MA

Multi-axis series

CATALOG No.367

多軸シリーズ

新製品

111-0613.indd H1111-0613.indd H1 2012/01/21 16:21:152012/01/21 16:21:15

1

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

設計・組立工数の削減に最適バリエーション

コンパクト・高剛性で実績のあるコンパクトシリーズSKRを2軸に組合わせた製品です。組合わせ姿勢として、『水平－壁掛け』『水平－水平』の２種類からお選びいただけます。

多軸シリーズMA2-S　コンパクトシリーズ

高速・高可搬質量・ロングストロークに適したユニバーサルシリーズUSを２軸に組合わせた製品です。組合わせ姿勢として、『水平－壁掛け』『壁掛け－垂直（スライダ固定）』，『壁掛け－垂直（ベース固定）』の3種類からお選びいただけます。

多軸シリーズMA2-U　ユニバーサルシリーズ

電動アクチュエータ多軸シリーズ

MA

MA2-SA　水平－壁掛け

MA2-UA　水平－壁掛け

MA2-SB　水平－水平

X軸 X軸Y軸

Y軸

X軸

Y軸

111-0613.indd 1111-0613.indd 1 2012/01/21 16:21:222012/01/21 16:21:22

2

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

特長

多軸シリーズMAは、全ての直動案内部にボールリテーナを採用しています。そのため、ボールリテーナ効果により長寿命を実現しています。

長寿命

多軸シリーズMAは、ボールリテーナ効果によるグリース保持能力の向上、ユニバーサルシリーズにおいては潤滑装置QZを標準装備することで長期メンテナンスフリーを実現しています。

長期メンテナンスフリー

標準モータ以外のモータを選択できますので、今までの制御システムをそのままご使用いただけます。取付けられるモータには制限があります。詳細はP.29をご覧ください。

モータ変更可能

MA2-UC　壁掛け－垂直（スライダ固定）

MA2-UD　壁掛け－垂直（ベース固定）

Z軸

Y軸

ベース移動

Z軸

Y軸

スライダ移動

111-0613.indd 2111-0613.indd 2 2012/01/21 16:21:252012/01/21 16:21:25

3

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

2軸仕様　スペック一覧表

MA2-UA水平－壁掛け

MA2-SB水平－水平

MA2-UC壁掛け－垂直（スライダ固定）

MA2-UD壁掛け－垂直（ベース固定）

コンパクトシリーズ　SKR

ユニバーサルシリーズ　

US

形番X軸ストローク［mm］

Y軸ストローク別　

90 190 290 390 490MA2-SA1 □ -MM 95 ～ 595 8 5 3 1MA2-SA2 □ -MM 190 ～ 790 22 22 20 15

形番X軸ストローク［mm］

Y軸ストローク別　

100 200 300 400 500MA2-UA1 □ -MM 300 ～ 1300 39 39 39 32MA2-UA2 □ -MM 300 ～ 1300 60 60 60 53MA2-UA2 □ -HH 300 ～ 1300 37 35 33

形番Y軸ストローク［mm］

Z軸ストローク別　

100 200 300 400 500MA2-UC1 □ -MM 200 ～ 1100 10 9 8 6 5MA2-UC2 □ -MM 200 ～ 1200 20 18 16 14 12

形番Y軸ストローク［mm］

Z軸ストローク別　

100 200 300 400 500MA2-UD1 □ -MM 200 ～ 1100 18 18 18 18 18MA2-UD2 □ -MM 200 ～ 1200 33 33 33 33 33

形番X軸ストローク［mm］

Y軸ストローク別　

90 190 290 390 490MA2-SB1 □ -MM 95 ～ 595 18 17 17 15 12MA2-SB2 □ -MM 190 ～ 790 22 22 22 22 22MA2-SB3 □ -MM 190 ～ 790 49 49 49 42

※1　使用ストロークによって、最高速度が変わります。※2　モータ有無/制御種類にて、｢モータ無し｣｢モータ付き｣を選択した場合も、上記可搬質量を超えない範囲で使用してください。※3　MA2-UA2選択時はLXAコントローラは使用できません。（HS-LXMコントローラが使用可能です。）※4　MA2-SA、UAの2軸目以降のケーブルチェーンにつきましても対応可能ですので、THKまでお問い合せください。

MA2-SA水平－壁掛け

Y軸

X軸

Y軸

Y軸

Y軸

Y軸

X軸

X軸

Z軸

Z軸

111-0613.indd 3111-0613.indd 3 2012/01/21 16:21:272012/01/21 16:21:27

4

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

最大可搬質量　［kg］ 軸構成 モータ定格出力［W］最高速度［mm/s］HS-LXM,LXA 共通

590 690 790 X 軸 Y軸 X軸 Y軸 X軸 Y軸SKR33A SKR33A 100 100 1000 1000SKR46A SKR33A 200 100 1000 1000

最大可搬質量　［kg］ 軸構成 モータ定格出力［W］最高速度［mm/s］

LXA HS-LXM600 700 800 X 軸 Y軸 X軸 Y軸 X軸 Y軸 X軸 Y軸26 22 US16 US12 400 200 900 900 1100 120046 39 US20 US16 750 400 － － 1100 110031 29 US20 US16 750 400 － － 2200 2200

最大可搬質量　［kg］ 軸構成 モータ定格出力［W］最高速度［mm/s］

LXA HS-LXM600 700 800 Y 軸 Z軸 Y軸 Z軸 Y軸 Z軸 Y軸 Z軸

US12 US12 200 200 900 450 1200 600US16 US16 400 400 900 450 1100 550

最大可搬質量　［kg］ 軸構成 モータ定格出力［W］最高速度［mm/s］

LXA HS-LXM600 700 800 Y 軸 Z軸 Y軸 Z軸 Y軸 Z軸 Y軸 Z軸

US12 US12 200 200 900 450 1200 600US16 US16 400 400 900 450 1100 550

最大可搬質量　［kg］ 軸構成 モータ定格出力［W］最高速度［mm/s］HS-LXM,LXA 共通

590 690 790 X 軸 Y軸 X軸 Y軸 X軸 Y軸10 SKR33A SKR33A 100 100 1000 100022 SKR46A SKR33A 200 100 1000 100036 31 27 SKR46A SKR46A 400 200 1000 1000

111-0613.indd 4111-0613.indd 4 2012/01/21 16:21:312012/01/21 16:21:31

5

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

形番構成

1 2 3 4

2軸目

1軸目

組方向《水平－壁掛け》

※ 組方向の 印はモータ位置を示します。

直交２軸組合わせ 組方向については下図をご参照ください。

MA2-UA2選択時のみ高速「H」（リード40mm）を選択することが可能です。その他は全て「M」を選択してください。

組合わせ毎に選択可能なストロークが異なります。

形番 組合わせ サイズ 組方向 速度（1軸目） 速度（2軸目） ストローク（1軸目） ストローク（2軸目） モータ有無/制御機器MA2 - SA 1 1 - M M - 0095 - 0095 - H

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨MA2 SA：SKR水平-壁掛け 1：SKR33-33 1 M：中速 M：中速 0095： 95mm 0095： 95mm 0：モータ無し

UA：US水平-壁掛け 2：SKR46-33 2 H：高速 H：高速 0100：100mm 0100：100mm 1： モータ付き（弊社購入）1：US16-12 3 0190：190mm 0190：190mm

