DRIVER & AC SERVO MOTORSsv-net.tamagawa-seiki.com/pdf/catalogue/1685N2EJ_shusei.pdf ·...
Transcript of DRIVER & AC SERVO MOTORSsv-net.tamagawa-seiki.com/pdf/catalogue/1685N2EJ_shusei.pdf ·...
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
産業用ロボットから、プレスマシン、各種工作機・織機など、様々なモーションコントロールのベースとなる ACサーボモータです。
◆トップクラスの小型サイズでありながら、高い信頼性を併せ持ちます。※当社従来モータ(750Wモータ)に比べて25%のダウンサイジン
グを実現しています。◆豊富なラインナップの中からお客様のニーズにベストの仕様でお
応えいたします。◆高信頼性サーボ用途にスマートシン(ブラシレスレゾルバ)を標準
搭載しています。◆海外規格対応/UL、CE規格対応が可能です。◆整定時間短縮/制御アルゴリズムを拡充することで位置決め整定
時間を当社比で1/2に短縮。
◆ Super-compact in size, yet this series of AC servo motors guaranteesincomparable high reliability.*Compared with our conventional motors, this series achieved aremarkable downsizing by 25% (for 750W motors).
◆ Our broad line-up allows customers to choose a product with specifica-tions best suited for their specific needs.
◆ Comes with the “Smartsyn” brushless resolver as a standard featuregeared for servo applications that require high reliability.
◆ Overseas industrial standards: Can be made compatible with UL and CEstandards.
◆ Setting time reduction: Reduces position setting time to half (comparedwith our conventional models) ‒ made possible by enhancing controlalgorithm.
These series of SV-NET drivers are network-connectable. In addition, theuse of I/O connectors enables them to deal with external signal (such ascommand pulse and analog command) inputs. They are also compatiblewith A/B/Z output and encoders.● Conforming to CE standards● Possible to conform to TUVus
◆ The TBL-V series comes with our “Smartsyn” brushless resolver and“Singlsyn” VR (Variable Reluctance)-type resolver ‒ both the world’ssmallest of their kinds with superior environment-resistant characteris-tics.
高信頼性サーボモータシステム Highly Reliable Servo Motor System SV-NET Drivers
Compact and Highly Reliable
TBL-i II Series AC Servo MotorsTA8410 Series / TA8411 Series
CONTENTS
TBL-V Series AC Servo Motors
コンパクトサイズで現在の小型ステップモータとの取付互換を持つ小型 ACサーボモータです。
◆耐環境性(温度・振動・衝撃)に優れた世界最小のレゾルバ(スマートシン)、VR レゾルバ(シングルシン)を搭載しています。
小型・高信頼性
コンパクトボディに凝縮された機能。
小型ながらネットワーク接続以外にも、I/O コネクタを利用することでパルス指令・アナログ指令などの外部信号入力に対応。またA/B/Z 出力、エンコーダにも対応しています。●CE 対応済 ●TUVus 対応可能
SV-NET ドライバ
TA8410 シリーズ・TA8411 シリーズ
1 2
目次TBL-iⅡシリーズ AC サーボモータTBL-i II series AC servo motors
仕様 Specifications 3~6p外形図 ( 標準タイプ) Outline (Standard Types) 7~8p外形図 ( ブレーキ付) Outline (with Brake) 9~10p回転トルク特性 Rotating Torque Characteristics 11~12pTBL-iⅡシリーズ汎用タイプ 減速機付 AC サーボモータ TBL-i II series general-use AC servo motors with reduction gear
仕様 Specifications 13p外形図 Outline 14pTBL-iⅡシリーズ小型タイプ 小型減速機付 AC サーボモータTBL-i II series compact AC servo motors with small reduction gear
仕様 Specifications 15p~16p外形図 Outline 16pTBL-V シリーズ AC サーボモータTBL-V series AC servo motors
仕様 Specifications 17~19p外形図 Outline 19~20pTBL-V シリーズ減速機付 AC サーボモータTBL-V series AC servo motors with reduction gear
仕様 Specifications 21p外形図 Outline 22p回転トルク特性 Rotating Torque Characteristics 23~24p
AC servo motors as the base of diverse motion control ‒ for industrialrobots, press machines, machine tools, weaving machines, and many more. Powerful functions within a compact body.
These compact AC servo motors are interchangeable with small stepmotors currently in use.
SV-NET ドライバ TA8410 シリーズ TA8410 series SV-NET drivers
特徴・機能 Features and Functions 25p仕様・外形図 Specifications & Outline 26p接続 External Connections 27~28pSV-NET サーボシステム形式選定一覧表 29~32pList of TA8410 series SV-NET driver models
SV-NET ドライバ TA8411 シリーズTA8411 series SV-NET driversr
特徴・機能 Features and Functions 33p仕様・外形図 Specifications & Outline 34p接続 External Connections 35~36pSV-NET サーボシステム形式選定一覧表 37~40pList of TA8410 series SV-NET driver models
SV-NET ドライバ TA8412 シリーズ(中容量タイプ) 41pTA8412 series SV-NET drivers (Intermediate capacity type)
SV-NET ドライバ TA8414 シリーズ(超小型タイプ) 42p TA8414 series SV-NET drivers (the Smallest type)
SV-NET ドライバ TA8420 シリーズ(小型大容量タイプ) 43p TA8420 series SV-NET drivers (Smalle size and large capacity)
電源ユニット TA8430 44p Power source unit
ケーブル仕様 Cable Specifications 45~52p
ヴイ
SV-NET ドライバ TAD8811 シリーズ(高機能タイプ) TAD8811 series SV-NET drivers (High-function type)高機能タイプの詳細は「ACサーボドライバTAD8811」カタログ(T12-1690)をご参照ください。Please refer to “AC servo driver TAD8811” catalogue (T12-1692) for details.
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
産業用ロボットから、プレスマシン、各種工作機・織機など、様々なモーションコントロールのベースとなる ACサーボモータです。
◆トップクラスの小型サイズでありながら、高い信頼性を併せ持ちます。
※当社従来モータ(750Wモータ)に比べて25%のダウンサイジングを実現しています。
◆豊富なラインナップの中からお客様のニーズにベストの仕様でお応えいたします。
◆高信頼性サーボ用途にスマートシン(ブラシレスレゾルバ)を標準搭載しています。
◆海外規格対応/UL、CE規格対応が可能です。◆整定時間短縮/制御アルゴリズムを拡充することで位置決め整定
時間を当社比で1/2に短縮。
◆ Super-compact in size, yet this series of AC servo motors guarantees incomparable high reliability.
*Compared with our conventional motors, this series achieved a remarkable downsizing by 25% (for 750W motors).
◆ Our broad line-up allows customers to choose a product with specifica-tions best suited for their specific needs.
◆ Comes with the “Smartsyn” brushless resolver as a standard feature geared for servo applications that require high reliability.
◆ Overseas industrial standards: Can be made compatible with UL and CE standards.
◆ Setting time reduction: Reduces position setting time to half (compared with our conventional models) ‒ made possible by enhancing control algorithm.
These series of SV-NET drivers are network-connectable. In addition, theuse of I/O connectors enables them to deal with external signal (such ascommand pulse and analog command) inputs. They are also compatiblewith A/B/Z output and encoders.● Conforming to CE standards● Possible to conform to TUVus
◆ The TBL-V series comes with our “Smartsyn” brushless resolver and “Singlsyn” VR (Variable Reluctance)-type resolver ‒ both the world’s smallest of their kinds with superior environment-resistant characteris-tics.
高信頼性サーボモータシステム Highly Reliable Servo Motor System SV-NET Drivers
Compact and Highly Reliable
TBL-i II Series AC Servo MotorsTA8410 Series / TA8411 Series
CONTENTS
TBL-V Series AC Servo Motors
コンパクトサイズで現在の小型ステップモータとの取付互換を持つ小型 ACサーボモータです。
◆耐環境性(温度・振動・衝撃)に優れた世界最小のレゾルバ(スマートシン)、VR レゾルバ(シングルシン)を搭載しています。
小型・高信頼性
コンパクトボディに凝縮された機能。
小型ながらネットワーク接続以外にも、I/O コネクタを利用することでパルス指令・アナログ指令などの外部信号入力に対応。またA/B/Z 出力、エンコーダにも対応しています。●CE 対応済 ●TUVus 対応可能
SV-NET ドライバ
TA8410 シリーズ・TA8411 シリーズ
1 2
目次 TBL-iⅡシリーズ AC サーボモータ TBL-i II series AC servo motors
仕様 Specifications 3~6p外形図 ( 標準タイプ) Outline (Standard Types) 7~8p外形図 ( ブレーキ付) Outline (with Brake) 9~10p回転トルク特性 Rotating Torque Characteristics 11~12p TBL-iⅡシリーズ汎用タイプ 減速機付 AC サーボモータ TBL-i II series general-use AC servo motors with reduction gear
仕様 Specifications 13p外形図 Outline 14p TBL-iⅡシリーズ小型タイプ 小型減速機付 AC サーボモータ TBL-i II series compact AC servo motors with small reduction gear
仕様 Specifications 15p~16p外形図 Outline 16p TBL-V シリーズ AC サーボモータ TBL-V series AC servo motors
仕様 Specifications 17~19p外形図 Outline 19~20p TBL-V シリーズ減速機付 AC サーボモータ TBL-V series AC servo motors with reduction gear
仕様 Specifications 21p外形図 Outline 22p回転トルク特性 Rotating Torque Characteristics 23~24p
AC servo motors as the base of diverse motion control ‒ for industrialrobots, press machines, machine tools, weaving machines, and many more. Powerful functions within a compact body.
These compact AC servo motors are interchangeable with small stepmotors currently in use.
SV-NET ドライバ TA8410 シリーズ TA8410 series SV-NET drivers
特徴・機能 Features and Functions 25p仕様・外形図 Specifications & Outline 26p接続 External Connections 27~28pSV-NET サーボシステム形式選定一覧表 29~32pList of TA8410 series SV-NET driver models
SV-NET ドライバ TA8411 シリーズ TA8411 series SV-NET driversr
特徴・機能 Features and Functions 33p仕様・外形図 Specifications & Outline 34p接続 External Connections 35~36pSV-NET サーボシステム形式選定一覧表 37~40pList of TA8410 series SV-NET driver models
SV-NET ドライバ TA8412 シリーズ(中容量タイプ) 41p TA8412 series SV-NET drivers (Intermediate capacity type)
SV-NET ドライバ TA8414 シリーズ(超小型タイプ) 42p TA8414 series SV-NET drivers (the Smallest type)
SV-NET ドライバ TA8420 シリーズ(小型大容量タイプ) 43p TA8420 series SV-NET drivers (Smalle size and large capacity)
電源ユニット TA8430 44p Power source unit
ケーブル仕様 Cable Specifications 45~52p
ヴイ
SV-NET ドライバ TAD8811 シリーズ(高機能タイプ) TAD8811 series SV-NET drivers (High-function type)高機能タイプの詳細は「ACサーボドライバTAD8811」カタログ(T12-1690)をご参照ください。Please refer to “AC servo driver TAD8811” catalogue (T12-1692) for details.
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
3 4
ACサーボモータ産業用ロボット・プレス・工作機・織機に最適
堅牢なつくり、徹底した品質管理で高信頼性を提供します。
小型高信頼性
豊富なラインナップ
ブラシレスレゾルバは耐環境性(高温、低温、振動、衝撃)に優れており、過酷な環境に対応します。
ブラシレスレゾルバ
モータ特性
角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており、オプションとしてエンコーダ 17bit INC/ABS、インクリメンタル 2048 C/T(省線)から選択可能。ブレーキ付きタイプ対応可能。
形式
TS □□□□ N □□□□ E □□□基本形式TS4601: 30WTS4602: 50WTS4603:100WTS4604:150WTS4606:100WTS4607:100W/200WTS4609:400WTS4610:600WTS4611:200WTS4612:400WTS4613:600WTS4614:750W
10:17bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□40)33:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)60:17bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□40)83:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)
軸端仕様00:オイルシール無 丸軸(標準仕様)01:オイルシール無 二面フライス02:オイルシール無 キー溝05:オイルシール付 丸軸06:オイルシール付 二面フライス07:オイルシール付 キー溝
電源仕様100:AC100V200:AC200V520:DC24V620:DC48V
Small size and high reliability Brushless Resolver
A rich lineup of models
Motor Characteristics (without brake and oilseal)
Model designation
Rigidly built and highly reliable, incorporating thorough quality control.The brushless resolver can withstand harsh environmental conditions(high temperature, low temperature, vibration, shock).
The angle sensor is a brushless resolver as standard.Options includeencoder 17bit INC/ABS and incremental 2048 C/T (min. wiring) types.Brake is also available.
Optimal for industrial robots, press machines,machine tools, weaving machines
10:17 bit INC-SE , No brake15:2,048 C/T (min. wiring ) INC-SE , No brake20:17/33 bit ABS-SE , No brake30:1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33:1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60:17 bit INC-SE , Brake65:2,048C/T (min. wiring) INC -SE , Brake70:17/33 bit ABS-SE , Brake80:1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83:1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)
Shaft end specifications 00:No oil seal Round shaft (standard)01:No oil seal Double-milled 02:No oil seal Keyway 05:Oil seal Round shaft 06:Oil seal Double-milled 07:Oil seal Keyway
Basic type Power source specifications
AC Servo motors
AC Servo Motors
上記形式の中には、対応していない組合せの機種もございますので、御用命の際は事前に多摩川精機販売へお問い合わせください。The impossible combination model also has correspondance, please inquire at an oeder.
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
3 4
ACサーボモータ産業用ロボット・プレス・工作機・織機に最適
堅牢なつくり、徹底した品質管理で高信頼性を提供します。
小型高信頼性
豊富なラインナップ
ブラシレスレゾルバは耐環境性(高温、低温、振動、衝撃)に優れており、過酷な環境に対応します。
ブラシレスレゾルバ
モータ特性
角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており、オプションとしてエンコーダ 17bit INC/ABS、インクリメンタル 2048 C/T(省線)から選択可能。ブレーキ付きタイプ対応可能。
形式
TS □□□□ N □□□□ E □□□基本形式TS4601: 30WTS4602: 50WTS4603:100WTS4604:150WTS4606:100WTS4607:100W/200WTS4609:400WTS4610:600WTS4611:200WTS4612:400WTS4613:600WTS4614:750W
10:17bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□40)33:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)60:17bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□40)83:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)
軸端仕様00:オイルシール無 丸軸(標準仕様)01:オイルシール無 二面フライス02:オイルシール無 キー溝05:オイルシール付 丸軸06:オイルシール付 二面フライス07:オイルシール付 キー溝
電源仕様100:AC100V200:AC200V520:DC24V620:DC48V
Small size and high reliability Brushless Resolver
A rich lineup of models
Motor Characteristics (without brake and oilseal)
Model designation
Rigidly built and highly reliable, incorporating thorough quality control.The brushless resolver can withstand harsh environmental conditions(high temperature, low temperature, vibration, shock).
The angle sensor is a brushless resolver as standard.Options includeencoder 17bit INC/ABS and incremental 2048 C/T (min. wiring) types.Brake is also available.
Optimal for industrial robots, press machines,machine tools, weaving machines
10:17 bit INC-SE , No brake15:2,048 C/T (min. wiring ) INC-SE , No brake20:17/33 bit ABS-SE , No brake30:1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33:1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60:17 bit INC-SE , Brake65:2,048C/T (min. wiring) INC -SE , Brake70:17/33 bit ABS-SE , Brake80:1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83:1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)
Shaft end specifications 00:No oil seal Round shaft (standard)01:No oil seal Double-milled 02:No oil seal Keyway 05:Oil seal Round shaft 06:Oil seal Double-milled 07:Oil seal Keyway
Basic type Power source specifications
AC Servo motors
AC Servo Motors
上記形式の中には、対応していない組合せの機種もございますので、御用命の際は事前に多摩川精機販売へお問い合わせください。The impossible combination model also has correspondance, please inquire at an oeder.
電源電圧Power supply voltage
低電圧タイプ Low-voltage type
DC24V(E520) DC48V(E620)モータフランジサイズ Motor flange size □40 □60 □40 □60モータ形式 Motor model TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607定格出力Rated output PR W 30 50 100 100 100 30 50 100 100 200定格トルクRated torque TR N・m 0.095 0.159 0.32 0.32 0.64 0.095 0.159 0.32 0.32 0.64瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N・m 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 2.8 3.9 5.9 6.0 6.4 1.5 2.0 3.7 3.7 6.4瞬時最大電流Peak current IP A(rms) 7.5 10.9 17.0 16.0 18.6 3.9 5.6 10.6 10.3 18.6定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 3,000 3,000 3,000 3,000 1,500 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 5,000 4,600 3,600 3,600 1,900 5,000 4,700 4,600 4,600 3,900ロータイナーシャRotor inertia JM kg・㎡ 0.013×10-4 0.019×10-4 0.035×10-4 0.085×10-4 0.18×10-4 0.013×10-4 0.019×10-4 0.035×10-4 0.085×10-4 0.18×10-4
概略重量(標準タイプ)Weight (Srandard TYpe) − kg 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9概略重量(ブレーキ付タイプ)Weight (With Breake) − kg 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4
ブレーキ部仕様(保持用) Braeke specifications (For holding)ブレーキ定格電圧Rated voltage − V DC24V±10%静摩擦トルクStatic fricrion torque TS N・m min. 0.32 0.32 0.32 0.32 1.27 0.32 0.32 0.32 0.32 1.27消費電力Input power − W 4.0 4.0 4.0 6.0 8.0 4.0 4.0 4.0 6.0 8.0釈放時間Armature release time tar m sec Max. (20) (20) (20) (20) (20) (20) (20) (20) (20) (20)吸引時間Armature pull in time ta m sec Max. (40) (40) (40) (40) (50) (40) (40) (40) (40) (50)
電源電圧Power supply voltage
高電圧タイプ High-voltage type
AC100V(E100)モータフランジサイズ Motor flange size □40 □60 □80モータ形式 Motor model TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 TS4606 TS4607 TS4609 TS4611定格出力Rated output PR W 30 50 100 150 100 200 400 200定格トルクRated torque TR N・m 0.095 0.159 0.32 0.477 0.32 0.64 1.27 0.64瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N・m 0.29 0.48 0.95 ※1.43 0.95 ※1.91 ※3.82 ※1.91定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 0.7 1.1 1.8 3.0 1.8 3.5 5.6 3.1瞬時最大電流Peak current IP A(rms) 1.9 3.0 5.2 8.8 5.0 9.8 16.3 8.7定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 3,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 5,000ロータイナーシャRotor inertia JM kg・㎡ 0.013×10-4 0.019×10-4 0.035×10-4 0.051×10-4 0.085×10-4 0.18×10-4 0.34×10-4 0.28×10-4
概略重量(標準タイプ)Weight (Srandard TYpe) − kg 0.3 0.4 0.5 0.6 0.6 0.9 1.3 1.1概略重量(ブレーキ付タイプ)Weight (With Breake) − kg 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.4 1.8 1.9
ブレーキ部仕様(保持用) Braeke specifications (For holding)ブレーキ定格電圧Rated voltage − V DC24V±10%静摩擦トルクStatic fricrion torque TS N・m min. 0.32 0.32 0.32 0.32 0.32 1.27 1.27 1.27消費電力Input power − W 4.0 5.0 5.0 4.0 9.0 9.0 9.0 9.5釈放時間Armature release time tar m sec Max. (20) (20) (20) (20) (20) (30) (20) (50)吸引時間Armature pull in time ta m sec Max. (40) (40) (40) (40) (40) (50) (50) (80)
電源電圧Power supply voltage
高電圧タイプ High-voltage type
AC200V(E200)モータフランジサイズ Motor flange size □40 □60 □80モータ形式 Motor model TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 TS4606 TS4607 TS4609 TS4610 TS4611 TS4612 TS4613 TS4614定格出力Rated output PR W 30 50 100 150 100 200 400 600 200 400 600 750定格トルクRated torque TR N・m 0.095 0.159 0.32 0.477 0.32 0.64 1.27 1.91 0.64 1.27 1.91 2.39瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N・m 0.29 0.48 0.95 1.43 0.95 1.91 ※3.82 ※5.73 1.91 ※3.82 ※5.73 ※7.16定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 0.4 0.6 1.1 1.5 0.9 1.7 3.3 5.1 1.5 2.7 4.5 5.0瞬時最大電流Peak current IP A(rms) 0.9 1.5 3.0 4.3 2.5 4.9 9.7 14.9 4.3 7.8 12.8 14.5定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 3,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 5,000ロータイナーシャRotor inertia JM kg・㎡ 0.013×10-4 0.019×10-4 0.035×10-4 0.051×10-4 0.085×10-4 0.18×10-4 0.34×10-4 0.50×10-4 0.28×10-4 0.55×10-4 0.86×10-4 1.06×10-4
概略重量(標準タイプ)Weight (Srandard TYpe) − kg 0.3 0.4 0.5 0.6 0.6 0.9 1.3 1.7 1.1 1.6 2.2 2.5概略重量(ブレーキ付タイプ)Weight (With Breake) − kg 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.4 1.8 2.2 1.9 2.4 3.1 3.4
ブレーキ部仕様(保持用) Braeke specifications (For holding)ブレーキ定格電圧Rated voltage − V DC24V±10%静摩擦トルクStatic fricrion torque TS N・m min. 0.32 0.32 0.32 0.32 0.32 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 2.55 2.55消費電力Input power − W 4.0 5.0 5.0 4.0 9.0 9.0 9.0 8.0 9.5 9.5 9.5 9.5釈放時間Armature release time tar m sec Max. (20) (20) (20) (20) (20) (30) (20) (20) (50) (30) (50) (50)吸引時間Armature pull in time ta m sec Max. (40) (40) (40) (40) (40) (50) (50) (50) (80) (60) (80) (80)※ TA8411ドライバとの組み合わせの場合の瞬時最大トルクは、定格トルクの 2 倍に制限されます。 ※特性値はブレーキ、オイルシールなしの値となっております。※ The characteristic value is that with no brake or oil seal. ※ When combined with TA8411 driver, the momentary max. torque is reduced to two times the rated torque.
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
5 6
共通仕様 軸仕様
荷重条件
結線表
適用モータ形式 TS4601~TS4614
出力軸端にキー溝付の場合
出力軸端が二面フライスの場合 オイルシール付の場合
センサ
動力線側 Motor power line side
絶縁階級 F 種 絶縁耐圧 AC1500V,1分間 絶縁抵抗 DC500V,100MΩ以上
保護方式 全閉、自冷式、IP65(コネクタ部、軸貫通部を除く)
回転方向 U→V→W 通電時に軸端から見て CCW
TS4601TS4602TS4603TS4604TS4606TS4607TS4609TS4610TS4611TS4612TS4613TS4614
TS4601TS4602TS4603TS4604TS4606TS4607TS4609TS4610TS4611TS4612TS4613TS4614
動作温度範囲 0~+40(℃) 保存温度範囲 -10~+85(℃)
湿度
塗装色 (□40~□80) 無塗装
85%RH 以下( 結露なきこと)
モータ形式
モータ形式
TS4601TS4602TS4603TS4604TS4606TS4607TS4609TS4610TS4611TS4612TS4613TS4614
モータ形式 Q(フライス長さ) S
16 7.5(±0.2)
20 13(±0.2)
25 17.5(±0.2)
Q(キー溝長さ)
16
20
25
6.2(0,-0.2)
11(0,-0.2)
15.5(0,-0.2)
3P9(-0.006,-0.031) 3×3×16(片丸)(JIS B 1301)
5×5×20(片丸)(JIS B 1301)
6×6×25(片丸)(JIS B 1301)
5P9(-0.012,-0.042)
6P9(-0.012,-0.042)
S R(キー溝幅) 付属キーサイズ
寸法mm許容ラジアル荷重 [N (kgf)] 許容スラスト荷重 [N (kgf)] 荷重点
78.4(8)
196(20)
343(35)
39.2(4)
68.6(7)
98(10)
フランジ面から20(mm) の位置
上表の値以内でご使用下さい。上表の値以外でご使用になる場合は、別途ご相談下さい。
タブハウジング(TE connectivity) :178964-3タブコンタクト :175289-2 :175288-2(PIN No.B2,B3)
Tab housing (TE connectivity) :178964-3Tab contact :175289-2 :175288ー2(PIN No. B2, B3)
Tab housing (TE connectivity) :1ー1318115-6Tab contact :1318112-1
オイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。
When oil seal is provided, be sure to use under the followingconditions :・Keep the level of oil below the lip of the oil seal.・Use the oil seal in a way that it is exposed to the spray of oil.
タブハウジング(TE connectivity) :1-1318115-6タブコンタクト :1318112-1
(1) 17 bit インクリメンタルタイプ
MOTOR & BRAKE CONNECTION
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION COLOR A1 U RED A2 V WHT A3 W BLK B1 C.G GRN/YEL B2 (BRAKE) (YEL) B3 (BRAKE) (BLU)
PIN No. FUNCTION COLOR A1 ‐ ‐ A2 ‐ ‐ A3 SD BLU A4 ‐ ‐ A5 Vcc RED A6 ‐ ‐ B1 ‐ ‐ B2 ‐ ‐ B3 SD BLU/BLK B4 ‐ ‐ B5 GND BLK B6 SHIELD SHIELD
(2) 17 bit ABSタイプ
ENCODER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A1 ‐ ‐ A2 ‐ ‐ A3 SD BLU A4 VB BRW A5 Vcc RED A6 ‐ ‐ B1 ‐ ‐ B2 ‐ ‐ B3 SD BLU/BLK B4 GND BRW/BLK B5 GND BLK B6 SHIELD SHIELD
(3) 省線インク
ENCODER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A1 UE,A BLU A2 VE,B GRN A3 WE,Z YEL A4 ‐ ‐ A5 Vcc RED A6 ‐ ‐ B1 UE,A BLU/BLK B2 VE,B GRN/BLK B3 WE,Z YEL/BLK B4 ‐ ‐ B5 GND BLK B6 SHIELD SHIELD
(4) レゾルバ(1) 17 bit Incremental type (2) 17 bit ABS type (3) Min. wiring incremental (4) Resolver
RESOLVER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A1 S2 BLU A2 S1 BRW A3 R1 RED A4 ‐ ‐ A5 ‐ ‐ A6 ‐ ‐ B1 S4 BLU/BLK B2 S3 BRW/BLK B3 R2 BLK B4 ‐ ‐ B5 ‐ ‐ B6 SHIELD SHIELD
R
(キ
ー溝
幅)
S Q
(キー溝長さ)(Keyway length)
Oil seal
(Key
way
wid
th)
S
S
Q(フライス長さ)
オイルシール付
Common Specifications Shaft Specifications
For motors with shaft keyway
For motors with double milled shaft For motors with oil seal
Shaft Loading Conditions
Wire Connection Table
Applicable motor model TS4601~TS4614
Sensor
Insulation classification F class
Withstand voltage
Operating temperature range
Storage temperature range
Humidity
Coating color Not painted
85% RH Max.(No condensation)
AC1500V, 1 minute
Insulation resistance DC500V, 100 MΩ or above
Fully-closed, self-cooling, IP65(excl. connectors and shaft opening)
CCW as viewed from shaft end when energized in sequence of U→V→W
Be sure to use your motors within the ranges specified in the above table. Please consult us about any of your applications outside the specified ranges.
Protection
Direction of rotation
Motor model Allowable radial load Allowable axial load Loading point
Motor model Q (keyway length) R (keyway width) Supplied key size
Dimensions : mm
20(mm) from flange face
Motor model Q (milling length)
Specifications
(milling length)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
5 6
共通仕様 軸仕様
荷重条件
結線表
適用モータ形式 TS4601~TS4614
出力軸端にキー溝付の場合
出力軸端が二面フライスの場合 オイルシール付の場合
センサ
動力線側 Motor power line side
絶縁階級 F 種 絶縁耐圧 AC1500V,1分間 絶縁抵抗 DC500V,100MΩ以上
保護方式 全閉、自冷式、IP65(コネクタ部、軸貫通部を除く)
回転方向 U→V→W 通電時に軸端から見て CCW
TS4601TS4602TS4603TS4604TS4606TS4607TS4609TS4610TS4611TS4612TS4613TS4614
TS4601TS4602TS4603TS4604TS4606TS4607TS4609TS4610TS4611TS4612TS4613TS4614
動作温度範囲 0~+40(℃) 保存温度範囲 -10~+85(℃)
湿度
塗装色 (□40~□80) 無塗装
85%RH 以下( 結露なきこと)
モータ形式
モータ形式
TS4601TS4602TS4603TS4604TS4606TS4607TS4609TS4610TS4611TS4612TS4613TS4614
モータ形式 Q(フライス長さ) S
16 7.5(±0.2)
20 13(±0.2)
25 17.5(±0.2)
Q(キー溝長さ)
16
20
25
6.2(0,-0.2)
11(0,-0.2)
15.5(0,-0.2)
3P9(-0.006,-0.031) 3×3×16(片丸)(JIS B 1301)
5×5×20(片丸)(JIS B 1301)
6×6×25(片丸)(JIS B 1301)
5P9(-0.012,-0.042)
6P9(-0.012,-0.042)
S R(キー溝幅) 付属キーサイズ
寸法mm許容ラジアル荷重 [N (kgf)] 許容スラスト荷重 [N (kgf)] 荷重点
78.4(8)
196(20)
343(35)
39.2(4)
68.6(7)
98(10)
フランジ面から20(mm) の位置
上表の値以内でご使用下さい。上表の値以外でご使用になる場合は、別途ご相談下さい。
タブハウジング(TE connectivity) :178964-3タブコンタクト :175289-2 :175288-2(PIN No.B2,B3)
Tab housing (TE connectivity) :178964-3Tab contact :175289-2 :175288ー2(PIN No. B2, B3)
Tab housing (TE connectivity) :1ー1318115-6Tab contact :1318112-1
オイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。
When oil seal is provided, be sure to use under the followingconditions :・Keep the level of oil below the lip of the oil seal.・Use the oil seal in a way that it is exposed to the spray of oil.
