EC-regulator Invento IFT-drivenheter

DOMEL, d. o. o. Otoki 21

4228 Železniki, Slovenien Tel.: +386 (0)4 51 17 100 Fax: +386 (0)4 51 17 106 E-post: [email protected]

www.domel.com

EC-regulator Invento IFT-drivenheter

Drift- och installationsanvisningar

Invento IFT-drivenheter DOMEL

1 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016

Innehåll

1.0 Säkerhet ............................................................................................................................. 3 1.1 Generell varning ............................................................................................................. 3

1.2 Personsäkerhet............................................................................................................... 3

2.0 Dimensioner ....................................................................................................................... 4 2.1 Dimensioner för IP55-version ....................................................................................... 4

2.2 Dimensioner för IP20-version ....................................................................................... 5

3.0 Mekanisk installation ........................................................................................................ 6

4.0 Allmänt om elinstallation .................................................................................................. 7 4.1 Risk för elolycksfall......................................................................................................... 7

4.2 Jordning ........................................................................................................................... 7

4.3 Installation för minimering av EMI/RFI ........................................................................ 7 5.0 Elinstallation ....................................................................................................................... 8

5.1 Nätanslutning och motor ............................................................................................... 8 5.2 Elanslutning ................................................................................................................... 10

5.2.1 Nätanslutning och säkringar ................................................................................. 10 5.3 Elkretsschema, användargränssnitt .......................................................................... 10

6.0 Funktioner ........................................................................................................................ 12

6.1 Felreläutgång ................................................................................................................ 12

6.2 Analog ingång AN1 ...................................................................................................... 12

6.3 Analog ingång AN2 ...................................................................................................... 13

6.4 Varvtalsutgång .............................................................................................................. 13

6.5 Start-/stoppfunktion: ..................................................................................................... 13 6.6 Läge Brand: ................................................................................................................... 13

6.7 RS-485 seriell kommunikation ................................................................................... 14

6.8 DC-spänningsutgång: +10 V ...................................................................................... 14 6.9 DC-spänningsutgång: +24 V ...................................................................................... 14

7.0 MODBUS RTU ................................................................................................................ 15 7.1 MODBUS-parametrar .................................................................................................. 16

7.1.1 Utgångar (coils) som stöds: styrbitar................................................................... 16 7.1.2 Diskreta ingångar som stöds ................................................................................ 16

7.1.3 Hållparametrar som stöds: .................................................................................... 17

7.1.4 Ingångsparametrar som stöds: ............................................................................ 18

8.0 Allmänna tekniska data: ................................................................................................. 19

9.0 Felsökning: ....................................................................................................................... 20

DOMEL Invento IFT-drivenheter

Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 2

Dokumentversion 6.0


Driftanvisning

Dessa driftanvisningar gäller för alla IFT-drivenheter.

Dessa driftanvisningar innehåller viktig teknisk information och säkerhetsinformation. Läs dessa anvisningar noga före uppackning och installation eller annat arbete på EC-regulatorn.

Generell varning.

Varning för elfara.

OBS! Viktig information.



1.0 Säkerhet

1.1 Generell varning

Farlig spänning föreligger när EC-drivenheten är ansluten till nätspänningsmatning. Felaktig installation av motor eller drivenhet kan orsaka dödsfall, allvarlig personskada och/eller egendomsskada. Följ alla säkerhetsanvisningar samt nationella och lokala säkerhetsregler.

1.2 Personsäkerhet

1. Koppla bort nätspänningsmatningen från EC-drivenheten före reparation eller andra ingrepp. Vänta 4 minuter innan nätspänningsledarna och ledarna till motorn kopplas bort.

2. (TILL/FRÅN)-ingången på EC-drivenhetens användargränssnittspanel kopplar inte bort drivenheten från nätspänningsmatning. Använd inte (TILL/FRÅN)-ingången som säkerhetsbrytare.

3. Koppla inte bort nätspänningsledarna till motorn medan EC-drivenheten är ansluten till nätspänningsmatning. Kontrollera att spänningsmatningen brutits och vänta 4 minuter innan nätspänningsledarna och ledarna till motorn kopplas bort.

4. När motorn är ansluten till spänningsmatning kan motorn startas av digitalt kommando, busskommando, lokalt startkommando eller utifrån regleravvikelsekriterium. Det innebär att risk för oavsiktlig start föreligger när motorn är ansluten till spänningsmatning. Koppla bort spänningsmatningen från drivenhet och/eller utrustning före ingrepp.

5. Läs dessa anvisningar noga före installation och användning av EC-regulatorn.

Varning: Det kan vara extremt farligt att röra vid elektriska komponenter även efter att strömförsörjningen har kopplats bort. Säkerställ också att övriga spänningsingångar frånskilts från lastdelning via DC-buss. Koppla bort utrustningen från strömförsörjning och vänta minst 4 minuter före ingrepp.



2.0 Dimensioner

2.1 Dimensioner, IP55-version

Nedan visas mått för IFT EC-drivenhet i IP55-version. Alla mått anges i mm.



2.2 Dimensioner, IP20-version

Nedan visas mått för IFT EC-drivenhet i IP20-version. Alla mått anges i mm.



