Elektriksel Otomasyon Tekniği Dersi ~MAK 4075 Ödev Proje...
Transcript of Elektriksel Otomasyon Tekniği Dersi ~MAK 4075 Ödev Proje...
E l e k t r i k s e l O t o m a s y o n T e k n i ğ i D e r s i ( M A K 4 0 7 5 ) Ö d e v P r o j e K o n u s u
En az bir adet dijital ve en az bir adet analog giriş ile ilişkilendirilmiş aşağıdaki tabloda bulunan programlanabilen kontrolcü donanımlarını kullanarak, DC fırçalı ya da fırçasız
motor hız kontrolünü gerçekleştiriniz.
Kontrolcü Donanımı: Arduino Uno Mini gibi programlanabilir hazır
kartlar,
Mikrokontrolcüler (Pic, Arm, ...) ile kendi
tasarladığınız gömülü yazılım içeren devreler,
Gömülü bilgisayarlar (Raspberry Pi, orange
pi, PC104,...)
Örnek Dijital Girişler: Limit anahtar, elektromekanik
kumanda anahtarı, seviye probu, belirli bir dijital iletişim
protokolü(RS485, modbus, canbus, profibus,...) ile çıkış veren
algılayıcılar da olabilir (Bknz. MAK4075 Algılayıcılar ders
notları).
Örnek Analog Girişler: Termistör, termokupl, strengeç, foto diyot, LDR (Bknz. MAK4075
Algılayıcılar ders notları).
Sunumunuzda (ilk ara sınav zaman aralığı);
Kontrol devrenizin amacını belirtiniz
- Girişlere (ya da algılayıcılara) ait
ölçülmek istenen parametre - gerilim grafiği çizilmelidir
- Elektriksel şema çizilmelidir
- Kontrol blok diyagramı çizilmelidir - Yazılıma ait algoritma akışı şeması
çizilmelidir.
- Motor teknik değerleri verilmelidir (Mekanik gücü, elektriksel gücü,
nominal devir sayısı, nominal toru, nominal akım ve gerilim değerleri
verilmeli, empedans değeri ölçülmelidir)