1

无人车在智慧物流的应用与发展

2

自动驾驶行业发展现状

乘用车 商用车

按车辆类型划分：

共享出行 有障碍人士用车城市交通 客用摆渡车等

物流快运 特种车辆

3

自动驾驶在物流场景的应用需求

目前，中国有2000多万辆货运汽车，3000多万名货运司机，物流运输量的76%由公路货运完成；其中，城际货运车辆

720万辆，城际货运司机1600万人。自动驾驶在物流场景应用的市场空间显然是足够广阔的。

货运需求明确而旺盛，是典型的自动驾驶落地场景。布局无人车研发与运营，将降低物流运输成本，带来更高的利润，且集约化运营模式又能带来更高效率，商业驱动力强。

降低成本

提升时效

开放赋能

4

京东物流—对自动驾驶技术的需求京东物流拥有干支传摆线路的物流运输体系

汉堡

阿姆斯特丹

墨尔本

洛杉矶

法兰克福

釜山

迈阿密

纽约

伦敦

莫斯科

阿拉木图

奥克兰

孟买

新加坡

雅加达

华沙

巴黎

高雄

悉尼

珀斯

里约热内卢

东京

大阪

香港

跨境网

跨境干线

辐射国家/地区

哈尔滨

长春乌鲁木齐

呼和浩特

银川

兰州

石家庄太原

大连

济南 青岛

郑州

济宁

宿迁

南京合肥

杭州

台州南昌长沙

贵阳

昆明

南宁

柳州

茂名

厦门

深圳

重庆

天津

潍坊

襄阳

绵阳

海口

苏州

南通

宁波

金华

汕头

佛山

唐山

固安

福州

北京

沈阳

武汉

西安

成都

上海

广州

南充

自贡

七大区域间跨区域的运输业务以12.5米到17.5米货车为主

干路运输

支线运输

园区摆渡

传站运输

区域内跨市的运输业务以7.6米到14.5米货车为主

仓与分拣中心两者之间的运输业务以9.6米货车为主

分拣中心到配送站点的运输业务客车型货车和4.2米厢式货车

611万条运营线路，25万辆物流服务车辆

5

京东X事业部介绍

京东X事业部成立于2016年5月，囊括了京东全自动物流中心、京东无人机、无人车、无人仓以及无人超市等一系列备受瞩目的尖端智能物流项目，对行业前沿、高端的智能设备、智能系统进行多方位、立体化地研究与创新。