タブハウジング(TE connectivity) :1-1318115-6タブコンタクト :1318112-1
(1) 17 bit インクリメンタルタイプ
MOTOR & BRAKE CONNECTION
ENCODER CONNECTION
PIN No. FUNCTION COLOR A1 U RED A2 V WHT A3 W BLK B1 C.G GRN/YEL B2 (BRAKE) (YEL) B3 (BRAKE) (BLU)
PIN No. FUNCTION COLOR A1 ‐ ‐ A2 ‐ ‐ A3 SD BLU A4 ‐ ‐ A5 Vcc RED A6 ‐ ‐ B1 ‐ ‐ B2 ‐ ‐ B3 SD BLU/BLK B4 ‐ ‐ B5 GND BLK B6 SHIELD SHIELD
(2) 17 bit ABSタイプ
ENCODER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A1 ‐ ‐ A2 ‐ ‐ A3 SD BLU A4 VB BRW A5 Vcc RED A6 ‐ ‐ B1 ‐ ‐ B2 ‐ ‐ B3 SD BLU/BLK B4 GND BRW/BLK B5 GND BLK B6 SHIELD SHIELD
(3) 省線インク
ENCODER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A1 UE,A BLU A2 VE,B GRN A3 WE,Z YEL A4 ‐ ‐ A5 Vcc RED A6 ‐ ‐ B1 UE,A BLU/BLK B2 VE,B GRN/BLK B3 WE,Z YEL/BLK B4 ‐ ‐ B5 GND BLK B6 SHIELD SHIELD
(4) レゾルバ(1) 17 bit Incremental type (2) 17 bit ABS type (3) Min. wiring incremental (4) Resolver
RESOLVER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A1 S2 BLU A2 S1 BRW A3 R1 RED A4 ‐ ‐ A5 ‐ ‐ A6 ‐ ‐ B1 S4 BLU/BLK B2 S3 BRW/BLK B3 R2 BLK B4 ‐ ‐ B5 ‐ ‐ B6 SHIELD SHIELD
R
(キ
ー溝
幅)
S Q
(キー溝長さ)(Keyway length)
Oil seal
(Key
way
wid
th)
S
S
Q(フライス長さ)
オイルシール付
Common Specifications Shaft Specifications
For motors with shaft keyway
For motors with double milled shaft For motors with oil seal
Shaft Loading Conditions
Wire Connection Table
Applicable motor model TS4601~TS4614
Sensor
Insulation classification F class
Withstand voltage
Operating temperature range
Storage temperature range
Humidity
Coating color Not painted
85% RH Max.(No condensation)
AC1500V, 1 minute
Insulation resistance DC500V, 100 MΩ or above
Fully-closed, self-cooling, IP65(excl. connectors and shaft opening)
CCW as viewed from shaft end when energized in sequence of U→V→W
Be sure to use your motors within the ranges specified in the above table. Please consult us about any of your applications outside the specified ranges.
Protection
Direction of rotation
Motor model Allowable radial load Allowable axial load Loading point
Motor model Q (keyway length) R (keyway width) Supplied key size
Dimensions : mm
20(mm) from flange face
Motor model Q (milling length)
Specifications
(milling length)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
7 8
□40(30W,50W,100W,150W) □80(200W,400W)
□80(600W,750W)
□60(100W)
□60(200W,400W,600W)
(単位:mm)
□40
φ30
h7-0 0.
021 φ
8h6-
0 0.00
9
※(φ
20)
25±1
※(7)
2.5
銘板
(39)5(オイルシール)
L±1
φ55
2-φ4.5等分PCD 46
(21)
(11.1)
300±
50
300±
50
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
(単位:mm)
L 部寸法 定格出力 30W 50W 100W 150W 形 式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 L(mm) 53.5 59.5 73.5 87.5
□60
φ50
h7-0 0.
025
φ8h
6-0 0.
009
※(φ
21)
25±1
※(7)
3
銘板
(40.2)
6
(オイルシール)
L±1
φ80
4-φ5.5等分PCD 70
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
□80
φ70
h7-0 0.
030
φ14
h6-0 0.
011
※(φ
27)
30±1
※(7)
3銘板
(39.2)
8
(オイルシール)
L±1
φ105
4-φ6.6等分PCD 90
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
□60
φ50
h7-0 0.
025
φ14
h6-0 0.
011
※(φ
27)
30±1
※(7)
3
(42.8)
6
(オイルシール)
L±1
φ80
4-φ5.5等分PCD 70(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
L 部寸法 定格出力 100W 形 式 TS4606 L(mm) 59.8
L 部寸法 定格出力 200W 400W 600W 形 式 TS4607 TS4609 TS4610 L(mm) 76.1 98.1 120.1
L 部寸法 定格出力 200W 400W 形 式 TS4611 TS4612 L(mm) 64.3 76.3
□80
φ70
h7-0 0.
030
φ19
h6-0 0.
013
※(φ
34)
35±1
※(7)
3銘板
(43.8)
8
(オイルシール)
L±1
φ105
4-φ6.6等分PCD 90(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
L 部寸法 定格出力 600W 750W 形 式 TS4613 TS4614 L(mm) 99.7 108.7
Dimensional Outline (Standard Type)
(Unit :mm) (Unit :mm)
equal division
(Oil seal)
equal division
equal division
(Oil seal)
(Oil seal)
Name plate
Name plate
銘板Name plate
Model
Rated output
L dimension
Model
Rated output
L dimension
Model
Rated output
L dimension
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
equal division
equal division
(Oil seal)
(Oil seal)
Name plate
Name plate
Model
Rated output
L dimension
Model
Rated output
L dimension
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
7 8
□40(30W,50W,100W,150W) □80(200W,400W)
□80(600W,750W)
□60(100W)
□60(200W,400W,600W)
(単位:mm)
□40
φ30
h7-0 0.
021 φ
8h6-
0 0.00
9
※(φ
20)
25±1
※(7)
2.5
銘板
(39)5(オイルシール)
L±1
φ55
2-φ4.5等分PCD 46
(21)
(11.1)
300±
50
300±
50
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
(単位:mm)
L 部寸法 定格出力 30W 50W 100W 150W 形 式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 L(mm) 53.5 59.5 73.5 87.5
□60
φ50
h7-0 0.
025
φ8h
6-0 0.
009
※(φ
21)
25±1
※(7)
3
銘板
(40.2)
6
(オイルシール)
L±1
φ80
4-φ5.5等分PCD 70
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
□80
φ70
h7-0 0.
030
φ14
h6-0 0.
011
※(φ
27)
30±1
※(7)
3銘板
(39.2)
8
(オイルシール)
L±1
φ105
4-φ6.6等分PCD 90
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
□60
φ50
h7-0 0.
025
φ14
h6-0 0.
011
※(φ
27)
30±1
※(7)
3
(42.8)
6
(オイルシール)
L±1
φ80
4-φ5.5等分PCD 70(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
L 部寸法 定格出力 100W 形 式 TS4606 L(mm) 59.8
L 部寸法 定格出力 200W 400W 600W 形 式 TS4607 TS4609 TS4610 L(mm) 76.1 98.1 120.1
L 部寸法 定格出力 200W 400W 形 式 TS4611 TS4612 L(mm) 64.3 76.3
□80
φ70
h7-0 0.
030
φ19
h6-0 0.
013
※(φ
34)
35±1
※(7)
3銘板
(43.8)
8
(オイルシール)
L±1
φ105
4-φ6.6等分PCD 90(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
L 部寸法 定格出力 600W 750W 形 式 TS4613 TS4614 L(mm) 99.7 108.7
Dimensional Outline (Standard Type)
(Unit :mm) (Unit :mm)
equal division
(Oil seal)
equal division
equal division
(Oil seal)
(Oil seal)
Name plate
Name plate
銘板Name plate
Model
Rated output
L dimension
Model
Rated output
L dimension
Model
Rated output
L dimension
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
equal division
equal division
(Oil seal)
(Oil seal)
Name plate
Name plate
Model
Rated output
L dimension
Model
Rated output
L dimension
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
9 10
□40(30W,50W,100W,150W) □80(200W,400W)
□80(600W,750W)
□60(100W)
□60(200W,400W,600W)
(単位:mm)
□40
φ30
h7-0 0.
021 φ
8h6-
0 0.00
9
※(φ
20)
25±1
※(7)
2.5
銘板
(74.7)5
(オイルシール)
L±1
φ55
2-φ4.5等分PCD 46
(21)
(11.1)
300±
50
300±
50
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。
(単位:mm)
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。
L 部寸法 定格出力 30W 50W 100W 150W 形 式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 L(mm) 89.1 95.1 109.1 123.1
□60
φ50
h7-0 0.
025
φ8h
6-0 0.
009
※(φ
21)
25±1
※(7)
3銘板
(64.2)
6
(オイルシール)
L±1
φ80
4-φ5.5等分PCD 70
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
□80
φ70
h7-0 0.
030
φ14
h6-0 0.
011
※(φ
27)
30±1
※(7)
3銘板
(70.2)
8
(オイルシール)
L±1
φ105
4-φ6.6等分PCD 90
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
□60
φ50
h7-0 0.
025
φ14
h6-0 0.
011
※(φ
27)
30±1
※(7)3
銘板
(77.4)
6
(オイルシール)
L±1
φ80
4-φ5.5等分PCD 70
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
L 部寸法 定格出力 100W 形 式 TS4606 L(mm) 83.8
L 部寸法 定格出力 200W 400W 600W 形 式 TS4607 TS4609 TS4610 L(mm) 110.7 132.7 154.7
L 部寸法 定格出力 200W 400W 形 式 TS4611 TS4612 L(mm) 95.3 107.3
□80
φ70
h7-0 0.
030
φ19
h6-0 0.
013
※(φ
34)
35±1
※(7)
3銘板
(80.4)
8
(オイルシール)
L±1
φ105
4-φ6.6等分PCD 90(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
L 部寸法 定格出力 600W 750W 形 式 TS4613 TS4614 L(mm) 136.3 145.3
※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、 斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
equal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
L dimensionequal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
Dimensional Outline (With Breke)
L dimension
equal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
L dimension
equal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
L dimension
equal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
L dimension
(Unit :mm) (Unit :mm)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
9 10
□40(30W,50W,100W,150W) □80(200W,400W)
□80(600W,750W)
□60(100W)
□60(200W,400W,600W)
(単位:mm)
□40
φ30
h7-0 0.
021 φ
8h6-
0 0.00
9
※(φ
20)
25±1
※(7)
2.5
銘板
(74.7)5
(オイルシール)
L±1
φ55
2-φ4.5等分PCD 46
(21)
(11.1)
300±
50
300±
50
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。
(単位:mm)
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。
L 部寸法 定格出力 30W 50W 100W 150W 形 式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 L(mm) 89.1 95.1 109.1 123.1
□60
φ50
h7-0 0.
025
φ8h
6-0 0.
009
※(φ
21)
25±1
※(7)
3銘板
(64.2)
6
(オイルシール)
L±1
φ80
4-φ5.5等分PCD 70
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
□80
φ70
h7-0 0.
030
φ14
h6-0 0.
011
※(φ
27)
30±1
※(7)
3銘板
(70.2)
8
(オイルシール)
L±1
φ105
4-φ6.6等分PCD 90
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
□60
φ50
h7-0 0.
025
φ14
h6-0 0.
011
※(φ
27)
30±1
※(7)3
銘板
(77.4)
6
(オイルシール)
L±1
φ80
4-φ5.5等分PCD 70
(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
L 部寸法 定格出力 100W 形 式 TS4606 L(mm) 83.8
L 部寸法 定格出力 200W 400W 600W 形 式 TS4607 TS4609 TS4610 L(mm) 110.7 132.7 154.7
L 部寸法 定格出力 200W 400W 形 式 TS4611 TS4612 L(mm) 95.3 107.3
□80
φ70
h7-0 0.
030
φ19
h6-0 0.
013
※(φ
34)
35±1
※(7)
3銘板
(80.4)
8
(オイルシール)
L±1
φ105
4-φ6.6等分PCD 90(27.6)
(13)
300±
50
300±
50
L 部寸法 定格出力 600W 750W 形 式 TS4613 TS4614 L(mm) 136.3 145.3
※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
※Without oil seal, the shaded part is absent.
※オイルシール無の場合、 斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.
equal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
L dimensionequal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
Dimensional Outline (With Breke)
L dimension
equal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
L dimension
equal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
L dimension
equal division
(Oil seal)
Name plate
Model
Rated output
L dimension
(Unit :mm) (Unit :mm)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
11 12
DC24V 用 E520 A: 連続領域B: 加減速領域
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration areaA:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
AC100V 用 E100 A: 連続領域B: 加減速領域
AC200V 用 E200 A: 連続領域B: 加減速領域DC48V 用 E620 A: 連続領域
B: 加減速領域
AC100V 用 E100 A: 連続領域B: 加減速領域
※TA8411ドライバとの組み合わせの場合の瞬時最大トルクは、定格トルクの2倍に制限されます。※When combined with TA8411 driver, the momentary max. torque is reduced to two times the rated torque.
Torque characteristic diagrams (N-T Characteristics)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
11 12
DC24V 用 E520 A: 連続領域B: 加減速領域
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration areaA:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
AC100V 用 E100 A: 連続領域B: 加減速領域
AC200V 用 E200 A: 連続領域B: 加減速領域DC48V 用 E620 A: 連続領域
B: 加減速領域
AC100V 用 E100 A: 連続領域B: 加減速領域
※TA8411ドライバとの組み合わせの場合の瞬時最大トルクは、定格トルクの2倍に制限されます。※When combined with TA8411 driver, the momentary max. torque is reduced to two times the rated torque.
Torque characteristic diagrams (N-T Characteristics)
Outline汎用タイプ 減速機付ACサーボモータ外形図
汎用タイプ 減速機付ACサーボモータ
□40(50W,100W)
□60(200W,400W)
□80(600W,750W)
ReductionratioBrake
Withoutholding brake
With holdingbrake
Rated output powerL : dimension
Reductionratio
Brake
Withoutholding brake
With holdingbrake
Rated output power
L : dimension
ReductionratioBrake
Withoutholding brake
With holdingbrake
Rated output power
L : dimension
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
13 14
汎用タイプ 減速機付ACサーボモータ General-use AC Servo motors with Reduction gear業界最小クラスのモータに減速機を直結することで、大幅なダウンサイズを実現
バックラッシ10’を実現した小型静音ギアを標準搭載。(従来型より10dB 静音化を実現)
Common SpecificationsHigh-performance sun-and-planet gears 共通仕様高性能遊星ギア
個別仕様取付
フランジ
[mm]
モータ部(減速機入力)
代表形式 出力
(W)
回転速度
(min-1)
定格トルク
(Nm)減速比 回転速度
(min-1)
定格トルク
(Nm)
瞬時最大トルク
(Nm)
減速機単体質量
(kg)
減速機(減速機単体仕様)
□40
TS4602 50 3,000 0.159
1/5 600 0.51 1.47 0.35 1/9 333 0.92 2.74 0.36 1/15 200 1.67 5.00 0.57 1/25 120 2.74 8.33 0.59
TS4603 100 3,000 0.318 1/5 600 1.18 3.72 0.35
1/9 333 2.25 6.86 0.36 1/15 200 3.72 11.4 0.57 1/25 120 6.27 19.0 0.57
□60
TS4607 200 3,000 0.64
1/5 600 2.22 6.66 1.2 1/9 333 3.72 11.3 1.2 1/15 200 6.27 18.8 1.9 1/25 120 11.1 33.3 1.9
TS4609 400 3,000 1.27 1/5 600 5.39 16.2 1.2
1/9 333 9.51 28.5 1.2 1/15 200 15.8 47.5 1.9 1/25 120 26.4 79.2 1.9
□80
TS4613 600 3,000 1.91
1/5 600 8.30 24.9 2.2 1/9 333 13.9 41.7 2.3 1/15 200 23.2 69.6 3.4 1/25 120 38.7 116 3.4
TS4614 750 3,000 2.39 1/5 600 10.7 32.1 2.2
1/9 333 18.2 54.7 2.3 1/15 200 30.4 91.2 3.4 1/25 120 50.7 152 3.4
TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS 4602: 50WTS 4603:100WTS 4607:200WTS 4609:400WTS 4613:600WTS 4614:750W
センサ仕様10:17bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:レゾルバ(□40)33:レゾルバ(□60,□80)60:17bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:レゾルバ+BK(□40)83:レゾルバ+BK(□60,□80)
減速比16:1/517:1/918:1/1519:1/25
電源1:100V(50~400W)2:200V
00:標準仕様
形式
モ ー タ 方 式回 転 方 向絶 縁 階 級絶 縁 耐 圧絶 縁 抵 抗寿 命
動作温度範囲動作湿度範囲保存温度範囲
:マグネット8極 Y 結線:U→V→W 通電時に軸端より見て CCW:F 種:AC1,500V 1分間:DC500V 100MΩ以上:起動停止の繰り返し 106 回以上:定格トルク連続(入力 3,000min-1)10,000h 以上:0~+40℃:20~80%RH(結露しないこと): -20~+80℃(レゾルバタイプ) -10~+85℃(エンコーダタイプ)
Motor form : Magnet 8 poles Y connectionDirection of rotation : U → V → W, CCW viewed from shaft endInsulation class : FInsulation strength : AC 1500V 1minuteInsulation resistance : DC 500V 100MΩ or aboveLife : ON/OFF repetition 106 times or more: Rated torque continuation (input 3000 min-1) 10,000 h or moreOperating temp. range : 0~+40°COperating humid. range : 20~80%RH (no condensation)Storage temp. range : -20~+80°C (Resolver Type) -10~+85°C (Encoder Type)
(注 .1)出力性能は入力 3,000min-1 雰囲気温度 20℃における代表値です。(注 .2)回転方向はモータ回転方向と同方向です。
(注 .3)モータ部の基本仕様は P4 をご覧ください。
(Note 1) Output performance is represented by the values at input 3000 min-1 and at ambient temp. 20°C.(Note 2) The rotation direction of the gear is the same as that of the motor.(Note 3) For details of motor specifications, please refer to separate specification of AC servo motors, P4.
□52
φ60
4-M5 深さ 12
保持ブレーキ無し
φ50
h7-0 0.
025
φ12
h6-0 0.
011
□40
32±1
銘板
(39.1)
L±1
18
20 3
(軸先端仕様)
付属キー 4×4×16
300±
50
300±
50
保持ブレーキ付き
φ50
h7-0 0.
025
φ12
h6-0 0.
011
□40
(9.2
)
32±1
銘板 注意銘板
TS4602……50WTS4603……100W
TS4607……200WTS4609……400W
(74.7)
(21)
L±1
18
20 3
4P9
-0.0
12-0
.042
2.5+0.1
0
L 部寸法
1/5 89.0 103.01/91/15 108.0 122.01/251/5 124.6 138.61/91/15 143.6 157.61/25
定格出力ブレーキ 減速比50W
保持ブレーキ無し
保持ブレーキ付き
100W
□78
φ90
4-M6 深さ 15
保持ブレーキ無し
φ70
h7-0 0.
030
φ19
h6-0 0.
013
□60
50±1
銘板
(42.8)
L±1
26
30 3
(軸先端仕様)
付属キー 6×6×22
300
±50
300
±50
保持ブレーキ付き
φ70
h7-0 0.
030
φ19
h6-0 0.
013
□60
(10)
50±1
銘板
注意銘板
TS4607……200WTS4609……400W
(27.6)
(10)
注意銘板
TS4613……600WTS4614……750W
(27.6)
(55.4)
L±1
26
30 3
300
±50
300
±50
□98
φ115
4-M8 深さ 20
保持ブレーキ無し
φ90
h7-0 0.
035
φ24
h6-0 0.
013
□80
61±1
銘板
(43.8)
L±1
35
40 5
300
±50
300
±50
保持ブレーキ付き
φ90
h7-0 0.
035
φ24
h6-0 0.
013
□80
61±1
銘板
(80.4)
L±1
35
40 5
300
±50
300
±50
4P9
-0.0
12-0
.042
3.5+0.1
0
(軸先端仕様)
付属キー 8×7×30
8P9
-0.0
15-0
.051
4+0.1
0
L 部寸法
1/5 119.6 141.61/91/15 151.6 173.61/251/5 154.2 176.21/91/15 186.2 208.21/25
定格出力ブレーキ 減速比200W
保持ブレーキ無し
保持ブレーキ付き
400W
L 部寸法
1/5 147.2 156.21/91/15 182.7 191.71/251/5 183.8 192.81/91/15 219.3 228.31/25
定格出力ブレーキ 減速比600W
保持ブレーキ無し
保持ブレーキ付き
750W
300±
50
300±
50
Considerable downsizing is realized by attaching a gear to an AC Servo motorwhich is the smallest in the industry.
Mountingflange Model
Specifications of motors<Gear input> Specifications of gear
Output Rotation speed Rated torque Gear Ratio Rotation speed Rated torque Peak torque Gear mass
Basic Specifications
Model designation
Motor Type Sensor Specifications10:17bit INC-SE,No brake15:2,048C/T(min.wiring)INC-SE, No brake20:17/33 bit ABS-SE,No brake30:Resolver(□40)33:Resolver(□60,□80)60:17bit INC-SE,Brake65:2,048C/T(min.wiring)INC-SE, Brake70:17/33 bit ABS-SE, Brake80:Resolver+BK(□40)83:Resolver+BK(□60,□80)
Gear Ratio Power SupplyStandardSpecifications
Name plate
Name plate
Name plate
Name plate
Name plate
Name plateCaution plate
Caution plate
Caution plate
Without a holding brake With a holding brake
Without a holding brake With a holding brake
Without a holding brake With a holding brake
4-M5 Depth 12
4-M6 Depth 15
4-M8 Depth 20
(Shaft enddetails)
(Shaft enddetails)
(Shaft enddetails)
Key
Key
Key
Come with small-quiet gears which achieve a 10' backlash as standard equipment. (Quieter by 10dB than existing ones)
Outline汎用タイプ 減速機付ACサーボモータ外形図
汎用タイプ 減速機付ACサーボモータ
□40(50W,100W)
□60(200W,400W)
□80(600W,750W)
ReductionratioBrake
Withoutholding brake
With holdingbrake
Rated output powerL : dimension
Reductionratio
Brake
Withoutholding brake
With holdingbrake
Rated output power
L : dimension
ReductionratioBrake
Withoutholding brake
With holdingbrake
Rated output power
L : dimension
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
13 14
汎用タイプ 減速機付ACサーボモータ General-use AC Servo motors with Reduction gear業界最小クラスのモータに減速機を直結することで、大幅なダウンサイズを実現
バックラッシ10’を実現した小型静音ギアを標準搭載。(従来型より10dB 静音化を実現)
Common SpecificationsHigh-performance sun-and-planet gears 共通仕様高性能遊星ギア
個別仕様取付
フランジ
[mm]
モータ部(減速機入力)
代表形式 出力
(W)
回転速度
(min-1)
定格トルク
(Nm)減速比 回転速度
(min-1)
定格トルク
(Nm)
瞬時最大トルク
(Nm)
減速機単体質量
(kg)
減速機(減速機単体仕様)
□40
TS4602 50 3,000 0.1591/5 600 0.51 1.47 0.351/9 333 0.92 2.74 0.361/15 200 1.67 5.00 0.571/25 120 2.74 8.33 0.59
TS4603 100 3,000 0.3181/5 600 1.18 3.72 0.351/9 333 2.25 6.86 0.361/15 200 3.72 11.4 0.571/25 120 6.27 19.0 0.57
□60
TS4607 200 3,000 0.641/5 600 2.22 6.66 1.21/9 333 3.72 11.3 1.21/15 200 6.27 18.8 1.91/25 120 11.1 33.3 1.9
TS4609 400 3,000 1.271/5 600 5.39 16.2 1.21/9 333 9.51 28.5 1.21/15 200 15.8 47.5 1.91/25 120 26.4 79.2 1.9
□80
TS4613 600 3,000 1.911/5 600 8.30 24.9 2.21/9 333 13.9 41.7 2.31/15 200 23.2 69.6 3.41/25 120 38.7 116 3.4
TS4614 750 3,000 2.391/5 600 10.7 32.1 2.21/9 333 18.2 54.7 2.31/15 200 30.4 91.2 3.41/25 120 50.7 152 3.4
TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS 4602: 50WTS 4603:100WTS 4607:200WTS 4609:400WTS 4613:600WTS 4614:750W
センサ仕様10:17bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:レゾルバ(□40)33:レゾルバ(□60,□80)60:17bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:レゾルバ+BK(□40)83:レゾルバ+BK(□60,□80)
減速比16:1/517:1/918:1/1519:1/25
電源1:100V(50~400W)2:200V
00:標準仕様
形式
モ ー タ 方 式回 転 方 向絶 縁 階 級絶 縁 耐 圧絶 縁 抵 抗寿 命
動作温度範囲動作湿度範囲保存温度範囲
:マグネット8極 Y 結線:U→V→W 通電時に軸端より見て CCW:F 種:AC1,500V 1分間:DC500V 100MΩ以上:起動停止の繰り返し 106 回以上:定格トルク連続(入力 3,000min-1)10,000h 以上:0~+40℃:20~80%RH(結露しないこと):-20~+80℃(レゾルバタイプ)
-10~+85℃(エンコーダタイプ)
Motor form : Magnet 8 poles Y connectionDirection of rotation : U → V → W, CCW viewed from shaft endInsulation class : FInsulation strength : AC 1500V 1minuteInsulation resistance : DC 500V 100MΩ or aboveLife : ON/OFF repetition 106 times or more: Rated torque continuation (input 3000 min-1) 10,000 h or moreOperating temp. range : 0~+40°COperating humid. range : 20~80%RH (no condensation)Storage temp. range : -20~+80°C (Resolver Type) -10~+85°C (Encoder Type)
(注 .1)出力性能は入力 3,000min-1 雰囲気温度 20℃における代表値です。(注 .2)回転方向はモータ回転方向と同方向です。
(注 .3)モータ部の基本仕様は P4 をご覧ください。
(Note 1) Output performance is represented by the values at input 3000 min-1 and at ambient temp. 20°C.(Note 2) The rotation direction of the gear is the same as that of the motor.(Note 3) For details of motor specifications, please refer to separate specification of AC servo motors, P4.
□52
φ60
4-M5 深さ 12
保持ブレーキ無し
φ50
h7-0 0.
025
φ12
h6-0 0.
011
□40
32±1
銘板
(39.1)
L±1
18
20 3
(軸先端仕様)
付属キー 4×4×16
300±
50
300±
50
保持ブレーキ付き
φ50
h7-0 0.
025
φ12
h6-0 0.
011
□40
(9.2
)
32±1
銘板 注意銘板
TS4602……50WTS4603……100W
TS4607……200WTS4609……400W
(74.7)
(21)
L±1
18
20 3
4P9
-0.0
12-0
.042
2.5+0.1
0
L 部寸法
1/5 89.0 103.01/91/15 108.0 122.01/251/5 124.6 138.61/91/15 143.6 157.61/25
定格出力ブレーキ 減速比50W
保持ブレーキ無し
保持ブレーキ付き
100W
□78
φ90
4-M6 深さ 15
保持ブレーキ無し
φ70
h7-0 0.
030
φ19
h6-0 0.
013
□60
50±1
銘板
(42.8)
L±1
26
30 3
(軸先端仕様)
付属キー 6×6×22
300
±50
300
±50
保持ブレーキ付き
φ70
h7-0 0.
030
φ19
h6-0 0.
013
□60
(10)
50±1
銘板
注意銘板
TS4607……200WTS4609……400W
(27.6)
(10)
注意銘板
TS4613……600WTS4614……750W
(27.6)
(55.4)
L±1
26
30 3
300
±50
300
±50
□98
φ115
4-M8 深さ 20
保持ブレーキ無し
φ90
h7-0 0.
035
φ24
h6-0 0.
013
□80
61±1
銘板
(43.8)
L±1
35
40 5
300
±50
300
±50
保持ブレーキ付き
φ90
h7-0 0.
035
φ24
h6-0 0.
013
□80
61±1
銘板
(80.4)
L±1
35
40 5
300
±50
300
±50
4P9
-0.0
12-0
.042
3.5+0.1
0
(軸先端仕様)
付属キー 8×7×30
8P9
-0.0
15-0
.051
4+0.1
0
L 部寸法
1/5 119.6 141.61/91/15 151.6 173.61/251/5 154.2 176.21/91/15 186.2 208.21/25
定格出力ブレーキ 減速比200W
保持ブレーキ無し
保持ブレーキ付き
400W
L 部寸法
1/5 147.2 156.21/91/15 182.7 191.71/251/5 183.8 192.81/91/15 219.3 228.31/25
定格出力ブレーキ 減速比600W
保持ブレーキ無し
保持ブレーキ付き
750W
300±
50
300±
50
Considerable downsizing is realized by attaching a gear to an AC Servo motorwhich is the smallest in the industry.
