EcoController GEL 8110/8115Positionierung/Kreisinterpolation

Technische Information Stand 11.04

Internet: http://www.lenord.de Tel.: +49 (0)208 9963-0 Lenord, Bauer & Co. GmbHE-Mail: info@lenord.de Fax: +49 (0)208 676292 Dohlenstrasse 32

46145 Oberhausen, Germany

DS21-8110(11.04)2 Lenord +Bauer

Konzept, Aufbau

KonzeptDer EcoController GEL 8110/15 ist sowohl für 1-Achs- alsauch für 2-Achsregelung konzipiert. Über den CAN-Buskönnen bis zu 6-Achsen angesteuert werden. Der Controllereignet sich zur Ansteuerung von sämtlichen AC-/DC-Motorenund vielen hydraulischen Antrieben. Mit ihm lassen sichsowohl einfache als auch komplexe Automatisie-rungsaufgaben wirtschaftlich und schnell lösen.Der EcoController ist für den Schaltschrankeinbau konzipiertund kann einzeln oder vernetzt betrieben werden. Kern derEcoController-Hardware ist ein schneller 16 Bit-Mikropro-zessor und ein für die Anforderungen in der Bewegungs-automatisierung speziell entwickeltes, sehr leistungsfähigesPeripherie-ASIC. Das Gehäuse ist aus Stahlblech (Zincor)gefertigt.

Ein-/AusgabenIn der Grundausführung verfügt der Controller über• digitale Eingänge (Klemmleiste G, J)• digitale Ausgänge (Klemmleiste H, K) und• kombinierte Ein-/Ausgänge (Klemmleiste F)Jeder Ausgang kann einen Strom von 300 mA treiben.Gruppen von jeweils 8 Ausgängen können gemeinsam undgleichzeitig einen Strom von 600 mA führen.Optional stehen weitere• 48 digitale Eingänge (Stecker E2, E3) und• 48 digitale Ausgänge (Stecker A2, A3)zur Verfügung.Sämtliche Digitalausgänge arbeiten mit industrieüblichen24 V-Pegeln. Alle Digital-Ein-/Ausgänge sind kurzschlussfestund verpolungssicher. Über 24 LEDs kann wahlweise derSchaltzustand von 24 Eingängen oder 24 Ausgängen dar-gestellt werden (programmierbar).

IstwerterfassungEs stehen verschiedene Gebereingänge zur Erfassung vonDrehzahl-, Weg- oder Winkel-Istwerten zur Verfügung• Bis zu zwei Zähleingänge für inkrementale Geber 5 V

oder 24 V• Bis zu zwei serielle SSI-Eingänge für absolute Geber

im Gray-Code (13 Bit/25 Bit)• CAN-Bus• und alle Kombinationen der o. g. Istwerterfassungen

KommunikationsschnittstellenMit Hilfe zweier parallel geschalteter, 9poliger D-Sub-miniaturstecker lassen sich die Controller einfachvernetzen. Verfügbar sind:• zwei RS 485 und eine RS 422/485

Kommunikationsschnittstellen unabhängigvoneinander (Stecker B1, B2)

• PROFIBUS-DP (Stecker P) in der Vorderansicht nichtdargestellt, im Abschnitt PROFIBUS-DP erläutert

• eine RS 232-Schnittstelle und der CAN-Bus (Stecker C)• InterBus-S (Stecker I)

F H K

N G J

L1

L2

E2 A2

E3 A3

Z1 Z2

C B2B1

Vorderansicht GEL 8110/15 vollbestückt

PROFIBUS-DP (Stecker P1 und P2)Der Controller kommuniziert als DP-SLAVE mit DP-Masternder Klassen 1 und 2 und stellt die Dienste zum zyklischenDatenaustausch (DataExchange), die Global_Control-Kommandos “Clear_Data”, “Freeze” und “Sync”, Read_Input,Read_Output sowie die Ansprechüberwachung (Watchdog)zur Verfügung. Die maximale Übertragungsrate beträgt 1,5MBaud.

