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道路空間の高精度3次元図化システム

モービルマッピングシステムで取得したレーザ点群データと

画像データを利用した3次元数値図化システム

関西事業部技術センター道路情報課今西暁久

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ＭＭＳ（モービルマッピングシステム）とは

車両に搭載した①レーザ計測機、②GNSS装置、③IMU（慣性装置）④デジタルカメラによって、道路および周辺の3次元座標データと連続映像を取得

用途に応じた様々な種類のMMSがある。

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ＭＭＳのアウトプットデータ

ＣＣＤカメラは１秒間に最大１０コマの画像取得が可能

カラー３D点群データ（現場を様々な角度から確認）

MMSで取得される成果

画像データ

レーザ点群データ

画像データ（ＣＣＤカメラ）

点群データ（レーザスキャナ）

高精度３次元表示・図化システムＰＡＤＭＳ ( PADMS-Viewer / PADMS-Solid )

これらの

データを…


道路空間の高精度3次元図化システム(ＰＡＤＭＳ)について

• ＭＭＳで取得したデータを活用するツールとして、図化システム（PADMS-Solid）をNETIS登録【技術名称】道路空間の高精度3次元図化システム

何について何をする技術なのか?（サイト本文より）本システムは、モービルマッピングシステムで取得したデータを使用し、道路空間情報を正確に捉え、大縮尺地形図を作成する高精度3次元図化システムその特徴は、以下のとおりである。・レーザ点群データと画像データの重畳、断面図利用、自動抽出処理による3次元数値図化データを取得・図化作業効率の向上と現地での調査、測量作業の縮減により、所要日数が縮減・数値図化データの精度が向上

http://www.netis.mlit.go.jp/NetisRev/Search/NtDetail1.asp?REG_NO=KK-110052&TabType=&nt=

KK-110052-VE ※活用・評価実績あり！


ＰＡＤＭＳの基本機能

画面構成

レイヤ画面

サムネイル画面

３Ｄビュー画面

２Ｄビュー画面

経路画面

計測機能

縦横断確認

• メインの３Ｄビュー画面のみでなく、サブビューを充実させることにより、道路空間の情報を正確に把握することが可能

• 点群データがもつ位置情報を活用し、正確な３次元位置を取得

レイヤ画面

サムネイル画面

３Ｄビュー画面

２Ｄビュー画面

経路画面

再生画面

2D、3D双方で計測可能

任意の場所の縦横断面を確認

３次元の空間把握により、正確な座標を取得


数値図化（PADMSの特徴）

• レーザ点群、カメラ画像から図化を行います

２D画面 → 3D画面（道路空間を再現！）

• 現地の正確な位置を捉え、高精度にデータ化します

鳥の目線 → 人の目線(現場をしっかり把握！）

• 高価な図化機は不要、簡単に操作できます

ハンドル操作 → Keypad操作（ゲーム感覚！）

PADMS-Solid

飛行機

航測図化（従来）ＰＡＤＭＳによる数値図化

航空写真を撮影

3D View CAD / GIS

Keypad

デジタル図化機を用いて図化


PADMSの活用（路面状態の見える化）

路面凹凸状況の把握

• MMSで画像データと点群データを取得

• 点群データは、様々な条件で表示が可能

• 任意の閾値で、点群情報を見える化する

高精度なレーザ点群データを用いて、正確に路面の状態を把握！マップ作成、モニタリングなど、様々な維持管理に活用！

路線の凹凸マップ作成

• 点群データは3次元管理が可能

• 俯瞰により、沈下の面的な把握が可能

• 下水道分野での活用

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異常可能性箇所

標高によるグラデーション表示

鳥瞰から路線を面的に確認


PADMSの活用（施設の3次元管理）

ＭＭＳ計測成果

種別管理者管理番号

■位置情報

道路種別路線名上・下別

所在地距離標（km）

緯度経度備考

■構造情報

支柱形式表面処理

形式

支柱基部

リブ形状

路面境界部

の状況

標識設置枚数

及び標識番号

標識板の

取付形式

ゆるみ止め

対策の有無合いマーク

柱基部排水性向

上対策設置年月 3

■設置環境情報

設置環境海岸から

の距離

融雪剤

散布区間

風規制

実施区間

防雪対策

実施区間

センサス

年度

センサス

区間番号交通量

道路幅員

（ｍ）

歩道幅員

（ｍ）

緊急輸送道路

指定の有無

通学路指定

の有無

備考

■その他情報

標識種別標識内容補助内容目標物

設置区分サイズ設置年月日

撤去日備考

位置図

全景写真1

点検表（施設諸元）

道路標識豊中市道路維持課 0124A-02

市道豊中柴原線下り

大阪府箕面市瀬川４丁目１９

34°48′32.8927″ 135°27′24.3607″

添加型基礎形式

灯具種類

標識板の落下

防止対策

制振装置

の有無

1988 備考

台/24ｈ

案内標識宮山町3北

520*1100*2 1988/3/31

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定期点検結果道路台帳情報各種調書情報境界情報

道路台帳、下水道台帳等がもつ施設の位置情報を見える化！施設を立体的に見える化し、的確な施設管理に貢献！

２次元ＧＩＳ３次元ＧＩＳ


PADMSの活用（地上レーザスキャナの図化）

• 「地上レーザスキャナを用いた公共測量マニュアル（案）」が平成29年3月公表、平成30年3月15日に改定

• 今後、作業実績が増えてくると、必要箇所の修正へ経て、「作業規程の準則」に掲載される見通し

国土交通省国土地理院ＨＰより：https://psgsv2.gsi.go.jp/koukyou/public/tls/index.html

高精度３次元表示・図化システムＰＡＤＭＳ ( PADMS-Viewer / PADMS-Solid )

地上レーザスキャナで取得される点群データ

今後、公共測量で活用が進められる地上レーザスキャナ！膨大な点群データも、ＰＡＤＭＳを用いて図化することが可能です。

図化

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