Mountingflange Model
Specifications of motors<Gear input> Specifications of gear
Output Rotation speed Rated torque Gear Ratio Rotation speed Rated torque Peak torque Gear mass
Basic Specifications
Model designation
Motor Type Sensor Specifications10:17bit INC-SE,No brake15:2,048C/T(min.wiring)INC-SE, No brake20:17/33 bit ABS-SE,No brake30:Resolver(□40)33:Resolver(□60,□80)60:17bit INC-SE,Brake65:2,048C/T(min.wiring)INC-SE, Brake70:17/33 bit ABS-SE, Brake80:Resolver+BK(□40)83:Resolver+BK(□60,□80)
Gear Ratio Power SupplyStandardSpecifications
Name plate
Name plate
Name plate
Name plate
Name plate
Name plateCaution plate
Caution plate
Caution plate
Without a holding brake With a holding brake
Without a holding brake With a holding brake
Without a holding brake With a holding brake
4-M5 Depth 12
4-M6 Depth 15
4-M8 Depth 20
(Shaft enddetails)
(Shaft enddetails)
(Shaft enddetails)
Key
Key
Key
Come with small-quiet gears which achieve a 10' backlash as standard equipment. (Quieter by 10dB than existing ones)
小型減速機付ACサーボモータ
小型タイプ 小型減速機付ACサーボモータ外形図
小型タイプ 小型減速機付ACサーボモータ
小型ACサーボモータ+小型・高性能遊星ギアで超小型化が可能に!
超コンパクトサイズ
高性能遊星ギアバックラッシュ3’の小型遊星ギア採用。
□40(30W,50W,100W)
□60(100W,200W,400W)
個別仕様
カップリングレスによる小型化実現。
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
15 16
TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS4601: 30WTS4602: 50WTS4603:100WTS4606:100WTS4607:200WTS4609:400W
センサ仕様10:17bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:レゾルバ(□40)33:レゾルバ(□60)60:17bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:レゾルバ+BK(□40)83:レゾルバ+BK(□60)
減速比11:1/512:1/9※
13:1/15※
14:1/25※
電源1:100V2:200V
00:標準仕様
※左ページ仕様表でブランクの形式は未対応になります。
上記により取得される形式の小型減速機付 AC サーボモータは、輸出令・リスト規制に「非該当」の製品です。
□40
(21)
(11.
1)
3-M4 深さ 6等分
PCD 18
4-M3 深さ 5等分
PCD 48
保持ブレーキ無し
φ40
h7-0 0.
025
φ39
.5φ
24
□40
銘板
(39.1)
L±1
3(φ5H7有効範囲) (φ5H7有効範囲)
5
152.5
300
±50
300±
50
保持ブレーキ付き
φ40
h7-0 0.
025
φ39
.5φ
24 □40
(9.2
)
銘板 注意銘板
(74.7)(21)
L±1
35
152.5
300
±50
300
±50
L 部寸法
TS46011/5 65.7 101.31/91/15 80.5 116.11/25
TS46021/5 71.7 107.31/91/15 86.5 122.11/25
TS46031/5 85.7 121.31/91/15 100.5 136.11/25
形式 減速比ブレーキ無し
ブレーキ付き
□60
(27.6)(1
3)
6-M4 深さ 7等分
PCD 30
4-φ5.5 深さ 7等分
PCD 70
保持ブレーキ無し
φ56
h7-0 0.
030
φ55
.5φ
40
銘板
(42.8)
L±1
3
(φ14H7有効範囲) (φ14H7有効範囲)5
21
300±
50
300±
50
保持ブレーキ付き
φ56
h7-0 0.
030
φ55
.5φ
40
(10)
銘板 注意銘板
(77.4)(27.6)
L±1
3
5
21
300
±50
300
±50
L 部寸法
TS46061/5
101.1 135.71/91/15 1/25
TS46071/51/9 112.1 146.71/151/25 - -
TS46091/5 134.1 168.71/91/15 - -1/25
形式 減速比 ブレーキ無し
ブレーキ付き
φ14
H7+0
.018
0
φ14
H7+0
.018
0
φ5H
7+0.0
120
φ5H
7+0.0
120
Outline
Compact AC Servo motors with small Reduction gear
Microminiaturization became possible by the small AC servo motor and the small high performance planetary gear.
Downsizing is realized by coupling less.
Super-compact size. フレキシブルな軸対応フランジタイプ出力によりフレキシブルな軸に対応可能(オプション対応)。※標準はフランジ出力。Flexible response for shaft design is available by flange type of output (Option)※ Standard : Flange type of output
Flexible response for shaft design
Come with small planetary gears which achieve 3' backlash.
High performance planetary gears
Specifications
Model designation
Motor Type Gear Ratio Power SupplyStandardSpecifications
Without a holding brake With a holding brake
4-M3 Depth 5divided equally
3-M4 Depth 6divided equally
φ5H7 Useful range
The blank model in the form on the left page doesn’t correspond.
φ5H7 Useful range
Name plate Name plateCaution plate
Without a holding brake With a holding brake
4-φ5.5 Depth 5divided equally
6-M4 Depth 7divided equally
φ14H7 Useful range φ14H7 Useful range
Name plate Name plateCaution plate
Reductionratio
Withoutholding brake
Withholding brake
Model
L : dimension
Reductionratio
Withoutholding brake
Withholding brake
Model
L : dimension
Sensor Specifications10:17bit INC-SE,No brake15:2,048C/T(min.wiring)INC-SE, No brake20:17/33 bit ABS-SE,No brake30:Resolver(□40)33:Resolver(□60)60:17bit INC-SE,Brake65:2,048C/T(min.wiring)INC-SE, Brake70:17/33 bit ABS-SE, Brake80:Resolver+BK(□40)83:Resolver+BK(□60)
取付フランジMounting
flange[mm]
モータ部(減速機入力) Specifications of motors<Gear input> 減速機 Specifications of gear
形式Model
出力Output(W)
回転速度Rotation speed
(min-1)減速比
Rated torque
回転速度Rotation speed
(min-1)
定格トルクRated torque
(Nm)
瞬時最大トルクPeak torque(Nm)
減速機単体質量Gear mass(kg)
□40
TS4601 30 3,000
1/5 600 0.30 1.2 0.21/9 333 0.62 2.2 0.21/15 200 1.1 3.8 0.31/25 120 1.9 6.5 0.3
TS4602 50 3,000
1/5 600 0.60 2.1 0.21/9 333 1.2 3.8 0.21/15 200 2.0 6.5 0.31/25 120 3.4 9.8 0.3
TS4603 100 3,000
1/5 600 1.3 4.3 0.21/9 333 2.5 3.9 0.21/15 200 4.2 9.8 0.31/25 120 7.1 9.8 0.3
□60
TS4606 100 3,000
1/5 600 1.0 3.9 0.61/9 333 2.1 7.4 0.71/15 200 4.0 12.8 0.71/25 120 6.8 21.4 0.7
TS4607 200 3,000
1/5 600 2.5 8.4 0.61/9 333 4.8 15.5 0.71/15 200 8.4 23.0 0.71/25 120 – – –
TS4609 400 3,000
1/5 600 5.4 17.2 0.61/9 333 – – –1/15 200 – – –1/25 120 – – –
小型減速機付ACサーボモータ
小型タイプ 小型減速機付ACサーボモータ外形図
小型タイプ 小型減速機付ACサーボモータ
小型ACサーボモータ+小型・高性能遊星ギアで超小型化が可能に!
超コンパクトサイズ
高性能遊星ギアバックラッシュ3’の小型遊星ギア採用。
□40(30W,50W,100W)
□60(100W,200W,400W)
個別仕様
カップリングレスによる小型化実現。
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
15 16
TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS4601: 30WTS4602: 50WTS4603:100WTS4606:100WTS4607:200WTS4609:400W
センサ仕様10:17bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:レゾルバ(□40)33:レゾルバ(□60)60:17bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:レゾルバ+BK(□40)83:レゾルバ+BK(□60)
減速比11:1/512:1/9※
13:1/15※
14:1/25※
電源1:100V2:200V
00:標準仕様
※左ページ仕様表でブランクの形式は未対応になります。
上記により取得される形式の小型減速機付 AC サーボモータは、輸出令・リスト規制に「非該当」の製品です。
□40
(21)
(11.
1)
3-M4 深さ 6等分
PCD 18
4-M3 深さ 5等分
PCD 48
保持ブレーキ無し
φ40
h7-0 0.
025
φ39
.5φ
24
□40
銘板
(39.1)
L±1
3(φ5H7有効範囲) (φ5H7有効範囲)
5
152.5
300
±50
300±
50
保持ブレーキ付き
φ40
h7-0 0.
025
φ39
.5φ
24 □40
(9.2
)
銘板 注意銘板
(74.7)(21)
L±1
35
152.5
300
±50
300
±50
L 部寸法
TS46011/5 65.7 101.3 1/91/15 80.5 116.11/25
TS46021/5 71.7 107.3 1/91/15 86.5 122.11/25
TS46031/5 85.7 121.3 1/91/15 100.5 136.11/25
形式 減速比ブレーキ無し
ブレーキ付き
□60
(27.6)
(13)
6-M4 深さ 7等分
PCD 30
4-φ5.5
PCD 70
保持ブレーキ無し
φ56
h7-0 0.
030
φ55
.5φ
40
銘板
(42.8)
L±1
3
(φ14H7有効範囲) (φ14H7有効範囲)5
21
300±
50
300±
50
保持ブレーキ付き
φ56
h7-0 0.
030
φ55
.5φ
40
(10)
銘板 注意銘板
(77.4)(27.6)
L±1
3
5
21
300
±50
300
±50
L 部寸法
TS46061/5
101.1 135.7 1/91/15 1/25
TS46071/5
1/9 112.1 146.71/151/25 - -
TS46091/5 134.1 168.7
1/91/15 - -1/25
形式 減速比 ブレーキ無し
ブレーキ付き
φ14
H7+0
.018
0
φ14
H7+0
.018
0
φ5H
7+0.0
120
φ5H
7+0.0
120
Outline
Compact AC Servo motors with small Reduction gear
Microminiaturization became possible by the small AC servo motor and the small high performance planetary gear.
Downsizing is realized by coupling less.
Super-compact size. フレキシブルな軸対応フランジタイプ出力によりフレキシブルな軸に対応可能(オプション対応)。※標準はフランジ出力。Flexible response for shaft design is available by flange type of output (Option)※ Standard : Flange type of output
Flexible response for shaft design
Come with small planetary gears which achieve 3' backlash.
High performance planetary gears
Specifications
Model designation
Motor Type Gear Ratio Power SupplyStandardSpecifications
Without a holding brake With a holding brake
4-M3 Depth 5divided equally
3-M4 Depth 6divided equally
φ5H7 Useful range
The blank model in the form on the left page doesn’t correspond.
φ5H7 Useful range
Name plate Name plateCaution plate
Without a holding brake With a holding brake
4-φ5.5divided equally
6-M4 Depth 7divided equally
φ14H7 Useful range φ14H7 Useful range
Name plate Name plateCaution plate
Reductionratio
Withoutholding brake
Withholding brake
Model
L : dimension
Reductionratio
Withoutholding brake
Withholding brake
Model
L : dimension
Sensor Specifications10:17bit INC-SE,No brake15:2,048C/T(min.wiring)INC-SE, No brake20:17/33 bit ABS-SE,No brake30:Resolver(□40)33:Resolver(□60)60:17bit INC-SE,Brake65:2,048C/T(min.wiring)INC-SE, Brake70:17/33 bit ABS-SE, Brake80:Resolver+BK(□40)83:Resolver+BK(□60)
8
Power source specifications
Power source specifications
ヴイ
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
17 18
ACサーボモータステップモータの置換えに最適。
ステップモータと取付けコンパチなサーボモータServo motors mechanically compatible with step motorsステップモータと同サイズのフランジを持つTBL-Vシリーズはステップモータとの置換えができるACサーボモータです。
(メーカーによりステップモータの取り付け寸法が異なります。詳細は図面等でご確認下さい。)
高信頼性レゾルバ耐環境性(温度・振動・衝撃)に優れた世界最小のレゾルバ(スマートシン),VRレゾルバ(シングルシン)を搭載しています。
TS □□□□ N □□□□ E □□□基本形式TS4734TS4735TS4737TS4738TS4742
センサ仕様30:レゾルバ(スマートシン)
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス
電源仕様100:AC100V200:AC200V500:DC24V600:DC48V
形式
モータ特性
AC Servo Motors
AC Servo motors
The TBL-V series AC servo motors have the same flange size as that ofstep motors. Hence, they can be installed in replacement of such stepmotors.(Note : The installation dimensions of step motors may vary by makers. Check the drawing for details.)
Optimal replacement for step motors
The TBL-V series comes with our “Smartsyn” brushless resolver and “Singlsyn” VR (Variable Reluctance)-type resolver ‒ both the world’s smallest of their kinds with superior environment-resistant characteristics.
High-reliability resolvers
Model designation
Motor Characteristics
Sensor specifications30:Resolver(Smartsyn) Shaft end specifications
00:Round shaft (standard)01:Single milled shaft
Basic type
TS □□□□ N □□□□ E □□□基本形式TS4742TS4746TS4747TS4748TS4752
センサ仕様Sensor specifications32:2X-VRレゾルバ(シングルシン)33:レゾルバ(スマートシン/TS 4742除く)
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス02:キー溝(TS4742除く)
電源仕様100:AC100V200:AC200V500:DC24V600:DC48V
32:2X-VR Resolver (Singlsyn)33:Resolver(Smartsyn/Except TS4742) Shaft end specifications
00:Round shaft (standard)01:Single milled shaft 02:Keyway (except TS4742)
Basic type
電源電圧Power supply voltage
低電圧タイプ Low-voltage type
DC24V(E520)
モータフランジサイズMotor flange size
inch #8 #11 #17 #23mm 20 28 42 56.4
モータ形式 Motor model TS4734 TS4735 TS4737 TS4738 TS4742 TS4746 TS4747定格出力Rated output PR W 5 10 20 30 50 98 92定格トルクRated torque TR N・m 0.010 0.019 0.038 0.057 0.095 0.19 0.38瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N・m 0.029 0.057 0.115 0.172 0.29 0.57 1.15定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 1.4 1.1 2.5 2.6 5.3 6.3 5.7瞬時最大電流Peark current IP A(rms) 3.2 3.0 6.5 7.1 15.2 17.7 16.5定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 4,900 2,300最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 6,200 2,900ロータイナーシャRotor inertia JM kg・㎡ 0.0009×10-4 0.0014×10-4 0.0064×10-4 0.0083×10-4 0.028×10-4 0.093×10-4 0.165×10-4
概略重量(標準タイプ)Weight (Standard Type) − kg 0.09 0.1 0.18 0.2 0.4 0.6 1.2
Power source specifications
Power source specifications
ヴイ
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
17 18
ACサーボモータステップモータの置換えに最適。
ステップモータと取付けコンパチなサーボモータServo motors mechanically compatible with step motorsステップモータと同サイズのフランジを持つTBL-Vシリーズはステップモータとの置換えができるACサーボモータです。
(メーカーによりステップモータの取り付け寸法が異なります。詳細は図面等でご確認下さい。)
高信頼性レゾルバ耐環境性(温度・振動・衝撃)に優れた世界最小のレゾルバ(スマートシン),VRレゾルバ(シングルシン)を搭載しています。
TS □□□□ N □□□□ E □□□基本形式TS4734TS4735TS4737TS4738TS4742
センサ仕様30:レゾルバ(スマートシン)
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス
電源仕様100:AC100V200:AC200V500:DC24V600:DC48V
形式
モータ特性
AC Servo Motors
AC Servo motors
The TBL-V series AC servo motors have the same flange size as that ofstep motors. Hence, they can be installed in replacement of such stepmotors.(Note : The installation dimensions of step motors may vary by makers. Check the drawing for details.)
Optimal replacement for step motors
The TBL-V series comes with our “Smartsyn” brushless resolver and “Singlsyn” VR (Variable Reluctance)-type resolver ‒ both the world’s smallest of their kinds with superior environment-resistant characteristics.
High-reliability resolvers
Model designation
Motor Characteristics
Sensor specifications30:Resolver(Smartsyn) Shaft end specifications
00:Round shaft (standard)01:Single milled shaft
Basic type
TS □□□□ N □□□□ E □□□基本形式TS4742TS4746TS4747TS4748TS4752
センサ仕様Sensor specifications32:2X-VRレゾルバ(シングルシン)33:レゾルバ(スマートシン/TS 4742除く)
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス02:キー溝(TS4742除く)
電源仕様100:AC100V200:AC200V500:DC24V600:DC48V
32:2X-VR Resolver (Singlsyn)33:Resolver(Smartsyn/Except TS4742) Shaft end specifications
00:Round shaft (standard)01:Single milled shaft 02:Keyway (except TS4742)
Basic type
電源電圧Power supply voltage
低電圧タイプ Low-voltage type
DC48V(E600)
モータフランジサイズMotor flange size
inch #8 #11 #17 #23mm 20 28 42 56.4
モータ形式 Motor model TS4734 TS4735 TS4737 TS4738 TS4742 TS4746 TS4747定格出力Rated output PR W 5 10 20 30 50 100 200定格トルクRated torque TR N・m 0.010 0.019 0.038 0.057 0.095 0.19 0.38瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N・m 0.029 0.057 0.115 0.172 0.29 0.57 1.15定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 1.4 1.1 2.5 2.6 5.3 6.3 5.7瞬時最大電流Peark current IP A(rms) 3.2 3.0 6.5 7.1 15.2 17.7 16.5定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 5,900ロータイナーシャRotor inertia JM kg・㎡ 0.0009×10-4 0.0014×10-4 0.0064×10-4 0.0083×10-4 0.028×10-4 0.093×10-4 0.165×10-4
概略重量(標準タイプ)Weight (Standard Type) − kg 0.09 0.1 0.18 0.2 0.4 0.6 1.2
電源電圧Power supply voltage
高電圧タイプ High-voltage type
AC100V(E100)
モータフランジサイズMotor flange size
inch #8 #11 #17 #23 #34mm 20 28 42 56.4 86
モータ形式 Motor model TS4734 TS4735 TS4737 TS4738 TS4742 TS4746 TS4747 TS4748 TS4752定格出力Rated output PR W 5 10 20 30 50 100 200 300 320定格トルクRated torque TR N・m 0.010 0.019 0.038 0.057 0.095 0.19 0.38 0.57 0.76瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N・m 0.029 0.057 0.115 0.172 0.29 0.57 1.15 1.72 2.29定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 0.7 0.6 0.9 0.9 2.4 3.0 2.8 2.8 2.9瞬時最大電流Peark current IP A(rms) 1.7 1.6 2.4 2.4 6.9 8.4 8.2 8.2 8.4定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 4,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 4,400ロータイナーシャRotor inertia JM kg・㎡ 0.0009×10-4 0.0014×10-4 0.0064×10-4 0.0083×10-4 0.028×10-4 0.093×10-4 0.165×10-4 0.27×10-4 1.02×10-4
概略重量(標準タイプ)Weight (Standard Type) − kg 0.09 0.1 0.18 0.2 0.4 0.6 1.2 1.9 2.6
電源電圧Power supply voltage
高電圧タイプ High-voltage type
AC200V(E200)
モータフランジサイズMotor flange size
inch #8 #11 #17 #23 #34mm 20 28 42 56.4 86
モータ形式 Motor model TS4734 TS4735 TS4737 TS4738 TS4742 TS4746 TS4747 TS4748 TS4752定格出力Rated output PR W 5 10 20 30 50 100 200 300 400定格トルクRated torque TR N・m 0.010 0.019 0.038 0.057 0.095 0.19 0.38 0.57 0.76瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N・m 0.029 0.057 0.115 0.172 0.29 0.57 1.15 1.72 2.29定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 0.7 0.6 0.9 0.9 2.4 3.0 2.8 2.8 2.9瞬時最大電流Peark current IP A(rms) 1.7 1.6 2.4 2.4 6.9 8.4 8.2 8.2 8.4定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000ロータイナーシャRotor inertia JM kg・㎡ 0.0009×10-4 0.0014×10-4 0.0064×10-4 0.0083×10-4 0.028×10-4 0.093×10-4 0.165×10-4 0.27×10-4 1.02×10-4
概略重量(標準タイプ)Weight (Standard Type) − kg 0.09 0.1 0.18 0.2 0.4 0.6 1.2 1.9 2.6
-1 INS. BminN・mA
WTS
S/N
V
D.
NA
ME
PLA
TE
D.
V
S/N
TS4738 WA N・m
min INS. B-1
PLA
TE
NA
ME
□16±0.2
φ4h
6 0 -0
.008
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
19 20
定格出力 100W 200W 300W 形 式 TS4746 TS4747 TS4748 L(mm) 72.6 98.6 124.6
軸仕様
#8 □20(5W、10W)
#17 □42(50W)
#11 □28(20W、30W)
出力軸端にキー溝付の場合
出力軸端が一面フライスの場合
外形図
S
R (キー
溝幅
)
Q
S Q(フライス長さ)
(キー溝長さ)
モータ形式
※♯17(□42)サイズ以下は対応していません。
モータ形式 Q(フライス長さ) S
Q( キー溝長さ) R( キー溝幅 ) 付属キーサイズ
寸法 mm
S
TS4746 3×3×16( 片丸 )TS4747 16 6.2(0,-0.2) 3P9(-0.006,-0.031)
(JIS B 1301)TS4748
TS4752 20 11(0,-0.2) 5P9(-0.012,-0.042) 5×5×20( 片丸 )
(JIS B 1301)
TS4734/TS4735 10 3.5(±0.2)TS4737/TS4738 15 4.5(±0.2)TS4742 15 4.5(±0.15)TS4746/TS4747/TS4748 15 7.5(±0.2)TS4752 25 13(±0.2)
定格出力 5W 10W
形 式 TS4734 TS4735
L(mm) 43.6 53.6
定格出力 20W 30W 形 式 TS4737 TS4738
L(mm) 59.0 69.0
□20±0.5
φ27□16±0.2
4-M2深さ2.5
(丸軸 )
リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)Receptacle housingターミナル : 5556TTerminal または or 5556TL
モータ Motor
リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)Receptacle housingターミナル : 5556TTerminal または or 5556TL
モータ Motor
リセ・ハウジング Receptacle housing : 1-1318118-6(TE connectivity)リセ・コンタクト Receptacle Contact : 1318108-1
センサ Sensor
リセ・ハウジング Receptacle housing : 1-1318118-6(TE connectivity)リセ・コンタクト Receptacle Contact : 1318108-1
センサ Sensor
保護チューブ
φ15
h7-0 0.
018
φ4h
6-0 0.
008
φ15
15±1
銘板
L±1
1.5
300±50
300±50
□42±0.1
□31±0.1
4-M3深さ6
銘板
保護チューブ
φ22
h7-0 0.
021 φ5h
6-0 0.
008
20±1 65.3±1
2
(単位 : mm)
300±
50
300±
50
#23 □56.4(100W,200W,300W)
□56.4±0.1
□47.14±0.1
4-φ4.5
銘板
保護チューブ
φ38
.1h7
-0 0.02
5
φ8h
6-0 0.
009
20±1 L±1
51.6
300±
50
300±
50
#34 □86(400W)
□86±0.2
□69.6±0.2
4-φ5.5
銘板
保護チューブ
φ73
.02h
7-0 0.
030
φ14
h6-0 0.
011
30±1 117.3±1
8.51.52
300±
50
300±
50
□28±0.5
φ37.5
□23±0.2 4-M2.5深さ2.5
保護チューブ
φ22
h7-0 0.
021
φ5h
8-0 0.
018
φ20
.3
20±1
銘板L±1
1.5
300±50
300±50
L 部寸法
Shaft Specifications
For motors with shaft keyway
For motors with Single milled shaft
Motor model
Small size is not supported from ♯17(□42)
Motor model Q (milling length)
R (keyway width) Supplied key sizeQ (keyway length)
(Keyway length)
(milling length)
(Key
way
wid
th)
Outline
OutlineSV-NET Servo System
Depth
Depth
Round shaft
(丸軸 )Round shaft
Depth
Name plate
Name plate
Name plate
Protective tube
(Unit:mm)
Protective tube
L dimension
Rated output
Model
Protective tube
Rated Output
Model
Rated Output
Model
Name plate
Name plate
Dimensions : mm
Protective tube
Protective tube
-1 INS. BminN・mA
WTS
S/N
V
D.
NA
ME
PLA
TE
D.
V
S/N
TS4738 WA N・m
min INS. B-1
PLA
TE
NA
ME
□16±0.2
φ4h
6 0 -0
.008
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
19 20
定格出力 100W 200W 300W 形 式 TS4746 TS4747 TS4748 L(mm) 72.6 98.6 124.6
軸仕様
#8 □20(5W、10W)
#17 □42(50W)
#11 □28(20W、30W)
出力軸端にキー溝付の場合
出力軸端が一面フライスの場合
外形図
S
R (キー
溝幅
)
Q
S Q(フライス長さ)
(キー溝長さ)
モータ形式
※♯17(□42)サイズ以下は対応していません。
モータ形式 Q(フライス長さ) S
Q( キー溝長さ) R( キー溝幅 ) 付属キーサイズ
寸法 mm
S
TS4746 3×3×16( 片丸 )TS4747 16 6.2(0,-0.2) 3P9(-0.006,-0.031)
(JIS B 1301)TS4748
TS4752 20 11(0,-0.2) 5P9(-0.012,-0.042) 5×5×20( 片丸 )
(JIS B 1301)
TS4734/TS4735 10 3.5(±0.2)TS4737/TS4738 15 4.5(±0.2)TS4742 15 4.5(±0.15)TS4746/TS4747/TS4748 15 7.5(±0.2)TS4752 25 13(±0.2)
定格出力 5W 10W
形 式 TS4734 TS4735
L(mm) 43.6 53.6
定格出力 20W 30W 形 式 TS4737 TS4738
L(mm) 59.0 69.0
□20±0.5
φ27□16±0.2
4-M2深さ2.5
(丸軸 )
リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)Receptacle housingターミナル : 5556TTerminal または or 5556TL
モータ Motor
リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)Receptacle housingターミナル : 5556TTerminal または or 5556TL
モータ Motor
リセ・ハウジング Receptacle housing : 1-1318118-6(TE connectivity)リセ・コンタクト Receptacle Contact : 1318108-1
センサ Sensor
リセ・ハウジング Receptacle housing : 1-1318118-6(TE connectivity)リセ・コンタクト Receptacle Contact : 1318108-1
センサ Sensor
保護チューブ
φ15
h7-0 0.
018
φ4h
6-0 0.
008
φ15
15±1
銘板
L±1
1.5
300±50
300±50
□42±0.1
□31±0.1
4-M3深さ6
銘板
保護チューブ
φ22
h7-0 0.
021 φ5h
6-0 0.
008
20±1 65.3±1
2
(単位 : mm)
300±
50
300±
50
#23 □56.4(100W,200W,300W)
□56.4±0.1
□47.14±0.1
4-φ4.5
銘板
保護チューブ
φ38
.1h7
-0 0.02
5
φ8h
6-0 0.
009
20±1 L±1
51.6
300±
50
300±
50
#34 □86(400W)
□86±0.2
□69.6±0.2
4-φ5.5
銘板
保護チューブ
φ73
.02h
7-0 0.
030
φ14
h6-0 0.
011
30±1 117.3±1
8.51.52
300±
50
300±
50
□28±0.5
φ37.5
□23±0.2 4-M2.5深さ2.5
保護チューブ
φ22
h7-0 0.
021
φ5h
8-0 0.
018
φ20
.3
20±1
銘板L±1
1.5
300±50
300±50
L 部寸法
Shaft Specifications
For motors with shaft keyway
For motors with Single milled shaft
Motor model
Small size is not supported from ♯17(□42)
Motor model Q (milling length)
R (keyway width) Supplied key sizeQ (keyway length)
(Keyway length)
(milling length)
(Key
way
wid
th)
Outline
OutlineSV-NET Servo System
Depth
Depth
Round shaft
(丸軸 )Round shaft
Depth
Name plate
Name plate
Name plate
Protective tube
(Unit:mm)
Protective tube
L dimension
Rated output
Model
Protective tube
Rated Output
Model
Rated Output
Model
Name plate
Name plate
Dimensions : mm
Protective tube
Protective tube
(ヴイ)
TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ外形図
TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ
-1INS. Bmin
N・mAWTS4XXX
S/N
V
D.
-1 INS. BminN・mA
WTS47XX
S/N
V
D.
8
PLA
TE
NA
ME
NA
ME
PLA
TE
99
AC Servo motors
A compact and high-power servo motor combined with a small non-backlashHarmonic reducer.