InterBus-S (Stecker I1 und I2)Der Controller arbeitet als Fernbus-Teinehmer mit InterBus-S-Slave-Funktionalität zur Kommunikation mit einemBus-Master. Der InterBus-S kann alle parallelen, digitalenEin- und Ausgänge ersetzen. Prozessdaten können ebenfallsüber den Prozessdatenkanal gelesen und geschriebenwerden.Anstelle des Daten-Ein/Ausgabe-Moduls kann das ModulPROFIBUS-DP oder InterBus-S eingerüstet werden.

DS21-8110(11.04) Lenord +Bauer 3

ProgrammierungEin Controller-Programm besteht immer aus einem odermehreren Sätzen, die leicht geändert, dupliziert oder er-weitert werden können. Der Satzaufbau wird vom Anwenderselbst festgelegt und kann so den unterschiedlichstenErfordernissen angepasst werden. Die Eingabe der Sätzeerfolgt über das Bedienterminal GEL 8810.Noch komfortabler lassen sich die Sätze jedoch mit dem PC-Programm “Bedienen + Beobachten” BB 8100 editieren,speichern und in die Controller laden oder aus den Controllernauslesen. Selbstverständlich können die Controller überdieses Programm auch konfiguriert werden. Die Eingabe-masken des Sollwert-Editors BB 8100 passen sich dabeiautomatisch den gewählten Satzstrukturen an.Mit dem PC-Programm zum Bedienen + Beobachten kanndie Kommunikation sowohl mit einem einzeln betriebenenController wie auch mit einem komplexen Controllernetzabgewickelt werden. Eine automatische Backup-Funktionliest die Daten und Konfiguration aller im Netz verbundenenController aus und erzeugt selbsttätig die für die System-verwaltung nötigen Dateien. Die Möglichkeit der Speicherungauf Datenträger führt zu einer besseren Übersicht dervielfältigen Daten des Controllers. Ein flexibler Druckertreiberhilft bei der Dokumentation der Anlagendaten.

Systemvoraussetzung für das PC Programm BB 8100• PC ab 80386 (ab MS-DOS 3.30)• Diskettenlaufwerk 3,5" und Festplatte• RS 232 Schnittstelle

Bei Vernetzung der Controller wird PC-seitig eine RS 485-Schnittstelle benötigt, falls nicht vorhanden• V 24 / RS 485 Konverter GEL 89010 inkl. Netzteil• V 24 / RS 485 Konverter mit galvanischer Signal-

trennung GEL 89011 inkl. Netzteil Bedien-terminal GEL 8810

Programmierung, Bedienung

Weitere Informationen zum Bedienterminal GEL 8810liefert eine separate Technische Information.

0 . +/

1 2 3

4 5 6

7 8 9ESC

F1

F2

F3

<<

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Bedienterminal GEL 8810Das Bedienterminal GEL 8810, mit seinen Frontmaßen160 mm x 160 mm und den 18 mm x 18 mm großen Kurzhub-tasten, ist für ein controllernahes Bedienen und Beobachtenkonzipiert.Das leuchtstarke, kontrastreiche Display hat eine alpha-numerische LCD-Punktmatrix-Anzeige (4 x 20 Zeichen,8 mm Höhe) mit LED-Hintergrundbeleuchtung. Der selbst-erklärende Text der Anzeige führt den Anwender menü-orientiert durch die Programmierung der Funktionen undBetriebswerte. Es kann zwischen deutschem und englischemText gewählt werden. Hinzu kommen komfortable Editier-funktionen wie••••• Einfügen von Sätzen••••• Kopieren von Sätzen auch über Programmgrenzen hinweg••••• Löschen von Sätzen, Programmen, Einheiten und desgesamten Speichers••••• Blättern durch Speicherinhalte u.a.mBei den EcoControllern können Maschinenparameter undSollwertprogramme editiert oder Istwerte und Sollwertevisualisiert werden.Die Anwahl und Kommunikation mit bis zu 31 EcoControllernerfolgt über die Schnittstelle RS 485.