2：US20-16 4 0195：195mm 0195：195mm H：HS-LXM

0200：200mm 0200：200mm L：LXA

SB：SKR水平-水平 1：SKR33-33 1 0290：290mm 0290：290mm

2：SKR46-33 2 0295：295mm ～

3：SKR46-46 0300：300mm 0790：790mm

～

UC：ＵＳ壁掛け-垂直（スライダ固定） 1：US12-12 1 1300：1300mm

UD：ＵＳ壁掛け-垂直（ベース固定） 2：US16-16 2

「0」を選択した場合、カップリングは付きません。　

「1」 を選択した場合　　形番構成②にて「SA」、「SB」を選択した場合　　　取付部品・・・モータ、カップリング　　形番構成②にて「UA」、「UC」、「UD」を選択した場合　　　取付部品・・・モータ、カップリング、動力ケーブル、 エンコーダケーブル、　　　　　　　　　　電磁ブレーキケーブル　　　　モータ、カップリング、各ケーブルは貴社にてご選定ください。カップリングに　　おいては推奨カップリングを用意しております。推奨カップリングはP.33の　　「推奨カップリング」をご参照ください。

「H」「L」「LS」を選択した場合　　形番構成②にて「SA」、「SB」を選択した場合　　　取付部品・・・モータ、カップリング　　　添付部品・・・動力ケーブル、 エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル　　形番構成②にて「UA」、「UC」、「UD」を選択した場合　　　取付部品・・・モータ、カップリング、動力ケーブル、 エンコーダケーブル、　　　　　　　　　　電磁ブレーキケーブル　　各コントローラに対応したモータを取付けます。　　　H：J3シリーズ（三菱電機㈱製）　　　L ：J3シリーズ（三菱電機㈱製　LXA専用）

HS-LXMコントローラ、LXAコントローラ、LXA-Sコントローラ選択時においても、コントローラは別手配が必要となります。

X軸、Y軸（水平、壁掛け）は、モータブレーキ無し、Z軸（垂直）はモータブレーキ付きが標準となります。（モータ選択時も同様）

MA2-UA2選択時においては、「L」（LXAコントローラ）は選択できません。

111-0613.indd 5111-0613.indd 5 2012/01/21 16:21:312012/01/21 16:21:31

6

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

HS-LXMコントローラ選択時にはアンプ電圧を選択してください。

LXAコントローラ選択時には高屈曲「H3」、「H5」、「HA」は選択できません。

2軸目についてはケーブルチェーンに必要な長さを考慮して選択してください。各製品仕様寸法にケーブルチェーン出口からのケーブル長さが記載してありますのでご参照ください。

販売形態は部品販売および組立品販売がお選びいただけます。組立品販売においても、ケーブルチェーンおよびケーブルは添付した状態での出荷となりますのでご注意ください。

組合わせ「UA」、「UC」、「UD」選択時のみ「GR」を選択することが可能です。

1 2

2軸目

1軸目

1 2

2軸目

1軸目

《水平－水平》 《壁掛け－垂直》

標準：赤

GRを選択：グレー

※ 組方向の 印はモータ位置を示します。

モータ有無/制御機器にて「0」、「1」を選択した場合、選定されたモータに合わせたモータ取付部を選定してください。モータ有無/制御機器にて「H」、「L」を選択した場合、HF-KPモータ（三菱電機㈱製）が取付きます。HF-KPモータに合わせてモータ取付部を選定してください。モータ取付部詳細については、P.29をご参照ください。

モータ有無/制御機器で「H」、「L」を選択した場合⑭～⑯の指定が必要です

モータ取付部（1軸目） モータ取付部（2軸目） 販売形態 オプション アンプ電圧 ケーブル長さ（1軸目） ケーブル長さ（2軸目）

- H - H - K - GR / D2 - H3 - H3

⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯0：無し 0：無し K：部品 無記号：無し 無記号：LXA選択時 S3：標準 ３m S3：標準 ３m

H H A：組立品 GR：カバー色グレー D1：100Ｖ S5：標準 ５m S5：標準 ５m

K K D2：200Ｖ SA：標準10m SA：標準10m

4 4 H3：高屈曲 ３m H3：高屈曲 ３m

3 3 H5：高屈曲 ５m H5：高屈曲 ５m

A A HA：高屈曲10m HA：高屈曲10m

B B

111-0613.indd 6111-0613.indd 6 2012/01/21 16:21:322012/01/21 16:21:32

7

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-SA1 多軸シリーズ　水平－壁掛け　SKR33-SKR33速度MM仕様：ボールねじリード　X・Y軸　20mm

X軸 Y軸軸構成 SKR33A SKR33A

モータ定格出力［W］ 100 100ボールねじリード［mm］ 20 20最高速度［mm/s］ 1000 1000動作範囲［mm］ 95～595 95～395

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.010 ±0.010

仕様

Y軸ストローク［mm］ 95 195 295 395最高速度 [mm/s] ボールねじリード：20mm 1000寸法 [mm] LY 422 522 622 722

※　 ケーブルチェーン受けは中間フランジ（モータ取付面）よりも突き出すことがあります。詳細は“G寸法詳細図”をご確認ください。

X軸ストローク［mm］ 95 195 295 395 495 595最高速度 [mm/s] ボールねじリード：20mm 1000

寸法[mm]

LX組方向 1，4 415 515 615 715 815 915組方向 2，3 365 465 565 665 765 865C 100 200 300 400 500 600F 400 450 500 550 600 650

G※組方向 1，4 214.5 164.5 114.5 64.5 14.5 -35.5組方向 2，3 164.5 114.5 64.5 14.5 -35.5 -85.5P 185 210 235 260 285 310N 4 5 6 7 8 9

ケーブルチェーン出口からのケーブル

長さ [m]

ケーブル長さ 3m 1.7 1.7 1.6 1.5 1.5 1.4ケーブル長さ 5m 3.7 3.7 3.6 3.5 3.5 3.4ケーブル長さ 10m 8.7 8.7 8.6 8.5 8.5 8.4

ストローク別　寸法・最高速度

Y軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

95 8 7195 5 4295 3 2395 1 -

※1　 最大可搬質量は走行寿命10,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

最大可搬質量

適用コントローラLXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ

寸法

ケーブルチェーン断面図Ｙ軸テーブル寸法 X軸アウタレール部　ザグリ詳細図Ｇ寸法詳細図

Ｘ軸

ケーブルチェーン受け

－方向＋方向

G

866

3.310

5412 30

74

98４－Ｍ５深サ１０

78

36 25

縦仕切板2MAX ∅22

ドグ

2.6

5.4

組方向

1 2 3 4

111-0613.indd 7111-0613.indd 7 2012/01/21 16:21:332012/01/21 16:21:33

8

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

LX

（組方向2,3：95）

155.4

（22.4） 60 73

（53.4）Ｘ軸ストローク（5）

Ｘ軸メカストッパ間ストローク組方向1,4：110（組方向1,4：145）組方向2,3：106

組方向1,4:55組方向2,3:59

（5）

フォトセンサＥＥ－ＳＸ６７４（オムロン㈱製）

可動範囲

LY

120

2560

55Ｙ軸メカストッパ間ストローク

（5）

Ｙ軸ストローク

（5）

48

167

（261）

（15）（246）ケーブルチェーン受け

F

15 P P４－６キリ通シ　座面厚サ７

30

8530

30

10

（82.4） 59 11C

２×N－５．５キリ通シ∅９．５ザグリ深サ５．４（裏面ヨリ）

50

100

（50）

（組方向1,4：94.5）（組方向2,3：44.5）

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）

※２　アクチュエータとケーブルチェーン受けは分離されており、それぞれ設置する必要があります。

※3　組方向によって形状寸法が異なります。※4　X軸,Y軸共にフォトセンサEE-SX674（オムロ

ン㈱製）が取付きます。（OT用2個、NORG用1個）

組方向１（４）　側面図 組方向2（3）　側面図

215 （112.5）

（50）

（10）

215 （112.5）

111-0613.indd 8111-0613.indd 8 2012/01/21 16:21:342012/01/21 16:21:34

9

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-SA2 多軸シリーズ　水平－壁掛け　SKR46-SKR33速度MM仕様：ボールねじリード　X・Y軸　20mm