Equipped with the world's smallest resolver (Smartsyn) excellent in environment resistance (temperature, vibration, shock, etc.)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
21 22
ACサーボモータ減速機搭載Reduction gear
ハーモニック減速機直結
小型ノンバックラッシハーモニック減速機を直結したコンパクトな高出力サーボモータ。
高信頼性レゾルバ
耐環境性(温度、振動、衝撃)に優れた世界最小レゾルバ(Smartsyn)搭載。
個別仕様
TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS4734: 5WTS4735:10WTS4737:20WTS4738:30W
センサ仕様30:レゾルバ(スマートシン)
減速比11:1/3012:1/5013 :1/100
電源100:AC100V200:AC200V500:DC24V600:DC48V
形式
#8 □20(50W,10W)
□20φ27
φ19
.5h7
-0 0.02
1
φ5h
6-0 0.
008
φ15
φ13
(回転
部分
)Ro
tating
part
銘板
保護チューブ
□20.4±0.513±1
2.5
減速機:CSF-5-XX-1U-CC-SP
(ハーモニックドライブシステムズ)
L±1
φ26.5
4-M2深さ3PCD 23
軸端仕様4.6
モータ
センサ
リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)
ターミナル : 5556Tまたは5556TL
リセ・ハウジング : 1-1318118-6(TE connectivity)
リセ・コンタクト : 1318108-1
300±50
300±50
#11 □28(20W,30W)
□28
φ29
h7-0 0.
021
φ9h
6-0 0.
009
φ20
.3
φ20
(回転
部大
径)
Diam
eter o
f rotat
ing pa
rt
銘板
保護チューブ
□30±0.5 23±1
2.5
18
減速機:CSF-8-XX-1U-CC-SP
(ハーモニックドライブシステムズ)
L±1
φ40
4-M3深さ6PCD 35
軸端仕様
モータ
センサ
リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)
ターミナル : 5556Tまたは5556TL
リセ・ハウジング : 1-1318118-6(TE connectivity)
リセ・コンタクト : 1318108-1
300±50
300±50
定格出力 5W 10W 形 式 TS4734 TS4735 L(mm) 63.2 73.2
定格出力 20W 30W 形 式 TS4737 TS4738 L(mm) 88.4 98.4
AC Servo Motors
Equipped with a Harmonic Drive® reducer High reliable resolver
Motor Type Sensor specifications Gear ratio Power Supply
Resolver (Smartsyn)
(一面フライス )Single milled shaft
Depth
Shaftend details
Reduction gear
(Harmonic Drive Systems)
Receptacle housing
terminal
Motor
or
Receptacle housing
Protective tube
Protective tube
Contact
sensor
Receptacle housing
terminal
Motor
Receptacle housing
Contact
sensor
Depth
Shaftend details
(一面フライス )Single milled shaft
Rated Output
Model
Rated Output
Model
Model designation
Specifications
Name plate
Name plate
Outline
Reduction gear
(Harmonic Drive Systems)
or
モータ部(減速機入力) Specifications of motors<Gear input> 減速機 Specifications of gear
モータフランジMotor mount
flange 形式Model
出力※Output
定格回転数
Rated speed
定格電流/最大電流Rated current / Max current 取付フランジ
Mountingflange
減速比Reduction
ratio
定格回転数
Rated speed
最大回転数
Max speed
定格トルク
Rated torque
最大トルク
Peak torque
減速機単体質量Gear massDC24,48V AC100,200V
[inch][mm] [W] [min-1] [Arms] [Arms] [inch][mm] [min-1] [min-1] [N・m] [N・m] [kg]
#8 □20
TS4734 5 5,0001.4/3.2 0.7/1.7
#8 □20.4
1/30 167 267 0.089 0.61 0.031.4/3.2 0.7/1.7 1/50 100 160 0.21 1.1 0.031.4/3.2 0.7/1.7 1/100 50 80 0.53 2.3 0.03
TS473510
5,0001.1/2.1 0.6/1.1 1/30 167 267 0.35 0.90 0.03
9 1.0/2.3 0.5/1.2 1/50 100 160 0.53 1.8 0.037 0.9/1.8 0.5/0.9 1/100 50 80 0.94 2.7 0.03
#11 □28
TS4737 20 5,0002.7/6.9 0.9/2.4
#11 □30
1/30 167 267 0.63 2.7 0.122.7/6.9 0.9/2.4 1/50 100 160 1.2 4.7 0.122.7/6.5 0.9/2.3 1/100 50 80 2.6 9.0 0.12
TS473830
5,0002.6/5.7 0.9/2.0 1/30 167 267 1.2 3.3 0.12
30 2.6/6.4 0.9/2.2 1/50 100 160 2.1 6.6 0.1224 2.2/4.5 0.7/1.6 1/100 50 80 3.3 9.0 0.12
※減速機により制限されます。 The output is limited with reduction gear.
(ヴイ)
TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ外形図
TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ
-1INS. Bmin
N・mAWTS4XXX
S/N
V
D.
-1 INS. BminN・mA
WTS47XX
S/N
V
D.
8
PLA
TE
NA
ME
NA
ME
PLA
TE
99
AC Servo motors
A compact and high-power servo motor combined with a small non-backlashHarmonic reducer.
Equipped with the world's smallest resolver (Smartsyn) excellent in environment resistance (temperature, vibration, shock, etc.)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
21 22
ACサーボモータ減速機搭載Reduction gear
ハーモニック減速機直結
小型ノンバックラッシハーモニック減速機を直結したコンパクトな高出力サーボモータ。
高信頼性レゾルバ
耐環境性(温度、振動、衝撃)に優れた世界最小レゾルバ(Smartsyn)搭載。
個別仕様
TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS4734: 5WTS4735:10WTS4737:20WTS4738:30W
センサ仕様30:レゾルバ(スマートシン)
減速比11:1/3012:1/5013 :1/100
電源100:AC100V200:AC200V500:DC24V600:DC48V
形式
#8 □20(50W,10W)
□20φ27
φ19
.5h7
-0 0.02
1
φ5h
6-0 0.
008
φ15
φ13
(回転
部分
)Ro
tating
part
銘板
保護チューブ
□20.4±0.513±1
2.5
減速機:CSF-5-XX-1U-CC-SP
(ハーモニックドライブシステムズ)
L±1
φ26.5
4-M2深さ3PCD 23
軸端仕様4.6
モータ
センサ
リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)
ターミナル : 5556Tまたは5556TL
リセ・ハウジング : 1-1318118-6(TE connectivity)
リセ・コンタクト : 1318108-1
300±50
300±50
#11 □28(20W,30W)
□28
φ29
h7-0 0.
021
φ9h
6-0 0.
009
φ20
.3
φ20
(回転
部大
径)
Diam
eter o
f rotat
ing pa
rt
銘板
保護チューブ
□30±0.5 23±1
2.5
18
減速機:CSF-8-XX-1U-CC-SP
(ハーモニックドライブシステムズ)
L±1
φ40
4-M3深さ6PCD 35
軸端仕様
モータ
センサ
リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)
ターミナル : 5556Tまたは5556TL
リセ・ハウジング : 1-1318118-6(TE connectivity)
リセ・コンタクト : 1318108-1
300±50
300±50
定格出力 5W 10W 形 式 TS4734 TS4735 L(mm) 63.2 73.2
定格出力 20W 30W 形 式 TS4737 TS4738 L(mm) 88.4 98.4
AC Servo Motors
Equipped with a Harmonic Drive® reducer High reliable resolver
Motor Type Sensor specifications Gear ratio Power Supply
Resolver (Smartsyn)
(一面フライス )Single milled shaft
Depth
Shaftend details
Reduction gear
(Harmonic Drive Systems)
Receptacle housing
terminal
Motor
or
Receptacle housing
Protective tube
Protective tube
Contact
sensor
Receptacle housing
terminal
Motor
Receptacle housing
Contact
sensor
Depth
Shaftend details
(一面フライス )Single milled shaft
Rated Output
Model
Rated Output
Model
Model designation
Specifications
Name plate
Name plate
Outline
Reduction gear
(Harmonic Drive Systems)
or
0.01
0.02
0.03
0.04
(N・m)0.5
0
0.05
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
0.4
0.3
0.2
0.1
DC24VDC24V
0.2
0.4
0.6
0.8
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.10
0
1.0(N・m)
0.08
0.06
0.04
0.02
DC24VDC24V
0.04
0.08
0.12
0.16
(N・m)2.0
0
0.20
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
1.6
1.2
0.8
0.4
DC24VDC24V
0.4
0.8
1.2
1.6
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.20
0
2.0(N・m)
0.16
0.12
0.08
0.04
DC24VDC24V
0.1
0.2
0.3
0.4
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.05
0
0.5(N・m)
0.04
0.03
0.02
0.01
AC100VAC100V
0.02
0.04
0.06
0.08
(N・m)1.0
0
0.10
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
0.8
0.6
0.4
0.2
AC100VAC100V
0.4
0.8
1.2
1.6
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.20
0
2.0(N・m)
0.16
0.12
0.08
0.04
AC100VAC100V
0.04
0.08
0.12
0.16
(N・m)2.0
0
0.20
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
1.6
1.2
0.8
0.4
AC100VAC100V
0.01
0.02
0.03
0.04
(N・m)0.5
0
0.05
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
0.4
0.3
0.2
0.1
DC48VDC48V
0.2
0.4
0.6
0.8
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.10
0
1.0(N・m)
0.08
0.06
0.04
0.02
DC48VDC48V
0.04
0.08
0.12
0.16
(N・m)2.0
0
0.20
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
1.6
1.2
0.8
0.4
DC48VDC48V
0.4
0.8
1.2
1.6
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.20
0
2.0(N・m)
0.16
0.12
0.08
0.04
DC48VDC48V
0.1
0.2
0.3
0.4
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.05
0
0.5(N・m)
0.04
0.03
0.02
0.01
AC200VAC200V
0.02
0.04
0.06
0.08
(N・m)1.0
0
0.10
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
0.8
0.6
0.4
0.2
AC200VAC200V
0.4
0.8
1.2
1.6
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.20
0
2.0(N・m)
0.16
0.12
0.08
0.04
AC200VAC200V
0.04
0.08
0.12
0.16
(N・m)2.0
0
0.20
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
1.6
1.2
0.8
0.4
AC200VAC200V
TS4742 N32□□ E500(50W)
TS4734 N30□□ E500(5W) TS4735 N30□□ E500(10W) TS4737 N30□□ E500(20W) TS4738 N30□□ E500(30W)
TS4746 N32□□ E500(98W) TS4747 N32□□ E500(92W)
TS4742 N32□□ E100(50W)
TS4734 N30□□ E100(5W) TS4735 N30□□ E100(10W) TS4737 N30□□ E100(20W) TS4738 N30□□ E100(30W)
TS4746 N32□□ E100(100W) TS4747 N32□□ E100(200W) TS4752 N32□□ E100(320W)
TS4742 N32□□ E200(50W)
TS4734 N30□□ E200(5W) TS4735 N30□□ E200(10W) TS4737 N30□□ E200(20W) TS4738 N30□□ E200(30W)
TS4746 N32□□ E200(100W) TS4747 N32□□ E200(200W)
TS4748 N32□□ E100(300W)
TS4748 N32□□ E200(300W) TS4752 N32□□ E200(400W)
TS4742 N32□□ E600(50W)
TS4734 N30□□ E600(5W) TS4735 N30□□ E600(10W) TS4737 N30□□ E600(20W) TS4738 N30□□ E600(30W)
TS4746 N32□□ E600(100W) TS4747 N32□□ E600(200W)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
23 24
Torque characteristic diagrams (N-T Characteristics)
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration areaDC24V 用 E500 A: 連続領域
B: 加減速領域
DC48V 用 E600
AC100V 用 E100 A: 連続領域B: 加減速領域
AC200V 用 E200 A: 連続領域B: 加減速領域
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A: 連続領域B: 加減速領域
ヴイ ヴイ
0.01
0.02
0.03
0.04
(N・m)0.5
0
0.05
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
0.4
0.3
0.2
0.1
DC24VDC24V
0.2
0.4
0.6
0.8
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.10
0
1.0(N・m)
0.08
0.06
0.04
0.02
DC24VDC24V
0.04
0.08
0.12
0.16
(N・m)2.0
0
0.20
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
1.6
1.2
0.8
0.4
DC24VDC24V
0.4
0.8
1.2
1.6
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.20
0
2.0(N・m)
0.16
0.12
0.08
0.04
DC24VDC24V
0.1
0.2
0.3
0.4
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.05
0
0.5(N・m)
0.04
0.03
0.02
0.01
AC100VAC100V
0.02
0.04
0.06
0.08
(N・m)1.0
0
0.10
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
0.8
0.6
0.4
0.2
AC100VAC100V
0.4
0.8
1.2
1.6
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.20
0
2.0(N・m)
0.16
0.12
0.08
0.04
AC100VAC100V
0.04
0.08
0.12
0.16
(N・m)2.0
0
0.20
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
1.6
1.2
0.8
0.4
AC100VAC100V
0.01
0.02
0.03
0.04
(N・m)0.5
0
0.05
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
0.4
0.3
0.2
0.1
DC48VDC48V
0.2
0.4
0.6
0.8
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.10
0
1.0(N・m)
0.08
0.06
0.04
0.02
DC48VDC48V
0.04
0.08
0.12
0.16
(N・m)2.0
0
0.20
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
1.6
1.2
0.8
0.4
DC48VDC48V
0.4
0.8
1.2
1.6
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.20
0
2.0(N・m)
0.16
0.12
0.08
0.04
DC48VDC48V
0.1
0.2
0.3
0.4
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.05
0
0.5(N・m)
0.04
0.03
0.02
0.01
AC200VAC200V
0.02
0.04
0.06
0.08
(N・m)1.0
0
0.10
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
0.8
0.6
0.4
0.2
AC200VAC200V
0.4
0.8
1.2
1.6
0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)
Torque{kgf・cm}
0
0.20
0
2.0(N・m)
0.16
0.12
0.08
0.04
AC200VAC200V
0.04
0.08
0.12
0.16
(N・m)2.0
0
0.20
0
{kgf・cm}Torque
Speed(min-1)6000 8000 10000400020000
1.6
1.2
0.8
0.4
AC200VAC200V
TS4742 N32□□ E500(50W)
TS4734 N30□□ E500(5W) TS4735 N30□□ E500(10W) TS4737 N30□□ E500(20W) TS4738 N30□□ E500(30W)
TS4746 N32□□ E500(98W) TS4747 N32□□ E500(92W)
TS4742 N32□□ E100(50W)
TS4734 N30□□ E100(5W) TS4735 N30□□ E100(10W) TS4737 N30□□ E100(20W) TS4738 N30□□ E100(30W)
TS4746 N32□□ E100(100W) TS4747 N32□□ E100(200W) TS4752 N32□□ E100(320W)
TS4742 N32□□ E200(50W)
TS4734 N30□□ E200(5W) TS4735 N30□□ E200(10W) TS4737 N30□□ E200(20W) TS4738 N30□□ E200(30W)
TS4746 N32□□ E200(100W) TS4747 N32□□ E200(200W)
TS4748 N32□□ E100(300W)
TS4748 N32□□ E200(300W) TS4752 N32□□ E200(400W)
TS4742 N32□□ E600(50W)
TS4734 N30□□ E600(5W) TS4735 N30□□ E600(10W) TS4737 N30□□ E600(20W) TS4738 N30□□ E600(30W)
TS4746 N32□□ E600(100W) TS4747 N32□□ E600(200W)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
23 24
Torque characteristic diagrams (N-T Characteristics)
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration areaDC24V 用 E500 A: 連続領域
B: 加減速領域
DC48V 用 E600
AC100V 用 E100 A: 連続領域B: 加減速領域
AC200V 用 E200 A: 連続領域B: 加減速領域
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A:Continuous operation areaB:Acceleration / deceleration area
A: 連続領域B: 加減速領域
ヴイ ヴイ
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
25 26
SV-NETでデイジーチェーンデイジーチェーン接続により省配線。
TA8410の主な機能
TA8410形式一覧 基本仕様
■制御指令 位置指令入力 SV-NET/パルス指令 速度指令入力 SV-NET/アナログ指令 電流指令入力 SV-NET/アナログ指令■パラメータ設定機能 制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度積分ゲイン フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設
定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等■保護機能 センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等■対応センサ ブラシレスレゾルバ(Smartsyn/Singlsyn) エンコーダ 17bit-INC/ABS(SVD-DWのみ) エンコーダ 省配線インクリメンタル(SVD-DWのみ)■入出力信号 サーボON入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション
出力、A/B/Z/出力(SVD-DWのみ)等
センサ仕様N1***E5**:2048C/T 省線インクリメンタル (※5)N3***E6**:17bit ABS(※5)N3***E7**:17bit INC(※5)N7***E1**:ブラシレスレゾルバ (Singlsyn)N7***E2**:ブラシレスレゾルバ (Smartsyn)
連続定格出力電流仕様(最大電流)3:4Arms(12Arms) DC24V 系 30,50W DC48V 系 30~100W5:8Arms(24Arms) DC24V 系 100W DC48V 系 200W
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:SVD-DLタイプ ブラシレスレゾルバタイプのみ8:SVD-DWタイプ ラインドライバ出力
組合せモータ仕様
製品及び付属品■相手コネクタは付属しません
凝縮された機能小型ながらネットワーク接続以外にもI/Oコネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力に対応。SVD-DWでは機能が拡張されA/B/Z出力、エンコーダにも対応することができます。
ブラシレスレゾルバ
標準対応の角度センサは高信頼性角度センサ、ブラシレスレゾルバを採用しています。
各種エンコーダにも対応
駆動電源DC24/48V
角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です。(SVD-DWのみ)
DC24V/48V 最大200W ACサーボドライバ コンパクトなボディに凝縮された機能。
TA8410N E
※1…制御電源と駆動電源は同一電源を使用しないで下さい(駆動電源をDC24Vで使用する場合)。故障の原因になります。但し、やむを得ず同一電源を使用せざるを得ない場合は、ダイオードを挿入するなどして駆動電源側の電圧変動が制御電源側に影響しない様にした上で御使用下さい。
※2…I/O(CN7.8)の消費電流は除く。※3…表記はセンサの素信号分解能です。ドライバ分解能は素信号の4倍となります。※4…パラメータにて回転方向定義変更可能。※5…SVD-DWタイプとなります
制御電源電圧 ※1
駆動電源電圧 ※1
制御電源電流
駆動電源容量
通信仕様
センサ
ドライバ認識分解能
組合せモータ
組合せモータ出力 [W]
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
回転方向定義
推奨負荷イナーシャ
質量
指令
DC24V ± 10%
DC24~48V ± 10%
0.2 A ※2
組合せモータによる
通信プロトコル:SV-NET 物理層 : CAN
TBL-V Series / TBL-iⅡSeries
~200W
0~+40℃
-10~+85℃
90%RH 以下(結露なきこと)
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする ※4
モータイナーシャの 30 倍以内
約 0.3kg
本製品は、RoHS 指令に対応しております
制御仕様
外形図
制御仕様 別途通信仕様書による
ボーレート 1 Mbps(工場出荷値:パラメータによる変更可)
MAC ID 31(工場出荷値:ロータリー SW 及びパラメータによる変更可)
ブラシレスレゾルバ(Singlsyn/Smartsyn)
17bit-ABS/17bit-INC
省線インクリメンタルエンコーダ※3
2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)
SVD-DL SVD-DW レゾルバタイプエンコーダ 17bit ABS/INCエンコーダ 2048C/T INC
レゾルバタイプ
108±
0.5
108±
0.5
116±
0.5
116±
0.5
100
(8)
(8)
4.5±0.2
4.5±0.2
4
30
15
(2)(15)
CN2(CONTROL/CAN)
CN2(CONTROL/SV-NET)
CN5(SENSOR)
CN9(BATTERY)
CN10(MONITOR)
CN5(SENSOR)
LED(STATUS)
CN3(MOTOR) CN3
(MOTOR)
CN1(POWER) CN1
(POWER)
CN8(I/O 2)
CN7(I/O 1)
75 17.5
35
(3)(2) (15) 75
(3)
4
(8)
100
M4ネジ固定用取付穴
4.5±0.2
SV-NET Driver TA8410 Series
AC Servo Drivers running on DC 24V/48V and max. 200W and having powerful functions within a compact body !
SV-NET in daisy chain
Daisy chain connection minimizes wiring requirement.
Powerful functions
Brushless Resolver
Compatible with a variety of encoders
Drive power DC24/48V
The functions packed into the small framework facilitate not only network connection, but also easy external signal inputs such as pulse commands or analog commands through the use of an I/O connector.The extension board built-in type SVD-DW has add-on functions, which can interface with A/B/Z outputs and encoder as well.
■ Control commands Position command input SV-NET/pulse command Speed command input SV-NET/analog command Current command input SV-NET/analog command■ Parameter setting functions Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed
integration gain,Feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting,Electronic gear setting, Smoothing, Acceleration limit, etc.
■ Protective functions Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed,Overload,Excessive
deviation, etc.■ Applicable sensors Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn) Encoder 17bit- INC/ABS (SVD-DW only) Encoder Minimal wiring incremental (SVD-DW only)■ Input and output signals Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output,In-the-position
output, A/B/Z output(SVD-DW with built-in extension board only), etc.
■Mating Connector not included
The standard brushless resolver is employed as a high-reliabilityangle sensor.
The drivers interface not only with the resolver but also with various encoders.(SVD-DW with built-in extension board only)
Main Functions of TA8410
TA8410 Model Designation
Control Specifications
Outline
Basic Specifications
Product & Accessories
Sensor SpecificationsN1 *** E5 ** : 2048C/T Minimal wiring incremental (※5)N3 *** E6 ** : 17bit ABS(※5)N3 *** E7 ** : 17bit INC(※5)N7 *** E1 ** : Brushless Resolver (Singlsyn)N7 *** E2 ** : Brushless Resolver (Smartsyn)
Continuous rating outputcurrent specifications3 : 4Arms (12Arms) DC24V 30,50W DC48V 30 ~ 100W5 : 8Arms (24Arms) DC24V 100W DC48V 200W
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications,etc.1 : SVD-DL type Brushless resolrer type only.8 : SVD-DW type Line driver output
Combination motor Specifications
TA8410 Series項目 Items
Control power voltage ※1
Drive power voltage ※1
Control power current
Drive power capacity
Communication
Sensor
Driver internal resolution
Combination motors
Combination motor output [W]
Operating temperature range
Storage temperature range
Operating humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
Directive
Control specifications
Baud rate
MAC ID
As per separate communication specifications
1 Mbps (factory set value : changeable by parameter)
31 (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter)
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
Brushless resolver
90%RH Max. (no condensation)
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation ※4
30 times the motor inertia Max.
Complying with RoHS Directive
Approx. 0.3kg
Min.wiringincremental encoder
※1…Do not use the same power supply for the control power and the drive power (when the drive power is DC24V). Otherwise, troubles may occur. In case of using the same power supply inevitably, please insert a diode to prevent the voltage variation of the driver power from affecting the control power adversely.
※2…Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded.※3…Concerns sensor’s original signal resolution; driver’s resolution is four times that
of original signal.※4…Definition of rotating direction can be changed by parameter.※5…SVD-DW type
Resolver typeResolver typeEncoder 17 bit ABS/INCEncoder 2048C/T INC
M4 setscrew hole
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
25 26
SV-NETでデイジーチェーンデイジーチェーン接続により省配線。
TA8410の主な機能
TA8410形式一覧 基本仕様
■制御指令 位置指令入力 SV-NET/パルス指令 速度指令入力 SV-NET/アナログ指令 電流指令入力 SV-NET/アナログ指令■パラメータ設定機能 制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度積分ゲイン フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設
定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等■保護機能 センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等■対応センサ ブラシレスレゾルバ(Smartsyn/Singlsyn) エンコーダ 17bit-INC/ABS(SVD-DWのみ) エンコーダ 省配線インクリメンタル(SVD-DWのみ)■入出力信号 サーボON入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション
出力、A/B/Z/出力(SVD-DWのみ)等
センサ仕様N1***E5**:2048C/T 省線インクリメンタル (※5)N3***E6**:17bit ABS(※5)N3***E7**:17bit INC(※5)N7***E1**:ブラシレスレゾルバ (Singlsyn)N7***E2**:ブラシレスレゾルバ (Smartsyn)
連続定格出力電流仕様(最大電流)3:4Arms(12Arms) DC24V 系 30,50W DC48V 系 30~100W5:8Arms(24Arms) DC24V 系 100W DC48V 系 200W
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:SVD-DLタイプ ブラシレスレゾルバタイプのみ8:SVD-DWタイプ ラインドライバ出力
組合せモータ仕様
製品及び付属品■相手コネクタは付属しません
凝縮された機能小型ながらネットワーク接続以外にもI/Oコネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力に対応。SVD-DWでは機能が拡張されA/B/Z出力、エンコーダにも対応することができます。
ブラシレスレゾルバ
標準対応の角度センサは高信頼性角度センサ、ブラシレスレゾルバを採用しています。
各種エンコーダにも対応
駆動電源DC24/48V
角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です。(SVD-DWのみ)
DC24V/48V 最大200W ACサーボドライバ コンパクトなボディに凝縮された機能。
TA8410N E
※1…制御電源と駆動電源は同一電源を使用しないで下さい(駆動電源をDC24Vで使用する場合)。故障の原因になります。但し、やむを得ず同一電源を使用せざるを得ない場合は、ダイオードを挿入するなどして駆動電源側の電圧変動が制御電源側に影響しない様にした上で御使用下さい。
※2…I/O(CN7.8)の消費電流は除く。※3…表記はセンサの素信号分解能です。ドライバ分解能は素信号の4倍となります。※4…パラメータにて回転方向定義変更可能。※5…SVD-DWタイプとなります
制御電源電圧 ※1
駆動電源電圧 ※1
制御電源電流
駆動電源容量
通信仕様
センサ
ドライバ認識分解能
組合せモータ
組合せモータ出力 [W]
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
回転方向定義
推奨負荷イナーシャ
質量
指令
DC24V ± 10%
DC24~48V ± 10%
0.2 A ※2
組合せモータによる
通信プロトコル:SV-NET 物理層 : CAN
TBL-V Series / TBL-iⅡSeries
~200W
0~+40℃
-10~+85℃
90%RH 以下(結露なきこと)
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする ※4
モータイナーシャの 30 倍以内
約 0.3kg
本製品は、RoHS 指令に対応しております
制御仕様
外形図
制御仕様 別途通信仕様書による
ボーレート 1 Mbps(工場出荷値:パラメータによる変更可)
MAC ID 31(工場出荷値:ロータリー SW 及びパラメータによる変更可)
ブラシレスレゾルバ(Singlsyn/Smartsyn)
17bit-ABS/17bit-INC
省線インクリメンタルエンコーダ※3
2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)
SVD-DL SVD-DW レゾルバタイプエンコーダ 17bit ABS/INCエンコーダ 2048C/T INC
レゾルバタイプ
108±
0.5
108±
0.5
116±
0.5
116±
0.5
100
(8)
(8)
4.5±0.2
4.5±0.2
4
30
15
(2)(15)
CN2(CONTROL/CAN)
CN2(CONTROL/SV-NET)
CN5(SENSOR)
CN9(BATTERY)
CN10(MONITOR)
CN5(SENSOR)
LED(STATUS)
CN3(MOTOR) CN3
(MOTOR)
CN1(POWER) CN1
(POWER)
CN8(I/O 2)
CN7(I/O 1)
75 17.5
35
(3)(2) (15) 75
(3)
4
(8)
100
M4ネジ固定用取付穴
4.5±0.2
SV-NET Driver TA8410 Series
AC Servo Drivers running on DC 24V/48V and max. 200W and having powerful functions within a compact body !
SV-NET in daisy chain
Daisy chain connection minimizes wiring requirement.
Powerful functions
Brushless Resolver
Compatible with a variety of encoders
Drive power DC24/48V
The functions packed into the small framework facilitate not only network connection, but also easy external signal inputs such as pulse commands or analog commands through the use of an I/O connector.The extension board built-in type SVD-DW has add-on functions, which can interface with A/B/Z outputs and encoder as well.
■ Control commands Position command input SV-NET/pulse command Speed command input SV-NET/analog command Current command input SV-NET/analog command■ Parameter setting functions Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed
integration gain,Feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting,Electronic gear setting, Smoothing, Acceleration limit, etc.
■ Protective functions Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed,Overload,Excessive
deviation, etc.■ Applicable sensors Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn) Encoder 17bit- INC/ABS (SVD-DW only) Encoder Minimal wiring incremental (SVD-DW only)■ Input and output signals Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output,In-the-position
output, A/B/Z output(SVD-DW with built-in extension board only), etc.
■Mating Connector not included
The standard brushless resolver is employed as a high-reliabilityangle sensor.
The drivers interface not only with the resolver but also with various encoders.(SVD-DW with built-in extension board only)
Main Functions of TA8410
TA8410 Model Designation
Control Specifications
Outline
Basic Specifications
Product & Accessories
Sensor SpecificationsN1 *** E5 ** : 2048C/T Minimal wiring incremental (※5)N3 *** E6 ** : 17bit ABS(※5)N3 *** E7 ** : 17bit INC(※5)N7 *** E1 ** : Brushless Resolver (Singlsyn)N7 *** E2 ** : Brushless Resolver (Smartsyn)
Continuous rating outputcurrent specifications3 : 4Arms (12Arms) DC24V 30,50W DC48V 30 ~ 100W5 : 8Arms (24Arms) DC24V 100W DC48V 200W
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications,etc.1 : SVD-DL type Brushless resolrer type only.8 : SVD-DW type Line driver output
Combination motor Specifications
TA8410 Series項目 Items
Control power voltage ※1
Drive power voltage ※1
Control power current
Drive power capacity
Communication
Sensor
Driver internal resolution
Combination motors
Combination motor output [W]
Operating temperature range
Storage temperature range
Operating humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
Directive
Control specifications
Baud rate
MAC ID
As per separate communication specifications
1 Mbps (factory set value : changeable by parameter)
31 (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter)
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
Brushless resolver
90%RH Max. (no condensation)
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation ※4
30 times the motor inertia Max.
