drools + robocode

Inteligência Artificial

Eduardo Araújo Oliveirahttp://eduoliveira.com

ROBOCODE

Robocode

O Que é o Robocode?

– Ambiente de simulação de batalha entre robôs que roda em qualquer plataforma que suporte Java (agora também em .NET).

– A idéia básica consiste em utilizar as classes base disponíveis pelo ambiente para criar o seu próprio robô e colocá-lo em batalha com outros robôs criados por outros desenvolvedores.

Site do robocode: http://robocode.sourceforge.net/

Robocode - Instalação

Para rodar o Robocode, é necessário possuir Java 5.0 SE ou

mais recente na sua máquina. Além disso é necessário setar

duas variáveis do sistema antes de executar o Robocode, são

elas:

A variável JAVA HOME, que deve estar setada para o diretório

do Java na sua máquina.

Windows: JAVA HOME=C:\Program Files\Java\jdk...

UNIX, Linux, Mac OS: JAVA HOME=/usr/local/jdk...

E a variável PATH, que deve incluir o caminho para a pasta bin

do diretório de Java (JAVA HOME) que inclui o java.exe para

iniciar a JVM.

Windows: PATH=%PATH%;%JAVA HOME%\bin

UNIX, Linux, Mac OS: PATH=${PATH}:${JAVA HOME}/bin

Robocode - Instalação

O download da versão 1.7.3.0 está disponível em:

http://sourceforge.net/projects/robocode/files/robocode/

Depois de baixar, execute o .jar e este realizará a instalação.

Após a instalação, para iniciar o robocode utilize o

’robocode.bat’.

Robocode – Adicionando novos robos

Depois de desenvolver seu robô, você deve exportá-lo como

um .jar, após isso o arquivo gerado deve ser colocado dentro

da pasta ’robots’, que fica localizada dentro do diretório onde o

robocode foi instalado.

Robocode – Integração com o Eclipse

Robocode – Criando o robô no Eclipse

Robocode – Criando o robo no Eclipse

Robocode + DroolsConfiguração

Configurando o Eclipse para execução do Robocode com Drools


-Xmx512M -Dsun.io.useCanonCaches=false -Ddebug=true -DNOSECURITY=true -Ddrools.dialect.java.compiler=JANINO

Robocode + DroolsIntegração (código)

Integração do Robocode com o Drools

http://ccia.ei.uvigo.es/docencia/IA/0910/practicas/practica-2/


No robô do Robocode, todos os métodos “on...()” colocam diretamente na memória

de trabalho do Drools os objetos “...Event”, como pode ser visto na figura a seguir,

que mostra um trecho da classe “droolsIntegration.RuledBasedRobot” (enviada em

anexo a este documento):


A lista de ações é lida e cada ação se relaciona diretamente com um método set do

Robocode.

Depois que os métodos set são

definidos, o método execute()

realiza a execução das ações do

robô.

Robocode + DroolsExemplos

Exemplos de uso do Drools para o Robocode

Quando não escanear nenhum robô, gire radar para detectar robôs


Mover aleatoriamente quando parado


Quando não existir vítima ainda e o radar detectou um robô, adicione

este robô como vítima


Quando não existir vítima e chegar uma mensagem de inimigo

detectado por outro robô da mesma equipe, transforme o inimigo em

vítima


Quando escaneou novamente a vítima, vá em sua direção


Quando bater na parede, gire e retorne


Quando bater num robô e este é o alvo, permaneça na mesma posição e

apenas ande para trás


Quando bater em qualquer outro robô, contorne-o


Quando receber uma mensagem de “Líder inimigo encontrado”, retire

qualquer vítima antes colocada e definia o líder como a vítima

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Eduardo Araújo Oliveirahttp://eduoliveira.com

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