X軸 Y軸軸構成 SKR46A SKR33A

モータ定格出力［W］ 200 100ボールねじリード［mm］ 20 20最高速度［mm/s］ 1000 1000動作範囲［mm］ 190～790 95～395

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.010 ±0.010

仕様

Y軸ストローク［mm］ 95 195 295 395最高速度 [mm/s] ボールねじリード：20mm 1000寸法 [mm] LY 462 562 662 762

※　 ケーブルチェーン受けは中間フランジ（モータ取付面）よりも突き出すことがあります。詳細は“G寸法詳細図”をご確認ください。

X軸ストローク［mm］ 190 290 390 490 590 690 790最高速度 [mm/s] ボールねじリード：20mm 1000 840

寸法[mm]

LX 549 649 749 849 949 1049 1149C 200 300 400 500 600 700 800F 450 500 550 600 650 700 750

G※組方向 1，4 100 50 0 -50 -100 -150 -200組方向 2，3 70 20 -30 -80 -130 -180 -230P 210 235 260 285 310 335 360N 3 4 5 6 7 8 9

ケーブルチェーン出口からのケーブル

長さ [m]

ケーブル長さ 3m 1.8 1.7 1.6 1.6 1.5 1.5 1.4ケーブル長さ 5m 3.8 3.7 3.6 3.6 3.5 3.5 3.4ケーブル長さ 10m 8.8 8.7 8.6 8.6 8.5 8.5 8.4

ストローク別　寸法・最高速度

Y軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

95 22 18195 22 18295 20 16395 15 12

※1　 最大可搬質量は走行寿命10,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

最大可搬質量

適用コントローラLXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ

寸法

Ｘ軸

G

863.310

5412 30

674

４－Ｍ５深サ１０98

78

36 25

縦仕切板　2MAX ∅22

ドグ

5.7

6.5

Ｙ軸テーブル寸法 Ｇ寸法詳細図

ケーブルチェーン受け

－方向＋方向

ケーブルチェーン断面図X軸アウタレール部　ザグリ詳細図

組方向

1 2 3 4

111-0613.indd 9111-0613.indd 9 2012/01/21 16:21:352012/01/21 16:21:35

10

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

M2.6

M2.6

M5

215 （90）

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）※２　アクチュエータとケーブルチェーン受けは分離されており、それぞれ設置する必要があります。※3　組方向によって形状寸法が異なります。※4　X軸,Y軸共にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が取付きます。（OT用2個、NORG用1個）

（10）

215 90

組方向１（４）　側面図 組方向2（3）　側面図

LX

（98.5）

10

Ｘ軸メカストッパ間ストローク

（4.5） Ｘ軸ストローク

（175.4）

9360（22.4）

（73.4）（14）

LY

150

10

8654

Ｙ軸メカストッパ間ストローク

（5）

Ｙ軸ストローク

（5）

68

167

　フォトセンサＥＥ－ＳＸ６７４

（オムロン㈱製）

ケーフル゙チェーン受け

15 P

F

P ６－∅５．５通シ座面厚サ２．3

15

68120

46

13（70）C

２×N－６．６キリ通シ∅１１ザグリ深サ６．５（裏面ヨリ）

87.5 70

100

10

G

120

（256）

（15）（241）

可動範囲

組方向1,4:66.5組方向2,3:87.5

（組方向1,4：100.5）（組方向2,3：70.5）

組方向1,4：165.5組方向2,3：144.5

111-0613.indd 10111-0613.indd 10 2012/01/21 16:21:362012/01/21 16:21:36

11

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-SB1 多軸シリーズ　水平－水平　SKR33-SKR33速度MM仕様：ボールねじリード　X・Y軸　20mm

X軸 Y軸軸構成 SKR33A SKR33A

モータ定格出力［W］ 100 100ボールねじリード［mm］ 20 20最高速度［mm/s］ 1000 1000動作範囲［mm］ 95～595 95～595

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.010 ±0.010

仕様

X，Y軸ストローク［mm］ 95 195 295 395 495 595最高速度 [mm/s] ボールねじリード：20mm 1000

寸法[mm]

LX，LY 362.4 462.4 562.4 662.4 762.4 862.4C 100 200 300 400 500 600F 159 259 359N 2 3 4 5 6 7

ストローク別　寸法・最高速度

Y軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

95 18 14195 17 13295 17 13395 15 11495 12 10595 10 8

※1　 最大可搬質量は走行寿命10,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

最大可搬質量

適用コントローラLXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ組方向

1 2

111-0613.indd 11111-0613.indd 11 2012/01/21 16:21:382012/01/21 16:21:38

12

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

LX

（82.4）

10

108

Ｘ軸メカストッパ間ストローク

57

（5）

Ｘ軸ストローク

（5）

LY

（82.4）

10

108 Ｙ軸メカストッパ間ストローク 57

（5） Ｙ軸ストローク （5）

F

106

4810

48

60

フォトセンサＥＥ－ＳＸ６７４（オムロン㈱製）

２×N－５．５キリ通シ∅９．５ザグリ深サ５．４（裏側ヨリ）

（82.4）

10

5950

C（50）

100

30

3012

54

74

（3.3）

6

86

ドグ

４－Ｍ５深サ１０

10

2.6

5.4

可動範囲

Ｙ軸テーブル寸法

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）※2　Y軸（上軸）ケーブル処理は別途必要となります。※3　X軸,Y軸共にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が取付きます。（OT用2個、NORG用1個）

X軸アウタレール部　ザグリ詳細図

111-0613.indd 12111-0613.indd 12 2012/01/21 16:21:392012/01/21 16:21:39

13

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-SB2 多軸シリーズ　水平－水平　SKR46-SKR33速度MM仕様：ボールねじリード　X・Y軸　20mm

X軸 Y軸軸構成 SKR46A SKR33A

モータ定格出力［W］ 200 100ボールねじリード［mm］ 20 20最高速度［mm/s］ 1000 1000動作範囲［mm］ 190～790 95～595

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.010 ±0.010

仕様

X軸ストローク［mm］ 190 290 390 490 590 690 790最高速度 [mm/s] ボールねじリード：20mm 1000 840

寸法[mm]

LX 549 649 749 849 949 1049 1149C 200 300 400 500 600 700 800N 3 4 5 6 7 8 9

Y軸ストローク［mm］ 95 195 295 395 495 595最高速度 [mm/s] ボールねじリード：20mm 1000

寸法[mm]

LY 362.4 462.4 562.4 662.4 762.4 862.4F 159 259 359

ストローク別　寸法・最高速度

Y軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

95 22 18195 22 18295 22 18395 22 18495 22 18595 22 17

※1　 最大可搬質量は走行寿命10,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

最大可搬質量

適用コントローラLXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ組方向

1 2

111-0613.indd 13111-0613.indd 13 2012/01/21 16:21:402012/01/21 16:21:40

14

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）※2　Y軸（上軸）ケーブル処理は別途必要となります。※3　X軸,Y軸共にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が取付きます。（OT用2個、NORG用1個）