Complying with RoHS Directive
Approx. 0.3kg
Min.wiringincremental encoder
※1…Do not use the same power supply for the control power and the drive power (when the drive power is DC24V). Otherwise, troubles may occur. In case of using the same power supply inevitably, please insert a diode to prevent the voltage variation of the driver power from affecting the control power adversely.
※2…Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded.※3…Concerns sensor’s original signal resolution; driver’s resolution is four times that
of original signal.※4…Definition of rotating direction can be changed by parameter.※5…SVD-DW type
Resolver typeResolver typeEncoder 17 bit ABS/INCEncoder 2048C/T INC
M4 setscrew hole
①7407相当品
I/O内部回路図
※ 相手側コネクタ (付属品ではありません。) ・ ソケット : HIF3BA-14D2.54R (HIROSE)
②AM26C31相当品(ラインドライバ)(オープンコレクタ)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
27 28
CN1(メイン電源)
CN2(制御信号)
CN5(センサ接続)センサケーブルを接続するコネクタです。
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・コネクタプラグ:734-105 (WAGO製)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:1-1318118-6(TE Connectivity製)・ターミナル :1318108-1(TE Connectivity製)
※「D-Out」:Digital信号出力、「A-Out」:ANALOG信号出力
メイン電源(駆動電源)を供給するコネクタです。
CN3(モータ接続)モータケーブルを接続するコネクタです。
CN7(I/O 接続 )I/Oの入出力信号を接続するコネクタです。
●ヘッダー:5569-02A1(MOLEX製) ●ヘッダー:734-165(WAGO製)
●タブヘッダー:1376020-1(TE Connectivity製)
CN9(バックアップバッテリー接続コネクタ)アブソリュートエンコーダタイプのみ
※17bit-ABSのみ使用●コネクタ:IL-2P-S3FP2-1(JAE製)
バッテリー:EU9634
CN8(I/O 接続 )SVD-DWタイプ
●ヘッダー:HIF3BAF-14PA-2.54DS(HIROSE製)
●ヘッダー:5569-06A1(MOLEX製)
●HIF3BA-16PA-2.54DS (HIROSE製)……ライトアングル、ロック付
※「A-In」:ANALOG信号入力、「D-In」:Digital信号入力、「D-Out」:Digital信号出力
MCP604 相当品 TLP112A相当品 1SS388相当品 SSM5N15FE相当品
I/O 内部回路図
① アナログ信号入力 ② デジタル信号入力 ③ デジタル信号入力 ④ デジタル信号出力
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:5557-02R(MOLEX製)・ターミナル :5556-TL(MOLEX製)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:5557-06R(MOLEX製)・ターミナル :5556-TL(MOLEX製)
接続
PIN No. FUNCTION 1 GND(main) 2 DC24V/DC48V(main)
PIN No. FUNCTION 1 GND(control) 2 CAN L (-) 3 GND(SHELD) 4 CAN H (+) 5 DC24V(control)
PIN No. FUNCTION 1 GND(-) 2 VB(+)
PIN No.
FUNCTION 省線 17BIT-ABS/INC レゾルバ A1 A ‐ S2(出力) B1 A/ ‐ S4(出力) A2 B ‐ S1(出力) B2 B/ ‐ S3(出力) A3 Z SD R1(励磁) B3 Z/ SD/ R2(励磁) A4 ‐ VB ‐ B4 ‐ GND-VB ‐ A5 VCC VCC ‐ B5 GND GND ‐ A6 ‐ ‐ ‐ B6 GND(SHIELD) GND(SHIELD) GND(SHIELD)
PIN No. I/O FUNCTION
1 D-Out オープンコレクタ Open cllector ラインドライバ Line driver
LEAD LEAD+ 2 D-Out NC LEAD- 3 D-Out LAG LAG+ 4 D-Out NC LAG- 5 D-Out Z Z+ 6 D-Out NC Z- 7 GND 8 GND
9 A-Out
10 A-Out
11 GND 12 GND 13 NC 14 NC
PIN No.
FUNCTION 標準Standard
1 U 2 V 3 W 4 F・G 5 (BK)……ブレーキ付きのみ 6 (BK)……ブレーキ付きのみ
PIN No. I/O FUNCTION 1 GND 2 A-In AIN(アナログ指令入力)
図①参照
3 D-In Reverse-PLS+(逆方向指令パルス入力+)
図②参照 4 D-In Reverse-PLS-(逆方向指令パルス入力-) 5 D-In Forward-PLS+(正方向指令パルス入力+) 6 D-In Forward-PLS-(正方向指令パルス入力-) 7 GND 8 D-In AUX(補助入力)
図③参照
9 D-In C-RST(カウンタリセット入力) 10 D-In RST(リセット入力) 11 D-In Reverse-LMT(逆回転駆動禁止入力) 12 D-In Forward-LMT(正回転駆動禁止入力) 13 D-In SVON(サーボON入力) 14 D-Out INP(インポジション信号出力)
図④参照 15 D-Out ALM(アラーム信号出力) 16 +24V
CN1ピン番号
CN3ピン番号
CN2ピン番号
1
1
1
23
45
5
6
2
10kΩ1.65kΩ
+1.65V GND
10kΩ 150Ω
+5V
470Ω
74VHC04 DG
15
16CN7 ピン番号
※相手側コネクタ(付属品ではありません。)・ソケット:HIF3BA-16D-2.54R(HIROSE製)
3 1
24
ON:1V以下OFF:オープンまたは3.5V以上(ダイオードの逆電圧40V)
1.65kΩ
制御電源(DC24V)と通信(CAN)を接続するコネクタです。通信(CAN)を使用しない場合でも、制御電源(DC24V)を必ずCN2の1-5PIN間に入力して下さい。
モニタ出力1(出荷時:モータ電流)モニタ出力2
(出荷時:速度フィードバック)
CN9ピン番号
21
SV-NET モーションコントローラ
終端抵抗120Ω接続
パソコン
制御電源DC24V
SV-NETコントローラ
SV-NETドライバTA8410
SV-NETドライバTA8410
モータ
モータ
モータ
SV-NETドライバTA8410
駆動電源DC24/48V
制御電源:DC24V
駆動電源:DC24~48V
TBL-V/TBL-iⅡ MOTORTA8410 TBL-DRIVER
CN4
CN3
CN2 42315
4
4
231
1
5
CAN+
ツイストペア/各対シールド+全括シールドケーブル
CAN-GNDGND
GNDDC24/48V
DC24V
CAN+CAN-
GNDGND
GND
GND
DC24V
DC24V
0VDC24~48V
DC24V
12
CN1
SENSOR
MOTOR
TBL-V/TBL-iⅡ MOTORTA8410 TBL-DRIVER
CN4
CN3
CN2 42315
CAN+
ツイストペア/各対シールド+全括シールドケーブル
CAN-GNDGND
GNDDC24/48V
DC24V
12
CN1
SENSOR
MOTOR
TBL-V/TBL-iⅡ MOTORTA8410 TBL-DRIVER
CN6
CN2
CN2 42315
CAN+
ツイストペア/各対シールド+全括シールドケーブル
(終端抵抗)(120Ω)
(終端内蔵)(120Ω)
USB
PC
CAN-GNDGND
GNDDC24/48V
DC24V
12
CN1
SENSOR
MOTOR
CN10(モニタ出力) MONITOR
●ヘッダー:DF11-4DP-2DS(HIROSE)
PIN No. FUNCTION 1 モニタ出力1(出荷時:モータ電流) 2 モニタ出力2(出荷時:速度フィードバック) 3 GND 4 GND
CN10ピン番号
1
2
3
4CN8の9ピン、10ピンと同一信号を出力します。
相手側コネクタ(付属品ではありません。) ・ ソケット : DF11-4DS-2C(HIROSE) ・ ターミナル : DF11-2428SC(HIROSE)
Connection
CN1 (main power)
CN2 (control signal) CN9 (backup battery connection connector) Only absolute encoder typeCN10 Monitor (monitor output)]
CN5 (sensor connection)
CN8 (I/O connection) Only with extention board type
CN3 (motor connection)
CN7 (I/O connection)
Connector for supplying main power (drive power).
●Header:734-165(WAGO)
Resolver
(output)
(output)
(output)
(output)
(excitation)
(excitation)
Min. wiring
Mating connector (to be prepared by users)・Receptacle housing:1-1318118-6 (TE Connectivity)・Terminal :1318108-1 (TE Connectivity)
●Header:HIF3BAF-14PA-2.54DS (HIROSE)
Monitor output1(factory setting:motor current)
Monitor output2(factory setting:speed feedback)
※「D-Out」:Digital signal output,「A-Out」:Analog signal output
7407 equivalent(Open collector)
AM26C31 equivalent(Line driver)
I/O internal circuit
※Mating connector(to be prepared by users)・ Socket : HIF3BA-14D2.54R (HIROSE)
Connector for connecting control power (DC24V) and communication(CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to inputcontrol power (DC24V) between PIN 1 and PIN 5 of the CN2.
Mating connector (to be prepared by users)・Connector plug:734-105 (WAGO)
Connector for connecting sensor cable●Tab header:1376020-1 (TE Connectivity)
Connector for connecting motor cable
●Header:5569-06A1(MOLEX)
(BK)……motors with brake only
(BK)……motors with brake only
Connectors for connecting I/O input/output signals.
●HIF3BA-16PA-2.54DS (HIROSE)…right angle, with lock
Analog signal input
※「A-In」:Analog signal input,「D-In」:Digital Signal input,「D-Out」:Digital signal output
Digital signal input Digital signal input Digital signal output
See Fig.1
See Fig.2
See Fig.3
See Fig.4
MCP604 equivalent TLP112A equivalent 1SS388 equivalent SSM5N15FE equivalent
I/O internal circuit
ON:1V Max.OFF:open or 3.5V Min. (Reverse voltage of diode : 40V)
※Mating connector (to be prepared by users)・Socket:HIF3BA-16D-2.54R (HIROSE)
CN7 Pin number
(Analog command input)
(Reverse command pulse input+)
(Reverse command pulse input-)
(Forward command pulse input+)
(Forward command pulse input-)
(Auxiliary)
(Counter reset input)
(Reset input)
(Reverse drive disable input)
(Forward drive disable input)
(Servo ON input)
(In-the-position signal output)
(Alarm signal output)
CN3 Pin number
●Header:5569-02A1(MOLEX)CN1 Pin number
CN2 Pin number CN9 Pin number※Used with 17 bit-ABS encoder only
●Connector:IL-2P-S3FP2-1(JAE)
Battery
(Termination resistor)
Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable
SV-NET Motion Controller
(Built-interminationresister)
Control Power Supply:DC24V
Drive power:DC24~48V
Mating connector (to be prepared by users)• Socket: DF11-4DS-2C (HIROSE)• Terminal: DF11-2428SC (HIROSE)
CN10Pin numberOutputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and 10-pin).
Header: DF11-4DP-2DS (HIROSE)
Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable
Twist Pair / Each Pair Shielded + All Shielded Cable
SV-NET Controller
PC
Control Power
SV-NET Driver TA8410
Motor
Motor
Motor
SV-NET Driver TA8410
SV-NET Driver TA8410
Drive Power Supply
Terminating resistor 120Ω to be connected
Mating connector (to be prepared by users)・Receptacle housing :5557-02R (MOLEX)・Terminal :5556-TL (MOLEX)
Mating connector (to be prepared by users)・Receptacle housing :5557-06R (MOLEX)・Terminal :5556-TL (MOLEX)
Connection
Monitor output 1 (at factory shipment: motor current)
Monitor output 2 (at factory shipment: velocity feedback)
①7407相当品
I/O内部回路図
※ 相手側コネクタ (付属品ではありません。) ・ ソケット : HIF3BA-14D2.54R (HIROSE)
②AM26C31相当品(ラインドライバ)(オープンコレクタ)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
27 28
CN1(メイン電源)
CN2(制御信号)
CN5(センサ接続)センサケーブルを接続するコネクタです。
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・コネクタプラグ:734-105 (WAGO製)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:1-1318118-6(TE Connectivity製)・ターミナル :1318108-1(TE Connectivity製)
※「D-Out」:Digital信号出力、「A-Out」:ANALOG信号出力
メイン電源(駆動電源)を供給するコネクタです。
CN3(モータ接続)モータケーブルを接続するコネクタです。
CN7(I/O 接続 )I/Oの入出力信号を接続するコネクタです。
●ヘッダー:5569-02A1(MOLEX製) ●ヘッダー:734-165(WAGO製)
●タブヘッダー:1376020-1(TE Connectivity製)
CN9(バックアップバッテリー接続コネクタ)アブソリュートエンコーダタイプのみ
※17bit-ABSのみ使用●コネクタ:IL-2P-S3FP2-1(JAE製)
バッテリー:EU9634
CN8(I/O 接続 )SVD-DWタイプ
●ヘッダー:HIF3BAF-14PA-2.54DS(HIROSE製)
●ヘッダー:5569-06A1(MOLEX製)
●HIF3BA-16PA-2.54DS (HIROSE製)……ライトアングル、ロック付
※「A-In」:ANALOG信号入力、「D-In」:Digital信号入力、「D-Out」:Digital信号出力
MCP604 相当品 TLP112A相当品 1SS388相当品 SSM5N15FE相当品
I/O 内部回路図
① アナログ信号入力 ② デジタル信号入力 ③ デジタル信号入力 ④ デジタル信号出力
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:5557-02R(MOLEX製)・ターミナル :5556-TL(MOLEX製)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:5557-06R(MOLEX製)・ターミナル :5556-TL(MOLEX製)
接続
PIN No. FUNCTION 1 GND(main) 2 DC24V/DC48V(main)
PIN No. FUNCTION 1 GND(control) 2 CAN L (-) 3 GND(SHELD) 4 CAN H (+) 5 DC24V(control)
PIN No. FUNCTION 1 GND(-) 2 VB(+)
PIN No.
FUNCTION 省線 17BIT-ABS/INC レゾルバ A1 A ‐ S2(出力) B1 A/ ‐ S4(出力) A2 B ‐ S1(出力) B2 B/ ‐ S3(出力) A3 Z SD R1(励磁) B3 Z/ SD/ R2(励磁) A4 ‐ VB ‐ B4 ‐ GND-VB ‐ A5 VCC VCC ‐ B5 GND GND ‐ A6 ‐ ‐ ‐ B6 GND(SHIELD) GND(SHIELD) GND(SHIELD)
PIN No. I/O FUNCTION
1 D-Out オープンコレクタ Open cllector ラインドライバ Line driver
LEAD LEAD+ 2 D-Out NC LEAD- 3 D-Out LAG LAG+ 4 D-Out NC LAG- 5 D-Out Z Z+ 6 D-Out NC Z- 7 GND 8 GND
9 A-Out
10 A-Out
11 GND 12 GND 13 NC 14 NC
PIN No.
FUNCTION 標準Standard
1 U 2 V 3 W 4 F・G 5 (BK)……ブレーキ付きのみ 6 (BK)……ブレーキ付きのみ
PIN No. I/O FUNCTION 1 GND 2 A-In AIN(アナログ指令入力)
図①参照
3 D-In Reverse-PLS+(逆方向指令パルス入力+)
図②参照 4 D-In Reverse-PLS-(逆方向指令パルス入力-) 5 D-In Forward-PLS+(正方向指令パルス入力+) 6 D-In Forward-PLS-(正方向指令パルス入力-) 7 GND 8 D-In AUX(補助入力)
図③参照
9 D-In C-RST(カウンタリセット入力) 10 D-In RST(リセット入力) 11 D-In Reverse-LMT(逆回転駆動禁止入力) 12 D-In Forward-LMT(正回転駆動禁止入力) 13 D-In SVON(サーボON入力) 14 D-Out INP(インポジション信号出力)
図④参照 15 D-Out ALM(アラーム信号出力) 16 +24V
CN1ピン番号
CN3ピン番号
CN2ピン番号
1
1
1
23
45
5
6
2
10kΩ1.65kΩ
+1.65V GND
10kΩ 150Ω
+5V
470Ω
74VHC04 DG
15
16CN7 ピン番号
※相手側コネクタ(付属品ではありません。)・ソケット:HIF3BA-16D-2.54R(HIROSE製)
3 1
24
ON:1V以下OFF:オープンまたは3.5V以上(ダイオードの逆電圧40V)
1.65kΩ
制御電源(DC24V)と通信(CAN)を接続するコネクタです。通信(CAN)を使用しない場合でも、制御電源(DC24V)を必ずCN2の1-5PIN間に入力して下さい。
モニタ出力1(出荷時:モータ電流)モニタ出力2
(出荷時:速度フィードバック)
CN9ピン番号
21
SV-NET モーションコントローラ
終端抵抗120Ω接続
パソコン
制御電源DC24V
SV-NETコントローラ
SV-NETドライバTA8410
SV-NETドライバTA8410
モータ
モータ
モータ
SV-NETドライバTA8410
駆動電源DC24/48V
制御電源:DC24V
駆動電源:DC24~48V
TBL-V/TBL-iⅡ MOTORTA8410 TBL-DRIVER
CN4
CN3
CN2 42315
4
4
231
1
5
CAN+
ツイストペア/各対シールド+全括シールドケーブル
CAN-GNDGND
GNDDC24/48V
DC24V
CAN+CAN-
GNDGND
GND
GND
DC24V
DC24V
0VDC24~48V
DC24V
12
CN1
SENSOR
MOTOR
TBL-V/TBL-iⅡ MOTORTA8410 TBL-DRIVER
CN4
CN3
CN2 42315
CAN+
ツイストペア/各対シールド+全括シールドケーブル
CAN-GNDGND
GNDDC24/48V
DC24V
12
CN1
SENSOR
MOTOR
TBL-V/TBL-iⅡ MOTORTA8410 TBL-DRIVER
CN6
CN2
CN2 42315
CAN+
ツイストペア/各対シールド+全括シールドケーブル
(終端抵抗)(120Ω)
(終端内蔵)(120Ω)
USB
PC
CAN-GNDGND
GNDDC24/48V
DC24V
12
CN1
SENSOR
MOTOR
CN10(モニタ出力) MONITOR
●ヘッダー:DF11-4DP-2DS(HIROSE)
PIN No. FUNCTION 1 モニタ出力1(出荷時:モータ電流) 2 モニタ出力2(出荷時:速度フィードバック) 3 GND 4 GND
CN10ピン番号
1
2
3
4CN8の9ピン、10ピンと同一信号を出力します。
相手側コネクタ(付属品ではありません。) ・ ソケット : DF11-4DS-2C(HIROSE) ・ ターミナル : DF11-2428SC(HIROSE)
Connection
CN1 (main power)
CN2 (control signal) CN9 (backup battery connection connector) Only absolute encoder typeCN10 Monitor (monitor output)]
CN5 (sensor connection)
CN8 (I/O connection) Only with extention board type
CN3 (motor connection)
CN7 (I/O connection)
Connector for supplying main power (drive power).
●Header:734-165(WAGO)
Resolver
(output)
(output)
(output)
(output)
(excitation)
(excitation)
Min. wiring
Mating connector (to be prepared by users)・Receptacle housing:1-1318118-6 (TE Connectivity)・Terminal :1318108-1 (TE Connectivity)
●Header:HIF3BAF-14PA-2.54DS (HIROSE)
Monitor output1(factory setting:motor current)
Monitor output2(factory setting:speed feedback)
※「D-Out」:Digital signal output,「A-Out」:Analog signal output
7407 equivalent(Open collector)
AM26C31 equivalent(Line driver)
I/O internal circuit
※Mating connector(to be prepared by users)・ Socket : HIF3BA-14D2.54R (HIROSE)
Connector for connecting control power (DC24V) and communication(CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to inputcontrol power (DC24V) between PIN 1 and PIN 5 of the CN2.
Mating connector (to be prepared by users)・Connector plug:734-105 (WAGO)
Connector for connecting sensor cable●Tab header:1376020-1 (TE Connectivity)
Connector for connecting motor cable
●Header:5569-06A1(MOLEX)
(BK)……motors with brake only
(BK)……motors with brake only
Connectors for connecting I/O input/output signals.
●HIF3BA-16PA-2.54DS (HIROSE)…right angle, with lock
Analog signal input
※「A-In」:Analog signal input,「D-In」:Digital Signal input,「D-Out」:Digital signal output
Digital signal input Digital signal input Digital signal output
See Fig.1
See Fig.2
See Fig.3
See Fig.4
MCP604 equivalent TLP112A equivalent 1SS388 equivalent SSM5N15FE equivalent
I/O internal circuit
ON:1V Max.OFF:open or 3.5V Min. (Reverse voltage of diode : 40V)
※Mating connector (to be prepared by users)・Socket:HIF3BA-16D-2.54R (HIROSE)
CN7 Pin number
(Analog command input)
(Reverse command pulse input+)
(Reverse command pulse input-)
(Forward command pulse input+)
(Forward command pulse input-)
(Auxiliary)
(Counter reset input)
(Reset input)
(Reverse drive disable input)
(Forward drive disable input)
(Servo ON input)
(In-the-position signal output)
(Alarm signal output)
CN3 Pin number
●Header:5569-02A1(MOLEX)CN1 Pin number
CN2 Pin number CN9 Pin number※Used with 17 bit-ABS encoder only
●Connector:IL-2P-S3FP2-1(JAE)
Battery
(Termination resistor)
Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable
SV-NET Motion Controller
(Built-interminationresister)
Control Power Supply:DC24V
Drive power:DC24~48V
Mating connector (to be prepared by users)• Socket: DF11-4DS-2C (HIROSE)• Terminal: DF11-2428SC (HIROSE)
CN10Pin numberOutputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and 10-pin).
Header: DF11-4DP-2DS (HIROSE)
Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable
Twist Pair / Each Pair Shielded + All Shielded Cable
SV-NET Controller
PC
Control Power
SV-NET Driver TA8410
Motor
Motor
Motor
SV-NET Driver TA8410
SV-NET Driver TA8410
Drive Power Supply
Terminating resistor 120Ω to be connected
Mating connector (to be prepared by users)・Receptacle housing :5557-02R (MOLEX)・Terminal :5556-TL (MOLEX)
Mating connector (to be prepared by users)・Receptacle housing :5557-06R (MOLEX)・Terminal :5556-TL (MOLEX)
Connection
Monitor output 1 (at factory shipment: motor current)
Monitor output 2 (at factory shipment: velocity feedback)
“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable.
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
29 30
パソコン
コントローラ
サーボドライバ
モータ
SV-NETサーボシステム[低電圧駆動](TBL-iⅡ シリーズACサーボモータ)形式選定一覧表
PCアプリケーションソフト
RS-232C通信ケーブル
「Motion Designer」※「Motion Designer」はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
EU9669N0002 : 2m N0003 : 3m N0005 : 5m
コントローラ電源ケーブル
SV-NETケーブル
ドライバ駆動電源ケーブル
TA8440用 EU9611 N0001 : 0.1m N0010 : 1m N0100 : 10m
TA8410用 EU9613 N*010 : 1m N*030 : 3m N*050 : 5m N*100 : 10m
モータケーブル(TBL-iⅡ接続用)TA8410用 EU9614 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
センサケーブル(TBL-iⅡ接続用)
ACサーボモータ
TA8410用 EU9615 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
EU9610 N2010 : 1m N2030 : 3m N2050 : 5m N2100 : 10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。*デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please. *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain.
モータ形式 TBL-iⅡ Series
モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-iⅡシリーズ
制御電源DC24V
駆動電源DC24V or 48V
モーションコントローラ形式
TA8440 N 0 E100ドライバ(低電圧駆動)形式
TA8410N E製品種別10:SVCC-I(I/O×1)20:SVCC-II(I/O×2)40:SVCC-III(I/O×4)21:SVCC-CI(CC-Link+I/O×1)31:SVCC-CII(CC-Link+I/O×2)22:SVCC-DI(Device Net+I/O×1)32:SVCC-DII(Device Net+I/O×2)23:SVCC-AI(Analog+I/O×1)33:SVCC-AII(Analog+I/O×2)
筐体仕様0:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
10:17 bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□40) 33:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)60:17 bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□40) 83:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)
軸端仕様00:オイルシール無 丸軸(標準仕様)01:オイルシール無 二面フライス02:オイルシール無 キー溝05:オイルシール付 丸軸06:オイルシール付 二面フライス07:オイルシール付 キー溝
電源仕様520:DC24V620:DC48V
TBL-iⅡシリーズ
TS □□□□ N □□□□ E □□□
□40
30W TS4601 50W TS4602 100W TS4603
□60 100W TS4606 200W TS4607
連続定格出力電流仕様(最大電流)3:4Arms(12Arms) DC24V系30,50W DC48V系30~100W5:8Arms(24Arms) DC24V系100W DC48V系200W
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:SVD-DLタイプ ブラシレスレゾルバタイプのみ8:SVD-DWタイプ ラインドライバ出力
センサ仕様N1***E5**:2048C/T 省線インクリメンタル (*1)N3***E6**:17bit ABS(*1)N3***E7**:17bit INC(*1)N7***E2**:ブラシレスレゾルバ (Smartsyn)(*1)SVD-DWタイプとなります
組合せモータ仕様
●モータ:1X-レゾルバ、ブレーキ無し、軸端標準 ●ドライバ:SVD-DLタイプ
モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model
30W TS4601N3000E520 TA8410N7311E241 □40 50W TS4602N3000E520 TA8410N7311E242 100W TS4603N3000E520 TA8410N7511E243
□60 100W TS4606N3300E520 TA8410N7511E256
100W TS4607N3300E520 TA8410N7511E257 30W TS4601N3000E620 TA8410N7311E281 □40 50W TS4602N3000E620 TA8410N7311E282 100W TS4603N3000E620 TA8410N7311E283
□60 100W TS4606N3300E620 TA8410N7311E296
200W TS4607N3300E620 TA8410N7511E297
DC
24V
系D
C48
V系
SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type.](TBL-iⅡ Series AC Servo Motor) List of model designation
TBL- ill Series
PC application software
Communication Cable
Controller Power Cable
SV-NET Cable
Driver Power Cable
Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
AC Servo Motor
Motor Model
Motion Controller Model Driver Model (Low-voltage type)
10:17 bit INC-SE, No brake15:2,048C/T (min. wiring) INC-SE, No brake20:17/33 bit ABS-SE, No brake30:1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33:1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60:17 bit INC-SE, Brake65:2,048C/T (min. wiring) INC-SE, Brake70:17/33 bit ABS-SE, Brake80:1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83:1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)
Casing specification (Standard)
Class of Products
Shaft end specifications 00:No oil seal Round shaft (standard)01:No oil seal Double-milled 02:No oil seal Keyway 05:Oil seal Round shaft 06:Oil seal Double-milled 07:Oil seal Keyway
Continuous rating outputcurrent specifications3 : 4Arms (12Arms) DC24V type 30,50W、 DC48V type 30 ~ 100W5 : 8Arms (24Arms) DC24V type 100W DC48V type 200W
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications, etc.1 : SVD-DL type Brushless resolver type only.8 : SVD-DW type Line driver output.
Combination motor Specifications
Power source specifications
List of Motor / Driver Combination (Representative example)
●Motor : 1X Resolver, Without Brake, Round Shaft Driver ●Driver:SVD-DL type
PC
Control Power Supply
Controller
Servo Driver
Drive Power Supply
TBL-ill Series
Motor
Sensor SpecificationsN1***E5**:2048C/T Minimal wiring (*1)N3***E6**:17bit ABS(*1)N3***E7**:17bit INC(*1)N7***E2**:Brushless resolver (Smartsyn)(*1)SVD-DW type only
“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable.
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
29 30
パソコン
コントローラ
サーボドライバ
モータ
SV-NETサーボシステム[低電圧駆動](TBL-iⅡ シリーズACサーボモータ)形式選定一覧表
PCアプリケーションソフト
RS-232C通信ケーブル
「Motion Designer」※「Motion Designer」はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
EU9669N0002 : 2m N0003 : 3m N0005 : 5m
コントローラ電源ケーブル
SV-NETケーブル
ドライバ駆動電源ケーブル
TA8440用 EU9611 N0001 : 0.1m N0010 : 1m N0100 : 10m
TA8410用 EU9613 N*010 : 1m N*030 : 3m N*050 : 5m N*100 : 10m
モータケーブル(TBL-iⅡ接続用)TA8410用 EU9614 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
センサケーブル(TBL-iⅡ接続用)
ACサーボモータ
TA8410用 EU9615 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
EU9610 N2010 : 1m N2030 : 3m N2050 : 5m N2100 : 10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。*デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please. *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain.
