技術建議書機電工程署疫情防控 5G 雲端智能機器人方 ·...

0 China Mobile Hong Kong Co. Ltd. (Confidential)

Version 1.1

2020年 3月 3號

技術建議書

機電工程署 – 疫情防控 5G 雲端智能機器人方

案

中國移動香港有限公司


承認

本文檔中提供的資訊僅供參考，如有更改，恕不另行通知。資訊可能會更改或更新，恕不另行通知

除非獲得中國移動國際的正式批准，否則不得以任何形式披露，複製，分發或傳播全部或部分資

訊。

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Table of Contents

承認 1

1. 公司簡介 ............................................................................... 4

關於中國移動通信集團公司(CMCC) ............................................... 4

關於中國移動國際有限公司(CMI) ................................................ 5

關於中國移動香港有限公司(CMHK) .............................................. 11

2. 疫情防控解決方案 ...................................................................... 12

2.1 方案背景 ................................................................ 12

2.2 5G 云端智能防疫解决方案概述 ............................................. 13

2.3 疫情預防特色功能 ........................................................ 14

2.3.1 熱成像測溫 ......................................................................... 14

2.3.2 清潔消毒 ........................................................................... 15

2.3.3 音視頻對講 ......................................................................... 15

2.3.4 HARI 雲端支援（遠端操控） .......................................................... 15

2.4 智慧型機器人實體基礎能力 ................................................ 16

2.4.1 移動 .............................................................................. 16

2.4.2 導航 .............................................................................. 16

2.4.3 避障與路徑規劃 ..................................................................... 16

2.4.4 人臉檢測與識別技術 ................................................................ 17

2.4.5 人臉檢測與識別技術 ................................................................ 18

2.4.6 人臉檢測與識別技術 ................................................................ 18

2.4.7 機器人傳輸專網 ..................................................................... 18

2.4.8 機器學習平臺 ....................................................................... 18

2.4.9 知識庫服務方案 .................................................................... 20

2.4.10 對接外部資訊系統 ................................................................. 20

3. 疫情防控 5G 雲端智慧型機器人產品介紹 ................................................... 21

3.1 移動式巡邏測溫機器人 .................................................... 21

3.2 智慧運輸機器人 .......................................................... 25


3.3 清潔消毒機器人 ......................................................... 26

4. 應用案例 .............................................................................. 34

4.1 挺身而出，支援武漢 ...................................................... 34

4.2 雄安新區 ................................................................ 34

4.3 金地物業 ................................................................ 35

5. 產品及服務交付週期 .................................................................... 36


1. 公司簡介

關於中國移動通信集團公司(CMCC)

中國移動通信集團公司（簡稱“中國移動”）於2000年5月16日掛牌成立，註冊資本3千億

人民幣，資產規模達到萬億人民幣，基站總數超過220萬個，客戶總數超過8.35億戶，是全球網

路規模、客戶規模最大的移動通信運營商。2015年，中國移動位居《財富》雜誌“世界500強”

排名第47位，並連續七年入選道·鐘斯可持續發展指數，連續17年入選《財富》“世界500強”

企業，連續12年在國資委的考核中獲得A級。

中國移動全資擁有中國移動（香港）集團有限公司，由其控股的中國移動有限公司（簡稱

“上市公司”）在國內31個省（自治區、直轄市）和香港特別行政區設立全資子公司，並在香

港和紐約上市。主要經營移動話音、資料、寬頻、IP電話和多媒體業務，並具有電腦互聯網國

際聯網單位經營權和國際出入口局經營權。近年來，中國移動通過全面推進戰略轉型，深入推

動改革創新，加快轉變方式、調整結構，經營發展整體態勢良好，經營業績保持穩定。中國移

動擁有“全球通”、“神州行”、“動感地帶”等著名客戶品牌，而最新推出的統一品牌“and

和”則代表了中國移動向移動互聯網時代的全新轉型全新形象。

集團秉承專業化公司運營模式，目前已獨立成立包括國際公司、財務公司、政企客戶分公司在

內的一系列專業業務及服務團隊。

中國移動通信集團組織架構圖

中國移動在我國通信發展的進程中始終發揮著主導作用，並在國際通信領域佔有重要地

位，網路規模和客戶規模列全球第一，運營水準、服務能力位居國內運營商榜首，多年來一直

堅持“品質是通信企業的生命線”和“客戶為根，服務為本”的理念，不斷提升品質，改善服

務，客戶滿意度保持行業領先，百萬客戶申訴率連續多年全行業最低。

中國移動建成了覆蓋範圍廣、通信品質高、業務品種豐富、服務水準一流的移動通信網

路。截至2008年10月，中國移動網路已經100%覆蓋全國縣（市），與237個國家和地區的381個運


營公司開通了GSM國際及台港澳地區漫遊業務，與176個國家和地區的242個運營商開通了GPRS國

際及台港澳地區漫遊業務。2013年12月4日，中國移動又率先在國內開通TD-LTE 4G網路，成為

國內首家提供4G無線網路服務的通信運營商，經過兩年多的良好運營，中國移動4G用戶數已經

超過4.1億戶，成為全球最大的4G用戶群。

多年執著的探索實踐和不斷的自我完善，中國移動形成了一整套健全的通信保障機制，並積累

了豐富的通信保障經驗。同時，中國移動和國內其他運營商之間建立了良好的互聯互通，具備

強大的國際業務能力。憑藉穩定的網路基礎、多元化的移動資訊化產品、全面優質的客戶服

務，中國移動正致力於為客戶提供全方位、整體化資訊解決方案，踐行“做世界一流企業，實

現從優秀到卓越”的發展戰略目標。

中國移動主動開展技術創新以提升運營管理綜合能力，支撐世界最大用戶群。申請國家發

明專利850多項，國內同行位居前列；成功推動TD-LTE（4G）成為國際主流標準；與國際六大運

營商共同發起成立NGMN組織，在國際標準組織中處於領先地位；成立了首批國家海外高層次人

才創新創業基地，有效提升企業創新能力。中國移動在內部建立了專業維護團隊，提升監控的

指揮調度職能，建立面向服務的監控體系，為客戶提供一流的後臺監控服務，為集團客戶提供

豐富的專享服務管道。

面向未來，中國移動將繼續踐行“移動改變生活”的戰略願景，把握“三條增長曲線”的發展

規律，堅持發展品質和效益，全面推進創業佈局、創新發展和轉型突破，不斷擴大4G領先優

勢，積極培育數位化服務，深化推進體制機制改革，開創移動互聯網時代持續健康發展新局

面。

關於中國移動國際有限公司(CMI)

中國移動國際有限公司（China Mobile International Limited，CMI）是中國移動通信集團有

限公司的子公司。中國移動是全球網路規模及客戶規模最大、市值排名領先的電信運營企業。

為進一步拓展中國移動的全球網路和國際業務， CMI於 2010年 12月正式設立，負責運營中國

移動的國際業務。依託母公司的強大優勢，CMI 面向全球開展國際話音、移動漫遊、國際互聯

網、跨國企業客戶服務和增值服務等全面的國際電訊服務。

CMI 總部位於全球通訊樞紐——香港，現時在全球 20個國家和地區開展業務。

中國移動組織架構及主要股東

數據截止 2018年 12月 31日; 除非特別標注，否則都是全資控股.


