lors de la montée.

On ne demande pas un tracé précis point par point, mais une allure générale sur laquellefigurent les points ayant une signification particulière.

EB

K1

K4

K3

K2

M

Um

Im

Page 17: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 16

7.2. Courant absorbé par le moteur

Toujours en exploitant le schéma-blocs, l’expression du courant peut s’écrire :

[ ][ ] [ ] (p)C

p11

D(p)Up1.p1.

C(p)I Rmm ⋅+

⋅+⋅++⋅=

..

'

τττ

Avec :

m2

m F.RK

FC

+=

m2

m

m

F.RK

KD

+=

m2

m

m

F.RK

J.R

+=τ

FJ='τ

Q55 : Pour Um(p)=EB/p et CR(p)=CR0/p déterminer l’expression de Im(p) en fonction

de C, D, EB, CR0, τ, τ’ et p.

Q56 : Déduire de la question précédente, l’expression de Im(t) pour la montée.

Q57 : Représenter l’évolution de Im(t) lors de la montée. Préciser les valeurs endébut et fin de démarrage du moteur.

C = 26,28.10-3 Ω-1 D = 21,208 A/N.m τ = 31,1 ms τ’ = 1,27 s

Q58 : Par un calcul simple, donner une valeur numérique approchée de Wm,l’énergie que doit fournir la batterie lors d’une montée de la borne.

8. Autonomie du système

L’objectif de cette partie est de déterminer l’énergie électrique récupérée pour différentes conditionsd’ensoleillement. Ces valeurs servent ensuite de base pour estimer l’autonomie du système.

Le système puise son énergie du soleil, grâce à un panneau solaire constitué de 36cellules photovoltaïques (figure 8.a ci-dessous).

Figure 8.a :Cellules Photovoltaïques

Panneau Solaire

Jonction PN

Silicium - Dopage type N

Silicium - Dopage type P

Contact avant(Grille)

+

-

Contact arrière (Plaque)

Photons

Détaild’unecellule

Page 18: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 17

Le modèle équivalent d’une cellule est représenté sur le schéma ci-dessous.

Figure 8.b : Schéma équivalent d’une cellule photovoltaïque

La diode est quasi parfaite. Seule sa tension de seuil, constante et notée VD0, sera prise en compte.

La source délivre un courant constant, dont la valeur IPH dépend de l’ensoleillement :

IPH = KPH × ES ES représente l’éclairement, exprimé en W/m².

KPH est une constante, qui est liée à la taille de la cellule.

IPH est le courant photogénéré dans la jonction PN, exprimé en A.

8.1. Puissance reçue par la batterie

Q59 : Exprimer VD en fonction de VSC, RSC et ISC. En déduire la condition pourrendre la diode passante.

Q60 : Lorsque la diode est passante, exprimer ISC en fonction de VD0, RSC et VSC.Que peut-on dire de ce courant lorsque la diode est bloquée ?

Q61 : Tracer sur le document réponse 5 , les caractéristiques ISC(VSC) d’une cellule,pour des valeurs d’éclairement de 1000 W/m² et de 400 W/m².

Données : VD0 = 0,6 V KPH = 0,58.10-3 A/(W/m²) RSC = 0,1 Ω

Montrer les zones où la diode est passante et celles où elle est bloquée.

Q62 : Le panneau est constitué de 36 cellules montées en série. Tracer sur ledocument réponse 6 les caractéristiques courant-tension de ce panneau(éclairement de 1000 W/m² et de 400 W/m²).

Lors de la charge, la batterie ( EB = 12V ) est directement reliée au panneau.

Q63 : Montrer sur le document réponse 6 les points de fonctionnement(éclairement de 1000 W/m² et de 400 W/m²). Proposer un schéma équivalentcorrespondant à ce mode de fonctionnement.

Q64 : Donner l’expression de la puissance reçue par la batterie PBATT en fonctionde EB, KPH et ES. Le panneau est-il exploité à sa puissance maximale ?Expliquer.

IDIPH

VD

ISCRSC

VSC

Eclairement ES

+

-

Page 19: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 18

8.2. Régulation de charge

Le panneau, la batterie et la motorisation du système sont reliés grâce à un dispositifappelé régulateur de charge (voir documentation en annexe 8 ).

