Original-Betriebsanleitung

Economy-Planetengetriebe AG3300-+NPSxxx

baugleich zum Highend-Planetengetriebe AG2300-+SPxxx

1.228.03.2018

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Inhaltsverzeichnis

Economy-Planetengetriebe AG3300-+N-PSxxx

3Version: 1.2

Inhaltsverzeichnis1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5

1.1 Hinweise zur Dokumentation............................................................................................................. 51.2 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 61.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 6

2 Richtlinien und Normen ............................................................................................................................ 72.1 RoHS ................................................................................................................................................. 7

3 Zu Ihrer Sicherheit ..................................................................................................................................... 83.1 Personalqualifikation ......................................................................................................................... 83.2 Erklärung der Symbole ...................................................................................................................... 93.3 Hinweise zum Planetengetriebe AG3300........................................................................................ 10

4 Handhabung............................................................................................................................................. 114.1 Transport ......................................................................................................................................... 114.2 Verpackung ..................................................................................................................................... 114.3 Lagerung ......................................................................................................................................... 114.4 Wartung / Reinigung........................................................................................................................ 12

4.4.1 Wartungsplan...................................................................................................................  124.4.2 Wartungsarbeiten ............................................................................................................  124.4.3 Inbetriebnahme nach der Wartung ..................................................................................  134.4.4 Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren .....................................................................  14

4.5 Entsorgung ...................................................................................................................................... 16

5 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 175.1 Lieferumfang AG3300 ..................................................................................................................... 175.2 Typenschild AG3300 ....................................................................................................................... 175.3 Typenschlüssel AG3300.................................................................................................................. 18

6 Technische Beschreibung...................................................................................................................... 196.1 Aufbau der Getriebe ........................................................................................................................ 196.2 Übersicht der Getriebekomponeneten............................................................................................. 196.3 Allgemein technische Daten ............................................................................................................ 19

6.3.1 Masse ..............................................................................................................................  19

7 Mechanische Installation ........................................................................................................................ 207.1 Wichtige Hinweise ........................................................................................................................... 207.2 Befestigung des Motors am Getriebe .............................................................................................. 207.3 Befestigung des Getriebes an einer Maschine................................................................................ 237.4 Anzugsdrehmomente für gängige Gewindegrößen......................................................................... 24

8 Technische Daten.................................................................................................................................... 258.1 NPS015 ........................................................................................................................................... 26

8.1.1 Maßzeichnung NPS015...................................................................................................  278.2 NPS025 ........................................................................................................................................... 28

8.2.1 Maßzeichnung NPS025...................................................................................................  308.3 NPS035 ........................................................................................................................................... 31

8.3.1 Maßzeichnung NPS035...................................................................................................  338.4 NPS045 ........................................................................................................................................... 34

Inhaltsverzeichnis

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8.4.1 Maßzeichnung NPS045...................................................................................................  35

9 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 369.1 Wichtige Hinweise ........................................................................................................................... 369.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme der Getriebe................................................................................ 379.3 Beseitigung von Störungen ............................................................................................................. 38

10 Support und Service................................................................................................................................ 39

Vorwort

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1 Vorwort

1.1 Hinweise zur DokumentationDiese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und dernachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunktveröffentliche Dokumentation zu verwenden.

Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produktealle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungenund Normen erfüllt.

Disclaimer

Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiterentwickelt.Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zuändern.Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche aufÄnderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.

Marken

Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®und XTS® sind eingetrageneund lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH.Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kannzu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.

Patente

Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente:EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.

Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente:EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenenanderen Ländern.

EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die BeckhoffAutomation GmbH, Deutschland

Copyright

© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sindverboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster-oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.

Vorwort

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1.2 Ausgabestände der Dokumentation

Dokumentenursprung

Diese Dokumentation ist in deutscher Sprache verfasst. Alle weiteren Sprachen werden von dem deutschenOriginal abgeleitet.

Produkteigenschaften

Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentationangegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails odersonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich.

Version Kommentar1.2 Kapitelüberarbeitung:

Technische Daten NPS015 – NPS035 8.1 – 8.3(HIGHT TORQUE – Daten ergänzt / hinzugefügt)

1.1 Kapitelüberarbeitung:Technische Daten NPS015 – NPS045 8.1 – 8.4(Nenndrehmoment am Abtrieb hinzugefügt)

1.0 Erstausgabe0.0.1 interne Version

1.3 Bestimmungsgemäße VerwendungBeckhoff Planetengetriebe der Baureihe AG3xx0 dienen zur Übersetzung von Drehmomenten undDrehzahlen. Die Planetengetriebe sind für alle industriellen Anwendungen geeignet, die nicht unter denArtikel II der EG-Richtlinie 2002/95/EG fallen (Beschränkungen der Verwendung bestimmter gefährlicherStoffe in Elektro- und Elektronikgeräten).

Das Getriebe ist weiterhin für den Anbau an Motoren bestimmt, die:• der Bauform B5 entsprechen (bei Abweichungen nehmen Sie Kontakt mit dem Beckhoff Service auf).• mindestens eine Rund- oder Planlauftoleranz nach DIN EN 50347 haben.• eine zylindrisches Wellenende mit der Toleranzklasse h6 bis k6 haben.

Vernünftigerweise vorhersehbarer Fehlgebrauch

Jeder Gebrauch, der die zulässigen in Kapitel Technische Daten niedergeschriebenen Werte (z.B.Drehzahlen, Kraft- und Momentbelastung, Temperatur) überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß undist somit verboten.

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Beckhoff Planetengetriebe der Baureihe AG3xx0 sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichengeeignet:

• in ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse• in Bereichen mit aggressiver Umgebung (bspw. aggressive Gase oder Chemikalien)

In der Lebensmittelindustrie darf das Planetengetriebe nur neben oder unter dem Lebensmittelbereicheingesetzt werden.

VORSICHTSchäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung:Jeder Gebrauch, der über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, führt zu Beschädigungen amPlanetengetriebe und / oder Bauteilen der Maschine oder Anlage. Ein nicht bestimmungsgemäßer Ge-brauch ist somit nicht zulässig.

Richtlinien und Normen

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2 Richtlinien und Normen VORSICHT

Schädigung von Personen!Beckhoff Getriebe der Baureihe AG3xx0 sind keine Produkte im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie2006/42/EG. Die bestimmungsgemäße Verwendung der Getriebe in Maschinen oder Anlagen ist solangeuntersagt, bis ein Nachweis über die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage erbracht wurde.

2.1 RoHSAlle im Getriebe eingesetzten homogenen Materialien unterschreiten die vorgegebenen Grenzwerte derRichtlinie 2011/65/EU Anhang II. Einen Überblick über die prozentualen Schadstoffmengen erhalten Sie inder nachfolgenden Tabelle.