▲

6

无人仓

代表京东第三代物流

技术，实现了仓储系

统从自动化到智能化

的革命性突破。

无人车

基于自动驾驶前瞻技

术视角，结合城市场

景需求，开发适用智

能产品。

无人机

以无人机+通航的创

新模式，结合多种

机型，打造全域空

中物流网络。

京东无人系统是自主研发的定制化、系统化整体物流解决方案，掌握了核心智能物流设备与人工智能算法，拥有完全的自主知识产权，积极在智能

物流、智能零售、智慧城市等应用领域展开布局。

“四无”技术方向

无人超市

电商与新技术的结

合，通过价值共创，

助推京东成为零售

基础设施服务商。

X事业部业务板块构成

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无人车三大业务板块

配送机器人 服务机器人 货车

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8

配送机器人产品

2017年6月第一轮技术迭代全球首次运营

2017年11月技术第二轮迭代小批量量产

2016年9月概念车样机公布

2018年6月技术第三轮迭代大批量量产

3.02.01.0 3.5 4.0

敬请期待

9

JD

路径规划实现了基于多线激光雷达的3D全局地图重建和定位，融合GPS，IMU和轮速计提供全局高精度定位解决方案

环境感知基于多线激光雷达360度全视角的实时环境感知，并依据被检测物的动态信息实现提前预测决策，提升整车运行智能性

人机交互智能货箱系统支持验证码，人脸识别和一键链接取货等多种人机交互模式。

配送机器人特色介绍

10

配送机器人功能介绍

体积较小，具备不同大小的载货舱，负责中小

件物品配送，可以按照既定路线自动导航行驶

A

在配送站完成商品装载，根据目的地进行

自主路径规划

B

在行驶过程中遇到行人、宠物、车辆等

障碍物，能够避障行驶；在十字路口能

够识别红绿灯，做出行驶决策

C

到指定位置后能够通过京东APP、手机

短信等方式通知用户收货；智能货箱

系统支持验证码，人脸识别和一键链

接取货等多种人机交互模式

D

11

用户接到验证码，输

入验证码取货

取货后自动返程完成

配送

返程配送机器人在配送

点停靠，等待客户

前来取货

停靠收货车辆选择路线后发

车

前往各配送区域进

行配送

配送由配送人员将货品

装入配送机器人

货品装车

线路A 路线B 路线C

选择配送路线

出发

配送机器人运营流程

12

实景图像识别展示

【目前深度学习和TX2】

训练Inception深度学习网络

检测车辆，行人，路障和标识牌等

【TX2无法满足】

GPU算力仍然不能满足全部需求

例如：全像素分割，深度理解语义

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Xavier

14

播放配送机器人介绍视频

15

服务机器人产品

2017年11月自动上下电梯引导讲解

2017年11月自动跟随行驶

2018年6月烟雾探测自动灭火

智能跟随机器人引导机器人 巡检机器人

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引导机器人功能介绍

1 体积较小，可以按照既定路线自动导航行驶，行驶过

程中遇到障碍物，能够避障行驶，做出行驶决策|

2可以在办公楼内垂直配送传递物品，自主呼叫电梯、

平稳上下电梯。可通过人脸识别开启货柜，完成物品

传递配送|

3在无任务指令时，可进行前台接待，完成来访人员咨

询，也可带领来访人员前往指定位置，并可以对标志

性地点进行语音讲解。|

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18

智能跟随机器人功能介绍

• 自主跟随顾客购物路线，无需架设定位基站，实时规划路径并自主避障

• 自主跟随店员进行补货，减轻人工搬运工作量

跟随购物&跟随补货

卖场引导

• 根据卖场地图进行购物路线规划和指引，自主避障，

引导客户购买所需商品

宣传促销

• 携带促销商品并自主跟随促销员路线，吸

引顾客关注促销商品

• 根据卖场地图沿固定路线行进，进行商品

宣传

• 前端显示屏投放定制广告内容

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巡检机器人应用场景介绍

京东亚洲一号

20

巡检机器人应用场景介绍

未知人员闯入

仓储产品线安全仓库火灾预防

仓库日常排查

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巡检机器人功能介绍

热成像识别

⚫ 热成像相机采集机器人附

近外部环境

⚫ 可识别异物入侵

实时监控

⚫ 360°视频监控

⚫ 实时上传巡检信息

自动灭火⚫ 能够自动判断火情大小

⚫ 根据火情喷射灭火干粉，

及时扑灭火种

火警提示

⚫ 红外预警及烟雾探测

⚫ 能够发出火警提醒

⚫ 联动人防系统，同步提醒消防人员

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23

无人货车产品

无人重卡无人轻型货车

自主研发L4级自动驾驶重型卡车迈出干线物流进化决定性一步

国内电商及物流领域首次推出的无人货车产品

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25

京东无人车发展历程

项目建立团队组建

配送机器人概念车样机发布

双11首单配送成功

远程监控调度实现

京东配送机器人全球首次落地运营

无人货车亮相

咖啡服务机器人亮相超市购物机器人亮相

全球首次全场景规模化运营巡检机器人亮相

2019

2018.06

2016.07

2016.09

2016.11

2017.01

2017.06

2017.09

2017.11

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核心技术

高精度地图与高精度定位技术

多载体三维激光移动测量系统可以在不同场景开展

高精地图数据采集工作，实现路面实况、障碍物、

周围环境等地物的自动识别。高精度定位可以精确

到厘米级。

多传感器融合的环境感知系统

多线激光雷达360度全视角的实时环

境感知，对自主行驶中的障碍物实现

识别分类。

决策与控制系统

决策感知系统可以依据被检测物的动

态信息实现提前预测决策。

动态路径规划系统

基于多线激光雷达的3D全局地图重建和定位，融合

GPS，IMU和轮速计提供全局高精度定位解决方案。

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全国落地分布

• 在北京、天津、廊坊、雄安、西安、长沙、武汉、济南、成都、宿迁、上海、广州等20多个城市投放

• 在华北、华中、华南、华东、西北、西南6个大区落地

• 在北京、西安、长沙3个城市进行常态化运营

覆盖全国2/3省份，并已完成国外环境系统对接

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自动驾驶技术

【物流配送场景】

最后一公里配送

【园区内运输场景】

园区内货物摆渡运输

【物流运输场景】

货车干线（高速路）运输

【安防巡检场景】

仓库、园区、院区、小区、厂区

【室内服务场景】

办公场所、实体商业

【超市购物场景】

无人超市、普通超市

应用场景覆盖

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成为最值得信赖的智慧供应链合作伙伴