분해능 1/1000 공기공급 장치 불필요 - M-System · 주입 제어 평량 제어 초지기...

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MRP6 MRP5 PRP MRP4 MSP5 MSP4 MSP6 PSN 150~700N 5Nm 10Nm 10~33Nm 100~200Nm 150~700N 600~2500N 1500~5000N 타입 시리즈 형식 추력 또는토크 외관 오픈 네트워크 대응 ● 사진은 액추에이터 PRP의 투과 사진입니다. 로이드 선급 인증 제품 당기기 회전 은 맡겨 주십시오! ( 1) CE 마킹에 대응하지 않는 기종도 있습니다. 자세한 내용은 문의해 주십시오. 리니어 모션 타입 로터리 모션 타입 MSP 시리즈 ( 1) PSN 시리즈 MRP 시리즈 ( 1) PRP 시리즈 회전축의 양쪽에 모두 볼 베이링으로 지지되어 있기 때문에 내진성과 내구성이 뛰어납니다. 1/1000의 분해능 제어가 가능합니다. 스테핑 모터를 채용 ● 제로 및 스팬 설정이 간단합니다. ● 개폐 속도를 원하는 대로 설정할 수 있습니다. 디지털 제어 긴급 시에 안전을 확보하기 위해 배터리 탑재 제품도 있습니다. 구동 회로가 직류 분해능 1/1000 해설 8 페이지 공기공급 장치 불필요 밀기 문의해 주십시오. 문의해 주십시오. www.m-system.com Presentation 2017 - 09 KC-4800 Rev. 0.5 01 6-0002 500516 스테핑 모터의 구조 아래 그림은 스테핑 모터의 단면도입니다. 스페핑 모터는 크게 구분하여 스테이터 (고정자) 와 로터 (회전자) 의 2가지 부품으로 구성되었습니다. 로터는 축 방향에 자화된 강력한 영구자석 으로 되어 있습니다. 스테이터는 A상, B상이 되는 2개의 코일 권선을 사용한 8개의 전자석이 로터를 감싸는 구조로 되어 있으며 이 전자석의 자력을 회전시키는 것으로 로터를 회전시킵니다. 모터 샤프트에는 댐퍼라고 불리우는 원반형의 부품이 장착되어 있어서 이것에 의한 고회전으로 토크 특성을 향상시키고 있습니다. 샤프트 스테이터 로터 A상 B상 A상 B상 스테이터 댐퍼 볼 베어링 톱니 바퀴 1 톱니 바퀴 2 로터의 N극과 S극의 톱니바퀴는 양측톱니의 톱니 피치가 절반 어긋난 상태에서 결합됩니다. 즉 N극의 톱니의 패인 부분에 S극의 톱니의 산 부분이 겹치게 됩니다. 스테이터는 전자석으로 로터를 회전시킵니다. N극과 S극의 톱니바퀴를 교대로 흡인하면서 1펄스 입력될 때마다 1/4 피치 나아갑니다. ( 오른쪽 그림 참조). 액추에이터의 모터의 톱니바퀴에는 톱니가 50개 있기 때문에 1/4피치 나아갈 때마다 1.8도 회전하며 200펄스로 1회전합니다. 이와 같이 하여 고분해능과 고정도를 실현하고 있습니다. 전체 스팬을 돌리는대 모터축이 100 회이상 회전하기 때문에 계산상 1/20000 이상 ( 2) 분해능을 얻을수 있는 것으로 됩니다. ( 2) 사양상 개도검출센서의 정도 및 감속기구의 백 래쉬 등을 포함한 최종적인 분해능은 1/1000입니다. 실제 로터에는 톱니가 50개 있지만 알기 쉽도록 해설도에서는 로터의 톱니를 15개로 간략하게 하였습니다. 톱니 바퀴 2 S톱니가 1/2 피치 어긋나 있습니다. 톱니 바퀴 1 N로터는 영구자석입니다. N S S S S S N N N N 톱니 바퀴 1 N극 톱니 바퀴 2 S극 톱니 바퀴 2의 S극과 맞당김 톱니 바퀴 2의 S극과 맞당김 톱니 바퀴 2의 S극과 맞당김 톱니 바퀴 1의 N극과 맞당김 톱니 바퀴 1의 N극과 맞당김 톱니 바퀴 1의 N극과 맞당김 톱니 바퀴 1의 N극과 맞당김 양측의 톱니가 톱니 피치의 절반 어긋납니다. 전자석 영구자석 톱니 바퀴 2의 S극과 맞당김 로터가 반시계 방향으로 회전하는 경우 초기 상태 ■동작 해설도 1 2 3 4 1펄스 입력 1펄스 입력 1펄스 입력 1펄스 입력 1펄스 입력 N N N N N N N N N N 분해능 1/1000 스테핑 모터가 고정도인 이유 전동 액추에이터 8

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MRP6MRP5 PRPMRP4MSP5MSP4 MSP6 PSN150~700N 5N・m 10N・m 10~33N・m 100~200N・m150~700N 600~2500N 1500~5000N

타입

시리즈

형식

추력 또는토크

외관

오픈 네트워크 대응

● 사진은 액추에이터 PRP의 투과 사진입니다.로이드 선급 인증 제품

당기기 회전 은 맡겨 주십시오!