Ｙ軸テーブル寸法

X軸アウタレール部　ザグリ詳細図

可動範囲

（108.5）

87.5

70（70）

100

２×N－６．６キリ通シ∅１１ザグリ深サ６．５（裏側ヨリ）

（98.5）

10

Ｘ軸メカストッパ間ストローク

（4.5）

Ｘ軸ストローク

116

6848

LY

（82.4）

10

108 Ｙ軸メカストッパ間ストローク 57

77

（14）

（5） Ｙ軸ストローク （5）

F

フォトセンサＥＥ－ＳＸ６７４（オムロン㈱製）

46

86

C

LX

155

74

3012

54

（3.3）

6

86

ドグ

４－Ｍ５深サ１０

10

5.7

6.5

111-0613.indd 14111-0613.indd 14 2012/01/21 16:21:402012/01/21 16:21:40

15

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-SB3 多軸シリーズ　水平－水平　SKR46-SKR46速度MM仕様：ボールねじリード　X・Y軸　20mm

X軸 Y軸軸構成 SKR46A SKR46A

モータ定格出力［W］ 400 200ボールねじリード［mm］ 20 20最高速度［mm/s］ 1000 1000動作範囲［mm］ 190～790 190～790

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.010 ±0.010

仕様

X，Y軸ストローク［mm］ 190 290 390 490 590 690 790最高速度 [mm/s] ボールねじリード：20mm 1000 840

寸法[mm]

LX，LY 549 649 749 849 949 1049 1149C 200 300 400 500 600 700 800F 207.5 307.5 307.5 407.5 407.5 507.5 507.5N 3 4 5 6 7 8 9

ストローク別　寸法・最高速度

Y軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

190 49 26290 49 26390 49 26490 42 26590 36 26690 31 26790 27 23

※1　 最大可搬質量は走行寿命10,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

最大可搬質量

適用コントローラLXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ組方向

1 2

111-0613.indd 15111-0613.indd 15 2012/01/21 16:21:412012/01/21 16:21:41

16

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

Ｙ軸テーブル寸法

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）※2　Y軸（上軸）ケーブル処理は別途必要となります。※3　X軸,Y軸共にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が取付きます。（OT用2個、NORG用1個）

（108.5）

87.5

70（70）

100

C

２×N－６．６キリ通シ∅１１ザグリ深サ６．５（裏側ヨリ）

46

136

68

LX

155

Ｘ軸メカストッパ間ストローク

77

（4.5）

Ｘ軸ストローク

（14）

（98.5）

10

LY

（98.5）

10

155 Ｙ軸メカストッパ間ストローク 77

（4.5） Ｙ軸ストローク （14）

F

86

フォトセンサＥＥ－ＳＸ６７４（オムロン㈱製）

可動範囲

5.7

10

81

17.5 46

25.5 30

112

（3.2）

6100

４－Ｍ６深サ１２

４－Ｍ５深サ１０

ドグ

6.5

X軸アウタレール部　ザグリ詳細図

111-0613.indd 16111-0613.indd 16 2012/01/21 16:21:422012/01/21 16:21:42

17

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-UA1 多軸シリーズ　水平－壁掛け　US16-US12速度MM仕様：ボールねじリード　X・Y軸　20mm

組方向

適用コントローラLXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ1 2 3 4

仕様 最大可搬質量X軸 Y軸

軸構成 US16 US12モータ定格出力［W］ 400 200ボールねじリード［mm］ 20 20

最高速度［mm/s］※LXAコントローラ 900 900HS-LXMコントローラ 1100 1200

動作範囲［mm］ 300～1300 200～700繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020 ±0.020

※　コントローラHS-LXMおよびLXAにおいて、それぞれ最高速度が異なります。

Y軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

200 39 31300 39 31400 39 31500 32 31600 26 26700 22 22

※1　 最大可搬質量は走行寿命20,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

寸法

ザグリ・溝形状詳細図長穴形状詳細図 ケーブルチェーン断面図Y軸テーブル寸法

X軸ベース部 Y軸ベース部

124

7110±

0.02

10 128４－Ｍ６深サ１２

２－∅５Ｈ７深サ１０ 98

78

36 25

縦仕切板2MAX ∅22

R2.5

11

5H7深サ8.5

（許容差は∅5に適応）R2

.5

2

228.55.3

7.4

2

18

4.2

162

4.5 4

148

ストローク別　寸法・最高速度

Y軸ストローク［mm］ 100 200 300 400 500 600 700

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ

ボールねじリード：20mm 900

HS-LXMコントローラ

ボールねじリード：20mm 1200 950

寸法 [mm] LY 648 748 848 948 1048 1148 1248

X軸ストローク［mm］ 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ

ボールねじリード：20mm900 870 720 600 510 440

HS-LXMコントローラ

1100 1070 870 720 600 510 440

寸法[mm]

LX 776 876 976 1076 1176 1276 1376 1476 1576 1676 1776D 400 600 800 1000 1200 1400E 50 150 50 150 50 150 50 150 50 150 50F 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

G組方向 1，4 119 169 219 269 319 369 419 469 519 569 619組方向 2，3 189 239 289 339 389 439 489 539 589 639 689H 480 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480I 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580 1680N 5 6 7 8 9 10

ケーブルチェーン出口からのケーブル

長さ [m]

ケーブル長さ 3m 1.6 1.6 1.5 1.5 1.4 1.4 1.3 1.2 1.2 1.2 1.1ケーブル長さ 5m 3.6 3.6 3.5 3.5 3.4 3.4 3.3 3.2 3.2 3.2 3.1ケーブル長さ 10m 8.6 8.6 8.5 8.5 8.4 8.4 8.3 8.2 8.2 8.2 8.1

111-0613.indd 17111-0613.indd 17 2012/01/21 16:21:422012/01/21 16:21:42

18

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

組方向１（４）　側面図 組方向2（3）　側面図

（10）

LX

（18） （18）Ｘ軸メカストッパ間ストローク

（10） Ｘ軸有効ストローク （10）

LY

150

160

104

Ｙ軸メカストッパ間ストローク

（10）

Ｙ軸有効ストローク

（10）

（282）

158124

（148）

122

95

（18） （18）

10

255 D E

30 Ｉ

200

G F

（311）

（5）3

（303）

99（15）

２－∅５Ｈ７深サ８．５

２×Ｎ－９キリ通シ∅１４ザグリ深サ２（裏面ヨリ）

２－長穴（詳細図）

62

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）※2　組方向によって形状寸法が異なります。※3　X軸,Y軸共に、アクチュエータ内部にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が3個ずつ内蔵されます。（OT用2個、NORG用1個）

可動範囲

組方向1,4：334組方向2,3：276 組方向1,4：86

組方向2,3：144

100 H 100

（30）

（25）

111-0613.indd 18111-0613.indd 18 2012/01/21 16:21:442012/01/21 16:21:44

19

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-UA2 多軸シリーズ　水平－壁掛け　US20-US16速度MM仕様：ボールねじリード　X・Y軸　20mm速度HH仕様 ：ボールねじリード　X・Y軸　40mm

組方向

適用コントローラLXA × HS-LXM ○

適用コントローラ1 2 3 4

ストローク別　寸法・最高速度X軸ストローク［mm］ 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300

最高速度[mm/s]

HS-LXMコントローラ

ボールねじリード：20mm 1100 1040 840 700 590 500 430ボールねじリード：40mm 2200 2080 1690 1400 1180 1010 870

寸法[mm]

LX 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800D 400 600 800 1000 1200 1400E 50 150 50 150 50 150 50 150 50 150 50F 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