Slave(Controller 1)

Slave(Controller 2)

Slave(Controller 3)

Slave(Controller 4)

GEL 8810

DS21-8110(11.04)4 Lenord +Bauer

Allgemeines

SollwerteDurch die satzorientierte Programmierung lassen sichProgrammabläufe schnell und einfach eingeben. DemAnwender stehen zu diesem Zweck 6416 Sollwert-speicherplätze zur Verfügung, die auf 99 Programme mitmaximal 999 Sätzen je Programm aufgeteilt werden können.Ein Satz kann aus folgenden Sollwerten bestehen:

• Position/Länge• Stückzahl• Maschinenfunktionen• Geschwindigkeit• Autostartzeit

ProgrammablaufsteuerungFür eine flexiblere Programmgestaltung können vierBefehle anstelle von Positionswerten im Satz vorgegebenwerden:

• CALL Pr. - Unterprogrammaufruf• Jump Pr. - Programmverzweigung• JMP Satz - Satzverzweigung im Programm• IF E/A - Signalabhängige Verzweigung

AntriebsansteuerungDie Ansteuerung von geregelten Antrieben erfolgt über biszu zwei Analogausgänge mit einem Spannungsbereichvon 0 bis + 10 V und 0 bis ± 10 V und einer Auflösung von1,22 mV. Zusätzlich werden die Signale

• Vorwärts/Rückwärts• Reglersperre aufheben• Bremse lösen

ausgegeben. Für die Steuerung von z.B. polumschaltbaren

Motoren stehen 2 x 4 Bereichssignale zur Verfügung, mitfolgenden Steuerfunktionen:

• Schleichfahrt/Eilfahrt• Vorwärts/Rückwärts

Für die Steuerung unserer Servoumrichter bietet sich dieCAN-Bus-Schnittstelle an. Über den Bus werden alleRegelgrößen für bis zu 6 Achsen übertragen. DieVerdrahtung wird dadurch vereinfacht (Geber undAnalogausgänge entfallen).

Maschinenparameter (Auswahl)• Netzausfallsicherheit• Wahl der Gebereingänge (inkremental/absolut)• Multiplikatoren für Istwert, Anzeige und

Geschwindigkeitssollwert• Nullpunktanpassung für Winkelkodierer• Korrekturwert (z.B. für Sägeblattbreite)• Bezugs-/Kettenmaßsystem/2 Referenzmaße• Restwertverrechnung• Regelparameter (Geschwindigkeit,

Beschleunigungs-/Brems-/Ruckzeit)• Rundtischpositionierung• Paßwörter für Sollwerte und Maschinenparameter

Spezielle Funktionen• lineare Bahnregelung• Beliebiger Wechsel zwischen Bezugs-/und

Kettenmaß bei der Sollwerteingabe• Fließende Satzverarbeitung• Parkposition• Bereichssignale• Softwareendschalter• Schleppfehlerüberwachung

BK1

BK4BK3

BK2

A

M

W

DG

M MotorA ArbeitstischBK Bohrkopf

DGDrehgeberW Werkstück

▲ Anwendungsbeispiel:Positionierung einers Arbeitstisches mit zusätzlicherAusgabe von Signalen (Maschinenfunktionen) zurAnsteuerung von 4 Bohrmaschinen

▲ Anwendungsbeispiel:Anschlagpositionierung einer Blechschere

DG DrehgeberB Blech

M MotorA AnschlagS Schere

B

SA

M

DG

DS21-8110(11.04) Lenord +Bauer 5

Allgemeines

▲ Anwendungsbeispiel: Bohrautomat

X

YDGX

DGY

GM

BK

BK BKBK

BK

GM

R

R RundtischBK BohrkopfvorschubspindelGM GleichstrommotorDGX Drehgeber X-AchseDGY Drehgeber Y-Achse

Ruckabhängige PositionierkurvenBeschleunigungs- und BremskurveDie Beschleunigungs- und Bremskurve des Antriebs wirdfür jede Achse über die vorzugebenden Parameter• Maximal- und Arbeitsgeschwindigkeit• Beschleunigen und Bremsen jeweils in Vorwärts-

und Rückwärtsrichtung• Ruck(zeit)gesondert festgelegt.Der Ruck ist die Größe, mit der sich die Beschleunigungändert, also ein Maß für die Steilheit der Beschleunigung undAbbremsung. Durch die Vorgabe dieser anlagenspezifischenWerte werden die Inbetriebnahme des Gerätes und dieOptimierung des Regelverhaltens wesentlich vereinfacht.Die Positioniercharakteristik für den Antrieb (z. B. Sanftanlauf)wird lediglich durch die geeignete Wahl des Ruckparametersbestimmt (siehe Diagramm "Ruckabhängige Positionierkur-ven").

