Eixos Elétricos - Pneumatic & electric automation ... · EGSL Fuso com esferas Guia de esferas...

EGSL Recirculating ball spindle Ball bearing 300 1.3 25 0.015 450

EPCO Recirculating ball spindle Not applicable 400 0.5 25 0.02 650

ESBF Recirculating ball spindle Not applicable 400 1.35 25 0.015 17000

(on request 1500)

DNCE-BS Recirculating ball spindle Not applicable * 800 1 6 0.02 2500

DNCE-LS Lead screw Not applicable * 800 0.07 1 0.07 1000

DNCE-LAS Electric Plain bearing 400 3 125 0.02 202 (Ftip)linear direct drive

DFME-LAS Electric Ball bearing 400 3 83 0.015 202 (Fpeak)linear direct drive

ADNE-LAS Electric Plain bearing 45 – – 0.1 52 (Fpeak)linear direct drive

Sem haste

With piston rod

Características

Produto

DGEA Correia dentada Guia de esferas recirculantes 1000 3 50 0.05 1000

Mecanismo de acionamento

Mecanismo da guia

Repetibilidade

Curso máx.

Velocidademáx.

Máx. força de avanço

Aceleraçãomáx.

Atuadores eletromecânicos

LSGEAEGD

SL-/SB-ECNDFBSEOCPE

Atuadores rotativos

Note: * The DNCE can be used together with the FENG guide to absorb lateral forces.

Cheat_sheet_E_Drives_en_il.qxp 03.01.2013 9:46 Uhr Seite 1

ERMO ERMB EHMB

EGC-TB Toothed belt Ball bearing 8500 5 50 0.1 2500

EGC-BS Recirculating ball spindle Ball bearing 300 2 15 0.02 3000

EGC-HB-TB Toothed belt Ball bearing 5000 5 50 0.08 1800

EGC-HD-BS Spindle axis Ball bearing 2400 1.5 15 0.02 1300

ELGR/ELGG Toothed belt Plain bearing or 1500 1 or 3 50 0.1 350Ball bearing

DGE-ZR Toothed belt Ball bearing 4500 5 50 0.1 1500

DGE-ZR-RF Toothed belt Roller guide 5000 10 50 0.1 1500

DGE-SP Recirculating ball spindle Ball bearing 2000 1.2 6 0.02 1600

ELGA-TB-G Toothed belt Plain guide 8500 5 50 0.08 1300

ELGA-TB-RF Toothed belt Roller guide 8500 10 50 0.08 1300

EGSK Recirculating ball spindle Ball bearing 800 1.05 20 0.01/0.005/0.003 265

EGSP Recirculating ball spindle Ball bearing 800 1.5 20 0.01/0.005/0.003 390

EGSK/EGSP Electric linear Air bearing 1750 4 50 0.01 450direct drive (on req. 5750)

DMES Lead screw Plain bearing or 1800 0.05 2.5 0.05 3000

Ball bearing

Rodless

Eixos eletromecânicos

GGLE/RGLESB-/BT-DH-CGE SB-/BT-CGE

ELGA-TB/-BSPS-EGDFR-/RZ-EGD

Product features

SAL-LGLE DMESPSGE/KSGE

Product Drive technology

Guide mechanism

Repetition accuracy

Max. stroke

Max. speed

Max. feed force

Max. acceleration

Eixos Elétricos

Características

Produto Mecanismo de acionamento

Mecanismo da guia Curso máx. Velocidade máx.

Aceleração máx.

Repetibilidade Máx. força de avanço

mm m/s m/s² ± mm N

Sem haste

EGC-TB Correia dentada Guia de esferas recirculantes 8500 5 50 00,8 2500

EGC-BS Fuso com esferas Guia de esferas recirculantes 3000 2 15 0,02 3000

EGC-HD-TB Correia dentada Guia de esferas recirculantes 5000 5 50 0,08 1800

EGC-HD-BS Fuso com esferas Guia de esferas recirculantes 2400 1,5 15 0,02 1300

ELGR/ELGG Correia dentada Guia de esferas recirculantes 1500 1 ou 3 50 0,1 350

DGE-ZR Correia dentada Guia de esferas recirculantes 4500 5 50 0,8 1500

DGE-ZR-RF Correia dentada Guia de rolamento interno 5000 10 50 0,1 1500

DGE-SP Fuso com esferas Guia de esferas recirculantes 2000 1,2 6 0,02 1600

ELGA-TB-G Correia dentada Guia com buchas deslizantes 8500 5 50 0,08 1300

ELGA-TB-RF Correia dentada Guia de rolamento interno 7400 10 50 0,08 1300

ELGA-TB-KF Correia dentada Guia de rolamento interno 8500 5 50 0,08 2000

EGSK/EGSP Correia dentada Guia de esferas recirculantes 800 1,48 / 1,5 20 0,01/0,005/0,003 392/460