中國移動國際有限公司資源及能力情況

中國移動自有國際 POP 點

自有資源是指中國移動擁有產權的國際網路資源，包括 ITMC節點到境外 POP點之間的資源。離

開 POP點之後的境外資源屬於網外資源。在擁有自有資源的區域範圍內，中國移動具有更強的

商務競爭優勢。

截止 2017年底，中國移動將在全球主要國家、地區和經濟體區域，建成 138個國際 POP 點，見

下圖：

國際網路資源基本情況

中國移動擁有通達亞太、北美、歐洲等地區的國際海纜和陸纜資源，網路總覆蓋超過了 50個國

家和地區，可以為客戶提供無縫的 IPLC /IEPL 服務。

中國移動現在規劃和已經建成北京、上海、廣州三個國際出口局，見下圖：其中紅色是國際陸

纜系統，粉色是國際海纜系統。


陸纜資源情況

中國移動參與建設了中俄陸纜、中越陸纜、中印陸纜等陸地光纜系統

中俄陸纜。中俄陸纜提供了從中國到歐洲的最短路由。現在中國到歐洲的主要路由包括

路由一：通過歐亞直連海纜直達歐洲，時延較小；目前直接連接歐亞的海纜主要有：

SMW-3、SMW-4。可是，這些路由都是非自愈網；當海纜被破壞割斷時會影響業務，包括

大型魚網或挖掘設備將海纜割斷、南亞地震或海嘯等。

路由二：通過太平洋地區海纜，再通過美國內陸進行轉接，經美歐海纜跨越大西洋到達

歐洲。可是，此路由時延長，通常超過 400ms。

路由三：通過俄羅斯連接到歐洲各主要城市（倫敦，法蘭克福，莫斯科等），歐亞陸纜

是目前連接亞洲和歐洲之間距離最短的 SDH傳輸系統，傳輸網路時延最小，運行品質穩

定。

中哈陸纜。通過哈薩克、俄羅斯連接到歐洲，為到達歐洲提供第二優質路由，是連接亞洲和

歐洲之間距離最短的 SDH 傳輸系統，傳輸網路時延最小，運行品質穩定。經過哈薩克斯、

俄羅斯通達歐洲，連接莫斯科、斯德哥爾摩、法蘭克福、倫敦等主要城市，通過中哈和中俄

形成陸纜環，通過其他海纜形成海陸纜環。

中越陸纜。中越擁有 10G 的頻寬接入能力，為中越之間新開闢的一條傳輸通道，同樣具有

傳輸距離近的特點，可作為中越海纜或者其他陸纜的備份


海纜資源情況

中國移動參與了 APG、SJC、CSCN、TSE-1等海纜系統的建設，擁有這些海纜資源的頻寬資

源，如下圖所示：

另外，中國移動還購買了其他國際海纜容量，包括 IA、FNAL、C2C、EAC、TPE、Unity、TGN、PC1

等。

IA海纜（Intra-Asia）。Intra 亞洲海纜總長 6700 公里，設計容量 3.8Tbps，連接香港，

新加坡，東京，越南和菲律賓，為該地區現存的其他海纜提供了路由配置的靈活性。

TPE海纜（Trans-Pacific Express），連接中國大陸、臺灣地區，韓國和美國之間的大容量

國際海底光纜網路，該網路將在中國山東青島、上海崇明、臺灣淡水，韓國 Keoje和美國

俄勒岡州 Nedonna登陸，網路總線路長度約 26000公里(兩期合計)。網路採用多環結構，

四芯對光纜，64波 10Gb/s波分複用技術，設計總容量為 5.12Tb/s(折合帶保護容量

2.56Tb/s)。

EAC-C2C 海纜(East Asia Crossing – C2C)。EAC-C2C 海底光纜穿越香港、中國、韓國、

日本、臺灣、菲律賓和新加坡，長達 36，800 公里。設計容量達 17.92Tbps 至 30.72Tbps

往返每個登陸國家。整合後的 EAC-C2C 系統為亞洲主要海底電纜系統，可提供靈活性、恢

復力及路由多樣性。

FNAL海纜（FLAG North Asia Loop，北亞光纖環）。

PC-1海纜（Pacific Crossing 1）。海纜提供了美日之間可靠的低延遲的傳輸鏈路。

中國移動中港路由資源的優勢

中國移動已在深圳和香港之間，建立了四條國際傳輸大通道，分別是經由落馬洲、羅湖、文錦

渡和西部通道的四條路由。中港陸纜採用雙路由全電路 SDH/DWDM系統，傳輸頻寬容量已擴展到

1600G，視需求容量還可再提升。其中文錦渡和西部通道的這兩個路由是國內運營商中中國移動的獨

有優勢。借由中港路由，從大陸通達到香港的國際專線，中國移動可以提供品質最好、服務最好且

亚太直达海缆

(APG)

东南亚日本海

䌫 (SJC)

2013 年初

2013 年底

2014 年初

2015 年

福淡光缆

(TSE -1)

厦金海缆

(CSCN)

2012 年粤港光缆


有很好的商務競爭優勢的電路服務。

2012年 8月份，中國移動環球網路中心在香港將軍澳地區奠基，中國移動在此建成約 25000 平

米的 III+級別的資料中心，同時兼具中國移動國際網路運營管理中心、國際海纜登陸交匯中心、國

際互聯網資料中心、雲端運算中心的使命。2014年第二季度投入使用。中國移動環球網路中心，可

以為國內客戶提供 IDC租賃服務，且其兼有中國移動 POP點的功能，通過海纜系統可以暢達世界多

個區域。

中國移動 ICT 解決方案


關於中國移動香港有限公司(CMHK)