Material prozentualer AnteilBlei 0,1%Quecksilber 0,1%Cadmium 0,01%Sechswertiges Chrom 0,1%Polybromierte Biphenyle (PBB) 0,1%Polybromierte Diphenylether (PBDE) 0,1 %

Ein Einbau des Getriebes als Maschinenkomponenten hat somit keine Auswirkungen auf die Beschränkungder Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und oder Elektronikgeräten.

Zu Ihrer Sicherheit

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3 Zu Ihrer SicherheitLesen Sie das Sicherheitskapitel und halten Sie die Hinweise ein um sich vor Personen- und Sachschädenzu schützen.

Haftungsbeschränkungen

Die gesamten Komponenten der Planetengetriebereihe AG3xx0 werden je nach Anwendungsbestimmungenin bestimmten Hardware-Konfigurationen ausgeliefert. Eigenmächtige Umbauten und Änderungen derHardware-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führenzum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.

Darüber hinaus werden folgende Punkte aus der Haftung der Beckhoff Automation GmbH & Co. KGausgeschlossen:

• Nichtbeachtung dieser Dokumentation• Nichtbestimmungsgemäße Verwendung• Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal• Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile

3.1 PersonalqualifikationAlle gezeigten Arbeitsschritte an der Beckhoff Hardware, insbesondere am Planetengetriebe AG3xx0 dürfennur von Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführtwerden.

Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Antriebs- und Elektrotechnik verfügen und weiterhin überKenntnisse zum sicheren Arbeiten an elektrischen Anlagen und Maschinen.

Dazu zählen auch:• die Arbeitsvorbereitung und• die Sicherung der Arbeitsumgebung (z.B. Sichern des Schaltschranks gegen Widereinschalten).

Das Fachpersonal muss mit den aktuellen und erforderlichen Normen und Richtlinien für dasAutomatisierungs- und Antriebsumfeld vertraut sein.

Zu Ihrer Sicherheit

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3.2 Erklärung der SymboleIn der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Symbole mit einem nebenstehendenSicherheitshinweis oder Hinweistext verwendet. Die Sicherheitshinweise sind aufmerksam zu lesen undunbedingt zu befolgen!

Symbole, die vor Personenschäden warnen:

GEFAHRAkute Verletzungsgefahr!Es besteht eine extrem gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises führt zu schwe-ren bleibenden Verletzungen bis hin zum Tod.

WARNUNGVerletzungsgefahr!Es besteht eine gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises kann zu schweren Ver-letzungen führen.

VORSICHTSchädigung von Personen!Es besteht eine gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises kann zu leichten Ver-letzungen führen.

Symbole, die vor Sachschäden warnen:

HINWEISHinweis auf Sach- oder Umweltschäden!Dieser Hinweis zeigt Störungen im Betriebsablauf auf, welche das Produkt oder die Umgebung (Umwelt)schädigen.

Symbole, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen:

Tipp oder Fingerzeig!Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Softwarehelfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt.

UL-Hinweis!Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen bezüglich der UL-Zulassung.

Zu Ihrer Sicherheit

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3.3 Hinweise zum Planetengetriebe AG3300Die Hinweise dienen der Gefahrenabwehr und der Handhabung des Planetengetriebe AG3xx0. Sie sind beider Installation, Inbetriebnahme, Produktion, Störungsbeseitigung, Wartung und Versuchs- oderTestaufstellungen unbedingt zu berücksichtigen.

Die Planetengetriebe der Baureihe AG3xx0 sind nicht eigenständig lauffähig. Sie müssen immer in eineMaschine oder Anlage eingebaut werden. Nach dem Einbau müssen die vom Maschinenbauer zusätzlicherstellten Dokumentationen und Sicherheitshinweise gelesen und berücksichtigt werden.

WARNUNGSchwere Verletzungen an Körperteilen und Gliedmaßen durch drehende Bauteile!Bei der Inbetriebnahme des Planetengetriebes AG3xx0 kann es zu schweren Verletzungen durch sich dre-hende Bauteile kommen.Treffen Sie zur Gefahrenabwehr folgende Maßnahmen vor der Inbetriebnahme:• Entfernen Sie Gegenstände und Werkzeuge in Ihrer Arbeitsumgebung und vom Getriebe.• Entfernen Sie die Passfeder (falls vorhanden), wenn das Planetengetriebe ohne Anbauten (Ab- oder An-

triebsseitig) betrieben wird.• Halten Sie bei laufender Maschine einen Sicherheitsabstand von mindestens 1,5m zu sich drehenden

Bauteilen ein.• Sichern Sie die Maschine und den Schaltschrank gegen Widereinschalten und unkontrollierte Bewegun-

gen.• Tragen Sie eine PSA.

WARNUNGSchwere Brandverletzungen durch heiße Oberflächen an den Getrieben!Beim Betrieb der Anlage kann die Oberflächentemperatur der Getriebe ≥ 50°C betragen. Es besteht akuteVerbrennungsgefahr für Körperteile und Gliedmaßen.Treffen Sie zur Gefahrenabwehr folgende Maßnahmen:• Berühren Sie keine Komponenten (Gehäuse, etc.) kurz nach oder während dem Betrieb.• Warten Sie bis alle Komponenten vollständig abgekühlt sind. Mindestens aber 15 Minuten.• Prüfen Sie mit einem Thermometer die Oberflächentemperatur.• Tragen Sie KEINE Arbeitshandschuhe mit gummierter Beschichtung. Diese kann auf Grund der hohen

Temperatur mit der Haut verschmelzen und schwere Verletzungen verursachen.

Hinweise zum Betrieb der Planetengetriebe AG3xx0:• Lesen Sie dieses Handbuch vor dem Gebrauch der Planetengetriebe sorgfältig durch. Bei unver-

ständlichen Passagen informieren Sie umgehend das zuständige Vertriebsbüro. Unterlassen Siealle Arbeiten am Bauteil.

• Achten Sie bei der Installation des Getriebes darauf alle Schraubverbindungen zu prüfen. Benut-zen Sie für das Befestigen der Schraube einen kalibrierten Drehmomentschlüssel. Achten Sieauf das korrekte Anzugsdrehmoment.

HINWEISSchädigung von Umwelt oder Geräten• Lösungsmittel und Schmierstoffe können bei unsachgemäßem Gebrauch zu Hautirritationen führen. Ver-

meiden Sie einen direkten Hautkontakt.• Lösungsmittel und Schmierstoffe können weiterhin das Erdreich und Gewässer verschmutzen. Verwen-

den und Entsorgen Sie die Lösungsmittel fachgerecht. Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel:Entsorgung.

Handhabung

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4 Handhabung

4.1 Transport• Für den Transport des Getriebes ist keine spezielle Transportart vorgeschrieben.• Nur von qualifiziertem Personal• Nur in der Original-Verpackung des Herstellers• Vermeiden Sie harte Stöße.• Überprüfen Sie bei beschädigter Verpackung die Getriebe und eventuelles Zubehör auf sichtbare

Schäden. Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller.

