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Elettronica -...
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ElettronicaSistemi Digitali
Roberto Roncella
09. Flip-Flop09. Flip-Flop
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Flip-flop e loro applicazioniFlip-flop e loro applicazioni
Reti sequenziali elementari(6)
L'elemento bistabileLatch o flip-flop trasparentiTemporizzazione dei flip-flop trasparentiArchitettura master-slave non trasparenteFlip-flop non trasparenti o edge-triggeredRegistri, riconoscitori di sequenzaContatori
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3
Reti sequenziali
➢ L'uscita non dipende soltanto dagli ingressi nell'istante corrispondente, ma anche dalla sequenza dei valori precedenti➢ Alcuni nodi della rete possono assumere valore diversi a parità di
ingresso➢ Due tipologie
➢ Asincrone➢ Un cambiamento in un qualsiasi ingresso determina la valutazione
di un nuovo stato della rete e delle uscite➢ Sincrone
➢ Il calcolo di un nuovo stato viene attivato soltanto dalla commutazione (o da un impulso) di una particolare linea di ingresso (clock)
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4
L'elemento bistabile
➢ La chiave per realizzare reti sequenziali è un circuito con più stati stabili➢ A parità di ingressi➢ Avendo un circuito con 2 stati stabili, si possono ottenere 2n stati
usando n repliche del circuito
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5
Il latch SR
S
R
S
Q
Q
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6
Un esempio di applicazione
➢ La funzione antirimbalzo
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7
Il latch S R
S
R
S
Q
Q
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8
Il latch SR con abilitazione
S
R
S
Q
Q
E
E
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9
Il latch D
D
Q
Q
E
E
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10
Temporizzazione dei latch (1)
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11
Temporizzazione dei latch (2)
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12
Durata minima dell'impulso
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13
Tempo di impostazione (setup) e mantenimento (hold)
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14
Metastabilità
E
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15
Reti trasparenti e non
➢ I latch sono reti sequenziali asincrone che si definiscono trasparentitrasparenti in quanto l'effetto degli ingressi generalmente si riflette sull'uscita immediatamente➢ Non è consigliabile riportare l'uscita su uno degli ingressi
➢ Si rischia di innescare una situazione oscillatoria, se la commutazione modifica l'uscita
➢ Per questo servono reti non trasparentinon trasparenti in cui l'aggiornamento delle uscite avviene in un momento successivo alla lettura degli ingressi➢ Architettura master-slavemaster-slave➢ Reti edge-triggerededge-triggered
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16
Architettura master-slave
MASTER SLAVE
CkM
QextD Q
En
CkS
D Q
En
Din
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17
Clock non sovrapposto●Il clock master e il clock slave non devono mai essere attivi (alti, 1) contemporaneamente●Non possono essere ottenuti con un inverter
CkM CkS
CkM
CkS
no no
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18
Tabella di verità
CkCk DD QQ
00 XX QQ
11 XX QQ
XX QQ
00 00
11 11CkM
QextD Q
En
CkS
D Q
En
Din
Generazione clockCk
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19
Tempi di rispetto
Per evitare errori in fase di memorizzazione è necessario che il dato sia stabile un po’ prima e un po’ dopo la commutazione del clock
Ck
t
AbilitatoSLAVE
AbilitatoMASTER
AbilitatoSLAVE
D
Q
T setup T hold T propagation
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20
Clock a due fasi non sovrapposte
●Tecnica di generazione a soglia
CkM
CkS
SH
SL
Ck
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21
Sequenza di funzionamento
Ck
tAbilitatoSLAVE
AbilitatoMASTER
AbilitatoSLAVE
Master accoppiatoagli Ingressi
Slave disaccoppiatodal Master
Master disaccoppiatodagli Ingressi
Slave accoppiatoal Master
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22
Clock a due fasi●Un altro modo di generare il clock a due fasi non sovrapposte
1
2
Ck
/Ck
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23
Forme d’onda
Ck
/Ck
11
22
ttTT
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24
Il flip-flop JK
Q
Q
S
R Q
QS
R E E
CKM
CKS
J
K
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25
Problema: impulso in ingresso
Errore: doveva conservare!