(*1) CE 마킹에 대응하지 않는 기종도 있습니다. 자세한 내용은 문의해 주십시오.

리니어 모션 타입 로터리 모션 타입

MSP 시리즈 (*1) PSN 시리즈 MRP 시리즈 (*1) PRP 시리즈

회전축의 양쪽에 모두 볼 베이링으로 지지되어 있기 때문에 내진성과 내구성이 뛰어납니다.

1/1000의 분해능 제어가 가능합니다.

스테핑 모터를 채용● 제로 및 스팬 설정이 간단합니다.● 개폐 속도를 원하는 대로 설정할 수 있습니다.

디지털 제어

긴급 시에 안전을 확보하기 위해 배터리 탑재 제품도있습니다.

구동 회로가 직류

분해능1/1000

해설 8 페이지

공기공급 장치 불필요!

밀기

문의해 주십시오. 문의해 주십시오.

www.m-system.com

Presentation

2017-09KC-4800

Rev. 0.501

6-0002

500516

■ 스테핑 모터의 구조

아래 그림은 스테핑 모터의 단면도입니다.스페핑 모터는 크게 구분하여 스테이터 (고정자) 와 로터 (회전자) 의 2가지 부품으로 구성되었습니다.로터는 축 방향에 자화된 강력한 영구자석으로 되어 있습니다. 스테이터는 A상, B상이 되는 2개의 코일 권선을 사용한 8개의 전자석이 로터를 감싸는 구조로 되어 있으며 이 전자석의 자력을 회전시키는 것으로 로터를 회전시킵니다. 모터 샤프트에는 댐 퍼 라 고 불 리 우 는 원 반 형 의 부 품 이 장착되어 있어서 이것에 의한 고회전으로 토크 특성을 향상시키고 있습니다.

샤프트

스테이터

로터

A상

B상

A상

B상스테이터

댐퍼 볼 베어링

톱니 바퀴 1

톱니 바퀴 2

로터의 N극과 S극의 톱니바퀴는 양측톱니의 톱니 피치가 절반 어긋난 상태에서 결합됩니다. 즉 N극의 톱니의 패인 부분에 S극의 톱니의 산 부분이 겹치게 됩니다. 스테이터는 전자석으로 로터를 회전시킵니다. N극과 S극의 톱니바퀴를 교대로 흡인하면서 1펄스 입력될 때마다 1/4 피치 나아갑니다. (오른쪽 그림 참조). 액추에이터의 모터의 톱니바퀴에는 톱니가 50개 있기 때문에 1/4피치 나아갈 때마다 1.8도 회전하며 200펄스로 1회전합니다. 이와 같이 하여 고분해능과 고정도를 실현하고 있습니다. 전체 스팬을 돌리는대 모터축이 100회이상 회전하기 때문에 계산상 1/20000 이상 (*2)의 분해능을 얻을수 있는 것으로 됩니다.

(*2)사양상 개도검출센서의 정도 및 감속기구의 백 래쉬 등을 포함한 최종적인 분해능은 1/1000입니다.

● 실제 로터에는 톱니가 50개 있지만 알기 쉽도록 해설도에서는 로터의 톱니를 15개로 간략하게 하였습니다.

톱니 바퀴 2S극

톱니가 1/2 피치어긋나 있습니다.

톱니 바퀴 1N극

로터는 영구자석입니다.

N S

S

S

S

S

N

N

N

N

톱니 바퀴 1 N극톱니 바퀴 2 S극

톱니 바퀴 2의 S극과 맞당김

톱니 바퀴 2의 S극과 맞당김

톱니 바퀴 2의 S극과 맞당김

톱니 바퀴 1의 N극과 맞당김

톱니 바퀴 1의 N극과 맞당김

톱니 바퀴 1의 N극과 맞당김

톱니 바퀴 1의 N극과 맞당김

양측의 톱니가 톱니 피치의 절반 어긋납니다.

전자석

영구자석

톱니 바퀴 2의 S극과 맞당김

로터가 반시계 방향으로 회전하는 경우

초기 상태

■동작 해설도

1

2 3

4

1펄스 입력

1펄스 입력

1펄스 입력

1펄스 입력

1펄스 입력

N NN N

N NN N

NN

분해능 1/1000■ 스테핑 모터가 고정도인 이유

전동

액추

에이

8

Page 2: 분해능 1/1000 공기공급 장치 불필요 - M-System · 주입 제어 평량 제어 초지기 연료 유류량 제어 로터리 킬른의 시멘트 MRP 화학 V CP 제어 장치

전동식 액추에이터는 설비가 간단하고 소비전력이 낮아집니다.