▲ Legendev : Geschwindigkeitn : Drehzahlvmax : programmierte

Maximalgeschwindigkeits : WegSoll : in einem Satz

vorgegebene Sollpositiont : Zeit (s)AnzE : AnzeigeeinheitenKsp : Regelfaktor (Dynamik)

s

v

[AnzE] [AnzE/s]

v, n U[V]

[1/s]

Sollwert-Gene-rator

Istwert-Aufberei-

tung

nUKsp

s [DisU]

v, n [DisU/s]

Geschwindigkeit

PositionSoll

t1 t2

vmax

t

t3

: Beispiel 1 für Ruck1: Beispiel 2 für Ruck2: Beispiel 3 für Ruck3

Ruck1 > Ruck2 > Ruck3

Regelprinzip GEL 8110/8115Bei dem verwendeten Regelprinzip wird dem Antrieb zyklischein neuer, berechneter Positions-Sollwert vorgegeben unddie resultierende Soll/Ist-Differenz mit einem programmier-baren Faktor bewertet, der verantwortlich ist für die Regel-dynamik. Zur Minimierung des Schleppabstandes wirdzusätzlich ein berechneter Wert für die Geschwindigkeitaufaddiert (Drehzahlvorsteuerung). Damit erhält man einesehr effektive und individuell anpassbare Regelung für dieAntriebe.

DS21-8110(11.04)6 Lenord +Bauer

Technische Daten

egnägniEelatigiD )rekcetsrutainimbuS-D.lop-52,lanoitpo(

egnägniE 42x2

legeP V5+...0:woLV03+...51+:hgiH

dnatsrediwsgnagniE k01> �

egnägsuAelatigiD )rekcetsrutainimbuS-D.lop-52,lanoitpo(

egnägsuA 42x2

I xam ieb,gnagsuAorpAm0284ella:gnugrosreVrenretni

nemmasuzegnägsuAAm002

gnunnapssgnugrosreV U =B U.wzbV1- -B 4,1*redo)renretni(

-.xaM.sba(CDV03...8)renretxe(CDV53:treW

nelletsttinhcSelleireS 3

1reS ,C232SRredo584SRrebütnnerteghcsinavlag

relppokotpO

2reS 224SR

3reS hcsinavlag,584SRrelppokotpOrebütnnerteg

hciereblhäZ + 2 13

tieztsatbalegeR eshcAorpsm1.pyt

eztälprehciepstrewlloS 6146

ehcsitamilKessalksgnudnewnA

)04004NIDhcan(FWK

tiekgithcueftfuLevitaler gnuuateBeniek,%59sib

hcierebrutarepmetstiebrA C°05...C°0

rutarepmetregaL C°08+...C°02-

VME )netfirhcsrovuabfuAredgnuthcaeBretnu(

gnudnessuarötS 3-6-00016NEhcan

tiekgitsefrötS 2-6-00016NEhcan

egieznA

dradnatS nedoidthcueL2

iebrun(noitpO)egnägsuA/-niE-netaD

nedeid,nedoidthcueL42-niEreddnatsuztlahcS

egnägsuAredonereisilangisesuäheG

lairetaM )rocniZ(hcelblhatSzrawhcstreikcalrevlup

gnugitsefeB fuagnugitsefebppanhcSNENIDhcaneneihcstuHsehcafnieredo53-22005

nebuarhcsnA

traztuhcS 02PI

gnunnapssgnugrosreV

gnagniE redoCDV03...81CAV32...51

emhanfuamortS )tsaLenho(Am003.ac

gnagsuA U =B U.wzbV1- -B 4,1*

mortstsaL Am004.xam-revrebeG-V42.lhcsnie(

)gnugros

gnagnielhäZ

legepkigoL V42 V5+...0:woLV03+...51+:hgiH

V5 V8,0+...0:woLV5+...5,2+:hgiH

dnatsrediwsgnagniE V42 k01> �

V5 k8,0> �

k3,1:tkatnegeG( �)