WARNUNGSchwebende Lasten können herabfallen und schwere Verletzungen bis hin zum Tod verur-sachen.• Halten Sie sich nie unter schwebenden Lasten auf.• Sichern Sie das Getriebe vor dem Transport mit einer geeigneten Befestigung

(z. B. Gurte).

HINWEISHarte Stöße, z. B. durch Herabfallen oder zu hartes Absetzen, können das Getriebe be-schädigen.• Verwenden Sie nur Hebezeuge und Lastaufnahmemittel mit ausreichender Tragkraft.• Das zulässige Hubgewicht darf nicht überschritten werden.• Setzen Sie das Getriebe langsam ab.

4.2 Verpackung• Recycelbarer Karton mit Einlagen• Entsorgen Sie die Verpackungsmaterialien an den dafür vorgesehenen Entsorgungsstellen.

Beachten Sie bei der Entsorgung die gültigen nationalen Vorschriften

4.3 Lagerung• Die Getriebe dürfen nicht im Freien gelagert werden. Die Lagerräume müssen ausreichend belüftet

und trocken sein.• Die Getriebe dürfen nur in der recycelbaren Originalverpackung des Herstellers gelagert werden.• Die Getriebe dürfen nur in horizontaler Position gelagert werden.• Lagertemperatur: 0 °C bis +40 °C in der Originalverpackung• Lagerdauer: max. 2 Jahre

Mögliche Beschädigung der GetriebedichtungenWenn die Getriebe in einem Temperaturbereich > 40°C gelagert werden oder direktem Sonnen- bzw. UV-Licht ausgesetzt sind treten Schäden an den Dichtungen des Getriebes auf.Lagertemperaturen bis +35°C sind für max. 2 Wochen erlaubt. Beachten Sie, dass auch bei einerkurzzeitigen Lagerung in den o.g. Temperaturbereichen, eine vorzeitige Alterung der Dichtungen auftritt. Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme des Getriebes alle Dichtungen.

Handhabung

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4.4 Wartung / Reinigung

4.4.1 WartungsplanWartungsarbeiten Bei Inbetrieb-

nahmeErstmals nach500 Betriebs-stunden odernach 3 Monaten

Alle 3 Monate Jährlich

Sichtkontrolle x x x -Kontrolle der Anzugsdrehmomente x x - xSchmierung x - x x

4.4.2 Wartungsarbeiten

4.4.2.1 Sichtkontrolle• Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf äußerliche Schäden.• Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf Leckagen.

◦ Prüfen Sie in der Einbaulage, dass sich an der An- und Abtriebswelle kein Fremdmedium(z. B. Öl) ansammelt.

• Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf Korrosion.

Weiterführende Informationen zu Wartungsarbeiten!Für weitere Informationen zu Wartungsarbeiten an Lagern, oder Verschleißteilen, wenden Sie sichan die Beckhoff Applikationsabteilung.

4.4.2.2 Kontrolle der Anzugsdrehmomente

Kontrollieren Sie das Anzugsdrehmoment:• der Klemmschraube am Motorenanbau und• der Befestigungsschraube am Getriebegehäuse.

Anzugsdrehmoment der Klemmschraube am Motorenanbau:Sollten Sie bei der Kontrolle der Anzugsdrehmomente feststellen, dass sich die Klemmschraubenoch drehen lässt, ziehen Sie diese mit dem in Kapitel 7: Mechanische Installation vorgeschriebe-nen Anzugsdrehmoment fest.

Erneutes Montieren der Befestigungsschraube am Getriebegehäuse

Sollten Sie bei der Kontrolle der Anzugsdrehmomente feststellen, dass sich eine oder mehrereBefestigungsschrauben weiterdrehen lassen, so folgen Sie den Anweisungen in diesem Kapitel undmontieren Sie die Befestigungsschrauben erneut.

Demontage- und Montagereihenfolge beim erneuten Montieren der Schrauben:

1. Lösen Sie die betroffenen Schrauben.2. Entfernen Sie Klebstoffreste aus der Gewindebohrung und von den Schrauben.3. Reinigen und Entfetten Sie die Schrauben.4. Bestreichen Sie diese anschließend mit Schraubensicherungskleber (z.B. Loctite® 243).5. Drehen Sie die Schrauben von Hand ein und ziehen Sie diese anschließend mit dem vorgegebenen

Anzugsdrehmoment an.

Handhabung

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HINWEISBeschädigungen am Getriebe oder der Gesamtmaschine durch falschen Einbau:Achten Sie darauf, dass ein erneutes Montieren der Schrauben am Getriebe ohne Beschädigung an derGesamtmaschine möglich ist.

4.4.2.3 Schmierung

VORSICHTGetriebeschaden durch Überhitzung der BauteileBei unzureichender Schmierung der Bauteile, kann es zu einem Getriebeschaden durch Überhitzung kom-men.• Berechnen Sie die Gebrauchsdauer des verwendeten Schmierstoffs• Erneuern Sie bei Bedarf die Schmierstoffe an allen relevanten Bauteilen

4.4.2.3.1 Hinweise zum eingesetzten Schmierstoff

Eingesetzter SchmierstoffAlle Getriebe sind werkseitig mit einem Lithiumseifenfett auf Mineralölbasis oder mit einem lebens-mitteltauglichen synthetischen Schmierfett (Kohlenwasserstoff-Öl, Aluminium-Komplexseife) le-bensdauergeschmiert (siehe Typenschild). Alle Lager sind werkseitig lebensdauergeschmiert.

Weitere Informationen zu den Schmierstoffen erhalten Sie direkt beim Hersteller:

Standard – Schmierstoffe Schmierstoff für die Lebensmittel-Industrie (US-DA-H1 registriert)

Castrol Industrie GmbH, MönchengladbachTel.: +49 2161 909-30

www.castrol.com

Klüber Lubrication München KG, MünchenTel.: + 49 89 7876-0

www.klueber.com

4.4.3 Inbetriebnahme nach der Wartung• Reinigen Sie das Getriebe äußerlich.• Bauen Sie alle Sicherheitsvorrichtungen an.• Führen Sie einen Probelauf durch, bevor Sie das Getriebe wieder für den Betrieb freigeben.

Handhabung

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4.4.4 Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren

4.4.4.1 Wichtige Hinweise

Reinigung des Getriebes!Durch die Pumpenwirkung des Getriebes im Betrieb, kann Reinigungsmittel in das Getriebe-Innere gelangen! Reinigen Sie das Getriebe ausschließlich im Stillstand!

Korrosion durch Reinigungsmittel!Für die Reinigung des Getriebes dürfen nur handelsübliche Reinigungsmittel eingesetzt werden.Die Reinigungsmittel dürfen fettlösend aber nicht aggressiv sein! Eine Übersicht der einzusetzen-den Reinigungsmittel finden Sie im Kapitel: “Stoffübersicht [} 15]“.