3.0 Mekanisk installation

EC-drivenheten kyls genom luftcirkulation. IFT EC-drivenheten kan monteras i aggregatet eller på motorkonsolen. Den kan också monteras på vägg. Alla typer av IFT EC-drivenheter kan monteras bredvid varandra. Domel rekommenderar minsta avstånd 50 mm mellan enheterna. IFT EC kan monteras i praktiskt taget valfri position, under förutsättning att korrekt kylning säkerställs. Detta medför stor flexibilitet. IP20-versionen har inbyggd fläkt och behöver därför ingen ytterligare kylning. För korrekt kylning rekommenderas minst 100 mm fritt utrymme ovanför och nedanför enheten (fig. 1). För att säkerställa tillräcklig kylning av IFT EC-drivenhet i IP55-version måste den installeras i luftström eller förses med ytterligare kylning. För installationer där användaren inte kan säkerställa korrekt kylning erbjuder Domel en specialversion med extern DC-fläkt. Säkerställ att högsta tillåtna omgivningstemperatur inte överskrids, för att skydda enheten från överhettning. Max. tillåten omgivningstemperatur anges i avsnittet med tekniska data i dessa anvisningar. Om dessa anvisningar inte följs förkortas livslängden för EC-drivenheten.

Fig. 1: Installation sida vid sida.

För att säkerställa tillräcklig kylning av IFT EC-drivenhet i IP55-version måste denna installeras i luftströmmen. Vid annan typ av installation krävs ytterligare kylning. Bristande kylning är en av de vanligaste orsakerna till instabil funktion och förkortad livslängd.

IP20-version får inte installeras i förorenad atmosfär (aggressiv gas, hög koncentration av damm och/eller fukt, fett, korrosiva ämnen).

100

100

IP20 Type IP20 Type

50 5050



4.0 Allmänt om elinstallation

4.1 Risk för elolycksfall

Farlig spänning föreligger när EC-drivenheten är ansluten till nätspänningsmatning. Felaktig installation av motor eller drivenhet kan orsaka dödsfall, allvarlig personskada och/eller egendomsskada. Följ alla säkerhetsanvisningar samt nationella och lokala säkerhetsregler. Det kan vara livsfarligt att röra vid spänningsförande delar även efter att nätspänningsmatningen har kopplats bort. Vänta minst 4 minuter före ingrepp.

OBS! Användaren eller installatören är ansvarig för att säkerställa korrekt jordning och skydd i enlighet med gällande nationella och lokala standarder.

4.2 Jordning

Beakta nedanstående vid installation.

Skyddsjord. Drivenheten genererar stor läckström och måste jordas av säkerhetsskäl. Följ lokala säkerhetsregler.

Högfrekvensjordning. Jordledare ska vara så korta som möjligt.

Koppla jordledare så att lägsta möjliga ledarimpedans säkerställs. För att åstadkomma lägsta möjliga ledarimpedans, använd så korta jordledare som möjligt och utför anslutning med största möjliga yta.

4.3 Installation för minimering av EMI/RFI

Följ anvisningarna nedan för att minimera ledningsburna och utstrålade högfrekventa störningar. Använd endast skärmade motorkablar och styrkablar. Anslut skärmen till jord i båda ändarna. Använd de medföljande kabelklämmorna för skärmning vid höga frekvenser.

Korrekt jordning Felaktig jordning

Fig. 3a: Korrekt jordning Fig. 3a: Korrekt jordning

Korrekt jordning för minimering av EMI/RFI: Fig. 3a Styrkablar och kablar för seriell kommunikation ska anslutas med kabelklämmor i båda ändarna för att säkerställa maximal elektrisk kontakt. Felaktig jordning: Fig. 3b Använd inte tvinnade skärmändar (det ger högre skärmimpedans vid höga frekvenser).



5.0 Elinstallation

5.1 Nätanslutning och motor

Använd skärmad motorkabel som uppfyller EMC-kraven. Anslut kabeln till både avkopplingsplattan och motorns metalldelar.

Motorkabeln ska vara så kort som möjligt, för att minska risken för brus och läckströmmar. Använd skärmad kabel för att minska risken för driftstörningar. Max. kabellängder beskrivs i kapitel 8: Allmänna tekniska data.

Vi rekommenderar solida ledare eller spunna kopparledare med ändsko (fig. 4).

Fig. 4: Ledare med ändsko

Anvisningar för anslutning

Skruva bort kabelgenomföring 3 (fig. 5). För motorkabeln genom genomföringen och montera dragavlastningsklämman. Anslut motorledarna 1, 2, 3, 4, 5, 6 till motsvarande plintar M1, M2, M3, M4, M5, M6.

Anslut motorns PE-ledare (gul-grön) till motsvarande plint (fig. 5).

Fig. 6 visar korrekt anslutning av motor- och nätkablar.

Ta bort tätningsbricka för kabelgenomföring 2 och för in kommunikationskabeln. Dra kabeln och anslut till användargränssnittets plintar. Dra åt muttern på kabelgenomföringen för att bibehålla korrekt IP-klass.

Om felreläfunktion ska användas, skruva bort muttern från kabelgenomföring 1. Anslut felreläledarna till motsvarande plintar. Dra åt muttern på kabelgenomföringen för att bibehålla korrekt IP-klass. Använd inte samma kabelgenomföring för felreläledarna som för kommunikationskablarna. Det kan orsaka driftproblem och instabila styrsignaler.

Anslut nätspänningsledare till respektive plintar PE (1), L1 (2), L2 (3), L3 (4) i nämnd ordning.

Eventuella oanvända kabelgenomföringar måste förses med tätningsbricka.

Kontrollera alla anslutningar.

Sätt tillbaka kåpan och anslut spänningsmatning.

Använd kabel med min. 7 mm tjocklek. Täpp till alla oanvända kabelgenomföringar. Använd lämplig tätningsbricka om du inte använder kabel. Locket ska vara åtdraget med 1 Nm åtdragningsmoment och alla skruvar måste användas. Dessa åtgärder måste vidtas för fukt- och vattenansamling inuti regulatorn ska kunna undvikas. Vatten inuti regulatorn kan orsaka allvarlig skada.