G組方向 1，4 155 205 255 305 355 405 455 505 555 605 655組方向 2，3 185 235 285 335 385 435 485 535 585 635 685H 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500I 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700N 5 6 7 8 9 10

ケーブルチェーン出口からのケーブル

長さ [m]

ケーブル長さ 3m 1.6 1.5 1.35 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.2 1.1 1.1ケーブル長さ 5m 3.6 3.5 3.5 3.4 3.4 3.3 3.3 3.3 3.2 3.1 3.1ケーブル長さ 10m 8.6 8.5 8.5 8.4 8.4 8.3 8.3 8.3 8.2 8.1 8.1

Y軸ストローク［mm］ 300 400 500 600 700

最高速度[mm/s]

HS-LXMコントローラ

ボールねじリード：20mm 1100ボールねじリード：40mm 2200

寸法 [mm] LY 933 1033 1133 1233 1333

仕様 最大可搬質量速度MM仕様 速度HH仕様X軸 Y軸 X軸 Y軸

軸構成 US20 US16 US20 US16モータ定格出力［W］ 750 400 750 400ボールねじリード［mm］ 20 20 40 40

最高速度［mm/s］※LXAコントローラ － － － －HS-LXMコントローラ 1100 1100 2200 2200

動作範囲［mm］ 300～1300 200～700 300～1300 200～700繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020 ±0.020 ±0.020 ±0.020

※　LXAコントローラは選択できません。

Y軸ストローク［mm］

最大可搬質量※1※2　［kg］（HS-LXMコントローラ仕様）中速MM 高速HH

0.3G 0.5G 0.3G 0.5G200 60 60 － －300 60 60 37 35400 60 54 35 35500 53 46 33 30600 46 39 31 28700 39 33 29 26

※1　最大可搬質量は走行寿命20,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

寸法

ザグリ・溝形状詳細図長穴形状詳細図 ケーブルチェーン断面図Y軸テーブル寸法

X軸ベース部 Y軸ベース部

20 160

200

7.5

185±0.02

２－∅５Ｈ７深サ１０

４－Ｍ８深サ１６

98

78

36 25

縦仕切板2MAX ∅22

R2.5

11

5H7深サ8.5

5.35.3

8.5

26

8.5

22

10.5

9.5

2.2 4.3 2 4.5

200

R2.5

（許容差は∅5に適応）

111-0613.indd 19111-0613.indd 19 2012/01/21 16:21:452012/01/21 16:21:45

20

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

可動範囲

Ｇ

２－∅５Ｈ７深サ８．５

100Ｈ100

２×N－９キリ通シ∅１４ザグリ深サ９．５（裏面ヨリ）

（20）

Ｆ

20

265 Ｄ Ｅ （20）

200

LX

（20） Ｘ軸メカストッパ間ストローク （20）

（10） Ｘ軸有効ストローク （10）

LY

150

200

130

Ｙ軸メカストッパ間ストローク

115

（18）

（338）

178160

（168）

138

110

（374）

（9）3

（362）

（10）

Ｙ軸有効ストローク

（10）

２－長穴（詳細図）

92

30 Ｉ

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）※２　組方向によって形状寸法が異なります。※3　X軸,Y軸共に、アクチュエータ内部にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が3個ずつ内蔵されます。（OT用2個、NORG用1個）

（30）

組方向１（４）　側面図 組方向2（3）　側面図

（10）

組方向1,4：385組方向2,3：265 組方向1,4：55

組方向2,3：175

（25）

111-0613.indd 20111-0613.indd 20 2012/01/21 16:21:462012/01/21 16:21:46

21

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-UC1 多軸シリーズ　壁掛け－垂直（スライダ固定）　US12-US12速度MM仕様：ボールねじリード　Y軸　20mm　Z軸　10mm

仕様

Z軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

100 10 5200 9 4300 8 3400 6 1500 5 －

※1　 最大可搬質量は走行寿命20,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

最大可搬質量Y軸 Z軸

軸構成 US12 US12モータ定格出力［W］ 200 200※1

ボールねじリード［mm］ 20 10

最高速度［mm/s］※2LXAコントローラ 900 450HS-LXMコントローラ 1200 600

動作範囲［mm］ 200～1100 100～500繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020 ±0.020

※1　 コントローラHS-LXMおよびLXAを選択した場合、Z軸モータはブレーキ付きとなります。※2　 コントローラHS-LXMおよびLXAにおいて、それぞれ最高速度が異なります。

組方向

Y軸ストローク 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ ボールねじリード：20mm 900 750 600 500 420HS-LXMコントローラ ボールねじリード：20mm 1200 950 750 600 500 420

寸法[mm]

LY 614 714 814 914 1014 1114 1214 1314 1414 1514C 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100E 324 424 524 624 724 824 924 1024 1124 1224F 524 624 724 824 924 1024 1124 1224 1324 1424N 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Z軸ストローク 100 200 300 400 500

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ ボールねじリード：10mm 450HS-LXMコントローラ ボールねじリード：10mm 600

寸法[mm]

LZ※ 614 714 814 914 1014C 100 200 300 400 500E 259 359 459 559 659F 559 659 759 859 959

H Max 420 520 620 720 820H Min 300N 3 4 5 6 7

ストローク別　寸法・最高速度

適用コントローラLXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ

寸法

Ｙ軸ベース部　ザグリ・溝形状詳細図長穴形状詳細図

18

7.4

4.2

2 5 102R2

.5

11 5H7深サ10

R2.5

1 2

※　 Z軸の本体全長LZは、モータブレーキ付きの寸法です。

111-0613.indd 21111-0613.indd 21 2012/01/21 16:21:472012/01/21 16:21:47

22

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

10269

Ｃ70

（70）

30Ｆ

（30）

50100

196

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）（Z軸ブレーキ付き）※2　Z軸（上軸）ケーブル処理は別途必要となります。※3　Y軸,Z軸共に、アクチュエータ内部にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が3個ずつ内蔵されます。（OT用2個、NORG用1個）

地

8686

24

天

LZ

Ｚ軸メカストッパ間ストローク

80（15）

Ｚ軸有効ストローク

（10）

99 （15）

（10）

（15）

H

19

（10）

124

LY

（15） 265 Ｙ軸メカストッパ間ストローク

（10） Ｙ軸有効ストローク

124

76 ２×Ｎ－Ｍ６深サ１２

可動範囲基準点

30 F （30）

２－∅５Ｈ７深サ１０２－長穴（詳細図）100 E 100

２×Ｎ－６．６キリ通シ　∅１１ザグリ深サ２

47

234（15）

10

C

100

70 （70） （15）

可動範囲

２－∅５Ｈ７深サ１０

２－長穴（詳細図）

100

Ｅ100

111-0613.indd 22111-0613.indd 22 2012/01/21 16:21:482012/01/21 16:21:48

23

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-UC2 多軸シリーズ　壁掛け－垂直（スライダ固定）　US16-US16速度MM仕様：ボールねじリード　Y軸　20mm　Z軸　10mm

仕様

Z軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

100 20 8200 18 6300 16 4400 14 2500 12 -

※1　 最大可搬質量は走行寿命20,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

最大可搬質量Y軸 Z軸

軸構成 US16 US16モータ定格出力［W］ 400 400※1

ボールねじリード［mm］ 20 10

最高速度［mm/s］※2LXAコントローラ 900 450HS-LXMコントローラ 1100 550

動作範囲［mm］ 200～1200 100～500繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020 ±0.020

※1　 コントローラHS-LXMおよびLXAを選択した場合、Z軸モータはブレーキ付きとなります。※2　 コントローラHS-LXMおよびLXAにおいて、それぞれ最高速度が異なります。