ELGL-LAS Motor linear Colchão de ar 1750 (sob consulta 5750)

4 50 0,01 450

DMES Fuso deslizante Guia deslizante ou esferas recirculantes

1800 0,05 2,5 0,05 3000

Características

Aceleração máx.

Sem haste

DGEA Correia dentada Guia de esferas recirculantes 1000 3 50 0,05 1000

Com haste

EGSL Fuso com esferas Guia de esferas recirculantes 300 1,3 25 0,015 450

EPCO Fuso com esferas Não se aplica 400 0,5 25 0,02 650

ESBF Fuso com esferas Não se aplica 400 (sob consulta 1500)

1,35 25 0,015 17000

DNCE-BS Fuso com esferas Não se aplica* 800 1 6 0,02 2500

DNCE-LS Fuso deslizante Não se aplica* 800 0,07 1 0,07 1000

Atuadores rotativos

ERMO Engrenagem/ pinhão

Atuador rotativo compacto Ilimitado 200 1200 0,05 5

ERMB Correia dentada Atuador rotativo Ilimitado 300 1800 0,03 25,5

EHMB Correia dentada Atuador rotativo e elevação Ilimitado 300 1800 0,03 20

Eixos Elétricos Visão geral de linha

Festo Brasil Ltda.Rua Giuseppe Crespi, 76km 12,5 da Via AnchietaSão Paulo - SPCEP: 04183-080Tel: (11) 5013-1600

www.festo.com.br

(on request 1500)

Sem haste

With piston rod

Características

Produto

Mecanismo da guia

Repetibilidade

Curso máx.

Velocidademáx.

Aceleraçãomáx.

LSGEAEGD

SL-/SB-ECNDFBSEOCPE

Atuadores rotativos

ERMO ERMB EHMB

Ball bearing

Rodless

Product features

Guide mechanism

Repetition accuracy

Max. stroke

Max. speed

Max. feed force

Max. acceleration

Eixos Elétricos

Características

Aceleração máx.

Sem haste

4 50 0,01 450

1800 0,05 2,5 0,05 3000

Características

Aceleração máx.

Sem haste

Com haste

1,35 25 0,015 17000

Atuadores rotativos

www.festo.com.br

(on request 1500)

Sem haste

With piston rod

Características

Produto

Mecanismo da guia

Repetibilidade

Curso máx.

Velocidademáx.

Aceleraçãomáx.

LSGEAEGD

SL-/SB-ECNDFBSEOCPE

Atuadores rotativos

ERMO ERMB EHMB

Ball bearing

Rodless

Product features

Guide mechanism

Repetition accuracy

Max. stroke

Max. speed

Max. feed force

Max. acceleration

Eixos Elétricos

Características

Aceleração máx.

Sem haste

4 50 0,01 450

1800 0,05 2,5 0,05 3000

Características

Aceleração máx.

Sem haste

Com haste

1,35 25 0,015 17000

Atuadores rotativos

www.festo.com.br

Controladorintegrado

Módulo

Funcionalidade

Controlador para robótica Controlador modularTerminal modular elétrico CPX

Controlador para robóticaCMXR-C2

Controlador demovimentosCECX-X-M1

ControladormodularCECX-X-C1

Controlador demovimentosCPX-CEC-M1

Controlador CoDeSysCPX-CEC-C1

Controlador integradoCDPX

Interpolação robótica 3D

Interpolação 2,5DControle de eixo assíncrono PtP

Interpolação 2DControle de eixo Controle de eixo assíncrono PtP assíncrono PtP

Eixos adicionais (sem interpolação) podem ser controlador pelo CLP CoDeSys PLCintegrado (ptp assíncrono). Máximo recomendado 16 eixos

6 eixos eixos interpolados, dos quais no máx. três eixos básicos, um eixo de orientação, máx. três eixos auxiliares

Interpolação de trajeto 3D com um eixo de orientação para sistemas cinemáticos com até 4 graus de mobilidade. Por exemplo, três pórticos dimensionais com um eixo de rotação na extremidade.