Det är inte tillåtet att borra ytterligare hål i höljet. Metallrester inuti regulatorn kan orsaka allvarlig skada.



Fig. 5a: Korrekt anslutning av motor- och nätkablar (IP55-version).

Fig. 5b: Korrekt anslutning av motor- och nätkablar (IP20-version).

Fig. 6: Anslutning/bortkoppling

1 2

YG

3

1 2 3 4

1 32

YG

1. TRYCK NED 1. TRYCK NED

2. ANSLUT ledare 2. ANSLUT ledare



5.2 Elanslutning

Kontrollera att nätspänningen vid anslutningsplatsen motsvarar data på typskylten. Innan utrustningen ansluts kontrollerar du att matningsspänningen motsvarar utrustningens driftspänning. Använd endast kablar som är tillräckliga för utrustningens strömförsörjning (se data på typskylten).

5.2.1 Nätanslutning och säkringar

Nominell spänning: 3 x 380–460 V Ledartvärsnittsarea

Typ av drivenhet Nominell ingående effekt (kW) Säkring (A) mm² AWG

IFT03 1,7 10 1,0 17

IFT04 2,5 15 1,5 16

IFT06 3,5 15 1,5 16

IFT08 4,5 20 2,5 13

IFT11 6,2 25 4,0 11

Användargränssnitt 0,5–2,5 20–13

5.3 Elkretsschema, användargränssnitt

Plintnummer Beskrivning

Nätm

atn

ing

L1 L1

L2 L2 Matningsspänning

L3 L3

PE PE Skyddsjord

Mo

tora

ns

lutn

ing M1 M1

M2 M2

M3 M3 Motoranslutning(1)

M4 M4

M5 M5

M6 M6

Fe

lre

lä NC 1 Brytande

COM 2 Gemensam anslutning, brytförmåga 250 VAC, 3 A

NO 3 Slutande

An

vän

da

rgrä

ns

sn

itt

A 14, 16 Bussanslutning RS-485 – A, MODBUS RTU

B 16, 17 Bussanslutning RS-485 – B, MODBUS RTU

GND 13 I/O-jord

SO 4 Digital utgång, öppen kollektorutgång (NPN) (inga externa motstånd krävs)

GND 5, 9 I/O-jord

AN1 6 Analog ingång 1, inställt värde 0–10 V, R ≥ 1 kΩ

10 V 7 +10 V (±5 %), 15 mA

AN2 8 Analog ingång 2, ärvärde 0–10 V

BRAND 10 Digital ingång 1. Läge BRAND: Aktivering – ingen bygling, inaktivering –

bygling till 24 V

24 V 11 +23 VDC (+/-10 %) (oreglerad), Imax. 50 mA

RF 12 Digital ingång 2: Signal Start/Stopp. Aktivering: Bygling till 24 V, inaktivering:

ingen bygling

OBS!

1. Vid fel motorrotationsriktning kastar du om samtliga motorledare enligt fig. 7a och 7b ÅTERANSLUTNING

Fig. 7a: Strömledare Fig. 7b: Koppling för reverserad

rotation.

M

1 2 3 4 5 6

M

123456



1 Potentiometer för inställt värde/varvtalsinställning, R ≥ 1 kΩ

2 Extern givare: 0–10 V utgång

3 Analog spänning 0–10 V/PWM/puls varvtalsutgång: Digital eller analog utgång, öppen kollektor-utgång (NPN) (inget externt pull-up-motstånd krävs)

4 Läge Brand: TILL (kontakt öppen), FRÅN: brytare sluten, bygel till plint +24 V

5 TILL/FRÅNAV: TILL (brytare sluten) bygling till plint +24 V, FRÅN (brytare öppen)

Drivenhets

ida

A

nvändars

ida

Varv

tals

utg

ång

Sta

rt/S

top

Intern

JORD



6.0 Funktioner

6.1 Felreläutgång

Reläutgången kan användas för att indikera aktuell status eller utlösa varning. Reläet är av typ C med kontakt 1 och 2 brytande. Utgången aktiveras när ett givet villkor uppfylls. Felreläfunktionen aktiveras vid larmsituation på IFT EC-drivenheten. • detektering av underspänning • detektering av överström • detektering av överhettning • detektering av blockerat fläkthjul • detektering av regulatorfel – internt elektronikfel • Underspänningsskydd (DC) Feltillståndet återställs automatiskt när orsaken till felet avhjälpts.

6.2 Analog ingång AN1

IFT EC-drivenheten kan regleras med extern analog signal 0–10 V eller med potentiometer. För att starta reglering av motorvarvtal från AN1 byglar du start/stopp-plintarna (11 och 12) med plintarna (10 och 11) för läge BRAND. Dessutom måste parameter Operation Mode sättas till 0. Varvtalsreglering med extern analog signal (0–10 VDC): Varvtalet regleras genom anslutning av extern analog signal (0–10 V) till plint 6 (AN1, +) och plint 5 (jord). Varvtalet

regleras linjärt mellan min. och max. varvtal.Max. varvtal definieras som ingående spänning 9,5 V ±3 %.

Elparametrar: Vinmax = 12 V, Zin = 10 kΩ, 10-bitars upplösning

Viktigt!

Fel polaritet på ingång AN1 kan skada regulatorn allvarligt.

Varvtalsreglering med potentiometer.

IFT EC-drivenhet kan styras med extern potentiometer (1 kΩ < Rpot < 100 kΩ) ansluten till plint (5 jord), (6 ingång

AN1) och (7 +10 V). Om potentiometerns vridriktning är felaktig, byt plats på ledarna till plint (5) och (7).