中國移動香港有限公司（簡稱「中國移動香港」）隸屬中國移動有限公司（簡稱「中國移動」，世界

500強排名第 56位，香港聯交所股份代號：941；紐約證券交易所股份代號：CHL）於 1997年 1 月

正式提供服務，成為全港首個 PCS流動網絡商。

作為全球最多客戶流動網絡品牌*，中國移動香港擁有全球領先涵蓋兩大主要制式 LTE FDD及 TD-

LTE的 4G LTE網絡，在 2012 年推出全球首個融合 LTE的網絡服務，並於 2016年正式進入 4.5G 網

絡里程。公司透過 4G LTE、3GHSPA等技術為客戶提供創新及多元化的通訊服務，包括話音、數據、

IDD及國際漫遊等。2016年，中國移動香港率先成為香港首間在全港 16條主要行車隧道提供全 4G

網絡覆蓋的流動網絡供應商#。2017年 2月，成為全港第一家實踐雲端化的營運商；8月，全球第一

家商用「2.3GHz TDD Massive MIMO」；同年 9月，率先發布全港第一個 NB-IoT商用技術及應用展

示。2018年 3月，中國移動香港為首間流動網絡供應商獲通訊事務管理局（通訊局）發出 5G技術

測試許可證，於 7 月成為全港首家網絡供應商成功完成端到端 5G網絡測試，於 10月成為首家電訊

商在市區環境展開 28GHz的 5G基站商用設備測試，並於 2019年 5月接通全港首個 5G語音通話及視

像通話。中國移動香港一直致力發展 5G網絡，與人工智能、物聯網、雲端計算、大數據等新技術結

合，幫助各行各業實現 5G的應用，推動大灣區智慧城市群建設與發展。

2014 年 5月，中國移動香港率先推出中國內地 4G漫遊服務，為兩地跨境流動通訊服務展開新紀

元。由 2016年 5月起，中國移動香港陸續推出「飛常大中華」、「飛常環球」、「飛常亞洲」及「大灣

區」服務計劃，讓客戶盡握環球跨境通訊優勢。2018 年 4月，首間旗艦店進駐旺角，中環及尖沙咀

旗艦店並於 2019年 8月及 9 月開幕，呈獻時尚智慧生活體驗。

中國移動香港自 2002 年起連續 16年獲表彰為「商界展關懷」企業；而自 2004年起至今均獲認可為

「優質旅遊服務」計劃商戶。

* 中國移動香港有限公司為中國移動有限公司全資附屬公司。截至 2017年 12月 31日，中國移動有

限公司在全球擁有最多流動網絡客戶。

# 根據截至 2016年 5月 26 日在全港隧道可供客戶使用的流動網絡測試報告。


2. 疫情防控解決方案

2.1 方案背景

2020 年庚子鼠年伊始，就被一場病毒性肺炎疫情徹底打亂。截止 2020年 2月 10日 10點 31分，

已有 40235例患者確診，病情蔓延至全國各地，一場與死神的抗爭正在展開。

國內疫情統計（來自百度）

正如鐘南山所講的，疫情將在正月十五前後達到頂峰。最近被春節前感染的那群人潛伏期結束開始

呈現爆發，每天有 3000多例確認病例增加，可以說疫情已經進入攻堅期，但又逢春運返程高峰，如

何防住疫情的再次擴散至關重要。

自 1 月 20日晚國家衛計委官方發佈了新型冠狀病毒肺炎臨床主要表現為“發熱、乏力、乾咳等症

狀”後，多地回應疫情聯防聯控工作要求，加大力度落實重點場所體溫檢測排查措施，經過數日的

物資調動，於 1月 24日開始陸續對地鐵、車站、機場等公共場所進站人員體溫監測，但測溫方式並

非都是可靠的、科學的。就防疫來說，當下各地雖然都在展開體溫監測，但因為種種原因各有各的

缺陷。有相當一部分地方雖然開展檢測，但較之 2003 年的非典在技術上並沒有進步。

有的地方依舊是以人防為主體，採用掌上型紅外測溫槍進行測溫，這就會導致因為人的意志產生疏

漏；另外則是因為紅外測溫槍需檢測者和被測者近距離接觸，尤其是在北方地區，因 N95口罩極易

被呼吸中的水汽打濕失去防護效果，令潛在的病毒有傳播的風險。根據世界衛生組織（WHO）公佈造

成武漢肺炎的 2019 新型冠狀病毒（2019-nCoV）人傳人的首要特點就是近距離接觸，1m以外為安全

距離，若測溫距離不能達到此要求，並不利於防止疫情擴散。

同時，由於病毒具有人傳人的特點，為了進一步減小被感染幾率，要最大程度的減小與外界的接

觸，身處一線的醫護人員面臨著更大的風險，未來遏制疫情的發展，他們不得不與患者“親密接

觸”。如何減少一線醫患間的接觸次數，降低一線醫生感染風險，也是當前主要需求之一。


2.2 5G云端智能防疫解决方案概述

響應政府抗疫及各行業對抗疫防疫的實際需求，背靠中國移動國內研究院強大的研發能力以及

國內外多個 ICT解決方案合作夥伴的合作網絡，中國移動引入多個成熟的防疫解決方案，包括無接

觸測溫、配送機器人等等智能服務。

針對本次項目需求，中國移動聯合我們智能機器人戰略合作夥伴，達闥科技，為招標方提供一

籃子的防疫抗疫解決方案及智慧終端機產品。

達闥科技將熱成像技術與人工智慧能力，如人體識別、人臉識別等，相結合，打造出基於 5G 網

路的“雲-網-端”一體化“零接觸”防疫解決方案。獨具創新的基於人機融合智慧（HARI）的智慧

型機器人整體解決方案，前臺和後臺相結合，人工智慧和後臺客服無縫結合，來全方位保障智慧型

機器人的安全可靠、穩定運行，保障問答服務快速回應與任務的準確執行，大大提高用戶體驗。方

案框架如下所示：

解決方案架構圖

