„Én, a robot”

„HegKonf 2012” 26. Hegesztési Konferencia az Óbudai Egyetemen / 10.05.2012.

„Én, a robot”

Hegesztőrobot áramforrások kiválasztásának szempontjai, tévhitek, problémák, tapasztalatok,

megoldások

ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary / 16.04.2012.

Isaac Asimov: „Én, a robot”

A történetben szereplő robotok agyába beégetett három alaptörvény:• gép nem bánthat embert• engedelmeskedik az emberi parancsnak (kivéve, ha ezzel megszegné az első szabályt)• ügyel saját épségére (kivéve, ha ezzel megszegné az első két szabályt)


Robotos hegesztő áramforrások fejlődése

• 1960 USA, első hegesztő robot• 1980-as évektől ellenállás-ponthegesztő robotok elterjedése (autóipar fejlődése)• 1981 első primer tranzisztor kapcsolású inverteres áramforrás• 1990 T.I.M.E. nagy teljesítményű hegesztő eljárás• 1998 első teljesen digitális vezérlésű MIG/MAG áramforrások• busz rendszerű interfészek• 2001 Laser Hybrid• 2003 TIME TWIN duplahuzalos hegesztő berendezés• 2005 első szabályozott anyagátmenetű fogyóelektródás hegesztő berendezés• 2008 robotkarba integrált hegesztőpisztoly rendszerek


Miért választunk robotos hegesztést?

• gazdaságosság/ Bérköltségek/ Termelékenység/ Selejtarány

• minőség/ Állandó eredmény/ Speciális hegesztéstechnológiák robotos változata

• reprodukálhatóság/ Minimális emberi tényező

• élő munkaerőtől való függés kiváltása• divat


Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai

Robot kar sajátossága/ modern robotkar integrált hegesztőpisztollyal/ maximális hozzáférhetőség biztosítása/ Több mint 6 tengelyes robotkarok/ Terhelhetőség a robot előtoló és pisztoly

súlyának és méretének függvényében/ Nagy méretű alkatrészeknél utazópálya



hegesztő berendezés/ eljárás helyes kiválasztása/ Teljesítmény helyes kiválasztása/ digitális, programozható, robosztus



interfész: / kulcskérdés a gyors és megbízható kommunikáció/ Standard I/O, DeviceNet, Profiibus, InterBus, Ethernet stb./ illesztés a robot vezérléshez



Munkadarab befogó pozícionáló: / az egyik legfontosabb eleme a cellának/ egyedi tervezés problémái

/ Hozzáférhetőség/ Fröcskölés/ Deformációk, előfeszítés/ hűtés



Munkadarab: / az előgyártmány pontossága alapvetően meghatározza az eredményt

/ kulcskérdés amikor robot alkalmazhatóságáról beszélünk/ A kézi hegesztéshez használt előkészítési pontosság általában nem megfelelő



Munkavédelem, egyéb perifériák: / füstelszívás, fényvédelem, mechanikus védelem/ pisztolytisztítás és bemérés, varratkövetés

„gép nem bánthat embert, engedelmeskedik az emberi parancsnak (kivéve, ha ezzel megszegné az első szabályt) és ügyel saját épségére (kivéve, ha ezzel megszegné az első két szabályt)”.


Felmerülő problémák

• Nem megfelelő hegesztési eljárás kiválasztás

• Robotos hegeszthetőség kérdésköre

/ Tévhitek a hegesztési sebességre vonatkozóan

/ Előgyártmány, varratkialakítás módosítása

/ Kényszerhelyzetek, munkadarab pozícionálás

• Munkadarab befogó, pozícionáló készülék

/ Hozzáférhetőség

/ Nem megfelelő hegesztési pozíció

/ Rosszul megválasztott bázisfelületek

/ Nem megfelelő hűtés

/ Fröcskölés elleni védelem

/ Nem megfelelő szorítóerő vagy előfeszítés


Felmerülő problémák

• Háttértámogatás fontosságának alábecsülése

/ Szerviz

/ Alkalmazástechnikai segítségnyújtás

/ Alkatrész ellátás

/ Kopóalkatrész ellátás


Megfelelő hegesztő berendezés kiválasztása

• A projektbe az első pillanattól fogva vonjuk be a hegesztő berendezés gyártóját

• tekintsünk meg minél több releváns referenciát

• nézzük meg ki a berendezés szállítója (milyen cég, milyen szerviz, milyen raktár)

• vizsgáljuk meg a gyártmányunkat a hegesztéstechnológia szempontjából, hogy kell-e változtatni rajta a robotizálás miatt

• lehetőség szerint végeztessünk próbahegesztést a konkrét alkatrészen a

kiválasztott hegesztéstechnológiával

• a lehető legkorábban végeztessünk költségszámítást a tervezett beruházásra

• tisztázzuk az elején, hogy mik a céljaink, mikor leszünk elégedettek


Köszönöm a figyelmet!

„Én, a robot”

Documents

Transcript of „Én, a robot”