Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

135

Transcript of Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

Page 1: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

������������� ��������������������������

���������

��� � � ���� � ���� � �������������������� ���������������

����������������������

� ���� � � ������� ��� ��

Page 2: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� �

��

����� ��� ! ���"�#�� $ ���������� �

����%& ��� �! ���' ����������

���������

��� � � ���� � ���� � �������������������� ���������������

��������������������

( ) � � ���( ) � ����' �%* �������+ #�� ��� ���� � ��,���

Page 3: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

���

- � ���. �� / � ����

����������� � �� ������ ����� ������ ���� ����� ���� ��� �� ��� ����� �������� ���!�������"��#�$%����&������'����( ��������%)������*�+�, �-���.������/���0�1�����������2����3���3�������������������4���'��������5�+��67��08�9 ���&%�����:�;�����<=�>����?3���������@1�"�@���������������@�6*�@� �A���B��C��-��A��C=���D�/���0�1�������2����������%������E�����������0����������FG���� ��������0H����#�����5��/I�� ���!�F+�

G���/���0�1�������2��F���46*������ ��F���J�����K����I���&��4������4�- �����������������0�����������@�6*�@� �A���B� ���C��-�+�C=��E �����������2���67��/���0�1������ �0L��5�������#�=��E �L�������6*�����5���7���)���� ��� �%)���M%�&�������'��467������1�"�������2��:%����N���6 �����67�������4�%�O����P�

��������������������� �������������������

����������������� �������������������������

@���������2���������4;��� �5��%�������67��KQ��K5����R��%=����2���8� 4���"�������5������� �/S��67�������+�@������%=��0T�=��E ��67����2��/����U�%U��M%��J����������0����������5���5��:���%������������5��%�������:����T����-���� ��47��� +�V� �%W��=��E �4;��� �5���( ��������/��������X%���R�����&������!����8����������%�����+�

�YZ��E[����������S��D������( ��T�Q�����/���0�1"�0���\����������������]���#����5 �0��+�^'��%������67��08����;����������=���S�����#�������2���67��/���0�1���5����R����Z������/S�0� �����������-�� +����������������������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������� !���!�� "������������������������������������������������������������������������ ���������������

Page 4: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�_�

� � ��� ��� � �

01�! � 2��3 & �! * ���' �

Y��E �0���������46*������ ���4��%������� ���� �0L��M%�� ��'���#���5������� �/S��(���-���!���������48������E �0���4Q���`�����������5 � �T��2����������0S���a%� � 0������������S%�/S�� �!������-������'��467�����������[��7���)����� ��� a����6)��, �-��C�%��D�/�����+��:���*��%�������\�����/I���������0��������48���������0H�E3�E3��3������!����7��������������%�����������5 ��T��2����������0S���a%+�

41�5 � �/ � �3 & �! * ���' �

A���0�����S��Q%��#��#�������-%��� �/S��(�E �0������46*"�������E3������2�������4Q���`������-���T�E �0���4Q���`��/(�%Z���� ���R����� ��� a�, �-��C�%�b@B, Cc+�VH�E3��������1������/S�E �0���4Q���`��/(�%Z���� ���R��@B, C��������5���5"���5��1�����0H����#��0S���a%+�

VH�E3��������1������E3��3������.�/�5��������� ���!+�

61�� ��+ ! ��7��"��) 2�! * ���' �

C��-%��3�����%��E �0���4Q���`��������46*������ ����J��������J������������5���5"���5��1�����0H����#��0S���a%��1���67���� ��� ������$�4�%���-������������5��%=��������7��4;��'�+��&��4��%�����������������5 ��T���)��6*������&��\��6������ ��������2����J�����9 S�4;��67����� ��� a���'���67�0S���a%�����9 ����2��0S�K '�+�

81�(���� �+ � ���& ! �� ����

Y��E �0��� 4Q���`�������� 46*���� �� ����67��E1�� ���� ��6*�E8������ ���� ��2��? � 0��� 4Q�� �`�� ��� ��� 46*� ��� �� ��� ��� E�� , 3� �� � ������ �����-�����E1���(����������$%�OddO+�?����������0�������������%���S��������2�����+�

91�#�� $ ���#��#��' ��� #�

�&�� 4��%���������������(� 4;� �� �5���6�������� �T��%����������0��������S����8��������( ����Q%��#����$��!����������������������/S�E �0��"�����������5���������J���������0T��2����������0S���a%+�

Page 5: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�e�

�������������� � �� � ���� �������

������ ����%��� ������+ ! �$ ������: ��� ���,& ��� ; # ���<# �

���� ���� �����

f�B ��'���#���5������� �/S��(�E �0���4Q���`������1����( ���-���� ��67���� ��� ������ �������/S��g������5���� ��T��4;��� �5���� ���%�+�

���� ��������

f�A�� ����Q%��#�/S���'������ �!���.�� 4h� �������� ���!���� ����E3��!����8���������T���)��0S�K '�����0H�E3+�

f�A�� ������ =������������-%��(��!�����6)�"�0���4-����)���1����E �0��+�f�CQ%��#��Z���!����������%�4Q���`�"��\��6����E3��������

��%�4Q���`����+�f�<�5�������/�� �E�i�/M�0 ��:�08���&�/T�%�(�E �0�������4Q���`�+�

010=�� ������+ ! ��: �,& ��,> ��? �����@�,& ��,> � ��� � � ����������?��! �5 �

G��� ��� ��"� ���� ���� �S%�/S�� ���� 4�1�� ���� ��5�� �67�� ��5� �1�� ��� ��������0T��2������b�!�����6)�"��2��E�"��I���!�/(�%Z�"���%�/(�%Z��+++c������������0T������b�=���"��=�/(�+++c���!��K���%=�������� �-���T�+�

��( �����67���S����!���4�������( � ����&�&�����0���4-���������������0T�����K '����-�����9 ����2�������"����4��0���0T������+�B��������&�0���0T������������0���0T���5��1�����0���0T����46*�����������5��%��+�

����������� ���!�"#$�

j��0���0T�K '����-�����9 ����2��������4�%���������������5������4�1��������5���67����5��1�������T��� +�

B��� ����&�&�����0���0T���5��1�P�Y���E[����������������5��������!��K��+, !�E3P���3����!��%�������

/I��S�� ��2������67��������0g����� ��k"� 0T� ��67����/$�%��� ��6*�%k�� �� T��/$�%���E���������S�������5��&%���3����!������%���������.������0 T�����( �E���/$�%���Eh��5�������5��/I����������-+�

?3��3��Q��������!��K��+�, !�E3�E���E�����I�/I�%k���2��6*��!�������������k���!��K���Eh��5�4W��67��������������!��K��+�

j8���Q�P�4�%�/�5�E1��-���T�%��f�E���f��:���&�����0���0T�������B��( �0& ��Q�P�08�������.�����( �0& �4)���Q����%�4�1��4�%�����48���Q�������

�.��%��48���Q��������.��41�������=�4���-���T�%��f�E���f��:���4�%�����������5��������/I�0���4-�����R�+�

^ ��=�����%��P�08�� ��=�����%���E���� a��=�/��������Z��/�������\�&����0���0T�����9 ����2�������+�

Page 6: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�l�

C��-���=P���-���=�����%�����6*"�����������5��������������.��4�%�K '����-� 0��� 0T� ����9 �� ��2����� ����'�� 4���T���)����%� 4�1��%� +�, !�E3�������/1��/M���%�4�1���:�5 ��������������-%�0g�Eh��5�0���0T����4�1�+�

����������� �%$�&'(�)�

G����������������0���0T"�E�������������K����I���67����!��K���� �-���T���!�����6)������������5�+�V���0T����46*�4��0���4-����#���5��9 S���������I�0T�/���� �b��I�0T�T�c������1��467��67�����

V���0T����46*���6*�KS�����E������ ����&�0� P���V���0T������:������ a"�%h ��� a����=�������!��K�������E3��3�������G�����-%�������$�����6*����"��=��1���S%�������������=�����

����%Q��+++�

014=�A ������+ ! ��: ��2��� B ��� C ���) �����? �����! �5 �

�������* +����,"�"����%-�&.��

Y�����Z������/=�����%����67���1�������E����( �������5��%���4Q���`��41���)���� +�

G��� ���5�� �5� ��5� �1��%��� ��Z�� /=� ����%��� ��2� � m� ��R�� ����� $� 0H�E3�%��6*�����/ =����J���S���1���67���#��� ��� ������ ����'���I�����4����U���� �0H�E3�%�����n��1��6��=���!��K��"��=�/("�$�0 '�������- �0 '��+++��!���- �4��oΣ+�

����S%�/S����U���� �0H�E3�%���o���2�����������5���67��4Q���`���1�������\������S���1��%=��0T���U���� ������ ����'���I��%��������4����������0T������$�����������5��b�!���- �4��o�c�

),...,,( 21 nAAAfA =�

�������������������������������������������P� �=

=�

n

iiAfA

1

)( �

�������@������o��4���1��467�/�5��.���=��4����������?�������������5���5���5��1��6*�����%��% TP�

f�B ��o��7��4;��'��f�p�S�����o���7��4;�

@ ����������0S�K '����8���5�6*���������������5��1��%�����Z��/=�����%������o��7��4;��'���67�+�C�����������%�������/=�����%����[�4�1����2�o��\������T��� �/L�������( ��5 ��T������=��5��+�

, 2�����6*�� ���������`��%�������/=�����%��������U� ��� �0H�E3�oΣ��67����`��������.��������1%�����7��4;��'���I��K �9 ���oΣ����4��E �0���������U���� �0H�E3�%�������/=�����%��f��!���- �4��@Σ+�

@��@�����������K����I����1%����������.��������`��������������0T������$�����������5�f��!���- �@��

Page 7: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�N�

�= ∂

∂=�

n

ii

i

TAf

T1

C�6������������5���5���5��1������������5��%���%��o�����S�%D�9 ���-����J�������2�����4Q�������%�������/=�����%����1����U���� �@Σ"��:���*��%)���S%�/S���!���.��4h������$�����4Q���������0H����#������4��������5��%������/=�����%����[�4�1�������S�$��������5�Ei�E�������� �����4Q���������0H����#��%���������������/.�K ��h��S%�/S����U���� �0H�E3�%��"������I�0T������5��7��4;+�

B ���������5��%�������!���.��4h���S���T��� ��(��2��E�"��!�����6)�"��I� ��!�����/(�%Z�"���%�/(�%Z������ "� 4;"����� �!�+++��Z����U��67��������� �������1%����������`�+�p�1%����������`��������4��E �0��+�

C�6����������'��E �0���4���5 ��T�9 �5���I�������!���.��4h"�E�����/S���'�������!���.��4h�4����-���!��E �0������9 ���I��E �0�������������5�+�

@���������2��E �0���4Q���`����������U������� ��!���.��4h�������������0T��2����������������5�P��!�����6)�"��2��E�"��I���!�/(�%Z�������%�/(�%Z�+�

j�1��������5����������'���S�����������5���.��4h��67�������� ���2�4�1��������5���������!���.��4h��������+�

C5 �4�1������ ��5�����%=��0T����� ��5�������.��4h��67�������� ���2�4�1��������5���������!���.��4h������������+��������/ ��"01�����"����%-�&.��% �23��+��4�,"�2���5�6��)�

�#�� $ �%& ��"��'(�#�

@!���.��4h������$�4�� ����Q���������5���5������5��1�+�C5 �����������5���67�����5���5"���5��1����R�� ����Q���.��4h������$���2���J�������3��� =�������I�����%�0S�K '�+����4����( ���-���������������� ���%����������7����������0S�K '�+�

@��� 0S�K '�� ��-�� �� ���%������ �1����S�$����E3� ���� ��5�/=��������������� ��"��J������7��4!���������0S�K '�"�&������67����'��467�0S���a%"�����1���67����( ���-�&�����$�K '��4���E=�Eh��5��1��67����������0S���a%+�

, �-���7��������������0S�K '���J����J������5������67��(�0S�K '��������5"���J���a��0S�K '�����������������+�

, �-��0S�K '������������5��E8���#��������5������� �b���%��"�0S�K '����3��[��������5q c+�B ��47���'����( ��(�9 S�4!�0S�K '���\��6������5������ ��+�

)#�� $ �%& ��*�+,�#�

@���0H�E3���-��0H����#��%���0g�� ��S�� ���( "�/L���2�����������5��/I��]���Z������=����������'��0g��67���������5��r����/M�����������5��%)������!���.��4h�b��3��[��������5c+�C�6������S%���*�������%������0H����#�"�0H�E3�%����67�����-������ +�

016=�D � 5 � "����� ���,& ������� � ��� E ������

Page 8: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�s�

G������5���5"���5��1��%�����Z��/=�����%���6*������$����������U���� �0H�E3�%���boΣc+� B �U� ��� � 0H�E3�%������ ���� 4���#� ���� 0T��2��������Z���#�����0T�������6����0 '�"���- �0 '�"�$�0 '�+++�

@��� � � 0L� ��U� ��� � 0H� E3�%���o� 6*�� ���5�� �5� ��S�� K��� �I�� �67������0T������$��������� ��5��o�+�Y T��S%�/S���67�� ����0T������$�6*�� ���5�� �5� ��S�� �!�� ���� ��� 48�� ���� E � 0��� ���� ���� ��5�� ���� ��� ����������4����S��9 ���I��E �0�������������5���67�����5���5+�

t ���I��E �0�������� �0L��!���.��4h������$�4����( ���-��� ��47��������-����T��'������������ ��� a�����������1%����9 T��������9 T���5+�G���(������-�����������������2�0S���a%�������E1����������J"�������U�����4�1�"�%h �%D�%���S��!����u�#�+�@�����( ���-��6������k���]�����08���T��'�������(�%Z��9 S�4;����6)�"�%Z����������&�������- �9 S������5���2���S��9 ����������������� ��� a���������0S���a%+�

����������� ��� � �������6)��, �-��C�%��D�/��������� 4�1��������� ��� a������ ���������������� ��� a��(�E �0���4Q���`�+�B ������ ��� a��������6)��, �-��C�%�b@B, Cc��67��K&��E8�E8������� �0L�������� ��� a�t T��@5�vVw +�

018=�A ������+ ! ��: �� 2����� F 7�,& ��� +����F ����������� ���,& �1�

������������"�'3���

G!��� ��6)�� 4����� ��I�/M� 0T������1�� 467�������( �E��� ��R��� ��I�����67��48�����+�

@�����5��1��%���� ��I������6*�E[�4��%%+�

x%�y�xddd%%�z�x%%�y�xdddµ%+�

�-�. /������&��+������0�#�

j���!�����6)���67��K����I��/M��!������E8������� �0L������$��������� ��5�"�0� ����9 �� ��k�b�(���!�� 4)�� c� ��R��������� ��I�����ED���!�����6)����n�E����{����� ��� a+�

��������������������������������c�@�3����������������������������������������������/c�jW�A2��x+x�

���G!�����6)��E����{������������5����3���67���!���- �4��EC�b�2��x+x�c����G!�����6)��E����{������������5��4W��67���!���- �4��?C�b�2��x+x/c����G!�����6)��E����{��67���������/S��g�E[�4�%�T������!������0���

4-����!�����6)�+�

)-�. /������&����1�#�

Page 9: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�|�

j���!�����6)������67������5��9 S��������������5���������)��0���0T�������`�+�, !�E3P���������!�����6)����3��/M���6)���Z������=���!��K���4��x}Od"��5��9 S��������67��4��Os"Oe%%�����4���!�����6)����8��������3��4��E��y�Os"Oe%%��)��0���0T�������`��4��±d"de%%+�

G!�����6)����8���67���;���- �4��E���T���)����3�����?���T���)��4W+�

�-�. /������&�� & ��2�#�

���K����I����1%����������`������0���0T���5��1���!�����6)�"�6*�����9 ���I�������!�����6)���)���1�P�

G!�����6)���)���1�4)��'��4���!�����6)��4)��'��������`��������5��1��������5�"��;���- ��T���)����3��E%�K�����T���)��4W�?%�K�

G!�����6)���)���1��]��'��4���!�����6)���]��'��������`��������5��1��������5�"��;���- ��T���)����3��E%������T���)��4W�?%��

, �����( ���-�����!�����6)������������5��0� �������5��1���1���� ��� �4��P��

E%���≤�E���≤�E%�K�

?%���≤�?���≤�?%�K�

����������&7���)3��#���

j����- ��1��0T��#�������!�����6)���)���1�����!�����6)��E����{�+�

�-�3� ��4��� & ��2���&����(����3� ��4��� & ��2���56����

j����- ��1��0T��#���!�����6)���)���1�4)��'������!�����6)��E����{�"�0���4-����)���1������67���;���- �4��R0"�~V�+�

��, )����3�P�R0�y�E%�K����EC�

��, )��4WP��~V�y�?%�K���?C�

������� �

A2��x+O��V ��:�/�� �E�i��!�����6)���)���1����0���4-����)���1�

)-�3� ��4��� & ��2����7���(����3� ��4��� & ��2��+�& ���

Page 10: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�xd�

j����- ��1��0T��#���!�����6)���)���1��]��'������!�����6)��E����{�"�0���4-����)���1��]��'���67���;���- �4��R�"�~v�+�

��, )����3�P��R��y�E%����EC�

��, )��4WP��~v�y�?%����?C�

V���4-����)���1����������������I�E6 ����"�&%��f�+���Z��/M��d�+�

∗�V���4-����)���1��67�����/���1���!�����6)��E����{���)���u���#��]�� P� ES

EIND "� eseiNd +�, !�E3P�φed 020,0

041,0+− �

����8��9 ��)����:����"�'3���

j����1%����������`������0���0T��!�����6)�+�@�I�0T�E �0���/M���- �0T��#���!�����6)���)���1�4)��'������!�����6)���)���1��]��'�"���Z��4����- �0���0T��#��0���4-����#��0���4-����������0���4-���E6)�+�

? �0����67���!���- �4��@�b@�4R���Rc�? �0����!�����6)����3�P�

@E�y�E%�K�f�E%�����Z���@E�y�R0���R��

? �0����!�����6)��4WP��@?�y�?%�K���f�?%��

���Z���@?�y�~V���~v�? �0���4 ��4 ����������I�E6 +@�I�0T�E �0�������]���2��=���!��

K����!�����6)��������+�@�I�0T�E �0������4)���2��=���!��K����!�����6)�������'��

���� !�<�5���!�����6)������������5��4W�4�P�φed 020,0041,0

+− %%�

@!�������!�����6)���)���1����E �0��+�

G!�����6)����8������4W�0� ���������������67��4�P�?��y�φ_|"|ed�%%"��]��������5��4W��D�����������1���� ��� �������

� �"�!�

G!�����6)���)���1�4)��'������4WP��?%�K�y�?C���~V�y�ed���d"dOd�y�ed"dOd�%%�

G!�����6)���)���1��]��'������4WP��?%��y�?C���~v�y�ed�f�d"d_x�y�_|"|e|�%%�

? �0�������4WP��@?�y�~V�f�~v�y�d"dOd�f�bf�d"d_xc�y�d"dlx�%%�

B�����5��4W��1���� ��� ������!�����6)����8����������]��%DP�

?%���≤�?���≤�?%�K���������@����'�P����������������������?%��y�_|"|e|���?��y�_|"|ed��������������������������, ���������5��4W��D������������1���� ��� +�

Page 11: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�xx�

∗�G�����������2�6*����7���S���a%��!�������!�����6)���)���1��:���T�����5 ��)���!�����6)������67��b�!�����6)����8�c�����������5������������������������5���1���� ��� ����������1���� ��� ��(��!�����6)�+�

019=�- ; #���< #������������ ; # ���< #1�

��;������<��7= �2>�&?@�)�A@��

@�6*� ���� ���� ��5�� ��� ���� /�-�� ��2� ��6�� ��� ��� E3� 2+� B�U� ������J���T���7���)���� ��1�������%T���`��%)��������E3��'���I�+�C�6����"���������%=��0T����� ��5����T���7���)���� �%=��������T��I��b����T���Z���Z������/ �4�c���Z��E���=�b�!���������K��4��c���2��1�������%T���`�+�

��������� ���������������

������������������������A2��x+�P���xf�jW����������������������A2��x+_P���xf�^D����67������������Of�@�3��������������������������������������Of�B����67��

��������G!�����6)��4Q���`��4���!�����6)��%��E8������������������5��4Q���`���)���� +�@���%=��%T���`�"��!�����6)��E����{������4W�b?Cc�/M��!�����6)��E����{��������3��bECc��������� �4���!�����6)��E����{������%T���`�P�

?C�y�EC�<(� %Z�� 4Q�� �`�� 4�� /(� %Z�� %�� E8�� ���� �� ���� ���� ��5�� 4Q�� �`�� �)��

�� +@������/(�%Z��4Q���`������4W����4��/(�%Z��/��"�/(�%Z��4Q���`��������3��4��/(�%Z��/I�/��+�, !�E3�����4Q���`���#����3�����4W�b�2��x+�c"�4Q���`���#�������67������D����67��b�2��x+_c���2�/(�%Z��4W����/(�%Z���D����67��4��/(�%Z��/��"��k�/(�%Z�������67��4��/(�%Z��/I�/��+�

@[����R���2��E1�/(�%Z�� 4Q���`�"� ������5��1��� ���!���&�4�1���6�0� P�

��jQ���`��/(�%Z���� P�/(�%Z��4Q���`�����E1�4��/(�%Z����3��� ���Z��%Z����n+�

��jQ���`������� P�/(�%Z��4Q���`��4��%Z�����3�+���jQ���`���RP�/(�%Z��4Q���`��4��%Z��K�Q�T�����E1���������%����"�

�2������+++���jQ���`���� �(��=�/����$P�/(�%Z��4Q���`��4��/(�%Z����5��KJ��%=��

������� ��m����������$�/����$+��Z���!������4Q���`��/(�%Z���� ��67��K����I��/L����- �0T��!�����6)��/(�

%Z��/�������!�����6)��/(�%Z��/I�/��P����C5 �?����E����������I�E6 ���2�4Q���`������=��L�����C5 �?����E�����������I�&%���2�4Q���`������=�E���

Page 12: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�xO�

?8�������Z���!������4Q���`��/(�%Z���� ��67�������4�%�����%+�

��;����B�C��&$#�&?@�)�A@�

�-�8 �9: ������7�#�

@�����%� 4Q���`������!��� ��6)�� 4Q���`������ 4W� 4 �� 4 �� 4)�� ��!�����6)��4Q���`��������3�+�

������������������ �

A2��x+e�f�C��%�4Q���`��4]�����������

�Z�����%�������%�4Q��4]�4��4 ��4 ������=��L������=��L��67���;���- �4��V����V�y�?��f�E��

�����)�������!�����6)���)���1��������=��L��)���1+�V%�K��y�?%�K��f�E%��V%�K�y�~V���R��V%��y�?%���f�E%�K�V%��y�~v���R0�

f��=��L��� �/2�P��

2minmax SS

S tb

+= �

f�? �0��������=��L�bE �0���4Q���`��4]cP�@0�y�V%�K��f�V%��@0�y�b?%�Kf�E%�c�f�b?%���f�E%�Kc�@0�y�b?%�Kf�?%�c�f�b�%�K��f�E%�c�@0�y�@?���@E�

C�6�����E �0���%T���`��/M��.�E �0��������!�����6)��4W�����!�����6)����3�+�

p�1%����0H�E3P�4Q���`��4]���6*��67��0H�E3��T���)��%T���`��%���������� ��5�� 4Q���`�����08��� ����=� �6 ��T���)���� ���� �[�� ��R�������$�����%T���`��%������������ �4Q������=��L��]"��� �/2������4)+�

)-�8 �9: �������;�#�

Page 13: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�x��

@�����%�4Q���`������!�����6)��4Q���`��������3��4 ��4)�� ��!�����6)��4Q���`������4W+�

A2��x+l���C��%�4Q���`����Z������������������

�Z�����%�������%�4Q����Z��4��4 ��4 ������=�E��"��=�E����67���!���- �4��C����C�y�E��f�?���

f����)�������!�����6)���)���1��������=�E����)���1+�C%�K�y�E%�Kf�?%��

C%�K��y�R0��f~v�C%��y�E%�f�?%�K�

C%���y�R���f~V�f��=�E����� �/2��

2minmax NN

N tb

+= �

f�? �0��������=�E���bE �0�������4Q���`����Z�c�@C�y��C%�K�f�C%��@C�y��@?����@E�

p�1%����0H�E3P�4Q���`����Z���67��0H�E3��T���)������%T���`���T��I�������������Z����U����������0H����#��4)+��=�E�������4Q���`������S%�/S���� �(�%�%R�K�Q��6�� m���R����I�0T�����48���� �(�%���������4Q���`������=�E����]"��� �/2������4)+�

�-�8 �9: ����������5�� ��#�

@�����%� 4Q���`������!��� ��6)�� ��8�� ���� ��3�� ��� ���� 4)�� ���Z���]�� ��!�����6)������4W+�B ���{��4��4Q���`�������������=�E�����Z������=��L+�@�I�0T��=�E�����Z���=��L�L��&���( ��]+������������������

@�����%�4Q���� ������U��!�P�V%�K�y�?%�K�f�E%��C%�K�y�?%�K�f�E%��

�=��L��� �/2����Z���=�E����� �/2���67���!���6�0� P�

Page 14: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�x_�

f�C5 �V%�K���C%�K�

2maxmax NS

S tb

−= �

f�C5 �C%�K���V%�K�

2maxmax SN

N tb

−= �

�������A2��x+N�f�C��%�4Q���`���� ���+�

@�8���5������]��M������=��L���Z���=�E����� �/2����6*�K '����-���( �� ��=��L���Z���=�E����)���1"��2� ������5� �1�������!��� ��6)�� �� �/2�����K���0 '��K '����-���( �� +�

��? �0�������4Q���`���67���!�P�@C"V�y�C%�K���V%�K�

@C"V�y�@?���@E�p�1%����0H�E3P�4Q���`���� ������6*��67��0H�E3��T���)������

%T���`���T��I���6���6*�K �����S�������4Q������9 ����2��0H�E3�����#�%T���`���� ��� ��=��:��&%������#������������5��4Q���`�+�B������E[�4Q���`���� ��������� �(�48���6��)����( ���-���S��������%�������5����3�b��R"���T�"��!��+++c�

01G=��H �I � ���J��� K ���,$ � L �,M �#�N ��� > �! �:���� ���,& ��� ; # ���< #��

���� ��S���� �� �� ��-� 6*�� ��� /�� �E�i� 4Q�� �`��E6)�� E1� 0 � �:���&�/T�%�(�E �0��+�

V ��:�4Q���`��4���2��/�� �E�i��I���!��6 �9 ���#��%�(�E �0�������4W����%�(�E �0���������3������%T���`�+�

��D����E <���2F��G�%H�&?@�)�A@��

G�� %=�� �6*� M%� �� /�� � E�i� �I� ��!� ���� �6*� �!��� ��6)�� E����{�+�@1���I���!����0���4-��������!�����6)��/M�d"����k����4���6*����+�

@�3��� �/�� �E�i������I�����0���4-����!�����6)����R��� ��I�µ%+�>�����I�0���4-���E6 ��Z�������6*�������>�����I�0���4-���&%��Z��E6)���6*�������

Page 15: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�xe�

Y�(�E �0��������!��� ��6)���67��/�� � ��I�/M��2����#��������1�����`���67���)���1�/L������0���4-����)���1+�

���� !�V ��:���&�/T�%�(�E �0�������4Q���`�����E�y�?�y�_d%%+�V���4-����)���1������!�����6)��4W�4�P�~V�y��Oeµ%�z�~v�y�d+�V���4-����)���1������!�����6)����3��4�P�R0�y�f�Oeµ%�z�R��y�fed�µ%��67��/�� �E�i��6��2���g�x+s+�

������������������������������������ �

A2��x+s�f�V ��:���&�/T�%�(�E �0��+�

��D����I <��6��)������G�%H�&?@�)�A@�

t ��0 ��:���&�/T�%�(�E �0������K����I���67�P�

f�>�����I������!�����6)��E����{������%T���`��b?C�"�EC�c�

f�<�5���67�������I�����0���4-����)���1b�~V�"�~v"�R0"�R��c�

f�<�5���67���I���!���������I������!�����6)���)���1�b?%�K"�?%�"�E%�K"�E%�c�

f�@�I�0T�E �0��������!�����6)��4W"���3��b�@?�"@E�c��������%T���`��

f�?i�E�����/�5���67���Z���!��4Q���`��P��

����+�jQ��4]�5 �%�(�E �0���4W�M%�����%�(�E �0�����3��

����+�jQ����Z��5 �%�(�E �0�����3��M%�����%�(�E �0���4W�

���+�jQ���� ����5 �%�(�E �0���4W������3��M%�KR��g��� �

f�<�5���67����I�0T��=��L"��=�E����)���1+�

������������ �!�B ���4Q���`�����0 ��:���&�/T�%�(�E �0����6��2���g�x+|+�

Page 16: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�xl�

������������������������������� �A2��x+|�

t ��0 ��:��������K����I���67�P����G!�����6)��E����{������%T���`��?C�y�EC�y�_e�%%�

���V���4-����)���1��~V�y�Oeµ%�z�~v�y�d�

�������������������������������R0�y�edµ%�z�R��y��_µ%+����G!�����6)���)���1�?%�K�y�_e"dOe�%%�z��?%��y�_e�%%�������������������������������������E%�K�y�_e"de�%%�z�E%��y�_e"d�_�%%����? �0����!�����6)��4W�@?�y�d"dOe�%%�������������������������������������3��@E�y�d"dxl�%%�����? �0�������%T���`��@�y�d"dOe���d"dxl�y�d"d_x�%%����YT���`��4��4Q����Z���2�%�(�E �0�����3��M%�����%�(�E �0���4W�����=�E����)���1��C%�K�y�d"de�%%�

������������������������������C%��y�d"dd|�%%����������< = ������

��������B ���4Q���`����������!�����6)��E����{��∅sO%%+�V���4-����)���1�����4W�~V�y��eµ%�"�~v�y�d+V���4-����)���1�������3��R0�y�_eµ%�"�R��y�O��µ%+���������#$���%�!�

, g�0 ��:���&�/T�%�(�E �0�������!�P��!�����6)�"�E �0��"��=��L"��=�E����)���1+�

f�@!���!�����6)���)���1�?%�K�y�?���~V���������y�sO%%���d"d�e�y�sO"d�e%%�?%��y�?���~v���������y�sO%%���dy�sO%%�E%�K�y�E��R0���������y�sO%%���d"d_e�y�sO"d_e%%�E%I�y�E��R��

Page 17: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�xN�

��������y�sO%%���d"dO��y�sO"dO�%%�

���� �

A2��x+xd�

f�@!��E �0���@?�y�~V���~v�

�����y��eµ%���d�y��eµ%�@E�y�R0���R���

�����y�_eµ%�f�O�µ%�y�OOµ%�@C"V�y�@?���@E��

�������y��eµ%���OOµ%��y�eNµ%�f�@!���=��L�"�E����)���1�

V%�K��y�?%�K��f�E%����y�sO"d�e%%���sO"dO��%%�y�d"dxO�%%�C%�K��y�E%�K��f�?%����y�sO"d_e%%���sO"ddd�%%�y�d"d_e�%%�

Page 18: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�xs�

� �� � �� ���� � �

x+�@�5����4���!���.��4h��;��{���������T���)��0S�K '�����0H�E3+�

O+�p�&�/�-�������!�����6)��E����{�"���8������)���1+���( ���-����������5���1���� ��� ��!�����6)��4��2��

�+�@�5����4��0���4-����)���1"�������;���- �������������!�+�

_+�B ��%'����%�4Q���`�"��Z�����%����������%+�

e+�@�2��/��������/�� �E�i�0 ��:���&�/T�%�(�E �0�������4Q���`�+�

� � ���� ��

����!���!�����6)���)���1����E �0����!�����6)��������5�������������6*��7�P�

�+� 074,0082+φ ��������������������/+� 101,0

079,0120++φ ���������������������+� 120,0

207,0102−−φ "�

�������5��0� ���������������!�����6)����8��xdx"se�����1���� ��� ����"�0����

O+�<�� �E�i�0 ��:���&�/T�%�(�E �0�����������4Q���`����������/S�0� P�

@����8� G!�����6)����3�� G!�����6)��4W�

x� 025,046+φ � 009,0025,046−

−φ �

O� 030,058+φ � 072,0053,058+

+φ �

�� 0175,0120±φ � 022,0120−φ �

�+�B ���4Q���`����������!�����6)��4W�4�� 030,056+φ "��!��0���4-����)���1�����

��3��

��������������6*��7��0� P�

�����+��=��L��)���1�����4Q���`��4�P�V%�K�y�x�l�µ%"�V%��y�ldµ%+�

����/+��=�E����)���1�����4Q���`��4�P�C%�K�y�ex�µ%"�C%��y�Oµ%+�

�����+��=��L�����=�E����)���1�����4Q���`��4�P�V%�K�y��|"e�µ%"�C%��y�|"eµ%+�

Page 19: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�x|�

������ ����� + ���> ����� ���,& ��� ; # ���< #�� : �! O ���) $ ��

���� ���� �����

f�>�)�����- ��#�9 ���I���(�E �0���4Q���`��/(�%Z���� ���R��@B, C+�f�A6)�ED�0H�E3�����/S�E �0��+�

���� ��������

f�CQ%��#��#�=��E �� �/S������-���T�E �0���4Q���`��/(�%Z���� ���R��@B, C+�

f�A�� ��67��;��{�������;���- ��(�E �0������4Q���`������/S��g�f�VH�E3��������1������/S�E �0��+�

410=�A ������+ ! ��: ��+ ���> ����� ���,& ��� ; # ���< #1�

������������������� ��� ������ ���������=�������)��(����� �5� ��5��)�"����

6)��, �-��C�%��D�/���������4�1��������� ��� a������ ��"�������������� �

�� a� E � 0��� 4Q�� �`�� /(�%Z�� �� P� @B, C�OO__f||+� @�� � �� a� �67�� K&��

E8������ �0L�������� ��� a�9 T���5�vVw �Oslfx�P�x|ss+�A-���T�E �0���4Q��

�`��4�������7������9 ���I���(�E �0������4Q���`���67�������4�����R��9 ��

4 �������6���������� ��� a���T��'�+�

��������A-���T�E �0���4Q���`����Q����3���67��08�48������� m���-"��1����S�

$���� ��� a�����E3��3��Q�������4�����+�

414=������� ���� + ���> ����� ���,& ��� ; # ���< #��

�������J �K�%L���6��)����

@���� �0L�������`��0���0T��(��!�����6)��6*������D������� ������T������8����-%��#��������� ��)��0���0T��(��!�����6)������6������67������������8����-%��!��E �0����6�0� P��

@�y��+����f��-�0T���3��� =������%����=���!��K��������!�����6)�+�G!�����6)�����

��!��K�����2�������]"���I�0T�E �0������/ �̀���67��41�������4)"���I�0T�E �0������4)"��!�����6)������`%���!��K��+�

��f�4��� ��I�E �0��"��67��K����I��/M���8����-%������3��� =��������1%�����!�����6)�+��

�T���)�������!�����6)�����x÷edd%%���2P�

DDi 001,0045,0 3 += �

Page 20: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�Od�

A2��O+x�

@���:� ��I�/�� �E�i�9 ���-��#�� ��I� 0T�E �0�������!��� ��6)��L� ���� �����'���MP�����������S��]�∆E������!�����6)�"������I�E �0����!�����6)��/����������S�0���)�������I��� �/2���������S�0���������� ��������������������/]�9 ���67�+�, 2��������� ��S������ ����-�������-��0H�E3�6*�����9 ���I��E �0�������������S��!�����6)����������I�E �0�������%W�����S��!�����6)���67���!����R���!�����6)���� �/2��b?c��������SP�

21.DDD = �

@������?x"�?O�4���!�����6)��/����������S+�V8���&����S��!�����6)��E����{����S��� &���R�� ����Q���S%�/S��

0���������#�������I�E �0����!����R���!�����6)��/����������S�0���)�������I�E � 0��� �!�� ��R�� �!��� ��6)�� �� �/2�� ���� ���S���� ����9 ��e�÷� s%+���R�� ����Q�������2������!�����6)�����x�÷�edd%%����������&������x��÷�Oe����S�� m���R���Z���!���������4�1��4Q���`��b/S�O+xc+�

@�� � �� a� , �-��C�%�9 �� �I�� ��� Od� �'�� ��!�� K��� b�'�� E � 0��� ��� ��� ac�����67���!���- �v@dx"�v@d"�v@x"+++"�v@xs+�B����'����!��K������v@x÷v@xs��67��0H�E3���.�/�5���-���+�

B'����!��K������v@x�÷�v@_��67��0H�E3��T���)�������!�����6)���� ��� ��=���!��K����'������b��5��1��E3��3���"��$�%h c�

B'����!��K���v@e"��v@l��67��0H�E3�����4{���8��� ���!���!��K���B'����!��K���v@N"��v@s��67��0H�E3�����4{���8��� ���!�����E3�

B'����!��K������v@|�÷�v@xx���6*�0H�E3�����4{���8��� ���!�4)�b������5������!�����6)��4)c�

��������B '����!��K������v@xO�÷� v@xl���6*�0H�E3��T���)���#��!�����6)��������5���� ��� ����������+�

@�I�0T�E �0������ ��� a����������'����!��K���������� �����!�����6)��E����{��������� ��67����������/S�O+O+�

< "���#�+�� �� �� ��� ������ ! � �"� � ��� ��#� �

G!�����6)��E����{���5�edd�%%�

G��S���!�� G��S��� ����

Page 21: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

�Ox�

@��� �5����/���:%� @��� �5����/���:%�

f� ��

�� l�

l� xd�

xd� xs�xd�x_�

x_�xs�

xs� �d�xs�O_�

O_��d�

�d� ed��d�_d�

_d�ed�

ed� sd�ed�le�

le�sd�

sd� xOd�sd�xdd�

xdd�xOd�

xOd� xsd�xOd�x_d�xld�

x_d�xld�xsd�

xsd� Oed�xsd�Odd�OOe�

Odd�OOe�Oed�

Oed� �xe�Oed�Osd�

Osd��xe�

�xe� _dd��xe��ee�

�ee�_dd�

_dd� edd�_dd�_ed�

_ed�edd�

Page 22: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� OO�

< "���#�+��$ %� &�" � �� � ����' ��� ( � �

B '��E �0������ ��� a�G!�����6)��E����{��

b%%c� v@e� v@l� v@N� v@s� v@|� v@xd� v@xx� v@xO� v@x�� v@x_� v@xe� v@xl� v@xN� v@xs�

? �0���@���

�5����

/��:%� µ%� %%�

f� �� _� l� xd� x_� Oe� _d� ld� d"x� d"x_� d"Oe� d"_� d"l� x� x"_�

�� l� e� s� xO� xs� �d� _s� Ne� d"xO� d"xs� d"�� d"_s� d"Ne� x"O� x"s�

l� xd� l� |� xe� OO� �l� es� |d� d"xO� d"OO� d"�l� d"es� d"|� x"e� O"O�

xd� xs� s� xx� xs� ON� _�� Nd� xxd� d"xs� d"ON� d"_�� d"N� x"x� x"s� O"N�

xs� �d� |� x�� Ox� ��� eO� s_� x�d� d"Ox� d"��� d"eO� d"s_� x"�� O"x� �"��

�d� ed� xx� xl� Oe� �|� lO� xdd� xld� d"Oe� d"�|� d"lO� x� x"l� O"e� �"|�

ed� sd� x�� x|� �d� _l� N_� xOd� x|d� d"�� d"_l� d"N_� x"O� x"|� �� _"l�

sd� xOd� xe� OO� �e� e_� sN� x_d� OOd� d"�e� d"e_� d"sN� x"_� O"O� �"e� e"_�

xOd� xsd� xs� Oe� _d� l�� xdd� xld� Oed� d"_� d"l�� x� x"l� O"e� _� l"��

xsd� Oed� Od� O|� _l� NO� xxe� xse� O|d� d"_l� d"NO� x"xe� x"se� O"|� _"l� N"O�

Oed� �xe� O�� �O� eO� sx� x�d� Oxd� �Od� d"eO� d"sx� x"�� O"x� �"O� e"O� s"x�

�xe� _dd� Oe� �l� eN� s|� x_d� O�d� �ld� d"eN� d"s|� x"_� O"�� �"l� e"N� s"|�

_dd� edd� ON� _d� l�� |N� xee� Oed� _dd� d"l�� d"|N� x"ee� O"e� _� l"�� |"N�

Page 23: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� O��

�������J �K�%L���&?@�)�A@�

& ������'( �)*���'����+�,"��

V���4-���� �/S�4��%=����������0���4-���������Z��E6)�����)���6*�����E[����K����I���I���!�����%�(�E �0���0���)���6*����+�

��������������� �A2��O+O�

@�R��@B, C�OO__f||����Os�0���4-���� �/S��T���)��4W����Os�0���4-���� �/S��T���)����3�+�V���4-���� �/S��67���!���- �/M�x���Z��O���#�����4�����P�

B �#��������)��4WP�o"�<"�B "�B?"�+++"��o"��<"��B �B�#���6*��)����3�P��"�/"��"��E"�+++"���"��/"����

, I���!�%�(�E �0����6 ����)��������#�����0���4-���� �/S��6��2��O+��

�A2��O+��

Page 24: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� O_�

V8���T���7���#���!��� ��6)��E����{�"�0��� 4-���� �/S�����'����!��K����1����%�(�E �0��+�, ����;���- �%�(�E �0���/���:%���������������"��!�E3P�φ�dAN+�

HÖ thèng l¾p ghÐp

TCVN quy ®Þnh c¸c kiÓu l¾p ®-îc thùc hiÖn theo 1 trong 2 quy luËt sau: �#�> ?������@���4���$���A����)"��

A2��O+_�

j���-���T�������� �4Q��%���I���!�%�(�E �0�������4W�4���T��I��4 ��4 ��L� �������0����)���6*�F���F"�% T����������� � 4Q��������� � ��2�������.���I���!�%�(�E �0���������3��0���)���6*�F������b�2��O+_c+�

Y�(�E �0�������4W�� �/S��!���- �4��A��������Z���!��~v�y�dz�~V�y�@?+�

)#�> ?������@���4���$���5,�����)"��

j���-���T�������� �4Q��%���I���!�%�(�E �0���������3��4���T��I��4 ��L�E6)�����0����)���6*�F���F"�% T����������� �4Q��������� ���2�������.���I���!�%�(�E �0�������4W�0���)���6*�F������b�2��O+ec�

Page 25: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� Oe�

A2��O+e�

Y�(�E �0���������3��� �/S��!���- �4�����������Z���!��R0�y�dz�R��y�f@E�

∗�j8�������-���T�4Q���`�P����������� �4Q����� ��� a��������5���5"������Z���!���� ��� �����4Q���`��6*�����5���5��k���S��E8�������!�������5������ �������!������-��5���' ����9 �5���I��������� �4Q�������-���T�4W�������3��� �/S+�

, (�%Z�������5�%��K �̀���2�6*������������ �4Q�������-���T�4W+�<L���2���� ��� 4W���!��K���������� ��6*���S��E[��#�E3��3��Q�� ��(��6�E����� T�"�E���E���+++�%������������� �4Q����R���-���T�4W���2�0T��!�����6)��4W�41��!��� �0���)���-���3�+�<L������������� �4Q�������-���T�4W����47��� +�@ �����"������#���6*��7��E���� ��� ��(����5���5��������-�����������`��������� �4Q����R���-�4W���2�/ =�������S��������� �4Q����R���-���3�"��!�E3��6�4Q���k���������.�/���)����&��=�+�

416=�A 2���+ � �,& ��� +������ ; #���< #��) �������P 1�

��8����� �23�+��2F����"!"��@�� ��� a�9 ���I����������������;���- �0���4-��������!�����6)������

/S��g�������5�+�

�-�B � ���C���D�� 4�E ��&���@��: F��+���� #�

���� !�jW�∅_d�AN���Z����3��_d�N�B���{�P��f�?C�y�xs�%%���������������������������������f�EC�y�_d�%%�

�����f�AN�4��%�(�E �0�������4W����������f��N�4��%�(�E �0���������3��

���@������A�→�0���4-���� �/S����������������������������→�0���4-���� �/S�

���������������������������N�→��'����!��K������������������������������N�→��'����!��K������������

)-�B � ���C���5G��$��� ��4��� & ��2�#�

���� !�@�3��∅ 025,0050,040−

− �

B ���{��4�P�EC�y�_d�%%��������������������R0�y�f�d"dOe�%%�z�R��y�f�d"ded�%%�

������������jW�∅ 025,040+ ��

B ���{��4�P�?C�y�_d�%%��������������������~V�y���d"dOe�%%�z�~v�y�d�

�-�� !���� ��H���I���� ��!���� �J��56��

Vj>A��67������L������Z��� �/����S��

���� !�@�3��∅_d��N ���

����

−−

050,0025,0

Page 26: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� Ol�

B���{�P�EC�y�_d�%%������������������R0�y�f�d"dOe�%%�z�R��y�f�d"ded�%%��

������������ �

�����A2��O+l�f�>���0���4-����)���1�����/S��g�������5��

��8����� �23�+��2F�&?@��

>����!�����6)��4Q���`�����0���4-����)���1�����/S��g�4Q���\������������6 ��8��6��T���)��/S��g�������5�+�

�-�B � ���C���/�� 4�: F��+���� �

G@�E����{��

���� !�∅ld87

eH

���G!�����6)��E����{��?C�y�EC�y�ld�%%�

�Y�(�E �0�������4WP�AN���)�������A�4��VjB<��� � � � �������������N�4���'��B� �

�Y�(�E �0���������3�P�Rs��)������R�4��VjB<���������������s�4���'��B� �

)-�B � ���C�� !��5G��� ��4��� & ��2��

���� !�∅ld

�����

�����

−−+

106,0060,0030,0

�����G!�����6)��E����{��?C�y�EC�y�ld�%%������V���4-����)���1�����4W�~V�y�d"d�d�%%%�"�~v�y�d������V���4-����)���1�������3��R0�y�f�d"dld�%%z�R��y�f�d"xdl�

�-� !���� ��H���I�����!����56�#�

Y�(�E0�4W�Y�(�E0���3��

Page 27: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� ON�

���� !�∅ld87

eH

�����

�����

−−+

106,0060,0030,0

A2��O+N�f�>���0���4-����)���1�����/S��g�4Q��

418=�%�' ��� �I � �� ; # ��� � ��� E �����! > ����< #�� ������?��� ? �

@�R��9 ��4 ��������-���T�4Q���`��4W�� �/S������3��� �/S������������2����������� 4Q���`����� ��� a���R������%�4Q��4]"���Z�"� �� ���+�G�������������� �4Q����� ��� a"���S��� m��� =�����������$�0H�E3�����%T���`��%���I������� ��� ��(��=��L���Z���=�E����)���1����� 4Q���`�+�V� �����$���������=��L�b�=�E��c��)���1����������� �4Q��������[��7�+�

�������E �M��:N��&?@�&O�)�"������P��

C��%�4Q��4]���� ��� a�:%�������� �4Q�P�

�������������������������������������hH

bH

aH

,...,, �

�����������������������������������hH

bH

aH

,...,, �

���������)��E=��L��S%�E����� ��

���

hA

aH

�5hH+�

∗��������-�!�� '������� ������ ��I��=��L��)���1��� ��� �%�� ���������� �4Q������=��L��)���1���[��7��b/S�����3�43��xc+�

�������E �M��:N��&?@�"0��)�)���"������P��

�C��%�4Q���� ������� ��� a�:%�������� �4Q�P�����������������������������������

������������������������������������� nH

mH

kH

jH

s

,,,�

Page 28: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� Os�

�����������������������������������hN

hM

hK

hJ S ,,, ����������������

���������)���=�E����$�E����� ��

���

hJ

jH s

s

�5 ��

���

hN

nH

+�

∗��������-�!�G�������%T���`���� ������S����$���������=��L�����=�E���������`������%T���`����������67��%T���`����[��7���)���� ��� �b/S�_���3�43��xc+�

����8��E �M��:N��&?@���Q"�"������P��

�C��%�4Q����Z����� ��� a�:%�������� �4Q�P�

������������������������������������������zH

xH

uH

tH

sH

rH

pH

,,,,,, �

�����������������������������������������hV

hT

hS

hR

hP

,,,, �

���������)���=�E����$�E��E����� ��

���

hP

pH

�5 ��

���

hV

zH

+�

∗��������-�!�>�T��6�����4Q��4]"�����$���������=�����������`������%T���`���������%T���`����Z����[��7���)���� ��� �b/S�e���3�43��xc+�

�������∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗�B ���/S�E �0���V���4-����)���1������!�����6)�����)������%�(�E �0������ ��� a�

�D��67���!������6�������/S���� ��� a�b@B, C�OO_ef||c"��������/�5����I�0T�0���4-����)���1��!�����6)�����)��%�(�E �0���/'���m�������������������/S�x"�O"��"�_"�e���3�43��x+�

<S�xP�V���4-����!�����6)��4W��T���)�������!�����6)���5�edd�%%�+�

<S�OP�V���4-����!�����6)����3���T���)�������!�����6)���5�edd�%%�+�

<S��P��=��L��)���1���������4Q���`��4]��!�����6)�����x÷�edd%%+�

<S�_P��=�E����)���1���������4Q���`����Z���!�����6)�����x÷�edd%%+�

<S�eP��=�E����)���1��������� 4Q���`���� �����!�����6)�����x÷�edd%%+�

Page 29: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� O|�

��������x+�@�� ��� a�E �0���4Q���`��/(�%Z���� �@B, C�OO__f||||�9 ���I��/������ ��'����!��K�������;���- ���J��6���5�����

O+�@�5����4���-���T�4Q���`��4W�� �/S������3��� �/S���g��2��%������+�

�+�V��� 4-���� �/S� 4��2���@�� ��� a�@B, C�OO__f||�9 ���I��ED������0���4-���� �/S��6���5���+�

_+�B ��%'����%�4Q���`����� ��� a�����Z���!��������J��6���5���+�

e+�B ����!�E3��(�0���4-������4Q���`������/S��g"��S����!��������;���- ���+�

l+�C� ���1%������E3�����O���� �4Q��0� P�77

fH

"�67

kH

+�

����� �

x+�B �������4Q���`����3��� ��������/S�x�E6)���&�+�AD������!���- �0���4-������4Q���`��/M���#����/M�0T�����/S��g+�

<S�xP�

@+@� EC"�%%� G�� �4Q�� @+@� EC"�%%� G�� �4Q��

x+� �d�88

eH

����89

hE

� x+� |O�67

kH

����67

hK

O+� _d�67

gH

����67

hG

� O+� xxe�67

sH

����67

hP

�+� ed�67

sjH

����67

hJ S � �+� xO_� 6

7nH

����67

hN

O+�B \��)������4Q���`����3��� ���������/S�x+�

����f�AD��4���0 ��:���&�/T�%�(�E �0�������4Q���`�+�

����f�jQ���`���D������� =����%�4Q���`������� ����I���=��L"��=�E����)���1�������J+�

�+�, )���Z���!���� ��� �����4Q���`����������/S�O�E6)���&�+�

@@� EC"%%� V%�K����

µ%�

V%�K����

µ%�

@@� EC"%% V%�K����

µ%�

V%�K����

µ%�

@@� EC"%% V%�K����

µ%�

V%�K����

µ%�

Page 30: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� �d�

x�

O�

��

_O�

el�

lO�

sd�

xsd�

Nl�

Oe�

ld�

d�

_�

e�

l�

_l�

ll�

sl�

_O�

ld�

|��

x�

xx�

�l�

N�

s�

|�

_s�

Nl�

sO�

s�

�|�

Oe�

f���

fxd�

f�O�

����f�B ������ �4Q����� ��� a����������6*��7�+�

����f�� ����I��0���4-����)���1��!�����6)��4W������3�+�

Page 31: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� �x�

������ ����P�,& ��� +����Q�������7��"��) 2�@�� ��! �� : �! O ��

���� ���� �����

f�B ��'����5�������(�0���4-����2��E1"��I���!������%�/(�%Z������������5������������� �0L������5���� �4;��� �5���� ���%���� ��47��� +�

���� ��������

f�CQ%��#�����E1�0���4-����2��E1�����I���!�/(�%Z�+�B ����/�� �E�i���J�����/S��g�

f�A�� ����/S���'����� ����&�0��������%�/(�%Z�"�S���6L�������J��5���'��467�����%T���`�"���6 ���������������%�����;���- ���%�����/S��g+�

610=�,& ��� +������� ���,& ����Q�������1�

8��������<��7= �����)��

@�����5��1��%���6*�� ��� ��6*����5���5��������� ��5�� ����#��2��E1��2������� ��S��'�"�/L����( ����0g�4�%�� ��S�������-����5��1�+�B ���������5������/�-����Z������/=�����������J���6*��67��4�%�L�E1�%Z����n���Z��%Z����3+�^'��!������6*�����E[�����������5��L�E1��2����������+�

@ �����"�E��%=��4�1�� ����&�S���6L��)����5��1�"��2��E1�����������5�������#��67��4;��6L+�?�����6)�����9 ���I��������� ��� a���������0���4-���0���)���2��E���2�������J+�����I��%��������������(�0T�467�����0���4-����2��E1"�6*������6����������������-%�0� P�

<(�%Z�� ��8�P� 4��/(�%Z�� ���� ���� ��5�� ��� ������ �����/�-�� ���)��%�����6*�K �9 ���

p�������8�P�4���6*�/�������%Z���Q��9 ��/(�%Z����8��<(�%Z����P�4��/(�%Z������2��E1�����/(�%Z��E����{��b/(�%Z���2��

�����J�����/S��gc���5��KJ���)��/(�%Z����8������67��/T���!�L�������������4�- �������5��0�������0���4-������/(�%Z������)�����%�K���'������/(�%Z����8�������I�0T��]��'�+�

p��������4���6*�/�������%Z���Q��9 ��/(�%Z����+�@6 ����)������������5����n������3��� �����������E �0���0���4-���

�2��E1��6�0� P�

Page 32: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� �O�

8���������&7����R���6#�)�>�= Q"�@�S�)�

V��� 4-��� �2�� E1� /(�%Z�� ��n� �67�� �Z�� ��6� /L�� �=� ��n� ��� �=���n�

��V��� 4-����=���nP� 4�����S������4)��'�� ����������%�����/(�%Z����8���5�%Z����n�����6 ��������)���1������� a�j��

��������� �A2���+l�

�� V��� 4-��� �=� ��nP� 4�� ���S� ����� 4)� �'�� ��� ���� ���%� ���� ��������8���5��6*���n���������)���1����( �E���9 ���I��j�

�������������� ���������������������������������������������������������A2���+N�8���8�����&7����R���6#�)�>�= Q"�"0���

�T���)��������5����3��� ���2�0���4-����2��E1��67��K �̀���R��������6 +�f�V���4-�����������R����6 ���b��R��%Z���Q���c����4��0���4-���

�=���k+�V���4-����(��=���k�4�����S������4)��'��∆�����������%�������������8���5����%��6 ��������k���k���+�

Page 33: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� ���

������������� �A2���+s�

G�����&��!���0���4-����=���k���R����6 ���6*������k��6������0���4-�����������P�

���=�����P�4��0���4-����=���k�������������8�����E1��2�������

����� �A2���+|�

��V���4-����67���!�P�∆�y�2

minmax dd −�

���=�%`���1�P�4��0���4-����=���k�������������8������������5������2����( ��1�+�

������� �A2���+xd�

Page 34: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� �_�

f�V���4-�����������R����6 �%Z���Q��E�����3�����4��0���4-���������%Z���Q��E���b���S������4)��'������#����%�������������8���5���!���6 ���������������c+�

������� �A2���+xx�

G�����&��!���0���4-����=���k���R����6 �E�����3��6*������\��6����������0���4-�����������P�

���=� ��P� 4�� 0��� 4-���������%Z�� �Q�� E������� �6*� 0��� ��n��6�����0��0�+�

�� �A2���+xO�

���=�4:��b�=���2�cP�4��0���4-���������%Z���Q��E�����3�������6*�0���������n�%�����E1����4:�+�

�A2���+x��

���=�4�%�b�=���Q�cP� 4��0��� 4-���������%Z���Q��E�����3�������6*�0���������n�%�����E1����4�%+�

Page 35: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� �e�

���� ���������A2���+x_�

@!��0���4-��������=���"�4:�"�4�%P�

∆�y��2

minmax dd −�

f�G�����������.��7��0���4-����2��E1�/(�%Z����3"�6*�����E[���U���� ��0��� 4-����=���3�+�C��4�����S������4)��'�� ����������%�����/(�%Z����8���5�/(�%Z����3���������)���1����( �E����� a+�

������ ����A2���+xe�

614=��& ��� +������� ���,& ���"��) 2���� : �! O �1�

B���������5��%�����6*��67���)���1�/L������/(�%Z��������� �b��n"���3"��� �+++c"�����/(�%Z�������S������I���!��6 �9 ����!��K���%)���S%�/S���J������$�������J+�@���9 ����2��������E�������=�����0���0T�������%���I���!��6 �9 ���#������/(�%Z��������5��/I�0���4-������0���4-����I���!��#������/(�%Z��������-�L�����E1�0� P�

8���������&7���%���$�)��$�)�����= Q"�@�S�)��

j����- �0T����S������4)��'��������]��'��/��#��O�%Z����n���������)���1������� a�9 ���I�+�

Page 36: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� �l�

������������������ ���������������������������������������������������������A2���+xl�

8���������&7���%��2�T�)�)U������= Q"�@�S�)�

V��� 4-����=�� ������#������%Z����n��67�����/M�� ��I�E���∆��������( �E����� a�j+�

����������� �

����������������������������������������������������A2���+xN�

8���8�����&7���2>�%��%H�)�"C= ��

j�����S������ 4)��'���#���6*� �&%������/(�%Z�� ���K �̀�����6*��&%�����/(�%Z���� a��������( �E���9 ���I����������/(�%Z�+�

��� ��������������������������������������������������A2���+xs�

8���������&7���2>�%��% �4V�)��

Page 37: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� �N�

j�����S�������4)��'��∆��#��%Z����n��T��K�������5 ��T��� a����%Z����n��T��K�������5 ��T���S��0��������)���1�9 ���I�+�

������� ���������������������������������������������A2���+x|�

8���;�����&7���2>�%��%+$�= Q"�%���

j����- �∆��#�����S������4)��'������]��'������������%�������������8��%Z���� ��)��%Z����n�� ������)���6*���3���� a��67��K����I�������6*��!��E��D�������Z�������6*��!��/'���2�L�%Z���� +�

�������� ��������������������������������������������������A2���+Od�

8���D�����&7���2>�%��%+$��'3�)�:����

j����- �∆��#�����S������4)��'������]��'������������%�������������8��/(�%Z��9 ����)���6*���3���� a+�

Page 38: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� �s�

��� ����������������������������������������������A2���+Ox�

616=����R ���� S ���+ � ��) �������P 1�

���9 ���I���������� � ��T��'�������� ��� � ����/S��g��(�0��� 4-����2��E���I� ��!�/(�%Z��@�� �B� a�, �-��C�%�xd� f�se�b@B, C�xd� f�sec��D�0�1���S������E' ���- �9 ��6)�P�

j�1��0���4-��� @��0���4-��� ?' ���- �

V���4-����=���n��

V���4-����=���n����

V���4-����=���3���

V���4-����=���k���

V���4-����2��E1�

V���4-���������%Z���Q��E�����3�� �

V���4-����=�0��0����

V���4-����=�� �������

V���4-����=��:���3����

V���4-����=��T��K����

V���4-����=��S��%Z���� ���

V���4-����I���!��/(�%Z��

V���4-����=��S���6)��&%��

Page 39: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� �|�

f�B ���E' ���- ��67���6������I�0T�������`������0���4-����2��E1�����I���!��67���Z�������� ���#����+�

f�B ����� �����67��T��/M��6*�E�����%\������)���6*�/�������/(�%Z����Z���6*��!�����6)����������0T������6*���3���T��K��5 �0���4-����� =���(��6*���3���� +�

f�G� ��2����#������67������������O���Z�������P�

���p���xP�>���E' ���- ��67���6���p���OP�>�����I�0T�0���4-����)���1���p����P�>����5 ��T��� a���Z��/(�%Z����������4���9 ���V� ��&��4��%=��0T��!�E3��(����������;���- �0���4-����2��E������I���!�

/(�%Z������/S��g+�

G;���- � � � ��� ������ ���

�f? � 0��� �=� ��n� ���� /(� %Z�� 4��d"de%%�f? � 0��� �=� ��n� 4�� d"x� %%� ��������/=����( �E���

f�? �0����=���3�/(�%Z��4��d"dx�%%�f�? �0����=���k�4��d"d��%%�

f�? �0����=�0��0������/(�%Z��<�0���)��/(�%Z��o�4��d"x�%%��������( �E���xdd�%%�f�? �0����=�� ���������%Z��B �0���)��o�4��d"x�%%�

Page 40: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� _d�

f�? �0����=��S��%Z��<�0���)���6*��&%�%Z��o�4��d"d_�%%�

f�? �0����=��S���6)��!������/(�%Z�� 4�� d"dx�%%� 0�� �)�� �6*� �&%� O�%Z��o����<�

618=�T �� "����� ���,& ����Q������������"��) 2�� : �! O �1�

@�� ��� a�, �-��C�%��@B, C��s_�f�|��9 ���I�P�E �0����2��E1�����I���!�/(�%Z���67��9 ���I��� m��� =�������'����!��K���������J+�@���� �0L����S��!�����6)��E����{������'����!��K������0g�K����I���67��E �0��� �2�� E1� ��� �I� ��!� /(�%Z�+� @�� � �� a� , �-��C�%� 9 �� �I�� ��� xl� �'����!�� K��� �(� E � 0��� �2�� E1� ��� �I� ��!� /(�%Z�� �67�� �;� ��- � ��R��%�����!��K����S%�E��4�P�x"�O"��"� +++� "�xe"�xl+�G������5���5���5��1������������5��% T�K����I��E �0����2��E1��I���!�����/(�%Z�������S���$���������'����!��K���%�������������������5�+�B '����!��K����(�E �0����2��E1�����I���!�/(�%Z����6*��67������E8��������6 ������������������5�+�

�T�� �)�� /(�%Z�� ��3� ��2� �'�� ��!�� K��� �2�� E1� E8�� ���� 9 �� �-� �'����!��K����!�����6)������=���!��K����2�������6 ��T�������2��E1�/(�%Z��b/S��+xc+�< "��K#�+�� ����������� ������� �� � �� � � ��� ��� �� �� � ���������� �� ������ � � �

�������������������������������B '����!��K����!�����6)��

v@x�

v@O�

v@��

v@_�

v@e�

v@l�

v@N�

v@s�

v@|�

v@xd� v@xx� v@xO��=���!��K����2�������6 ��T��

�������������������������������B '����!��K����2��E1�

@�6*�� �� O� �� _� e� l� N� s� |� xd� � �

A ������ � x� O� �� _� e� l� N� s� |� xd� �

B ��� � � x� O� �� _� e� l� N� s� |� xd�

�Z��/�-������ � � � x� O� �� _� e� l� N� s� |�

Page 41: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� _x�

619=�� ��! �� : �! O �1�

8�;����* +����,"���<= �>�= Q"�

<(��%Z��������5��0� ���������������/M���n�%=�������4!��6L�%������#��'����+�C�#��'��������4���5��9 S�����9 ����2��/�5�E1� E��� ���� 4)�� /(�%Z�� ���� �Q�� ��� 4)�� ��%� 4�1�"� 4�� S�� �6L� ���� ��'��=������Q�"� 4���5�� 46u���Q����� 41�� ����/(�%Z�������( � ����&������#�+@ �� ���� ���� ��S�� ���� /=� �#� �'�� ��� ���� /(� %Z�� �( � �� =����%�/(�%Z�+�

C��%�/(�%Z��4�������7���#��'��������/6)���6 ��T���]�����67��K �̀������)���1����( �E����� a�j+�

�����&�/�-��������KR%�K �̀�%=����������������/(�%Z���D��67���� �5����1������������5��0� ����������P���

A2���+OO�

f�C�#��'�����������0T��#��/6)���'�����bpc�������( ������'��

���b�c���xddd� ��

���

� > 10004P

��� =��0���4-����2��E1�b�xc��

f�C�#��'������ 100050 <<hP

��� =���(�0��/(�%Z��b�Oc��

f�C�#��'�����%�� 50<hP

���2��� =����%�/(�%Z��b��c�

VL�E{����9 ���&%��5���%�/(�%Z���2���S���6L�4)��5���'��467�4�%���-������������5��%��+�

f�@�������%T���`���="���%�Eh��)��08�%k���6)����*���1���������/(�%Z�"��2���������������5�� 4�%���-�������U�����������%�/(�%Z��/I�%���%k"�%Z�������/=����%�4�1���67����=�4h��)��E� �����a������9 ����2��%���%k���������/(�%Z�+�

Page 42: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� _O�

f� @��� ����%T�� �`�� �T� �I�"� ��%� 4�%��S%��=� /(� ��Q�� ����%T���`�"�/L���2�������8����-�%T���`��`������������5���)���� ������U����%�/I�0����n�E�������=�E�����8���5�0g��]�� ��=�E����!�����+�

8�;����E �W�"���%<���)<���<= �>�= Q"�

@�R��@B, C�Oexxf|e�������������%�/(�%Z��6*�����0H�E3��#�����0T�0� P�

f�V���4-����� ��/2��0T����������������^��b� ��I�4��µ%c�

f�B ��( ������'�������������R��xd����%�^��b� ��I�4��µ%c�@��� 0S� K '�� ���� ��`�� ���� ��� ��%� /(�%Z�� /M�%=�� ���� ����

����0T����+�, �-����������0T����4��� m��� =��������'��467"��� ��� �����/(�%Z������Z���!���5���' �����/(�%Z�+�

@���0S�K '�� 0H�E3���.�/�5�^���2����J�� ������������!��K���� ������ ��47��� ��#�/(�%Z������=���%��� �/2�+��T���)��/(�%Z��9 ����%�����9 ��%I���2�E[�����0T�^�����������2���S�$���!��K���� �E[�����0T�^�+�

C��%��67�������4�%�x_��'��������� "����������%��'��x�4��4)��'����%��'��x_�4���]��'�+��

8�;�8��X <��%L���)<�"0L�"�T�)�� ���$�@�A@�������<= �>�= Q"�

@�I�0T�������`����������0T���%�/(�%Z���67��K����I���[���� =�����������$�0H�E3�����/(�%Z�������( ���-�����������5�+�@�����8���5��������������I�0T�������`��E8��������6 �������������7��4;"��S%�/S���� ��� ���%�/(�%Z������� ��� ��=���!��K���������������0T��2����������+�YZ������� �\� ��� ���� E8�� ����%T�� 9 ���-��#�� ��%����E � 0��� �!��� ��6)���2��E1����K����I��b/S��+Oc+�

8�;����Y ��:Z��7��"�T�)�� ���<= �>�= Q"�"0���+��2F��

�������=���%�/(�%Z��6*�����E[������;���- �0� P�

�"�G;���- ���%�������U������6 ������������/"�G;���- ���%���U������6 ������������/M��Q������"�G;���- ����%���U������6 ����������������������@����;���- �� �/S����_��I���!��������0T��6�0� P�

Page 43: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� _��

�f�, I���!�xP�>�������0T�^��"^��5 ��������0T�^����2������������!�

��- �����0T�

�f�, I���!�OP�C ������������4��� T��

�f�, I���!��P�>������( �E����� a�������)��9 ���I���6 ���������� �

�� a�@B, C�Oexx�f�|e��f�, I���!�_P�A6)�%'��%��/(�%Z��G!���- ���%�����%W��/(�%Z������/S��g���U����x�4�������6*�/���

��'�"������6*��`��E��������6*�/�����'�"��U����������;���- ��6)�����/(�%Z�������+�

A2���+O��

C5 ��'���S�����/(�%Z������������5�������[�%=���'���=���%���2�����!���- ���%��� �L��������/����S������/S��g+�

Page 44: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� __�

�A2���+O_�

C5 �����4)�����/(�%Z������������5������[�%=���'���=���%��!���- ��� �L����/����S��/S��g�����Z������E' ��Z��� +�

A2���+Oe�

C5 ������[�%=��/(�%Z����������'���=���%�������� ���2�E[� �̀�4�(�%S���g��6*���&�����"��6*���&�����������67���g�4���6*�1�������4�- �����%Z���Q�+�

�A2���+Ol�

f��=���%�����/(�%Z���$"���R�������&�������67���������%Z������"���������/S��g���������2����!��E�-+�

Page 45: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� _e�

A2���+ON�

f�G!� ��- � �=� ��%� /(�%Z�� 4�%� ��-�� ���� �R� �67�� ��� ��� /�� �1����!�����6)���6*��!���R���Z���������R+�

�A2���+Os�

Page 46: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� _l�

H����614�@�� ��! �� : �! O ��U ����F ���� ���,& ��� 2����� F �����Q��������

G!�����6)��E����{��b%%c�

�5�xs� @���xs��5�ed� @���ed��5�xOd� @���xOd��5edd�B '����!��K����!�����6)��

? �0����2��E1���R��� �����E �0����!�����6)��

>�����I�^��µ%"�����4)�� �

)��*�xdd�ld�_d�

d"O�d"x�d"de�

d"_�d"O�d"x�

d"_�d"O�d"x�

d"s�d"_�d"O�

)��+�xdd�ld�_d�

d"_�d"O�d"x�

d"s�d"_�d"O�

d"s�d"_�d"O�

x"l�d"s�d"_�

)��,�xdd�ld�_d�

d"_�d"O�d"x�

d"s�d"_�d"O�

x"l�d"s�d"_�

x"l�d"s�d"_�

)��-�xdd�ld�_d�

d"s�d"_�d"O�

x"l�d"s�d"_�

x"l�d"s�d"_�

�"O�x"l�d"s�

)��.�xdd�ld�_d�

x"l�d"s�d"_�

�"O�x"l�d"s�

�"O�x"l�d"s�

�"O��"O�x"l�

)��/�xdd�ld�_d�

�"O�x"l�d"s�

�"O�x"l�d"s�

�"O��"O�x"l�

�"O��"O�x"l�

)��0�xddz�ld�

_d�Oe�

�"O�x"l�d"s�

�"O��"O�x"l�

l"���"O�x"l�

l"��l"���"O�

)���1�xddz�ld�

_d�Oe�

�"O�x"l�d"s�

l"���"O�x"l�

l"���"O�x"l�

l"��l"���"O�

)�����xddz�ld�

_d�Oe�

l"���"O�x"l�

l"���"O�x"l�

xO"e�l"���"O�

xO"e�l"���"O�

)���2�)���*�

xddz�ld�_d�

xO+e�l+��

xO"e�l"��

Oe�xO"e�

Oe�xO"e�

B�J���!��P�x+�C5 �E �0����6 ��T���(��2��E1��]�� ������I���U�Eh�����/S���2������I�^������4)�� �d"xe������I�E �0����2��E1+�

������������������O+�@��� ��6*��7����� ���5�"� ��R���� ��� ������$�����������5���������4'�������I�^���]�� ���U�Eh�����/S+�

Page 47: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� _N�

� ��� �� ���� � �

x+�AD����2��/�������E1�0���4-����2��E1"��I���!�/(�%Z���������E' ���- �������6 �������;���- ���J+�O+�@�5����4����%�/(�%Z����� ����&������0�������+��+�@�2��/�����6 ������K����I��E �0�����2��E1�����I���!�/(�%Z��������������5���5+�_+�@�2��/�����������0T����������%�/(�%Z��e+�@�2��/�����6 ������K����I���=���%�/(�%Z��������5���������5���5�

������������

Page 48: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� _s�

��. /�� �0� P�V � ���,& ��� 2����� F ����� ; #���< #�

���������������������! > ����< #���* �������

���� ���%�����

f�B ��'���#�9 ���I������@B, C��(�E �0���4Q���`������������5�������2�"� ����� �0L�����������48�������67���#����� ��5�������2����[��7���)���� ��� +�

���� ��������

f�CQ%��#�����9 ���I������@B, C��(�E �0���4Q���`������������5�������2�+�

f�A�� ��;���- �4Q���`����������������5�������2������/S��g+��

810=�V � ���,& ��� ; # ���< #�) W���+ �! < �1�

YT���`���R��67��E[���( ���������%������E3��3+�B �����5��4Q���`�� �R�E[�T�� ���� ���� ��5���)���� �����r����Z����Z�� �� �(� 48�q B���%T���`���R����� m���R���!����'���67����&��������( �4�1�P��R��-�% �̀"��R��-���q �6��#�������5���R��-�% �̀��67��E[���.�/�5��'�+�

�������E <��"�T�)�� �:����"�'3���G�+���

@����2��_+x�4��%Z���Q��E�����R����3���R����������-��������R�����%T���`�+�B ��� ��5��/�������R� ���� 4������T�"����� ��5��/I�/�������R����� 4��/ �4�+�

A2��_+xf�YZ���Q��E�����R����3���R�

Page 49: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� _|�

B�������0TP�E�f��6*��!�����������R�����b/ 4�c�?�f��6*��!�����������R�����b����T�c�EO�f��6*��!���� �/2�������R������?O�f��6*��!���� �/2�������R�����Ex�f��6*��!�����������R�����?x�f��6*��!�����������R�����p�f�/6)���R�

αf�����������R�bα�y�ld°��)���R��-�% �̀"�α�y�ee°�)���R��-�o�c�A�f����( ���������������T��Ax�f����( �����4�%���-�������������R�

���9 ���I��E �0����!�����6)���R������S����S��0���S���6L�0���0T������5 ��T��!�����6)���5��!���.��4h������R+�

������������'[�)����� ��<��K!��" �%!��"����%-�&.������0\���

����6L��)���!���.��4h������R�������U����0���0T������!�����6)���6*� �!�� �R� %�� �k� ��� �S� 0��� 0T� /6)�� �R� bpc� ��� ��� ������ �R� bαc+�C�6�������&��!���S���6L�0���0T�/6)���R��������������R"�6*������D�9 ��467�S���6L�������J��(���6 ������6*��!���� �/2�����4��467�/[��6)��!�������6*��!���� �/2���)�P�

j67�/[��6*��!������0���0T�/6)���RP��

���y�∆p��� 2α�y�x"N�O∆p�bµ %c�������b_+xc�

j67�/[��6*��!��0���0T����H���������RP��

�������� α �y�d"�lp+∆ 2α�bµ %c������������������b_+Oc�

@�����P������∆pP�0���0T��!��4 ���/6)���R�bµ %c�

�����∆2αP�0���0T�����������R�b���J����c�

∆2αy�

222

traiphaiαα ∆+∆

�����pP��!����R��%%��6*��!�� �� �/2����� �!���5�S���6L�����0��� 0T�/6)��������

�������R��67�����4�����6*��!���� �/2��/�� ���5�bEO' "?O

' c+�@�I�0T�������J��67���!����R����������0� P�

Page 50: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� ed�

���E '2 �y�EO�����������α �T���)���R��!���������������b_+�c�

��������������������������? '2 �y�?O�����b������α c��T���)���R�����T����b_+_c�

��������������������������EO��"�?O���4���6*��!���� �/2����8�+�C�6���������S%�/S���!���.��4h������R"���� ��� a���U�9 ���I��E �

0����!�����6)���6*��!���RP�EO"�E��T���)���R��!�����?O"�?x��T���)���R�����T���[����R���'����!��K�����5��1���R+�

����8��E ,@�������4<����!�"#$�0\���

@B, C�x|xNf|��9 ���I�������'�����!��K�����5��1���R��-�% �̀�4Q������=��L���R��/S�_fxP�

< "��LM�#�� 3������ ��4 5� �� ������ ! � �$ 6� �

?1��R� �6*��!�������R� B'����!��K���

E� _z�lz�s�^R�����

EO� �z�_z�ez�lz�Nz�sz�|�

?O� _z�ez�lz�Nz�s�^R�����

?x� _z�ez�lz�Nz�s�

@�I�0T�E �0����6*��!���R����)�������'����!��K���������� �������R��/S�@B, C�x|xNf|�+�

�������] ?@�)�A@�0\���7�� A"�

jQ���`���R��\�����Z���!���6�4Q���`����3��� �4�P�4Q������=��L"�4Q������=�E������4Q���� ���+�@�����6 ���������U��)�����- �4Q���`���R�����=��L�b��6*�E[������R��r����Z������� �(��=c+�

jQ���`�� �R��67���2�� �����/M��������T���7������%�(�E � 0����!�����6)���R���������R�����b/S�_fOc+�

>�����I�0���4-����)���1������!�����6)���R����)������%�(�E �0����67��9 ���I����R��@B, C�x|xNf|��b/S�xs���3�43����c+�

∗∗∗∗�>����;���- �0���4-������4Q���`���R�����/S��gP�

@���/S��g� 4Q�"��;���- � 4Q���`���67�����E6)��E1���&�0T�0� ��;�

��- ��R+�, !�E3P�YxO�×xf�gg

H67

7+�G;���- �4��467��4�P��R��-�% �̀��6*��!��

E�yxO%%�/6)���R���yx+�Y�(�E �0����6*��!���� �/2��?O�����6*��!�� ���� ?x� �( � 4�� NA+�Y�(� E � 0��� �6*� �!�� �� � /2�� EO� 4�� N"��6*��!������E�4��l+�

@���/S��g�������5�"�����;���- �4Q���`��������������������;���- �����/S��g�������5���6�0� P�

Page 51: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� ex�

�����YxO�×xf�NA��T���)���R�����T�+������YxO�×xf�Nl��T���)���R��!�+�

< "��LM�#�� �7� �" � �� � ��� ������ ! � �$ 6� �8�� �������� 9 �� : ���;�

B��( �E����Z��R�

V� C� j�j�1����!��

K���Y�(�E �0����R�����

B�!��K��� � b��_�c� � � � _� _�� � � be�_�c�

@� �/2�� el� be�l�c� lE� lR� l�� l� l�� bNRlRc� Nl� bN�l�c�

@��� � � � � � s� bs�c� � b|sc� �

���������������������������Y�(�E �0����R�����

B�!��K���� � _A� � _A� eA� � lA�

@� �/2�� e>� eA� l>� eA� lA� bN>c� NA�

@��� � � N>� � NA� bs>c� sA�

x+���������Y�(�E �0����67��6 �����0H�E3+�O+�b�c�Y�(�E �0����1���5�0H�E3+��+�G������( �E����Z��R��� =����%�Q�bVc������%�E���bjc���2�������`��0H�E3�%�(�E �0����67��9 ���I���������( �E����Z��R��� =����%�/2����6*�bCc+�

< = ����������B ����;���- �4Q���`���R�YO_�×Of�gH

67

#$���%�!��

��1�>�S����!����!���- �4Q���`��

���������f�@���0���4-����)���1����E �0����!�����6)���R����������f�>�S�0H�%=��/ �4��0� �������5��1��6*���������67����������0T�0� P�

�6*��!���� �/2���RP�EO���y�OO"e_d�%%�

V���0T�/6)���RP��2α∆ ��S��y�ed��z�

2α∆ �����y�f�d��

V���0T��!���4 ��/6)�P�∆p�y�d"dO_%%�����������������A]���R�/ �4������1���� ��� �������

�B " ��

f�G!���- �4Q���`���R��D�����4��P�YO_×O�NA}l�"�����{��4���R��-�% �̀�"�����6*��!��E�y�O_%%�"�/6)���R����y�O�%%�"�%�(�E �0����R�����b����T�c�4��NA"�%�(�E �0����R�����b/ �4�c�4��l+�

Page 52: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� eO�

f�V���4-����)���1��!�����6)��?x����?O����)��%�(�E �0���NA�b������R��/S�xs�"���3�43���c+�

?O��

��

=+=0

280EI

mES µ�����������������������?x�

��

=+=0

450EI

mES µ�

f�V���4-����)���1��!�����6)��EO"�E����)��%�(�E �0���l"�������R��/S�x|"���3�43���+�

��������EO��

��

−=−=

mei

mes

µµ

20838

�����������������������E��

��

−=−=

mei

mes

µµ

31838

��������

f�����������KR%��R�/ �4������1���� ��� ����������S���!���6*��!���� �/2��/�� ���5"���R���5��9 S��D����+�

@�R����������_+�������P�

αffdd pth ++= 2'2 �

, )�P������EO���y�OO"e_d%%�b��R���5��9 S�����D����c�

�����y�x"N�O�∆p"�L��&��∆p�y�d"dO_%%�b��R���5��9 S�����D����c�

����������������������������y�x"N�O�×�d"dO_�y�_x"lµ%�

���α�y�d"�lp+�2α∆ +xdf�µ%�b��R����������_+Oc�

, )��/6)���R���y�O%%�z�0���0T�����������R��D����P�

2α∆ ��S��y�ed��z�

2α∆ �����y�f�d��

@����P�2α∆ �y�

22

phai2

traiαα ∆+∆

�y�2

'30 '50 −+�y�_d�

���������������������������α�y�d"�l+O+_d�+xdf��y�Os"sµ%+�

@����������I�0T�/M�0T�������������b_+�c�����67�P�

E'2 �y�OO"e_d���d"d_xl���d"dOss�y�OO"ll�%%�

^R�/ � 4���1�� �� � �� ������6*��!�� �� �/2��/�� ���5�E '2 ���S�

%D���������0� P�

EO%��≤ �EO≤ �EO%�K�

�)����EO%���y�EOC���R0�y�OO"Ndx�f�d"Ods�y�OO"_|��%%�

��������EO%�K��y�EOC���R0�y�OO"Ndx�f�d"d�s�y�OO"ll��%%�

bEOC�f�������R��/S�xN"���3�43���c�

@����'���EO%���y�OO"_|�<�EO�y�OO"lxd�<�EO%�K��y�OO"ll��

Page 53: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� e��

, ����R�/ �4���D���5��1���1���� ��� +�

814=�V � ���,& ��� ; # ���< #�3 & ��������?��� ; # ��F ��B �� X �1�

@�������%���%������������!��3���-��1�"� ����.� ��67���67�� ����� ��5�/M�.�4$�b.�/����Z��.��\�c���������( ��2�%��0�������.�4$��]�� �����.���67�+�<� 4$�4��%=��/=�����%����67����5��1��������U����R����� ��� a+�G������6*�������U���-��% ���(����0H�E3+�

B ' ��1������.�4$�:%���P��k�����x"��k�����O"����4$��"��k������_�b���4$����E1��� "���3"���q c+�

�A2��_+����B' ��1��.�4$�

@ m���R���5���' ������S�$���I ��S������%���������4�1��.�4$P�.��u"�.���Z"�.��u���Z"�.���Z��u+�

�������E ,@�������4<����!�"#$�:����"�'3��-��

@B, C�x_s_fse�9 ���I�����e��'����!��K�������.�4$��;���- �4�P�pd"�pl"�pe"�p_"�pO�b������`��E[��;���- �d"�l"�e"�_"�Oc+�Y����=���!��K����$�E�����d��5�O+�

@ m���R���� ��� ��(��=���!��K��"��Z��/�-��4���=���!��K���9 �������T���=��k�����/=�����%������4Q��.�4$�%��6*�����5���5�0H�E3�����.�4$��'����!��K���������� +�@�����5� �1��%��� ��6*�E[�.� 4$��'����!��K���d"�l+�<�4$��'����!��K���e"�_�E[������#�/=�����%����� ��� ��=���!��K���9 �����������T���=��k�4)"��!�E3�.�4$���3����!������%���%��+�<�4$��'����!��K���O��67��0H�E3������� ��� ��=���!��K����Z��/�-�����+�@6 ����)�������'����!��K�����5��1��.�@B, C�x_s_fse�9 ���I��E �0���������������0T��!�����6)������=���!��K���9 �������.�4$+�

B '����!��K�����5��1����6*��67������;���- ��[��)��0T���- �."��!�E3P�<�lfOde�����{��4��.��'����!��K���l"�0T���- �.�4��Ode+�B k��T���)��.��'����!��K���d���U�����;���- �."���������'����!��K��"��!�E3P�<��de�����{��4��.��'����!��K���d"�0T���- �.�4���de+�

Page 54: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� e_�

�������� Q��"����&?@�)�A@�-��

A2��_+_�f�jQ���`��.�4$�

<�4$�4Q���`���)����3����R��/(�%Z����3����������k��������4Q���)��4W� ��&��=�� ��R��/(�%Z�� ��3����������k����+��&�� 4������ 4Q���`�� ��3��� ��2�����%�(�E �0����!��� ��6)�� ��3����� 4W��67������ ��R�� ��� ��� a�E �0���4Q���`��/(�%Z���� +�Y�(�E �0����!�����6)������/(�%Z��4Q���`������.�4$�bE����?c�4������������.������D��67��K����I��������5��1��.�4$+�?���������� 0H�E3�.� 4$�6*�� ���5���5���S�� ������.��%�(�E � 0����!�����6)�� ��3����� 4W� ��&��=��������������� � 4Q������Z�� �!����[��7���)����( ���-� 4�%���-������.�b����{�� 4�� 4Q���k� ��������.� 4$��)�� ��3�� ��R���-���T�4W����4Q���k���������4W�������&��=����R���-���T���3�c+�

����8��E �M��:N��&?@��

B������ �4Q����������%T���`��.�4$��)����3�����4W�������&��=���67���)�����- ���R��@B, C�x_sO���se�b/S�_f�����_f_cP�

Page 55: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� ee�

2"��314+�= �7� �" � �� � ��<��> � ��$ '� ��$ ? � ��@ A B ��+/2���/,�

-����� ?��� � �B �� X ��

���( � ��-� ����%�(�E �0����

<�/�� <��\��

Y�(�E �0�����3� �� =�������'�� ��!�� K�������.�

�u���u���Z��

�\����3���%�

�\�����

�\���� �

?1���I ��S��

B�5� �=�4�%���-��

�6*��!��.�4$�b%%c�

, !�E3��(�%������/=�����4Q��.�4$�

pd����pl�

pe����p_�

pO�

C�r� ���/2����6*���� ���08� EI����� ��������k��������� ��3��p�d"dNB ��

B��4$�����/$��S�� �6*� E&����R�"� ��� ����%����8���"�.��8������ %��� �� ����=�0��

����l�b�lc�

bec��e�_�

<��� ��6)�� ���/��� 0� � ���� ����"� %��� �`�"� ����KR"�%���/��"���3������%�������]�

l��l��0l�b�lc��l�

� �

, k�������I ��S�������3��/=�

CZ� ���/2����6*������� � �� ���� 08�EI����� ������� �����k�d"dNB�p≤d"xeB �

����

Y�����1%�����6*��!���

p 4�� ��Z�� �k���������%�����3�"����4$�����/���4$"���3������%������T�

�l�

� �

�5�xs�

� � � � ��e�

@���xs��5�xdd�

�5�xdd�

�5�_d�

�5�_d�

� �l��0l�

�e��0e�b�ec�

�0_��0������_��

B� ��m�b��3��9 ��c�

C�r���Z��/2����6*�d"dNB�p≤d"xeB �

@���xdd��5�x_d�

@���xdd��5�x_d�

@���_d��5�x_d�

@���_d��5�x_d�

�=�� ��� ��48�������!��3���-�����!��� ��6)�� �]"���3�� ��!�� ����%��� %��� ��k����� ��� ��3����!�� %��� ��-"�%��� ����-�"� %��� 4���&%"� �=�� �T�� �=�%��� ��� �3"��=�� �S%� �T�"��� �(� �=�

�l��l��0l�b�lc�

���e�

���_�

Page 56: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� el�

@���x_d��5�Oed� K!��"� %��� 41����� �� ��/��

%l�� �

b@�5��/S�_f�c�

j�1���5���' �.�4$����( � ��-� ����%�(�E �0���� <�/�� <��\��

Y�(�E �0�����3� �� =�������'�� ��!�� K�������.�

�u���u���Z��

�\����3���%�

�\�����

�\���� �

?1���I ��S��

B�5� �=�4�%���-��

�6*��!��.�4$�b%%c�

, !�E3��(�%������/=�����4Q��.�4$�

pd����pl�

pe����p_�

pO�

�5�xs�

� � � �� �0e�

b�ec����

@���xs��5�xdd�

�5�xdd�

�5�_d�

�5�_d�

�5�_d�

�l��0l�

�e� �_�

@���xdd��5�x_d�

@���xdd��5�x_d�

@���_d��5�xdd�

@���_d��5�xdd�

@���_d��5�xdd�

%l� %e� %_�

@���x_d��5�Odd�

@���x_d��5�Odd�

@���x_d��5�Odd�

@���x_d��5�Odd�

@���xdd��5�x_d�

l� e� _�

B� ��m���Z��E����=�b��3��9 �����Z����6*� �7����I ��S��4����7�c�

<2����6*���Z��Z�d"dNB�p≤d"xeB �

@���Odd��5�Oed�

@���x_d��5�Oed�

Y��� ��� ���W"��=�� ���-�������0 '���5�xdd��"� � � �' ������ ���� 9 ��"��=�� �� �(� �=����� ���� ��� %����`�"� ��3�� ��!������%��� �Q�� ��%�4�1�"� �=�� �S%��T�� 4)"� �=� � ���-��`��������0 '�� �]"� 9 1����"� %��� `"�� �/��

l��l�

� �

� � @���ed��5�x_d�

� @���ed��5�xdd�

l� � �

@���x_d��5�xdd�

�l� � �B� ��m���Z��E����=�b��3��9 ��c�

CZ� ����S�� ������� ����p�d"xeB �

� � @���x_d��5�Odd�

@���x_d��5�Oed�

A=��.���3��KR�4H����� �� � ��-"� ��3���� � � ���� �=�� � ��-� ��� ���0 '�� �xdd��"��=�� ���-��`��4�1�� 4)"�/���KR��� � 4$� ����%��� ��� �3��1� Z"� %�����("� �=�� .���3�������� �%����T�� ���"� %������+++��

�l��N�

� �

Page 57: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� eN�

B�U�����S������E�����3��

Y�����1%�����6*��!�� B���/=����������������b�0lc���������4Q��.������������������b�lc�

2"��313+�= �7� �" � �� � ���� �������<��> � �C ! ���D �� E � ���F � ��@ A B ��+/2�G�/,�

��( ���-��������%�(�E �0���Y�(�E �0�����3��� =�������'����!��

K�������.�G�� ���&�

?1���I ��S��

B�5��=�4�%���-��

, !�E3��(�%������/=�����4Q��.�4$�

pd"�pl�pe"�p_�

pO�

�CZ� ��� �5���' � �����%]���d"xeB �

<��� KR� %��� /��"�/��� ��6)�� ��� 0� ��������"� 4Q��.���"���� Eh� ���� %���K!��"� /��� KR� ����a ������

���pN�

���

���pN�

<2�� ��6*���Z�� Z�d"dN�p�d"xeB �

<��� ��6)�� �������"�%����`��4Q��.�/�"� ��3�� �� � "�� 4�� �`�� ���"� � 4���$�

CN� Cl�

<2�� ��6*��S�� ���� ������.��p�d"xeB �

B�� 4$� ���� /$��S�"� /��� KR� ������ �4$�

YN� ��

CZ��S�������=�p�d"xeB ��<2�� ��6*���Z�� Z�d"dN�p�d"xeB �

�=� � � ��-"��=�� ���-��`�����=� � � ��-"�/ %"� �=�� �� �(��="� �� � 0� � �������"�%����`��

�YN���

GN��

@�&�4�(�

���

, k�������I ��S���� ��m�b��&�9 ��c�

����������

?����=�b��&�9 ���

��Z�����08�9 ���4����7�c�

, k���������EI���

�� ���E�����3��

<2�� ��6*���Z�� Z�b�T�� �)�� /=����� ��!��K��c�d"dN�p�d"xeB �

@�3�� ��!�� ����%��� ��� �3� �1�Z�

Yl"��0l�

b�lcYl��

�Yl"�0l�b�lc�Ye�

��Ye�

@�&�4�(���Z���`��

, k�������I ��S���3��/=�

, k����������S�$�EI���

CZ� ��Z��/2�� ��6*�d"dN�p�d"xeB �

�B � ��-"� %���/ %"� ��3�� ��!������ %��� �Q�� ��%�4�1��

��0Nb�Nc�

��0l�b�lc�

Page 58: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� es�

b��3��9 ��c�

�� ���E�����3�� @S�� ����

�=� ��� ��I� 0T������ �� �p�d"xeB �

BZ��/���KR�4H�����KR� ��-"� ��� 0T� /=����� 4Q�� .� ���������5��1��%�������E3�

�������0N�b�Nc�AN��

� �

��56�,"��313+��

��( ���-��������%�(�E �0���Y�(�E �0�����3��� =�������'����!��

K�������.�G�� ���&�

?1���I ��S��

B�5��=�4�%���-��

, !�E3��(�%������/=�����4Q��.�4$�

pd"�pl�

pe"�p_�

pO�

� ��4���0'������%���������'��

��

>N��

���

��

��

<2� ��6*���Z�� �r"� ��������-�� 9 �� ��3��d"dN�p�d"dxeB � @�3���� �(�

�� "�%�������-��

As� � �

<��\����3�������3����!������

%����Q����%�4�1���

Gl�Ge���Ye�

Ge�

@�&�4�(�

B�I ��S��E����=�b��3��9 �����Z�� ���08� 9 ���4����7�c�

, k���������EI����� ���E���

��3���

@S�� ���� ������.�� ��� �6)������ �.�� �=���!�� K��� ����������2��E���

<�/��������3����!������%�������%���%������%��� ���-��]�

Al��0l��0e�

��0_��

@�&�4�(�

?����=�b��3��9 ���

��Z�����08�9 ���4����7�c�

, k�����EI���

�� ����r�E�����3��

C�r"� �S�� ������� �6)� ������.�"� �=� ��!��K��� ���� ������2������

�=� � � ��-� �������T������E[����� ���� ���5�� /I���� ��!� �3� ��� �=���!��K�������

��

AN�Al�

��

Ae�Al�

��

C_�Ae�

�B $������R��/S����������@B, C���2������������ �4Q����S��E8������P�����G�� "��!�����6)������'����!��K�����5��1��.�����@�I�0T"��6)�����Z���!���S����������E3�4��.�����?1��S�� ��������E3�4�������k�.�bE1��3��/="��� ��m���Z��

E���E=c+�?1��S�������� ��mP�@S������4��467������E3�4����Q���6*�4$�

���� .� ��� 4Z�� 41�� 0� �%W�� �� � �m� 9 ��� ���� .+� , k� ��I � �S�� ���� �� � �m�

Page 59: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� e|�

��6*��67��4Q������=�E������E ����2��2����1�����E3��( ��Z�����48��4����Q���6*�4$�4�%������k�4$�%k��( "�&������=�/(�����.+�

?1��S�������3��/=����E����=P�@S��������U�����E3�4��%=�������6*�4$��k����������������2�������&�����%k��3��/=+�, k���I ��S�������3��/=����E����=���6*��67��4Q������=��L����E6)������E3�����������������'��=��k�.�4$�/I�K��EI�����"�%�(���I �48��������.��4�%������k�4$�%k��( �� "�&������=�/(�����.+�

��������∗∗∗∗�G;���- �4Q���`��.�4$�����/S��gP�

G�����)��4Q���`���2����3��� "�4Q���`��.�4$������������;���- ������-�� �/S"�%����U�����!�����6)��E����{������;���- �%�(�E �0�����������������5��4Q���`���)��.��4����3�����4W�������&��=�+�

���� !��

A2��_+e�

@����2���g�����;���- �φxldAN"��{��4���k���������.�4$�4Q���)��4W�������&��=����R���-���T���3�"��6*��!��E����{��4��xld%%"�%�(�E �0����!�����6)��4W�4��AN"��k��;���- �φ_d�l�����4���k���������.�4$�4Q���)����3����R���-���T�4W"��6*��!��E����{��4��_d%%"�%�(�E �0����!�����6)��������3��4���l+��

< = ������B��� /=� ���� 4Q�� �6� �2�� _+_"� ��3�� 9 ��� �k� ��&� �=�� ��� ��"� �S��

��������E3�4��.�4���S�������6)��&%��T��I����6 "��.�/���u����0T���- �4���xe"��'����!��K���d+�

#$���%�!�

f�B ���%�(�E �0����!�����6)����3�����4W���&��=��4Q���)��.�4$+�

Page 60: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� �����������������������������������

� ld�

f�� ����I����I�0T�0���4-����)���1����������!�����6)��4Q���`���������!���- �4Q���`������/S��g+�

Page 61: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� lx�

B " ��f�@�6)���5�������S��K����I����������0T��!�����6)��� �/S�.�4$+�?8��

����0T���- �.�4���xe"�����/S�l���3�43��O�����67�P��6*��!���k�����E�y�Ne%%�z��6*��!���k�����?�y�xld%%"����( ��=�.�<�y��N%%+�

f�p�&��!���E1��S����������E3�4�������k�.�4$P��)����( ���-��D�����4����3��9 ��"��S�������6)��&%��T��I����6 ���2P�

�����, k�����9 ����[��)�� ��3���� �S�� ����4�� 467�� ����E3� 4����Q���6*� 4$�����.���� 4Z�� 41��0� �%W���k�9 ������� ��3�+�, ���E1� �S�����������k�����4��E1��S���� ��2+�

�����, k�������������48����U�����E3�4��%=�������6*�4$�E�����E1��S�����������k�����4��E1��S�������3��/=+�

f�B ���%�(�E �0��P�������T���)���!�����6)����3�P���3��4Q���)���k���������!�����6)��E���

�{��EC�y�Ne%%�bEC�<�xdd%%c"�E1��S���� ��2"���R��/S�_+x��������%�(�E �0����!�����6)����3��4���l+�

������T���)���!�����6)��4WP�4W���&��=��4Q���)���k���������!�����6)��E����{��?C�y�xld%%�b?C>x_d%%c"�E1��S�������3��/="���R��/S�_+x��������%�(�E �0����!�����6)��4W��=��4��AN�b������6*��7����������4Q����6*�K �����2��������%�(�E �0����VNc+�

f�V���4-����)���1����)������%�(�E �0����D����"���������/S�x����O�b��3�43��xcP�

φNe�l��

��

+=+=

mei

mes

µµ

221

��������������������φxldAN��

��

=+=0

40EI

mES µ�

f�>����!���- �4Q���`������/S��gP�@���/S��g��!���- �4Q���`������������E6)��E1���&�0T�%����U�

����!���- �%�(�E �0����!��� ��6)�� ��3����� 4W� ��&��=�� 4Q���)��.� 4$��6�/�� ���I������2��_+_+�

816=�V � ���,& ��� ; # ���< #���W�1�

jQ���`����R��67��0H�E3��'����.�/�5�����T��I������������5��������3���6P�/����$"�/������"�����9 ��q ������8����-������$��� �(�%��%R�K�Q���Z��Eh��6)���!��K�����������������5�����E����67��E�����3�+�

@�R������( �4�1�P���R�/M"���R����"���R�/�� �-��b�2��_+ec+�

A�-� ��� 4�1�� �67�� E[� ��.� /�5� 4�� ��R� /M� ��� ��R� /�� �-�"�E �0�������!�����6)��4Q���`����������4�1����R����9 ���I����R��@B, C�_Oxlfsl� ��� @B, C� _Oxsfsl+

Page 62: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� lO�

��������������������� �

A2��_+l�

��8���������"�'3��&?@�)�A@��

@����2���g�_+l�4��%Z���Q��������%T���`����R+�, )�������$��� �(�%��%R�K�Q����Eh��6)"�4Q���`����R��67����8����-���R��/(�%Z��/����� ��R���!��� ��6)��/+�@�R� 4Q���)�� �D�� ��3������D��/1��b/����$���Z��/������c+��������������

? �0����!�����6)��4Q���`���67��������R����� ��� a�E �0��� 4Q���`��/(�%Z���� �@B, C�OO__f||+�

A2��_+N�

��Y�(�E �0����!�����6)��/�������R��67������4���|+���Y�(�E �0����!�����6)��/������D����3�������������4��C|z�A|+���Y�(�E �0����!��� ��6)��/������D��/1����� �������� 4���V|���Z��

?xd+�

��8����E �M��:N��&?@��

Page 63: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� l��

@ m� ��R�������$�����%T���`�� ��R�%�� ������ ����������� � 4Q����� ��� a��6�0� P�

�#�N5�����I��)2���$�OG����56���5,�#�

G���/1��4Q���T��I���)����3����2���R�4Q������=�E����)����3��99

hN

�������

�=�E����]��)��/1��99

hJS

����1����( ���-������4Q��Ei�E�+�

@�����0 ��:�4Q���`���6��2��_+N�+��

)#�N5�����I����C��+P����&�Q�)2��+ ��5�I��+R���5,�#�

����S%�/S��/1��EI����� ���E�����3��Ei�E����2���R�4Q���)��/1�����

�=��L�4)�910

hD

������R�4Q������=�E���4)��)����3�99

hN

+�

@�����0 ��:�4Q���`���6��2��_+N/+��#�N5�����I��: $ �������C���9��� F�+= ��&����S��+#�

@�R�4Q������=��L��)���D����3�99

hH

�����D��/1�910

hD

"��=��L�����4Q��

�`���M%�/:����6*�����0���0T��I���!��D����R+�@�����0 ��:�4Q���`���6��2��_+s+�

818=�V � ���,& ���� ; #���< #���W�����& 1�

Page 64: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� l_�

@�����8���5���������� �(�%��%R�K�Q�4)������ ��� ��=���!��K����I���&%������#����3�����/1����2�%T���`����R������������67��%�������S��0H�E3�%T���`����R����+�

YT���`����R����������( �4�1�P���R�����E1��$���#����"��$���%����"��$���&�����"����������.�/�5��'��4����R������$���#�����b�2��_+|c+�

A2��_+|+�YZ���Q��������%T���`����R�����

G!��� ��6)�� E��� �{�� ����%T�� �`�� ��R� ���� �$� ��#� ���� ��������/S�_feP�

2"��317!�@ 5� ���H � �� &�� E � �� &���������6� ��� � �$ > � ����I �� �J���

������������

G!�����6)���E����{������

�%T���`��

G!�����6)����!������

G!�����6)���E����{������

�%T���`��

G!�����6)����!������

���E��?� E�/� �� /� � ��E��?� E�/� �� /�

vvv

vv

v

×

p�6 ���o

×

p�6 ���<

×

p�6 ���B

×

Page 65: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� le�

%Y ���Z�l��O���Ol�l��Ol���d�l��Os���O�s���O���l�s���l��_d�s��_O��_l�s��_l��ed�s��eO��es�s��el��lO�s��lO��ls�xd��NO��Ns�xd��sO��ss�xd��|O��|s�xd��xdO��xds�xd��xxO��xOd�

O_"e�Os"d��d��_��s�__�_s�ee�e|�le�Ne�se�|e�xde�xxl�

d"|�x"_�x"_�x"O�x"O�x"O�x"O�O�O�O�O�O�O�O����

l�l�N�l�N�s�|�xd�xd�xO�xO�xO�x_�xl�xs�

s��_O��_s�s��_l��e_�s��eO��ld�s��el��le�s��lO��NO�s��NO��sO�xd��sO��|O�xd��|O��xdO�xd��xdO��xxO�xd��xxO��xOe�

_e�ed�el�lx�lN�NN�sN�|N�xdN�xxN�

O"O������"e�_�_�_�_�_�e"e�

s�|�xd�xd�xO�xO�xO�x_�xl�xs�

%Y ��) � ��� %Y ��O ��� �l��xx��x_�l��x���xl�l��xl��Od�s��xs��OO�s��Ox��Oe�s��O���Os�s��Ol���O�s��Os���_�s���O���s�s���l��_O�

xO"e�x_"e�xs"d�Od"d�O�"d�Oe"e�O|��x��e��|�

d"|�d"|�x"_�x"_�x"_�x"|�O"O�O"O�O"O�O"O�

���"e�_�e�e�l�l�N�l�N��

xd��xl��Od�xd��xs��O��xd��Ox��Ol�xd��O���O|�xd��Os���e�xd���O��_d�xd���l��_e�xd��_O��eO�xd��_l��el�xd��eO��ld�xd��el��le�xd��lO��NO�xd��NO��sO�xd��sO��|O�xd��|O��xdO�xd��xdO��xxe�xd��xxO��xOe�

xs"d�Od"e�O�"e�Ol"d��x"e��l"d�_d"e�N_"d�ex"d�el"d�ld"e�lN�NN�sN�|N�xd|�xx|��

x"_�x"|�x"|�O"_�O"N��"O��"N�_"O�_"d��"d��"e�_"d�_"d�_"d�_"d�e"e�e"e��

O"e�����_�_�e�e�l�N�e�e�l�N�l�N�s�|��

B�J���!��P�x+�G!�����6)��������y�d"����d"e%%�b��I�0T�4)�E[������!�����6)��4)c������������������O+�G����I���&%���R���6*��!�����"���3����R�������5��1����R����6 �������������������������o����B �������������������+�G����I���&%���R���6*��!���������%Z��/�"���3����R�������5��1����R����6 ���<+�

Page 66: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� ll�

�������9 ��)����&?@�)�A@�"�\���$��0^�)���_���`"��

��� !����������!��OT���U: ��@��: $ �������C�����#�

@B, C�O�O_fNs�9 ���I������%T���`����R������$���#�����������!�����6)����!�P�

��6*��!������?���6*��!������E��B ��( ��=���R�/�

G���4Q���`������S%�/S���=��:��&%��#��O�������5��4Q���`��b/1�������3�c�6*�������8����-��:��&%���R��%=���������!�����6)��?"�E"�/"��6 ����������6 �������:��&%�b�2��_+xdc�P�

��:��&%���R���6*��!������?+��������������������������������������������:��&%���R���6*��!������E+�

�����������������������������������:��&%���R��/(��=���R�/+�

��

�A2��_+xdf�YZ���Q�����S%�/S���=��:��&%�

V8�48��������6 �������:��&%����������6 �������:��&%�������3��� =�������� ��� ��=���!��K����:��&%"���( ���-�4�%���-�������S�$�����-���5��1�+�

+��:��&%���R���6*��!������?�4����6 �������:��&%������5��'�����E������67��0H�E3��=��D��/L���2��������Ei�E���1���67���=���!��K�������L�.���3����R�������R��?�/M������%��"��k�4W�����D����R���������T�/����67����8����-�/M�������� T�+�

+��:��&%���R���6*��!������E��67��E[�������6*��7���� ��� ��=���!��K����:� �&%��Z��/�-������������������ ��5����Z������ 4W�����D����R���������T�/������������������67��/M��� T��E���=����������Z��E���=�E�����������4�- +��=���!��K����:��&%���R��E��67���S%�/S��/M�%���4W���R������\��6���3����R����+�jW���R�������R���6*��!��E��67��%�����������%���%���4W�������1�����EQ����("�%��������6k��!��������3����R������k�4������ ������������1��� +�

+��:��&%���R��/(��=���R�/������67��0H�E3���.�/�5"���U�E[���������������5��4Q���`������S������������.��E' "��{��4����3���[��)�� T� /��� ��� 4J�� ��2� 9 ��� ��R�� ���( � ��"� ��� 4J�� 41�� 9 ��� ��R�� ���( �

Page 67: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� lN�

�����b�!�E3P� �� ����=�9 ������� ��3���� � 0� �KR��� ��c+�@��� ��6*��7���������������`�������R��L�4)���R������%Z��/��������R�����D����R+�

)��V���������C������+2��5W����X�����#�

����S%�/S�������$��� �(�%��%R�K�Q�4)"�4Q���`����R�������8����-���R���5 ��T��!�����6)��/(��=���R�/+�jQ���k�E67����8����-���R��x��������5 ��T��!�����6)��?"�E����/�����S%�/S���:��&%�����������5��4Q���`�+�C�6�����4Q���`����R������67����8����-�6�0� P�

+�G����:��&%���R��?���2�4Q���`����8����-���R��?����/+�

+�G����:��&%���R��E���2�4Q���`����8����-���R��E����/+�

+�G����:��&%���R��/���2�4Q���`����8����-���R��/+�@�� ��� a�@B, C�O�O_fNs�9 ���I��ED��%�(�E �0������������!���

��6)��4Q���`����R��/S�_fl����_fNP�

< "��LM�Y8�= �7� �" � �� � ���5� �� ������ ! � ��$ ? � ���6� ��� � �$ > � ����I �� �J���� C � �2*2+��./�

V���4-���� �/S�%� #��2���� �� E� R� �� � �� �0� �� %� �

� � � e� � �0e� � � �

� � � l� b�lc� �0l� � � l�

� � �N� � �N� �0N� �N� � �

Es� Rs� �s� � �s� � � � �

bE|c� R|� �|� � �|� � � � �

e�

l�

N�

s�

|�

xd�

Exd� � � � �xd� � � � �

< "��LMZ8�= �7� �" � �� � ���5� �� ������ ! � ��KD ���6� ��� � �$ > � ����I �� �J���� C � ��

V����4-����� �/S�B'����!��K���

"� 6� L� �� �� M �

-� � � � � N -� �

.� � � � � N .� �

/� � � O/� � N /� �

0� 0� � � � � �

�1� �1� � O�1� � � P �1�

Page 68: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� ls�

V���4-����)���1����)������%�(�E �0���������R��@B, C�OO_ef||�b/S�x����O���3�43��xc"��#�%�(�E �0�������� �4���#�%�(��67��6 �����0H�E3+�

@ m���R����6 ��������8����-��:��&%�����������5����R�����%��������� ����%�(� E � 0��� ���� ���� �!��� ��6)�� 4Q�� �`�+� V8� ��T�� �7�� ����%�(�E �0����!�����6)��4W������3����R�������������1�������%=��ED��������� �4Q�����S�%D������$�0H�E3�����%T���`����R�����b/S�s� ÷xx���3�43��O�c+�

��� �R��� [������ 6���\������: $ ����#�

@�����8���5����5���5���5��1��6*����� ��6*�0H�E3�%=��0T���� �4Q��6 ���������%T���`����R������6�0� P�

@�6*��7��/1����R������T��I��������3�P�

+�G�����8����-��:��&%���R��?��������������� �4Q�P�?77

jsH

����/78

jsF

+�

+�G�����8����-��:��&%���R��E��������������� �4Q�P�E67

gH

����/79

jsD

+�

@�6*��7��/1����R�����E���� ���E�����3�P�

+�G�����8����-��:��&%���R��?��������������� �4Q�P�?77

fH

����/78

fF

+�

+�G�����8����-��:��&%���R��E��������������� �4Q�P�E77

fH

����/9

10f

F+�

B ���)� �M� ���� ��6*��7����� ���5��5 ��6�������� � 4Q�� ���������������67��������� ��� a��3���������%T���`����2�������`��48��������� �4Q����� ��� a������b@B, C�O�O_fNsc+�

�������Y ��:Z��7��&?@�)�A@�"�\���$��"0���+��2F��

jQ���`����R������67������;���- ��T��6�����4Q���`��/(�%Z���� ������5 �����/S��g����%Z���Q��������%T���`�+�@�����6*��7������������-�%Z���Q������2�����;���- ��6�0� P�

��������� �

Page 69: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� l|�

����������������������A2��_+xx����������������������������������A2��_+xO�

���� !��E�f�s+�l77

fH

+_d1112

aH

+N9

10f

F+�

@�R���;���- �4��467��4��P�@�8����-��:��&%���R��/(�%Z���!�����6)��

Ez�0T��$���R�������y�sz�4Q���`����R���5 ��T��:��&%�E�4��φ�l77

fH

z�/(�

%Z�� ���� ��8�� ��-� �:� �&%�?� ��� �!��� ��6)�� E��� �{�� 4�� _d�%%"�%�(�E �0����!�����6)��?�����/1����R�����4��AxO"�%�(�E �0����!���

��6)��?�������3��4���xx"���� �4Q����R��/(�%Z��/��/�4��N9

10f

F+�

@���;���- �4Q���`��������������������;���- �����/S��g�������5���6�0� P�

��+�@���/S��g�/1����R����P�E�f�s+�lAN+_dAxO+N�xd���+�@���/S��g���3����R����P�E�f�s+�l�N+_d�xx+N�|�< = �������B ���%T���`����R������#��/����$��)����3������!�����6)������

�{�� 4�P�s���l��_O+�b���E��?c+�<����$��T��I�� ���� ��3����� ��8����-��:��&%���R��/(�%Z���!�����6)��?+�

#$���%�!�

f�B ������ �4Q����� ��� a�����%T���`���:������!���- �����/S��g�f�@�������0���4-����)���1������!�����6)�����/�� �E�i�0 ��:���&�/T�

%�(�E �0�������4Q���`�+�B " ��

f�?8�����������!��� ��6)�����E��?"� ��R��/S�N�b��3� 43��Oc� ��� �����67���!�����6)��E���{������/P�/C�y�N%%+�C�6����������P�EC�y��l%%�z�?C�y�_O%%�z�/C�y�N%%+�

f�, )����( ���-��D����P�/����$��T��I��������3�"���8����-��:��&%���R��?����������� �4Q���6�0� P�

��G�� �4Q����R���5 ��T��:��&%�?P�φ_O67

sjH

��G�� �4Q����R��/(�%Z��/��/P�787

sjF

f�G!���- �0���4-�������!�����6)���67���������/S��g"����������R��O���6 ����6��2��_+xx�����2��_+xO+�

f�V���4-����)���1������!�����6)��������R��/S�x����O���3�43��x+�

φ_OAN��

��

=+=

mEI

mES

µµ

025

��������������������N�s��

��

=+=

mEI

mES

µµ

1335

φ_O�Vl��

��

−=+=

mei

mes

µµ

88

�����������������������N�VN��

��

−=+=

mei

mes

µ5,75,7

����������������������

Page 70: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� Nd�

f�V ��:���&�/T�%�(�E �0�����������4Q���`���67��/�� �E�i������2��_+x�+�

�2��_+x��

819=�V � ���,& ���) � 5 :�� ���������) X ��1�

? �0����� �(��=�/����$���3��67��9 ���I����R��@B, C�xdlNf�s_+�@�� ��� a�������E3���������/=��� �(�/����$���3���&������$���)������������"�����$���n"��$���������$���#�, +��6*��!�� �k� ����� ���� �$� �5� l�dd%%"� ���( � �=� ���� �$� ��Z�� H�����( ��=������$��5�xOed%%"�%��� ��$����x÷ee%%+�

��;����E <��"�T�)�� �:����"�'3���G�+������"0�K>��%��)�<���0^�)�

%���%��� ������$������������������������������������������E��f��6*��!���k���&��$�����0T��$�����/����$�����������������������������������E��f��6*��!���k��U���$�

α�f����$���)�������� �(��=������������������������E/�f��6*��!���k�� �/S�

β�f�������������6)��$��������������������������������( ����������$�����/6)���$����/������( ��=�/����$����������/������( ��=�/����$��/���/6)���$������k�� �/S�������������������������� ������S������� �5��� �E�f��6*��!���k����������/����$��������������������S�������&%�O�/����$�

Page 71: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� Nx�

A2��_+x_+�B �������0T��!�����6)��� �/S������� �(��=�/����$�

��;����E <��K�������:a�"��`"�����"0�K>��%��)�<���0^�)��

@ m���R���� ��� ������$�0H�E3������� �(��=�/����$�%����J���������� ��� �������� P�

� � ��� ��%�����!��K����=������4���� ��� �08���T���7����!��K����(����9 �������/����h����/���/I�Eh������� �(��=+�� � ��� �����(�����T���)���� �(��=�����/����$�����K!����=�������!��K�������E3��3���"�K!�����&��=�����%���������/����$"�K!����Q���R�����%�����-��R��+�+++/����$������� �(��=������6*����%��� ��]"����( �E����$�����4)"�4�%���-��)���S�������]+�

� � ��� ��%���4�%���-���%����{��4��/����$���S������T���=�9 ���.��I�"��������08�������.��������*���(�����T��&������������:+�� � ��� �����(�����T���)���#��� �(��=������=���T���=������=�� �%���/��"�����"�� ��/��+++�<����$������� �(��=���6*����%��� ��� �/2�"����( �E����$�4)"��T���=��k�����/����$���������1���)��bxOd�÷�xedc%}0"����0 '���� �(��=��)��_d+ddd���+�

� � ��� ��(��%�����5��KJ��%Z���$��4)��Z��/�-��4����5��KJ����R�����( �E��+�Y�����5��KJ��%Z���$��S%�/S���=�/(������$������� �(�%��%R�K��Q�4)+�, !�E3��� �(��=�/����$�����%��������`�"����������3�"��� ���3��+++�<����$������� �(��=���6*����%��� �4)�������( �E����$�4)+�

� � ��� ���=��L�%Z��/����#������%Z���$���!������4�%���-�������Z���$�$���)��b%�����R��L��1���$c"��2��_+x_+�<'���m�/=��� �(�/����$�����\��� ��� ��=��L�%Z��/������1����( ���-�/����� �/����$"�/:����6*�����0���0T��D�L���-�"0���0T�E�����������4Q�����"��������-��67��r���$+�

Page 72: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� NO�

A2��_+x_+�Y�����!��K�����R��L��1���$�

C�6������T���)��/'���m��� �(��=�/����$�����\��k���]���S�_��� ��� ����"��6�� m� ��R�������$�0H�E3�%���� ��� ���� 4�������5 +�@'�������� ��� ������5 �'����S��L�%�����!��K�������� ������� ��� �����+�, !�E3P��� �(�E=�/����$������=���T�������2��� ��� ������5 � 4���%��� 4�%���-���%���������S��L��'����!��K�������� ��� ��� ��%�����!��K����=�����������%�����5��KJ��%Z���$�+�

Page 73: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� N��

��;�8��� <���)<�= V��������4<������"0�K>��%��)�<���0^�)��

����������%�����!��K��������R��L��1���$�����/����$����/=��� �(�6*�����E[�������U���� �0� P�

���+�V���0T��=���������/����$�� '1r �

���+�V���0T��!���4 ��/6)���$�����/����$������

���+��=��S���6)��&%����������$��������+��=�E����=����S������� �5��� ���� �����+��=� E��� �=� ���S� ����� ��3�� ��� �� �)��%=�� �k� 9 ��� ����

/����$�������� ''

ir �

���+�V���0T��=������3��/=�����/����$�� 'ir �

���+�V���4-���/6)��$���)����/�����+�V���4-���/6)���$���������+�V���0T��������$��������+�, 5����5��KJ���.����+�V���0T��.������6*���5��KJ������

���+�V���0T��6)��$�����+� �=� ���� 0�� 0�� ���� ���� �6*� ��3�� ��� �=� K��� ���� ����

�6*���3�����

��

yr

xr

f

f�

���+�j67�EI����� ���������T��~A�G�����-%�������U���� ������67����U�Eh�����/S�_+s+�@������5���5���5��1��/����$��������/=�����0T��������%���

��!��K���6*�����E8�������'����!��K��������� �(��="��:���*��E8��������( ����-�0S�K '��������%�����L����� �0L�0S�K '�+�B ���/=�����0T�����5���7��0����������%������ ��S��'�"�0T�E3��3�!���'�+�B ���/=�����0T����%�����/����$��������E8������/S�_+|+�

��;���I ������P��6��)���b��,@�������4<������"0�K>��%��)�<���0^�)�

��� (����/���'!����H��2��)!���5W�#�

@�R�� ��� � �� a�@B, C�xdlNfs_"� �'�� ��!�� K��� ��5� �1�� /��� �$��67��9 ���I��xO��'���!���- �4��x"�O"�+++"�xO+�B '����!��K����S%�E�����x�E5�xO+�

��%W���'����!��K������ ��� a�9 ���I�������I�E �0������0���4-����)���1�������������0T��������%�����!��K��+�

, �-�������'����!��K��������� �(��=�/����$��������5���5���S��E8��������( ���-�4�%���-���3����������� �(��="���n��1��T���=��k�9 ��"����0 '���� �(�+++�@���0S�K '��� ���!���6*�0H�E3��'����!��

Page 74: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� N_�

K���l"�N"�s"�|+�C��������������5���5���5��1��/����$���-�������'����!��K����������E8����R��������-%+�

)���2��O$ �� H��: ;��5W��%=�+���� �O]��J�)6���N �̂�

@ m� ��R�� �� � �� � �(� ��� ��I� �=� �L�%Z�� /�� �]� �'�"� �%��%�� ��� ��� a�9 ���I��l�E1��T����5�"��;���- �4��A"�~"�?"�B "�<"�o"���R��@B, C�xdlNf�s_+�?1�A���������I��=��L�%Z��/���]��'��b�%��y�dc�����=��L��$�E�����A��5�o+��

A2��_+xe�

����@�����( ���-�4�%���-��/2����6*���2�0H�E3�E1��T����5��<"�E1�����\��67��E[���.�/�5�������5��1��� ���!+���������@�� � �� a� �\�9 ���I��s�%�(�E � 0��� ���� �=� �L�%Z�� /�"� �!���- �4���"�E"��"�/"��"�K"��"��+�@������5���5��������0H�E3�E1��T����5�����%�(�E �0����6 ��"��!�E3�E1��T����5��<"�%�(�E �0���/+�C�6��\��������0H�E3������6 ��"��!�E3�E1��T����5��4��<��k�%�(�E �0���4���+��������G�����������%�����R��L��1���$��6*���������������%�������8����5�������I��=��L�%Z��/���]��'���%�+�

���B � ��D�� 4��(����/���'!��%=�+2��O$ �� H��: ;��5W�#�

�������@���/S��g����5���5"���5��1��/����$���2��'����!��K������E1��T����5���67������!���- ��6�0� "��!�E3P�

Nf�sf�s<+@B, CxdlNf�s_��������@�������0����S��4��467���;���- �4�P�

N�f��'����!��K�������%�����!��K����=�����s�f��'����!��K�������%���4�%���-���%�s�f��'����!��K�������%�����5��KJ��%Z���$�<�f�E1��T����5��%Z���$����E �0����=��L�%Z��/���6 ���4��/�

Page 75: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� Ne�

< "��L#_+�@5� ���Q���' �� 5� ����5�� �� ����� ��4 5� ��$ R 7� �� : � ��S5� ��$ > � ���

B�U���� ��������G;���- �

�I���{��

V���0T��=���������/����$�

Oπϕ

∆ϕ

���

������

V��� 0T� 4)� �'�� ���� ���9 ���/����$������)���1� %=�� �k� 9 ��� ������$���)���)��/���%h ���!��K��+�

V���0T��!���4 ��/6)���$�����/����$�

x

O

_

e

l

N

s

γ

γγ

γ

V���4-���E6 �

, I���!���8�

�����%�K

, I���!���!��K��

4)��'�

�����%�K

4)��'�V���4-���&%�

�����

V��� 0T� 4)� �'�� �(� �I� ��!��6 �9 �����������������$� �[� ��� /'�� �m� �����R�� �k� ��k� �:� �&%��)�� �&%� 9 ��� /��� �$���� ��� 9 �� �#�� ���( � �����$+�

�=��S���6)��&%����������$�

^ R

����

����

�=�E����=�4)��'���������S������ ���E&��� ��T� �I�� ���� �$� b��Z���D�� �$c� �5� �&%� 9 ���/����$+�

�=�E����=����S������� �5��� �

�%�

�%�K

��� ��

A�- � ����� � �5� �� �4)� �'�� ��� �]� �'�� ��������[�%=��/����$P�

��� ���y��%�Kf��%��

Page 76: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� Nl�

B�U���� ��������G;���- �

�I���{��

�=�E����=����S��������3��������)��%=���k�9 �������/����$�

∆�

ϕ

������

������

x�/6)���$

������

A�- ����S��������3�����4)� �'�� ��� �]� �'������%=���k�9 �������/����$�

V���0T��=������3��/=�����/����$�

x��k�9 �������/����$

������������� ����������� ������

�����

A�- �4)��'���#��0���0T��=������3��/=�4)��'����� �]� �'�� �(� 0��� �� ����� %=�� �k� 9 ���/����$�

V���4-�������/6)��$���)��

p/��

p/����/�

��/��

A�- � �#�� /6)�� $� ��)����8�� ��� /6)�� $� ��)��E����{�P���/��y�p/��fp/�

V���4-���/6)���$�

p�x

p�O

�����

A�- � �#�� ���� /6)�� �k�/'�� �m� ��� ���� �[�%=���6*� ��k� ���� /����$P�����������������y�p�xfp�O�

Page 77: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� NN�

B�U���� ��������G;���- �

�I���{��

V���0T��������$�

O

x>�)���1�����4�%���-�

������������$���

����

G��S� ����� ����� � �5��#�� ���� ������ �$� 4;��� �5�� /��� 4'�� �������$� ��8�"� �����)�� �1����� 4�%���-�������������$+�

, 5����5��KJ���.�

�%

<

��

p���/(�%Z��/�������$������������5����5��KJ���������)���$�����/����$�$���)�+�, 5����5��KJ���67�����������R���������( P�f� @�R�� ���( � ���� �$��%}��+xdd� �f�@�R�����( �E����$����������b�f�c}<+xdd� �

V���0T��.������6*���5��KJ��

O

x>�)���1�����4�%���-�

������������$���

����

G��S� ����� ����� � �5��#�� ���� �6*� ��5�� KJ��E����{��/���4'���6*���5��KJ����8��

V���0T��6)��$�

�β�

��

G��S� ����� �#�� �����6)��$�4;��� �5��M%����� %Z�� ��3� ��� 9 �� �#�����( ������$����/���4'���6)��$���8�+�

Page 78: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� Ns�

B�U���� ��������G;���- �

�I���{��

�=�����0��0�����������6*���3��

�=�K������������6*���3��

���

�K�

<

�K������

�K�� f� �=� ���� 0�� �����2�����5 ������6*��&%�9 ��� ���� /��� �$� ����%Z�� ��n� 4;� �� �5���� �������J�b����������( �E���/M����( ��=�/����$c����� f��=�����0��0�������2�����5 ������6*��&%� 9 ��� ���� /��� �$����� %Z�� ��n� � ����� �)�� %Z�� ��n� 4;��� �5���� �������J+�

j67�EI����� �������������

~A

@A~

AV

, I���!�E����{��

�����������T�

~��

j67� EI��� �� ��� ���������� T�� 0�� �)�� �I� ��!�E����{��������

Page 79: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� N|�

< "��L#̀ ��� : ���H � �� &�� 5� ����5�� �� ����� ��4 5� �� E � �S5� ��$ > � ���$ ? �

VT�/=� @���0T�������"��!���- � ? �0��"��!���- �B'����!��K�������

%≥x�Y�����!��K����=�����

x� 'irF � '

iF � �fs�

O� pkrpr FF , � pkp FF , � �fl�

�� prF � pF � Nfs�

_� vwrrr FF , � vwr FF , � �fs�

e� crrr FF , � cr FF , � �fs�

l� vwrir FF ,'' � vwi FF ,'' � efs�

N� crir FF ,'' � ci FF ,'' � efs�

s� ''irF � ''

iF � |fxO�

|� rrF � rF � Nfs�

Y���4�%���-���%�b�)��εβ�<�x"Oec�

x� 'irf � '

if � �fs�

O� frpbr ff , � fpb ff , � �fs�

�� ptrpbr ff , � ptpb ff , � �fs�

_� ''irf � ''

if � efs�

Y�����5��KJ���$������� �(��=�

x� , 5����5��KJ���.� f� �fxx�

O� rFβ � βF � �fxO�

�� krF � kF � �fxO�

εβf��-�0T���[���)��E���E����{��

Page 80: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� sd�

����� ���� � ��� �

01�( � � ��� E �� [ �\ � 5 � "����� ���,& �������] ���5 ? � ��> �� 2����� F �����3 & ��

����) W���2����� & ��> ��) ����� ; #���< #�) W�1�O+�@�5����4���6*��!���� �/2��/�� ���5"�� ����������!�����)��

�����R��!���������T�+�

�+�@�� ��� a�9 ���I�����%'���'����!��K�����5��1��.�4$"��;���- ���J�

�����6���5���+�

_+�C� ���6 ������������� �4Q����� ��� a�����4Q���`��.�4$��)����3��

��������)��4W���&��=�+�

e+�C� �����%�(�E �0������ ��� a��67��9 ���I���T���)���!�����6)��

�������( ��=�/�������R"��D����3������D��/1�+�

l+�@������%�(�E �0������ ��� a��D������%=����� �4Q������%T���`���

������R�����/1���T��I��������3�+�

N+�B ��%'����6 ��������8����-��:��&%�����������5����R������������

����/�5��6 ��67�����%����������6 �����"��6 ����)��������6 �

��������������2�4Q���`���67����8����-���R���5 ��T��!�����6)����+�

s+�@�2��/������������;���- �4Q���`����R���������/S��g+�

|+�C� ������� ��� ��{��� ����T���)���� �(��=�/����$"�%=���� �(�

����=�/����$�/'���m���2��������#��� ��� �����

xd+�@�� ��� a�@B, C�xdlNfs_�9 ���I��%'���'����!��K�����5��1��/���

�����$�� ���6 �����������'����!��K��������� �(��=�/����$��

�����������5���5+�

�������

x+�B���4Q���`���R�Y�Od��O�f�lA}lR����f�>�S����!����;���- �4Q���`�+�

���f�@���0���4-����)���1����E �0����!�����6)���R+�

���f�>�S�0H�0� �����������%=���R��!��6*���������67����������0T�0� P�

������6*��!���� �/2�������R��!�P�EO���y�xs"exl�%%�

�����V���0T�/6)���R��!�P�'40

2=∆ phai

���������������

'202

−=∆ traiα

�����V���0T��!���4\��/6)�P�∆�y�d"dO�%%�

��������������A]���R��!������1���� ��� ������

Page 81: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� sx�

O+�B ���%T���`��.�4$�4�%���-��������( ���-P���3�������"���&��=���

����9 ��"��S����������E3�4��.�4���S�������6)��&%��T��I����6 "�.��

���4$����0T���- �4���xN"��'����!��K���d+�

���f�B ���%�(�E �0����!�����6)����3�������&��=��4Q���)��.+�

���f�� ����I����I�0T�0���4-����)���1����������!�����6)��4Q���`�+�

�+�B ���%T���`����R�/M��#��/����$��)����3������� �(�%��%R��

����K�Q+�<����$�b/1�c��T��I��������3�������������4Q�������������5+��

����G!�����6)�����( ��=�������R�4�P�/�y�x_�%%�

����f�B ������ �4Q������%T���`����R��)���D����3������D��/1�+�

����f�� ����I����I�0T�0���4-����)���1����������!�����6)�����%����4Q���`���

�������/�� �E�i�0 ��:���&�/T�%�(�E �0�������4Q���`�+�

_+�B ���%T���`����R������#��/����$��)����3������!�����6)��E���

�����{��4��s��_O��_s�b���E��?c"�/����$����E����67��Ei�E������������3�������8����-��:��&%���R��/(�%Z���!�����6)��?�

���f�B ������ �4Q����� ��� a�����%T���`���:������;���- �����/S��g�4Q��

������/S��g�������5�+�

���f�@���0���4-����)���1����������!�����6)��4Q���`�����/�� �E�i�0 ��:�

�����&�/T�%�(�E �0�������4Q���`�+�

Page 82: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� sO�

�� � ! " �#T�@ N U D ��� ������ ! � �

���� ���� �����

f�B ��'��������-%��(��� W���!�����6)�����������6 �������S���� W���!�����6)�+�

���� ��������

��������f�CQ%��67������������-%�� �/S��(��� W���!�����6)������S���67��

����/��������(��� W���!�����6)��� ��S+�

910=�%��� ������+ ! �$ ����1�

;������E ��c�:����"�'3���

���� G����� a���A ��/������&�#��B� W���!��� ��6)�� 4��%=���k���`���!�E�������!��� ��6)������%=��

��Z��%=��0T�������5��T����5���� ��1������+�C�6���������2��������� W���!�����6)����S�����������( ���-P�

��+�B ����!�����6)��T����5���� ����+�B ����!�����6)���1�������%=���k��!�?8����R���I���{����������6��������!�E3��� W���!�����6)���6��2��

e+xP�

��

�������������������������c���������������������������������������/c���������������������������������������c�

A2��e+x�

)����U����2 ���A ��/������&�#�B����( �4�1���� W���!�����6)�"���������� ���6*�������&���J�

�����O�4�1�P�

+� B � W�� �!��� ��6)�� ���� ��5�P� ���� �!��� ��6)�� ���� �� W�� M%� �����[�%=��������5��b�2��e+x�����e+x�c+�

Page 83: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� s��

+� B � W�� �!��� ��6)�� 4Q�� �`�P� ���� �!��� ��6)�� ���� �� W�� 4�� �!�����6)�� ������( ����� ��5�� ������� � 4Q���`���)�� �� � �1�� �����%=��/=�����%�����Z��%���b�2��e+x/c+�

, (�%Z���2������6*��������������&�4�1���� W���6�0� P�

+�B � W���6*���nP������!�����6)�������� W��0��0���)���� ����� �[�%=��%Z�� ��n� ��Z�� ���� �#�%Z�� ��n� 0�� 0�� �)���� �b�2��e+x�����e+x/c+�

+�B � W��%Z����nP������!��� ��6)�������� W��M%� �����[�%=��%Z����n���Z�� �����#�%Z����n� 0�� 0���)���� ��6���J�����0��0���)���� +�

+� B � W�� ���� ��P� ���� �!��� ��6)�� ���� �� W�� M%� ���� ����%Z����n�������� �/'���m+�

;��������C���

YW���!�����6)�������� W���!�����6)�����4��%=����& +�?8�������Z���!��������& ����������������4�1�P�

���. �U���=����������D�� 4��=�b �

j����& �%���!�����6)��������E��9 ����2��������9 �5���I�����������3��� =��4h��� +�

)��. �U�������/����D�� 4�b ΣΣΣΣ�

j�� ��& �%�� �!��� ��6)�� ���� �� ���� ���� �67�� K��� �I�� /L�� �!�����6)��������& ���������"���������3��� =�������!�����6)������������& ���������+�@���%=���� W���!�����6)����U����%=����& ���`���!+�

���� !�B� W���2��e+x/���2�������& �ox"�oO"�o�"�o_�4��������& �����������2���J��=�� 4����)���� � "��k���R��L�oe� 4����& ���`���!��2����67���2�������0� �����4Q������������5������!�����6)��ox"�oO"�o�"�o_������%=��/=�����%������������������3��� =�����������!�����6)����+�C�6����������� W���!�����6)��4Q������������5�����%���������� W���( �4����& ���������+�

@����� W���!�����6)��������5�"�% T���&�/�-����& ���������������& ���`���!���S��/�5����2���8������������!�����6)�������� W��������5��'�"���n��1�L��!�E3�e+x/���������R����2���8�ox"�oO� ��2�o���2�������������� ����K����I����3� �� =������ox"�oO���o�� 4����& ���`���!+�

∗�@���������& �����������k��������P�+�G�& � ����� ���� �$� b��& � �$cP� 4�� ��& �%������ ��� �$� ��Z��

�S%��!�����6)����������2��!�����6)��������& ���`���!��\��$���Z���S%���R�+�

+�G�& �����������S%�b��& ��S%cP�j����& �%����������$���Z���S%� �!��� ��6)�� ���� �� ��2� 67�� 41�� �!��� ��6)�� ���� �� 41�� �S%� ��Z���$+�

Page 84: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� s_�

���� !�B� W���2��e+x/��)��oe� 4����& ���`���!���2�ox� 4����& ��$��k�oO"�o�"�o_�4����& ��S%+�

914=�R �� �̂�� > ��� 2����� F 1�

>�S���� W���!�����6)��4���S��O�/�������0� ��&�P�

;������* ��"$<��"��`���

B��� /�5�� �!��� ��6)�� 0��� 4-��� �)�� �1� ��� E � 0��� ���� ��& � ���������bovc��2%��!�����6)��0���4-����)���1����E �0���������& ���`���!�boΣc+�

;������* ��"$<���)�L����

, )���!��� ��6)��0��� 4-����)���1����E �0����D�����������& ���`���!�oΣ"� ���K����I�� 0��� 4-����)���1����E � 0����#��������& � ������������������& ���`���!+�

��� �� �� ��-� ���� ��-�� �S�� �� W�� 6*�� ��� ��6*� 0 � �:� ���� ������ W��b������1%����/���������U��S�������� ����6*���nc+�B ����� W�������2��e+x��"�/"����67��0 ��:���������������� W�������2��e+O��"�/"��+�

�����������������������c�����������������������������������������/c��������������������������������������c�

A2��e+O�

@��0 ��:��� W���������K���4�����������9 ���-��!�����6)���6�0� P�

�����B � W��xP��2��e+O��, )��o�y�o��������o�y�o��y�oxf�oO�

�����B � W��OP��2��e+O/�, )��o�y�oe�������o�y�oe�y�oxf�oOf�o�f�o_�@�6*��7���.�9 �������%=���� W��������& ���������"�5 ����

����0T������8����x��5�%�4��������& ��$���2�%��x��5�%�4��������& ��S%�b�)��%���c"��6������������������P�

������������������������������o�y��=

m

iiA

1

f� �+=

n

miiA

1

�����������bxc�

@��� � � 0L� ��6 � ��2�� � � /S� ���� �� W�� �!��� ��6)�� bxc� K��� 4������ �����9 ���-��(�0��� 4-����)���1����E �0����#��������& � ��������������& ���`���!�����S���� W���!�����6)���6*���n+�

@��bxc������P����������oΣ%�K�y��=

m

iiA

1max f� �

+=

n

miiA

1min �bOc�

��oΣ%��y��=

m

iiA

1min f� �

+=

n

miiA

1max �b�c�

Page 85: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� se�

@��bxc"�bOc"�b�c������P��

�@�y�bOc�f�b�c�y��=

m

iiT

1

�� �+=

n

miiT

1

y��=

n

iiT

1

�~V�y�bOc�f�bxc�y��=

m

iiES

1

f �+=

n

miiei

1

�~v�y�b�c�f�bxc�y��=

m

iiEI

1

f� �+=

n

miies

1

@�����P�~V�����~v��4��0���4-����������0���4-���E6)����& ��$"R0�����R���4��0���4-����������0���4-���E6)����& ��S%+�

?8������������� ����� ���� ��� 0g��S��/��� ����x����/��� ����O�� ��S�b��R����6 �������.��4h������$��������c+�

∗∗∗∗�< = ���!��!��+,���

��������2�������9!�

B���������5���6��2��e+���)�������!�����6)�P�

A2��e+��

������������ox�y�ld1,02,0

+− �����������������oO�y�ed

1,01,0

+− �����������������o��y�s

1,0+ �

��������AD���!���!�����6)�"�0���4-����)���1����E �0���������& �o_"�/�5����2���8�����-�������������5��4��oOz�o�z�ox+�

Y +��f�p�&��!���������& P�

o�y�o_P���& ���`���!�oxP���& ��$�oOP���& ��S%�o�P���& ��S%�

f�5��E3���������bxc"bOc"b�c������P������G!�����6)��E����{��������& ���`���!P��

o��y�oxf�b�oO�o��c�������y�ld�f�b�ed���s�c�y�Od�%%+�

Page 86: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� sl�

�����? �0���������& ���`���!P��

@�y���=

n

iiT

1

y�d"����d"O���d"x�y�d"l�%%+�

�����V���4-����)���1�������& ���`���!P�

~V��y��=

m

iiES

1

f �+=

n

miiei

1

y���d"x�f�b�f�d"x���d�c�y�d"O�%%�

������~v��y��=

m

iiEI

1

f� �+=

n

miies

1

y�f�d"O�f�b���d"x���d"x�c�y�f�d"_�%%�

, ���o�y�o_�y�O 2,04,0

+− �

2�������:!�

@���/��������I��"��)���� W��������& ������������2�/��� ��������a�0T"�5 �E8��������������bxc"bOc"b�c�������������!���67��E �0����������& ����������b�a�0Tc+�

Y T��!���67�������S���6�������S����5�������H����b�fxc�a�0T→��S����5��������& �����������67����5��1��L��[�%=���'����!��K��"�/M��!����������������K����I����R��/S���� ��� a�0���4-����)���1����E �0�������bfxc���& ���������+�@!��0���4-����)���1����E �0�������%=����& �����������k�41�+�

���� !�B ����� W���!�����6)���6��2���g�e+_�

A2��e+_�

�������������������������<�5��o�y�x75,0+ �

��������������������������������ox�y�xdx22,0+ RE�

oO�y�ed16,0+ �

o��y�oe�y�e 075,0− �

� ����I���!��� ��6)��E����{�"� 0��� 4-����)�� �1����E � 0��� ������& �o_�

Y +��C���K �̀P������ox"�oOP�4����& ��$�

����o�"�oe"�o_P�4����& ��S%�

5��E3���������bxc"bOc"b�c������P�����G!�����6)��E����{������o_�

o�y�ox���oO�f�o��f�o_�f�oe�

Page 87: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� sN�

o_�y�ox���oO�f�o��f�oe�f�o�o_�y�xdx���ed�f�e�f�e�f�x�y�x_d�

���V���4-�����������o_P��R0_�y�d�f�d�f�d�y�d����V���4-���E6)������o_�

R�_�y���d"OO���d"xl�� ( )[ ]075,02 −× f�d"Ne�y�f�d"OO%%+�

, ���o_�y�x_d 22,0− �

Page 88: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� ss�

� �� � �� ���� � �

01� (�? ����� ����� _ �� � 2����� F 7�����2���! �����' & 1�O+�@�5����4����& �����������$"���& �����������S%������� W���!����

������6)�"������!�E3�%������+�

� � ��� � ��

x+�B����� W���!�����6)���6��2���g�0� P�

����AD���S���� W���!�����6)�����K����I��0���4-��"�E �0����!�����6)��oO+�

���<�5�P�@�2���8�����-�������4�P�ox"�oO�

�����������, )���ox�y�xddfd"xz�o��y�15,045±�

O+�B ����� W���!�����6)���6��2���g�0� P�

����AD���S���� W���!�����6)�����K����I��0���4-��"�E �0����!�����6)��oO+����<�5�P�@�2���8�����-�������������5��4�P�ox"�oO������������, )���ox�y�xOdfd"xez�o��y�

16,040± +

Page 89: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� s|�

�������������

V � �� W � ��� X ��� J� �

������ �� �̀�$ �,�� ��� � � ���� � ���� � ��

���� ���� �����

f�B ��'���#���5������� �/S��(����46*+�

���� ��������

f�A�� ��I���!������%�9 ��������������3����46*+�f�A�� ��������&�4�1��E3��3���������6 ��������+�

G10=�A ������+ ! ��: � ��� � � ���� � ���� � �1�

D������/ L�"0�������T�)�"<��%$�&'(�)�2��:N= �"0���

@���9 ����2����5��1�����4Q����������������5��%��"�������������%�����������������'��467������ �������0S���a%+�C����������������46*�4������3�������%�0���"����%�������'��467�0S���a%"��2��������46*�4����& �9 �����������������5 ��67������9 ����2��0S�K '�+�

B [� �)�� �� � �� � ��� 08� ����� ����� ���� �� ���� 0S� K '�"� ���46*������ ����\�����#�/6)����5�%1��%g"��=���!��K������46*��1���67�����������+�

+�B T����5����x|������4������ ��� a"���4����)���1+�+�C$%�xsed������6)���Z�+�

+�C$%�xslN������%R+�

+�C$%�xs|l�����$�%h +�

+�C$%�x|dN����%�4�%R������)��d"ddx%%+�

+�C$%�x|Ox�f�x|Oe����%������E[���!�`+�

+�C$%�x|�d��������%������E[���-+�

+�C�������������%������9 �����"�%��������-��H���-��1�������������67���#����S�������]��)��_fe��������- �%%+�

D������� G��2L�%$��

���46*�4����-��K����I���=�4)������T�� �67���"����4����-�� ���5��4���9 ���-��#���1��467��������)��%=���1��467�����[��!����'������4;��67��E[�4�%�� ��I��������9 ������E3��3�������������6 ���������������� +�

� ��I����4���5 ��T��� a�%8��E[����0��0��"��=�4)������ ��I��������67�� 9 ���I�� ��T��'��%)�� �S%�/S����-�� ��T��'�� ��������EI���% ��/�"���5��1��0S���a%�����������5"�4Q��4hq �

Page 90: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� |d�

B���� ��I����� �/S����� ��I����Eh�K '���7��������-���T�� ��I��67��9 ���I�� ����/S�� ��I�����7��������������6)��E8�� ����9 ���I�������-���T����46*���5��)��Vv+�

�#�� ���%G�O���� F�+= #�

� ��I�������( �E���� �/S�4���% �̀�"�� ��I�Eh�K '����6*�E[�4��%%����µ�����% �̀P�

���������������������������������������x% �̀�y�xddd%%�

x%%�y�xdddµ%�C��������������E[�� ��I����0 �P�

���x '' y�Oe"_%%�)#�� ���%G�O��9�#�

� ��I����� �/S�4����=�"��;���- �4���°��

x°�y�3601

�k���k�

x°�y�ld���J��y�ld ' �x ' �y�ld��&��y�ld '' �

G14=�V ���� �����#�� $ ���#��#� �1�

D������9 ��)����%$��

?3��3���������������������O���%���!�P�C��%�%h ���������%����5��/I���+�

�#�8 �9: �: P�O���

j���#����������67����5��1����R��/=��0T���Z��6)��0T������ ��I����:%P����%h "��$�%h "��Rq �

)#�8 �9: ��� H��)G�O���

<���:%�����E3��3����P���6)���Z�"���%Rq �������%�������6P�T�����% �̀"�%������E[���!�`"�%������/M���-q �

D������B�'G�)�@�<@�%$��

p�6 ���������4���������"� ������ ������K����I������0T������+�@ m��� =������� �0L������&� 4�1����6 ���������%��������������6 ���������������� +�

�#��1��%=��E����4� X��O��O��%& ��� �� H��O��

B���������6 �����������5��KJ�������6 ���������������5��KJ�P�f�p�6 �����������5��KJ�P�j����6 ����������#���� �������/(�%Z��������5������:��1��%=�����

48�����4�����48����"����48�����4�%������I���!����.��I�"��2���5��5���9 S���� ��5��KJ����'��.��I�+�@ ������E�������� 48�����%��������� ��5��KJ�������������]��0���0T�E������/�5�E1����4���9 ���5����48�����&��

Page 91: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� |x�

��"��Z��/�-��4�������������������5��/M�����4�- �%(%�Ei�/�5�E1���Z�������-�����`%�����#+��

f�p�6 ���������������5��KJ�P�j����6 �������������������48������#���5 ��T�������/(�%Z������

��5������6�����������/M�%���9 �����"��2�����������48�������������� /(�%Z�� ���� ��5�� ����/I� /�5� E1���Z�� /I� ����K6)�q ��6 ��������� ��!��� �7�� �)�� ���� ���� ��5�� �]"�%(%"�%]"� Ei� /�5� E1"� ���� 0S���a%�����������`������5��K6)�+��

)#��1��%=��E����4� X���!�� !��5G���c���G��56��+,���,�O��%=� !��5G��@��O2 ���I��O��

B���� ��� ��6 � ����� ��� � �-�� �T�� ��� ��6 � ����� ��� �6 � �T��b��6 ���������0��0��c+�

f�p�6 ���������� �-���T�P�@���/=������I��������67����U���I�����E3��3���"���6 ���������

���� ��S"�!����%�4h��6�������2�����E������=���!��K����`%+�f�p�6 ����������6 ��T��b��6 ���������0��0��cP�>�����I���U���I�����E3��3������U��������0��� 4-����#����� ��I�������

�����I��� a�E[�������U���w ������E3��3���+�G5��9 S������S��4���.����������I��� a���������I���U���IP�

�t �y�t d���∆K�@�����P�������������t dP��!�����6)������%h ���U���d��

�t P��!�����6)�����K����I��b�5��9 S���c�

�∆KP�4�������I���U���I�����E3��3+���=���!��K���������`�����0��0�����3��� =�������5 ������=���!��

K�������%h ����9 ����2����U���d�+�

�#��1��%=��E����4� X��O2 ���I������O��%=�O2 ���I��O�I��O���

B���������6 �����������8����5�������6 ��������������5��f�p�6 �����������8����5�P�j����6 �����������n������!����� )�������"���I�

0T����������8����5������������U���I�����E3��3���"��!�E3��6������������6*��!��/M���6)���Z�������%Rq �

f�p�6 ��������������5�P�

����6 ������������������!���!�����6)��������%������9 ����-�����%=���1��467���������K����I���!�������!�����6u�������"��!�E3P����O��1������ ��0 ������1��� �(+��

, �-�� ����%T�� 9 ���-���� ���� ����%T�� 9 ���-� ������3� �� =������ �=� ��!�� K��� �� � �� � �T�� �)�� �1�� 467� ��"� ��� ���� 0��� ���� � ��S"�������`�����Ei���8����-��)���� ��� ��(��������5��/I����!����������S�$���8����-+�

@���9 ����2��������������������]��0���0T"�0���0T������3��� =��������( ��5 ��T��6"��=�%k"��=���!��K�������E3��3���"���2���=����

Page 92: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� |O�

��S�$�6*����"���3� �� =��������-�� 48������E3��3���������6 ��������q �

, 2�����Q%��#���6 ������ 0H�E3�E3� �3���� 48�� �����67����6 ����������7��4;�4���#��5 ��T������`%�����9 ������9 �5���I���5��9 S���+�

�� ����� ����� ����� �������x+�@�2��/���������k��������46*������ ������9 ����2��������������������

����46*������ ��+�

O+�B ���/�5��� ��I�������( �E������� ��I���������6*�E[�������5��

�����1��%��+�

�+�p�&�/�-������4�1��E3��3���������6 ��������+

Page 93: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� |��

������ �� ��̀ ��! ���,> ������ ��#�B �� �?���) ����$ �� �2�

���� ���� �����

f�>�)�����- ����E3"��' ��1�������6 ������0H�E3�%=��0T�E3��3������.�/�5+�

���� ��������

f�CQ%��#����E3"��' ��1�"���6 ������0H�E3����4�1��E3��3������.�/�5+�<�5��48������E3��3����������[��7���)���T���67���+�

a10=���� F �� �* ���. ��� �� 2�1�

@�6)���������E �K!���E[������������!�����6)�����������!��K��"�:%����P���6)����"���6)��4�"���6)��4��� =������6)��E&�+�

��@�6)����P�E[���( ����������-��4'��E' +���@�6)��4�P�E[�������-���1���E' "��6���Q������"�E[�����������

���"����%���������+++���@�6)��4��� =������6)��E&��!��E[�����0S�K '��� ���!+�

a14=������ ��� �I � ���� F �O #1�

d������E T�)�6��)��

�������x+�@�6)���Z�����E �K!�����������������+�����!�����6)��/���������������������O+�����!�����6)��/��������������_+�������( �0& �

A2��N+x+�B ����E[���6)���Z�����E �K!���

Page 94: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� |_�

?3��3������� ���6)���Z��:%�����4�1����6)���Z��������6*����������"�������"�������( �0& ������6)���Z��������( ������������!�����6)�����( ���������������5�"�����1���E' +�

B����( �4�1����6)���Z���)���=���!��K���������� P�f�@�6)���Z��x}xd������!��K���d"x%%�f�@�6)���Z��x}Od������!��K���d+de%%�f�@�6)���Z��x}ed������!��K���d"dO%%�f�@�6)���Z������:��:������6)���Z����-�0T���� �

��-��H�����=���!��K���d"dx%%+�

d������E ,��"#$��

A2��N+O�?3��3������� ���6)���Z��:%�O������ �/SP�f�@�&���6)��%����6)����!��Q��)���� �����T�

�I�+�f�@�6)���=�%����6)����3��k����4��E �K!���

Q��)���� �����=+�A2��N+O�%���S��' ��1��������� ���6)�"����S������

�#��O��� ����4���!�����6)������67�+���

Page 95: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� |e�

�A2��N+��

d���8��E <���%M��:!"�e�+��

C5 ��1����d������E �K!�����[��)���1���������������3����6)����!����2��1��������U��!�����6)������������������R��0T� �������%%+�

C5 ��1����d�� ��[��)���1��������� ���� ��3�� ��6)����!�� ��2��1��������������6)����!��L���!��/����������'���)���1�����������E �K!���0g���U�0T� �������%%"��k�������&�0T�����%%�0g��67��������R��E �K!��+�, 1������0T���- �b�����1���dc���[��)��%=�����������1���������������������!��0g�����������&�0T� �6�������%%�������67���=��)������0T� �������%%+�

�A2��N+_�

C����� ���6)����!����������I�������=�4��x%%+�@�����6)����3�0T��1����������3��� =���� =���=���!��K���������6)�+�

Page 96: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� |l�

��@�6)��x}xd�����E �K!������xd��1��������I�������=�4��d"x%%+���@�6)��x}Od�����E �K!������Od��1��������I�������=�4��d"de%%+���@�6)��x}ed�����E �K!������ed��1��������I�������=�4��d"dO%%+���@�6)���Z���:��:P���%���U���I������:��:�����/S������������

��I�������5�d"dx%%+�

A2��N+e�

��@�6)���Z����-�0T���� ���-��H�P�4�1����6)��������Q��)������/=�KH�4;���-��H������������5��9 S���!��K����)��d"dx%%+�

Page 97: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� |N�

����

d e���Z#Y

Page 98: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� |s�

�� ���������������� ���������������� ���������������� ������������������x+�C� ������������I�0T����������6)���Z��x}xd"�x}Od"�x}ed+�

O+�@�2��/�����6 ������0H�E3����/S��9 S���6)���Z�+�

�+�AD������4�1����6)���Z��������%����������!�����6)�P��|"|d�z�_d"dOe�z��

���O|"|O�z�ld"_O�z�eO"d�_�z�

_+�@�2��/�������0T�����0� ��&�������2��xP�

A2��x+�����)����6)���Z�����E �K!���������1%����d"x%%�

e+�����6*��!������e��k��-%��]�����!�����6)��������� ��)���=��

������!��K���4��d"x�%%+�

l+�@!��������I�0T��� �/2������e�0T���������[�%=��������5�������"��

Page 99: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� ||�

������!�E3P��6*��!������%=��/ �4���]���Z��%=����3���D�%��"�E��e��������������������� ���8����-������)����6)���Z��E �K!����-�% �̀+

Page 100: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xdd

a16=������ ��� �I ! �#& ��! W 1�

d�8����B��= \�%$��)$��

A2��N+N�

�#� f��+,��

?[���������!�����6)�P����( �E��"����( ��="��=�E��"��6*��!����������������5�+�

p�%R�������������( ��u"��)���1������������u�4�P�d�f�Oez�Oe�f�edz�ed�f�Nez�Ne�f�xddz�xdd�f�xOez�xOe�f�xedz�+++�z�ONe�f��ddz��dd�f�_ddz�_dd�f�eddz�edd�f�ldd+�

)#� (��2��

A2��N+s�

x+�@�&�b��c�����������������������������e+�����T��

O+��� �����T��I����������������������l+�&�E���=�b��6)���=c��+�&��T��I���������������������������N+�CQ��_+��� ����E���=���������������������s+�CJ%���( ���U�����48�����

Page 101: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xdx

@���T�����Q��%=���6*�M%����k����4���6*��� a+�@����6*��� a���Q���1���x%%+�?6)����6*��� a��#�������1���x%%����%=���1���Q+�@���%Z�� ���T�l� ������( � �����ed��1��"�����T�l�9 ���%=���k���2��� �_���5��67��d"e%%�b�&��4��/6)���R������!������'�c+�, �������T�l�9 ����67��%=���1�������%Z��������2��� �_���5��67��%=����1�x%%"������!��4���=���!��K���������6)�+�

@���p�%R��k����J%�s�$���)���)��%=����T������)���1����48����+�G����� ����_���5��KJ���)���������������48��������5�"��Z�J%�s������$�0g���67��4���� �4�%������� �_�������5�4��#�+�����T��e�����T��I���!�����6)����+�

�#� !����*�+,��

B������P�@�6)�����������S�����%�������%R������!��K������+�G�������%]�

��� ��5��KJ���( ������!�� ��2��1����d�� ����%Z�� ���T�l� ��[��)���1����� a�����T��+�, 1����d������T�����[��)��%`��T�l�b�T���)��4�1��dfOec�����{����%R��S%�/S����!��K��+�

G�����������������%��&���%R"�������S���Z������( ���5�0����5�������������`������� ��5��KJ�� ��2��Z�J%�s������� ���� ��5��KJ���)�������J����48����+���������, !�E3��(�0H�E3���%R��� a���������6������2��N+eP��2��N+e������%������6*��!������%=��������5������������%�����-�b%�����-��������1���=c"��2��N+e/�����6*��!�������#�������5���]+�

�A2��N+|�

��B����J�;P��p�S���#������6*��&%�����O�%]������[��)���!�����6)�������+�@�6*��7����S��4'���!�����6)�����%)�������67���5��9 S���S���Z�����

T��e�����T��I���!�����6)����+�B ���������5��9 SP�

?8������%`��T�l������67��0T�%%����H��%%�L�T��T��I���+�

Page 102: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xdO

?8�������1����� a�T��������67��0T�� %%�L�����%Z����������T�l+�

�A2��N+xd�

+#� !���)"��E"��

G�������������9 ��"�/(�%Z�����"�/a+�

A1���5�4'����6)�������]������������������H��5��9 S�

YZ�����������6)����S���#�2��a�����

G��� E[�K����S�� 4� � ��[�� ��%R�/M���� 01������/���E� �%u"����Z���Z������T��e�����T��I��%]��=�����Z����%R������J��I���!������=�+�

d�8����B��= \�%$�"0$�)�

�#� f��+,��

p�%R��������E[��������6*��!��4W"����( ��=��D�����ed%���L�4�+�

)#� (��2��

������ �

��������������������������������A2��N+xx�f�x+�p�%R���������������������������������������������������O+�VH�E3���%R���������

Page 103: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xd�

>:%���&��������Q���� �����T��I��"�Q��"��!���D%�+�p�!����S��������&�����R��������4Q���!������'��+�, !������'������67���#��T��I���)��T��T��I��/M�Q����������� �����=+��Z�����%�������%R��������4���������/=�������T���5����48����+�

���%L��=���1%�������%W����%R��������/����*��\��X%���R���#���3��T��������( �E���������� "��6�������U�E[�%=����%R�������������������67����( ��!�����6)��������� ��6P�Ne��xNez�Ne���lddz�xed���xOed%%+�

�#� !����*�+,��

G�����������J�;��#���%R�L��I���!��&�/M"�5 ��Z��4-����5��9 S����0g��`%����!��K��+�, 2��������/=������)���1����48���������������Z�����1�����48�����������S�"�������Z�9 ��%1�+�

B����������I�0T�������%RP���������\��6���������6������J�;"�������%R����Q����3��T����2��5��9 S����/M���I�0T�����������%R��=����%����( �E�����3���!+��

d�8�8��B��= \�%$��C��

�#� f��+,��

?[���������!��K������( �0& ������D��4W�/������/������+�

)#� (��2��

A2��N+xO�

, (�� �/S���%R����0& �����' ��1���T���%R����������U��������&�x������/M���������������n������+�p�%R����0& ��J���������� ����������.�������������=�0& �������� �d�f�Oez�Oe�f�edz�ed�f�Nez�Ne�f�xdd+�

�#� !����*�+,��

�Z���������4��%Z���D����Z��/��"��Z�J%������� ������5��KJ���)�������D�+�

B����������I�0T�����T��6�����������%R���������6������J�;�4��0T��������T��������T������( �67�����( �0���)��0T����������%R�������+�

Page 104: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xd_

Y=��0T���%R���6*�Z�P�

A2��N+x�P�p�%R���-�0T�f�����0T�

Page 105: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xde

A2��N+x_P�p�%R���-�0T�

��������� ������ �

x+�@�2��/������E3"��' ��1����������0H�E3���%R�������"���%R�

����������������%R����0& +�

O+�C� ������������I�0T�������%R"������!�E3+�

�+�@!����I�0T��� �/2�������xd�0T���������[�%=��������5�������"�E��

���xd�����������8����-�/M���%R��-�% �̀+�

_+�����������%R��-�% �̀������2��xP�

Page 106: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xdl

������ �

A2��x�

e+�����������%R��-�% �̀������2��OP�

����

A2��O�

Page 107: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xdN

a18=�X ��! C � �

d������E T�)�6��)�2���,��"#$�

�#� f��+,��B$�%h �E[�������%��������( �E����)���=���!��K�������"E[����

�� �(��!�����6)������=�E��� ��� ��� a��)���������������E[�������%���������E3��������+�

)#� (��2��

B$�%h �4����T���2���=����#��������O�%Z�������n"�0��0���)���� �����67��%��������!��K��+�B ��( �E���� ������1�����x����%�/'���m�����/(�%Z����������$�%h �K T�/(�%Z������T��E�-��)�������4���!�����6)��4�%���-���$�%h +�

���������������������������� �

A2��N+xl�

B$�%h ���6*��67���' ��1�������/=+�B��x|�%�5z��s�%�5z�s��%�5�<=�s��%�5��67��E[�����E3��'�+�

<=�s��%�5�/���:%��x�%�5��������������������x"dde�%%�_|�%�5�������������������x"dxz�x"dOz�x"dOz�x"d�z++++++++++++++++++++++�z�x"_|�Od�%�5�������������������d"ez�xz�x"ez�+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++�z�xd�_�%�5���������������������x"lz�x"Nz�x"sz�x"|�|�%�5��������������������xdz�Odz��d�+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++�xdd�

G!����6)�����<�xd�%%���2��!�����6)��%Z�����|���d�%%��

G!����6)�����>�xd�%%���2��!�����6)��%Z�����|���e�%%�G!�����6)��E����{�������$�%h �E����)��e"e�%%���2����L�%Z����"�

E���>�e"e�%%����L�%Z��/�+�

d������E <�����M��2��)�A@��^��= .��

�#�8 ?6��������R�������W��: P�

B$�%h �����Z�����%�����/(�%Z������67�������������a�����������08�/�%�E!���)���� +�C5 ��a��%�5��$�����R��%�5��$�����48��/�%�E!������O�%�5�4���6 ��T��4)������U���������������J����/M�

Page 108: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xds

������a����J����/M�������a��%�5�����R��%�5������6��T�������U��67��_�%�5��������%�5���������������&��]��'����L���+�

)#� !�������

@�6)�� ���� �`�� �$�%h ���S�� �H�� 01��� 4)��%u� ���� �$�/M�K$�bK$���Qc�0� ����4� �01��+�G����`��E[�����'���������%Z�������������%�5��$�E!�������� ��:���a������%Z�����%�5��4��%Z�����"�����%�5��$�0g�E!���)���� ������%=����T�+�G���% T�������*������%����$�����a������O�%Z�������67�������]���� ������������J���R����6 �� ������)��%Z�� �`���2� �6�������S�� E[�%=�� 48�� 4)� ��� Ei� � =�� ���� 4�%��$��#�%�5��$���+�

�#�g /�+,�

B����$�%h �������%������!�����6)�xN"xde%%�Y����$������'�����������I�0T���[��7���)�� ��I�0T�� T���[�����

�!�����6)���D����+�B3�����4��%�5�x"dde%%�

xN"xde�Y�5�x��������������������������������������������x"dde����������G!�����6)���k�41��������������������xl"x�Y�5�O��������������������������������������������x"x��������G!�����6)���k�41���������������������xe�Y�5�����������������������������������������������e��������G!�����6)���k�41���������������������xd�Y�5�_�������������������������������������������xd�

xd�

d���8��* +$�e�+���^��= .��

B$�%h �4��E3��3��������=���!��K�����������-��0H�E3����/S��9 S���S���� ����P�

G���0*�������������%Z����������$+�G�����67��%Z����������$�%� �4��%Z��/������%�5��$������G����`������%��$����)��%�5��S��4�������/���(���k��$�/I�

� ��K T��'����Z��%Z��/��B���%�5��$��`�������67�����4& ��2��6���������%Z�����%� �

���U�G���0H�E3�K����S��������$�������E[�K$��H��01��"�4� ����"�

/��� �� "�EZ�������=���J��I� ��!+�B �J�;����� ����� ��������E[� �������E[�����Q��

A=���$�%h ���S�����L��#� ����-���=�!��������.�"��������Q��������"����������#� ��a%���Z�����������'�+�

Page 109: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xd|

��������� ����$�� �

x+�C� ����E3"��' ��1������Z�����%������$�%h +�

O+�@�2��/��������0H�E3����/S��9 S��$�%h +�

�+�C5 �������%=��/=��$�%h �s��%�5��D���1��%=�������7���$�%h ����

��P�

�������c�xO|"d�%%���������/c�e�"Ns�%%����������c�||"||e�%%������Ec�xd_"��e��

_+�?[�/=��$�%h �s��%�5�������%����������!�����6)�P�

������c�xdd"ds�%%��������/c�e"Ned�%%����������c�s"|�e�%%��������Ec�xd"de_�%%�

Page 110: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xxd

a19=�(�� F � ��. �! O ��,> �@� L ����L �,��

d�;����E T�)�6��)�

G��%�����0��� 4-����2��E���2�������������� ��5���������6P��=���"��=�����"��=���k"��=���3+++�

G��%������I���!��6 ��T���#������/(�%Z��������5���6P��=�0��0�"��=�� ����"��=��S�+++�

G��%������I���!��6 ��T���#������������5��4Q���`���)���� +�G��%������!�����6)��������5��/M���6 ������0��0��+�

d�;����E ,��"#$�

�A2��N+xN�

x+��� ��������������������������������_+�G�%�4)����������������N+�&�Eh��6)�������������O+�@�����$����������������������e+�G�%��]����������������s+�@�&��+�YZ��0T�4)�����������������������l+�YZ��0T��]������������|+�CQ��������������������������������

������������������������������������������������A2��N+xs�

Page 111: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xxx

�:��:�0���67���' ��1����R�� ����Q���� ����=�����������$����/����$���������� ����=�4��K T��������������67���� �(�9 ���-���T�/����$�4�%�9 �����%��:��:�����%Z��0T+�

A-���T��� �(��=������:��:�0���67���Z��������&�s"�Q��|��������9 ����[��)��%Z��0T�4)������( ���U���I���!�%Z��0T�����������5�+�

YZ��0T��:��:���������xdd���'�+�, )�������:��:������6*������I�%W�������/M�d"dx%%��{��4������ ��������E���� ���%=����1�/M�d"dx��xdd�y�x%%"�jJ�������%��]� ����%Z��0T��]�9 ������%=����'�+�, ��������I�%W����'������%Z��0T��]�4��x%%+�

d�;�8��E <����5�6��)�

G���0H�E3���6)���5�����:��:�4������u��1�$���Z����3��[����"�0� ����� m���R�������6*��7��0H�E3�%����( ���U�������� ������5��KJ���)������������%����+���( ���U��%Z��0T�4)�������%���L��(��1���0T��d�"�E���� ����:��:�0�������� ���������:��:���5��KJ��0 T������/(�%Z�� ���� ��� ���%� ���"� ���� E�� �� ��� �:� �:"� ���� ��R�� E��� �� ����=�������%+�G�%��:��:�9 ���/������ ��1��� ���� 4�� ���������D�E���� ���/'����� ����� ��$%�%%+�@�����0 ������=�0�����������������%����+�

d�;����E <���+$�e�+��

�:��:�0��4��4�1��E3��3��������=���!��K��������2���������9 ����2��0H�E3�����5��0����r���"������������"��#��������K6)�"��u�%Z���:��:+�

G�����'����������� ����4�%���������E���� ���%1���:��:�0����S��4 ����������"�����0H�E3�0����S���Z���:��:�

�J��I���!������=�+�G�������:��:�0��L���W�a%"����������-%��3�� �-���T������

�����4Q���:��:���+�

� � �

A2��N+x|P��:��:�0����-�0T�

Page 112: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xxO

a1G=�%& �� 2# �

@���0S�K '�������T�"������������%���������%���������������������5����R���[�%=���!�����6)�"�6*�����0H�E3��=��D������E3��3�����5���' �����#+����4���������4!���)���1+�B ������4!���������� ��' ����K����I���!�����6)�"��)����� 4!��6*�� �����U��������K����I���!�����6)����8������������5�����M%������)���1�E �0����������+�VH�E3���� 4!�� ��)���1���-��������%�0g�� ��S�� ���( "�����S%��67�� ��*����"������$��67����'��467�������%+�

@.�9 ���6*������������P�f�B ��4!��������P�������%�����������5����������������f�B ��4!����-%��� P�������%������������a%�f�B ��4!����- ��T�P�������%�����41���=���!��K�����������4�1�����4!�����+�@�R����1%����0H�E3�6*��������������P����4!���� "����4!����"����

4!���R"����4!����R�����q �����%W��4�1�"��������%�����%Z������E[����4!����3�"��������%�����%Z������E[����4!����%+�

d�;����E ��&�@�"0�����1��)M�&�����&�@��f" �

�#� f��+,��B��4!����3��E[�������%������!�����6)���)���1�����4W"������D������

0S�K '�����4�1����������T�+�

)#� (��2��

B��4!����3��:%���&�x���������� ����O"�+��� �E���O�4���� �t �����!�����6)��E����{���67����5��1����R���!���

��6)���)���1��]��'������4W�������%����+��� �Q���4���� �Gt �����!�����6)��E����{���67����5��1����R��

�!�����6)���)���1�4)��'������4W�������%����+�����

��������c�B �4!��J���2����3�����������/c�B �4!��E1��������������c�B �4!��J�������T���������9 ���67������ ���k�

A2��N+Od�

Page 113: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xx�

1����� !�B�����%�����4W�����!�����6)��φ�dAN�@���/S�E �0������4Q���`��������φ�dAN�y�φ�d��d+dOx���B ������4!�����%���������!�����6)��E����{���� ��]�b4���9 �c�4��

Et � y� �d%%� ��� �!��� ��6)�� E��� �{�� �� � ��� b���� 4��c� 4�� EGt � y��d"dOx%%+�

t �� ��!� E3� ���� ��� ��'��%W�� ��� 4!�� ��U� E[� ��� ���%� ����%=�� �!�����6)���'���I������%=��4�1��������5�"�����������5�����������[��!�����6)��E����{���\�����E[��67�+�

f����� !�B �� 4!��E[����%����� 4W�φ�dAN�����E[�������%����� 4W�φ�dAl���Z��4W�φ�dAs��67�+�d�;����E ��&�@���= �

�#� f��+,��

B�� 4!�� ��%� E[� ��� ���%� ���� �!��� ��6)�� �)�� �1� ���� ���� ��5�� ��3������0S�K '�����4�1�+�

)#� (��2��

B\��T��6����4!����3�����4!����%��\������&����������%���"�����������%=����%�9 ��b�;���- �4��t c����%=����%�����9 ��b�;���- �4��Gt c+�

A2��N+Ox�

C67���)�����4!����3�"��!�����6)��E����{��������%�9 ���67����5��1�� ��R���!��� ��6)���)�� �1� 4)��'�� ���� ��3�� ������%� ���"� �!��� ��6)��E����{��������%�����9 ���67����5��1����R���!�����6)���)���1��]��'��������3��������%����+�

f�, !�E3P�������%�������3��φ�d�l�@���/S�E �0������4Q���`��������φ�d�l�y�φ�df�d+dx��

Page 114: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xx_

��B ������4!����%����%���������!�����6)��E����{���� �9 ��4��?t �y��d%%�����!�����6)��E����{���� �����9 ��4��?Gt �y�O|"|sN%%+�

A2��N+OO�

B ��4!����%�E[�������%�������3����6*�4��4�1�����4!����%���)���1������� �/M���`��4��b�2��N+Oxc+�������%�������3������!�����6)�����xdd�÷��ld%%�6*�� ��� E[� ��� 4!���)�� �1�%=�� �� � ��� ���� ��%� � �`��b�2��N+Odc�E���������������������.��������%������67�������!�����6)��������� +�

d�;�8��E <����5�6��)�2��+$�e�+��

�#� !����*�+,���

G������%���������6���r���������� �����������4!������������5�+�C5 �������5��9 ���� �t �����������5���������9 ���� �Gt ��������4!����2�������5���1���� ��� +�C5 �%=������������( ���-������������S�%D���2�������5�������1���� ��� +�

t ����2�����%�����������5��4����&�4�1��� ��S���J����������%�/M����4!���)���1��6�0� P�

f�B �����5���������a%�����!�����6)��M%������)���1�������`��b�� �t �9 �"��� �Gt �����9 �c�f�B �����5����5���a%�0H����#���67�"������!�����6)����3��4)�� ��!���

��6)�� 4)��'��������`�"��k��!��� ��6)������ 4W��]�� ��!�����6)���]��'��������`��

f� B ��� ��5�� ��5���a%����� 0H�� ��#���67�"� ���� �!��� ��6)�� ��3���]�� ��!��� ��6)�� �]��'�� ���� ��`�"� �k� �!��� ��6)�� ���� 4W� 4)� � � �!�����6)��4)��'��������`��

)#�< "��E"���

@�6)���������%�����4� �01������4!�����������5��������%�����G��� �6�� ��� 4!�� ���� ���� ��5�� ��� ���%� ���� ��� �#� ���� �&%����� ��� 4!��

��[��)���&%�����������5�����%�����C���%���'%�E[�48���a�����4!����%��������3��������4!��J������4W�B'%����%��������� ��5�����9 ��� ����%����2��6�����0g� 4�%���� 4!��

%k������:���*�������1%�������( ���-���������� ��������+��VH�E3��r���"�����������1%�4�%��K&��K6)��/�5�E1������� ����V� �����E[�4� ���[�����4!��/M����01������/���E� ���������%Z����+�

Page 115: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xxe

�� ���������������� ���������������� ���������������� ������������������x+�@�2��/������E3"��' ��1��������4!����3�������4!����%"��$��������

�����& ����K����I���!�����6)��E����{�������� ����������4!�+�

O+�@1��0������4!���67��E[�����0S�K '�����4�1�"�����0S�K '��� ��

������5��5 �0H�E3���4!��������%�������2����6 ��67�����%�2���

�+�B ����6*��!�����������������3���)���=�E �0���4�P�

�����c� 02,062,035−

−φ ����������������/c� 003,025−φ ������������������c� 1,050 ±φ ���

����AD���!�������!�����6)��������%����������4!����%�������%������6*��

�����!������������3����+�

���

Page 116: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xxl

�������������� ������������������������

< "���#�Y� ���Z�����! ���[ � �� ������ ! � ��D �� &��C ! ��� ������ ! � �� \� �,11%%��@ A B �22+,���00�

b��R��µ%c�

G!�����6)��

E����{��

b%%c�

?� ~� �� >�

@��� �5�

���/���

:%�

s� |� xd� xx� N� s� |� N� s� |� xd� e� l� N�

f� �� ��_�

�Od�

�_e�

�Od�

�ld�

�Od�

�sd�

�Od�

�O_�

�x_�

�Os�

�x_�

��|�

�x_�

�xl�

�l�

�Od�

�l�

��x�

�l�

�_l�

�l�

�l�

�O�

�s�

�O�

�xO�

�O�

�� l� �_s�

��d�

�ld�

��d�

Ns�

��d�

�xde�

��d�

��O�

�Od�

��s�

�Od�

�ed�

�Od�

�OO�

�xd�

�Os�

�xd�

�_d�

�xd�

�sl�

�xd�

�|�

�_�

�xO�

�_�

�xl�

�_�

l� xd� �lO�

�_d�

�Nl�

�_d�

�|s�

�_d�

�x�d�

�_d�

�_d�

�Oe�

�_N�

�Oe�

�lx�

�Oe�

�Os�

�x��

��e�

�x��

�_|�

�x��

�Nx�

�x��

�xx�

�e�

�x_�

�e�

�Od�

�e�

xd� xs� �NN�

�ed�

�|��

�ed�

�xOd�

�ed�

�xld�

�ed�

�ed�

��O�

�e|�

��O�

�Ne�

��O�

��_�

�xl�

�_��

�xl�

�e|�

�xl�

�sl�

�xl�

�x_�

�l�

�xN�

�l�

�O_�

�l�

xs� �d� �|s�

�le�

�xxN�

�le�

�x_|�

�le�

�x|e�

�le�

�lx�

�_d�

�N��

�_d�

�|O�

�_d�

�_x�

�Od�

�e��

�Od�

�NO�

�Od�

�xd_�

�Od�

�xl�

�N�

�Od�

�N�

�Os�

�N�

�d� ed� �xx|�

�sd�

�x_O�

�sd�

�xsd�

�sd�

�O_d�

�sd�

�Ne�

�ed�

�s|�

�ed�

�xxO�

�ed�

�ed�

�Oe�

�l_�

�Oe�

�sN�

�Oe�

�xOe�

�Oe�

�Od�

�|�

�Oe�

�|�

��_�

�|�

ed� sd� �x_l�

xdd�

�xN_�

�xdd�

�OOd�

�xdd�

�O|d�

�xdd�

�|d�

�ld�

�xdl�

�ld�

�x�_�

�ld�

�ld�

��d�

�Nl�

��d�

�xd_�

��d�

� �O��

�xd�

�O|�

�xd�

�_d�

�xd�

sd� xOd� �xN_�

�xOd�

�OdN�

�xOd�

�Old�

�xOd�

��_d�

�xOd�

�xdN�

�NO�

�xOl�

�NO�

�xe|�

�NO�

�Nx�

��l�

�|d�

��l�

�xO��

��l�

� �ON�

�xO�

��_�

�xO�

�_N�

�xO�

xOd� xsd� �Ods�

�x_e�

�O_e�

�x_e�

��de�

�x_e�

��|e�

�x_e�

�xOe�

�se�

�x_s�

�se�

�xse�

�se�

�s��

�_��

�xdl�

�_��

�x_��

�_��

� ��O�

�x_�

��|�

�x_�

�e_�

�x_�

xsd� Oed� �O_O�

�xNd�

�Ose�

�xNd�

��ee�

�xNd�

�_ld�

�xNd�

�x_l�

�xdd�

�xNO�

�xdd�

�Oxe�

�xdd�

�|l�

�ed�

�xOO�

�ed�

�xle�

�ed�

� ��e�

�xe�

�__�

�xe�

�lx�

�xe�

Oed� �xe� �ONx�

�x|d�

��Od�

�x|d�

�_dd�

�x|d�

�exd�

�x|d�

�xlO�

�xxd�

�x|x�

�xxd�

�O_d�

�xxd�

�xds�

�el�

�xN��

�el�

�xsl�

�el�

� �_d�

�xN�

�_|�

�xN�

�l|�

�xN�

�xe� _dd� �O||�

�Oxd�

��ed�

�Oxd�

�__d�

�Oxd�

�eNd�

�Oxd�

�xsO�

�xOe�

�Ox_�

�xOe�

�Ole�

�xOe�

�xx|�

�lO�

�xex�

�lO�

�OdO�

�lO�

� �_��

�xs�

�e_�

�xs�

�Ne�

�xs�

_dd� edd� ��ON�

�O�d�

��se�

�O�d�

�_sd�

�O�d�

�l�d�

�O�d�

�x|s�

�x�e�

�O�O�

�x�e�

�O|d�

�x�e�

�xx��

�ls�

�xle�

�ls�

�OO��

�ls�

� �_N�

�Od�

�ld�

�Od�

�s��

�Od�

Page 117: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xxN

b@�5����R��/S�xc�

A�G!�����6)��E����{��

b%%c� x� O� �� _� e� l� N� s� |� xd� xx� xO� x�� x_vc� xevc� xlvc� xNvc�

V���4-���@��� �5����/���:%�

µ%� %%�

� �vc��d"s�

d�

�x"O�

d�

�O�

d�

���

d�

�_�

d�

�l�

d�

�xd�

d�

�x_�

d�

�Oe�

d�

�_d�

d�

�ld�

d�

�d"x�

d�

�d"x_�

d�

�d"Oe�

d�

�d"_�

d�

�d"l�

d�

�x�

d�

�� l��x�

d�

�x"e�

d�

�O"e�

d�

�_�

d�

�e�

d�

�s�

d�

�xO�

d�

�xs�

d�

��d�

d�

�_s�

d�

�Ne�

d�

�d"xO�

d�

�d"xs�

d�

�d"��

d�

�d"_s�

d�

�d"Ne�

d�

�x"O�

d�

l� xd��x�

d�

�x"e�

d�

�O"e�

d�

�_�

d�

�l�

d�

�|�

d�

�xe�

d�

�OO�

d�

��l�

d�

�es�

d�

�|d�

d�

�d"xe�

d�

�d"OO�

d�

�d"�l�

d�

�d"es�

d�

�d"|�

d�

�x"e�

d�

xd� xs��x"O�

d�

�O�

d�

���

d�

�e�

d�

�s�

d�

�xx�

d�

�xs�

d�

�ON�

d�

�_��

d�

�Nd�

d�

�xxd�

d�

�d"xs�

d�

�d"ON�

d�

�d"_��

d�

�d"N�

d�

�x"x�

d�

�x"s�

d�

xs� �d��x"e�

d�

�O"e�

d�

�_�

d�

�l�

d�

�|�

d�

�x��

d�

�Ox�

d�

����

d�

�eO�

d�

�s_�

d�

�x�d�

d�

�d"Ox�

d�

�d"���

d�

�d"eO�

d�

�d"s_�

d�

�x"��

d�

�O"x�

d�

�d� ed��x"e�

d�

�O"e�

d�

�_�

d�

�N�

d�

�xx�

d�

�xl�

d�

�Oe�

d�

��|�

d�

�lO�

d�

�xdd�

d�

�xld�

d�

�d"Oe�

d�

�d"�|�

d�

�d"lO�

d�

�x�

d�

�x"l�

d�

�O"e�

d�

ed� sd��O�

d�

���

d�

�e�

d�

�s�

d�

�x��

d�

�x|�

d�

��d�

d�

�_l�

d�

�N_�

d�

�xOd�

d�

�x|d�

d�

�d"��

d�

�d"_l�

d�

�d"N_�

d�

�x"O�

d�

�x"|�

d�

���

d�

sd� xOd��O"e�

d�

�_�

d�

�l�

d�

�xd�

d�

�xe�

d�

�OO�

d�

��e�

d�

�e_�

d�

�sN�

d�

�x_d�

d�

�OOd�

d�

�d"�e�

d�

�d"e_�

d�

�d"sN�

d�

�"x_�

d�

�O"O�

d�

��+e�

d�

xOd� xsd���"e�

d�

�e�

d�

�s�

d�

�xO�

d�

�xs�

d�

�Oe�

d�

�_d�

d�

�l��

d�

�xdd�

d�

�xld�

d�

�Oed�

d�

�d"_�

d�

�d"l��

d�

�x�

d�

�x"l�

d�

�O"e�

d�

�_�

d�

xsd� Oed��_"e�

d�

�N�

d�

�xd�

d�

�x_�

d�

�Od�

d�

�O|�

d�

�_l�

d�

�NO�

d�

�xxe�

d�

�xse�

d�

�O|d�

d�

�d"_l�

d�

�d"NO�

d�

�x"xe�

d�

�x"se�

d�

�O"|�

d�

�_+l�

d�

OOd� �xe��l�

d�

�s�

d�

�xO�

d�

�xl�

d�

�O��

d�

��O�

d�

�eO�

d�

�sx�

d�

�x�d�

d�

�Oxd�

d�

��Od�

d�

�d"eO�

d�

�d"sx�

d�

�x"��

d�

�O"x�

d�

��"O�

d�

�e+O�

d�

�xe� _dd��N�

d�

�|�

d�

�x��

d�

�xs�

d�

�Oe�

d�

��l�

d�

�eN�

d�

�s|�

d�

�x_d�

d�

�O�d�

d�

��ld�

d�

�d"eN�

d�

�d"s|�

d�

�x"_�

d�

�O"��

d�

��"l�

d�

�e+N�

d�

_dd� edd��s�

d�

�xd�

d�

�xe�

d�

�Od�

d�

�ON�

d�

�_d�

d�

�l��

d�

�|N�

d�

�xel�

d�

�Oed�

d�

�_dd�

d�

�d"l��

d�

�d"|N�

d�

�x"ee�

d�

�O"e�

d�

�_�

d�

�l+��

d�

xc�x@_x�÷�x@_s�����E[����������!�����6)��E����{���]�� ���Z��/Mxµ%�

Page 118: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xxs

b@�5����R��/S�xc�

G!�����6)��E����{��

b%%c��0� G� Y� C�

@��� �5����/���:%�

e� l� N� s� |� xd� e� l� N� l� N� s� l� N� s� |vc�

f� �� ±O� ±�� ±e� ±N� ±xO"e� ±Od�d�

f_�

d�

fl�

d�

fxd�

fO�

fs�

fO�

fxO�

fO�

fxl�

f_�

fxd�

f_�

fx_�

f_�

fxs�

f_�

fO|�

�� l� ±O"e� ±_� ±l� ±|� ±xe� ±O_�d�

fe�

�O�

fl�

���

f|�

fx�

f|�

d�

fxO�

�O�

fxl�

fe�

fx��

f_�

fxl�

fO�

fOd�

d�

f�d�

l� xd� ±�� ±_"e� ±N"e� ±xx� ±xs� ±O|��x�

fe�

�O�

fN�

�e�

fxd�

f��

fxO�

d�

fxe�

�x�

fOx�

fN�

fxl�

f_�

fx|�

f��

fOe�

d�

f�l�

xd� xs� ±_� ±e"e� ±|� ±x�"e� ±Ox"e� ±�e��O�

fl�

�O�

f|�

�l�

fxO�

f_�

fxe�

d�

fxs�

�O�

fOe�

f|�

fOd�

fe�

fOe�

f��

f�d�

d�

f_��

xs� �d� ±_"e� ±l"e� ±xd"e� ±xl"e� ±Ol� ±_O��x�

fs�

�O�

fxx�

�l�

fxe�

f_�

fxN�

d�

fOx�

�_�

fO|�

fxx�

fO_�

fN�

fOs�

f��

f�l�

d�

feO�

�d� ed� ±e"e� ±s� ±xO"e� ±x|"e� ±�x� ±ed��O�

f|�

���

fx��

�N�

fxs�

f_�

fOd�

d�

fOe�

�e�

f�_�

fxO�

fOs�

fs�

f���

f��

f_O�

d�

flO�

ed� sd� ±l"e� ±|"e� ±xe� ±O�� ±�N� ±ld����

fxd�

�_�

fxe�

�|�

fOx�

fe�

fO_�

d�

f�d�

�e�

f_x�

fx_�

f���

f|�

f�|�

f_�

fed�

d�

fN_�

sd� xOd� ±N"e� ±xx� ±xN"e� ±ON� ±_�"e� ±Nd��O�

fx��

�_�

fxs�

�xd�

fOe�

fl�

fOs�

d�

f�e�

�l�

f_s�

fxl�

f�s�

fxd�

f_e�

f_�

fes�

d�

fsN�

xOd� xsd� ±|� ±xO"e� ±Od� ±�x"e� ±ed� ±sd����

fxe�

�_�

fOx�

�xO�

fOs�

fs�

f���

d�

f_d�

�s�

fee�

fOd�

f_e�

fxO�

feO�

f_�

flN�

d�

fxdd�

xsd� Oed� ±xd� ±x_"e� ±O�� ±�l� ±eN"e� ±|O"e��O�

fxs�

�e�

fO_�

�x��

f���

fs�

f�N�

d�

f_l�

�|�

fl��

fOO�

fex�

fx_�

fld�

fe�

fNN�

d�

fxxe�

Oed� �xe� ±xx"e� ±xl� ±Ol� ±_d"e� ±le� ±xde����

fOd�

�e�

fON�

�xl�

f�l�

f|�

f_x�

d�

feO�

�|�

fNO�

fOe�

feN�

fx_�

fll�

fe�

fsl�

d�

fx�d�

�xe� _dd� ±xO"e� ±xs� ±Os"e� ±__"e� ±Nd� ±xxe����

fOO�

�N�

fO|�

�xN�

f_d�

fxd�

f_l�

d�

feN�

�xx�

fNs�

fOl�

flO�

fxl�

fN��

fe�

f|_�

d�

fx_d�

_dd� edd� ±x�"e� ±Od� ±�x"e� ±_s"e� ±NN"e� ±xOe��O�

fOe�

�s�

f�O�

�xs�

f_e�

fxd�

fed�

d�

fl��

�xx�

fsl�

fON�

flN�

fxN�

fsd�

fl�

fxd��

d�

fxee�

Page 119: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xx|

b@�5����R��/S�xc�

G!�����6)��E����{��b%%c�

p� ^� V� @� ��

@��� �5����/���:%�

l� N� |� N� N� N� s�

f� ��fl�fxO�

fl�fxl�

fl�f�x�

fxd�fOd�

fx_�fO_�

�fxs�f�O�

�� l�f|�fxN�

fs�fOd�

fxO�f_O�

fxx�fO��

fxe�fON�

�fO��f_x�

l� xd�fxO�fOx�

f|�fO_�

fxe�fex�

fx��fOs�

fxN�f�O�

�fOs�fed�

xd� xs�fxe�fOl�

fxx�fO|�

fxs�flx�

fxl�f�_�

fOx�f�|�

�f���fld�

xs� O_�fxs�f�x�

fx_�f�e�

fOO�fN_�

fOd�f_x�

fON�f_s�

�f_x�fN_�

O_� �d�fxs�f�x�

fx_�f�e�

fOO�fN_�

fOd�f_x�

fON�f_s�

f���fe_�

f_s�fsx�

�d� _d�f�|�fl_�

fld�f||�

_d� ed�

fOx�f�N�

fxN�f_O�

fOl�fss�

fOe�fed�

f�_�fe|� f_e�

fNd�fNd�fxd|�

ed� le�f�d�fld�

f_O�fNO�

fee�fse�

fsN�fx���

le� sd�

fOl�f_e�

fOx�fex�

f�O�fxdl� f�O�

flO�f_s�fNs�

fl_�f|_�

fxdO�fx_s�

sd� xdd�f�s�fN��

fes�f|��

fNs�fxx��

fxO_�fxNs�

xdd� xOd�

f�d�feO�

fO_�fe|�

f�N�fxO_� f_x�

fNl�fll�fxdx�

f|x�fxOl�

fx__�fx|s�

xOd� x_d�f_s�fss�

fNN�fxxN�

fxdN�fx_N�

fxNd�fO���

x_d� xld�fed�f|d�

fse�fxOe�

fxx|�fxe|�

fx|d�fOe��

xld� xsd�

f�l�flx�

fOs�fls�

f_��fx_��

fe��f|��

f|��fx���

fx�x�fxNx�

fOxd�fON��

xsd� OOd�fld�fxdl�

fxde�fxex�

fx_|�fx|e�

fO�l�f�ds�

Odd� OOe�fl��fxd|�

fxx��fxe|�

fxl��fOd|�

fOes�f�dd�

OOe� Oed�

f_x�fNd�

f���fN|�

fed�fxle�

flN�fx���

fxO��fxl|�

fxN|�fOOe�

fOs_�f�el�

Oed� Osd�fN_�fxOl�

fx�s�fx|d�

fx|s�fOed�

f�xe�f�|l�

Osd� �xe�

f_N�fN|�

f�l�fss�

fel�fxsl� fNs�

fx�d�fxed�fOdO�

fOOd�fONO�

f�ed�f_�x�

�xe� �ee�fsN�fx__�

fxl|�fOOl�

fO_N�f�d_�

f�|d�f_N|�

�ee� _dd�

fex�fsN�

f_x�|s�

flO�fOdO� f|��

fxed�fxsN�fO__�

fON��f��d�

f_�e�feO_�

_dd� _ed�fxd��fxll�

fOd|�fONO�

f�dN�f�Nd�

f_|d�feNs�

_ed� edd�

fee�f|e�

f_e�fxds�

fls�fOO�� fxd|�

fxNO�fOO|�fO|O�

f��N�f_dd�

fe_d�fl�N�

Page 120: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xOd

2"��:8�Y� ���Z�����! ���[ � �� ������ ! � ��$ ? � �� &��C ! ��� ������ ! � �� \� �,11%%��@ A B �22+,���00�

b��R��µ%c�

G!�����6)��E����{��

b%%c�E� R� �� �

@��� �5����/���:%�

N� s� |� xd� xx� N� s� |� l� N� s� |� _� e� l� N�

f� �� fOd�

f�d�

fOd�

f�_�

fOd�

f_e�

fOd�

fld�

fOd�

fsd�

fx_�

fO_�

fx_�

fOs�

fx_�

f�|�

fl�

fxO�

fl�

fxl�

fl�

fOd�

fl�

f�x�

fO�

fe�

fO�

fl�

fO�

fs�

fO�

fxO�

�� l� f�d�

f_O�

f�d�

f_s�

f�d�

fld�

f�d�

fNs�

f�d�

fxde�

fOd�

f�O�

fOd�

f�s�

fOd�

fed�

fxd�

fxs�

fxd�

fOO�

fxd�

fOs�

fxd�

f_d�

f_�

fs�

f_�

f|�

f_�

fxO�

f_�

fxl�

l� xd� f_d�

fee�

f_d�

flO�

f_d�

fNl�

f_d�

f|s�

f_d�

fx�d�

fOe�

f_d�

fOe�

f_N�

fOe�

flx�

fx��

fOO�

fx��

fOs�

fx��

f�e�

fx��

f_|�

fe�

f|�

fe�

fxx�

fe�

fx_�

fe�

fOd�

xd� xs� fed�

fls�

fed�

fNN�

fed�

f|��

fed�

fxOd�

fed�

fxld�

f�O�

fed�

f�O�

fe|�

f�O�

fNe�

fxl�

fON�

fxl�

f�_�

fxl�

f_��

fxl�

fe|�

fl�

fxx�

fl�

fx_�

fl�

fxN�

fl�

fO_�

xs� �d� fle�

fsl�

fle�

f|s�

fle�

fxxN�

fle�

fx_|�

fld�

fx|e�

f_d�

flx�

f_d�

fN��

f_d�

f|O�

fOd�

f���

fOd�

f_x�

fOd�

fe��

fOd�

fNO�

fN�

fx��

fN�

fxl�

fN�

fOd�

fN�

fOs�

�d� ed� fsd�

fxde�

fsd�

fxx|�

fsd�

fx_O�

fsd�

fxsd�

fsd�

fO_d�

fed�

fNe�

fed�

fs|�

fed�

fxxO�

fOe�

f_x�

fOe�

fed�

fOe�

fl_�

fOe�

fsN�

f|�

fxl�

f|�

fOd�

f|�

fOe�

f|�

f�_�

ed� sd� fxdd�

fx�d�

fxdd�

fx_l��

fxdd�

fxN_�

fxdd�

fOOd�

fxdd�

fO|d�

fld�

f|d�

fld�

fxdl�

fld�

fx�_�

f�d�

f_|�

f�d�

fld�

f�d�

fNl�

f�d�

fxd_�

fxd�

fxs�

fxd�

fO��

fxd�

fO|�

fxd�

f_d�

sd� xOd� fxOd�

fxee�

fxOd�

fxN_�

fxOd�

fOdN�

fxOd�

fOld�

fxOd�

f�_d�

fNO�

fxdN�

fNO�

fxOl�

fNO�

fxe|�

f�l�

fes�

f�l�

fNx�

f�l�

f|d�

f�l�

fxO��

fxO�

fOO�

fxO�

fON�

fxO�

f�_�

fxO�

f_N�

xOd� xsd� fx_e�

fxse�

fx_e�

fOds�

fx_e�

fO_e�

fx_e�

f�de�

fx_e�

f�|e�

fse�

fxOe�

fse�

fx_s�

fse�

fxse�

f_��

fls�

f_��

fs��

f_��

fxdl�

f_��

fx_��

fx_�

fOl�

fx_�

f�O�

fx_�

f�|�

fx_�

fe_�

xsd� Oed� fxNd�

fOxl�

fxNd�

fO_O�

fxNd�

fOse�

fxNd�

f�ee�

fxNd�

f_ld�

fxdd�

fx_l�

fxdd�

fxNO�

fxdd�

fOxe�

fed�

fN|�

fed�

f|l�

fed�

fxOO�

fed�

fxle�

fxe�

fO|�

fxe�

f�e�

fxe�

f__�

fxe�

flx�

Oed� �xe� fx|d�

fO_O�

fx|d�

fONx�

fx|d�

f�Od�

fx|d�

f_dd�

fx|d�

fexd�

fxxd�

fxlO�

fxxd�

fx|x�

fxxd�

fO_d�

fel�

fss�

fel�

fxds�

fel�

fx�N�

fel�

fxsl�

fxN�

f���

fxN�

f_d�

fxN�

f_|�

fxN�

fl|�

�xe� _dd� fOxd�

fOlN�

fOxd�

fO||�

fOxd�

f�ed�

fOxd�

f__d�

fOxd�

feNd�

fxOe�

fxsO�

fxOe�

fOx_�

fxOe�

fOle�

flO�

f|s�

flO�

fxx|�

flO�

fxex�

flO�

fOdO�

fxs�

f�l�

fxs�

f_��

fxs�

fe_�

fxs�

fNe�

_dd� edd� fO�d�

fO|��

fO�d�

f�ON�

fO�d�

f�se�

fO�d�

f_sd�

fO�d�

fl�d�

fx�e�

fx|s�

fx�e�

fO�O�

fx�e�

fO|d�

fls�

fxds�

fls�

fx�x�

fls�

fxle�

fls�

fOO��

fOd�

f_d�

fOd�

f_N�

fOd�

fld�

fOd�

fs��

Page 121: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xOx

b@�5����R��/S�Oc�

��G!�����6)��E����{��

b%%c�x� O� �� _� e� l� N� s� |� xd� xx� xO� x�� x_xc� xexc� xlxc� xNxc�

V���4-���@��� �5����/���:%�

µ%� %%�

f� ��d�

fd"s�

d�

fx"O�

d�

fO�

d�

f��

d�

f_�

d�

fl�

d�

fxd�

d�

fx_�

d�

fOe�

d�

f_d�

d�

fld�

d�

d"x�

d�

fd"x_�

d�

fd"Oe�

d�

fd"_�

d�

fd"l�

d�

fx�

�� l�d�

fx�

d�

fx"e�

d�

fO"e�

d�

f_�

d�

fe�

d�

fs�

d�

fxO�

d�

fxs�

d�

f�d�

d�

f_s�

d�

fNe�

d�

d"xO�

d�

fd"xs�

d�

fd"��

d�

fd"_s�

d�

fd"Ne�

d�

fx"O�

l� xd�d�

fx�

d�

fx"e�

d�

fO"e�

d�

f_�

d�

fl�

d�

f|�

d�

fxe�

d�

fOO�

d�

f�l�

d�

fes�

d�

f|d�

d�

d"xe�

d�

fd"OO�

d�

fd"�l�

d�

fd"es�

d�

fd"|�

d�

fx"e�

xd� xs�d�

fx"O�

d�

fO�

d�

f��

d�

fe�

d�

fs�

d�

fxx�

d�

fxs�

d�

fON�

d�

f_��

d�

fNd�

d�

fxxd�

d�

d"xs�

d�

fd"ON�

d�

fd"_��

d�

fd"N�

d�

fx"x�

d�

fx"s�

xs� �d�d�

fx"e�

d�

fO"e�

d�

f_�

d�

fl�

d�

f|�

d�

fx��

d�

fOx�

d�

f���

d�

feO�

d�

fs_�

d�

fx�d�

d�

d"Ox�

d�

fd"���

d�

fd"eO�

d�

fd"s_�

d�

fx"��

d�

fO"x�

�d� ed�d�

fx"e�

d�

fO"e�

d�

f_�

d�

fN�

d�

fxx�

d�

fxl�

d�

fOe�

d�

f�|�

d�

flO�

d�

fxdd�

d�

fxld�

d�

d"Oe�

d�

fd"�|�

d�

fd"lO�

d�

fx�

d�

fx"l�

d�

fO"e�

ed� sd�d�

fO�

d�

f��

d�

fe�

d�

fs�

d�

fx��

d�

fx|�

d�

f�d�

d�

f_l�

d�

fN_�

d�

fxOd�

d�

fx|d�

d�

d"��

d�

fd"_l�

d�

fd"N_�

d�

fx"O�

d�

fx"|�

d�

f��

sd� xOd�d�

fO"e�

d�

f_�

d�

fl�

d�

fxd�

d�

fxe�

d�

fOO�

d�

f�e�

d�

fe_�

d�

fsN�

d�

fx_d�

d�

fOOd�

d�

d"�e�

d�

fd"e_�

d�

fd"sN�

d�

fx"_�

d�

fO"O�

d�

f�"e�

xOd� xsd�d�

f�"e�

d�

fe�

d�

fs�

d�

fxO�

d�

fxs�

d�

fOe�

d�

f_d�

d�

fl��

d�

fxdd�

d�

fxld�

d�

fOed�

d�

d"_d�

d�

fd"l��

d�

fx�

d�

fx"l�

d�

fO"e�

d�

f_�

xsd� Oed�d�

f_"e�

d�

fN�

d�

fxd�

d�

fx_�

d�

fOd�

d�

fO|�

d�

f_l�

d�

fNO�

d�

fxxe�

d�

fxse�

d�

fO|d�

d�

d"_l�

d�

fd"NO�

d�

fx"xe�

d�

fx"se�

d�

fO"|�

d�

f_"l�

Oed� �xe�d�

fl�

d�

fs�

d�

fxO�

d�

fxl�

d�

fO��

d�

f�O�

d�

feO�

d�

fsx�

d�

fx�d�

d�

fOxd�

d�

f�Od�

d�

d"eO�

d�

fd"sx�

d�

fx"��

d�

fO"x�

d�

f�"O�

d�

fe"O�

�xe� _dd�d�

fN�

d�

f|�

d�

fx��

d�

fxs�

d�

fOe�

d�

f�l�

d�

feN�

d�

fs|�

d�

fx_d�

d�

fO�d�

d�

f�ld�

d�

d"eN�

d�

fd"s|�

d�

fx"_�

d�

fO"��

d�

f�"l�

d�

fe"N�

_dd� edd�d�

fs�

d�

fxd�

d�

fxe�

d�

fOd�

d�

fON�

d�

f_d�

d�

fl��

d�

f|N�

d�

fxee�

d�

fOed�

d�

f_dd�

d�

d"l��

d�

fd"|N�

d�

fx"ee�

d�

fO"e�

d�

f_�

d�

fl"��

xc x@_x�÷�x@_s�����E[����������!�����6)��E����{���]�� ���Z��/Mxµ%��

Page 122: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xOO

b@�5����R��/S�Oc�

G!�����6)��E����{��

b%%c��0� �� %� �

@��� �5����/���:%�

_� e� l� N� _� e� l� N� _� e� l� N� _� e� l� N�

f� �� ±x"e� ±O� ±�� ±e���

d�

_�

d�

l�

d�

xd�

d�

�e�

O�

�l�

�O�

�s�

�O�

�xO�

�O�

�N�

�_�

�s�

�_�

�xd�

�_�

�x_�

�_�

�� l� ±O� ±O"e� ±_� ±l�e�

x�

l�

x�

|�

x�

x��

x�

s�

_�

�|�

�_�

�xO�

�_�

�xl�

�_�

�xO�

�s�

�x��

�s�

�xl�

�s�

�Od�

�s�

l� xd� ±O� ±�� ±_"e� ±N"e�e�

x�

N�

x�

xd�

x�

xl�

x�

xd�

l�

�xO�

�l�

�xe�

�l�

�Ox�

�l�

�x_�

�xd�

�xl�

�xd�

�x|�

�xd�

�Oe�

�xd�

xd� xs� ±O"e� ±_� ±e"e� ±|�l�

x�

|�

x�

xO�

x�

x|�

x�

xO�

N�

�xe�

�N�

�xs�

�N�

�Oe�

�N�

�xN�

�xO�

�Od�

�xO�

�O��

�xO�

��d�

�xO�

xs� �d� ±�� ±_"e� ±l"e� ±xd"e�s�

O�

xO�

O�

xe�

O�

O��

O�

x_�

s�

�xN�

�s�

�Ox�

�s�

�O|�

�s�

�Ox�

�xe�

�O_�

�xe�

�Os�

�xe�

��l�

�xe�

�d� ed� ±�"e� ±e"e� ±s� ±xO"e�|�

O�

x��

O�

xs�

O�

ON�

O�

xl�

|�

�Od�

�|�

�Oe�

�|�

��_�

�|�

�O_�

�xN�

�Os�

�xN�

����

�xN�

�_O�

�xN�

ed� sd� ±_� ±l"e� ±|"e� ±xe�xd�

O�

xe�

O�

Ox�

O�

�O�

O�

x|�

xx�

�O_�

�xx�

��d�

�xx�

�_x�

�xx�

�Os�

�Od�

����

�Od�

��|�

�Od�

�ed�

�Od�

sd� xOd� ±l� ±N"e� ±xx� ±xN"e�x��

��

xs�

��

Oe�

��

�s�

��

O��

x��

�Os�

�x��

��e�

�x��

�_s�

�x��

����

�O��

��s�

�O��

�_e�

�O��

�es�

�O��

xOd� xsd� ±l� ±|� ±xO"e� ±Od�xe�

��

Ox�

��

Os�

��

_��

��

ON�

xe�

����

�xe�

�_d�

�xe�

�ee�

�xe�

��|�

�ON�

�_e�

�ON�

�eO�

�ON�

�lN�

�ON�

xsd� Oed� ±N� ±xd� ±x_"e� ±O��xs�

_�

O_�

_�

���

_�

ed�

_�

�x�

xN�

��N�

�xN�

�_l�

�xN�

�l��

�xN�

�_e�

��x�

�ex�

��x�

�ld�

��x�

�NN�

��x�

Oed� �xe� ±s� ±xx"e� ±xl� ±Ol�Od�

_�

ON�

_�

�l�

_�

el�

_�

�l�

Od�

�_��

�Od�

�eO�

�Od�

�NO�

�Od�

�ed�

��_�

�eN�

��_�

�ll�

��_�

�sl�

��_�

�xe� _dd� ±|� ±xO"e� ±xs� ±Os"e�OO�

_�

O|�

_�

_d�

_�

lx�

_�

�|�

Ox�

�_l�

�Ox�

�eN�

�Ox�

�Ns�

�Ox�

�ee�

��N�

�lO�

��N�

�N��

��N�

�|N�

��N�

_dd� edd� ±xd� ±x�"e� ±Od� ±�x"e�Oe�

e�

�O�

e�

_e�

e�

ls�

e�

_��

O��

�ed�

�O��

�l��

�O��

�sl�

�O��

�ld�

�_d�

�lN�

�_d�

�sd�

�_d�

�xd��

�_d�

Page 123: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xO�

b@�5����R��/S�Oc�

G!�����6)��E����{��b%%c�

p� �� 0�

@��� �5����/���:%�

e� l� N� e� l� N� e� l� N�

f� ���xd�

�l�

�xO�

�l�

�xl�

�l�

�x_�

�xd�

�xl�

�xd�

�Od�

�xd�

�xs�

�x_�

�Od�

�x_�

�O_�

�x_�

�� l��xN�

�xO�

�Od�

�xO�

�O_�

�xO�

�Od�

�xe�

�O��

�xe�

�ON�

�xe�

�O_�

�x|�

�ON�

�x|�

��x�

�x|�

l� xd��Ox�

�xe�

�O_�

�xe�

��d�

�xe�

�Oe�

�x|�

�Os�

�x|�

��_�

�x|�

�O|�

�O��

��O�

�O��

�Os�

�O��

xd� xs��Ol�

�xs�

�O|�

�xs�

��l�

�xs�

��x�

�O��

��_�

�O��

�_x�

�O��

��l�

�Os�

��|�

�Os�

�_l�

�Os�

xs� �d���x�

�OO�

��e�

�OO�

�_��

�OO�

��N�

�Os�

�_x�

�Os�

�_|�

�Os�

�__�

��e�

�_s�

��e�

�el�

��e�

�d� ed���N�

�Ol�

�_O�

�Ol�

�ex�

�Ol�

�_e�

��_�

�ed�

��_�

�e|�

��_�

�e_�

�_��

�e|�

�_��

�ls�

�_��

ed� le��e_�

�_x�

�ld�

�_x�

�Nx�

�_x�

�ll�

�e��

�NO�

�e��

�s��

�e��

le� sd�

�_e�

��O�

�ex�

��O�

�lO�

��O� �el�

�_��

�lO�

�_��

�N��

�_��

�NO�

�e|�

�Ns�

�e|�

�s|�

e|�

sd� xdd��ll�

�ex�

�N��

�ex�

�sl�

�ex�

�sl�

�Nx�

�|��

�Nx�

�xdl�

�Nx�

xdd� xOd�

�eO�

��N�

�e|�

��N�

�NO�

��N� �l|�

�e_�

�Nl�

�e_�

�s|�

�e_�

�|_�

�N|�

�xdx�

�N|�

�xx_�

�N|�

xOd� x_d��sx�

�l��

�ss�

�l��

�xd��

�l��

�xxd�

�|O�

�xxN�

�|O�

�x�O�

�|O�

x_d� xld��s��

�le�

�|d�

�le�

�xde�

�le�

�xxs�

�xdd�

�xOe�

�xdd�

�x_d�

�xdd�

xld� xsd�

�lx�

�_��

�ls�

�_��

�s��

�_��

�sl�

�ls�

�|��

�ls�

�xds�

�ls�

�xOl�

�xds�

�x���

�xds�

�x_s�

�xds�

xsd� Odd��|N�

�NN�

�xdl�

�NN�

�xO��

�NN�

�x_O�

�xOO�

�xex�

�xOO�

�xlO�

�xOO�

Odd� OOe��xdd�

�sd�

�xd|�

�sd�

�xOl�

�sd�

�xed�

�x�d�

�xe|�

�x�d�

�xNl�

�x�d�

OOe� Oed�

�Nd�

�ed�

�N|�

�ed�

�|l�

�ed�

�xd_�

�s_�

�xx��

�s_�

�x�d�

�s_�

�xld�

�x_d�

�xl|�

�x_d�

�xsl�

�x_d�

Oed� Osd��xxN�

�|_�

�xOl�

�|_�

�x_l�

�|_�

�xsx�

�xes�

�x|d�

�xes�

�Oxd�

�xes�

Osd� �xe�

�N|�

�el�

�ss�

�el�

�xds�

�el� �xOx�

�|s�

�x�d�

�|s�

�xed�

�|s�

�x|��

�xNd�

�OdO�

�xNd�

�OOO�

�xNd�

�xe� �ee��x���

�xds�

�x__�

�xds�

�xle�

�xds�

�Oxe�

�x|d�

�OOl�

�x|d�

�O_N�

�x|d�

�ee� _dd�

�sN�

�lO�

�|s�

�lO�

�xx|�

�lO� �x�|�

�xx_�

�xed�

�x__�

�xNx�

�xx_�

�O���

�Ods�

�O__�

�Ods�

�Ole�

�Ods�

_dd� _ed��xe��

�xOl�

�xll�

�xOl�

�x|s�

�xOl�

�Oe|�

�O�O�

�ONO�

�O�O�

�O|e�

�O�O�

_ed� edd�

�|e�

�ls�

�xds�

�ls�

�x�x�

�ls� �xe|�

�x�O�

�xNO�

�x�O�

�x|e�

�x�O�

�ON|�

�OeO�

�O|O�

�OeO�

��xe�

�OeO�

Page 124: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf
Page 125: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xOe

< "��K��V : ������! ���[ � �� E � ��5� ��� ��������] � ��� 9 �� ������ ! � ��^ ��÷,11%%�8�@ A B �22++�00�C � �22+,�00;�

jQ���`�������-�4W�� �/S�

77

eH

� f�87

eH

�77

fH

� f� f�67

gH

�67

hH

�88

dH

�98

dH

�88

eH

�98

eH

�78

fH

�98

fH

�78

hH

�88

hH

�99

dH

jQ���`�������-���3��� �/S�

f�68

hE

�78

hE

�77

hF

�67

hF

�68

hF

�67

hG

�67

hH

�88

hD

�89

hD

�88

hE

�89

hE

�78

hF

�89

hF

�78

hH

�88

hH

�99

hD

G!�����6)��E����������D"�%%�

������������������������V%�K�

��=��L��)���1��������"�µ%�����������������������V%��

����j)�� �l���������5�xd�

ee�Oe�

el�Oe�

lO�Oe�

_��x��

�N�x��

__�x��

O|�e�

O_�d�

s_�_d�

|s�_d�

l|�Oe�

s��Oe�

ed�x��

Nx�x��

�N�d�

__�d�

xxO�_d�

����j)�� �xd���������5�xs�

ls�O�Nd��O�

NN��O�

eO�xl�

_e�xl�

e_�xl�

�e�xl�

O|�d�

xd_�ed�

xOd�ed�

sl��O�

xdO��O�

lx�xl�

sl�xl�

_e�d�

e_�d�

x�l�ed�

����j)�� �xs���������5��d�

sO�_d�

sl�_d�

|_�_d�

lO�Od�

e_�Od�

ll�Od�

_x�N�

�_�d�

x�x�le�

xed�le�

xdl�_d�

xOe�_d�

N_�Od�

xde�Od�

e_�d�

ll�d�

xl|�le�

����j)�� ��d��������5�ed�

xdd�ed�

xde�ed�

xx_ed�Ne�Oe�

ll�Oe�

sd�Oe�

ed�|�

_x�d�

xes�sd�

xsx�sd�

xOs�ed�

xex�ed�

s|�Oe�

xOl�Oe�

l_�d�

Ns�d�

Od_�sd�

����j)�� �ed���������5�sd�

xOd�ld�

xOe�ld�

x�l�ld�

|d��d�

N|��d�

|e��d�

e|�xd�

_|�d�

x|O�xdd�

OOd�xdd�

xeO�ld�

xsd�ld�

xdl��d�

xed��d�

Nl�d�

|O�d�

O_s�xdd�

����j)�� �sd���������5�xOd�

x_O�NO�

x_s�NO�

xlx�NO�

xdl��l�

|���l�

xxO��l�

l|�xO�

eN�d�

OOs�xOd�

Olx�xOd�

xsd�NO�

Ox��NO�

xOe��l�

xNN��l�

s|�d�

xds�d�

O|_�xOd�

j)�� �xOd��5�xsd�xle�se�

xN��se�

xss�se�

xO��_��

xds�_��

x�x�_��

N|�x_�

le�d�

ONx�x_e�

�ds�x_e�

Oxx�se�

O_s�se�

x_l�_��

Odl�_��

xd��d�

xOl�d�

�_e�x_e�

j)�� �xsd��5�Oed�x|O�xdd�

Odx�xdd�

Oxs�xdd�

x_O�ed�

xOe�ed�

xex�ed�

|d�xe�

Ne�d�

�x_�xNd�

�eN�xNd�

O__�xdd�

OsN�xdd�

xls�ed�

O�N�ed�

xxs�d�

x__d�_dd�xNd�

Page 126: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf
Page 127: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xON

< "��L��V : �"H �����! ���[ � �� E � ��5� ��� ���������_ ��� 9 �� ������ ! � ���^ ���� \� �,11� � �

8�� C � �22++�00�C � �22+,�00;�

jQ���`�������-�4W�� �/S�

45

nH �

46

nH �

56

rH �

56

sH �

67

pH �

67

rH �

67

sH �

77

sH �

jQ���`�������-���3��� �/S�

45

hN �

56

hP � �� ��

67

hP �

67

hR �

67

hS � ��

G!�����6)��E����{�"�%%�

����������������������V%�K�

�=��L��)���1�������"�µ%�����������������������V%��

x� O� �� _� e� l� N� s� |�

j)�� �l��5�xd�x_�_�

Ox�l�

Oe�xd�

O|�x_�

O_�d�

Os�_�

�O�s�

�s�s�

j)�� �xd��5�xs�xN�_�

Ol�N�

�x�xO�

�l�xN�

O|�d�

�_�e�

�|�xd�

_l�xd�

j)�� �xs��5��d�Ox�l�

�x�|�

�N�xe�

__�OO�

�e�x�

_x�N�

_s�x_�

el�x_�

j)�� ��d��5�ed�O_�l�

�N�xd�

_e�xs�

e_�ON�

_O�x�

ed�|�

es�xs�

ls�xs�

j)�� �ed��5�le�Os�N�

_e�x��

e_�OO�

ll��_�

ex�O�

ld�xx�

NO�O��

s��O��

j)�� �le��5�sd�Os�N�

_e�x��

el�O_�

NO�_d�

ex�O�

lO�x��

Ns�O|�

s|�O|�

j)�� �sd��5�xdd����s�

eO�xe�

ll�O|�

sl�_|�

e|�O�

N��xl�

|���l�

xdl��l�

j)�� �xdd��5�xOd����s�

eO�xe�

l|��O�

|_�eN�

ls���

Nl�x|�

xdx�__�

xx_�__�

j)�� �xOd��5�x_d��|�|�

lx�xs�

sx��s�

xxd�lN�

ls���

ss�O��

xxN�eO�

x�O�eO�

j)�� �x_d��5�xld��|�|�

lx�xs�

s��_d�

xxs�Ne�

ls���

|d�Oe�

xOe�ld�

x_d�ld�

j)�� �xld��5�xsd��|�|�

lx�xs�

sl�_��

xOl�s��

N|�_�

|��Os�

x���ls�

x_s�ls�

j)�� �xsd��5�Odd�_e�xx�

Nd�Ox�

|N�_s�

x_O�|��

N|�_�

xdl��x�

xex�Nl�

xls�Nl�

j)�� �Odd��5�OOe�_e�xx�

Nd�Ox�

xdd�ex�

xed�xdx�

N|�_�

xd|��_�

xe|�s_�

xNl�s_�

j)�� �OOe��5�Oed�_e�xx�

Nd�Ox�

xd_�ee�

xld�xxx�

N|�_�

xx���s�

xl|�|_�

xsl�|_�

Page 128: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf
Page 129: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� xO|

< "������ : �"H ����! ���[ � �� E � ��5� ��� ��������$ � ����� � �� 9 �� ������ ! � ��^ ��÷,11%%�8�@ A B �22++�00�C � �22+,�00;�

jQ���`�������-�4W�� �/S�

45

kH

�45

mH

�56

sjH

�56

kH

�56

mH

�56

nH

�67

sjH

� f�67

kH

�67

mH

�67

nH

�78

sjH

� f�78

kH

�78

mH

�78

nH

jQ���`�������-���3��� �/S�

45

hK

� 45

hM

�f�

56

hK

� 56

hM

� 56

hN

�f�

67

hJ s

� 67

hK

� 67

hM

� 67

hN

�f�

78

hJ s

� 78

hK

� 78

hM

� 78|

hN

G!�����6)��E����������D"�%%�

����������������������V%�K�

�=��L��)���1�������"�µ%�����������������������V%��

j)�� �l��5�xd�e�fe�

xd�d�

��fxO�

N�fs�

xO�f��

xl�x�

_"e�fx|"e�

N�fl�

xd�fx_�

xe�f|�

x|�fe�

N�fO|�

xx�fOl�

xl�fOx�

Ox�fxl�

Oe�fxO�

j)�� �xd��5�xs�l�fN�

xO�fx�

_�fxe�

|�fxd�

xe�f_�

Od�x�

e"e�fO�"e�

|�fOd�

xO�fxN�

xs�fxx�

O��fl�

|�f�l�

x��f�x�

x|�fOl�

Oe�fOd�

�d�fxe�

j)�� �xs��5��d�s�fN�

x_�fx�

_"e�fxN"e�

xx�fxx�

xN�fe�

O_�O�

l"e�fON"e�

xd�fO��

xe�fx|�

Ox�fx��

Os�fl�

xd�f_��

xl�f�N�

O��f�x�

O|�fOe�

�l�fxs�

j)�� ��d��5�ed�|�f|�

xl�fO�

e"e�fOx"e�

x��fx_�

Od�fN�

Os�x�

s�f���

xO�fOs�

xs�fO��

Oe�fxl�

���fs�

xO�fex�

x|�f__�

ON�f�N�

�_�f�d�

_O�fOO�

j)�� �ed��5�sd�xd�fxx�

x|�fO�

l"e�fOO"e�

xe�fxN�

O_�fs�

���x�

|"e�f�|"e�

xe�f�_�

Ox�fOs�

�d�fx|�

�|�fxd�

xe�flx�

O��fe��

�O�f__�

_x�f�e�

ed�fOl�

j)�� �sd��5�xOd�x��fxO�

O��fO�

N"e�fO|"e�

xs�fx|�

Os�f|�

�s�x�

xx�f_l�

xN�f�|�

Oe�f�O�

�e�fOO�

_e�fxO�

xN�fNx�

ON�flO�

�s�fex�

_s�f_x�

es�f�x�

j)�� �xOd��5�xsd�xe�fxe�

ON�f��

|�f�_�

Ox�fOO�

���fxd�

_e�O�

xO"e�eO"e�

Od�f_e�

Os�f�N�

_d�fOe�

eO�fx��

Od�fs��

�x�fNx�

_��fld�

ee�f_s�

lN�f�l�

j)�� �xsd��5�Oed�xs�fxl�

�x�f��

xd�f�|�

O_�fOe�

�N�fxO�

ex�O�

x_"e�fld"e�

O��feO�

���f_O�

_l�fO|�

ld�fxe�

O��f|e�

�l�fsO�

ed�fls�

l��fee�

NN�f_x�

Page 130: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� x�d

��,��,����

< "��Y��� ������ ! � �� ` �S�� �� E � �<��> � �

G�5 �.�4$� E� ?� <� ��

�d_�

�de�

�dl�

�dN�

�ds�

�d|�

�xd�

�xx�

�xO�

�x��

�x_�

�xe�

�xl�

�xN�

�xs�

�x|�

�Od�

x�d_�

x�de�

x�dl�

x�dN�

x�ds�

x�d|�

x�xd�

x�xx�

x�xO�

x�x��

x�x_�

x�xe�

x�xl�

x�xN�

x�xs�

x�x|�

x�Od�

ld�dN�

ld�ds�

ld�d|�

ld�xd�

ld�xx�

ld�xO�

ld�x��

ld�x_�

ld�xe�

Od�

Oe�

�d�

�e�

_d�

_e�

ed�

ee�

ld�

le�

Nd�

Ne�

sd�

se�

|d�

|e�

xdd�

eO�

lO�

NO�

sd�

|d�

xdd�

xxd�

xOd�

x�d�

x_d�

xed�

xld�

xNd�

xsd�

x|d�

Odd�

Oxe�

xe�

xN�

x|�

Ox�

O��

Oe�

ON�

O|�

�x�

���

�e�

�N�

�|�

_x�

_��

_e�

_N�

O�

O�

O�

O"e�

O"e�

O"e�

��

��

�"e�

�"e�

�"e�

�"e�

�"e�

_�

_�

_�

_�

��;�����!�B����!�����6)��E"�?"�<"�������.�4$���� ��lddd"�_lddd"�sdddd"�llddd"�_Oddd"�

�Oddd"�xOddd"�Oddd"�xxlddd"�xNlddd"�|Oddd"�xdOdddd��\�������R��/S������R��/��0T�0� �

�[��6 ��+�

, !�E3�.�4$�|O�xx����E�y�ee%%"�?�y�xOd�%%"�<�y�O|�%%"���y���%%+�

Page 131: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� x�x

< "��Z��� ������ ! � �� ` �S�� �� E � ���6� ��� � �$ > � ����I �� �J��

Ex� �� ��

� ��E��?� /�G����]�� �

G!�����6)��

E����{��

V���4-���

�)���1�

������

4)�� �

j�1���� �

l��x���xl� �"e� xO"d� f� d"�� d"O� d"O�

l��xl��Od� _"d� x_"e� f� d"�� d"O� d"O�

l��xs��OO� e"d� xl"N� f� d"�� d"O� d"O�

l��Ox��Oe� e"d� x|"e� f� d"�� d"O� d"O�

l��O���Os� l"d� Ox"�� x+|e� d"�� d"O� d"O�

l��Ol���O� l"d� O�"_� x+�_� d"_� d"O� d"��

l��Os���_� N"d� Oe"|� x+le� d"_� d"O� d"��

s���O���s� l"d� O|"_� x+Nd� d"_� d"O� d"��

s���l��_O� N"d� ��"e� f� d"_� d"O� d"��

s��_O��_s� s"d� �|"e� x+lO� d"_� d"O� d"��

s��_l��e_� |"d� _O"N� O+eN� d"e� d"�� d"e�

s��eO��ld� xd"d� _s"N� f� d"e� d"�� d"e�

s��el��le� xO"d� eO"O� O+__� d"e� d"�� d"e�

s��lO��Nd� xO"d� eN"s� O+ed� d"e� d"�� d"e�

�xd��NO��sO� xO"d� lN"_� O+_d� d"e� d"�� d"e�

�xd��sO��|O� xO"d� NN"x� � d"e� d"�� d"e�

Page 132: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� x�O

< "��_8�K� ���������6� �� W � ��� �� ��� %� ���F � �E��

�& ��� +��$ �����3 & ��) �Y�(�E �0�������4W�

R� �� � �� �0� �

N -� � �56

gH � �

56

sjH � �

N .�87

eH

�77

fH �

67

gH �

77

67

hH

hH �

77

67

ss jH

jH �

67

nH �

N /���

���

98

88

eH

eH � � � � � �

< "��`8�K� ���������6� ����7 �$ : � ��/�8� ���� %� ���F � ���6� �E;�

�& ��� +��$ �����3 & ��) �Y�(�E �0�������4W� E� R� �� � �� �0� ��

bc� 88

dF

� �78

fF

�88

fF

� �78

hF

�88

hF

�98

hF

�78

sjF

� �

As�� � � �

78

hH

�88

hH

� ��

���

98

hH

�78

sjH

� �

?|� 99

dD

�89

eD

�79

fD

�89

fD

�99

fD

� �89

hD

�99

hD

�79

sjD

�79

kD

?xd�910

dD

� � � � � � �

�xd� 910

dF

�810

eF

�7

10f

F�

810f

F�

910f

F� �

710

hF

�810

hF

�910

hF

�7

10

sjF

�710

kF

�0xd� 1010

dJ s

� � � � � �

< "���h8�K� ���������6� �� W � ��� �� ��� %� ���F � �"�

�& ��� +��$ �����3 & ��) �Y�(�E �0�������4W�

R� �� � �� �0� �

AN��

77

fH

�67

gH

�67

hH

�67

sjH

�67

nH

Page 133: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� x��

As�� � �

78

hH

� � �

< "����8�K� ���������6� ����7 �$ : � ��/�8� ���� %� ���F � ���6� �";�

�& ��� +��$ �����3 & ��) �Y�(�E �0�������4W�

E� R� �� � �� �0�

�s� ��

���

98

dF

�88

eF

�78

fF

88

fF

� �78

hF

88

hF

�78

sjF

?|� 99

dD

�89

eD

�79

fD

� �89

hD

�79

sjD

�xd��

910

eF

�7

10f

F� �

910

hF

� �

�0xd� 1010

dJ s �

� � � � �

���

Page 134: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� x�_

d ��������

( ) & ���

j*������� 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888��

H���! �� / � %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&�

'�(� ��� ��� �� �� ��� ��� � �� �� � �

�����i��@5� �� �5��� �Z� �� ` �S�� �C 7 �" � �� � ���� ��������x+x}�G�����-%��(�0���0T���5��1��f�0���0T����46*�����������5��%��+++��x+O}�G�����-%��(��!���.��4h�������5��1��%���+++++++� � �+_�x+�}�t ���I��E �0��������� ��� a����� � � � �+l�x+_}�G�����-%��(��!�����6)�"�0���4-����)���1����E �0��� � ��N�x+e}�jQ���`���������4�1��4Q���`�+� � � � � xd�x+l}�<�� �E�i�/M�0 ��:�08���&�/T�%�(�E �0���4Q���`�+� x_�

��������N Z���&� ��" � �� � ���� �������S 7 �� _ � ��$ ` � �O+x}�G�����-%��(��-���T�E �0���4Q���`�+�� � � x|�O+O}�C=��E �A-���T�E �0���4Q���`�++� � � � x|�O+�}�G!���- �0���4-������4Q���`������/S��g+� � � � +Oe�O+_}�B������ �4Q����� ��� a�����%T���`���������5���5+� � �ON�

�����K�� � ���Z�����a� ��"[ � �b�C %��$ ����B �5� �S 7 �� _ � ��+x}�V���4-������E �0����2��E1� � � � � �x��+O}�V���4-������E �0����I���!�����/(�%Z�+� � � � �e��+�}�>����;���- �0���4-��"�E �0�����2��E������I���!�/(�%Z������

/S��g+++� � � � � � � � � � �s��+_}�� ����I�E �0�����2��E������I���!�/(�%Z�+++� � � _d��+e}�C��%�/(�%Z�� � � � � � � � _x�

�����L�� U B c �Yd )�@5@ �@ N )��)\��V )eB �N aB N �_+x}�? �0���4Q���`���R��-�% �̀++� � � � � �_s�_+O}�? �0���4Q���`����������������5��4Q���)��.�4$+� � � �e��_+�}�? �0���4Q���`����R�� � � � � � �ld�_+_}�? �0���4Q���`����R����++� � � � � � �lO�_+e}�? �0����� �(��=��/����$+� � � � � +l|�

��������@ N U D ��� ������ ! � �e+x}�B���������-%�� �/S+�� � � � � � �sd�e+O}�>�S���� T���!�����6)�+�� � � � � � �sO�

Page 135: Dung sai Lap ghep va Do luong.pdf

� ���������� ��� ����������

� x�e

'�(� ��� ��)�*��

� � ��� �� �! " ��� � � � �����Y���� ` � ��� � �� W � ��� X ��� J� �

l+x}�G�����-%��(����46*������ ��� � � � � �sN�l+x}�G�����-%��(����46*������ ��++� � � � � �ss�

�����Z���� : �� &�" � ��� ? �� � ���<�S �\� ��$ � � ��� ` �� ���N+x}�@�6)���������E �K!��+� � � � � � �|x�N+O}�?3��3������� ���6)���Z�++� � � � � � �|x�N+�}�?3��3�������%����%R++� � � � � � +|l�N+_}�B$�%h +�� � � � � � � ���������xd��N+e}�@�6)��������%Z��0T�f��:��:�0�+� � � � ���������xdl�N+l}�B ��4!�+� � � � � � � � ���������xds�

��,��,����+� � � � � � � � � ���������xx��

��,��,����++�� � � � � � � � ���������xON�

� ���&��P++� � � � � � � � � ���������x�x���

��

��