zneuqerfsgnagniE < zHk002

slupmilluNetierbslupmI > sµ5,2

gnugrosrevrebeG V42 U.ac =B U.wzbV1- -B 4,1*mortsrebegtmaseG

Am004<

V5 V5 + matreisilibats%5hcrudgnurhüfkcüR(rebeGV5,6.xam;gnutieL-esneS

-tmaseG;)gnagsuAmamortsrebeg < Am006

(< )rebeG1rüfAm004

egnägniE-ISS

tkaT,netaD noitakifizepSßämeg224SR

zneuqerftkaT zHk573.xam

gnugrosrevrebeG U.ac =B U.wzbV1- -B 4,1*

egnägniekigoL )emmelK(

legeP V5+...0:woLV03+...51+:hgiH

dnatsrediwsgnagniE k01> �

egnägsuakigoL )emmelK(

I xam egnägsuA8,Am003,Am006nemmasuztsefssulhcszrukreuad

tsalrebÜfuatiezsnoitkaeR > sµ1

gnunnapssgnugrosreV CDV03...8nretxe)CDV53:treW-.xaM.sba(

egnägsuagolanA

hcierebsgnunnapS V01+...0...V01-

gnusölfuA Vm22,1)reldnaW-A/D-tiB-41(

I xam ,Am6tsefssulhcszrukreuad

relheftesffO.xaM + fuanegozebVm7,0C°32

-rutarepmeT-tesffOtneiziffeok

,K01/Vm02,0.pytK01/Vm00,1.xam

DS21-8110(11.04) Lenord +Bauer 7

F H K

N G J

L1

L2

E2 A2

E3 A3

Z1 Z2

C B2B1

Anschlussbelegungen

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Buchsenteil

0°+ 5 / 24 V 1)

0° 2)

Sense90°Null 3)

90° 2)

Null 2)

0 V

1) Einstellung mittels DIP-Schalter (Spannungshöhe wie an N4, max. 26 V)2) wenn nicht verwendet, nicht belegen3) alternativ: Sensorsignal zum Referenzsetzen; bei unterschiedlichen Pegeln für Geber (5 V) und Sensor (24 V) eine Anpassung mittels DIP-Schalter durchführen

Ri � 3 k�

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0 V1RxTx-RxTx+

Tx-Tx+Rx-Rx+

RxTx-RxTx+

➀ Ser 1: RS 485 mit galvanischer Trennung (PC etc.)

➁ Ser 2: RS 422/485 (Kaskadierung EcoController)

➂ Ser 3: RS 485 mit galvanischer Trennung (Bedienterminal GEL 8810)

1) Umschalten von RS 422 auf RS 485 mittels DIP-Schalter2) DIP-Schalter schließen bei Kaskadierung mehrerer EcoController

➀

➁

➂

Buchsenteil

1)

B1

1

B2

2)

0 V3

�

�

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�

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�

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�

� � � � � � � � �

� � �� � �

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� � � � � � � � � � �

! " � � � � � �� � � �

� � � � � �

Stecker Z1, Z2(Zähleingang für einen inkrementalen Geber)

D281047Z

Stecker C(Serielle Schnittstelle RS 232 C und CAN-Bus)

Stecker B1, B2(Serielle Schnittstellen)

D281047BD281047C

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Takt++5 / 24 V 1)

Takt-

Daten+

Daten-

0 V

1) Einstellung mittels DIP-Schalter (Spannungshöhe wie an N4, max. 26 V)

Stecker Z1, Z2(Istwerteingang für einen absoluten SSI-Geber)

D281047S

DS21-8110(11.04)8 Lenord +Bauer

Anschlussbelegungen

Stecker E2, E3(Dateneingabe)

D281047E

Stiftteil

(0 V) 23 1)

22

21

20

23

22

21

20

23

22

21

20

23

22

21

20

23

22

21

20

23

22

21

20

105

104

103

102

101

100

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

Sat

z

Sol

lwer

te

MAXMINMAXMIN

Fah

rsig

nale

Pro

gram

m

<<<>>>

Har

dwar

e-E

ndsc

halte

r

(x1)

Pro

gram

m (

x10)

1) Auf Anfrage auch positive Spannung möglich (wie Daten-Ausgabe A2/A3: extern oder intern U, siehe Klemmleiste N)

1)

vor.

rü

ck.

programmierbar

Wichtig!Der im Lieferumfangbefindliche Busabschluss-stecker GEL 89030 mußunbedingt auf den SteckerP aufgesetzt werden.