Elparametrar: Tre ledare, Rpot. = 1–100 kΩ, Zin = 10 kΩ

AN1 kan ställas in med hållparameter 107, 108, 109 (se Modbus-parametrar i kapitel 7). Parameter AN1_Min kan ställas in på önskat min. börvärde. Parameter AN1_Max kan ställas in på önskat max. börvärde. AN1_Min och AN1_Max kan ställas in från 0 till 10 V. Stoppvärde för tröskelspänning kan ställas in med parameter AN1_Stop. Om AN1_Stop är ställd på 0 är tröskelspänning inaktiverad och motorn arbetar på min. inställbart varvtal om start/stopp-signal är aktiv. Start/stopp-signal måste vara aktiv för att motorn ska kunna starta. Om parameter AN1_Stop ställs högre än 0 arbetar motorn inte upp till inställbart värde AN1_Min.

Exempel:

Bild 1 Bild 2



AN1_Min är inställd på 1V och parameter AN1_Max är inställd på 9V. På bilden ovan arbetar regulatorn från

RPM_Min = 200 varv/min till RPM_Max = 1500 varv/min. AN1 kan ställas från 1V till 9V. Inställning av parameter AN1_Stop till 0V (bild 1) betyder att funktionen AN1_Stop är inaktiverad och att motorn arbetar på min. varvtal även om spänningen vid AN1-ingången är 0V. På bild 2 är parameter AN1_Stop inställd på 1V. Om spänningen vid AN1-ingång är lägre än 1V startar motorn inte, mellan 1V och 9V regleras varvtalet linjärt från min. till max. varvtal, om spänningen överstiger parameter AN1_Max (9V) arbetar motorn med max. varvtal Hysteresregulator installeras i Domel på begäran.

6.3 Analog ingång AN2

IFT EC-drivenheten kan styras med extern analog ingångssignal på AN2 från extern givare (temperatur, koldioxid,

rökdetektor etc.). Signal från extern givare ansluten till plint 8 (AN2) och 9 (jord). Den externa givaren spänningförsörjs

från den inbyggda 24 V-utgången (plint 11). Mer information om matning med 24 VDC finns i kapitel 6.9.

Elparametrar: 0 < Vinmax < 10 V, Vinmax = 12 V, Zin = 10 kΩ, 10-bitars upplösning

Viktigt!

Fel polaritet på ingång AN2 kan skada regulatorn allvarligt.

PID-reglering

Elektronikenheten har intern PID-reglering via AN2. PID-regulatorn använder värdet på AN1 som börvärde.

Ytterligare parametrar för PID-reglering finns i kapitel 7.1 om MODBUS-parametrar.

6.4 Varvtalsutgång

IFT EC-drivenheten har öppen kollektor-utgång för varvtalsövervakning. Detta läge kan ställas in enligt nedan.

Utfrekvens f = 1 Hz/1 varv/min vid 25 mA (1 Hz motsvarar 1 varv/min, max. frekvens fastställs med max. varvtal)

PWM-utgång – D = 0 %↔RPM = 0, D = 100 %↔RPM= 100 % PWM-utgång – 10 V, 1 mA Strömgeneratorutgång 0–20 mA Strömgeneratorutgång 4–20 mA Spänningsgeneratorutgång 0–10 V, 1 mA Spänningsgeneratorutgång 2–10 V, 1 mA

Spänningsgeneratorutgång 0–10 V, 1 mA beräknad för faktiskt varvtal med 5 % tolerans. *1

OBS!

1. Varvtalsutgång läge 9 (se kapitel 7.1.3 – Regulatorkonfiguration) beräknas med följande ekvation:

𝑉𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑_𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 [𝑉] = 𝐴𝑁1_𝑀𝑖𝑛 + (𝑅𝑃𝑀 − 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛 ) ∗ (𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑎𝑥 − 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛 )

𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑎𝑥 − 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛

Ytterligare parameterinställningar finns i kapitel 7.1 om MODBUS-parametrar.

6.5 Start-/stoppfunktion:

IFT EC-drivenhet har start/stopp-funktion. Om alla driftförutsättningar för drift av regulatorn är uppfyllda arbetar motorn när plint (11) och (12) byglas. Elparametrar: Driftspänning = 24 V, Zin = 10 kΩ

6.6 Läge Brand:

IFT EC-drivenheten har funktion för läge Brand. I detta läge arbetar IFT EC-drivenheten som nödreglerad enhet för att till exempel evakuera rök från en brinnande byggnad. Skyddsanordningar och -funktioner är inaktiverade.

I läge Brand: är överhettningsskydd inaktiverat är underspänningsskydd inaktiverat ignoreras Start/Stop-funktion ignoreras varvtalsreglering från AN1 eller potentiometer ignoreras varvtalsreglering från AN1 eller potentiometer ignoreras varvtalsreglering från AN2.



I läge Brand arbetar elektronikenheten med inställda parametrar för läge Brand (varvtal, temperaturgränser etc.). Dessa parametrar ska ställas in via MODBUS. Funktionen aktiveras genom att byglingen mellan plint (10) och (11) avlägsnas. Vi rekommenderar att en brytare installeras. Inaktivera funktionen genom att avlägsna byglingen mellan plintarna (brytare i läge TILL).

Läge Brand är som standard inaktiverat (fabriksinställningar*). Om läge Brand är inaktiverat har ingången Brand ingen funktion. Kunden kan aktivera funktionen via MODBUS. Aktiveringsförfarande:

Upprätta anslutning med regulator via MODBUS Ändra värde för parameter Brand_TILL_FRÅN (vid adress 8) från 1 till 0

(Hållparameter – kapitel 7.1.3 ) Skriv värde 10000 till parameter Password (vid adress 5) för att spara ändringar i EEPROM

(Hållparameter – kapitel 7.1.3 )

*Vissa kunder har som standard denna funktion aktiverad som fabriksinställningar.