Beschädigung der Dichtungen!Die Reinigung des Getriebes durch einen Hochdruck-Wasserstrahl oder ein anstehendes Medium,kann die Dichtungen des Getriebes beschädigen.• Verwenden Sie einen Wasserstrahl mit einem max. Druck von 28 bar.• Entfernen Sie anstehende Medien innerhalb von 30 Minuten von der Dichtung.

Rückstandsfreie Säuberung!Aufgeraute Oberflächen lassen sich nicht rückstandslos reinigen!• Achten Sie darauf, dass Getriebe nicht zu verkratzen oder auf der Oberfläche zu

beschädigen. Die Wirkung des HD-Designs kann unter Umständen nicht mehr gewährleistet werden! Es können sich Bakterien o.ä. Stoffe auf der Oberfläche festsetzen!

Handhabung

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4.4.4.2 Stoffübersicht

In diesem Kapitel finden Sie eine Auflistung der Reinigungsstoffe. Das Getriebe darf bei der Reinigung denunten genannten Stoffen, bis zu einer Konzentration von max. 3% ausgesetzt werden!

Übersicht der zugelassenen Reinigungsstoffe:

Medium Chemische FormelAcetylchlorid CH3COCIAluminiumchlorid AICI3-6H2OAmmoniumchlorid (Salmiak) NH4CIAntimontrichlorid SbCl3Bariumchlorid BaCl2-2H2OChlor (inkl. –wasser, -kalk und –benzol) Cl2Chlorsulfonsäure HSO3ClChlorwasserstoffgas HCIChromsäure CrO3

Eisen-III-chlorid FeCl3Fluorwasserstoff HFKarnallit KCIMgCl2-6H2OKönigswasser HCL + HNO3

Magnesiumchlorid MgCl2-6H2OMonochloressigsäure CH2CICOOHNatriumchlorid (Kochsalz) NaClNatriumhydroxid (Natronlauge) NaOHNatriumperoxid (Natriumsuperoxid) Na2O2

Schwefelsäure H2SO4

Weinsäure COOH(CHOH)2COOHZinn-II (IV)-chlorid SnCl2-2H2O(SnCl4)

Übersicht der nicht zugelassenen Reinigungsstoffe:

Das Getriebe darf bei der Reinigung nicht den unten stehenden Stoffen ausgesetzt werden!

Medium Chemische FormelAnilinhydrochlorid C6H5NH2HCIBrom Br2

Natriumhypochlorid (Bleichlauge) NaCIOQuecksilber-II-chlorid HgCl2Salzsäure HCI

Handhabung

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4.5 EntsorgungNationale VorschriftenBeachten Sie bei der Entsorgung die gültigen nationalen Vorschriften.

Ergänzende Informationen zum Tausch der Adapterplatte, zur Demontage und zur Entsorgung desGetriebes erhalten Sie von unserem Service:

• Lassen Sie die Entsorgung von einem zertifizierten Entsorgungsunternehmen durchführen. Adressenkönnen Sie bei unserem Service erfragen.

• Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden.

Gemäß der WEEE-2012/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechtenEntsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Gerätemit dem Vermerk „Zur Entsorgung“ an:

Beckhoff Automation GmbH & Co. KGHülshorstweg 2033415 Verl

Produktübersicht

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5 Produktübersicht

5.1 Lieferumfang AG3300• Prüfen Sie die Vollständigkeit der Lieferung anhand des Lieferscheins.• Fehlende Teile oder Schäden sind sofort dem Spediteur, der Versicherung und / oder Beckhoff

Automation schriftlich mitzuteilen.

5.2 Typenschild AG3300

Positionsnummer Erklärung1 Type-Bezeichnung2 Schmierung3 Motor4 Übersetzung5 Barcode6 Herstellerland7 Herstellungsdatum8 Seriennummer

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5.3 Typenschlüssel AG3300

Technische Beschreibung

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6 Technische Beschreibung

6.1 Aufbau der GetriebeGetriebe der Baureihe AG3300-+NPSxxx sind ein- oder mehrstufige, spielarme Planetengetriebe. DieGetriebe Baureihe wird in der Version „M“ (Motoranbau) hergestellt und kann in jeder beliebigen Einbaulageverwendet werden. Die Abtriebswellenlagerung ist auf hohe Kippmomente und hohe Axialkräfte ausgelegt.Durch die Motorzentrierung über die gelagerte Klemmnabe wird ein radiales Verspannen des Motorsverhindert. Durch einen Adapterflansch und eine Distanzhülse kann das Getriebe auf verschiedeneMotortypen angepasst werden. Die Getriebe sind nach dem Qualitätsstandard der ISO 9001 hergestellt undLebensdauer geschmiert.

6.2 Übersicht der GetriebekomponenetenTechnische Zeichnung Pos. Getriebekomponenten

A

B

C

D

A GetriebegehäuseB AbtriebswelleC AdapterplatteD Durchgangsbohrungen (siehe Kapitel: Mechanische Installation)

6.3 Allgemein technische DatenDie maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie unserem Katalog oder un-serer Internetseite http://www.beckhoff.de

6.3.1 MasseIn der unten stehenden Tabelle sind die Getriebe-Massen mit einem Standard-Adapterflansch angegeben.Sollte ein anderer Adapterflansch vormontiert sein, kann die tatsächliche Masse der Getriebe um bis zu 30%abweichen.

Getriebegröße AG3300-+NPS 015 025 035 0451 – stufig (in kg) 1,8 3,6 9,0 18,72 – stufig (in kg) 1,9 3,9 9,4 21,9

Mechanische Installation

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7 Mechanische Installation

7.1 Wichtige HinweiseDas Getriebe kann in beliebiger Einbaulage verwendet werden.

HINWEISMontagereihenfolgeDie folgend beschriebene Montagereihenfolge ist immer einzuhalten, um Schäden zu vermeiden.

Die Schrauben zur Befestigung sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen vom Kunden bereitgestelltwerden. Informationen dazu finden Sie in den einzelnen Montageschritten.

HINWEISDruckluft kann Dichtungen des Getriebes beschädigen.Verwenden Sie für die Reinigung des Getriebes keine Druckluft.

HINWEISIn seltenen Fällen kann es bei einem Getriebe mit Fettschmierung (siehe Typenschild) am Antrieb zu Undichtigkeiten (Ausschwitzen) kommen.• Um ein Ausschwitzen zu vermeiden, empfehlen wir Ihnen die Flächen zwischen

ð Adapterplatte und Antriebsgehäuse (Getriebe) sowie

ð Adapterplatte und Motor

ð mit einem Flächendichtungskleber (z. B. Loctite® 573 oder 574) abzudichten.

ð Für weitere Informationen nehmen Sie Kontakt mit unserem Beckhoff Service auf.

Stellen Sie vor der Montage sicher, dass der von Ihnen ausgewählte Motor den Anforderungen an dieBestimmungsgemäße Verwendung entspricht.