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26
Flip-flop sensibili al fronte
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27
Timing del flip-flop D
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28
Ingressi asincroni
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29
I flip-flop non trasparenti
➢ Altri tipi di flip-flop non trasparenti➢ Flip-flopFlip-flop D con abilitazione o DEDE
➢ Con E = 0 l'uscita si conserva➢ Con E = 1 l'uscita assume il valore di D
➢ Flip-flop JKFlip-flop JK➢ Con J = 0 e K = 0 l'uscita si conserva➢ Con J = 0 e K = 1 l'uscita vale 0 (reset)➢ Con J = 1 e K = 0 l'uscita vale 1 (set)➢ Con J = 1 e K = 1 l'uscita si complementa
➢ Flip-flop TFlip-flop T ➢ Con T = 0 l'uscita si mantiene➢ Con T = 1 l'uscita si complementa
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30
Equazioni caratteristiche
➢ Modo alternativo di esprimere il funzionamento di flip-flop non trasparenti
➢ Flip-flop DFlip-flop D➢ Q' = D
➢ Flip-flop DEFlip-flop DE➢ Q' = QE + DE
➢ Flip-flop JKFlip-flop JK➢ Q' = JK + QJ K + QJK = JQ + KQ
➢ Flip-flop TFlip-flop T➢ Q' = TQ + TQ = T ⊕ Q
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31
Da un tipo di flip-flop all'altro
➢ Ogni flip-flop può essere usato per realizzare le funzioni svolte dagli altri tipi➢ Con l'aggiunta eventuale di una rete logica
➢ Per dimostrare questa affermazione➢ 1)1) usiamo il flip-flop D per realizzare tutti gli altri tipi➢ 2)2) usiamo DE, JK e T per realizzare il D
➢ Osservazione➢ Il procedimento proposto ha significato concettuale, le
realizzazione ottenute non sono ottimenon sono ottime➢ Ogni tipo di flip-flop risulta più adatto a particolari tipi di
applicazione
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32
Da flip-flop D a DE, JK, T
D
Q
QCK
D
E
0
1
D
Q
QCK
T
0
1
D
Q
QCK
J K
00011011
01
CK
CK
CK
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33
Da flip-flop DE, JK, T a D
D
Q
QCK
D
E
T
Q
QCK
K Q
QCK
CK
CK
CK
1JD
D
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34
I registri
➢ Array di FF, in grado di memorizzare più bit di informazione➢ Si caratterizzano per il modo con cui avviene la memorizzazione
e la lettura dei dati➢ ParalleloParallelo o serialeseriale nel tempo
➢ Possono eseguire manipolazione dei bit➢ Scorrimenti (shift) destri o sinistri dei bit
➢ Più funzionalità possono essere incorporate in un unico dispositivo➢ Registro universaleuniversale, usato anche all’interno dei microcontrollori
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35
Registro parallelo
Parallel In - Parallel Out (PIPO)
In3
Ck
D Q
Ck
D Q
Ck
D Q
Ck
D Q
Ck
Q3 Q2 Q1 Q0
In2 In1 In0
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36
Registro a scorrimento (1)(shift register)
Serial In - Serial Out (SISO)
In
Ck
Out
D Q
Ck
D Q
Ck
D Q
Ck
D Q
Ck
Ck
In
Out
0 1 2 3 4 t
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37
Registro a scorrimento (2)(shift register)
Serial In - Parallel Out (SIPO)
In
Ck
Out
D Q
Ck
D Q
Ck
D Q
Ck
D Q
Ck
Q3 Q2 Q1 Q0
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38
Registro a scorrimento (3)(shift register)
Parallel In - Serial Out (PISO)
In2
Ck
SO
D Q
Ck
In1
D Q
Ck
SI
In0
D Q
Ck
Load
1 1 1
0 0 0
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39
Registro universaleIn2
Ck
D Q
Ck
SIR
C0
00
C1
11
SOL
In1
D Q
Ck
00
11
Q2 Q1
In0
D Q
Ck
00
11
Q0
SOR
SIL
CC11 CC00 EffettoEffetto
00 00 ConservaConserva
00 11 Ingresso paralleloIngresso parallelo
11 00 Shift destroShift destro
11 11 Shift sinistroShift sinistro
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40
Riconoscitori di sequenza
➢ Macchine sequenziali con un uscita che si attiva quando l’ingresso presenta in sequenza una serie preordinata di valori➢ Esempio di sequenza: 01101➢ Riconoscimento di sequenze interallacciateinterallacciate
➢ I bit di una sequenza riconosciuta possono essere considerati parte di una nuova sequenza
➢ Nell'esempio, lo ...01 finale può essere considerato nuovamente➢ Sequenze non interallacciatenon interallacciate
➢ Una volta riconosciuti, i bit non si usano più➢ Esempio di funzionamento
➢ In: ...0111011011011011010110110101000...➢ Out_I: ...0000000010010010010000100100000...➢ Out_NI:...0000000010000010000000100000000...