針對本次疫情，採用測溫道閘、測溫巡檢機器人、迎賓服務機器人、清潔消毒機器人、紫外線

消毒模塊、運輸機器人等智慧終端機產品，設計了一套“零接觸”業務流程，協助管理人員實現對

可疑感染物件的有效篩查，自動定時消毒，阻止疫情蔓延擴散。詳細業務流程如下：


疫情預防業務流程

整體技術優勢如下所述：

1）全程“零接觸”：在卡口設置測溫安全門、測溫道閘等設施，通過機器人進行精准複檢；自

帶紫外線運輸機器人，送物送藥，避免直接接觸，實現全程“零”接觸。

2）測溫快速連續準確：基於熱成像測溫原理，對目標進行遠距離熱狀態圖像成像和測溫並進行

分析判斷。相較于傳統額溫槍測溫距離更遠（測溫道閘 1m左右、測溫巡檢機器人 3~5m），

可有效避免醫護人員接觸潛在患者，保證醫護人員安全。

3）人臉識別自動歸檔：人臉識別的與測溫支持相結合，不但能排除非人體高溫誤警，同時也可

對常駐人口建立健康檔案，對疫情實現長期管理機制。

4）自主任務定時消毒：清潔消毒機器人、紫外線運輸機器人、測溫巡檢機器人（加裝噴灑消毒

模組）在雲端進行任務規劃後，可以實現自主定期消毒，極大降低疫情傳播風險。

本方案將感知和控制系統放在前臺機器人本體上，將認知系統放置在後臺雲端，通過高速安全

的機器人專網相連接。前臺具備一定的處理能力，實現避障、自主運動、一鍵關機、語音指令操控

等功能；而需要大量計算資源的認知能力，如自然語言處理、人臉識別、物體識別等能力，被放置

在後臺雲端，併發為百萬級的前端本體提供服務。這種前臺與後臺相結合的技術方便了知識的彙聚

與分享，並且保障了資料通信的安全。

2.3疫情預防特色功能

2.3.1 熱成像測溫

熱成像體溫篩查是指通過熱像儀（非接觸式方式）初步對人體表面溫度進行檢測，找出溫度異

常的個體，發現溫度異常目標之後，再進行專業體溫測量，這對於春運返程高峰，人流巨大場所極

其重要。舉例來說：100個人通過熱像儀篩查，發現幾個溫度有異常的目標，再用專業手段測量確

認，測溫速度更快，有效提高檢測效率，提升人員通行速度。

基於熱成像測溫原理，一切物體只要其溫度高於絕對零度（-273℃）都能輻射電磁波。熱成像

主要採集熱紅外波段（8μm-14μm）的光，來探測物體發出的熱輻射。通過紅外探測器將物體輻射

的功率信號轉換成電信號後，成像裝置的輸出信號就可以完全一一對應地類比掃描物體表面溫度的

空間分佈，經電子系統處理，傳至顯示幕上，得到與物體表面熱分佈相應的熱像圖。運用這一方


法，便能實現對目標進行遠距離熱狀態圖像成像和測溫並進行分析判斷。同樣是基於這一點，測溫

道閘等設備相較于傳統額溫槍測溫距離更遠（1m左右，單點快速部署方案與測溫巡查機器人可達

3~5m），可有效避免醫護人員接觸潛在患者，保證醫護人員安全。

精度方面通過多年的技術積累突破了±0.5℃精度（無黑體）的人體測溫技術，增加黑體的情況

下可以達到±0.3℃精度，貼合用戶對不同場景下的效果需求，而經過大量專案和內部幾十萬次的測

試驗證，±0.5℃精度是完全可以勝任人體體溫初步篩查要求的。

2.3.2 清潔消毒

消毒，成為了抗擊病毒的第一道防線。普通家庭中如果沒有污染和感染病毒的風險只需做好正

常清潔即可，必要時可以使用不同配比的消毒液進行家庭消毒。因為家庭環境相對封閉，沒有感染

人員也無需特殊消毒。

但公共場所不同，特別是醫院等隔離場所，必須在保證確診病人得到救治的同時避免疑似患者

和其他病人及醫護人員的安全。因此，這種環境中的消毒就顯得尤為重要。

雲端智慧消毒清潔機器人專門裝載了消毒水箱，可以代替保潔人員，在醫院門診大廳、樓道、

隔離區 24小時不間斷工作，可按規定路線自主完成消毒清潔任務、自主避障、自主檢查清潔效果，

自動報告任務狀態、回饋任務詳情。在整個流程中真正實現無人化操作，獨立完成消毒清掃工作。

2.3.3 音視頻對講

新冠肺炎可通過空氣進行傳播，給一線醫護人員工作帶來極大的安全隱患。（事實上，已有大量

醫護人員被感染）為儘量減少一線醫護人員與患者的接觸，醫護助理機器人，支撐音視頻對講技

術，一線工作人員可通過手持 Pad，搖控機器人移動到指定病患床前，通過機器人攜帶的高清攝像

頭，即時瞭解患者現狀，打開對講功能，可與患者進行語音交流，詢問患者情況，做到遠端問訊，

無特殊情況無須到隔離病房。通過醫護助理機器人音視頻對講功能，一方面減少醫患接觸次數從而

降低感染風險，另一方面也減輕了一線醫護工作人員的工作強度。

2.3.4 HARI 雲端支援（遠端操控）

雲端智能架構

作為全球首家機器人運營商，中國移動智能機器人戰略合作夥伴達闥科技構建了基於 HARI

（Human-Augmented-Robotics-Intelligience）架構的雲端智慧服務，通過深度學習和強化學習的

技術，讓機器人的智慧向人類智慧方向上快速收斂，同時人類的必要時的介入確保了 AI決策的安全


性和可控性，提供了可為機器人提供高效和無差錯的雲端“大腦”的智慧服務。

雲端大腦平臺包含兩大模組，一是 HARI平臺（並提供各種人工智慧 API支撐），接收各終端、

設備上報資訊，實現基本視頻分析、自然語言處理、人工智慧服務支撐，控制系統前端所有設備，

提供 AI智慧服務、人工輔助介入服務、網管服務、設備接入服務、移動接入服務等；二是業務邏輯