Reinigen / Entfetten Sie die folgenden Komponenten mit einem sauberen und fusselfreien Tuch und einemfettlösenden, nicht aggressiven Reinigungsmittel. Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel:“Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren“:

• alle Anlageflächen zu benachbarten Bauteilen• Zentrierung• die Motorwelle• den Innendurchmesser der Klemmnabe• die Distanzhülse innen und außen

Prüfen Sie die Anlageflächen zusätzlich auf Beschädigungen und Fremdkörper.

7.2 Befestigung des Motors am GetriebeDie Standardlieferung eines Planetengetriebes der Baureihe AG3300-NPS0xx beinhaltet keinen Motor.

Sollte ein Motor an das Getriebe angebaut werden so muss er:• der Bauform B5 entsprechen• eine Rund- und Planlauftoleranz nach DIN EN 50347• und eine glatte Welle haben.

Mechanische Installation

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Montageanleitung zur Befestigung des Motors am Getriebe

Wir empfehlen für den Anbau eines Getriebes an einen Motor, die Beckhoff Servomotoren derBaureihe AM8000 und AM8500 (inkl. Lüftervariante).

Wenn ein Motor im Lieferumfang enthalten ist, so ist er bereits fest montiert. Es ist keine weitereMontage notwendig!

HINWEISSicherheitshinweise beachten!Beachten Sie die Angaben und Sicherheitshinweise bei der Montage des Getriebes am Motor. Spezielle Si-cherheitshinweise finden Sie in dieser Dokumentation in “Hinweise zum Planetengetriebe AG3300“.

Infografik Montagereihenfolge

D

F

C1

BA

E

C

H

BECKHOFF

• Reinigen Sie alle zu verwendenden Bauteile fettfreiund prüfen Sie Motor und Getriebe vor demZusammenbau auf Beschädigungen.

• Führen Sie den Motoranbau möglichst in vertikalerRichtung durch.

Hinweis: Wenn die Motorwelle eine Passfeder hat,entfernen Sie diese.Hinweis: Falls vom Hersteller empfohlen, setzen Sieeinen Halbkeil ein.• Entfernen Sie den Verschlussstopfen (A) aus der

Montagebohrung in der Adapterplatte (B).• Verdrehen Sie die Klemmnabe (C) bis die

Klemmschraube (H) über die Montagebohrungerreichbar ist.

• Lösen Sie die Klemmschraube (H) der Klammnabe(C) um eine Umdrehung.

• Schieben Sie die Motorwelle in die Klemmnabedes Getriebes (E).

Hinweis: Die max. zulässigen Axialkräfte dürfen nicht überschritten werden. Die Motorwelle muss sichleicht einschieben lassen. Ist dies nicht der Fall, muss die Klemmschraube (H) weiter gelöst werden.Hinweis: Bei bestimmten Motorwellendurchmessern und Verwendungen muss zusätzlich eine geschlitzteDistanzhülse eingebaut werden.Der Schlitz der Distanzhülse muss mit der Nut (falls vorhanden) der Motorwelle in Flucht liegen.Hinweis: Es darf kein Spalt zwischen dem Motor (D) und der Adapterplatte (B) sein.• Streichen Sie die vier Schrauben (F) mit einem Schrauben-Sicherungskleber ein

(z.B. Loctite® 243).• Befestigen Sie den Motor (D) mit den vier Schrauben (F) an der Adapterplatte (B). Ziehen Sie die

Schrauben gleichmäßig mit steigendem Drehmoment über Kreuz an.• Ziehen Sie die Klemmschraube (H) der Klemmnabe (C) an.• Drücken Sie den Verschlussstopfen (A) in die Montagebohrung der Adapterplatte (B).• Die Schraubengrößen und vorgeschriebenen Anzugsdrehmomente entnehmen Sie bitte den

nachfolgenden Tabellen.

Mechanische Installation

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22 Version: 1.2

Zusatzinformationen zum Befestigen und Montieren der Klemmschraube

Infografik Pos. BezeichnungH KlemmschraubeI Klemmring [Teil der Klemmnabe (C)]J DistanzhülseK Genutete MotorwelleL Glatte Motorwelle

Klemmnaben-innen-Ø

Kennbuchstabe Klemmschraube(H) / DIN ISO 4762

Schlüsselweite [mm]

Anzugs-dreh-moment [Nm]Festigkeit 12.9

max. AxialkraftKlemmnabe [N]

8 Z M3 2,5 2 709 A M3 2,5 2 70

11 B M4 3 4,1 7014 C M5 4 9,5 7016 D M6 5 14 15019 E M6 5 14 15024 G M8 6 35 22028 H M6 5 14 22032 I M10 8 79 30038 K M10 8 79 300

Kennzeichnung des Anzugsdrehmomentes

C1

H

C

XX Nm

C

Der Wert für das Anzugsdrehmoment (C1) derKlemmschraube (H) ist auf der Klemmnabe (C)von oben eingestanzt (siehe Infografik links).

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23Version: 1.2

7.3 Befestigung des Getriebes an einer Maschine

A

A

• Im Getriebegehäuse sind vierDurchgangsbohrungen (A) zum Verschrauben mitIhrer Maschine vorhanden.

Hinweis: Reinigen Sie die Abtriebswelle, dieZentrierungen und die Anlageflächen gründlich.• Bestreichen Sie die Schrauben mit einem

Schraubensicherungskleber (z. B. Loctite® 243).• Befestigen Sie das Getriebe mit den

Befestigungsschrauben über dieDurchgangsbohrungen an der Maschine.

Hinweis: Achten Sie darauf, dass die Oberfläche der Maschine eine geringe Rauheit aufweist.Hinweis: Bauen Sie das Getriebe so an, dass die Verschlussschraube nach unten weist und dasTypenschild lesbar ist.Hinweis: Verwenden Sie keine Scheiben (z.B. Unterlegscheiben, Zahnscheiben)

Anbauten an die Abtriebsseite

Beschädigung des Getriebes durch Verspannungen!Bei der Montage des Getriebes können Verspannungen auftreten. Diese können das Getriebe beschädigen.• Montieren Sie Zahnräder und Zahnriemenscheiben gewaltfrei auf die Abtriebswelle!• Vermeiden Sie eine Montage durch Auftreiben oder Aufschlagen!• Verwenden Sie ausschließlich für die Montage geeignetes Werkzeug!• Stellen Sie sicher, dass die zulässigen statischen Axialkräfte der Abtriebslagerung nicht über-

schritten werden.

• Dichten Sie mögliche Spaltmaße beim Anbau an die Abtriebsseite großflächig ab.

Hinweis: Achten Sie darauf, dass die Oberflächen der Anbauteile geringe Rauheiten aufweisen.

Hinweis: Verwenden Sie ausschließlich Schraubenkopfdichtungen, sowie O-Ringe für die Abdichtung.