D281047P

5

4

3

2

1

9

8

7

6

GND

RxTx�RxTx+

+5 V

Buchsenteil

Stecker P(zwei PROFIBUS-Anschlüsse parallel miteinanderverbunden)

Stecker A2, A3(Datenausgabe)

D281047A

Buchsenteil

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

20

21

22

23

20

21

22

23

20

21

22

23

20

21

22

23

20

21

22

23

20

21

22

23 1)

(0 V) / +8...30 V

100

101

102

103

104

105

Sat

zP

rogr

amm

Mas

chin

enfu

nktio

nen

Sol

l-/Is

twer

te

M1

M24

M8

M1 B1

B4

SatzendeBlockendeProgrammendeStopp

Ber

eich

ssig

nale

Pro

gram

mab

lauf

sign

ale

programmierbar

Stiftteil(galvanisch getrennt)

GND1/DI1DI1/DO1DO1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

5

4

3

2

1

9

8

7

6

� 1

Buchsenteil

DO2/DO2DI2/DI2GND

RBST+5 V

� 2

Stecker I(InterBus-S)

D281047I

� 1

� 2

� � � � � � � � � � � � � �

DS21-8110(11.04) Lenord +Bauer 9

1 ← tratS

2 ← ppotS/

3 ← gnulletskcüR

4 ← nehcusznerefeR

5 ← retlahcsedneW

6 ← borgznerefeR

7 ← 1/2znerefeR

8 ← nelluns_atleD

9 ← )*V0

1 → gnurötS/ )srevni(

2 →3 → sträwroV

4 → sträwkcüR

5 → nebehfuaerrepsrelgeR

6 → nesölesmerB

7 → thcierreznerefeR

8 → lloS=tsI

9 ← CDV03...8

J

9 )*V0

1 ← tratS

2 ← ppotS/ )srevni(

3 ← gnulletskcüR

4 ← nehcusznerefeR

5 ← retlahcsedneW

6 ← borgznerefeR

7 ← 1/2znerefeR

8 ← nelluns_atleD

9 )*V0

1 →2 →3 → sträwroV

4 → sträwkcüR

5 → nebehfuaerrepsrelgeR

6 → nesölesmerB

7 → thcierreznerefeR

8 → lloS=tsI

9 ← CDV03...8

G

9 )*V0

Klemmleiste K-Achse 1(Steuerausgänge)

*) externe Versorgung

Klemmleiste J-Achse 1(Steuereingänge)

Klemmleiste H-Achse 2(Steuerausgänge)

*) externe Versorgung

D281025J

Klemmleiste G-Achse 2(Steuereingänge)

*) externe Versorgung

1EebagnienetaD

1 � V0

2 � sträwroV niM

3 � sträwroV xaM

4 � sträwkcüR niM

5 � sträwkcüR xaM

6 � sträwroV niM

7 � sträwroV xaM

8 � sträwkcüR niM

9 � sträwkcüR xaM

01 � CDV03...8+

redo/dnu1AebagsuanetaD

1 � V0

2 � 1M 1B

3 � 2M 2B

4 � 3M 3B

5 � 4M 4B

6 � 5M 1B

7 � 6M 2B

8 � 7M 3B

9 � 8M 4B

01 � CDV03...8+

Klemmleiste F(Dateneingabe oder -ausgabe)

D281025H

D281X25K

D281025 F

Klemmleiste N(Spannungsversorgung)