API閘道，接收人工智慧演算法輸出結果，連結使用者業務系統和資料庫，綜合各類資訊，提供中

心管理服務、存儲管理服務、流媒體服務、告警服務等。

雲端智慧型機器人，可以通過雲端大腦對機器人進遠端操作，從而可能替代一線工作人員完成部分

重複性較高且存在風險的工作，例如，給隔離區病人送藥送飯等，減輕一線員工工作強度，降低感

染風險。

2.4 智慧型機器人實體基礎能力

2.4.1 移動

機器人產品可通過語音或者觸屏的方式來調節機器人的行進速度和行進方向。在通過語音或者

觸屏下達移動指令後，機器人可自動規劃行進路線，並對前進方向的各種障礙物實施主動規避。

2.4.2 導航

基於視覺的建圖與定位技術

利用視覺技術來實現機器人的自動導航，集成同步建圖和定位技術，基於自然圖像的特徵，結

合里程計、陀螺儀、電子羅盤等慣導感測器，建立稀疏地標地圖，能夠充分發揮視覺感測器的價格

低廉、資訊豐富等特點。在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和地圖

進行自身定位,同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現機器人的自主定位和導航。具體地，

先通過視覺同步建圖與定位技術，地圖由稀疏資料構成，包括關鍵圖像幀、圖像幀中的 3D特徵點；

然後進行定位，通過 RGB攝像頭獲取即時圖像，檢測和跟蹤圖像中的特徵點，並與地圖中已存的關

鍵幀及特徵點做匹配，來計算機器人當前的位置和姿態。

2.4.3避障與路徑規劃

雲端智慧型機器人本體集成了多種用於避障的感測器，包括：雙目中的深度感測器，底盤上的

鐳射感測器、超聲感測器和觸碰感應器等。通過多感測器的融合，柵器人可以準確感知 5米內的障

礙物，結合局部的路徑規劃技術，可以前方障礙物進行規避。


路徑規劃

為了實現在服務區域內的自主運動，智慧型機器人需要具備路徑規劃。根據對環境資訊的把握

程度不同可把路徑規劃劃分為全域路徑規劃和局部路徑規劃。全域路徑規劃需要掌握所有的環境資

訊，根據環境地圖的所有資訊進行路徑規劃；局部路徑規劃需要由感測器即時採集環境資訊，瞭解

環境地圖資訊，然後確定出所在地圖的位置及其局部的障礙物分佈情況，從而可以選出從當前結點

到某一子目標結點的最優路徑。

路徑規劃包含兩個步驟：環境建模，路徑搜索。環境建模：環境建模是路徑規劃的重要環節，

其目的是建立一個便於電腦進行路徑規劃所使用的環境模型，即將實際的物理空間抽象成演算法能

夠處理的抽象空間，實現相互間的映射。路徑搜索：路徑搜索階段是在環境模型的基礎上應用相應

演算法尋找一條行走路徑，使預定的性能函數獲得最優值。最優路徑搜索採用啟發式搜索演算法結

合智慧仿生學演算法。

2.4.4 人臉檢測與識別技術

人臉檢測

人臉識別

雲端大腦集成了基於深度學習技術的人臉檢測與識別能力，能在即時視頻中以及人臉被部分遮

擋時準確檢測人臉，採用 198 個關鍵點的精准對準，可應對各種表情、姿態，在標準測試集上的識

別準確率高達 99.5%，處於業界領水平。

將人臉識別技術與熱成像測溫技術結合起來，可有效排除非人高溫物體帶來的誤警資訊，提升

測溫工作效率與準確度。



物體識別

基於深度學習的物體識別技術，能識別生活、出行中常見的 2千多個類別的物體，可以輔助招

標方工作人員對可疑物體進行分類、檢測與排查。


通常情況下，智慧型機器人在充滿電情況下，可連續工作大於 8小時，待機 20小時，電量充滿

需要 4個小時。清潔消毒機器人、測溫巡邏機器人

2.4.7 機器人傳輸專網

機器人傳輸專網類似人類的神經系統，將前臺集成了感知系統的機器人和後臺集成了認知系統

的機器人大腦連接在一起。一方面將機器人本體所採集的資料，傳輸到內網機器人大腦，用於大腦

的資料獲取；一方面也將機器人智慧大腦下達的指令傳輸給機器人本體，用於指導和控制機器人人

體的運行。本方案機器人傳輸專網採用基於聯通專線的 VPN網路，具有傳送速率高，延遲小，對安

全要求高，能對抗大多數網路攻擊，無線和有線結合，可擴展性，可運營性強的特點。

2.4.8 機器學習平臺

在人臉識別、物體識別、自動語音辨識等的很多應用場景下，智慧型機器人需要使用深度學習

技術。近年來，深度學習技術在圖像、語音、自然語言處理方面都取得了飛速的進步，大量進行人

工智慧產品研發的公司幾乎無一不是圍繞著深度學習技術展開業務的。基於問答應用的業務需求，

統一搭建了深度學習平臺，以供圖像、自然語言處理等業務使用。該深度學習平臺結合了目前全球

最先進的深度學習框架 Caffe 和 Tensorflow，以及大資料計算平臺 Spark，混合調度 CPU／GPU集

群，通過萬兆高速網路完成資料／模型的交換，從而實現大規模深度學習任務的並行化，可為銀行

未來開展大資料分析和挖掘，提供基礎機器學習平臺。基於此，達闥科技建立了人臉識別、物體識

別、詞向量、情感識別、問題分類等大規模訓練模型及任務，持續從互聯網等管道獲取各種優質資


料，反復訓練提升業務效果。

機器學習平臺

a) 語義理解引擎

基於智慧型機器人的業務需求，達闥科技搭建了一套語義理解引擎，對外提供智慧對話的能

力。其核心包括自然語言理解、知識庫、服務對接等。通過 RNN、LSTM等深度學習模型及大量文本