Maximal zulässige statische Axialkräfte

GetriebegrößeAG3300-+NPS

015 025 035 045

Fa max [N] 9250 10750 18500 31250

Ergänzende Informationen zum Anbau des Getriebes an eine Maschine

GetriebegrößeAG3300-+NPS

Lochkreis-Ø [mm] Bohrung Ø[mm]

Schraubengröße /Festigkeitsklasse

Anzugsdrehmo-ment [Nm]

015 68 5,5 M5 / 12.9 9,0025 85 6,6 M6 / 12.9 15,4035 120 9,0 M8 / 12.9 37,5045 165 11,0 M10 / 12.9 73,5

Mechanische Installation

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24 Version: 1.2

7.4 Anzugsdrehmomente für gängige GewindegrößenDie angegebenen Anzugsdrehmomente für Schaftschrauben und Muttern sind rechnerische Werte undbasieren auf folgenden Voraussetzungen:

• Berechnung nach VDI 2230 (Ausgabe Februar 2003)• Reibungszahl für Gewinde und Auflageflächen µ = 0,10• Ausnutzung der Streckgrenze 90 %• Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789

Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Einstellmöglichkeiten gerundete Werte

Anzugsdrehmoment [Nm] bei GewindeFestigkeitsklasse /Schraube (Mutter)

M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24

8.8 / 8 1,15 2,64 5,2 9,0 21,5 42,5 73,5 118 180 258 362 495 62510.9 / 10 1,68 3,88 7,6 13,2 32,0 62,5 108 173 264 368 520 700 89012.9 / 12 1,97 4,55 9,0 15,4 37,5 73,5 126 202 310 430 605 820 1040

Technische Daten

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25Version: 1.2

8 Technische DatenBegriffsdefinitionÄquivalente Kraft auf den Abtrieb (F2_eq) Die äquivalente Kraft auf den Abtrieb (F2_eq)

beschreibt die für die Auslegung des Getriebesmaßgebende Kraft.

Äquivalentes Applikationsmoment (T2_eq) Das äquivalente Applikationsmoment (T2_eq)beschreibt das für die Auslegung des Getriebesmaßgebende Drehmoment.

Auslegungsfaktor (fa) Der Auslegungsfaktor (fa) beschreibt den Einfluss dertäglichen Betriebszeit und des Betriebsfaktors aufdas Applikationsmoment.

Betriebsartfaktor (KM) Der Betriebsartfaktor (KM) beschreibt den Einflussvon Einschaltdauer, Zyklenzahl und Dynamik auf dasApplikationsmoment.

Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Das Massenträgheitsmoment J ist ein Maß für dasBestreben eines Körpers seinen Bewegungszustand(ob in Ruhe oder bewegt) beizubehalten.

Laufgeräusch (LPA) Ein niedriges Laufgeräusch (LPA) einer Applikationwird u.a. aus Umweltschutz und Gesundheitsgründenimmer wichtiger. Übersetzung und Drehzahlbeeinflussen die Laufgeräusche.Generell gilt:Höhere Drehzahl = höheres LaufgeräuschHöhere Übersetzung = niedrigeres Laufgeräusch

Max. Radialkraft (F2R) Die Radialkraft (F2R) ist die Kraftkomponente die querzur Abtriebswelle bzw. parallel zum Abtriebsflanschwirkt. Sie wirkt senkrecht zur Axialkraft und kanneinen axialen Abstand x2 zum Wellenabsatz bzw. zumWellenflansch haben. Dieser Abstand wirkt alsHebelarm. Die Querkraft erzeugt ein Biegemoment.

Max. Drehmoment am Abtrieb (T2a) (T2a) stellt das vom Getriebe maximal übertragbareDrehmoment dar. Abhängig vonapplikationsspezifischen Randbedingungen kann sichdieser Wert reduzieren.

NOT-AUS-Moment (T2Not) Das NOT-AUS-Moment (T2Not) ist das maximalzulässige Moment am Getriebeabtrieb. Es darfhöchstens 1000 Mal während derGetriebelebensdauer erreicht und niemalsüberschritten werden.

Maximale Antriebsdrehzahl (n1max) und zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (n1N)

Die beiden für die Getriebeauslegung relevanten Drehzahlen sind die maximale und die Nenndrehzahl amAntrieb. Die maximal zulässige Drehzahl (n1max) darf nicht überschritten werden. Nach diesem Wert wird derZyklusbetrieb ausgelegt.

Die zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (n1N), darf im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. DieNenndrehzahl wird begrenzt durch die Gehäusetemperatur, die 90°C nicht überschreiten darf. Derangegebene Wert in den technischen Daten gilt für eine Umgebungstemperatur von + 20°C.

Das heißt: Bei einer höheren Umgebungstemperatur muss die Eingangsnenndrehzahl reduziert werden.

Technische Daten

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26 Version: 1.2

8.1 NPS015Einheit 1 - stufig 2-stufig

Übersetzunga) i 3 4 5 7 8 10 12 15 16 20 25 28 30 32 35 40 50 64 70 100Nenndrehmoment amAbtrieb

T2N Nm 17 18 21 19 18 18 21 18 18 19 21 18 21 19 21 19

Max. Drehmoment T2a Nm 51 56 64 56 51 56 64 56 51 56 64 56 64 56 64 56Nenndrehmoment amAbtriebHIGH TORQUE

T2N Nm 29 22 - - - - 22 - 22 22 - - 22 - - - -

Max. DrehmomentHIGH TORQUE

T2a Nm 88 67 - - - - 62 67 - 67 62 - - 67 - - - -

NOT-AUS-Momentb) T2Not Nm 75Zulässige mittlereAntriebsdrehzahlc)

n1N min-1 2900 3600 3800 4300

Max. Antriebsdrehzahl n1Max min-1 8000 10000Max. Verdrehspiel jt arcmin Standard ≤ 8 Standard ≤ 10Max. Axialkraftd) F2AMax N 2400Max. Radialkraftd) F2RMax N 2800Gewicht + Adapterplattee) m kg 1,8 - 3 1,9 – 2,9Laufgeräuschf) LPA dB(A) ≤ 59 ≤ 58Max. Gehäusetemperatur °C + 90Umgebungstemperatur °C -15 bis + 40Schmierung LebensdauergeschmiertLackierung Grau RAL 7016Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnigSchutzart IP 65Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

J1

kgcm²

0,13 bis 0,55 0,02 bis 0,14

Klemmnaben-Ø [mm] Standard 9 (A) 11 (B) 14 (C) 8 (Z) 9 (A) 11 (B)Groß 16 (D) 19 (E) 14 (C)

a)Weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich.b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T2a > T2Not dann ist maximal T2Not zulässig.c)Bei T1N und 20°C Umgebungstemperatur.d)Bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n2 = 150 min-1

e)Abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte.f)Bei i = 10 und n1 = 3000 min-1 ohne Last.