Elparametrar: Driftspänning = 24 V, Zin = 10 kΩ

OBS! Läge Brand får endast användas vid evakuering av rök vid brand i byggnaden. Läge Brand får inte användas under normala förhållanden. Domel avsäger sig allt ansvar för skada som uppkommer till följd av felaktig användning.

6.7 RS-485 seriell kommunikation

IFT EC-drivenhet kan styras från RS-485 MODBUS RTU via seriell anslutning. Enheten är kompatibel med regulatorer som kommunicerar med hjälp av protokoll MODBUS RTU. Andra protokoll stöds inte. Varvtalsreglering via MODBUS:

Parameter Operation Mode inställd på 2 – driftläge = 2. TILL/FRÅN-knapp inaktiveras. Skriv önskat värde för varvtal i % till hållparameter på adress 0 (Set_Point_P). Exempel:

Set_Point_P < 1000 (10,00 %) … motorstopp Set_Point_P = 1000 (10,00 %) … motorn arbetar på RPM_Min 1000 (10,00 %) < Set_Point_P <= 10000 (100,00 %) … motorn arbetar med önskat varvtal.

Motorvarvtalet beräknas med följande ekvation:

𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑[𝑅𝑃𝑀] = 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛 + 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑎𝑥 − 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛

9000∗ 𝑆𝑒𝑡_𝑃𝑜𝑖𝑛𝑡_𝑃[%]

Mer information om MODBUS-kommunikation finns i kapitel 7.0.

6.8 DC-spänningsutgång: +10 V

IFT EC-drivenheten har spänningsutgång 10 VDC 15 mA för spänningsförsörjning av extern potentiometer. Spänningsmatningen 10 VDC är galvaniskt isolerad från nätspänningsmatningen, men har samma potential som de analoga och digitala ingångarna och utgångarna. Det är inte tillåtet att strömförsörja andra förbrukare. Elparametrar: 10,5 V +/-5 % (reglerad), 15 mA, plintnummer: 7

6.9 DC-spänningsutgång: +24 V

Spänningsmatningen 24 VDC är galvaniskt isolerad från nätspänningsmatningen, men har samma potential som de analoga och digitala ingångarna och utgångarna. Används för spänningsförsörjning av extern givare. Elparametrar: 23 VDC +/-10 % (reglerad), 50 mA, plintnummer: 11



Galvanisk isolering (PELV) PELV-separering (Protective Extra-Low Voltage) åstadkoms med galvanisk separation mellan manöverkretsar och kretsar anslutna till nätspänning. Separationen måste uppfylla kraven på förstärkt isolering enligt standarden EN 50 178. Installationen måste uppfylla gällande lokala och nationella regler för PELV. Alla plintar för styrspänning, plintar för seriell kommunikation samt reläplintar är separerade från nätspänningen, vilket innebär att de uppfyller PELV-kraven. Kretsar som är anslutna till plint 4–12 för styrspänning är galvaniskt anslutna. Kretsar för seriell kommunikation anslutna till 14–17 är också galvaniskt anslutna. Reläkontakterna i plint 1–3 är separerade från övriga manöverkretsar med förstärkt isolering, vilket innebär att de uppfyller PELV-kraven även om nätspänning föreligger på reläplintarna.

7.0 MODBUS RTU

MODBUS RTU-protokollet är baserat på det inbyggda gränssnittet RS-485 (EIA-485). RS-485-är ett gränssnitt för tvåledarbuss som medger multidrop nätverkstopologi (dvs. att noder kan anslutas som en kedjekopplad buss (daisy chain) eller via droppkablarna från en gemensam trunkledning). Dome IFT-drivenhet använder tvåledarsystem där kommunikationen mellan master och slav är halv-duplex, dvs. att den inte kan överföra och motta samtidigt. Varje signal använder en partvinnad kabel (två ledare tvinnade runt varandra). Signalen i den ena ledaren ska helst vara exakt motsatt signalen i den andra ledaren. Eftersom RS-485 är ett system för flerpunktskommunikation är alla enheter anslutna till enda partvinnad kabel. Modbus RTU använder master/slav-arkitektur, där varje slavenhet har sin unika adress och endast svarar på paket som är adresserade till denna enhet. Paket genereras av mastern (regulatorn) som regelbundet avfrågar alla anslutna slavenheter. Data skickas över en enkelledare i båda riktningar. En eller flera EC-drivenheter kan anslutas till en regulator (eller master) med standardiserat RS-485-gränssnitt. Max. antal IFT EC-drivenheter som kan anslutas till nätverket är 32. Om fler än en frekvensomvandlare är ansluten till en master använder du parallellkoppling. Plint 14 är ansluten till signal TX+, RX+ och plint 15 är ansluten till signal TX-, RX-.

Parallellkopplingar

Kedjekoppling (Daisy Chain)

Standardkonfiguration (inställd av Domel):

• MODBUS-adress: 1 • Överföringshastighet: 19200

• Startbit: 1

• Stoppbit: 1

• Paritet: INGEN

MODBUS-kommandon som stöds:

0x01: Read Coils 0x02: Read Input 0x03: Read Holding Register 0x04: Read Input Register 0x05: Write Single Coil

DOMEL IFT-drivenhet

DOMEL IFT-drivenhet

DOMEL IFT-drivenhet

DOMEL

IFT-drivenhet

DOMEL

IFT-drivenhet

DOMEL IFT-drivenhet



0x06: Write Single Holding Register Dator och DOMEL IFT-drivenhet måste anslutas till RS-485 gränssnittsomvandlare över seriell ledning (MODBUS) RS-232/USB. Vi rekommenderar gränssnittsomvandlare ADAM-4561. Stäng av datorn innan du ansluter ADAM-4561. Strömförsörjning av gränssnittsomvandlare ADAM-4561 sker via USB-port, så det behövs ingen strömförsörjningsadapter. Gränssnittsomvandlare ADAM-4561 kan användas tillsammans med Windows 2000/XP/Vista/7 (32 och 64 bitar). För att reglera IFT EC-drivenhet via MODBUS sätter du parametern Operation Mode till 2. När enheten regleras via MODBUS ignoreras analoga ingångar 0–10 V samt start/stopp-signal.