資料訓練，以自然語言形式過來的使用者請求被模型映射到各類業務上，提取動作及參數，並調用

相應的服務，從而完成對話能力。大量互聯網上可見的資料是非結構化的，知識提取就是通過機器

學習的方法從非結構化資料中提取出結構化資料，形成知識庫，大量的知識庫最終形成大腦。此

外，我們還提供了一個開放服務平臺，大量的互聯網服務可以通過不同的方式接入到統一的語義理

解層，然後將各類需求分發到與之對應的服務上，滿足使用者的不同需求。理解、知識、服務及自

訂能力形成了一個整體的智慧對話服務系統。

b) AR呈現能力

AR 呈現


為了給後臺客服人員提供支援視覺化的支撐，將檢測到的人、物體、車輛等資訊以增強現實的

方式即時疊加在視覺畫面中顯示，可按照招標方的業務需求在後臺視頻介面上疊加所需的資訊，比

如：距離、危險物標識、異常行為等。

2.4.9 知識庫服務方案

雲端大腦能夠主動以現場錄音分析、現有知識庫分析、現有知識庫共用等方式為一線工作人員

提供知識庫服務，服務涵蓋知識庫整理、更新和錄入等，提供 web、android、ios端知識庫管理工

具，實現知識庫的分析整理和更新。

2.4.10 對接外部資訊系統

支持通过主流通信协议，包括：http、tcp、udp、RTSP等通信协议，可调用 REST/SOAP等格式

的接口来对接外部信息系统。支持查询世界城市天气、世界时间、景点介绍等公共信息。（可选）


3. 疫情防控 5G 雲端智慧型機器人產品介紹

3.1移動式巡邏測溫機器人

本方案提供的屬於室外巡邏機器人產品。它具有很強的科技感和突出的警用外觀特徵，高性能

的運動平臺可以適應戶外環境工作的能力，可以通過各種複雜地形，並且通過深度攝像頭、麥克風

陣列、大功率揚聲器、紅外、超聲等感測器，實現自主導航、智慧避障等功能；針對疫情防控場

景，配備消毒模組，可在巡邏的同時，完成環境消毒工作。

具備遠端無線通訊功能，可以實現後臺人員在遠端對機器人進行規劃和下達巡邏任務、音視頻

監控、遠端語音交互、警示廣播播報、遠端機器人遙控等常用巡邏應用功能，基於以上功能產品將

定位適用於工業區，監獄，廣場，大檢查站等室外大型設施的安保巡邏。

該機器人主要組成部分包括：機器人本體、各種選配件，如機器人自主充電樁、機器人控制

台、機器人無線網路設備以及相關任務工具。機器人可通過手機 APP端和後臺 PC端進行操控。機器

人本體結構如下：

序號部件說明序號部件說明

1 帶紅外補光雲台 2 拾音麥克風

3 行車攝像頭 4 15.6 寸顯示幕


5 40 米掃描鐳射 6 車身超聲

7 防撞裝置 8 10 米掃描鐳射

9 前車燈 10 喇叭

11 紅藍警燈 12 後車燈

13 車尾按鍵門鎖 14 SOS 求助按鍵

15 故障指示燈 16 無線天線

17 機器運行指示燈 18 緊急刹車按鍵

車尾按鍵說明

1 後門門鎖開關 2 手動充電介面

3 紅色開機按鍵 4 綠色開機按鍵

5 預留介面 6 網口

7 網口 8 前門門鎖開關

機器人系統參數如下：

規格說明

基本尺寸長度約 1190mm，寬度約 710mm，高度約 1650mm

電池可以更換 1 人操作，更換時間小於 5 分鐘

充電時間＜5h；自動充電樁和手動充電兩種模式

自重約 165kg

最大速度 1.5m/s；

通過能力

最大攀爬角度：10°，坡上停住不溜坡，連續爬坡距離大於 30

米

最大越障高度：50mm 減速帶，30mm 垂直越障；

最大越溝寬度：30mm；

續航時間約 8h；

網路能力 4G/WIFI

運行環境溫度：-20°～55°，濕度：<95%

無線網路需求上行 40Mbps，下行 10Mbps

功能清單如下：

功能列表

防疫特色功能清毒噴灑遠端控制噴灑裝置，在巡邏時對公共環境及設施實施噴灑消毒

基礎功能包視頻監控 360 度全向場景視頻展示


全天候即時視頻後臺監控

視頻重播、播放、暫停等操作功能

視頻資料具備檢索功能

人員識別

識別園區及物業的內部人員，（不做異常提示）。

可以識別出外部人員，以陌生人來提示。

可以對國家，公安等禁令的涉黑和非法人員進行識別，提供異

常告警。

自主業務

可配置、定制化巡邏任務。

可配置、定制化導航地圖任務點設定。

在指定任務點機器人自主執行特定任務

對任務點識別分析的視頻和圖片存儲。

自主導航

可以根據業務需求自行設定導航路徑。

機器人按照建圖及規劃路線自主導航。

遠端監控機器人位置和運行情況。

物管播報根據使用者需要定制播放物業/園區宣傳語料。

定制播報重要節日特定語料。

安全避障

雙鐳射及超聲波融合避障，全方位安全防護，避免對人員造成

傷害。

碰撞感測器，物理式安全防護

雙向對講機器人本體發起對講呼叫，支持雙向通話。

業務後臺主動發起對講呼叫，支持雙向通話。

環境監控遠端監控包含空氣品質、溫濕度、煙霧及有毒氣體等環境監測

畫面和資料展示。

帳戶管理

客戶、租戶及許可權管理。

安全資料雲端獨立存儲。

使用者資料隔離檢索。

報表統計機器人里程，時長日誌。

機器人執行的任務次數日誌。

車牌識別記錄標識社區內部車牌，進入放行列表

識別園區或者社區外的車輛，進行授權配置。

增強業務包

異常管理

後臺異常資訊分類管理

