Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren
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RWTH-Aachen Universtität, Lehrstuhl Informatik 11
Dženan Džafić
FOSSGIS am 06.04.2011, Heidelberg
Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren
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Übersicht
Projekt und Ziele Erfahrungen mit Akkus
Durchgeführte Tests Ergebnisse
Navigationsbeispiel Erweiterungen an AndNav2 (E-Nav) E-Nav Routing Algorithmus Ausblick
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Projekte und Ziele
Ziel 1: Geringerer Energieverbrauch
Durch Betrachtung der Topologie
Ziel 2: Verbesserung der Planung
Vorkalkulation
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Erfahrungen mit Akkus
Testfahrzeug:• Elektrorollstuhl
• Chairman C500s
• Batteriekapazität 2 x 74 Ah = 148 Ah
• Reichweite 30 – 40 km
• Max Steigungsbewältigung: 12°
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 130
1
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Steigung (in %)
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Beispiel (Hinweg)
A C G 3700 m 118,43 Ah A D E G 5435 m 51,10 Ah
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Beispiel (Hinweg)
3,7 km
8,6 km
5,4 km
A
B
C
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Beispiel (Rückweg)
G F B A 8594m 2,15 Ah A C G 3700 m 22,46 Ah
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Beispiel (Rückweg)
3,7 km
8,6 km
5,4 km
A
B
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E-Nav Routenanfrage
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E-Nav Frontend
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E-Nav Frontend
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E-Nav Routing Algorithmus
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Ausblick
Ausbau der Erkenntnisse zur effizienteren Energienutzung
Mit Hilfe der Akkuprognose sicher bis zum gewählten Ziel
und auch wieder zurück zu gelangen
Tracking-Erweiterung für E-Nav
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Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
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