Q65 : Compléter le document réponse 7 , en indiquant l’état des contacts RC et RD(état logique « 0 » pour ouvert), selon l’état de charge de la batterie.

Q66 : Toujours sur le document réponse 7 , indiquer le sens des transfertsd’énergie en précisant pour chaque élément, s’il reçoit de l’énergie (R), s’ilfournit de l’énergie (F), ou s’il n’est pas en service (∅ ).

Q67 : Représenter le fonctionnement en utilisant le formalisme GRAFCET.

8.3. Mesure de température

La tension d’une batterie dépend de son état de charge mais également de satempérature. Le régulateur doit donc avoir une lecture précise de cette grandeur pouradapter son comportement en conséquence. La mesure est réalisée selon le schémadonné en annexe 8, partie D .

Q68 : Montrer que I1=I2, puis que I1=I2=I3=I4 dans la mesure où le gain destransistors β est très supérieur à l’unité.

Q69 : Exprimer VBE(Q3) en fonction de k.TK/q, Is(Q3) et I3.Exprimer VBE(Q4) en fonction de k.TK/q, Is(Q4) et I4.

Notation : VBE(Q3) est la tension entre la base et l’émetteur du transistor Q3

Q70 : Exprimer ∆VBE = VBE(Q3) - VBE(Q4) en fonction de k.TK/q.

Q71 : Montrer que le courant ITk est proportionnel à la température, selon larelation :

KTk TR0.q

2.Ln(8).kI ⋅=

Q72 : Sachant que R0 = 358 Ω, calculer le coefficient de proportionnalité entre lavaleur du courant ITk (en µA) et la température absolue (en K).

Q73 : Exprimer VTc en fonction de R1, R2, Vref et ITk.

Q74 : Exprimer VTc en fonction de R1, R2, Vref et Tc.

Tc représente la température en degrés Celsius. Rappel : 0°C ≈ 273,2 K

Q75 : Les résistances ayant pour valeurs R1 = 36,6 kΩ et R2 = 100 kΩ, quelle estla principale conséquence de ce choix ?

Q76 : Sachant que le régulateur accepte des tensions comprises entre +10V et -10Vdéterminer l’étendue de la plage de mesure (en °C ) et conclure.

Page 20: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI Page 19

8.4. Autonomie du système

L’éclairement solaire dépend de la nébulosité du ciel (coefficient Air-Mass, AM) et dela situation géographique (Versailles reçoit moins d’énergie que Nîmes).

La variation idéalisée de l’éclairement solaire sur une journée est illustrée sur lafigure 8.c (l’origine des temps a été décalée pour simplifier l’étude).

Figure 8.c : Variation idéalisée de l’éclairement solaire

Ces courbes peuvent être modélisées par la fonction suivante :

⋅⋅=Tet

sinEEs(t) SMAX π

Q77 : Exprimer Wj, l’énergie électrique reçue par la batterie en une journée, enfonction de EB, KPH, ESMAX et Te.

Rappel : PBATT(t) = EB.KPH.ES(t).

Q78 : Calculer les valeurs de cette énergie en été et en hiver.

Q79 : Sachant qu’un cycle complet (1 descente + 1 montée) demande 420 Joules,déterminer le nombre maximal de cycles pouvant être effectués grâce à unjour d’ensoleillement hivernal.

Q80 : Sachant que la batterie a une capacité nominale de 12 A.h, étudierl’autonomie du système.

On demande de nombreuses conclusions détaillées, s’appuyant sur des résultats chiffréset sur l’analyse de différentes situations particulières de fonctionnement.

ES : Eclairement reçu en W/m²ESMAX : Eclairement maximal reçu en W/m²t : temps en heuresTe : Durée d’éclairement journalière en heures

ES (W/m²)

1000

700

400

t (heures)Te=8 Te=12 Te=16

Courbe en été

Courbe au printemps

Courbe en hiver

0

Page 21: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

ANNEXE 1 : SCHEMA ARCHITECTURAL

0 : bâti

1 : chariot

2 : motoréducteur

3 : pignon

FIGURE 1

y2h

OA −=

y2h

OB =

zOC l=

zLxdOG +=

C

G

d

P

A

L

2

0

1

3

l

O

z

y

x

B h/2

h

Page 22: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

ANNEXE 2 : CHARIOT EN VUE DE DESSUS La silhouette ci-dessous représente les contours extérieurs du chariot supportant la borne en vue de dessus.