• PLC Open• Softmotion• CNC editor• Importação de arquivo DXF• Editor de disco de came

ptp = point-to-point

• CLP CoDeSys• Interface de encoder • Função de interrupção• Mestre Profibus• Dois mestres Canbus • RS 232• RS 485-A• RS 422-A

• Fácil configuração com o software de configuração FCT da Festo • Terminal portátil opcional facilita a inserção das posições (teaching)• Velocidade reduzida na operação manual• Reposicionamento automático na continuação de movimentos interrompidos • Definição de ferramentas• Eixos de orientação reais • Modelos integrados de cinemática (para sistemas cartesianos, tripod, pórticos em H e em T)

Maior flexibilidade devido ao CLP CoDeSysIntegração de sistemas de visão Função de rastreamento Pontos de comutação do trajeto independentes da velocidade com compensação de tempo p.ex. para aplicações de cola

• Integração de funções no terminal modular elétrico CPX• CoDeSys

• Controlador integrado em um display

• CoDeSys

• Controlador “stand alone” • Integração de duas entradas rápidas (200Khz)• 4 Mestres I/O - Link para CECC-LK• CoDeSys V3 pbF

• Ptp assíncrono: - Cada eixo movimenta-se conforme parâmetros próprios pré-definidos - Os eixos não alcançam suas posições finais ao mesmo tempo e o caminho não é definido• Interpolação: - Com auxílio da variante M1

• Interpolação- Com auxílio da variante M1

• Ptp assíncrono • Interpolação- Com auxílio da variante M1

• Ptp assíncrono

8 eixos: Um eixo é tratado como um nó CANopen. 128 participantes (especificações conforme CANopen).

Máxima quantidade admissível de eixos

Movimento

Características especiais

Visão geral dos controladores multi-eixo da Festo

Controladorcompacto

Controlador CECC-DCECC-LK

Controle de eixo assíncrono PtP

Rastreamento p.ex. processamento de peças em esteiras móveis ou movimentos cinemáticos sincronizados com até 6 eixos.

Sistemas de manipulação,Path control, cola, corte, manipulação, serra flutuante, disco decame

Path control, cola, corte,

Manipulação, serra flutuante, disco de came

• Sistemas de manipulação, pick and place, embalagem e paletização

Exemplosde aplicação

utosdorPPrincipais características

Correia dentada • Baixo custo• Cursos longos• Grande velocidade/dinâmica• Ciclos operacionais curtos

Fuso deslizante • Precisão média• Auto-retenção/ trava automática • Baixo custo • Ciclos operacionais longos• Movimentos de posicionamento

Fuso com esferas • Alto grau de precisão• Movimentos sem solavancos• Grande força de avanço• Grande resistência a cargas• Ciclos operacionais médios

Atuador linear direto • Respostas extremamente dinâmicas • Ciclos operacionais

extremamente curtos• Movimentos sem solavancos• Cursos mínimos

Tecnologia de acionamento

EGC-TBEGC-HD-TBDGE-ZR/-RFELGA-TB-B/-RFDGEAELGR/ELGG

DNCE-LSDMES

EGC-BS EPCOEGC-HD-BS ESBFDGE-SP DNCE-BSEGSK/EGSPEGSL

ELGL-LASDNCE-LASDFME-LASADNE-LASDMES

Tipo de construção do mecanismo da guia

Guia com buchas deslizantes

• Baixo custo• Baixa velocidade• Ciclos operacionais longos

Guia com rolamento interno • Baixo custo• Altas velocidades de até 10 m/s• Ciclos operacionais curtos

Guia com esferas recirculantes

• Grandes cargas e torques• Alta velocidade• Ciclos operacionais curtos

ELGA-TB-G

ELGA-TB-RFDGE-RF

EGC EGSLEGC-HD DGEADGEEGSK/EGSP

Produto Modos Especificação de Fieldbus Segu- Sincronização Interface de operacionais posição setpoint rança