組方向適用コントローラ

LXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ

※　 Z軸の本体全長LZは、モータブレーキ付きの寸法です。

ストローク別　寸法・最高速度Y軸ストローク［mm］ 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ ボールねじリード：20mm 900 870 720 600 510HS-LXMコントローラ ボールねじリード：20mm 1100 1070 870 720 600 510

寸法[mm]

LY 676 776 876 976 1076 1176 1276 1376 1476 1576 1676C 200 400 600 800 1000 1200E 380 480 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380F 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580G 150 50 150 50 150 50 150 50 150 50 150N 4 5 6 7 8 9

寸法

長穴形状詳細図 Ｙ軸ベース部　ザグリ・溝形状詳細図

5.3

8.5

22

2 5.5

162R2

.5

11

5H7深サ8.5

R2.5

Z軸ストローク［mm］ 100 200 300 400 500

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ ボールねじリード：10mm 450HS-LXMコントローラ ボールねじリード：10mm 550

寸法[mm]

LZ※ 611 711 811 911 1011C 200 400 600E 315 415 515 615 715F 515 615 715 815 915

H Max 460 560 660 760 860H Min 340N 4 5 6

1 2

111-0613.indd 23111-0613.indd 23 2012/01/21 16:21:492012/01/21 16:21:49

24

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

２－∅５Ｈ７深サ８．５

２×Ｎ－９キリ通シ∅１４ザグリ深サ２200

GＣ255

10

62

（18）

（25）

（18）

（30）

２－長穴（詳細図）

30 F110

15

110

10290

30Ｃ

200

G（25）

F（30）

50

100

Ｅ100

（18） 305

２×Ｎ－Ｍ８深サ１６

２－長穴（詳細図）可動範囲基準点

LY

Ｙ軸メカストッパ間ストローク 115 （18）

（10） Ｙ軸有効ストローク （10）

160

100

（18）

LZ

（18）

Ｚ軸メカストッパ間ストローク

80

Ｚ軸有効ストローク

（10）

H

160

35

（10）

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）（Z軸ブレーキ付き）※2　Z軸（上軸）ケーブル処理は別途必要となります。※3　Y軸,Z軸共に、アクチュエータ内部にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が3個ずつ内蔵されます。（OT用2個、NORG用1個）

235

天

地

可動範囲

２－∅５Ｈ７深サ8.5

100Ｅ100

111-0613.indd 24111-0613.indd 24 2012/01/21 16:21:502012/01/21 16:21:50

25

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-UD1 多軸シリーズ　壁掛け－垂直（ベース固定）　US12-US12速度MM仕様：ボールねじリード　Y軸　20mm　Z軸　10mm

仕様

Z軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

100 18 13200 18 13300 18 13400 18 11500 18 10

※1　最大可搬質量は走行寿命20,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

最大可搬質量Y軸 Z軸

軸構成 US12 US12モータ定格出力［W］ 200 200※1

ボールねじリード［mm］ 20 10

最高速度［mm/s］※2LXAコントローラ 900 450HS-LXMコントローラ 1200 600

動作範囲［mm］ 200～1100 100～500繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020 ±0.020

※1　コントローラHS-LXMおよびLXAを選択した場合、Z軸モータはブレーキ付きとなります。※2　コントローラHS-LXMおよびLXAにおいて、それぞれ最高速度が異なります。

組方向適用コントローラ

LXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ

※　 Z軸の本体全長LZは、モータブレーキ付きの寸法です。

ストローク別　寸法・最高速度Y軸ストローク［mm］ 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ ボールねじリード：20mm 900 750 600 500 420HS-LXMコントローラ ボールねじリード：20mm 1200 950 750 600 500 420

寸法[mm]

LY 614 714 814 914 1014 1114 1214 1314 1414 1514C 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100E 324 424 524 624 724 824 924 1024 1124 1224F 524 624 724 824 924 1024 1124 1224 1324 1424G 150 50 150 50 150 50 150 50 150 50N 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

寸法124

148

10128

7 110

４－Ｍ６深サ１２

102

42

4.27.4

18

5H7深サ10

11

R2.5

R2.5

２－∅５Ｈ７深サ10

Z軸テーブル寸法 長穴形状詳細図 Ｙ軸ベース部　ザグリ・溝形状詳細図

（許容差は∅5に適応）

Z軸ストローク［mm］ 100 200 300 400 500

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ ボールねじリード：10mm 450HS-LXMコントローラ ボールねじリード：10mm 600

寸法[mm]

LZ※ 549 649 749 849 949Z1 400 600 800Z2 175 275 175 275 175

1 2

111-0613.indd 25111-0613.indd 25 2012/01/21 16:21:512012/01/21 16:21:51

26

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

234（15） Ｃ

100

G （70）

２×Ｎ－６．６キリ通シ　∅１１ザグリ深サ２

（15）

10

（30）F30

２－長穴（詳細図）

47

Ｅ100 100２－∅５Ｈ７深サ１０

86

12 86

天

LY

（15） 265 Ｙ軸メカストッパ間ストローク 99 （15）

（10） Ｙ軸有効ストローク （10）

124184

地

LZ

（15）

（15）

Z1

（Z2）

300

Ｚ軸メカストッパ間ストローク

99

（10）

Ｚ軸有効ストローク

（10）

124

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）（Z軸ブレーキ付き）※2　Z軸（上軸）ケーブル処理は別途必要となります。※3　Y軸,Z軸共に、アクチュエータ内部にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が3個ずつ内蔵されます。（OT用2個、NORG用1個）

可動範囲

111-0613.indd 26111-0613.indd 26 2012/01/21 16:21:522012/01/21 16:21:52

27

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

MA2-UD2 多軸シリーズ　壁掛け－垂直（ベース固定）　US16-US16速度MM仕様：ボールねじリード　Y軸　20mm　Z軸　10mm

仕様

Z軸ストローク［mm］最大可搬質量※1※2　［kg］

（LXA・HS-LXMコントローラ仕様）0.3G 0.5G

100 33 21200 33 21300 33 21400 33 21500 33 21

※1　 最大可搬質量は走行寿命20,000kmを想定した値です。※2　 モータ有無/制御機器にて、｢モータ無し｣ ｢モータ付き｣を選択した際も、上

記最大可搬質量を超えない範囲でご使用ください。

最大可搬質量Y軸 Z軸

軸構成 US16 US16モータ定格出力［W］ 400 400※1

ボールねじリード［mm］ 20 10

最高速度［mm/s］※2LXAコントローラ 900 450HS-LXMコントローラ 1100 550

動作範囲［mm］ 200～1200 100～500繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020 ±0.020

※1　コントローラHS-LXMおよびLXAを選択した場合、Z軸モータはブレーキ付きとなります。※2　コントローラHS-LXMおよびLXAにおいて、それぞれ最高速度が異なります。

組方向適用コントローラ

LXA ○ HS-LXM ○

適用コントローラ

※　 Z軸の本体全長LZは、モータブレーキ付きの寸法です。

ストローク別　寸法・最高速度Y軸ストローク［mm］ 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ ボールねじリード：20mm 900 870 720 600 510HS-LXMコントローラ ボールねじリード：20mm 1100 1070 870 720 600 510

寸法[mm]

LY 676 776 876 976 1076 1176 1276 1376 1476 1576 1676C 200 400 600 800 1000 1200E 380 480 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380F 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580G 150 50 150 50 150 50 150 50 150 50 150N 4 5 6 7 8 9