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41
Riconoscitori con shift (1)
D
Q
QCK
IN
CK
D
Q
QCK
CK
D
Q
QCK
CK
D
Q
QCK
CK
D
Q
QCK
CK
R
1 0 1 1 0
Riconoscitore interallacciato
(01101)
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42
Riconoscitori con shift (2)
D
Q
QCK
IN
CK
D
Q
QCK
CK
D
Q
QCK
CK
D
Q
QCK
CK
D
Q
QCK
CK
R
1 0 1 1 0
Riconoscitore nonnon interallacciato (01101)
10110 1x1011 0xx101 0xxx10 ?xxxx1 0
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43
Contatori (1)
➢ Macchine sequenziali➢ Sincrone o asincrone
➢ Interfaccia➢ Hanno in ingresso un'onda quadra➢ Generano una sequenza di valori predefiniti
➢ Ogni valore è ricavato dal precedente➢ Sommando o sottraendo un valore costante
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44
Contatori (2)
➢ Alla fine del conteggiofine del conteggio possono comportarsi diversamente➢ Ripartire da 0➢ Modulo n➢ Restare al valore massimo raggiunto (saturazione)
➢ Possono avere diversi ingressi per funzioni opzionalifunzioni opzionali➢ Azzeramento (Reset)➢ Abilitazione (Enable)➢ Caricamento parallelo (Count/Load)➢ Direzione del conteggio (Up/Down)
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45
Divisori di frequenza
T
Q
Q CK
1T
Q
Q CK
1T
Q
Q CK
1T
Q
Q CK
1
CKQ0Q1Q2Q3
t
CK
Q0
Q1
Q2
Q3
T
FF EE DD CC BB
Problema!
Rete asincrona
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46
Contatori modulo n
➢ Macchine sequenziali che generano, ciclicamente e in ordine, valori tra 0 e n - 1➢ Al termine del conteggio ripartono da capo➢ Categoria particolare: contatori modulo 2m
➢ Richiedono m variabili di stato ➢ Possibili variabili di controllo
➢ Enable: 1 (abilita il conteggio); 0 (conserva)➢ Reset: 1 (azzera); 0 (conta normalmente)➢ Preset: 1 (tutti i bit accesi); 0 (conta normalmente)➢ Up/Down: 1 (conteggio crescente); 0 (decrescente)➢ Load: 1 (carica il valore); 0 (conta normalmente)
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47
Contatore sincrono modulo 2n
Q T
Ck
Q0
Ck
E
Q1Q2Q3
Q T
Ck
Q T
Ck
Q T
Ck
T1T2T3
T i=E Q i−1Qi−2 ...Q 0
T i1=E Q i Qi−1Q i−2...Q0=T i Q i
Un bit commuta se:1) il contatore è abilitato
2) i bit di peso inferiore al clock precedente sono tutti a 1
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48
Contatore sincrono modulo 10
T Q
Ck
Q0
Ck
E
Q1Q2Q3
T Q
Ck
T Q
Ck
T Q
Ck
T1T2T3
R
BF
Co
1001 91010 100000 0F-B-
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49
Contatori decadici in cascata
Q3 Q2 Q1 Q0
Co E Ck
Q3 Q2 Q1 Q0
Co E Ck
Q3 Q2 Q1 Q0
Co E Ck
E
Ck
UnitàDecineCentinaia
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50
Contatori ad anello e Johnson
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51
Contatore Johnson mod 7
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52
Il problema dell'inizializzazione
➢ Una macchina sequenziale con n flip-flop ha 2n stati➢ Se la sequenza del contatore ha m < 2n valori, esistono valori
non compresi nel conteggio➢ Occorre porsi la domanda: come procede la sequenza se
accidentalmente il contatore viene a trovarsi in uno di questi 2n - m valori?
➢ Possibili risposte➢ In modo arbitrario, ma tornando dopo un numero finito di cicli a un
valore appartenente alla sequenza➢ In modo arbitrario, e senza mai tornare a un valore valido della
sequenza➢ Questa condizione è da evitare➢ All'accensione lo stato dei flip-flop è (in genere) casuale