FIGURE 2

x

y

Chariot

Caisson enterré

Colonnes de guidage liées au caisson

d

O G

Page 23: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

ANNEXE 3 : SCHEMA CINEMATIQUE PARTIEL

α : angle de pression = 20° l l l l = 60 mm

pignon 3 :

nombre de dents : Z3 = 30

module : m = 2

C

D E

1

3 Arbre de sortie motoréducteur 2

y

Limiteur de couple

x

a b

α

0

3

Droite de pression

C D

Ligne d’action de la crémaillère

x

z

O

llll

dp3

x

E

FIGURE 4

FIGURE 3

Page 24: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

1

3

ANNEXE 4 : PLAN DU SOUS ENSEMBLE 1+3

A - A

Echelle : 1

1

3

FIGURE 5

FIGURE 6

Page 25: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

ANNEXE 5 : PALIERS LISSES

FIGURE 7

Page 26: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

ANNEXE 6 : ROULEMENT Roulement à une rangée de billes à contact radial préconisé pour l’étude de conception.

FIGURE 8

Dimensions : D = 28 d = 12 B = 8

Page 27: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Concours ATS – Session 2010 – Epreuve SI1 ANNEXES Page 1

Transformées de Laplace usuelles

Domaine temporel f(t) Domaine symbolique F(p)

Impulsion de Dirac δ(t) 1

Echelon unitaire U(t) p

1

Echelon quelconque K p

K1

.

Rampe A.t 2

1.

pA

Puissance A.tn 1

!. +np

nA

Exponentielle e-at ap +

1

t . e-at ( )2

1

ap +

sin ωt 22 ωω+p

cos ωt 22 ω+p

p

sin [ ωt + ϕ ] 22

..

ωϕωϕ

++

p

CosSinp

cos [ ωt + ϕ ] 22

..

ωϕωϕ

+−

p

SinCosp

e-at.sinωt ( ) 22 ωω

++ ap

e-at.cosωt ( ) 22 ω+++

ap

ap

f(t) F(p)

To

t

eTo

−1 ).1(

1

pTo+

12.1

212

T

t

etT

( )212 .1

1

pT+

−−

21

21

1 T

t

T

t

eeTT

( )( )pTpT .1.1

1

21 ++

( )tmSinem

tm 202

0 11

0 −−

− ωω ω

++ 2

200

121

1

ppm

ωω

To

t

e−

−1 ( )pTop .1

1

+

1212

12

1 T

t

T

t

eT

te

−−

−− ( )212 .1

1

pTp +

−−

−−

2121

21

11 T

t

T

t

eTeTTT

( )( )pTpTp .1.1

1

21 ++

( )ϕωω +⋅−−

− − tmSinem

tm 202

11

11 0

++ 2

200

121

1

ppm

pωω

To

t

eToTot−

+− . ( )pTop .1

12 +

( ) 121212 22 T

t

eTtTt−

++− ( )212

2 .1

1

pTp +

−−−−

−−

12 21

22

2121

1 T

t

T

t

eTeTTT

TTt ( )( )pTpTp .1.1

1

212 ++

( )ϕωωω

ω 211

12 202

00

0 +⋅−−

+− − tmSinem

mt tm

++ 2

200

2 121

1

ppm

pωω

Seulement pour z<1

Seulement pour z<1

Seulement pour z<1

Avec 21 mSin −=ϕ et mCos =ϕ ; Donc ϕ compris entre 0 et π/2

AN

NE

XE

7

Page 28: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

ANNEXE 8 : Régulateur de charge pour système photov oltaïque

(Extraits documentation constructeur) A. Présentation générale Le régulateur de charge est un dispositif électronique au fonctionnement entièrement automatique. Il relie le panneau photovoltaïque, la batterie et les équipements destinataires de l’électricité produite.

Sa fonction principale est de contrôler l’état de charge de la batterie. Il autorise la charge complète de celle-ci en éliminant le risque de surcharge. Il peut également interrompre l’alimentation des destinataires pour éviter une décharge profonde.