寸法

Z軸テーブル寸法

160

200

10180

10 140

４－Ｍ８深サ１６

２－∅５Ｈ７通シ

長穴形状詳細図

5H7深サ8.5

11

R2.5

R2.5

Ｙ軸ベース部　ザグリ・溝形状詳細図

5.38.5

22 162

2 4.5

（許容差は∅5に適応）

Z軸ストローク［mm］ 100 200 300 400 500

最高速度[mm/s]

LXAコントローラ ボールねじリード：10mm 450HS-LXMコントローラ ボールねじリード：10mm 550

寸法[mm]

LZ※ 611 711 811 911 1011Z1 400 600 800Z2 175 275 175 275 175

1 2

111-0613.indd 27111-0613.indd 27 2012/01/21 16:21:532012/01/21 16:21:53

28

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

寸法

可動範囲

235

（18）（18）

LY

305 Ｙ軸メカストッパ間ストローク 115

（10） Ｙ軸有効ストローク （10）

160

LZ

（18）

（18）

Z1（Z2）

Ｚ軸有効ストローク

340

（10）

Ｚ軸メカストッパ間ストローク

115

（10）

160

※1　本図は、J3シリーズHF-KPモータ（三菱電機㈱製）を組付けた際の外観図です。（組方向1）（Z軸ブレーキ付き）※2　Z軸（上軸）ケーブル処理は別途必要となります。※3　Y軸,Z軸共に、アクチュエータ内部にフォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）が3個ずつ内蔵されます。（OT用2個、NORG用1個）

天

地

110

15

110

F （30）

（25）

（18）

10

255 Ｃ G

200 ２×Ｎ－９キリ通シ∅１４ザグリ深サ２

30

２－∅５Ｈ７深サ８．５２－長穴（詳細図）

（18）

62

100Ｅ100

111-0613.indd 28111-0613.indd 28 2012/01/21 16:21:552012/01/21 16:21:55

29

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

適用モータ一覧

モータ SKR33 SKR46 US12 US16 US20メーカ シリーズ 形式 定格出力 フランジ角 モータ直結

ACサーボモータ

㈱安川電機 Σ-Ⅴ

SGMJV-01 100W □40 H － － － －SGMJV-02 200W

□60－ 4 A － －

SGMJV-04 400W － 4 － A －SGMJV-08 750W □80 － － － － A

三菱電機㈱ J3

HF-KP13 100W □40 H － － － －HF-KP23 200W

□60－ 4 A － －

HF-KP43 400W － 4 － A －HF-KP73 750W □80 － － － － A

パナソニック㈱MINAS-A5

MSME01 100W □38 K － － － －MSME02 200W

□60－ 3 B － －

MSME04 400W － 3 － B －MSME08 750W □80 － － － － B

多摩川精機㈱ TBL-iⅡ

TS4603 100W □40 H － － － －TS4607 200W

□60－ 4 A － －

TS4609 400W － 4 － A －TS4614 750W □80 － － － － A

※1　上記以外のモータを取付ける際は、THKまでお問い合わせください。※2　Z軸モータを選定する際は、ブレーキ付きモータを選定することを推奨します。

形番構成「モータ有無/制御機器」で「0」、「1」を選択された場合、各種モータが取付けられるように中間フランジ（SA、SB）、モータブラケット（UA、UC、UD）を用意しています。ご使用になるモータに合わせてご指定ください。