설비 비용이 1/5로,소비 전력이 1/10로절감 되었네!

10000

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

2000 3000 4000500 1500 2500 3500

토크

[N・

m]

회전 속도 [rpm]

인덕션 모터

스테핑 모터

펄스

회전 수

인덕션 모터와의 비교

정확하게 멈춥니다.

정지 위치를 목표로감속을 시작합니다.

정해진 속도로 되도록펄스 수를 증가합니다.

전동식

① 네트워크 통신에 대응한 기종도 선택할 수 있습니다.

② 정전 시 긴급동작 (전개, 전폐, 현상 유지, 지정 개도) 을 시키기 위한 기능 및 배터리를 갖춘 기종도 준비하였습니다.

4~20mA DC 입력신호 외에 DeviceNet 나 CC-Link 등 오픈 네트워크 통신에 대응한 기종도 준비하였습니ㅏ다.

4~20mA DC

100V AC

제어 밸브

전동 액추에이터 조작 신호

공급 전원

용 후

● 단위 면적 당 토크가 큽니다. (인덕션 모터의 약 10배)● 기동 토크가 크며 회전의 상승에 따른 토크 변동이 적습니다.● 회전 속도의 변환이 가능합니다. (인덕션 모터는 불가능)● 회전 속도는 부하 변동의 영향을 받지 않습니다.● 가감속 제어를 통해 고정도 위치결정제어가 가능합니다.● 공급전원의 전압이나 주파수의 영향을 받지 않습니다.

스테핑 모터는 인덕션 모터에 비해 아래와 같은 많은 이점이 있으며 조절 밸브를 비롯한 소형 기구부의 액추에이터에 적용하는 구동원입니다.

정확하게 멈추는 예측 제어전동 액추에이터에 사용하는 2상 스테핑 모터의 회전 각의 기본 스텝은 1.8 도입니다. 이것은 200펄스로 1회전하는 계산으로 됩니다. 이 스테핑 모터에 공급되는 펄스는 마이크로 프로세서에 의해 제어됩니다. 그리고 위치결정제어 알고리즘에는 액추에이터가 목표로 하는 위치 (각도) 에서 정확하게 정지하도록 예측제어방식이 도입되어 있습니다.

해설 8 페이지스테핑 모터의 특징스테핑 모터의 특징

약1 0배

전동식 액추에이터는 설비가 간단하고 소비전력이 낮아집니다.전동식 액추에이터는 설비가 간단하고 소비전력이 낮아집니다.

3

공기압식

설비 비용도 들고에어도 새고 컴플레셔의 전기 요금도 있고 !

용전

웜웜 기어

출력 샤프트

웜 호일

컴팩트하지만아주 높은 감속비를 얻을수 있습니다.

컴팩트 설계

고 토크

3연속 감속 기어

백래쉬가 적은 고정도의기어 시스템입니다.

토크를 고정도로 전달

스테핑 모터

1펄스 당 1.8도로 모터의회전을 제어할 수 있습니다.

피드백 제어와 예측 제어의조합으로 개도는 고정도로

목표값에 추종합니다.

고분해능1/1000

해설 8 페이지

고정도 개도 센서

고분해능·고정도

모터 구동용 전자제어회로마이컨 탑재

제어 밸브

공기압식 액추에이터

20~100kPa

공기/공기 포텐셔너

필터 감압 밸브

필터감압 밸브

4~20mA DC조작 신호

스톱 밸브 스톱 밸브

전기/공기변환기

배수 처리

전동식 액추에이터인 경우 필요 없는 기기전동식 액추에이터인 경우 필요 없는 기기

P

P

I/P

에어헤더

컴프레셔

탈습기

이것이 고정도/고분해능을 실현하는 메커니즘!

공기압식 액추에이터는 설비가 복잡하고 대량의 전력을 소비합니다.공기압식 액추에이터는 설비가 복잡하고 대량의 전력을 소비합니다.

2

Page 3: 분해능 1/1000 공기공급 장치 불필요 - M-System · 주입 제어 평량 제어 초지기 연료 유류량 제어 로터리 킬른의 시멘트 MRP 화학 V CP 제어 장치

PSN

유량

제어

연속

주조의

MRP

MSP4C

레이들

턴디쉬주형 분무

분무액

스프레이의물 유량 제어

PSN

PRP

연료유

로터리 킬른원료

MRP

연소 제어

스토크 인 레이들(헤드 박스)

백수

사일로

펄프액

펄프액 사출

PRP

V볼 밸브

원료 펄프

V볼 밸브 조작신호

초지기 상자

M유량계

배출

반응조

유량계원료

1원료

2조절 밸브 조절 밸브

프리배치/배치2단 폐지

MV

PV PV

MV

배치컨트롤러 1 배치컨트롤러 2

MRP MRP

FICQ1

FICQ2

CP 제어:초지기의 종이흐름방향과 직각 (Cross Paper) 인 프로파일의 제어입니다.CD (Cross Direction) 프로파일 제어라고도 합니다.

