04/21/23 1

Endüstriyel Otomasyon Endüstriyel Otomasyon

Dr. Kadir ERKANDr. Kadir ERKAN

Dr.Muhammet GARİPDr.Muhammet GARİP

Mekatronik Mühendisliği BölümüBahar : 2014Bahar : 2014

Endüstriyel Otomasyon

04/21/23 2Endüstriyel Otomasyon

04/21/23 3Endüstriyel Otomasyon

Set Öncelikli DevreSet Öncelikli Devre

Stop öncelikli start-stop devresidir.

04/21/23 4Endüstriyel Otomasyon

Reset Öncelikli DevreReset Öncelikli Devre

Start öncelikli start-stop devresidir.

04/21/23 5Endüstriyel Otomasyon

Nümerik Değerlerin KarşılaştırılmasıNümerik Değerlerin Karşılaştırılması

04/21/23 6Endüstriyel Otomasyon

Bayt Cinsinden KarşılaştırmaBayt Cinsinden Karşılaştırma

büyük

04/21/23 7Endüstriyel Otomasyon

Tam Sayı Cinsinden KarşılaştırmaTam Sayı Cinsinden Karşılaştırma

04/21/23 8Endüstriyel Otomasyon

04/21/23 9Endüstriyel Otomasyon

04/21/23 10Endüstriyel Otomasyon

Bayt İçeriği ArttırmaBayt İçeriği Arttırma

04/21/23 11Endüstriyel Otomasyon

Bayt İçeriği AzaltmaBayt İçeriği Azaltma

04/21/23 12Endüstriyel Otomasyon

E_ADD Deyimi (IEC)E_ADD Deyimi (IEC)Girişteki aynı türdeki sayısal veri toplanır ve sonuç çıkış değişkenine atanır…

04/21/23 13Endüstriyel Otomasyon

E_SUB Deyimi (IEC)E_SUB Deyimi (IEC)Girişteki aynı türdeki sayısal veri çıkarılır ve sonuç çıkış değişkenine atanır…

04/21/23 14Endüstriyel Otomasyon

E_MUL Deyimi (IEC)E_MUL Deyimi (IEC)Girişteki aynı türdeki sayısal veri çarpılır ve sonuç çıkış değişkenine atanır…

04/21/23 15Endüstriyel Otomasyon

E_DIV Deyimi (IEC)E_DIV Deyimi (IEC)Girişteki aynı türdeki sayısal veriden 1.si 2.sine bölünür ve sonuç çıkış değişkenine atanır…

04/21/23 16Endüstriyel Otomasyon

E_SQRT Deyimi (IEC)E_SQRT Deyimi (IEC)Girişteki sayısal verinin (REAL TİPİ) karekökünü alınır ve sonuç çıkış değişkenine atanır…

04/21/23 17Endüstriyel Otomasyon

E_SIN Deyimi (IEC)E_SIN Deyimi (IEC)Girişteki sayısal verinin (REAL TİPİ) SİNÜS değerini hesaplar ve sonuç çıkış değişkenine atanır. Açı radyan cinsinden girilir ve girilen açı değeri 52707176 sayısından küçük olmalıdır. Radyan cinsinden açı değeri büyüdükçe hesaplama doğruluğu azalmaktadır. Açı değerinin -2π ve 2π arasında girilmesi önerilmektedir.

04/21/23 18Endüstriyel Otomasyon

E_ASIN Deyimi (IEC)E_ASIN Deyimi (IEC)Girişteki sayısal verinin (REAL TİPİ) ASİN değerini hesaplar ve sonuç çıkış değişkenine atanır. Sonuç değeri –π/2 ile π/2 arasındadır, yani radyan olarak elde edilir…

04/21/23 19Endüstriyel Otomasyon

COS ve ACOS DeyimleriCOS ve ACOS Deyimleri

04/21/23 20Endüstriyel Otomasyon

LN – LOG – EXP – EXPT DeyimleriLN – LOG – EXP – EXPT Deyimleri

04/21/23 21Endüstriyel Otomasyon

Aritmetik İşlem DeyimleriAritmetik İşlem Deyimleri

ADD, AddSUB, SubtractMUL, MultiplyDIV, DivideABS, Absolute ValueMOD, Modular arithmetic division, remainder stored in output variableSQRT, Square rootSIN, Sine with Radian Input DataASIN, ArcsineCOS, CosineACOS, ArccosineTAN, TangentATAN, ArctangentLN, Natural logarithmLOG, Logarithm to the Base 10EXP, Exponent of input variable to base eEXPT, Raises 1st input variable by the power of the 2nd input variable

04/21/23 22Endüstriyel Otomasyon

Uygulama 1Uygulama 1Bir hareket kontrol sisteminde Start butonuna basıldığında MOT1 (motor1) çalışmaktadır. Start butonu bırakıldığında ise MOT2 (motor2) çalışmaya başlamaktadır. Stop butonuna basıldığında ise MOT1 ve MOT2 durmaktadır.