7.1 MODBUS-parametrar

Nedanstående tabell ger en översikt över samtliga parametrar. Tabellen visar minnesadress, MODBUS-adress, standardparametervärde, vilka parametrar som är lösenordsskyddade och vilken behörighet som krävs för att skriva parameter, skalfaktor, parameterenhet och beskrivning.

7.1.1 Utgångar (coils) som stöds: styrbitar

MODBUS-adress: 0

R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0]

MSB 0 0 0 0 0 0 0 0


LSB 0 0 0 0 0

SET FIRE

RESET MOTOR ON/OFF

Beskrivning MOTOR ON/OFF Endast för indikering: 1 = TILL/0 = FRÅN RESET: Programvaruåterställning av EC-drivenhet: 1 = återställ regulator SET FIRE: Endast för indikering: 1 = läge FIRE TILL/0 = läge FIRE FRÅN

7.1.2 Diskreta ingångar som stöds

MODBUS-adress: 0


MSB FIRE MODE

Reserved RunEX Reserved BLOCK_M Wait to STOP

POWER REG

Motor Fault


LSB WARM DC_UV OC BreakActive HOT FLTA OV UV

Beskrivning UV: Underspänningsflagga. Om ingående spänning är lägre än gränsvärdet LO för ingående spänning aktiveras flaggan

UV. I annat fall är flaggan avaktiverad. OV: Överspänningsflagga. Om ingående spänning är högre än gränsvärdet HI för ingående spänning aktiveras flaggan

OV. I annat fall är flaggan avaktiverad. FLTA: Överströmsflagga. Om motorströmmen är för hög registreras maskinvaruöverström och flaggan FLTA aktiveras. HOT: Övertemperaturflagga. 1 anger av regulatorns temperatur är för hög. Motorn stoppas. BreakActive: BromsAktiv – 1 anger att motorn har fel rotationsriktning. IFT-drivenhet börjar bromsa motorn. När motorn

stannar startar motorn med korrekt rotationsriktning (förutsatt att alla villkor är uppfyllda) OC: Flagga för internt logikfel. Överström mot GND-skydd. Vid för hög ström aktiveras flaggan OC. DC_UV: Om DC-spänning är lägre än gränsvärdet LO DC_OV för ingående spänning aktiveras flaggan UV. I annat fall

är flaggan avaktiverad. Om DC_OV = 1 stannar motorn WARM: EC-drivenheten har varnings- och reduktionsflagga. 1 anger att regulatorns temperatur är högre än normalt,

men inte skadligt hög, och att effekten har sänkts. Motor Falut: 1 betyder att något är fel på motorn POWER REG: Effektreglering. 1 indikerar att regulatorns temperatur är högre läge temperaturgränsvärde och effekten

sänks (lägre varvtal än vad som krävs) Wait to STOP: Flagga för väntar på stopp. Aktiveras när motorn ska vara stoppad men fortfarande roterar. BlockM: Flagga för blockerat fläkthjul. Aktiveras om motorn inte roterar trots att den borde. RunEXT: Flagga extern ingång till/från: 1: Ingång till/från har aktiverats FIRE MODE: Flagga Brand 1: Ingången FIRE aktiverades (plint 9 ska inte byglas med plint 7 (+24 VDC)).

Flaggor är endast avsedda för läsning. Flaggstatus beror på status för EC-drivenheten.



7.1.3 Hållparametrar som stöds:

Hållparameter

5 0 Börvärde_P Börvärde för varvtal beroende på driftläge

10000 0 0,01 W/1 %

6 1 Reserverad

7 2 Varvtal_Max Max. varvtal 0–6000 1500 1 W/1 varv/min

8 3 BrandHastighet Varvtal när läge Brand är aktivt 2/3 x max. varvtal [nivå 2] till max. varvtal [nivå 2]

1500 1 W/2 varv/min

9 4 MinVarvtal Min. tillåtet varvtal Min. varvtal [nivå+1]– max. varvtal

250 1 W/1 varv/min

10 5 Lösenord

0: nivå 0, alla inställningar låsta (standardlösenord för nivå 1)

0–32767 0 / W/1 /

1: lösenord för aktuell nivå kan inaktiveras med 10020

10000: lagra värden för nuvarande nivå till EEPROM (skriver över värden från lägre nivåer)

10001: återställ senast sparade värden från EEPROM

10002: återställ standardvärden från en nivå över aktuell nivå

10020: ange föregående värde som lösenord (godtas inte om önskat lösenord matchar 10000–11000 eller om nivån är < 1)Hur lösenordet inaktiveras anges under 1.

Vid nivåväxling laddas lagrade värden för den nya nivån.

11 6 Driftläge

0: Varvtal från AN1 eller POT (standardinställning)

0 1 W/1 /

2: Varvtal via MODBUS (driftströmbrytare inaktiverad)

11: Varvtalsreglering AN1–AN2 (värme)

12: Varvtalsreglering AN2–AN1 (kyla)

-1: Läge FIRE (> vid åtkomstnivå >=2 arbetar motorn med varvtal för läge Fire)

12 7 ModbusAdress

Inställning av MODBUS-adress: Ange lösenord 10000 för att spara. Om du glömt adressen, återställ genom att ange adress 0.