Le régulateur, décrit ci-dessous, mesure la tension aux bornes de la batterie et assure une régulation série « tout ou rien ». B. Schéma de principe C. Principe de fonctionnement - Fonctionnement normal : les contacts des relais RC et RD sont fermés. - Limitation de charge : Si la tension batterie dépasse la valeur EB[max], le relais RC

s’ouvre. Il se referme automatiquement au bout de 10 minutes, sauf si la tension batterie est devenue inférieure à EB[min] pendant cette durée.

- Limitation de décharge : Si la tension batterie devient inférieure à la valeur EB[min], le

relais RD s’ouvre. Il se referme lorsque la tension a atteint la valeur EB[nominal].

Panneau

Solaire

Diode de découplage

RC RD

Batterie

Utilisation

Régulateur

Page 29: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

ANNEXE 8 (Suite) D. Mesure de température Un capteur de température, placé au niveau de la batterie, est relié au régulateur par l’intermédiaire d’un montage à amplificateur opérationnel : Tous les transistors sont à la même température. Ils ont le même gain en courant et leur courant d’émetteur peut être exprimé par la relation :

⋅⋅= BE

K

Vk.T

qExpIsIe

Avec : k : Constante de Boltzmann k = 1,38.10-23 J/K q : Valeur absolue de la charge de l’électron q = 1,6.10-19 C TK : Température absolue en Kelvins

Les courants de saturation Is sont identiques pour Q1, Q2 et Q3, par contre celui du transistor Q4 est 8 fois plus grand (surface de silicium 8 fois supérieure) :

Is(Q1) = Is(Q2) = Is(Q3) et Is(Q4) = 8 × Is(Q3)

ITk

0V

∞ -

+

R2

VTc

I1 I2

Q1 Q2

0V

0V

R0

Q3 Q4

R1

Vref = +10V

Schéma équivalent du capteur

de température

AOP considéré parfait

I4 I3

Brochage :

(PNP) B

E

C

(NPN) B

E

C

C : Collecteur B : Base E : Emetteur

Page 30: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

DOCUMENT REPONSE 1

Q 1- Diagramme FAST

Solution constructive Fonction de

service

Fonction technique

FP : Interdire un espace à un véhicule

Escamoter une borne rétractable par un mouvement de translation vertical

Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique

Limiter le poids lors de la montée

S.C. 9 : Limiteur de couple

Maintenir en position haute

S.C. 8 : Réducteur roue et vis sans fin irréversible

Transformer le mouvement

Adapter l’énergie mécanique

Distribuer l’énergie électrique

Stocker l’énergie électrique

Transformer l’énergie solaire en énergie électrique

Guider en translation

Page 31: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

DOCUMENT REPONSE 2

Q 7- Graphe de structure

1 3

0 2

Page 32: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

DOCUMENT REPONSE 3 Q 28- Solution constructive

A - A

Echelle : 1

Page 33: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

DO

CU

ME

NT

RE

PO

NS

E 4

Gain de Hmv (en dB) en fonction de w (en rad/s)

-40

-30

-20

-10

0

1 10 100 1000 10000

Q46 : Gain de Hmv (en dB) en fonction de ω (en rad/s)

Page 34: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

DO

CU

ME

NT

RE

PO

NS

E 5

Courant Isc (en A) en fonction de Vsc (en V)

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Q61 : Courant ISC (en A) en fonction de VSC (en V)

Page 35: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

DO

CU

ME

NT

RE

PO

NS

E 6

Caractéristique Courant-Tension du panneau

0

1

2

3

4

5

6

7

0 5 10 15 20

Q62/Q63 : Caractéristique Courant-Tension du panneau

Page 36: Epreuve de Sciences Industrielles - Service Concours …concours.ensea.fr/concours/ats/annales/2010/ScIndus.pdf · 80 daN maximum en fin de course du plot 100 cycles par jour en ét

Tension

Batterie

EB (V)

EB[nominal]

EB[max]

EB[min]

Q65/Q66 : Fonctionnement du régulateur de charge

Contact RC

« 1 »

« 0 » Temps

Echelle :

2 cm / 10 min

Contact RD

« 1 »

« 0 » Temps

Transferts

D’énergie Panneau

Batterie

Utilisation

F

R

R

DO

CU

ME

NT

RE

PO

NS

E 7