D281025N

F H K

N G J

L1

L2

E2 A2

E3 A3

Z1 Z2

C B2B1

Anschlussbelegungen

*) externe Versorgung

D281X25G

1 � ~ gnugrosrevsgnunnapS

redoCAV32...51CDV03..81+

2 � ~ +/

3 � -

4 � +ruzgnagsuasgnunnapS

nrebeglangiSnovgnugrosreV�US Am004.xam,V1-

5 � -

6 � -

7 � )1eshcA(V0

gnagsuagolanA8 � )2eshcA(V0

9 � + )1eshcA(V01

01 � + )2eshcA(V01

DS21-8110(11.04)10 Lenord +Bauer

Maßbilder

74

184

90

79

172

5,5

140

41

8210

4

40

65

� � 80

166

EcoController GEL 81XXfür die Hutschienenmontage

EcoController GEL 81XXfür die Wandmontage

DS21-8110(11.04) Lenord +Bauer 11

Typenschlüssel GEL 81 XX

PC-Software Bedienen und Beobachten für - GEL 8110/15/30/35/40 auf Anfrage - GEL 8150 auf Anfrage - GEL 8180 auf Anfrage - GEL 8190 Programmiersystem für EcoSPS

für Windows 9x/NT PG 8032

ZubehörKonverter (V24/RS485) inkl. Netzteil GEL 89010Konverter (V24/RS485)mit galvanischer Signaltrennunginkl. Netzteil GEL 89011Kabel vom Konverter zum EcoController GEL 89015Kabel vom EcoController zum EcoController• Sender/Empfänger GEL 89016 SED• Empfänger/Empfänger GEL 89016 EEDKabel vom Bedienterminal GEL 8810 zumEcoController, 2,5 m GEL 89019Verbindungskabel RS 232C vom PCzum EcoController, 5 m GEL 89022D-Subminiatur-Adapter:• 25pol. Stecker auf 9pol. Buchse GEL 89025• 25pol. Stecker auf 25pol. Stecker GEL 89026• 9pol. Stecker auf 9pol. Stecker GEL 89027Busabschlussstecker (PROFIBUS) GEL 89030Klemmplatte für Netztransformator GEL 7922Netztransformator GEL 7923.2Netzfilter mit stromkompensiertenDrosseln, 250 V~ GEL 7925

18 __ A _ __ _ _ 0

01

suB-NACtkcütsebthcin

suB-NAC

0689

ebagsuA/-niE-netaDtkcütsebthcin

nedoidthcueL42,egnägnienetaD84,egnägsuanetaD84S-suBretnI

PD-SUBIFORP

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V42gnagnielhäZrelatnemerkniV5gnagnielhäZrelatnemerkni

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egnägsuA/-niE-reuetS,Am003egnägsuAelatigid61,egnägniEelatigid61

egnägsuA/-niEelatigidetreinibmok8

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pyTrellortnoCrellortnocreinoitisoP

noitalopretnisierKtimgnureinoitisoPegäSednegeilF

resseMsednereitoRgnulegerfualhcielG

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SPSocE

DS21-8110(11.04)12 Lenord +Bauer

Bestellbeispiele

Beispiel 1:Positioniercontroller GEL 8110 A B S S 6 0 0

Positioniercontroller 811016 digitale Eingänge (G, J)16 digitale Ausgänge 300 mA (H, K)8 kombinierte digitale Ein-/Ausgänge (F) A

2 Analogausgänge 0 ... ± 10 V B

2 Istwerteingänge für absolute Gebermit SSI-Schnittstelle S S

48 Dateneingänge (E2/3)48 Datenausgänge (A2/3)24 Leuchtdioden 6

ohne CAN-Bus 0

Reserve 0

Beispiel 2:Gleichlaufregelung GEL 8140 A B A B 0 0 0

Gleichlaufregelung 814016 digitale Eingänge (G, J)16 digitale Ausgänge 300 mA (H, K)8 kombinierte digitale Ein-/Ausgänge (F) A2 Analogausgänge 0 ... ± 10 V B

inkrementaler Zähleingang mit 24 V und 5 V Pegel A B

ohne Daten-Ein-/Ausgabe 0

ohne CAN-Bus 0

Reserve 0

Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten.Die aktuellste Version finden Sie im Internet unter www.lenord.de.

Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstrasse 3246145 Oberhausen, GermanyTel.: +49 (0)208 9963-0Fax: +49 (0)208 676292info@lenord.dewww.lenord.de