Technische Daten

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27Version: 1.2

8.1.1 Maßzeichnung NPS015

Technische Daten

Economy-Planetengetriebe AG3300-+N-PSxxx

28 Version: 1.2

8.2 NPS025Einheit 1 - stufig

Übersetzunga) i 3 4 5 7 8 10Nenndrehmoment amAbtrieb

T2N Nm 40 48 50 45

Max. Drehmoment T2a Nm 128 152 160 144Nenndrehmoment amAbtriebHIGH TORQUE

T2N Nm 63 58 -

Max. Drehmoment HIGH TORQUE

T2a Nm 200 184 -

NOT-AUS-Momentb) T2Not Nm 190Zulässige mittlere Antriebsdrehzahlc)

n1N min-1 2700 2900

Max. Antriebsdrehzahl n1Max min-1 7000Max. Verdrehspiel jt arcmin Standard ≤ 8Max. Axialkraftd) F2AMax N 3350Max. Radialkraftd) F2RMax N 4200Gewicht + Adapterplattee) m kg 3,6 – 5,9Laufgeräuschf) LPA dB(A) ≤ 61Max. Gehäusetemperatur °C + 90Umgebungstemperatur °C -15 bis + 40Schmierung LebensdauergeschmiertLackierung Grau RAL 7016Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnigSchutzart IP 65Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

J1 kgcm² 0,26 bis 1,8

Klemmnaben-Ø [mm] Standard 14 (C) 16 (D) 19 (E)Groß 24 (G) 28 (H)

a)Weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich.b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T2a > T2Not dann ist maximal T2Not zulässig.c)Bei T1N und 20°C Umgebungstemperatur.d)Bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n2 = 150 min-1

e)Abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte.f)Bei i = 10 und n1 = 3000 min-1 ohne Last.

Technische Daten

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29Version: 1.2

Einheit 2-stufigÜbersetzunga) i 9 12 15 16 20 25 28 30 32 35 40 50 64 70 100Nenndrehmoment amAbtrieb

T2N Nm 40 48 50 48 40 48 50 48 50 45 50 45

Max. Drehmoment T2a Nm 128 152 160 152 128 152 160 152 160 144 160 144Nenndrehmoment amAbtriebHIGH TORQUE

T2N Nm 63 60 58 - 58 53 - - 58 - - - -

Max. DrehmomentHIGH TORQUE

T2a Nm 200 192 184 - 184 168 - - 184 - - - -

NOT-AUS-Momentb) T2Not Nm 190Zulässige mittlere Antriebsdrehzahlc)

n1N min-1 3300 4000

Max. Antriebsdrehzahl n1Max min-1 8000Max. Verdrehspiel jt arcmin Standard ≤ 10Max. Axialkraftd) F2AMax N 3350Max. Radialkraftd) F2RMax N 4200Gewicht + Adapterplattee) m kg 4,1 – 5,9Laufgeräuschf) LPA dB(A) ≤ 59Max. Gehäusetemperatur °C + 90Umgebungstemperatur °C -15 bis + 40Schmierung LebensdauergeschmiertLackierung Grau RAL 7016Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnigSchutzart IP 65Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

J1 kgcm² 0,2 bis 0,57

Klemmnaben-Ø [mm] Standard 9 (A) 11 (B) 14 (C)Groß 16 (D) 19 (E)

a)Weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich.b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T2a > T2Not dann ist maximal T2Not zulässig.c)Bei T1N und 20°C Umgebungstemperatur.d)Bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n2 = 150 min-1

e)Abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte.f)Bei i = 10 und n1 = 3000 min-1 ohne Last.

Technische Daten

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30 Version: 1.2

8.2.1 Maßzeichnung NPS025

Technische Daten

Economy-Planetengetriebe AG3300-+N-PSxxx

31Version: 1.2

8.3 NPS035Einheit 1 - stufig

Übersetzunga) i 3 4 5 7 8 10Nenndrehmoment amAbtrieb

T2N Nm 102 130 125 110

Max. Drehmoment T2a Nm 320 408 400 352Nenndrehmoment amAbtriebHIGH TORQUE

T2N Nm 155 -

Max. DrehmomentHIGH TORQUE

T2a Nm 488 -

NOT-AUS-Momentb) T2Not Nm 480Zulässige mittlere Antriebsdrehzahlc)

n1N min-1 2000 2500

Max. Antriebsdrehzahl n1Max min-1 6000Max. Verdrehspiel jt arcmin Standard ≤ 8Max. Axialkraftd) F2AMax N 5650Max. Radialkraftd) F2RMax N 6600Gewicht + Adapterplattee) m kg 8,4 -14,3Laufgeräuschf) LPA dB(A) ≤ 65Max. Gehäusetemperatur °C + 90Umgebungstemperatur °C -15 bis + 40Schmierung LebensdauergeschmiertLackierung Grau RAL 7016Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnigSchutzart IP 65Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)

J1 kgcm² 0,87 bis 8,3

Klemmnaben-Ø [mm] Standard 19 (E) 24 (G) 28 (H)Groß 32 (I) 38 (K)

a)Weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich.b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T2a > T2Not dann ist maximal T2Not zulässig.c)Bei T1N und 20°C Umgebungstemperatur.d)Bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n2 = 150 min-1

e)Abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte.f)Bei i = 10 und n1 = 3000 min-1 ohne Last.

Technische Daten

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32 Version: 1.2

Einheit 2-stufigÜbersetzunga) i 9 12 15 16 20 25 28 30 32 35 40 50 64 70 100Nenndrehmoment am Ab-trieb

T2N Nm 102 130 125 130 102 130 125 130 125 110 125 110

Max. Drehmoment T2a Nm 320 408 400 408 320 408 400 408 400 352 400 352Nenndrehmoment am Ab-triebHIGH TORQUE

T2N Nm 155 150 155 - 155 137 - - 155 - - - -

Max. DrehmomentHIGH TORQUE

T2a Nm 488 480 488 - 488 432 - - 488 - - - -

NOT-AUS-Momentb) T2Not Nm 480Zulässige mittlere Antriebsdrehzahlc)

n1N min-1 2700 3600

Max. Antriebsdrehzahl n1Max min-1 7000Max. Verdrehspiel jt arcmin Standard ≤ 10Max. Axialkraftd) F2AMax N 5650Max. Radialkraftd) F2RMax N 6600Gewicht + Adapterplattee) m kg 8,8 – 13,9Laufgeräuschf) LPA dB(A) ≤ 61Max. Gehäusetemperatur °C + 90Umgebungstemperatur °C -15 bis + 40Schmierung LebensdauergeschmiertLackierung Grau RAL 7016Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnigSchutzart IP 64Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

J1 kgcm² 0,29 bis 2,1

Klemmnaben-Ø [mm] Standard 14 (C) 16 (D) 19 (E)Groß 24 (G) 28 (H)

a)Weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich.b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T2a > T2Not dann ist maximal T2Not zulässig.c)Bei T1N und 20°C Umgebungstemperatur.d)Bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n2 = 150 min-1

e)Abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte.f)Bei i = 10 und n1 = 3000 min-1 ohne Last.