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMO-STEPCOEMMS-ST

CMMS-ASCMMD-ASEMMS-AS

CMMS-ASCMMS-ASEMME-AS

CMMP-ASEMMS-AS

CMMP-ASEMMP-AS

SFC-LACIDNCE-LASDFME-LAS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

CMMO-ST EPCO

EMMS-ST

CMMS-/CMMD-ASEMMS-AS

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNE-LAS CMFL

Características de sistemas de comando/atuadores

EMMS-AS + CMMP-ASEMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-ASEMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

Motors and controllers

)CA( ovreSreppetS)CD( ovreSepyT

Speed Very low (<500 RPM) Low/Medium (2000 RPM) High (6600 RPM)

Duty cycle hgiHhgiH/muideMwoL

Festo products xMMC/SA-SMMETS-SMMC/TS-SMMEICD-RTM

• Posição

• Posição• Velocidade• Torque• Síncrono

• Posição• Velocidade• Torque

• Posição• Velocidade•

• Força de avanço

• Velocidade• Número de ciclos

• Interface I/O • Via network FHPP

• Analógico (±10 V)• Interface I/O

(jog seq.)• Via network FHPP

• Interface I/O (jog seq.)

• I/O (entradas/saídas digitais)

• Via network FHPP

• Interface I/O

• CANopen• Profibus• DeviceNet

Nenhum

• CANopen• Profibus• DeviceNet• Sercos II • EtherCat

Nenhum

Nenhuma

• Mestre/ escravo• Engrenagem

eletrônica (E-gearing)

Nenhuma

• E-camming (E-camming)

Nenhuma

STO acat. 3,PLd

SIL 2/Cat. 3,PLd

STO acat. 3,PLd

• Encoder incremental integrado

• Encoder incremental

• Encoder absoluto(EnDat)

• Encoder absoluto(hiperface)

• Enconderabsoluto (EnDat)e resolver

• Encoder linear incremental com chave para referência (reference switch)

Performance comparison of motor technologies

Performance comparison of servo motors and servo controllers

Motor feedback technologies

Incremental encoderMTR-DCIEMMS-ST

Single-turn absolute encoderEMMS-AS

Multi-turn absolute encoderEMMS-AS

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Advantages• Low cost• Zero position compensation/

referencing required on activation• MTR-DCI retains the last position

on deactivation (memory module)

• Absolute values via one shaft revolution

• Inductive operating principle, not assensitive as optical encoders

• Absolute value via one or more shaftrotations

• Zero position compensation notrequired if the shaft has completed lessthan 4096 revolutions

Software

PositioningDrives• With less basic data for suitable solution• Selection and dimensioning of electric axis,

motor and gear unit

Funções de segurança DIN EN 61800-5-2 e EN 60204-1

EGC com Segundo sistema de mediçãoCMMP-AS-_-M3 com módulo STO (Safe Torque Off)

Festo Configuration Tool• Software for simple commissioning of drive unit (axis mechanical

system, motor and motor controller)• Project and data management for all supported device types

A Diretiva 2006/42/CE Máquinas requer inúmeras funções de segurança como medidas de proteção para a redução de riscos.A Festo oferece diversos projetos e soluções para isso: funções de segurança integrada STO (Safe Torque Off ) e outras funções de segurança avançada para monitoramento e controle da velocidade, segundo sistema de encoder com medição

diretamente no carro e trava externa que evita movimentos inesperados. Nossas soluções detalhadas, juntamente com descrições, listas de peças, diagramas de circuitos, programas de usuário e arquivos de projeto vão ajudar você a implementar estas funções de segurança facilmente em suas aplicações.

Principais características Produtos

Correia dentada • Baixo custo• Cursos longos • Grande velocidade/dinâmica • Ciclos operacionais curtos

Fuso deslizante • Precisão média • Auto-retenção/ trava automática • Baixo custo • Ciclos operacionais longos • Movimentos de posicionamento

Fuso com esferas • Alto grau de precisão • Movimentos sem solavancos • Grande força de avanço • Grande resistência a cargas• Ciclos operacionais médios

Atuador linear direto • Respostas extremamente dinâmicas • Ciclos operacionais extremamente

curtos • Movimentos sem solavancos • Cursos mínimos

Produto Modos Especificação de Fieldbus Sincronização Interface deoperacionais setpoint feedback do motor

