DYNA4

가상 주행 테스트

폐루프 시스템 테스트에서 효율적인 기능 개발

DYNA4: 가상 환경에서의 가상 주행 테스트

DYNA4란?

DYNA4는 승용 및 상용차의 가상 주행 테스트를 위한 개방형 시

뮬레이션 환경입니다. 실제 모델에는 차량 역학, 파워트레인, 연

소 엔진, 전기 모터, 센서 및 교통량이 포함됩니다. DYNA4가 포

함된 가상 주행 테스트는 안전하고 효율적인 기능 개발 및 테스

트를 용이하게 합니다. PC에서 폐루프 시뮬레이션은 실제 시스

템보다 빠르게 실행(예: 초기 개발 단계 (MIL, SIL))하거나 ECU를

사용할 수 있는 경우, HIL(Hareware-in-the-Loop)시스템에서 실

행할 수 있습니다.

도로조건 및 교통이 포함된 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환

경 인식이 중요한 모든 곳에서 ADAS 및 자율주행을 위한 가상

테스트 방법을 제공합니다.

장점> 프론트 로딩: 초기 단계의 ECU 기능 테스트 및 개발> 충돌 상황이나 취약한 도로 이용자를 포함한 위험한 운전 조작

의 안전한 테스트> 수천 가지의 자율주행 테스트를 위한 다양한 파라미터 > 날씨 독립성: 비, 눈, 안개, 바람 등의 재현 가능한 환경 조건 > 구성, 배리언트 등 직접 비교 > 복잡한 시스템의 최적화

예: 많은 응용 파라미터 사용 시의 운영 전략 > 시뮬레이션 입력 및 출력의 관리 및 버전 구분을 통한 테스트

추적성

R5의 특징 > 모델 내보내기를 위한 FMU, 결과 데이터를 위한 MDF 및

센서 모델 통합을 위한 OSI와 같은 표준 지원으로 유연한

툴체인 통합 > 센서 기준 좌표계의 정의를 위해 모양의 로브와 가상 장착

위치가 있는 개선된 객체 기반 교통 센서 모델 > 경계 박스 포인트 및 세그먼트화 된 레이더 포인트 클라우

드를 통해 감지 레벨에서 센서 출력 개선 > 파라미터화에 필요한 작업 및 라이센스 요구사항이 감소

된 ADAS 테스트를 위한 기본 차량 다이내믹 모델의 특징

적인 롤 및 피치 동작 > DYNA4에서 OpenDRIVE 객체 또는 레인 유형을 3D로 매

핑하여 환경 시각화의 유연성 향상 > 관련 신호의 온라인 표시, 직교 평면도 및 거리 측정 도구

를 사용하여 시나리오 분석 향상 > 파라미터 파일 참조 컨셉으로 직관적인 배리언트 처리 > 사용성 및 워크플로우 개선> 시뮬레이션 실행 및 모델 구축을 위한 새로운 시뮬레이

션 뷰> 전용 뷰를 통한 새로운 로깅 컨셉> 예제 및 테스트 장비 프로젝트를 보다 쉽게 생성> 새로운 예시 데이터 세트 > 업데이트된 소프트웨어 및 하드웨어 호환성

Fact Sheet DYNA4

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기능

가상 차량> 차량 제어 기능 및 전략의 완벽한 통합> 한 개 이상의 차량 테스트 지원

예: 협동 운전> 자동차, 트레일러, 트럭 및 상용차 등 복잡한 모델에 이르기까지

모델 레벨 선택> 기계 및 전기 구성요소가 있는 사전 구성된 모듈식 구동계 모델> 평균값 또는 열역학적 실린더 모델 기반 엔진 역학> 다양한 어플리케이션을 위한 운전자 모델

환경, 센서 및 가상화 > DYNA4 시뮬레이션의 인상적인 3D 시각화 > 표지판, 차량, 자전거 타는 사람, 보행자, 동물 등을 포함하는 포

괄적인 객체 라이브러리 > 변환 없는 OpenDRIVE 도로 네트워크에서 운전 > NCAP와 같이 규정된 행동으로 특정 시나리오를 생성하는 정

의된 교통상황 > 특수 상황 테스트를 위한 확률적으로 낮은 교통 상황 재현

예: 교통 체증 시 고속도로에서의 운전 > 카메라, LiDAR, 레이더 또는 초음파 센서의 신호를 사용하여 물

체 또는 인식 수준에서 의사결정 수준의 센서 시뮬레이션

워크플로우 및 커넥티비티> Simulink 모델, FMU 및 C-code와의 완벽한 통합 > 통합 테스트 자동화 및 파라미터 변형 > CANoe, ROS 및 ADTF와 같은 표준 인터페이스 지원 > MATLAB/Simulink 없이 독립적 실행을 위한 다른 툴 환경과의

스탠드얼론 DYNA4 런타임 시뮬레이션 프로젝트 통합 > MIL, SIL에서 HIL까지 테스트의 지속적인 재사용 > 통합 버전 관리 및 팀워크 기능 > 모델, 데이터 및 결과 관리 > 모든 일반 HIL 플랫폼 지원

DYNA4: 자동차, 환경 및 센서의 폐루프 시뮬레이션

자세한 정보: www.vector.com/dyna4

응용 분야

제어 기능 설계부터 검증에 이르기까지 전체 개발 프로세스에

서 가상 주행 테스트를 지원합니다.

운전자 지원 시스템 및 자율주행 > 환경 인식: 차선 감지, 교통 표지 인식, 물체 감지,

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 등 > 편의 기능: 어뎁티브 크루즈 컨트롤(ACC), 교통 체증 보조 기능,

주차 보조 등 > 안전 시스템: 충돌방지, 전방 충돌 경고(FCW), 자동 비상 제동

(AEB), 차선 유지 보조 장치, 사각지대 모니터링 등 > Car2x: 연결 및 협동 운전

차량 역학 시스템 > 섀시 제어 시스템: 전자식 안정성 제어(ABS, ASR, ESC), 능동 롤

보정, 트레일러 안정화, 능동 서스펜션 제어 등 > 조향 제어: 파워 스티어링, 리어 휠 스티어링, 중첩 스티어링 등 > 최대 2대의 트레일러가 있는 상용차 > 네트워크로 연결된 ECU들의 상호 의존성 테스트를 위한 완전

한 차량 시뮬레이션

시스템 시뮬레이션 및 에너지 관리 > CO2 감소: 엔진, 하이브리드 또는 완전 전기 파워트레인 및 보

조 장치가 장착된 차량의 에너지 소비 예측 > 에너지 예측 관리 기능 > 하이브리드 제어 기능의 개발, 최적화 및 테스트

시스템 시뮬레이션 및 에너지 관리 > 엔진 관리 기능 및 온보드 진단 > 초기 개발 과정에서의 개념 증명 연구 > 엔진 제어 장치 및 구성요소 테스트를 위한 HIL 시뮬레이터