111-0613.indd 29111-0613.indd 29 2012/01/21 16:21:552012/01/21 16:21:55

30

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

モータ取付け部

２‒Ｍ３深サ５4‒Ｍ４通シ

２‒Ｍ４深サ８

222710

∅28

∅30H8

59.634

30°

30°

20.3

42.6

0.7

43.3

PCD40

４‒Ｍ４深サ８

30°

PCD60

26.3

1.2

57.1

58.3

85.4 2548.514

∅42

∅46H830°

∅8ザグリ深サ4.5（PCD60）

4‒4.5キリ通シ

4‒M4通シ（PCD70, 90°等配）

12.5103.5

∅42

∅50H7

60

62

30°30°

∅8ザグリ深サ4.5（PCD60）

4‒4.5キリ通シ

4‒M5通シ（PCD70, 90°等配）

12.5104

∅42

∅50H7

60

62

30°30°

4‒M4通シ（PCD46）（90°等配）

2‒3.5キリ通シ

45°

3442

40 6

∅30H7

∅28

4‒M3通シ（PCD45）（90°等配）

2‒3.5キリ通シ

45°

3442

38 6

12103.5

3.5

3

∅30H7

∅28

12103.5

■SKR33ハウジングA

■SKR46ハウジングA

SKR33中間フランジ「H」 SKR33中間フランジ「K」

SKR46中間フランジ「3」 SKR46中間フランジ「4」

111-0613.indd 30111-0613.indd 30 2012/01/21 16:21:552012/01/21 16:21:55

31

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

モータ取付け部

■US12　モータブラケット

45°

∅10g7

PCD70

1295（120） 40

∅45

∅50H7

□６０4

4-h深サi

45°

単位：［mm］

形番 記号 h i

US12A M5 10B M4 8

※　図中（ ）内寸法はブレーキ付きの値です。

■US16　モータブラケット

45°

4

∅12g7

PCD70

12122（157） 40

∅49

∅50H7

□６０

45°

4-h深サi

単位：［mm］

形番 記号 h i

US16A M5 10B M4 8

※　図中（ ）内寸法はブレーキ付きの値です。

■US20　モータブラケット

45°

6

∅12g7

PCD90

14141（176） 48.5

∅63

∅70H7

□８０

45°

4-h深サi

単位：［mm］

形番 記号 h i

US20A M6 12B M5 10

※　図中（ ）内寸法はブレーキ付きの値です。

111-0613.indd 31111-0613.indd 31 2012/01/21 16:21:562012/01/21 16:21:56

32

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

多軸シリーズMAでは以下2種類のコントローラを選択することができます。

詳細は下記をご参照ください。

・ THK電動アクチュエータサイト http://www.ea-thk.com/

または

・THK電動アクチュエータ総合カタログ

コントローラシリーズ

LXA多軸用：1～4軸

コントローラシリーズ

HS-LXM多軸用：1～8軸

形番 LXA‒1～4 HS‒LXM動作方式 プログラム プログラム

入力電源主回路：単相AC100V/単相AC200V

制御回路：DC24VDC24V

制御軸数 1～4 1～8プログラム数（最大ライン数） 80（6000） 80（6000）

マルチタスク数 8 16ポイント数 5000 5000

制御対象

モータ定格出力［W］ 100, 200, 400 100, 200, 400, 750

エンコーダ方式インクリメンタルアブソリュート

インクリメンタルアブソリュート

ネットワーク － CC‒Link, DeviceNet

⇒

⇒

コントローラ

111-0613.indd 32111-0613.indd 32 2012/01/21 16:21:572012/01/21 16:21:57

33

ELECTRIC ACTUATOR Multi-Axis series

技術資料

組合わせ 形番 軸構成モータ容量［W］

推奨カップリング① 推奨カップリング②形式 メーカ 形式 メーカ

水平－壁掛けMA2-SA1

X軸 SKR3320A 100 SFC-020DA2_C

三木プーリ㈱

XBW-25C2

鍋屋バイテック会社

Y軸 SKR3320A 100 SFC-020DA2_C XBW-25C2

MA2-SA2X軸 SKR4620A 200 SFC-035DA2_C XBW-34C2Y軸 SKR3320A 100 SFC-020DA2_C XBW-25C2

水平－水平

MA2-SB1X軸 SKR3320A 100 SFC-020DA2_C XBW-25C2Y軸 SKR3320A 100 SFC-020DA2_C XBW-25C2

MA2-SB2X軸 SKR4620A 200 SFC-035DA2_C XBW-34C2Y軸 SKR3320A 100 SFC-020DA2_C XBW-25C2

MA2-SB3X軸 SKR4620A 200 SFC-035DA2_C XBW-34C2Y軸 SKR4620A 200 SFC-035DA2_C XBW-34C2

水平－壁掛けMA2-UA1

X軸 US1620 400 SFC-035DA2_C XBW-34C2Y軸 US1220 200 SFC-030DA2_C XBW-34C2

MA2-UA2X軸 US2020（40） 750 SFC-040DA2_B XBW-39C2Y軸 US1620（40） 400 SFC-035DA2_C XBW-34C2

壁掛け－垂直MA2-UC1

Y軸 US1220 200 SFC-030DA2_C XBW-34C2Z軸 US1210 200 SFC-030DA2_C XBW-34C2

MA2-UC2Y軸 US1620 400 SFC-035DA2_C XBW-34C2Z軸 US1610 400 SFC-035DA2_C XBW-34C2

壁掛け－垂直MA2-UD1

Y軸 US1220 200 SFC-030DA2_C XBW-34C2Z軸 US1210 200 SFC-030DA2_C XBW-34C2

MA2-UD2Y軸 US1620 400 SFC-035DA2_C XBW-34C2Z軸 US1610 400 SFC-035DA2_C XBW-34C2

組合わせ 形番 軸構成ボールねじリード

[mm]分解能[mm]

水平－壁掛けMA2-SA1

X軸 SKR3320A

20 0.010

Y軸 SKR3320AMA2-SA2 Y軸 SKR3320A

水平－水平

MA2-SB1X軸 SKR3320AY軸 SKR3320A

MA2-SB2X軸 SKR4620AY軸 SKR3320A

MA2-SB3X軸 SKR4620AY軸 SKR4620A

水平－壁掛け MA2-UA1X軸 US1620

20 0.010 Y軸 US1220

壁掛け－垂直MA2-UC1

Y軸 US1220 20 0.010 Z軸 US1210 10 0.005

MA2-UC2Y軸 US1620 20 0.010 Z軸 US1610 10 0.005

壁掛け－垂直MA2-UD1

Y軸 US1220 20 0.010 Z軸 US1210 10 0.005

MA2-UD2Y軸 US1620 20 0.010 Z軸 US1610 10 0.005

■推奨カップリング

　多軸シリーズＭＡの推奨カップリングを下表に示します。

■分解能について(LXAコントローラ使用時)

　LXAコントローラご使用時の分解能を下表に示します。（出荷時パラメータにて）　下表以外での分解能でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

111-0613.indd 33111-0613.indd 33 2012/01/21 16:22:002012/01/21 16:22:00

34

ELECTRIC ACTUATORMulti-Axis series

MEMO

111-0613.indd 34111-0613.indd 34 2012/01/21 16:22:002012/01/21 16:22:00

無断転載を禁ずる

●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「　　　」はTHK株式会社の登録商標です。●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに、外観・仕様等を変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。 　尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。

ご使用上の注意点●取扱い・アクチュエータおよびコントローラをむやみに分解しないでください。ごみの侵入や機能が損失する原因となります。・アクチュエータおよびコントローラを落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。

●使用環境アクチュエータとコントローラは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所で使用してください。・アクチュエータ：周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度：80％ＲＨ以下、および凍結/結露が生じない場所・コントローラ：周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％ＲＨ以下、および凍結/結露が生じない場所・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・点検や清掃のしやすい場所

●安全上の注意・アクチュエータの作動中または作動できる状態のときは、移動部には絶対に触れないでください。また、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。

・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源を遮断してください。また、作業者以外が電源を投入できないようにする対策を講じてください。

・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティング-安全性」（JIS Ｂ8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。

・本製品は、本体質量が20kgを超える重量物です。搬送時・組付け時には、けがや破損がないように安全に考慮し、適切な運搬器具を使用してください。

●保管・アクチュエータおよびコントローラは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

●潤滑アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、定期的な給脂が必要です。潤滑が不足すると転がり部の磨耗が増加したり、早期寿命の原因となる場合があります。・性状の異なる潤滑剤を混合しての使用は避けてください。・特殊な潤滑剤を使用される場合は、ＴＨＫまでお問い合わせください。・給脂間隔は使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。

　

　 多軸シリーズ　MA

Global site : http:/ /www.thk.com/

中部営業統括部 名古屋支店 TEL 052（883）0851 FAX 052（883）0855 豊 田 支 店 TEL 0566（82）3007 FAX 0566（82）3870 小 牧 支 店 TEL 0568（72）2031 FAX 0568（73）1894 金 沢 支 店 TEL 076（238）6158 FAX 076（238）0246 中部O F C TEL 052（857）0311 FAX 052（857）0315 西日本第一営業統括部 大 阪 支 店 TEL 06（6222）8211 FAX 06（6222）8212 京 滋 支 店 TEL 077（553）2431 FAX 077（553）2421 明 石 支 店 TEL 078（923）0621 FAX 078（923）6067

西日本第二営業統括部 福 岡 支 店 TEL 092（474）4471 FAX 092（474）5429 広 島 支 店 TEL 082（286）0789 FAX 082（286）0794 福 山 支 店 TEL 084（973）1501 FAX 084（973）1502 松 山 支 店 TEL 089（972）7411 FAX 089（972）7511 熊 本 支 店 TEL 096（212）3630 FAX 096（212）3633 海外営業統括部 TEL 03（5434）0351 FAX 03（5434）0353

東日本第一営業統括部 東 京 支 店 TEL 03（5434）0341 FAX 03（5434）0345 上 野 支 店 TEL 03（5812）2071 FAX 03（3832）3051 川 越 支 店 TEL 049（224）7180 FAX 049（225）3187 仙 台 支 店 TEL 022（206）1301 FAX 022（206）1305 秋田営業所 TEL 018（892）6061 FAX 018（839）9560 宇都宮支店 TEL 028（683）2225 FAX 028（663）4113 長 岡 支 店 TEL 0258（37）1011 FAX 0258（37）0853 日 立 支 店 TEL 029（271）9311 FAX 029（271）9313 東日本第二営業統括部 八王子支店 TEL 042（645）8101 FAX 042（646）0509 厚 木 支 店 TEL 046（229）0808 FAX 046（229）0809 静 岡 支 店 TEL 054（251）8261 FAX 054（251）8265 浜 松 支 店 TEL 053（413）7871 FAX 053（413）7874 沼 津 支 店 TEL 055（924）4001 FAX 055（923）4854 甲 府 支 店 TEL 055（273）6827 FAX 055（273）1159 諏 訪 支 店 TEL 0266（53）1144 FAX 0266（53）1146 上田営業所 TEL 0268（23）8506 FAX 0268（23）8507

©THK CO., LTD. 201201050 J7 Printed in Japan

【製品・技術に関するお問い合わせ先】 THK株式会社 IMT事業部 〒144-0033　東京都大田区東糀谷4-9-16（テクノセンター） TEL 03（5735）0228 FAX 03（5735）0273

【THKカスタマーサポート】

0120-998-745 受付時間：月曜日～金曜日 9：00～18：00　　　　　　土曜日 9：00～17：00 （日曜祝日、年末年始、夏季の休業日を除く）

111-0613.indd H4111-0613.indd H4 2012/01/21 16:21:052012/01/21 16:21:05