モータ形式 TBL-iⅡ Series
モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-iⅡシリーズ
制御電源DC24V
駆動電源DC24V or 48V
モーションコントローラ形式
TA8440 N 0 E100ドライバ(低電圧駆動)形式
TA8410N E製品種別10:SVCC-I(I/O×1)20:SVCC-II(I/O×2)40:SVCC-III(I/O×4)21:SVCC-CI(CC-Link+I/O×1)31:SVCC-CII(CC-Link+I/O×2)22:SVCC-DI(Device Net+I/O×1)32:SVCC-DII(Device Net+I/O×2)23:SVCC-AI(Analog+I/O×1)33:SVCC-AII(Analog+I/O×2)
筐体仕様0:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
10:17 bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□40) 33:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)60:17 bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□40) 83:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)
軸端仕様00:オイルシール無 丸軸(標準仕様)01:オイルシール無 二面フライス02:オイルシール無 キー溝05:オイルシール付 丸軸06:オイルシール付 二面フライス07:オイルシール付 キー溝
電源仕様520:DC24V620:DC48V
TBL-iⅡシリーズ
TS □□□□ N □□□□ E □□□
□40
30W TS4601 50W TS4602 100W TS4603
□60 100W TS4606 200W TS4607
連続定格出力電流仕様(最大電流)3:4Arms(12Arms) DC24V系30,50W DC48V系30~100W5:8Arms(24Arms) DC24V系100W DC48V系200W
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:SVD-DLタイプ ブラシレスレゾルバタイプのみ8:SVD-DWタイプ ラインドライバ出力
センサ仕様N1***E5**:2048C/T 省線インクリメンタル (*1)N3***E6**:17bit ABS(*1)N3***E7**:17bit INC(*1)N7***E2**:ブラシレスレゾルバ (Smartsyn)(*1)SVD-DWタイプとなります
組合せモータ仕様
●モータ:1X-レゾルバ、ブレーキ無し、軸端標準 ●ドライバ:SVD-DLタイプ
モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model
30W TS4601N3000E520 TA8410N7311E241 □40 50W TS4602N3000E520 TA8410N7311E242 100W TS4603N3000E520 TA8410N7511E243
□60 100W TS4606N3300E520 TA8410N7511E256
100W TS4607N3300E520 TA8410N7511E257 30W TS4601N3000E620 TA8410N7311E281 □40 50W TS4602N3000E620 TA8410N7311E282 100W TS4603N3000E620 TA8410N7311E283
□60 100W TS4606N3300E620 TA8410N7311E296
200W TS4607N3300E620 TA8410N7511E297
DC
24V
系D
C48
V系
SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type.](TBL-iⅡ Series AC Servo Motor) List of model designation
TBL- ill Series
PC application software
Communication Cable
Controller Power Cable
SV-NET Cable
Driver Power Cable
Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
AC Servo Motor
Motor Model
Motion Controller Model Driver Model (Low-voltage type)
10:17 bit INC-SE, No brake15:2,048C/T (min. wiring) INC-SE, No brake20:17/33 bit ABS-SE, No brake30:1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33:1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60:17 bit INC-SE, Brake65:2,048C/T (min. wiring) INC-SE, Brake70:17/33 bit ABS-SE, Brake80:1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83:1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)
Casing specification (Standard)
Class of Products
Shaft end specifications 00:No oil seal Round shaft (standard)01:No oil seal Double-milled 02:No oil seal Keyway 05:Oil seal Round shaft 06:Oil seal Double-milled 07:Oil seal Keyway
Continuous rating outputcurrent specifications3 : 4Arms (12Arms) DC24V type 30,50W、 DC48V type 30 ~ 100W5 : 8Arms (24Arms) DC24V type 100W DC48V type 200W
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications, etc.1 : SVD-DL type Brushless resolver type only.8 : SVD-DW type Line driver output.
Combination motor Specifications
Power source specifications
List of Motor / Driver Combination (Representative example)
●Motor : 1X Resolver, Without Brake, Round Shaft Driver ●Driver:SVD-DL type
PC
Control Power Supply
Controller
Servo Driver
Drive Power Supply
TBL-ill Series
Motor
Sensor SpecificationsN1***E5**:2048C/T Minimal wiring (*1)N3***E6**:17bit ABS(*1)N3***E7**:17bit INC(*1)N7***E2**:Brushless resolver (Smartsyn)(*1)SVD-DW type only
“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable.
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain
AC Servo Motor TBL-V Series
Motor Model
Driver Model (Low-voltage type)Motion Controller Model
Shaft end specifications 00:Round shaft (standard)01:Single milled
Power source specifications
Motor Flange Size Output ModelDriver Power Voltage
AC Servo Motor TBL-V Series
32:2X-VR Resolver (Singlsyn)33:Resolver(Smartsyn/Except TS4742)
Shaft end specifications 00:Round shaft (standard)01:Single milled 02:Keyway (Except for TS4742)
Power source specifications
Motor Flange Size Output ModelDriver Power Voltage
PC
Control Power Supply
Controller
Servo Drive
Motor
Drive Power Supply
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
31 32
パソコン
コントローラ
サーボドライバ
モータ
SV-NETサーボシステム[低電圧駆動](TBL-VシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type](TBL-V Series AC servomotor) List of model designation
PCアプリケーションソフト
RS-232C通信ケーブル
「Motion Designer」※「Motion Designer」はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
コントローラ電源ケーブル
SV-NETケーブル
ドライバ駆動電源ケーブル
TA8440用 EU9611 N0001 : 0.1m N0010 : 1m N0100 : 10m
TA8410用 EU9613 N*010 : 1m N*030 : 3m N*050 : 5m N*100 : 10m
モータケーブル(TBL-V接続用)TA8410用 EU9621 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
センサケーブル(TBL-V接続用)
ACサーボモータ TBL-Vシリーズ
TA8410用 EU9622 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
EU9610 N2010 : 1m N2030 : 3m N2050 : 5m N2100 : 10m
EU9669 N0002 : 2m N0003 : 3m N0005 : 5m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。*デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
モータ形式 TBL-V Series
モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-V シリーズ
制御電源DC24V
駆動電源DC24V or 48V
モーションコントローラ形式
TA8440 N 0 E100ドライバ(低電圧駆動)形式
TA8410N 7 E製品種別10:SVCC-I(I/O×1)20:SVCC-II(I/O×2)40:SVCC-III(I/O×4)21:SVCC-CI(CC-Link+I/O×1)31:SVCC-CII(CC-Link+I/O×2)22:SVCC-DI(Device Net+I/O×1)32:SVCC-DII(Device Net+I/O×2)23:SVCC-AI(Analog+I/O×1)33:SVCC-AII(Analog+I/O×2)
筐体仕様0:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス
電源仕様500:DC24V600:DC48V
TS □□□□ N 30 □□ E □□□□20(8inch)
5 TS4734
10 TS4735
□28(11inch) 20 DC24/DC48 TS4737
30 TS4738
□42(17inch) 50 TS4742
センサ仕様N7***E1**:2X-VRレゾルバ(シングルシン)N7***E2**:レゾルバ(スマートシン)
連続定格出力電流仕様(最大電流)3:4Arms(12Arms)5:8Arms(24Arms)
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:SVD-DLタイプ ブラシレスレゾルバタイプのみ8:SVD-DWタイプ ラインドライバ出力
組合せモータ仕様
●モータ:2X-VRレゾルバ(シングルシン)、ブレーキ無し、軸端標準 ●ドライバ:SVD-DLタイプ (ドライバはDC24V用/DC48V用共通です)
モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model
□42 50W TS4742N3200E500 TA8410N7511E111
□56.4 98W TS4746N3200E500 TA8410N7511E112
92W TS4747N3200E500 TA8410N7511E113 □42 50W TS4742N3200E600 TA8410N7511E111
□56.4 100W TS4746N3200E600 TA8410N7511E112
200W TS4747N3200E600 TA8410N7511E113
DC
24V
系D
C48
V系
取り付けフランジ角
[mm]
出力
[W]
ドライバ電源電圧
[V]
形式
ACサーボモータ TBL-Vシリーズ
センサ仕様Sensor specifications32:2X-VRレゾルバ(シングルシン)33:レゾルバ(スマートシン/TS 4742除く)
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス02:キー溝(TS4742除く)
電源仕様500:DC24V600:DC48V
TS □□□□ N 32 □□ E □□□□42(17inch) 50 DC24/DC48 TS4742
98 DC24 TS4746
□56.4(23inch) 100 DC48
92 DC24 TS4747
200 DC48
取り付けフランジ角
[mm]
出力
[W]
ドライバ電源電圧
[V]
形式
PC application software
Communication Cable
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
Controller Power Cable
SV-NET Cable
Driver Power Cable
Motor Cable(For connecting to TBL-V)
Sensor Cable(For connecting to TBL-V)
Casing specification (Standard)
Sensor SpecificationsN7 *** E1** : 2X-VR Resolver(Singlsyn)N7 *** E2** : Resolver(Smartsyn)
Continuous rating outputcurrent specifications3:4Arms(12Arms)5 : 8Arms (24Arms)
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications, etc.1 : SVD-DL type Brushless resolver type only.8 : SVD-DW type Line driver output.
Combination motor Specifications
Class of Products
TBL- V SeriesList of Motor / Driver Combination (Representative example)
●Motor : 2X Resolver(Singlsyn), Without Brake, Round Shaft ●Driver : SVD-DL type (Driver is Common to DC24V type and DC48V type)
センサ仕様Sensor specifications32:2X-VRレゾルバ(シングルシン)33:レゾルバ(スマートシン/TS 4742除く)32:2X-VR Resolver (Singlsyn)33:Resolver(Smartsyn/Except TS4742)
“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable.
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain
AC Servo Motor TBL-V Series
Motor Model
Driver Model (Low-voltage type)Motion Controller Model
Shaft end specifications 00:Round shaft (standard)01:Single milled
Power source specifications
Motor Flange Size Output ModelDriver Power Voltage
AC Servo Motor TBL-V Series
32:2X-VR Resolver (Singlsyn)33:Resolver(Smartsyn/Except TS4742)
Shaft end specifications 00:Round shaft (standard)01:Single milled 02:Keyway (Except for TS4742)
Power source specifications
Motor Flange Size Output ModelDriver Power Voltage
PC
Control Power Supply
Controller
Servo Drive
Motor
Drive Power Supply
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
31 32
パソコン
コントローラ
サーボドライバ
モータ
SV-NETサーボシステム[低電圧駆動](TBL-VシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type](TBL-V Series AC servomotor) List of model designation
PCアプリケーションソフト
RS-232C通信ケーブル
「Motion Designer」※「Motion Designer」はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
コントローラ電源ケーブル
SV-NETケーブル
ドライバ駆動電源ケーブル
TA8440用 EU9611 N0001 : 0.1m N0010 : 1m N0100 : 10m
TA8410用 EU9613 N*010 : 1m N*030 : 3m N*050 : 5m N*100 : 10m
モータケーブル(TBL-V接続用)TA8410用 EU9621 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
センサケーブル(TBL-V接続用)
ACサーボモータ TBL-Vシリーズ
TA8410用 EU9622 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
EU9610 N2010 : 1m N2030 : 3m N2050 : 5m N2100 : 10m
EU9669 N0002 : 2m N0003 : 3m N0005 : 5m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。*デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
モータ形式 TBL-V Series
モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-V シリーズ
制御電源DC24V
駆動電源DC24V or 48V
モーションコントローラ形式
TA8440 N 0 E100ドライバ(低電圧駆動)形式
TA8410N 7 E製品種別10:SVCC-I(I/O×1)20:SVCC-II(I/O×2)40:SVCC-III(I/O×4)21:SVCC-CI(CC-Link+I/O×1)31:SVCC-CII(CC-Link+I/O×2)22:SVCC-DI(Device Net+I/O×1)32:SVCC-DII(Device Net+I/O×2)23:SVCC-AI(Analog+I/O×1)33:SVCC-AII(Analog+I/O×2)
筐体仕様0:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス
電源仕様500:DC24V600:DC48V
TS □□□□ N 30 □□ E □□□□20(8inch)
5 TS4734
10 TS4735
□28(11inch) 20 DC24/DC48 TS4737
30 TS4738
□42(17inch) 50 TS4742
センサ仕様N7***E1**:2X-VRレゾルバ(シングルシン)N7***E2**:レゾルバ(スマートシン)
連続定格出力電流仕様(最大電流)3:4Arms(12Arms)5:8Arms(24Arms)
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:SVD-DLタイプ ブラシレスレゾルバタイプのみ8:SVD-DWタイプ ラインドライバ出力
組合せモータ仕様
●モータ:2X-VRレゾルバ(シングルシン)、ブレーキ無し、軸端標準 ●ドライバ:SVD-DLタイプ (ドライバはDC24V用/DC48V用共通です)
モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model
□42 50W TS4742N3200E500 TA8410N7511E111
□56.4 98W TS4746N3200E500 TA8410N7511E112
92W TS4747N3200E500 TA8410N7511E113 □42 50W TS4742N3200E600 TA8410N7511E111
□56.4 100W TS4746N3200E600 TA8410N7511E112
200W TS4747N3200E600 TA8410N7511E113
DC
24V
系D
C48
V系
取り付けフランジ角
[mm]
出力
[W]
ドライバ電源電圧
[V]
形式
ACサーボモータ TBL-Vシリーズ
センサ仕様Sensor specifications32:2X-VRレゾルバ(シングルシン)33:レゾルバ(スマートシン/TS 4742除く)
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス02:キー溝(TS4742除く)
電源仕様500:DC24V600:DC48V
TS □□□□ N 32 □□ E □□□□42(17inch) 50 DC24/DC48 TS4742
98 DC24 TS4746
□56.4(23inch) 100 DC48
92 DC24 TS4747
200 DC48
取り付けフランジ角
[mm]
出力
[W]
ドライバ電源電圧
[V]
形式
PC application software
Communication Cable
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
Controller Power Cable
SV-NET Cable
Driver Power Cable
Motor Cable(For connecting to TBL-V)
Sensor Cable(For connecting to TBL-V)
Casing specification (Standard)
Sensor SpecificationsN7 *** E1** : 2X-VR Resolver(Singlsyn)N7 *** E2** : Resolver(Smartsyn)
Continuous rating outputcurrent specifications3:4Arms(12Arms)5 : 8Arms (24Arms)
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications, etc.1 : SVD-DL type Brushless resolver type only.8 : SVD-DW type Line driver output.
Combination motor Specifications
Class of Products
TBL- V SeriesList of Motor / Driver Combination (Representative example)
●Motor : 2X Resolver(Singlsyn), Without Brake, Round Shaft ●Driver : SVD-DL type (Driver is Common to DC24V type and DC48V type)
センサ仕様Sensor specifications32:2X-VRレゾルバ(シングルシン)33:レゾルバ(スマートシン/TS 4742除く)32:2X-VR Resolver (Singlsyn)33:Resolver(Smartsyn/Except TS4742)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
33 34
SV-NETでデイジーチェーンデイジーチェーン接続により省配線。
小型ながらネットワーク接続以外にもI/Oコネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力に対応。A/B/Z出力、エンコーダにも対応。
標準対応の角度センサは高信頼性角度センサ ブラシレスレゾルバを採用しています。
ダイナミックブレーキ、回生回路内蔵
角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です。
駆動電源AC100/200V単相AC90~115V/AC180~253V 50Hz/60Hz
AC100V/200V最大750WACサーボドライバコンパクトなボディに凝縮された機能。
製品及び付属品■相手コネクタは付属しません
TA8411の主な機能■制御指令 位置指令入力 SV-NET/パルス指令 速度指令入力 SV-NET/アナログ指令 電流指令入力 SV-NET/アナログ指令■パラメータ設定機能 制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度積分ゲイン フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電
子ギア設定、エンコーダ出力分解能設定、加速リミット等■回生機能 回路内蔵■ダイナミックブレーキ機能 回路内蔵■メカブレーキ駆動出力 DC24V-0.4A以下■保護機能 センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、EEPROM異常、過速度、過負荷、偏
差過大等■対応センサ ブラシレスレゾルバ(Smartsyn/Singlsyn) エンコーダ 17bit-INC/ABS エンコーダ 省配線インクリメンタル■入出力信号 サーボON入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力、
A/B/Z/出力等
TA8411形式一覧
センサ仕様N1***E5**:2048C/T省線インクリメンタルN3***E6**:17bit ABSN3***E7**:17bit INCN7***E1**/E2**:ブラシレスレゾルバ (Singlsyn/Smartsyn)
入力電圧/出力電流仕様(最大電流)2:AC100V / 2 Arms (6 Arms)(30~100W)3:AC100V / 4 Arms (8 Arms)(200W)4:AC100V / 6 Arms (12 Arms)(400W)
6:AC200V / 2 Arms (6 Arms)(30~200W)7:AC200V / 4 Arms (8 Arms)(400W)8:AC200V / 6 Arms (12 Arms)(750W)
筐体仕様 他1:BLACK:標準2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:オープンコレクタ出力2:ラインドライバ出力
組合せモータ仕様
TA8411N E制御仕様
制御仕様 別途通信仕様書による
ボーレート 1 Mbps(工場出荷値:パラメータによる変更可)
MAC ID 31 (工場出荷値:ロータリー SW 及びパラメータによる変更可)
基本仕様
DC24V ± 10%
単相 AC90~115V / AC180~253V 50/60Hz
0.2 A (FAN 付き:+0.1A / ブレーキ付き:+0.4A)※1
組合せモータによる
通信プロトコル:SV-NET 物理層:CAN
TBL-V Series / TBL-iⅡ Series
0~+40℃
-10~+85℃
90%RH 以下(結露なきこと)
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする
モータイナーシャの 30 倍以内
N*2**/N*6** 約 0.6kg
N*3**/N*7**(FAN 付き) 約 0.6kg
N*4**/N*8**(FAN 付き) 約 0.9kg本製品は、RoHS 指令に対応しております
制御電源電圧
駆動電源電圧
制御電源電流
駆動電源容量
通信仕様
センサ
ドライバ認識分解能
組み合わせモータ
組合せモータ出力 [W]
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
回転方向定義
推奨負荷イナーシャ
質量
指令
ブラシレスレゾルバ
(Singlsyn/Smartsyn)
17bit-ABS/17bit-INC
省線インクリメンタルエンコーダ※2
2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)
~400W( 駆動電源 AC100V)~750W( 駆動電源 AC200V)
※1…I/O(CN7.8)の消費電流は除く。※2…表記はセンサの素信号分解能です。ドライバ分解能は素信号の4倍となります。
外形図
SVD-ALWTA8411N*2**/ N*6**定格電流 2 Armsタイプ
φ5 15
STATUS(LED)
CN2(CONTROL/
SV-NET)
POWER(LED)
CN1(AC IN)
R2.5
CN10(MONITOR)
CN9(BATTERY)
CN6 (DB/RB)
(取付面)
(3)FG
(M4ネジ) 515 10
160
5
37±1130±1
170±
0.5
180±
1
SVD-AMWTA8411N*3**/ N*7**定格電流 4 Armsタイプ
φ5 15
STATUS(LED)
CN2(CONTROL/
SV-NET)
POWER(LED)
CN1(AC IN)
R2.5
CN10(MONITOR)
CN9(BATTERY)
CN6 (DB/RB)
(取付面)
(3)(3)
FG(M4ネジ) 5
15 1016
0537±1 130±1
170±
0.5
180±
1
SVD-AHWTA8411N*4**/ N*8**
定格電流 6 Armsタイプφ5 25
STATUS(LED)
CN2(CONTROL/
SV-NET)
POWER(LED)
CN1(AC IN) R2.5
CN10(MONITOR)
CN9(BATTERY)
CN6 (DB/RB)
(取付面)
(3)(3)
FG(M4ネジ) 5
25 1016
05
47±1130±1
170±
0.5
180±
1
凝縮された機能
レゾルバ
各種エンコーダにも対応
SV-NET Driver TA8411 Series
Product & Accessories
TA8411 Model Designation
Main Functions of TA8411
Basic Specifications Control Specifications
Outline
SV-NET in daisy chain
Powerful functions
Resolver
Compatible with a variety of encoders
Drive power AC100/200V
Dynamic brake and regenerative circuit are built-in.
The daisy chain connection minimizes wiring requirement.
The functions packed into the small framework facilitate not only network connection, but also easy external signal inputs such as pulse commands or analog commands through the use of an I/O connector. It outputs A/B/Z signals and interfaces with encoders as well.
Sensor specificationsN1 *** E5 ** : 2048 C/T Minimal wiring incrementalN3 *** E6 ** :17 bit-ABSN3 *** E7 ** :17 bit- INCN7 *** E1 ** / E2 ** :Brushless resolver (Singlsyn/Smartsyn)
Input voltage / output current specifications2:AC100V / 2 Arms (6 Arms Max.) (30~100W)3:AC100V / 4 Arms (8 Arms Max.) (200W)4:AC100V / 6 Arms (12 Arms Max.) (400W)
6:AC200V / 2 Arms (6 Arms Max.) (30~200W)7:AC200V / 4 Arms (8 Arms Max.) (400W)8:AC200V / 6 Arms (12 Arms Max.) (750W)
Casing specifications, etc.1:BLACK:standard2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O specifications, etc.1:open collector output2:line driver output
*1: Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded.*2: Concerns sensor’s original signal resolution; driver’s resolution is four
times that of original signal.
Combination motor Specifications
Brushless resolver is used as the standard high-reliability angle sensor.
The drivers are compatible not only with the resolver but also with various encoders.
■Mating Connector not included
■ Control commands Position command input SV-NET/pulse command Speed command input SV-NET/analog command Current command input SV-NET/analog command■ Parameter setting functions Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration
gain,Feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting,Electronic gear setting, Encoder output resolution setting, Acceleration limit, etc.
■ Regenerative function Built-in circuit■ Dynamic brake function Built-in circuit■ Mechanical brake drive output DC24V-0.4A Max.■ Protective functions Sensor error, Drive power error, Over-heat, EEPROM error, Over-speed
Overload, Excessive deviation, etc.■ Applicable sensors Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn),Encoder 17bit- INC/ABS Encoder Minimal wiring incremental■ Input and output signals Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-the-position
output,A/B/Z output, etc.
Single-phase, AC90~115V/AC180~253V, 50Hz/60Hz
Control power voltage ※1
Drive power voltage ※1
Control power current
Drive power capacity
Communication
Sensor
Driver internal resolution
Combination motors
Combination motor output [W]
Operating temperature range
Storage temperature range
Operating humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
Directive
Single-phase, AC90 ~ 115V / AC180 ~ 253V 50/60 Hz
0.2 A (fan type:+0.1A / brake type:+0.4A)※1
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
Control specifications
Baud rate
MAC I D
As per separate communication specifications
1 Mbps (factory set value : changeable by parameter)
31 (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter)
(Mounting surface)
(M4 screw) (M4 screw)
(M4 screw)
(Current rate 4 Arms type) (Current rate 6 Arms type)
(Current rate 2 Arms type) (Mounting surface)
(Mounting surface)
AC Servo Drivers running on AC 100V/200V outputsup to 750W within a compact body.
項目 TA8411 Series
Brushless resolver Min.wiringincremental encoder※2
90%RH Max. (no condensation)
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation
30 times the motor inertia Max
Complying with RoHS Directive
Approx. 0.6kg
Approx. 0.6kg
Approx. 0.9kg
~ 400W (drive power AC100V)~ 750W (drive power AC200V)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
33 34
SV-NETでデイジーチェーンデイジーチェーン接続により省配線。
小型ながらネットワーク接続以外にもI/Oコネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力に対応。A/B/Z出力、エンコーダにも対応。
標準対応の角度センサは高信頼性角度センサ ブラシレスレゾルバを採用しています。
ダイナミックブレーキ、回生回路内蔵
角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です。
駆動電源AC100/200V単相AC90~115V/AC180~253V 50Hz/60Hz
AC100V/200V最大750WACサーボドライバコンパクトなボディに凝縮された機能。
製品及び付属品■相手コネクタは付属しません
TA8411の主な機能■制御指令 位置指令入力 SV-NET/パルス指令 速度指令入力 SV-NET/アナログ指令 電流指令入力 SV-NET/アナログ指令■パラメータ設定機能 制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度積分ゲイン フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電
子ギア設定、エンコーダ出力分解能設定、加速リミット等■回生機能 回路内蔵■ダイナミックブレーキ機能 回路内蔵■メカブレーキ駆動出力 DC24V-0.4A以下■保護機能 センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、EEPROM異常、過速度、過負荷、偏
差過大等■対応センサ ブラシレスレゾルバ(Smartsyn/Singlsyn) エンコーダ 17bit-INC/ABS エンコーダ 省配線インクリメンタル■入出力信号 サーボON入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力、
A/B/Z/出力等
TA8411形式一覧
センサ仕様N1***E5**:2048C/T省線インクリメンタルN3***E6**:17bit ABSN3***E7**:17bit INCN7***E1**/E2**:ブラシレスレゾルバ (Singlsyn/Smartsyn)
入力電圧/出力電流仕様(最大電流)2:AC100V / 2 Arms (6 Arms)(30~100W)3:AC100V / 4 Arms (8 Arms)(200W)4:AC100V / 6 Arms (12 Arms)(400W)
6:AC200V / 2 Arms (6 Arms)(30~200W)7:AC200V / 4 Arms (8 Arms)(400W)8:AC200V / 6 Arms (12 Arms)(750W)
筐体仕様 他1:BLACK:標準2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:オープンコレクタ出力2:ラインドライバ出力
組合せモータ仕様
TA8411N E制御仕様
制御仕様 別途通信仕様書による
ボーレート 1 Mbps(工場出荷値:パラメータによる変更可)
MAC ID 31 (工場出荷値:ロータリー SW 及びパラメータによる変更可)
基本仕様
DC24V ± 10%
単相 AC90~115V / AC180~253V 50/60Hz
0.2 A (FAN 付き:+0.1A / ブレーキ付き:+0.4A)※1
組合せモータによる
通信プロトコル:SV-NET 物理層:CAN
TBL-V Series / TBL-iⅡ Series
0~+40℃
-10~+85℃
90%RH 以下(結露なきこと)
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする
モータイナーシャの 30 倍以内
N*2**/N*6** 約 0.6kg
N*3**/N*7**(FAN 付き) 約 0.6kg
N*4**/N*8**(FAN 付き) 約 0.9kg本製品は、RoHS 指令に対応しております
制御電源電圧
駆動電源電圧
制御電源電流
駆動電源容量
通信仕様
センサ
ドライバ認識分解能
組み合わせモータ
組合せモータ出力 [W]
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
回転方向定義
推奨負荷イナーシャ
質量
指令
ブラシレスレゾルバ
(Singlsyn/Smartsyn)
17bit-ABS/17bit-INC
省線インクリメンタルエンコーダ※2
2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)
~400W( 駆動電源 AC100V)~750W( 駆動電源 AC200V)
※1…I/O(CN7.8)の消費電流は除く。※2…表記はセンサの素信号分解能です。ドライバ分解能は素信号の4倍となります。
外形図
SVD-ALWTA8411N*2**/ N*6**定格電流 2 Armsタイプ
φ5 15
STATUS(LED)
CN2(CONTROL/
SV-NET)
POWER(LED)
CN1(AC IN)
R2.5
CN10(MONITOR)
CN9(BATTERY)
CN6 (DB/RB)
(取付面)
(3)FG
(M4ネジ) 515 10
160
5
37±1130±1
170±
0.5
180±
1
SVD-AMWTA8411N*3**/ N*7**定格電流 4 Armsタイプ
φ5 15
STATUS(LED)
CN2(CONTROL/
SV-NET)
POWER(LED)
CN1(AC IN)
R2.5
CN10(MONITOR)
CN9(BATTERY)
CN6 (DB/RB)
(取付面)
(3)(3)
FG(M4ネジ) 5
15 1016
0537±1 130±1
170±
0.5
180±
1
SVD-AHWTA8411N*4**/ N*8**
定格電流 6 Armsタイプφ5 25
STATUS(LED)
CN2(CONTROL/
SV-NET)
POWER(LED)
CN1(AC IN) R2.5
CN10(MONITOR)
CN9(BATTERY)
CN6 (DB/RB)
(取付面)
(3)(3)
FG(M4ネジ) 5
25 1016
05
47±1130±1
170±
0.5
180±
1
凝縮された機能
レゾルバ
各種エンコーダにも対応
SV-NET Driver TA8411 Series
Product & Accessories
TA8411 Model Designation
Main Functions of TA8411
Basic Specifications Control Specifications
Outline
SV-NET in daisy chain
Powerful functions
Resolver
Compatible with a variety of encoders
Drive power AC100/200V
Dynamic brake and regenerative circuit are built-in.
The daisy chain connection minimizes wiring requirement.
The functions packed into the small framework facilitate not only network connection, but also easy external signal inputs such as pulse commands or analog commands through the use of an I/O connector. It outputs A/B/Z signals and interfaces with encoders as well.
Sensor specificationsN1 *** E5 ** : 2048 C/T Minimal wiring incrementalN3 *** E6 ** :17 bit-ABSN3 *** E7 ** :17 bit- INCN7 *** E1 ** / E2 ** :Brushless resolver (Singlsyn/Smartsyn)
Input voltage / output current specifications2:AC100V / 2 Arms (6 Arms Max.) (30~100W)3:AC100V / 4 Arms (8 Arms Max.) (200W)4:AC100V / 6 Arms (12 Arms Max.) (400W)
6:AC200V / 2 Arms (6 Arms Max.) (30~200W)7:AC200V / 4 Arms (8 Arms Max.) (400W)8:AC200V / 6 Arms (12 Arms Max.) (750W)
Casing specifications, etc.1:BLACK:standard2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O specifications, etc.1:open collector output2:line driver output
*1: Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded.*2: Concerns sensor’s original signal resolution; driver’s resolution is four
times that of original signal.