1– 247 1 1 W/1 /

13 8 BrandLäge TILL/FRÅN

Läge Brand aktiverat (0) eller avaktiverat (1)

0–1 1 1 W/1 /

14 9 BrandGräns Fast varvtal för läge Brand 0 0 W/2

15 10 Reserverad

16 11 Kp Proportionell förstärkningsfaktor (P-grad), extern regulator.

100–32000 1000 0,001 W/1 /

17 12 Ti Integreringstid, extern regulator. 0: ingen integrering.

0–32000 100 0,1 W/1 /

18 13 Reserverad

19 14 PIDMin Min. utsignal från PID-regulator. 0–10000 1000 0,01 W/1 /

20 15 PIDMax Max. utsignal från PID-regulator. 0–10000 10000 0,01 W/1 /

21 16–19 Reserverad

22 20–25 Fabriksinställningar


29 28 Resonans1 Varvtal där första resonans inträffar (sätt till 0 för att ignorera).

0–10000 0 1 W/1 varv/min

30 29 Resonans2 Varvtal där andra resonans inträffar (sätt till 0 för att ignorera).

0–10000 0 1 W/1 varv/min

31 30 Resonans3 Varvtal där tredje resonans inträffar (sätt till 0 för att ignorera).

0–10000 0 1 W/1 varv/min

32 31 ResonansBredd Bredd på resonansfrekvensband att undvika.

2–20 2 1 W/1 %

33 32 Reserverad



Regulatorkonfiguration

34 100 Inställning för varvtalsutgång

0: inaktiverad (ingång)

0–9 6 1 W/1 /

1: 2–10 V (1 mA)

2: FREQ (10 V, 1 mA)

3: PWM (25 mA)

4: PWM (10 V, 1 mA)

5: 0–20 mA

6: 0–10 V (1 mA)

7: 4–20 mA

8: 2–10 V (1 mA)

9: 1–9 V (1 mA) - - beräknat som faktisk varvtal (se kapitel 6.4 )

>9: reserverad

35 101 Signal, varvtalsutgång

<1: Manuellt utgångsvärde

−10000–2 1 0,01 % W/1 /

(−10000 = 100 %)

1: Motorvarvtal

2: Börvärde

>2: reserverad


37 107 AN1_Max Spänning för max. börvärde 0–1000 900 0,01 W/1 V

38 108 AN1_Min Spänning för min. börvärde 0–1000 100 0,01 W/1 V

39 109 AN1_Stopp 0: inaktivera stoppfunktion AN1_Stopp > 0: Spänning för stoppgränsvärde

0–1000 0 0,01 W/1 V

7.1.4 Ingångsparametrar som stöds:

Ingångsparametrar

40 1 Typ av EC-drivenhet

Typ av EC-drivenhet *1 NaN x /

41 2 Version inbyggd programvara

Programvaruversion *1 NaN x /

42 3 Erforderligt varvtal

Erforderligt varvtal (varv/min) 0 1 x varv/min

43 4 Varvtal Aktuellt varvtal (varv/min) 0 1 x %

44 5 Temperatur Regulatortemperatur 0 0,1 x °C

45 6 DC-busspänning DC-busspänning (V) 0 1 x V

46 7 Växelspänning Växelspänning (V) 0 0,1 x V

47 8 Spänning 15 VDC Strömförsörjning 15 V (V) 0 0,1 x V

48 9 Analog ingång 1 Spänning, analog ingång 1 −300–2000 0 0,01 x V

49 10 Analog ingång 2 Spänning, analog ingång 2 −300–2000 0 0,01 x V

50 11 Reserverad

51 12 Spänning, varvtalsutgång

Utspänning, varvtalsutgång −300–2000 0,01 x V

52 13 Ström, varvtalsutgång

Utström, varvtalsutgång −300–3300 0,01 x A

53 14 x

54 11 Minuter Drifträkneverk (minuter) 0–1439 0 1 x minuter

55 12 Dag Drifträkneverk (dygn) 0–65535 0 1 x dagar

56 13 FM_Min_Last Läge Fire: Drifträkneverk (minuter) (senaste händelse)

0–1439 0 1 x min.

57 14–18 Reserverad för avlusning

58 19 FelKod

Felkoder röd indikeringslampa (prioritetsordning enligt nedan)

0–7, −1 x 1 x

7 = motorstart misslyckades flera gånger

6 = under- eller överspänning

5 = motor felaktigt ansluten eller defekt

4 = internt frekvensomvandlarfel

3 = överhettningsskydd utlöst

2 = överströmsskydd utlöst

1 = blinkar långsamt = vänteläge

−1 = blinkar snabbt (läge Fire aktiverat)

0 = fast sken (normal drift)

59 20 BrandMinuter Minuter i läge Brand 0–1439 1 x min.

60 21 BrandDygn Dygn i läge Brand 0–65535 1 x dagar

61 22 BrandCykler Läge Brand: händelseräknare 1 x

62 23 DriftMinuter Minuter i drift 1 x min.