視頻和圖片等的異常資訊管理。

異常資訊檢索

自動充電

在低電情況下，機器人自主尋找到充電樁，完成充電。

後臺可查詢電池電量狀態。

後臺可以手動控制機器人回到充電樁。

人員互動通過人臉識別，識別內部人員，並主動打招呼問候

通過人臉識別，識別異常人員，可以聲光報警，並通知後臺

環境監控煙霧及有毒氣體等環境監測畫面和資料展示。

環境異常資訊報警顯示。


識別火警，熱源等異常，並通知到後臺及相關人員。

廣告宣傳

廣告、運營內容上傳、審核、發佈管理，以及終端管理。

具備：分屏、版面設計、節目排序、排期以及設備資料管理等

功能

閒聊支持笑話，故事，常識等百科閒聊。

綜合告警

設備遇到破壞後，機器人聲光警笛，通知監控後臺告警提示。

設備丟失後，通知業務後臺，及時通知到業務人員。

攝像頭被遮擋報警，後臺告警並通知人員干預。

增強業務

監控巡邏點的設施，如路燈，娛樂等損壞的事件上報。

鬥毆集會等異常特殊活動情況的監管上報。

垃圾桶損壞、外溢等物業服務的日常事件的上報通知。

資料處理支援視頻資料存檔，本機存放區，雲端備份機制。


3.2 智慧運輸機器人

智慧運輸機器人機身流線型設計充滿科技感，空間利用足夠充分，雙開電動門設計，使用便

捷，搭載 21寸超窄邊框，高清液晶顯示幕。通過語音控制可將藥物/用品送到指定定區域，減少人

員接觸導致的交叉傳染。

遠程操控：可遠端控制的人型機器人代替，醫護人員進入隔離病房，遞送，物品藥品食品，避

免交叉；

人機協作，送藥進隔離病區：機器人定時提醒醫護人員為患者提供藥品、醫護人員根據醫囑為

患者抓藥，並放入機器人背包

語音指令：醫護人員語音命令機器人送藥品去病床

自動導航路徑規劃：機器人根據指令，運送藥品進入隔離病區

準確送達：機器人準確的送藥至相應患者

多機協同：多台機器人同時運行，並通過“接力”的方式完成送餐、導航等工作。

電梯控制：自主搭乘升降電梯，多樓層來回運輸物品、餐食、藥品等。

自主消毒：艙體內部可紫外線消毒。

機器人規格參數如下：

規格參數

整機尺寸（長*寬*高） 685mm*590mm*1130mm

櫃子尺寸（長*寬*高）

上櫃：335mm*300mm*180mm

下櫃：335mm*300mm*250mm

上下櫃均可單獨控制開或關


底盤尺寸（長*寬*高） 68cm*59cm*48cm

重量 65KG

螢幕尺寸 10.1 寸 + 21.5寸

解析度 1920*1080

廣告屏 21.5 寸屏（非觸摸），連接上位機實現網路通訊。

導航方式 SLAM 導航（單線）

無線通訊 WiFi+4G（將來可更換支援 5G 模組）

行駛速度 0-1.5m/s（可配置）

不間斷續航能力充電 6 小時，使用 8-10小時

自動充電：配置自動充電樁，在低電量時自主回歸充電（建議電量低

於 20%充電）

電池容量 26Ah

額定功率/電壓： 126W / 42V

最大負重/最大爬坡度 10kg/8 度

可調越障能力 2cm

坡涉水深度 5cm

最小通過寬度 0.9m

感測器：帶有聲呐、碰撞感測器

多機協同

多機迴圈運行，多工點接取運送任務；始終由距離任務點

最近的機器開始任務，多機在通過同一通道時，可以多機

間協同實現根據環境情況自主選擇交錯通行或並行。

電梯控制支援電梯改造後自主搭乘升降電梯，多樓層來回運輸物

品、餐食

3.3 清潔消毒機器人

針對三種不同場景我們提供三個不同的室內外消毒方案，具體方案內容及產品如下

3.3.1 室內封閉小空間消毒方案

優勢：自動消毒，無人工干預


部署位置：教室、會議室、圖書館、宿舍樓等

推薦：紫外線消毒機器人、清潔消毒機器人

CDEL-UD-3 (紫外線消毒機器人)

紫外線消毒機器人規格參數如下

整机尺寸（长*宽*高） 720*580*1600（MM）

重量 58KG

屏幕尺寸 13.3 寸

分辨率 1920*1080

通讯方式 WIFI+5G

续航时间 10h

电池容量 24Ah+26Ah

工作电压 42V

机器人功率 126W

紫外灯组功率 72W（机器停止时，该功率可消毒 30

平方左右）


运动速度 0-1.5m/s 可设置

推荐灭菌范围 50 ㎡-70 ㎡

3.3.2 室內開放大空間消毒方案

優勢：自動運行，迴圈消毒，消除隱患；

部署位置：體育館、食堂、大會堂等

產品推薦：清潔消毒機器人

5G雲端清潔消毒機器人（CCLE-IC-2-65）能夠自由進出電梯,靈活避讓行人,實現跨樓層清掃,

在這個過程中無需人類介入。為了保證安全,機器人配備了融合雷達、超聲波和深度攝像頭資料的避

障演算法,並且特別地對行人、樓梯口、玻璃門進行深度優化,保障機器人在公共區域使用的安全

性。

通過雲端網路,可以一鍵操作所有機器人同時開始清潔工作。操作者可以通過雲端靈活增減清潔任

務,即時查看機器人的作業進度和作業情況。系統自動會監測機器人耗材壽命,生成健康報表,管理更

加智慧化。

專門裝載了消毒水箱的雲端智慧消毒清潔機器人，可以代替保潔人員，在醫院門診大廳、樓

道、隔離區 24小時不間斷工作，可按規定路線自主完成消毒清潔任務、自主避障、自主檢查清潔效

果，自動報告任務狀態、回饋任務詳情。在整個流程中真正實現無人化操作，獨立完成消毒清掃工

作。.