신호 케이블이1선!

통신CPU

신호 배선의단순화!

PLC

네트워크 대응

MSP4C

제철

밸브

제어

제지 공장

정량

주입

제어

평량

제어

초지기

연료

유류량

제어

로터리

킬른의

시멘트

MRP

화학

V

CP 제어 장치아래의 그림은 Kobayashi Engineering Works, Ltd. 에서 제공하였습니다.

4

PSN

MSPMRP

PRP

P

정수 쿨러

해수흡입구

정수용 조절 밸브해수

디젤 엔진

급기용온도 조절 밸브

P

PRP

PRP

NHPC 연소기사진은 주식회사 OGCTS Co., Ltd.회사에서 제공

MSP

MSP

취출구

처리물투입구

신선 공기배기

더스트

유동층 실

整流板정류판

연소실

계량 호퍼

사이클론

유동 팬

MRP4

유동층 로스터기 연소 장치

주입률 ・주입량 연산 유량

냉수

냉 ・온수

팬 모터

코일

FCU 본체

유량계

약품 저장 탱크

조절 밸브(대)

조절 밸브(소)

아아솔레이터

PSN

PSN

SPPV

MV

주입점

FIC

가스

유량

제어

로스터

연소

장치의

식품

염수

온도

제어

환경

시험실의

냉・온수

제어

FCU (Fan C

oil Unit)

빌딩 공조

약품

주입의

유량

제어

정수장

유량

제어

디젤

엔진

냉각

시시템의

선박

PRP

PV

MVPt100

TIC

3방 제어 밸브1차 염수송수 펌프

염수 온조제어 루프

염수 탱크

프로세스 반송 염수

고온 염수탱크로

2차 염수송수 펌프로

공냉식 염수 냉각기

PRP

환 경시험실

5

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다른 네트워크 대응에 대해서는문의해 주십시오.

150N 300N 500N 700N 1200N

5N・m 16N・m 24N・m10N・m 33N・m

소형, 긴 수명, 1/1000의 고분해능, 오픈 네트워크에 대응한 스테핑 모터가 탑재된 액추에이터입니다.

소형, 긴 수명, 1/1000의 고분해능, 오픈 네트워크에 대응한 스테핑 모터가 탑재된 액추에이터입니다.

밀기

당기기당기기

회전회전

추력

토크

MRP6

MRP5

MRP6

MRP5MRP4

MSP5

MSP4

MSP5

MSP4

MSP6

MSP 시리즈MSP 시리즈

MRP 시리즈MRP 시리즈

150N 300N 700N

600N 1200N

오픈 네트워크대응

150N 300N 500N

500N

700N

오픈 네트워크대응

오픈 네트워크대응

5N•m

10N•m

오픈 네트워크대응

10N•m 16N•m 24N•m 33N•m

오픈 네트워크대응

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MRP4오픈 네트워크대응

30년간 총 출하대수 약 6만대 의 실적이 나타내는 신뢰성!전동 액추에이터는 가혹한 현장에서 활약하고 있습니다.

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밀기

6

5000N3000N2500N1800N

100N・m 200N・m 600N・m33N・m

소형, 긴 수명, 1/1000의 고분해능, 오픈 네트워크에 대응한 스테핑 모터가 탑재된 액추에이터입니다.

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PRP-0, PRP-1PRP-0, PRP-1

MSP6

PSN3

PSN1

PSN3

PSN1MPSN1

PSN 시리즈

PSN 시리즈

PRP 시리즈PRP 시리즈

스테핑 모터 탑재, 1/1000의 고분해능, 개폐속도를 자유롭게 설정 가능, 비접촉식 개도 센서를 채용하고 있습니다.

2500N 1800N

1500N

1500N 3000N

3000N 5000N

100N•m 200N•m 600N•m

리니어 모션 타입

로터리 모션 타입

리니어 모션 타입

로터리 모션 타입

30년간 총 출하대수 약 6만대 의 실적이 나타내는 신뢰성!전동 액추에이터는 가혹한 현장에서 활약하고 있습니다.

PSN1

PRP

MSP5

MRP6

PSN1

PRP

MSP5

MRP6

NEW

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스테핑 모터 탑재, 1/1000의 고분해능, 개폐시간은8.5 ~ 125초/90°까지 자유로 설정할 수 있습니다.

PRP-2PRP-2

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