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMS-ASCMMD-AS EMMS-AS

CMMP-ASEMMS-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

EMMS-AS CMMS/ASCMMD-AS

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNES-LAS CMFL

Tecnologias de feedback do motorEncoder incremental MTR-DCIEMMS-ST

Encoder absoluto única voltaEMMS-AS

Encoder absoluto multivoltasEMMS-AS

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Benefícios• Baixo custo• Compensação da posição de origem(homming) tipicamente necessárioquando acionado• MTR-DCI permanece na última posiçãoquando desconectado (módulo dememória)

Valores absolutos através da rotação doeixo• Princípio funcional indutivo, não tãosensível como encoders ópticos• Valor absoluto através de uma ouvárias rotações do eixo• Compensação da posição zero não énecessária se o eixo tiver completadomenos do que 4096 rotações• Princípio funcional indutivo, não tãosensível como encoders ópticos

Software

Drives de posicionamento• Bastam poucos dados para criar uma solução adequada• Seleção e dimensionamento de eixos elétricos, motores e

engrenagens

FCT: Software de configuração da Festo • Software facilita o comissionamento do pacote de atuadores

(mecanismo do eixo, motor e controlador do motor)• Gestão de projetos e dados para todos os tipos de dispositivo

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

Motores e controladores

Tipo Servomotor (CC) Motor de passo Servomotor (CA)

Velocidade Muito baixa (<500 RPM) Baixa/média (2000 RPM) Alta (6600 RPM)

Tempo de ativação Baixo Médio/alto Alto

Produtos Festo MTR-DCI EMMS-ST/CMMx -ST EMMx-AS /CMMx-AS

• Posição

• Posição• Velocidade• Força de avanço

• Velocidade• Número de

ciclos

• Analógico(±10 V)• Interface I/O • Via network FHPP

• Analógico(±10 V)• Interface I/O

• Analógico(±10 V)• Interface I/O,

• I/O (E/S digitais)• Via network FHPP

Obs.: não utilize“seleção darecepção”

•Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

• Mestre-escravo• Engrenagem

• Came eletrônico (E-camming)

Nenhuma

• Encoderincrementalintegrado

• Encoderincremental

• Encoderabsoluto(EnDat)

• Encoderabsoluto(EnDat) eresolver

• Encoder linearincrementalcom chave parareferência(referenceswitch)

• Encoder linearincremental comchave parareferência

(reference switch)

Comparação do desempenho das tecnologias dos motores

Comparação do desempenho de servomotores e servocontroladores

EGC-TB

DGE-ZR

DGE-RF

Guia com rolamento interno

FED-CECMódulo

Funcionalidade

Terminal modular elétrico CPX Controlador modular Controlador para robótica

Controlador pararobótica CMXR-C2

Controlador demovimentos CECX-M1

Controladormodular CECX-C1

Controlador demovimentos CPX-CEC-M1

ControladorCoDeSys CPX-CEC-C1

ControladorintegradoFED-CEC

Robótica(3D)

Interpolação(2,5D)

Eixo individual(ptp assíncrono)

M1: Interpolação(2,5D)

C1: eixoindividual

Eixos adicionais(sem interpolação)podem sercontrolador peloCLP CoDeSys PLCintegrado (ptpassíncrono).Recomendado: 16eixos

Seis eixos interpolados, dos quais nomáx. três eixos básicos, um eixo deorientação, máx. três eixos auxiliares

Interpolação de trajeto 3D com um eixode orientação para sistemascinemáticos com até 4 graus demobilidade. Por exemplo, três pórticosdimensionais com um eixo de rotaçãona unidade dianteira.

• PLC Open• Softmotion• CNC editor• DXF import• Editor de disco de

• PLC Open• Softmotion• CNC editor• DXF import• Editor de disco

de came

• CLP CoDeSys • Interface

Encoder • Função de

interrupção• Entradas para

pulso de clock• Mestre

Profibus• Dois mestres

Canbus • RS 232/ RS

485- A/422-A

• Design e configuração econômica como software de configuração FCT

• Fácil programação com linguagem FTL• Terminal portátil opcional facilita a

inserção das posições (teaching)• Velocidade reduzida na operação

manual• Reposicionamento automático na

continuação de movimentosinterrompidos

• Definição de ferramentas• Eixos de orientação reais na unidade

dianteira• Modelos integrados de cinemática

(para sistemas cartesianos, tripod,pórticos em H e em T)