63 24 DriftDygn Dygn i drift (varvtal > 0, inga fel) 0–65535 0 1 x dagar




8.0 Allmänna tekniska data:

Mekaniska data

Typ av EC-drivenhet IFT02 IFT03 IFT04 IFT06 IFT08 IFT11

Utseende Fig. 1 (IP55), fig. 2 (IP20)

Dimensioner, IP20 mm 335 X 155 x 118,5 /

Dimensioner, IP55 mm 332 X 281 x 112

Vikt, IP20 kg 4,0 5,5 /

Vikt, IP55 kg 5,5 6,2 6,5 7,2 7,5

Elektriska data

Ingång

Matningsspänning VAC 3 x 380–460 +10 %/−10 %

Matningsfrekvens Hz 50/60

Strömförbrukning vid max. last A 3,0 4,5 6,6 9,0 12,0 16,5

Anslutningseffekt kW 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5

Effektfaktor (vid nominell last) > 0,9

Max. ledartvärsnittsarea (nätkabel)

mm2/AWG 1,0/18 1,0/18 1,5/16 1,5/16 2,5/14 4,0/12

Max. för-säkringar A 10 10 15 15 20 25

Motorutgångsdata

Spänning V 3 x 380–460 +10 %/−10 %

Max. utgående ström A 3 x 2,0 3 x 3,0 3 x 4,4 3 x 6,0 3 x 8,0 3 x 11,0

Miljöförhållanden

Drifttemperatur °C −40 till 50 °C

Förvaringstemperatur °C −40 till 50 °C

Max. relativ fuktighet, IP55 % 5–90

Hölje, IP20 NP NP NP

Hölje, IP55 Höljesmaterial, IP55 Aluminium

Max. Motorkabel (skärmad) m 10

Skydd

Motor Blockerad rotor, fasöverström

IFT EC-drivenhet termisk utlösning, överspänning, underspänning, strömförsörjning

Ingångar överström

Gränssnitt

Digital kommunikation

MODBUS RTU via seriell RS-485 14.16 Bussanslutning RS-485 – A, 2 x MODBUS RTU via plintar för max. ledartvärsnittsarea 1,5 mm2

MODBUS RTU via seriell RS-485 15.17 Bussanslutning RS-485 – B, 2 x MODBUS RTU via plintar för max. ledartvärsnittsarea 1,5 mm2

Digitala ingångar

Plintnr. Funktion

Brand 10 Digital ingång 1. Läge BRAND: Aktivering – ingen bygling, inaktivering – bygling till 24 V

Drift/Stopp (RF) 12 Digital ingång 2: Signal Drift/Stopp. Aktivering: Bygling till 24 V, inaktivering: ingen bygling

Analoga ingångar

Plintnr. Funktion

AN1 6 Analog ingång 1, inställt värde 0–10 V, R ≥ 1 kΩ

AN2 8 Analog ingång 2, ärvärde 0–10 V

Digital utgång

Plintnr. Funktion

Varvtalsutgång 4 Analog/digital utgång, öppen kollektor-utgång (NPN) (med inbyggt motstånd)

Larmrelä

Plintnr. Funktion

NO 1 Slutande vid fel

COM 2 Gemensam anslutning, brytförmåga 250 VAC, 3 A

NC 3 Brytande vid fel

DC Spänning

Plintnr. Funktion

+10V 7 DC-spänning: +10 V ±5 %, 15 mA

+24V 11 DC-spänning: +23 VDC ±10 % (oreglerad), Imax. 50 mA

GND 5, 9, 13 I/O-jord

Funktioner

Teknik Domel-algoritm, trapetsoid strömvågform

Flygande start JA

Inställning för varvtalsutgång JA (inställbar via MODBUS)

Inställning för varvtalsreglering JA (inställbar via MODBUS)

Intern PI-regulator på AN2-ingång JA (parametrar ställs in via MODBUS)

Larm JA

Återställning av larm Ja (via MODBUS eller genom avstängning under minst 1 minut)

Servicedatalogg Drifttid, larmräknare för läge Brand, drifttid för läge Brand

Uppdatering av programvara NO

Motorparametrar Programmeras av Domel eller av behörig användare.

Läge Brand Nominell effekt under 2 timmar vid 400 °C (endast IP55-version)

Godkännanden

EMC-standard, emission JA

EMC-standard, immunitet JA

Säkerhetsstandarder JA

RoHS-direktivet JA

Produktgodkännande CE



9.0 Felsökning:

IFT Fel/varning Felrelämed-

delande MODBUS-fel,

varning Omstart krävs,

manuell omstart*

Omstart krävs, automatisk

omstart* Begränsningar/anmärkningar

1 Nätspänningsingång,

underspänning x x x 100 V < UAC < 300 V

2 Underspänning DC-länk x x x UDC_link < 120 V

3 Överspänning DC-länk x x x UDC_link > 780 V

4 Blockerat fläkthjul x x x Automatisk omstart efter 1 s, 50 repetitioner

x x x Manuell omstart krävs efter 50 automatiska

omstartförsök

5 Fasöverström x x x Motorfasström 130 % av Inom.

x x x Motorfas jordsluten (PE)

6 Drivenhetens DC-spänning för låg

x x x U15V_DC < 13 V

7 Överhettning lindningar Inget skydd mot lindningsöverhettning

8 Överhettning,

elektronikenhet x

Elektronikenhetens temperatur överstiger 80 °C, utgående effekt sänkt

x x x Elektronikenhetens temperatur överstiger 90 °C.

Motorn stängs av: Sjunkande temperatur för elektronikenhet under 60 °C. Automatisk omstart

10 Regulatorfel (internt

elektronikfel) x x x

11 Läge Brand aktiverat x Läge Brand aktiverat – vissa skyddsfunktioner är

inaktiverade

12 Väntar på stopp x Indikeringslampa – tänds när motorn stoppats

13 Läge Drift aktivt x Indikeringslampa

*Låt regulatorn vara bortkopplad från strömförsörjning i 5 minuter.

EC-regulator Invento IFT-drivenheter

Documents

Transcript of EC-regulator Invento IFT-drivenheter