Technische Daten

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33Version: 1.2

8.3.1 Maßzeichnung NPS035

Technische Daten

Economy-Planetengetriebe AG3300-+N-PSxxx

34 Version: 1.2

8.4 NPS045Einheit 1-stufig 2-stufig

Übersetzunga) i 5 8 10 25 32 50 64 100Nenndrehmoment am Abtrieb T2N Nm 350 200 350 200 350 200Max. Drehmoment T2a Nm 800 640 800 640 800 640NOT-AUS-Momentb) T2Not Nm 1000Zulässige mittlereAntriebsdrehzahlc)

n1N min-1 1800 2000 2600

Max. Antriebsdrehzahl n1Max min-1 4000 6000Max. Verdrehspiel jt arcmin Standard ≤ 8 Standard ≤ 10Max. Axialkraftd) F2AMax N 9870Max. Radialkraftd) F2RMax N 9900Gewicht inkl. Adapterplattee) m kg 19 - 25 19 - 29Laufgeräuschf) LPA dB(A) ≤ 68 ≤ 65Max. zulässigeGehäusetemperatur

°C + 90

Umgebungstemperatur °C - 15 bis + 40Schmierung LebensdauergeschmiertLackierung Grau RAL 7016Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnigSchutzart IP 64Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

J1 kgcm² 7,2 bis 8,7 1,6 bis 7,5

Klemmnaben-Ø [mm] Standard 38 (K) 19 (E) 24 (G) 28 (H)Groß - 32 (I) 38 (K)

a)Weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich.b)1000 x während der Getriebelebensdauer möglich. Wenn T2a > T2Not dann ist maximal T2Not zulässig.c)Bei T1N und 20°C Umgebungstemperatur.d)Bezogen auf die Wellenmitte am Abtrieb, bei n2 = 150 min-1

e)Abhängig vom Klemmnabendurchmesser und gewählter Adapterplatte.f)Bei i = 10 und n1 = 3000 min-1 ohne Last.

Technische Daten

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35Version: 1.2

8.4.1 Maßzeichnung NPS045

Inbetriebnahme

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36 Version: 1.2

9 Inbetriebnahme

9.1 Wichtige HinweiseHINWEIS

Unsachgemäßes Betreiben kann zu einer Beschädigung des Getriebesführen.• Stellen Sie sicher, dass

ð die Umgebungstemperatur nicht unter -15 °C und nicht über +40 °C liegt, und

ð die Betriebstemperatur +90 °C nicht überschreitet.• Vermeiden Sie Vereisung, welche die Dichtungen beschädigen kann.• Bei anderen Einsatzbedingungen nehmen Sie Kontakt mit unserem Service auf.• Verwenden Sie das Getriebe nur bis zu seinen maximalen Grenzwerten• Verwenden Sie das Getriebe nur in einer sauberen, staubfreien und trockenen

Umgebung.

GEFAHRAkute Verletzungsgefahr!• Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes

Fachpersonal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt werden.• Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher

geschützt sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 875 VDC auf.• Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 °C überschreiten. Prüfen (messen) Sie die

Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40 °C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren.

• Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann.

HINWEISÜberbelastung des Getriebes!Bei Motor-/ Getriebekombinationen, kann im Fehlerfall (mechanische Blockade des Antriebsstrangs) aufGrund hoher Übersetzungen, das Getriebe überlastet werden.Um dies zu verhindern, stellen Sie sicher, dass das Motornenn-/ und Motorspitzendrehmoment imServoverstärker limitiert ist.Beispiel:• Motornenn-/ Motorspitzendrehmoment: 1 Nm / 5 Nm• Getriebenenn-/ Getriebemaximalmoment: 15 Nm / 24 Nm• Getriebeübersetzung: i = 10• Das Motornenndrehmoment wird nicht limitiert. Das Motorspitzendrehmoment wird auf 2,4 Nm limitiert.

Inbetriebnahme

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37Version: 1.2

9.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme der GetriebeDas Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.

• Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors und des Getriebes.• Prüfen Sie die Abtriebselemente wie Kupplung, Riemenscheibe und Getriebe auf festen Sitz und

korrekte Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten).• Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor, Servoverstärker und Getriebe. Achten Sie auf

ordnungsgemäße Erdung.• Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24VDC anlegen, Bremse muss lüften).• Prüfen Sie, ob sich der Rotor des Motors frei drehen lässt (eventuell vorhandene Bremse vorher

lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche des Motors und des Getriebes.• Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende

Teile getroffen wurden.• Führen Sie weitere an der Anlage spezifische und notwendige Prüfungen durch.• Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den Antrieb in

Betrieb.• Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/ Motor(en) einzeln in

Betrieb.• Achten Sie während des Montage- und Inbetriebnahme Prozess auf Späne o.ä. Verschmutzungen die

in das Getriebe eindringen können. Halten Sie den Arbeitsplatz sauber und schützen Sie das Getriebevor Fremdkörpern. Ein Eindringen von Schmutzkörpern verringert die Lebensdauer des Getriebes.

Zerstörung des Getriebes durch zu hohes Motormoment!Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, dass ihr konfiguriertes max. Motormoment das Getriebe nichtzerstört. Weiterführende Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Wichtige Hinweise [} 36]“.

Inbetriebnahme

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38 Version: 1.2

9.3 Beseitigung von StörungenHINWEIS

Verändertes BetriebsverhaltenEin verändertes Betriebsverhalten kann Anzeichen für eine bereits bestehende Beschädigung des Getriebes sein, bzw. eine Beschädigung des Getriebes verursachen.• Nehmen Sie das Getriebe erst nach Beseitigung der Fehlerursache wieder in Betrieb.

VORSICHTSchädigung von PersonenDas Beheben von Störungen darf nur von dafür ausgebildetem Fachpersonal durchgeführt werden.

Fehler Mögliche Ursache AbhilfeErhöhte Betriebstemperatur Das Getriebe ist für den

Einsatzzweck nicht geeignet.Überprüfen Sie die technischenDaten.

Motor erwärmt das Getriebe. Überprüfen Sie die Beschaltungdes Motors.Sorgen Sie für eine ausreichendeKühlung.Wechseln Sie den Motor.

Umgebungstemperatur zu hoch. Sorgen Sie für eine ausreichendeKühlung.

Erhöhte Betriebsgeräusche Verspannter Motorenanbau Nehmen Sie Kontakt mit unseremService auf.Lagerschaden

VerzahnungsschadenZahnriemenspannung zu groß

Schmierstoffverlust Schmierstoffmenge zu hoch Wischen Sie den austretendenSchmierstoff ab und beobachtenSie das Getriebe weiterhin. DerSchmierstoffaustritt muss nachkurzer Zeit aufhören.

Undichtigkeiten Nehmen Sie Kontakt mit unserenBeckhoff Service auf.

Support und Service

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39Version: 1.2

10 Support und ServiceBeckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eineschnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zurVerfügung stellt.

Beckhoff Support

Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatzeinzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:

• Support• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten

Hotline: +49(0)5246/963-157Fax: +49(0)5246/963-9157E-Mail: support@beckhoff.com

Beckhoff Service

Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:

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