• Maior flexibilidadegraças ao CLPCoDeSys, integraçãode sistemas de visão

• Função derastreamento

• Pontos de comutaçãodo trajeto i ndependentes davelocidade comcompensação de tempo p.ex. paraaplicações de cola

• Integração de funções no terminalmodular elétrico CPX

• CoDeSys

• Controlador integradoem um display

• CoDeSys

Ptp assíncrono• Cada eixo movimenta-se conforme parâmetros próprios pré-definidos • Os eixos não alcançam suas posições finais ao mesmo tempo e o caminho não é definido

Interpolação 2,5D • Movimentos sincronizados em 2D• Terceiro eixo para movimentos assíncronos

8 eixosUm eixo é tratado como um nó CANopen. 128 participantes(especificações conforme CANopen).

Máximaquantidadeadmissível deeixos

Movimento

Característicasespeciais

Rastreamento p.ex.– processamento de peças móveis emesteiras oumovimentoscinemáticossincronizados comaté 6D

Path control, cola, corte, manipulação, serraflutuante, disco decame

Manipulação,paletização, cola,dosagem, pintura,corte

Sistemas de manipulação,pick and place, embalagem e paletização

Sistemas demanipulação, pick andplace,embalagemepaletização

DNCE-LS

E GC-BS

DGE-SP

EGSK/EGSP

DNCE-BS

DNCE-LAS

DFME-LAS

ELGL-LAS

ADNE-LAS

• Baixo custo• Altas velocidades de até 10

m/s• Ciclos operacionais curtos

DMES ELGA-TB-G

DGE-RF

EGC EGSA DGE DGEA EGSK/EGSP DMES EGSL

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNES-LAS CMFL

Tecnologias de feedback do motor

Encoder incremental MTR-DCIEMMS-ST

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Benefícios

• Baixo custo• Compensação da posição de origem

(homming)• MTR-DCI permanece na última posição

quando desconectado (módulo dememória)

Valores absolutos em uma rotação do

Valor absoluto através de uma ouvárias rotações do eixo

• Compensação da posição zero não énecessária se o eixo tiver completadomenos do que 4096 rotações

• Princípio funcional indutivo, não tãosensível como encoders ópticos

Software

Positioning Drives• Bastam poucos dados para criar uma solução adequada• Sel eção e dimensionamento de eixos elétricos, motores e

engrenagens

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

Produtos Festo MTR-DCI EMMS-ST/CMMS-ST EMMS-AS/CMMx-AS

• Posição

ciclos

•Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

(reference switch)

EGC-TB

DGE-ZR

DGE-RF

FED-CECMódulo

Funcionalidade

Robótica(3D)

C1: eixoindividual

de came

485- A/422-A

• CoDeSys

Movimento

DNCE-LS

E GC-BS

DGE-SP

EGSK/EGSP

DNCE-BS

DNCE-LAS

DFME-LAS

ELGL-LAS

ADNE-LAS

DMES ELGA-TB-G

DGE-RF

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

Módulo

Funcionalidade

• CoDeSys

• Ptp assíncrono

Movimento

Controladorcompacto

DNCE-LSDMES

ELGA-TB-G

ELGA-TB-RFDGE-RF

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMO-STEPCOEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMMP-ASEMMP-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

CMMO-ST EPCO

EMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNE-LAS CMFL

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

• Posição

• Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

STO acat. 3,PLd

SIL 2/Cat. 3,PLd

STO acat. 3,PLd

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNES-LAS CMFL

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

engrenagens

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

• Posição

ciclos

•Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

(reference switch)

EGC-TB

DGE-ZR

DGE-RF

FED-CECMódulo

Funcionalidade

Robótica(3D)

C1: eixoindividual

de came

485- A/422-A

• CoDeSys

Movimento

DNCE-LS

E GC-BS

DGE-SP

EGSK/EGSP

DNCE-BS

DNCE-LAS

DFME-LAS

ELGL-LAS

ADNE-LAS

DMES ELGA-TB-G

DGE-RF

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNES-LAS CMFL

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Benefícios

Software

engrenagens

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

• Posição

ciclos

•Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

(reference switch)

EGC-TB

DGE-ZR

DGE-RF

FED-CECMódulo

Funcionalidade

Robótica(3D)