Combination motor Specifications
Brushless resolver is used as the standard high-reliability angle sensor.
The drivers are compatible not only with the resolver but also with various encoders.
■Mating Connector not included
■ Control commands Position command input SV-NET/pulse command Speed command input SV-NET/analog command Current command input SV-NET/analog command■ Parameter setting functions Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration
gain,Feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting,Electronic gear setting, Encoder output resolution setting, Acceleration limit, etc.
■ Regenerative function Built-in circuit■ Dynamic brake function Built-in circuit■ Mechanical brake drive output DC24V-0.4A Max.■ Protective functions Sensor error, Drive power error, Over-heat, EEPROM error, Over-speed
Overload, Excessive deviation, etc.■ Applicable sensors Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn),Encoder 17bit- INC/ABS Encoder Minimal wiring incremental■ Input and output signals Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-the-position
output,A/B/Z output, etc.
Single-phase, AC90~115V/AC180~253V, 50Hz/60Hz
Control power voltage ※1
Drive power voltage ※1
Control power current
Drive power capacity
Communication
Sensor
Driver internal resolution
Combination motors
Combination motor output [W]
Operating temperature range
Storage temperature range
Operating humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
Directive
Single-phase, AC90 ~ 115V / AC180 ~ 253V 50/60 Hz
0.2 A (fan type:+0.1A / brake type:+0.4A)※1
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
Control specifications
Baud rate
MAC I D
As per separate communication specifications
1 Mbps (factory set value : changeable by parameter)
31 (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter)
(Mounting surface)
(M4 screw) (M4 screw)
(M4 screw)
(Current rate 4 Arms type) (Current rate 6 Arms type)
(Current rate 2 Arms type) (Mounting surface)
(Mounting surface)
AC Servo Drivers running on AC 100V/200V outputsup to 750W within a compact body.
項目 TA8411 Series
Brushless resolver Min.wiringincremental encoder※2
90%RH Max. (no condensation)
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation
30 times the motor inertia Max
Complying with RoHS Directive
Approx. 0.6kg
Approx. 0.6kg
Approx. 0.9kg
~ 400W (drive power AC100V)~ 750W (drive power AC200V)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
35 36
CN1(メイン電源)メイン電源(駆動電源)を供給するコネクタです。
CN3(モータ接続)モータケーブルを接続するコネクタです。
CN6( 外部抵抗 )外部抵抗を接続するコネクタです。
●ヘッダー:5569-02A1(MOLEX製)
●ヘッダー:1-178139-2(TE Connectivity製)
●ヘッダー:5569-04A1(MOLEX製)
CN7(I/O 接続 )I/Oの入出力信号を接続するコネクタです。
●ヘッダー:HIF3BAF-16PA-2.54DS(HIROSE製)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:5557-04R(MOLEX製)・ターミナル :5556TL(MOLEX製)
※「A-In」:ANALOG信号入力、「D-In」:Digital信号入力、「D-Out」:Digital信号出力
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:5557-02R(MOLEX製)・ターミナル :5556-TL(MOLEX製)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセ・ハウジング:1-178129-6(TE Connectivity製)・リセ・コンタクト :175218-2(TE Connectivity製)
接続
PIN No. FUNCTION 1 単相 AC100V/AC200~220V(main) 2
CN8(I/O 接続 )●ヘッダー:HIF3BAF-14PA-2.54DS(HIROSE製)
※「D-Out」:Digital信号出力、「A-Out」:ANALOG信号出力
接続
PIN No.
FUNCTION 標準Standard
A1 U A2 V A3 W B1 F・G B2 (BK)……ブレーキ付きのみ B3 (BK)……ブレーキ付きのみ
PIN No. FUNCTION 1 RG1(回生抵抗接続) 2 DB1(ダイナミックブレーキ抵抗接続) 3 RG2(回生抵抗接続) 4 DB2(ダイナミックブレーキ抵抗接続)
CN1ピン番号
CN3ピン番号
CN6ピン番号
CN5ピン番号
B1A1
B6A6
1
A1 A2 A3
B1 B2 B3
2
終端抵抗120Ω接続
パソコン
制御電源
DC24V
SV-NETコントローラ
SV-NETドライバTA8411
SV-NETドライバTA8411
SV-NETドライバTA8411
モータ
モータ
モータ
駆動電源単相
AC100V/AC200V
12
CN9(バックアップバッテリー接続コネクタ)
アブソリュートエンコーダタイプのみ
●コネクタ:IL-2P-S3FP2-1(JAE製)
バッテリー:EU9634
PIN No. FUNCTION 1 GND(-) 2 VB(+)
CN9ピン番号
1 2
34
PIN No. I/O FUNCTION
1
D-Out オープンコレクタ Open collector ラインドライバ Line driver
LEAD LEAD+
2 D-Out NC LEAD-
3 D-Out LAG LAG+ 図①②参照
4 D-Out NC LAG-
5 D-Out Z Z+
6 D-Out NC Z-
7 GND
8 GND
9 A-Out
10 A-Out
11 GND
12 GND
13 NC
14 NC
※相手側コネクタ(付属品ではありません。)・ソケット:HIF3BA-14D-2.54R(HIROSE製)
① 7407 相当品 (オープンコレクタ)
② AM26C31 相当品 (ラインドライバ)
I/O内部回路図
System ConfigurationAC100V/200V Type
Connection
Connection Connection
CN1 (main power)
CN1 Pin number
CN3 Pin number
CN6 Pin number
Connector for supplying main power (drive power).
●Header:5569-02A1(MOLEX)
Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing :5557-02R (MOLEX)・Terminal :5556-TL (MOLEX)
CN3 (motor connection)
Connector for connecting motor cable
Connectors for connecting external resistance.
●Header:1-178139-2 (TE connectivity)
●Header:5569-04A1 (MOLEX)
(regenerative resistance connection)
(dynamic brake resistance connection)
Connectors for connecting I/O input/output signals.
●Header : HIF3BAF-16PA-2.54DS(HIROSE)
(regenerative resistance connection)
(dynamic brake resistance connection)
(BK)……motors with brake only
(BK)……motors with brake only
Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing:1-178129-6 (TE connectivity)・Receptacle contact:175218-2 (TE connectivity)
Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing:5557-04R (MOLEX)・Terminal :5556TL (MOLEX)
CN6 (External resistance)
CN7 (I/O connection)
PIN No. I/O FUNCTION 1 GND 2 A-In AIN(アナログ指令入力)
図①参照
3 D-In Reverse-PLS+(逆方向指令パルス入力+)
図②参照 4 D-In Reverse-PLS-(逆方向指令パルス入力-) 5 D-In Forward-PLS+(正方向指令パルス入力+) 6 D-In Forward-PLS-(正方向指令パルス入力-) 7 GND 8 D-In AUX(補助入力)
図③参照
9 D-In C-RST(カウンタリセット入力) 10 D-In RST(リセット入力) 11 D-In Reverse-LMT(逆回転駆動禁止入力) 12 D-In Forward-LMT(正回転駆動禁止入力) 13 D-In SVON(サーボON入力) 14 D-Out INP(インポジション信号出力)
図④参照 15 D-Out ALM(アラーム信号出力) 16 +24V
See Fig.1
See Fig.2
See Fig.3
See Fig.4
(Analog command input)
(Reverse command pulse input+)
(Reverse command pulse input-)
(Forward command pulse input+)
(Forward command pulse input-)
(Auxiliary)
(Counter reset input)
(Reset input)
(Reverse drive disable input)
(Forward drive disable input)
(Servo ON input)
(In-the-position signal output)
(Alarm signal output)
※「A-In」:Analog signal input,「D-In」:Digital Signal input,「D-Out」:Digital signal output
CN2(制御信号)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・コネクタプラグ:734-105 (WAGO製)
●ヘッダー:734-165(WAGO製)
PIN No. FUNCTION 1 GND(control) 2 CAN L (-) 3 GND(SHELD) 4 CAN H (+) 5 DC24V(control)
CN2ピン番号
15制御電源(DC24V)と通信(CAN)を接続するコネクタです。
通信(CAN)を使用しない場合でも、制御電源(DC24V)を必ずCN2の1-5PIN間に入力して下さい。
CN2 (control signal)
●Header:734-165(WAGO)
Connector for connecting control power (DC24V) and communication(CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to inputcontrol power (DC24V) between PIN 1 and PIN 5 of the CN2.
Mating connector (not supplied as accessory)・Connector plug:734-105 (WAGO)
CN2 Pin number
CN5 Pin number
MCP604 相当品 TLP112A相当品 1SS388相当品 SSM5N15FE相当品
I/O 内部回路図
① アナログ信号入力 ② デジタル信号入力 ③ デジタル信号入力 ④ デジタル信号出力
10kΩ1.65kΩ
+1.65V GND
10kΩ 150Ω
+5V
470Ω
74VHC04 DG
15
16CN7 ピン番号
※相手側コネクタ(付属品ではありません。)・ソケット:HIF3BA-16D-2.54R(HIROSE製)
3 1
24
ON:1V以下OFF:オープンまたは3.5V以上(ダイオードの逆電圧40V)
1.65kΩ
Analog signal input Digital signal input Digital signal input Digital signal output
MCP604 equivalent TLP112A equivalent 1SS388 equivalent SSM5N15FE equivalent
I/O internal circuit
ON:1V Max.OFF:open or 3.5V Min. (Reverse voltage of diode : 40V)
※Mating connector (to be prepared by users)・Socket:HIF3BA-16D-2.54R (HIROSE)
CN7 Pin number
CN5(センサ接続)センサケーブルを接続するコネクタです。
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:1-1318118-6(TE Connectivity製)・ターミナル :1318108-1(TE Connectivity製)
●タブヘッダー:1376020-1(TE Connectivity製)
PIN No.
FUNCTION 省線 17BIT-ABS/INC レゾルバ A1 A ‐ S2(出力) B1 A/ ‐ S4(出力) A2 B ‐ S1(出力) B2 B/ ‐ S3(出力) A3 Z SD R1(励磁) B3 Z/ SD/ R2(励磁) A4 ‐ VB ‐ B4 ‐ GND-VB ‐ A5 VCC VCC ‐ B5 GND GND ‐ A6 ‐ ‐ ‐ B6 GND(SHIELD) GND(SHIELD) GND(SHIELD)
CN5 (sensor connection)
Resolver
(output)
(output)
(output)
(output)
(excitation)
(excitation)
Min. wiring
Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing:1-1318118-6 (Tyco Electronics AMP)・Terminal :1318108-1 (Tyco Electronics AMP)
Connector for connecting sensor cable
●Tab header:1376020-1 (Tyco Electronics AMP)
※「D-Out」:Digital signal output,「A-Out」:Analog signal output
CN8 (I/O connection)●Header:HIF3BAF-14PA-2.54DS (HIROSE)
See Figs. ①and ②
Monitor output1(factory setting:motor current)
Monitor output2(factory setting:speed feedback)
モニタ出力1(出荷時:モータ電流)モニタ出力2
(出荷時:速度フィードバック)
7407 equivalent(open collector)
AM26C31 equivalent(line driver)
※Mating connector (not supplied as accessory)・Socket:HIF3BA-14D-2.54R (HIROSE)
Absolute Encoder type only
I/O Internal Circuit
CN9 (backup battery connection connector)
●Connector:IL-2P-S3FP2-1(JAE)
Battery
CN10(モニタ出力) MONITOR
●ヘッダー:DF11-4DP-2DS(HIROSE)
PIN No. FUNCTION 1 モニタ出力1(出荷時:モータ電流) 2 モニタ出力2(出荷時:速度フィードバック) 3 GND 4 GND
CN10ピン番号
1
2
3
4
CN8の9ピン、10ピンと同一信号を出力します。
相手側コネクタ(付属品ではありません。) ・ ソケット : DF11-4DS-2C(HIROSE) ・ ターミナル : DF11-2428SC(HIROSE)
CN10 Monitor (monitor output)
Mating connector (not provided as accessories)• Socket: DF11-4DS-2C (HIROSE)• Terminal: DF11-2428SC (HIROSE)
Monitor output 1 (at factory shipment: motor current)
CN10 Pin number
CN9 Pin number
Outputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and 10-pin).
Header: DF11-4DP-2DS (HIROSE)
Monitor output 2 (at factory shipment: velocity feedback)
PC
SV-NET Controller
SV-NET Driver TA8411
SV-NET Driver TA8411
SV-NET Driver TA8411
Control Power
Drive power supplySingle-phase
Motor
Motor
Motor
Terminating resistor 120Ω to be connected
Single-phase
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
35 36
CN1(メイン電源)メイン電源(駆動電源)を供給するコネクタです。
CN3(モータ接続)モータケーブルを接続するコネクタです。
CN6( 外部抵抗 )外部抵抗を接続するコネクタです。
●ヘッダー:5569-02A1(MOLEX製)
●ヘッダー:1-178139-2(TE Connectivity製)
●ヘッダー:5569-04A1(MOLEX製)
CN7(I/O 接続 )I/Oの入出力信号を接続するコネクタです。
●ヘッダー:HIF3BAF-16PA-2.54DS(HIROSE製)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:5557-04R(MOLEX製)・ターミナル :5556TL(MOLEX製)
※「A-In」:ANALOG信号入力、「D-In」:Digital信号入力、「D-Out」:Digital信号出力
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:5557-02R(MOLEX製)・ターミナル :5556-TL(MOLEX製)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセ・ハウジング:1-178129-6(TE Connectivity製)・リセ・コンタクト :175218-2(TE Connectivity製)
接続
PIN No. FUNCTION 1 単相 AC100V/AC200~220V(main) 2
CN8(I/O 接続 )●ヘッダー:HIF3BAF-14PA-2.54DS(HIROSE製)
※「D-Out」:Digital信号出力、「A-Out」:ANALOG信号出力
接続
PIN No.
FUNCTION 標準Standard
A1 U A2 V A3 W B1 F・G B2 (BK)……ブレーキ付きのみ B3 (BK)……ブレーキ付きのみ
PIN No. FUNCTION 1 RG1(回生抵抗接続) 2 DB1(ダイナミックブレーキ抵抗接続) 3 RG2(回生抵抗接続) 4 DB2(ダイナミックブレーキ抵抗接続)
CN1ピン番号
CN3ピン番号
CN6ピン番号
CN5ピン番号
B1A1
B6A6
1
A1 A2 A3
B1 B2 B3
2
終端抵抗120Ω接続
パソコン
制御電源
DC24V
SV-NETコントローラ
SV-NETドライバTA8411
SV-NETドライバTA8411
SV-NETドライバTA8411
モータ
モータ
モータ
駆動電源単相
AC100V/AC200V
12
CN9(バックアップバッテリー接続コネクタ)
アブソリュートエンコーダタイプのみ
●コネクタ:IL-2P-S3FP2-1(JAE製)
バッテリー:EU9634
PIN No. FUNCTION 1 GND(-) 2 VB(+)
CN9ピン番号
1 2
34
PIN No. I/O FUNCTION
1
D-Out オープンコレクタ Open collector ラインドライバ Line driver
LEAD LEAD+
2 D-Out NC LEAD-
3 D-Out LAG LAG+ 図①②参照
4 D-Out NC LAG-
5 D-Out Z Z+
6 D-Out NC Z-
7 GND
8 GND
9 A-Out
10 A-Out
11 GND
12 GND
13 NC
14 NC
※相手側コネクタ(付属品ではありません。)・ソケット:HIF3BA-14D-2.54R(HIROSE製)
① 7407 相当品 (オープンコレクタ)
② AM26C31 相当品 (ラインドライバ)
I/O内部回路図
System ConfigurationAC100V/200V Type
Connection
Connection Connection
CN1 (main power)
CN1 Pin number
CN3 Pin number
CN6 Pin number
Connector for supplying main power (drive power).
●Header:5569-02A1(MOLEX)
Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing :5557-02R (MOLEX)・Terminal :5556-TL (MOLEX)
CN3 (motor connection)
Connector for connecting motor cable
Connectors for connecting external resistance.
●Header:1-178139-2 (TE connectivity)
●Header:5569-04A1 (MOLEX)
(regenerative resistance connection)
(dynamic brake resistance connection)
Connectors for connecting I/O input/output signals.
●Header : HIF3BAF-16PA-2.54DS(HIROSE)
(regenerative resistance connection)
(dynamic brake resistance connection)
(BK)……motors with brake only
(BK)……motors with brake only
Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing:1-178129-6 (TE connectivity)・Receptacle contact:175218-2 (TE connectivity)
Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing:5557-04R (MOLEX)・Terminal :5556TL (MOLEX)
CN6 (External resistance)
CN7 (I/O connection)
PIN No. I/O FUNCTION 1 GND 2 A-In AIN(アナログ指令入力)
図①参照
3 D-In Reverse-PLS+(逆方向指令パルス入力+)
図②参照 4 D-In Reverse-PLS-(逆方向指令パルス入力-) 5 D-In Forward-PLS+(正方向指令パルス入力+) 6 D-In Forward-PLS-(正方向指令パルス入力-) 7 GND 8 D-In AUX(補助入力)
図③参照
9 D-In C-RST(カウンタリセット入力) 10 D-In RST(リセット入力) 11 D-In Reverse-LMT(逆回転駆動禁止入力) 12 D-In Forward-LMT(正回転駆動禁止入力) 13 D-In SVON(サーボON入力) 14 D-Out INP(インポジション信号出力)
図④参照 15 D-Out ALM(アラーム信号出力) 16 +24V
See Fig.1
See Fig.2
See Fig.3
See Fig.4
(Analog command input)
(Reverse command pulse input+)
(Reverse command pulse input-)
(Forward command pulse input+)
(Forward command pulse input-)
(Auxiliary)
(Counter reset input)
(Reset input)
(Reverse drive disable input)
(Forward drive disable input)
(Servo ON input)
(In-the-position signal output)
(Alarm signal output)
※「A-In」:Analog signal input,「D-In」:Digital Signal input,「D-Out」:Digital signal output
CN2(制御信号)
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・コネクタプラグ:734-105 (WAGO製)
●ヘッダー:734-165(WAGO製)
PIN No. FUNCTION 1 GND(control) 2 CAN L (-) 3 GND(SHELD) 4 CAN H (+) 5 DC24V(control)
CN2ピン番号
15制御電源(DC24V)と通信(CAN)を接続するコネクタです。
通信(CAN)を使用しない場合でも、制御電源(DC24V)を必ずCN2の1-5PIN間に入力して下さい。
CN2 (control signal)
●Header:734-165(WAGO)
Connector for connecting control power (DC24V) and communication(CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to inputcontrol power (DC24V) between PIN 1 and PIN 5 of the CN2.
Mating connector (not supplied as accessory)・Connector plug:734-105 (WAGO)
CN2 Pin number
CN5 Pin number
MCP604 相当品 TLP112A相当品 1SS388相当品 SSM5N15FE相当品
I/O 内部回路図
① アナログ信号入力 ② デジタル信号入力 ③ デジタル信号入力 ④ デジタル信号出力
10kΩ1.65kΩ
+1.65V GND
10kΩ 150Ω
+5V
470Ω
74VHC04 DG
15
16CN7 ピン番号
※相手側コネクタ(付属品ではありません。)・ソケット:HIF3BA-16D-2.54R(HIROSE製)
3 1
24
ON:1V以下OFF:オープンまたは3.5V以上(ダイオードの逆電圧40V)
1.65kΩ
Analog signal input Digital signal input Digital signal input Digital signal output
MCP604 equivalent TLP112A equivalent 1SS388 equivalent SSM5N15FE equivalent
I/O internal circuit
ON:1V Max.OFF:open or 3.5V Min. (Reverse voltage of diode : 40V)
※Mating connector (to be prepared by users)・Socket:HIF3BA-16D-2.54R (HIROSE)
CN7 Pin number
CN5(センサ接続)センサケーブルを接続するコネクタです。
相手側コネクタ(付属品ではありません。)・リセプタクルハウジング:1-1318118-6(TE Connectivity製)・ターミナル :1318108-1(TE Connectivity製)
●タブヘッダー:1376020-1(TE Connectivity製)
PIN No.
FUNCTION 省線 17BIT-ABS/INC レゾルバ A1 A ‐ S2(出力) B1 A/ ‐ S4(出力) A2 B ‐ S1(出力) B2 B/ ‐ S3(出力) A3 Z SD R1(励磁) B3 Z/ SD/ R2(励磁) A4 ‐ VB ‐ B4 ‐ GND-VB ‐ A5 VCC VCC ‐ B5 GND GND ‐ A6 ‐ ‐ ‐ B6 GND(SHIELD) GND(SHIELD) GND(SHIELD)
CN5 (sensor connection)
Resolver
(output)
(output)
(output)
(output)
(excitation)
(excitation)
Min. wiring
Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing:1-1318118-6 (Tyco Electronics AMP)・Terminal :1318108-1 (Tyco Electronics AMP)
Connector for connecting sensor cable
●Tab header:1376020-1 (Tyco Electronics AMP)
※「D-Out」:Digital signal output,「A-Out」:Analog signal output
CN8 (I/O connection)●Header:HIF3BAF-14PA-2.54DS (HIROSE)
See Figs. ①and ②
Monitor output1(factory setting:motor current)
Monitor output2(factory setting:speed feedback)
モニタ出力1(出荷時:モータ電流)モニタ出力2
(出荷時:速度フィードバック)
7407 equivalent(open collector)
AM26C31 equivalent(line driver)
※Mating connector (not supplied as accessory)・Socket:HIF3BA-14D-2.54R (HIROSE)
Absolute Encoder type only
I/O Internal Circuit
CN9 (backup battery connection connector)
●Connector:IL-2P-S3FP2-1(JAE)
Battery
CN10(モニタ出力) MONITOR
●ヘッダー:DF11-4DP-2DS(HIROSE)
PIN No. FUNCTION 1 モニタ出力1(出荷時:モータ電流) 2 モニタ出力2(出荷時:速度フィードバック) 3 GND 4 GND
CN10ピン番号
1
2
3
4
CN8の9ピン、10ピンと同一信号を出力します。
相手側コネクタ(付属品ではありません。) ・ ソケット : DF11-4DS-2C(HIROSE) ・ ターミナル : DF11-2428SC(HIROSE)
CN10 Monitor (monitor output)
Mating connector (not provided as accessories)• Socket: DF11-4DS-2C (HIROSE)• Terminal: DF11-2428SC (HIROSE)
Monitor output 1 (at factory shipment: motor current)
CN10 Pin number
CN9 Pin number
Outputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and 10-pin).
Header: DF11-4DP-2DS (HIROSE)
Monitor output 2 (at factory shipment: velocity feedback)
PC
SV-NET Controller
SV-NET Driver TA8411
SV-NET Driver TA8411
SV-NET Driver TA8411
Control Power
Drive power supplySingle-phase
Motor
Motor
Motor
Terminating resistor 120Ω to be connected
Single-phase
SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.](TBL-ill AC Servo Motor) List of Model Designation
“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable.
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
Resistance rated output
400W Max.
750W Max.
in case usage rate is high
Sensor SpecificationsN1 *** E5 ** : 2048C/T Minimal wriring incrementalN3 *** E6 ** : 17bit ABSN3 *** E7 ** : 17bit INCN7 *** E2 ** : 1X-Brushless Resolver (Smartsyn)
Input voltage/Output current specifications2 : AC100V/2Arms (6Arms)(30 ~ 100W)3 : AC100V/4Arms (8Arms)(200W)4 : AC100V/6Arms (12Arms)(400W)6 : AC200V/2Arms (6Arms)(30 ~ 200W)7 : AC200V/4Arms (8Arms)(400W)8 : AC200V/6arms (12Arms)(750W)
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications,etc.1 : Open collector2 : Line driver(LEAD/LAG/Z,Monitor output)
Combination motor Specifications
Regenerative resistance
Cable length
TBL- ill SeriesList of Motor / Driver Combination (Representative example)
Motor : 1X Brushless Resolver, Without Brake, Round Shaft ●Driver : Line driver type
Casing specification (Standard)
Class of Products
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
37 38
パソコン
コントローラ
サーボドライバ
モータ
SV-NETサーボシステム[高電圧駆動](TBL-iⅡシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表
PCアプリケーションソフト PC application software
Communication Cable
Controller Power Cable
SV-NET Cable
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain
Driver Power Cable
Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
RS-232C通信ケーブル
「Motion Designer」※「Motion Designer」はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
EU9669N0002 : 2m N0003 : 3m N0005 : 5m
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
コントローラ電源ケーブル
SV-NETケーブル
ドライバ駆動電源ケーブル
TA8440用 EU9611 N0001 : 0.1m N0010 : 1m N0100 : 10m
TA8411用 EU9613 N*010 : 1m N*030 : 3m N*050 : 5m N*100 : 10m
モータケーブル(TBL-iⅡ接続用)TA8411用 EU9635 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
センサケーブル(TBL-iⅡ接続用)
ACサーボモータ
TA8411用 EU9615 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
EU9610 N2010 : 1m N2030 : 3m N2050 : 5m N2100 : 10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。*デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
モータ形式 TBL-iⅡ Series
モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-iⅡシリーズ
制御電源DC24V
駆動電源AC100V or AC200V
モーションコントローラ形式
TA8440 N 0 E100ドライバ(高電圧駆動)形式
回生抵抗 EU9649 シリーズ
TA8411N
EU9649N□□□☆
E製品種別10:SVCC-I(I/O×1)20:SVCC-II(I/O×2)40:SVCC-III(I/O×4)21:SVCC-CI(CC-Link+I/O×1)31:SVCC-CII(CC-Link+I/O×2)22:SVCC-DI(Device Net+I/O×1)32:SVCC-DII(Device Net+I/O×2)23:SVCC-AI(Analog+I/O×1)33:SVCC-AII(Analog+I/O×2)
筐体仕様0:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
10:17 bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□40) 33:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)60:17 bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□40) 83:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)
軸端仕様00:オイルシール無 丸軸(標準仕様)01:オイルシール無 二面フライス02:オイルシール無 キー溝05:オイルシール付 丸軸06:オイルシール付 二面フライス07:オイルシール付 キー溝
電源仕様100:AC100V200:AC200V
TBL-iⅡシリーズ
TS □□□□ N □□□□ E □□□
30W TS4601
□40 50W TS4602
100W TS4603 150W TS4604 100W TS4606 □60
200W TS4607 400W TS4609 600W TS4610 200W TS4611 □80
400W TS4612 600W TS4613 750W TS4614
センサ仕様N1***E5**:2048C/T 省線インクリメンタルN3***E6**:17bit ABSN3***E7**:17bit INCN7***E2**:1X-ブラシレスレゾルバ (Smartsyn)
入力電圧/出力電流仕様(最大電流)2:AC100V/2Arms(6Arms)(30~100W)3:AC100V/4Arms(8Arms)(200W)4:AC100V/6Arms(12Arms)(400W)6:AC200V/2Arms(6Arms)(30~200W)7:AC200V/4Arms(8Arms)(400W)8:AC200V/6Arms(12Arms)(750W)
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:オープンコレクタ2:ラインドライバ (LEAD / LAG / Z、モニタ出力)
抵抗定格電力100:CF80-30ΩJ (80W-30Ω)/400W以下200:CF120-30ΩJ (120W-30Ω)/750W以下300:CF220-30ΩJ (220W-30Ω)/ 使用率の高い場合
ケーブル長1:10cm2:20cm3:30cm4:40cm5:50cm
組合せモータ仕様
●モータ:1X-ブラシレスレゾルバ、ブレーキ無し、軸端標準 ●ドライバ:ラインドライバタイプ
モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model
30W TS4601N3000E100 TA8411N7212E241
□40 50W TS4602N3000E100 TA8411N7211E242
100W TS4603N3000E100 TA8411N7212E243 150W TS4604N3000E100 TA8411N7312E244 100W TS4606N3300E100 TA8411N7212E256 □60 200W TS4607N3300E100 TA8411N7312E257 400W TS4609N3300E100 TA8411N7412E259 □80 200W TS4611N3300E100 TA8411N7312E271 30W TS4601N3000E200 TA8411N7612E281
□40 50W TS4602N3000E200 TA8411N7612E282
100W TS4603N3000E200 TA8411N7612E283 150W TS4604N3000E200 TA8411N7612E284 100W TS4606N3300E200 TA8411N7612E296
□60 200W TS4607N3300E200 TA8411N7612E297
400W TS4609N3300E200 TA8411N7712E299 600W TS4610N3300E200 TA8411N7812E290 200W TS4611N3300E200 TA8411N7612E201
□80 400W TS4612N3300E200 TA8411N7712E202
600W TS4613N3300E200 TA8411N7812E203 750W TS4614N3300E200 TA8411N7812E204
AC
100V
系A
C20
0V系
Motor Model
AC Servo Motor
TBL-ill Series
10:17 bit INC-SE, No brake15:2,048C/T (min. wiring) INC-SE, No brake20:17/33 bit ABS-SE, No brake30:1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33:1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60:17 bit INC-SE, Brake65:2,048C/T (min. wiring) INC-SE, Brake70:17/33 bit ABS-SE, Brake80:1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83:1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)
Shaft end specifications 00:No oil seal Round shaft (standard)01:No oil seal Double-milled 02:No oil seal Keyway 05:Oil seal Round shaft 06:Oil seal Double-milled 07:Oil seal Keyway
Power source specifications
PC
Controller
Servo Drive
Control Power Supply
Drive Power Supply
Motor
Motion Controller Model Driver Model (High-voltage type)
SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.](TBL-ill AC Servo Motor) List of Model Designation
“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable.