清潔消毒機器人 CCLE-IC-2-65

清潔消毒機器人規格參數如下：

項目參數

長度 0.615 米

寬度 0.65 米

高度 1.06 米

機器人重量 94 千克

機器人額定電壓 48V

清潔續航時間 6~8 小時

充電時間 3 小時

清潔寬度 650mm

塵推寬度 520mm

垃圾鬥/塵箱容量 2.2L（集塵袋容積 5L）

最大清潔效率 700-1000m2

/h

工作溫度 0~40℃

工作相對濕度 0%~80%

充電樁尺寸 470mm（長）× 310mm

（寬）× 480mm（高）

充電樁額定功率 1800W

充電電流 30A（配置 16A 插頭）

工作雜訊 < 70 dBA

消毒液罐容量 24 升或 7.5 升

長度 0.615 米


霧化消毒配件（YS01）功能

該型號噴霧器消毒配件，可將消毒液霧化後，在室內空間超低噴霧。配合風扇作用，其噴霧覆蓋範

圍可到 3平米，對室內空間進行高效消毒及殺滅蚊蠅等飛蟲等。

消毒配件支持與清潔機器人本體聯動，統一控制。

霧化消毒配件（YS01）規格參數如下

喷雾流量 100 毫升 / 分钟

雾滴粒径 <= 50 微米

药箱容积 7.5 升

单箱喷洒时间 75 分钟

喷雾覆盖面积 3 平米

最大消杀效率约 8000 平米 / 小时

功耗 150w

消杀效果参见消毒液的能力

支持的消毒液含氯消毒液、其他可液化消毒液（需确定喷

洒无其他安全隐患）

对人影响消毒时人需回避（消毒完 15 分钟后可以到

现场）

控制方式支持硬件开关，支持本机软件/云端软件设

定消毒任务，自动工作


3.3.3 室外園區消毒方案

優勢：定時消毒，口罩識別

部署位置：學校園區、操場等

產品推薦：消毒巡檢機器人

本方案提供的屬於室外巡邏機器人產品。它具有很強的科技感和突出的警用外觀特徵，高性能

的運動平臺可以適應戶外環境工作的能力，可以通過各種複雜地形，並且通過深度攝像頭、麥克風

陣列、大功率揚聲器、紅外、超聲等感測器，實現自主導航、智慧避障等功能；針對疫情防控場

景，配備消毒模組，可在巡邏的同時，完成環境消毒工作。

巡檢機器人本體集成眾多環境檢測感測器（火源、CO檢測、PM2.5等）、雷射雷達、聲波雷達

等，依託強大的雲端智慧技術，提升機器人的認知能力，包括在人臉識別、車輛識別等物體識別能

力和自然語言交互能力，以及在複雜場景下引入 AI 訓練師進行輔助處理的能力。從而完成包括：室

外導航和避障等行走能力，聽、說、看方面的音視頻交互能力。安保機器人適合應用于高端社區、

工業園區、場館和綜合商業區等多個行業，它能夠替代保安，實現自主巡邏、環境監控、人員識

別、車輛設備和社區服務等服務，一方面節省保安人力，另一方面增加安全性。

消毒巡檢機器人規格參數如下

功能定義指標備註

機器

人本

體

車身結構兩輪差速中間兩輪驅動，前後各 2 個萬向輪輔助

重量載重本體重量 <200kg

尺寸長寬高 1200 mm x 710 mm x 1600 mm（長×寬×

高）以實際設計方案為准

防水防塵防護等級 IP54

運行環境溫濕度溫度：-20°～55°，濕度：<95%

溫升限制溫升控制整機溫升不超過 15°

運動

功能

及性

能

爬坡上下坡度 10°

越障越障高度 ≥5cm

速度遙控速度兩檔 0.4m/s，1.5m/s

巡航速度 0.4-1.0m/s 可調


制動刹車距離

在巡航速度 0.7m/s 下，制動距離<35±

5cm

轉向轉向半徑無（原地旋轉）

電池

續航

充電人工充電

電池尺寸 580*190*145mm,自帶充電介面

和放電介面,自帶通訊介面 RS485,開關介

面,電池最大充電電流 20A，配套充電器

51.1V，充電時間 4 小時，放電溫度-

20~50°C，充電溫度 0~45°C。相關測試報

告如安規、振動、短路、跌落等可另外

提供。

或選配自

動充電

續航續航能力連續工作 8 小時

視頻

監控

全向監控

雲台

斷電恢復支持

方位角資訊顯

示開、關；顯示位置可調

網路 10BaseT / 100BaseTX, RJ45

網路通訊協定

IPv4, TCP/IP, UDP, HTTP,

RTP/RTCP/RTSP, FTP, UPnP, DDNS,

NTP, IGMP, ICMP

主碼流 1920x1080/1280X720

子碼流 720x576/352x288/176x144

介面 RS485 控制介面

溫度 -35 - 55℃

濕度 0～90%(無冷凝)

雲台相機

攝像機圖元 200 萬圖元

星光夜視

相機

攝像機變焦 ≥20 倍

日夜模式自動/彩色/黑白

最低照度彩色：0.005Lux @ (F1.5，AGC ON)

黑白：0.0005Lux @ (F1.5，AGC ON)

可視範圍＞80 米

高清夜視支持，（星光級相機）

安全

性

前方測距

避障

避障鐳射

工作區域 0.05M~10M

掃描頻率 15HZ

掃描角度範圍 100°

測距建圖

導航鐳射

工作區域 0.5M~150M

掃描頻率 25HZ

掃描角度範圍 230°

全方位測

距避障

超聲波

檢測頻率 1~50HZ


檢測距離 10~450mm

檢測角度 60°

介面 I2C/TTL/485

防撞防撞條安全邊緣感測器,Gamma,IP67,-20~+55°

C,10N,長度 445mm

警示燈光報警車身燈光前部大燈、後部示廓燈

報警紅藍警燈

感測

器

煙霧、

TVOC、

CO、CO2

氣體感測

器

煙霧： 100-10000ppm

TVOC: 0-1000ppb

CO: 0-500ppm

CO2: 0-2000ppm

PM2.5 感

測器 PM2.5: 0~500ug/m

3,±10 ug/m

3

溫濕度感

測器

溫度： -40~+120℃（±0.3℃）

濕度： 0-100%RH(±3%RH)

資訊

輸入

及展

示

液晶顯示 15.6 寸液晶顯示幕

Pixel 1920(H)x1080(V) pixels

功放最大輸出 2*120W

信噪比 100DB

WIFI

最大頻寬 866Mbps

支援標準 IEEE 802.11a/n/ac/d/h， IEEE

802.3d/u/ab 等

支援協定 TDMA,FAP,CSMA/CA， TCP/IP，

IPX/SPX， NetBEUI 等


4. 應用案例

4.1 挺身而出，支援武漢

支援武漢

2月 4日，由中國移動攜手達闥科技捐贈的首批 5G雲端智慧型機器人抵達武漢協和醫院、武漢

同濟天佑醫院和上海第六人民醫院。在經過工作人員安裝調試和培訓後已上崗，協助醫護人員加入

抗擊肺炎疫情的戰鬥中。

目前，在武漢等地醫院中的機器人主要用於前臺導診，隔離區內病患觀察、病患交流等場景，極大

減輕了一線工作人員的壓力。

4.2 雄安新區

雄安新區機器人巡邏

測溫巡邏機器人為雄安新區提供安保服務，用於市民中心的即時視頻監控、環境監控、人臉識

別/車牌識別/車輛違停分析、宣講警示等。巡邏機器人實際運行場景 40萬平方米，機器人每天運行

大於 12小時，實現自主規劃路徑與主動避障巡邏，提升整個園區安全水準。


4.3 金地物業

金地社區巡邏機器人巡示路線圖

為金地物業提供巡邏機器人，用於社區巡邏、即時視頻監控、環境監控、人臉識別/車牌識別/

車輛違停分析、品質巡檢如設施檢查/社區衛生檢查等。該社區占地 15萬㎡，機器人每天運行大於

12小時；自主規劃路徑、主動避障巡邏。

巡邏機器人每天產生 10-15G的視頻資料；抓拍≥5000 張人臉、車牌摳圖資料，每天 10個排期

播報宣傳任務，每天發生≥20 起告警，在減輕社區保安工作強度的同時，提升了安保水準。


5. 產品及服務交付週期

本項目的解決方案及智能機器人產品均為成熟落地方案，並且有成功案例。以下是相關產品的庫存

及交付週期一覽表：

產品型號庫存及交付週期

移動式巡邏測溫機器人 CPAT-AN-2h 3月下旬

智慧運輸機器人 CDEL-UD-1-10 現貨

清潔消毒機器人 CDEL-UD-3 一周

清潔消毒機器人 CCEL-IC-2-65 現貨

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