C1: eixoindividual

de came

485- A/422-A

• CoDeSys

Movimento

DNCE-LS

E GC-BS

DGE-SP

EGSK/EGSP

DNCE-BS

DNCE-LAS

DFME-LAS

ELGL-LAS

ADNE-LAS

DMES ELGA-TB-G

DGE-RF

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

Módulo

Funcionalidade

• CoDeSys

• Ptp assíncrono

Movimento

Controladorcompacto

DNCE-LSDMES

ELGA-TB-G

ELGA-TB-RFDGE-RF

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMO-STEPCOEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMMP-ASEMMP-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

CMMO-ST EPCO

EMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNE-LAS CMFL

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

• Posição

• Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

STO acat. 3,PLd

SIL 2/Cat. 3,PLd

STO acat. 3,PLd

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNES-LAS CMFL

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

engrenagens

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

• Posição

ciclos

•Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

(reference switch)

EGC-TB

DGE-ZR

DGE-RF

FED-CECMódulo

Funcionalidade

Robótica(3D)

C1: eixoindividual

de came

485- A/422-A

• CoDeSys

Movimento

DNCE-LS

E GC-BS

DGE-SP

EGSK/EGSP

DNCE-BS

DNCE-LAS

DFME-LAS

ELGL-LAS

ADNE-LAS

DMES ELGA-TB-G

DGE-RF

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNES-LAS CMFL

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Benefícios

Software

engrenagens

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

• Posição

ciclos

•Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

(reference switch)

EGC-TB

DGE-ZR

DGE-RF

FED-CECMódulo

Funcionalidade

Robótica(3D)

C1: eixoindividual

de came

485- A/422-A

• CoDeSys

Movimento

DNCE-LS

E GC-BS

DGE-SP

EGSK/EGSP

DNCE-BS

DNCE-LAS

DFME-LAS

ELGL-LAS

ADNE-LAS

DMES ELGA-TB-G

DGE-RF

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

Módulo

Funcionalidade

• CoDeSys

• Ptp assíncrono

Movimento

Controladorcompacto

DNCE-LSDMES

ELGA-TB-G

ELGA-TB-RFDGE-RF

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMO-STEPCOEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMMP-ASEMMP-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

CMMO-ST EPCO

EMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNE-LAS CMFL

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

• Posição

• Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

STO acat. 3,PLd

SIL 2/Cat. 3,PLd

STO acat. 3,PLd

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNES-LAS CMFL

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

engrenagens

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

• Posição

ciclos

•Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

(reference switch)

EGC-TB

DGE-ZR

DGE-RF

FED-CECMódulo

Funcionalidade

Robótica(3D)

C1: eixoindividual

de came

485- A/422-A

• CoDeSys

Movimento

DNCE-LS

E GC-BS

DGE-SP

EGSK/EGSP

DNCE-BS

DNCE-LAS

DFME-LAS

ELGL-LAS

ADNE-LAS

DMES ELGA-TB-G

DGE-RF

MTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMP-ASEMMS-AS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNES-LAS CMFL

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Benefícios

Software

engrenagens

0 1000 2000 3000 4000 50001 rpm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

• Posição

ciclos

•Interface I/O

Nenhum

Nenhuma

(reference switch)

EGC-TB

DGE-ZR

DGE-RF

FED-CECMódulo

Funcionalidade

Robótica(3D)

C1: eixoindividual

de came

485- A/422-A

• CoDeSys

Movimento

DNCE-LS

E GC-BS

DGE-SP

EGSK/EGSP

DNCE-BS

DNCE-LAS

DFME-LAS

ELGL-LAS

ADNE-LAS

DMES ELGA-TB-G

DGE-RF

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Software

motor and gear unit

(on request 1500)

Sem haste

With piston rod

Características

Produto

Mecanismo da guia

Repetibilidade

Curso máx.

Velocidademáx.

Aceleraçãomáx.

LSGEAEGD

SL-/SB-ECNDFBSEOCPE

Atuadores rotativos

ERMO ERMB EHMB

Ball bearing

Rodless

Product features

Guide mechanism

Repetition accuracy

Max. stroke

Max. speed

Max. feed force

Max. acceleration

Eixos Elétricos

Características

Aceleração máx.

Sem haste

4 50 0,01 450

1800 0,05 2,5 0,05 3000

Características

Aceleração máx.

Sem haste

Com haste

1,35 25 0,015 17000

Atuadores rotativos

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Eixos Elétricos - Pneumatic & electric automation ... · EGSL Fuso com esferas Guia de esferas...

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