04/21/23 23Endüstriyel Otomasyon

Uygulama 2Uygulama 2Bir hareket kontrol sisteminde Start butonuna basıldığında MOT1 (motor1) hemen çalışmaktadır. Start butonu basıldıktan 5s sonra MOT2 (motor2) çalışmaya başlamaktadır. Stop butonuna basıldığında ise MOT1 ve MOT2 durmaktadır.

04/21/23 24Endüstriyel Otomasyon

Uygulama 3Uygulama 3Bir garaj kapısında AÇ BUTONU’na basıldığı müddetçe kapı açık kalacaktır. AÇ BUTONU serbest bırakılınca veya kapı S1 sınır anahtarına geldiğinde duracaktır. KAPA BUTONU’na basıldığı müddetçe kapanacaktır. KAPA BUTONU serbest bırakılınca yada S2 sınır anahtarına gelince duracaktır.

04/21/23 25Endüstriyel Otomasyon

Uygulama 4Uygulama 4Bir motor ileri butonuna basıldığında ileri doğru dönecektir. Stop butonuna basıldığında veya aşırı akım rölesi aşırı akım algıladığında duracaktır. Geri butonuna basıldığında geri dönecektir. Stop butonuna basıldığında veya aşırı akım rölesi aşırı akım algıladığında geri yöndeki hareket duracaktır. İleri dönerken geri butonuna basıldığında veya geri dönerken ileri butonuna basıldığında motor yön değiştirmeyecektir. Yani aynı anda ileri ve geri yön kontaktörleri devreye girmeyecektir.

04/21/23 26Endüstriyel Otomasyon

Uygulama 5Uygulama 5Bir 3 fazlı asenkron motor dinamik frenleme ile durdurulmaktadır. Start butonuna basıldığında MOT kontaktörü ile motor çalışmaya başlayacaktır. Stop butonuna basıldığında MOT kontaktörü devre dışı kalacak ve dinamik frenleme kontaktörü 3s süre ile çalışacak sonrasında enerjisi kesilecektir.

04/21/23 27Endüstriyel Otomasyon

Uygulama 6Uygulama 6Bir hamur karıştırma düzeneği aşağıda ifade edilen tarzda çalışacaktır. Start butonuna basıldığında 5s süreyle SAĞ Kontaktörü çalışacak sonrasında duracak, ardından 5s süreyle SOL Kontaktörü çalışacak ve duracaktır. Bu peryodik çalışma Stop Butonuna basılıncaya kadar yada Aşırı Akım rölesi açma işareti üretene kadar devam edecektir…

04/21/23 28Endüstriyel Otomasyon

Uygulama 7Uygulama 7Bir proseste Start butonuna 1. kez basıldığında MOT1 (motor1), 2. kez basıldığında MOT2 (motor2) ve 3. kez basıldığında MOT3 (motor3) çalışmaya başlayacaktır. 4. kez basıldığında duracaktır.

04/21/23 29Endüstriyel Otomasyon

Uygulama 8Uygulama 8Bir proseste Start butonuna 3 kez basıldığında MOT1 (motor1) 50s çalışıp sonra duracaktır. Motor akım yolu üzerinde Aşırı Akım rölesi de bulunmaktadır. Aşırı akım çekilmesi durumunda MOT1 hemen duracaktır.

04/21/23 30Endüstriyel Otomasyon

Uygulama 9Uygulama 9Bir 3 fazlı asenkron motora 3 kademeli dirençle yol verilecektir. Start butonuna basıldığında YM1 kontaktörü devreye girecek 4s sonra YM1 devreden çıkacak YM2 devreye girecek bundan 4s sonra YM2 devreden çıkacak YM3 devreye girecektir. YM3 kontaktörü Stop butonuna basılıncaya yada Aşırı Akım rölesi açma işareti verinceye kadar çalışmaya devam edecektir…