Communication cable is supplied with the controller. (2m)
Resistance rated output
400W Max.
750W Max.
in case usage rate is high
Sensor SpecificationsN1 *** E5 ** : 2048C/T Minimal wriring incrementalN3 *** E6 ** : 17bit ABSN3 *** E7 ** : 17bit INCN7 *** E2 ** : 1X-Brushless Resolver (Smartsyn)
Input voltage/Output current specifications2 : AC100V/2Arms (6Arms)(30 ~ 100W)3 : AC100V/4Arms (8Arms)(200W)4 : AC100V/6Arms (12Arms)(400W)6 : AC200V/2Arms (6Arms)(30 ~ 200W)7 : AC200V/4Arms (8Arms)(400W)8 : AC200V/6arms (12Arms)(750W)
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications,etc.1 : Open collector2 : Line driver(LEAD/LAG/Z,Monitor output)
Combination motor Specifications
Regenerative resistance
Cable length
TBL- ill SeriesList of Motor / Driver Combination (Representative example)
Motor : 1X Brushless Resolver, Without Brake, Round Shaft ●Driver : Line driver type
Casing specification (Standard)
Class of Products
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
37 38
パソコン
コントローラ
サーボドライバ
モータ
SV-NETサーボシステム[高電圧駆動](TBL-iⅡシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表
PCアプリケーションソフト PC application software
Communication Cable
Controller Power Cable
SV-NET Cable
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain
Driver Power Cable
Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)
RS-232C通信ケーブル
「Motion Designer」※「Motion Designer」はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
EU9669N0002 : 2m N0003 : 3m N0005 : 5m
※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
コントローラ電源ケーブル
SV-NETケーブル
ドライバ駆動電源ケーブル
TA8440用 EU9611 N0001 : 0.1m N0010 : 1m N0100 : 10m
TA8411用 EU9613 N*010 : 1m N*030 : 3m N*050 : 5m N*100 : 10m
モータケーブル(TBL-iⅡ接続用)TA8411用 EU9635 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
センサケーブル(TBL-iⅡ接続用)
ACサーボモータ
TA8411用 EU9615 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
EU9610 N2010 : 1m N2030 : 3m N2050 : 5m N2100 : 10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。*デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
モータ形式 TBL-iⅡ Series
モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-iⅡシリーズ
制御電源DC24V
駆動電源AC100V or AC200V
モーションコントローラ形式
TA8440 N 0 E100ドライバ(高電圧駆動)形式
回生抵抗 EU9649 シリーズ
TA8411N
EU9649N□□□☆
E製品種別10:SVCC-I(I/O×1)20:SVCC-II(I/O×2)40:SVCC-III(I/O×4)21:SVCC-CI(CC-Link+I/O×1)31:SVCC-CII(CC-Link+I/O×2)22:SVCC-DI(Device Net+I/O×1)32:SVCC-DII(Device Net+I/O×2)23:SVCC-AI(Analog+I/O×1)33:SVCC-AII(Analog+I/O×2)
筐体仕様0:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
10:17 bit INC-SE ブレーキ無15:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20:17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□40) 33:1X レゾルバ ブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)60:17 bit INC-SE ブレーキ有65:2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70:17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□40) 83:1X レゾルバ ブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)
軸端仕様00:オイルシール無 丸軸(標準仕様)01:オイルシール無 二面フライス02:オイルシール無 キー溝05:オイルシール付 丸軸06:オイルシール付 二面フライス07:オイルシール付 キー溝
電源仕様100:AC100V200:AC200V
TBL-iⅡシリーズ
TS □□□□ N □□□□ E □□□
30W TS4601
□40 50W TS4602
100W TS4603 150W TS4604 100W TS4606 □60
200W TS4607 400W TS4609 600W TS4610 200W TS4611 □80
400W TS4612 600W TS4613 750W TS4614
センサ仕様N1***E5**:2048C/T 省線インクリメンタルN3***E6**:17bit ABSN3***E7**:17bit INCN7***E2**:1X-ブラシレスレゾルバ (Smartsyn)
入力電圧/出力電流仕様(最大電流)2:AC100V/2Arms(6Arms)(30~100W)3:AC100V/4Arms(8Arms)(200W)4:AC100V/6Arms(12Arms)(400W)6:AC200V/2Arms(6Arms)(30~200W)7:AC200V/4Arms(8Arms)(400W)8:AC200V/6Arms(12Arms)(750W)
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:オープンコレクタ2:ラインドライバ (LEAD / LAG / Z、モニタ出力)
抵抗定格電力100:CF80-30ΩJ (80W-30Ω)/400W以下200:CF120-30ΩJ (120W-30Ω)/750W以下300:CF220-30ΩJ (220W-30Ω)/ 使用率の高い場合
ケーブル長1:10cm2:20cm3:30cm4:40cm5:50cm
組合せモータ仕様
●モータ:1X-ブラシレスレゾルバ、ブレーキ無し、軸端標準 ●ドライバ:ラインドライバタイプ
モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model
30W TS4601N3000E100 TA8411N7212E241
□40 50W TS4602N3000E100 TA8411N7211E242
100W TS4603N3000E100 TA8411N7212E243 150W TS4604N3000E100 TA8411N7312E244 100W TS4606N3300E100 TA8411N7212E256 □60 200W TS4607N3300E100 TA8411N7312E257 400W TS4609N3300E100 TA8411N7412E259 □80 200W TS4611N3300E100 TA8411N7312E271 30W TS4601N3000E200 TA8411N7612E281
□40 50W TS4602N3000E200 TA8411N7612E282
100W TS4603N3000E200 TA8411N7612E283 150W TS4604N3000E200 TA8411N7612E284 100W TS4606N3300E200 TA8411N7612E296
□60 200W TS4607N3300E200 TA8411N7612E297
400W TS4609N3300E200 TA8411N7712E299 600W TS4610N3300E200 TA8411N7812E290 200W TS4611N3300E200 TA8411N7612E201
□80 400W TS4612N3300E200 TA8411N7712E202
600W TS4613N3300E200 TA8411N7812E203 750W TS4614N3300E200 TA8411N7812E204
AC
100V
系A
C20
0V系
Motor Model
AC Servo Motor
TBL-ill Series
10:17 bit INC-SE, No brake15:2,048C/T (min. wiring) INC-SE, No brake20:17/33 bit ABS-SE, No brake30:1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33:1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60:17 bit INC-SE, Brake65:2,048C/T (min. wiring) INC-SE, Brake70:17/33 bit ABS-SE, Brake80:1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83:1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)
Shaft end specifications 00:No oil seal Round shaft (standard)01:No oil seal Double-milled 02:No oil seal Keyway 05:Oil seal Round shaft 06:Oil seal Double-milled 07:Oil seal Keyway
Power source specifications
PC
Controller
Servo Drive
Control Power Supply
Drive Power Supply
Motor
Motion Controller Model Driver Model (High-voltage type)
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain
Motor Model
Motion Controller Model Driver Model (High-voltage type)
AC Servo Motor TBL-V Series
Regenerative resistance
Motor Flange Size Output Driver Power Voltage Model
Sensor specifications30:Resolver(Smartsyn) Shaft end specifications
00:Round shaft (standard)01:Single milled
Resistance rated output
Cable length
Power source specifications
AC Servo Motor TBL-V Series
Motor Flange Size Output Driver Power Voltage Model
Shaft end specifications 00:Round shaft (standard)01:Single milled 02:Keyway (Except for TS4742
Power source specifications
Casing specification (Standard)
Class of Products
in case usage rate is high
400W Max.
750W Max.
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
39 40
パソコン
コントローラ
サーボドライバ
モータ
SV-NETサーボシステム[高電圧駆動](TBL-VシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.](TBL-V Series AC Servo Motor) List of Model Designation
PCアプリケーションソフト
RS-232C通信ケーブル
「Motion Designer」※「Motion Designer」はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
コントローラ電源ケーブル
SV-NETケーブル
ドライバ駆動電源ケーブル
TA8440用 EU9611 N0001 : 0.1m N0010 : 1m N0100 : 10m
モータケーブル(TBL-V接続用)
センサケーブル(TBL-V接続用)
ACサーボモータTBL-Vシリーズ
TA8411用 EU9613 N*010 : 1m N*030 : 3m N*050 : 5m N*100 : 10m
TA8411用 EU9638 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
TA8411用 EU9622 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
EU9610 N2010 : 1m N2030 : 3m N2050 : 5m N2100 : 10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。*デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
モータ形式 TBL-V Series
モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-Vシリーズ
制御電源DC24V
駆動電源AC100V or AC200V
モーションコントローラ形式
TA8440 N 0 E100ドライバ(高電圧駆動)形式
回生抵抗 EU9649 シリーズ
TA8411N
EU9649N□□□☆
E製品種別10:SVCC-I(I/O×1)20:SVCC-II(I/O×2)40:SVCC-III(I/O×4)21:SVCC-CI(CC-Link+I/O×1)31:SVCC-CII(CC-Link+I/O×2)22:SVCC-DI(Device Net+I/O×1)32:SVCC-DII(Device Net+I/O×2)23:SVCC-AI(Analog+I/O×1)33:SVCC-AII(Analog+I/O×2)
筐体仕様0:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
センサ仕様30:レゾルバ(スマートシン)
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス
電源仕様100:AC100V200:AC200V
TS □□□□ N 3 0 □□ E □□□ □20(8inch)
5 TS4734
10 TS4735
□28(11inch) 20 TS4737
30 TS4738
□42(17inch) 50 TS4742
取り付けフランジ角
[mm]
ドライバ電源電圧
[V]
出力
[W]
形式
センサ仕様N7***E1**:2X-VRレゾルバ(シングルシン)N7***E2**:レゾルバ(スマートシン)
入力電圧/出力電流仕様(最大電流)2:AC100V/2Arms(6Arms)(30~100W)3:AC100V/4Arms(8Arms)(200W)6:AC200V/2Arms(6Arms)(30~200W)7:AC200V/4Arms(8Arms)(400W)
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:オープンコレクタ2:ラインドライバ (LEAD / LAG / Z、モニタ出力)
抵抗定格電力100:CF80-30ΩJ (80W-30Ω)/400W以下200:CF120-30ΩJ (120W-30Ω)/750W以下300:CF220-30ΩJ (220W-30Ω)/ 使用率の高い場合
ケーブル長1:10cm2:20cm3:30cm4:40cm5:50cm
組合せモータ仕様
●モータ:2X-VRレゾルバ(シングルシン)、ブレーキ無し、軸端標準 ●ドライバ:ラインドライバタイプ
モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model
□42 50W TS4742N3200E100 TA8411N7312E111
□56.4 100W TS4746N3200E100 TA8411N7312E112
200W TS4747N3200E100 TA8411N7312E113 □86 320W TS4752N3200E100 TA8411N7312E114 □42 50W TS4742N3200E200 TA8411N7712E111
□56.4 100W TS4746N3200E200 TA8411N7712E112
200W TS4747N3200E200 TA8411N7712E113 □86 200W TS4752N3200E200 TA8411N7712E114
AC
100V
系A
C20
0V系
AC100/AC200
ACサーボモータTBL-Vシリーズ
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス02:キー溝(TS4742除く)
電源仕様100:AC100V200:AC200V
TS □□□□ N 3 2 □□ E □□□
□42(17inch) 50 TS4742
□56.4(23inch) 100 TS4746
200 TS4747
□86(34inch)
320 AC100 TS4752
400 AC200
取り付けフランジ角
[mm]
ドライバ電源電圧
[V]
出力
[W]
形式
AC100/AC200
PC application software
Communication Cable
Controller Power Cable
SV-NET Cable
Driver Power Cable
Motor Cable(For connecting to TBL-V)
Sensor Cable(For connecting to TBL-V)
“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable.
Communication cable is supplied with the controller. (2m)※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
EU9669N0002 : 2m N0003 : 3m N0005 : 5m
Sensor SpecificationsN7 *** E1 ** : 2X-VR-Resolver(Singlsyn)N7 *** E2 ** : Resolve(Smartsyn)
Input voltage/Output current specifi cations2:AC100V/2Arms(6Arms)(30~100W)3:AC100V/4Arms(8Arms)(200W)6:AC200V/2Arms(6Arms)(30~200W)7:AC200V/4Arms(8Arms)(400W)
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications,etc.1 : Open collector2 : Line driver(LEAD/LAG/Z,Monitor output)
Combination motor Specifications
TBL- V SeriesList of Motor / Driver Combination (Representative example)
Motor : 2X Brushless Resolver(singlsyn), Without Brake, Round Shaft ●Driver : Line driver type
PC
Controller
Control Power Supply
Servo Drive
Drive Power Supply
Motor
センサ仕様Sensor specifications32:2X-VRレゾルバ(シングルシン)33:レゾルバ(スマートシン/TS 4742除く)32:2X-VR Resolver (Singlsyn)33:Resolver(Smartsyn/Except TS4742)
*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain
Motor Model
Motion Controller Model Driver Model (High-voltage type)
AC Servo Motor TBL-V Series
Regenerative resistance
Motor Flange Size Output Driver Power Voltage Model
Sensor specifications30:Resolver(Smartsyn) Shaft end specifications
00:Round shaft (standard)01:Single milled
Resistance rated output
Cable length
Power source specifications
AC Servo Motor TBL-V Series
Motor Flange Size Output Driver Power Voltage Model
Shaft end specifications 00:Round shaft (standard)01:Single milled 02:Keyway (Except for TS4742
Power source specifications
Casing specification (Standard)
Class of Products
in case usage rate is high
400W Max.
750W Max.
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
39 40
パソコン
コントローラ
サーボドライバ
モータ
SV-NETサーボシステム[高電圧駆動](TBL-VシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.](TBL-V Series AC Servo Motor) List of Model Designation
PCアプリケーションソフト
RS-232C通信ケーブル
「Motion Designer」※「Motion Designer」はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。
コントローラ電源ケーブル
SV-NETケーブル
ドライバ駆動電源ケーブル
TA8440用 EU9611 N0001 : 0.1m N0010 : 1m N0100 : 10m
モータケーブル(TBL-V接続用)
センサケーブル(TBL-V接続用)
ACサーボモータTBL-Vシリーズ
TA8411用 EU9613 N*010 : 1m N*030 : 3m N*050 : 5m N*100 : 10m
TA8411用 EU9638 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
TA8411用 EU9622 N0010 : 1m N0030 : 3m N0050 : 5m N0100 : 10m
EU9610 N2010 : 1m N2030 : 3m N2050 : 5m N2100 : 10m
※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。*デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。
モータ形式 TBL-V Series
モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-Vシリーズ
制御電源DC24V
駆動電源AC100V or AC200V
モーションコントローラ形式
TA8440 N 0 E100ドライバ(高電圧駆動)形式
回生抵抗 EU9649 シリーズ
TA8411N
EU9649N□□□☆
E製品種別10:SVCC-I(I/O×1)20:SVCC-II(I/O×2)40:SVCC-III(I/O×4)21:SVCC-CI(CC-Link+I/O×1)31:SVCC-CII(CC-Link+I/O×2)22:SVCC-DI(Device Net+I/O×1)32:SVCC-DII(Device Net+I/O×2)23:SVCC-AI(Analog+I/O×1)33:SVCC-AII(Analog+I/O×2)
筐体仕様0:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
センサ仕様30:レゾルバ(スマートシン)
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス
電源仕様100:AC100V200:AC200V
TS □□□□ N 3 0 □□ E □□□ □20(8inch)
5 TS4734
10 TS4735
□28(11inch) 20 TS4737
30 TS4738
□42(17inch) 50 TS4742
取り付けフランジ角
[mm]
ドライバ電源電圧
[V]
出力
[W]
形式
センサ仕様N7***E1**:2X-VRレゾルバ(シングルシン)N7***E2**:レゾルバ(スマートシン)
入力電圧/出力電流仕様(最大電流)2:AC100V/2Arms(6Arms)(30~100W)3:AC100V/4Arms(8Arms)(200W)6:AC200V/2Arms(6Arms)(30~200W)7:AC200V/4Arms(8Arms)(400W)
筐体仕様 他1:BLACK(標準)2:RED3:SILVER4:GREEN5:BLUE6:WHITE
I/O仕様 他1:オープンコレクタ2:ラインドライバ (LEAD / LAG / Z、モニタ出力)
抵抗定格電力100:CF80-30ΩJ (80W-30Ω)/400W以下200:CF120-30ΩJ (120W-30Ω)/750W以下300:CF220-30ΩJ (220W-30Ω)/ 使用率の高い場合
ケーブル長1:10cm2:20cm3:30cm4:40cm5:50cm
組合せモータ仕様
●モータ:2X-VRレゾルバ(シングルシン)、ブレーキ無し、軸端標準 ●ドライバ:ラインドライバタイプ
モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model
□42 50W TS4742N3200E100 TA8411N7312E111
□56.4 100W TS4746N3200E100 TA8411N7312E112
200W TS4747N3200E100 TA8411N7312E113 □86 320W TS4752N3200E100 TA8411N7312E114 □42 50W TS4742N3200E200 TA8411N7712E111
□56.4 100W TS4746N3200E200 TA8411N7712E112
200W TS4747N3200E200 TA8411N7712E113 □86 200W TS4752N3200E200 TA8411N7712E114
AC
100V
系A
C20
0V系
AC100/AC200
ACサーボモータTBL-Vシリーズ
軸端仕様00:丸軸(標準仕様)01:一面フライス02:キー溝(TS4742除く)
電源仕様100:AC100V200:AC200V
TS □□□□ N 3 2 □□ E □□□
□42(17inch) 50 TS4742
□56.4(23inch) 100 TS4746
200 TS4747
□86(34inch)
320 AC100 TS4752
400 AC200
取り付けフランジ角
[mm]
ドライバ電源電圧
[V]
出力
[W]
形式
AC100/AC200
PC application software
Communication Cable
Controller Power Cable
SV-NET Cable
Driver Power Cable
Motor Cable(For connecting to TBL-V)
Sensor Cable(For connecting to TBL-V)
“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable.
Communication cable is supplied with the controller. (2m)※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)
EU9669N0002 : 2m N0003 : 3m N0005 : 5m
Sensor SpecificationsN7 *** E1 ** : 2X-VR-Resolver(Singlsyn)N7 *** E2 ** : Resolve(Smartsyn)
Input voltage/Output current specifi cations2:AC100V/2Arms(6Arms)(30~100W)3:AC100V/4Arms(8Arms)(200W)6:AC200V/2Arms(6Arms)(30~200W)7:AC200V/4Arms(8Arms)(400W)
Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE
I/O Specifications,etc.1 : Open collector2 : Line driver(LEAD/LAG/Z,Monitor output)
Combination motor Specifications
TBL- V SeriesList of Motor / Driver Combination (Representative example)
Motor : 2X Brushless Resolver(singlsyn), Without Brake, Round Shaft ●Driver : Line driver type
PC
Controller
Control Power Supply
Servo Drive
Drive Power Supply
Motor
センサ仕様Sensor specifications32:2X-VRレゾルバ(シングルシン)33:レゾルバ(スマートシン/TS 4742除く)32:2X-VR Resolver (Singlsyn)33:Resolver(Smartsyn/Except TS4742)
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
41 42
AC Servo Driver with Intermediate Capacity中容量AC サーボドライバ
超小型AC サーボドライバ・中容量AC サーボドライバ
特長
●中容量(~3kW)のモータに対応SV-NET シリーズの中容量ドライバ。
●SV-NET対応、凝縮された機能ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線。I/O コネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力にも対応。
Features
●Corresponding to intermediate capacity (~3kW) motorsIntermediate capacity drivers of SV-NET series
●SV-NET compliant/Functions condensed into a compact bodyWire saving realized by a network with daisy-chain connectionUse of I/O connector enables input of external signals such aspulse commands and analog commands
●Compact sizeSuper-compact design achieved by downsizing.
●SV-NET in daisy chainDaisy chain connection minimizes wiring requirement.
形式一覧
基本型式TA8412 シリーズ
センサ仕様N1***E5** :2048C/T 省線インクリメンタルN3***E6** :17BIT-ABSN3***E7** :17BIT-INCN7***E2** :ブラシレスレゾルバ(Smartsyn)
入力電圧/出力電流仕様 (最大電流)4 : AC200V/ 8Arms (20Arms)5 : AC200V/15Arms (40Arms)6 : AC200V/20Arms (55Arms)
筐体色仕様 他0 : 無色アルマイト(アルミ : 標準)1 : 塗装(BLACK)2 : 〃(RED)3 : 〃(SILVER)4 : 〃(GREEN)5 : 〃(BLUE)6 : 〃(WHITE)
I/O仕様 他1 : オープンコレクタ出力2 : ラインドライバ出力
組合せモータ仕様(ソフト仕様)00:標準仕様
TA8412N E
Structure of Model Number
Type of sensorN1***E5** :2048C/T Fewer wire incrementalN3***E6** :17BIT-ABSN3***E7** :17BIT-INCN7***E2** :Brushless resolver (Smartsyn)
Input voltage / Output current (Max. current)4 : AC200V/ 8Arms (20Arms)5 : AC200V/15Arms (40Arms)6 : AC200V/20Arms (55Arms)
Color of a housing 0 : Achromatic alumite(Aluminum:standard)1 : Paint (BLACK)2 : 〃(RED)3 : 〃(SILVER)4 : 〃(GREEN)5 : 〃(BLUE)6 : 〃(WHITE)
I/O specifications, etc.1 : open collector output2 : linedriver output
Type of compatible motor (Type of software)00:Standard type
Basic Model No.TA8412 series
仕様
制御電源電圧
駆動電源電圧
制御電源電流
駆動電源電流
ブレーキ解放用電源入力
通信仕様
センサ
ドライバ認識分解能
組み合わせモータ
組合せモータ出力 [W]
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
回転方向定義
推奨負荷イナーシャ
質量
対応規格
単相 AC170 ~ 253V 50/60Hz
3φ AC170 ~ 253V 50/60Hz
0.5 A (参 考)(Refernce value)
組合せモータによる
DC24V / 2A
通信プロトコル:SV-NET 物理層 : CAN
TBL-iⅡ シリーズ Series
1000 ~ 3000
0~+40℃
-10~+85℃
90%RH 以下(結露なきこと)
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする
モータイナーシャの 15 倍以内
約 3.0kg
RoHS
ブラシレスレゾルバ(Singlsyn/Smartsyn)
17bit-ABS/17bit-INC
省線インクリメンタルエンコーダ
2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)
Specifications
TA8412 Series項目
Control power voltage
Drive power voltage
Control power current
Drive power capacity
Brake power supply input
Communication
Sensor
Driver internal resolution
Combination motors
Combination motor output [W]
Operating temperature range
Storage temperature range
Operating humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
For standard
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
Brushless resolver
90%RH Max. (no condensation)
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation
15 times the motor inertia Max.
Approx. 3.0kg
Min.wiringincremental encoder
組合せモータ形式
●TBL-iⅡシリーズ (E2◇◇、E5◇◇、E6◇◇、E7◇◇)
AC200V系 AC200V
E番 (下二桁) E No. (Last two digits) モータ形式 Motor Type ドライバ形式 Driver Type
10 TS4813(1.0kW -□100) TA8412N*4**E*10
11 TS4815(1.5kW -□100) TA8412N*5**E*11
12 TS4817(2.0kW -□100) TA8412N*5**E*12
20 TS4833(1.6kW -□130) TA8412N*5**E*20
21 TS4836(3.0kW -□130) TA8412N*6**E*21
30 TS4882(2.0kW -□180) TA8412N*5**E*30
※モータの詳細は「大型サーボモータシリーズ」カタログ(T12-1618)をご参照下さい。※Details of motor, please refer to the “Large-size Servo motor Series”catalog (T12-1618)
Compatible Motor Types
外形図 Outline 外形図 Outline
The smallest SV-NET Driver超小型AC サーボドライバ特長●超小型
業界最小クラスの小型化を実現。●SV-NET対応、凝縮された機能
ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線。I/O コネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力にも対応。
Features
形式一覧
基本型式TA8414シリーズ
連続定格出力電流仕様(最大電流) 3 : 4Arms (12Arms)5 : 5Arms (15Arms)
筐体仕様 他1:カバー付タイプ(BLACK:標準)
I/O仕様 他5 : I/O IF 有
(ライトアングル/ロック付)
センサ仕様N1***E3** : 2000C/T 省線インクリメンタルN1***E4** : 4096C/T 省線インクリメンタルN1***E5** : 2048C/T 省線インクリメンタルN3***E6** : 17BIT-ABSN3***E7** : 17BIT-INCN7***E1** : ブラシレスレゾルバ(Singlsyn)N7***E2** : ブラシレスレゾルバ(Smartsyn)N7***E8** : ブラシレスレゾルバ+減速機(Smartsyn)
組合せモータ仕様(ソフト仕様) 100~ : 標準仕様
TA8414N 1 5 E
Structure of Model Number
Casing specification1:With Cover (BLACK : Standard)
I / O Specification5 : With I /O IF(Light angle / With locking mechanism)
Soft Specification100~:Standard
Continuous rating output currentspecifications (Maximum current)3 : 4Arms (12Arms)5 : 5Arms (15Arms)
Control commands
Parameter setting function
Protective function
Input and output signals
Position command input :SV-NET or pulse commandSpeed command input:SV-NET or analog commandCurrent command input:SV-NET or analog command
Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration gain, feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting, Electronic gear setting, Smoothing, Acceleration limit, etc.
Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed, Over-load, Excessive deviation, etc.
Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-the-position output, A/B/Z output, etc.
Basic Model No.TA8414 Series
仕様
制御電源電圧
駆動電源電圧
制御電源電流
駆動電源容量
通信仕様
センサ
ドライバ認識分解能
DC 24V ±10%
DC 24V ±10%
0.2 A
組合せモータによる
通信プロトコル:SV-NET 物理層 : CAN
ブラシレスレゾルバ(Singlsyn/Smartsyn)
省線インクリメンタルエンコーダ
2048(1/rev) 217(1/rev)2000(1/rev)、2048(1/rev)、4096(1/rev)
※組合せモータによる※By a combination motor.
Specifications
TA8414 Series項目
Control power voltage
Drive power voltage
Control power current
Drive power capacity
Communication
Sensor
Driver internal resolution
組み合わせモータ
組合せモータ出力 [W]
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
回転方向定義
推奨負荷イナーシャ
質量
対応規格
Combination motors
Combination motor output [W]
Operating temperature range
Storage temperature range
Operating humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
For standard
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
Brushless resolver17bit ABS17bit INC Min.wiring incremental encoder
組合せモータ形式
※1 モータの詳細は「TBL-V シリーズ」カタログ(T12-1678)をご参照ください。
※2 モータの詳細は「TBL-i mini シリーズ」カタログ(T12-1661)をご参照ください。
※3 モータの詳細はP3~16をご参照ください。※4 モータの詳細はお問い合わせください(お問い合わせ先は
裏表紙参照)。※1 Details for motor please refer to the “TBL-V
Series” catalog (T12-1678).※2 Details for motor, please refer to the “TBL-i mini
Series” catalog (T12-1661).※3 For more details on motors, please refer to
p.3-16.※4 For more details on motors, please feel free to
contact us. (Contact information is listed on the back cover.)
Compatible Motor Types
主な機能
位置指令入力:SV-NETor パルス指令速度指令入力:SV-NETor アナログ指令電流指令入力:SV-NETor アナログ指令
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等
サーボ ON 入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力 A/B/Z 出力等
Main Function
●制御指令
●パラメータ設定機能
●保護機能
●入出力信号
Control commands
Parameter setting function
Protective function
Input and output signals
Position command input:SV-NET or pulse commandSpeed command input:SV-NET or analog commandCurrent command input:SV-NET or analog command
Control mode, Position loop gain, Speed loop gain,Feed forward amount, Resonance control filter, Analogcommand scale offset, Electronic gear setting,Smoothing, Acceleration limit, etc.
Sensor error, Drive power supply error, Overheat,Over-speed, Overload, Over-deviation, etc.
Servo on input, Alarm reset input, Alarm output,imposition output, etc.
主な機能
位置指令入力:SV-NETor パルス指令速度指令入力:SV-NETor アナログ指令電流指令入力:SV-NETor アナログ指令
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等
サーボ ON 入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力等
Main Function
●制御指令
●パラメータ設定機能
●保護機能
●入出力信号
DC24V系
モータ形式 Motor Type 組合せドライバ形式 Driver type
TS4734( 5W - □20) TA8414N7315E215
TS4735(10W - □20) TA8414N7315E216
TS4737(20W - □28) TA8414N7315E217
TS4738(30W - □28) TA8414N7315E218
TS4742(50W - □42) TA8414N7515E211
Resolver (Smartsyn) type
DC24V系
モータ形式 Motor Type 組合せドライバ形式 Driver type
TS4631(13W ‒ □22)※2 TA8414N*315E*21
TS4632(26W ‒ □22)※2 TA8414N*315E*22
TS4633(40W ‒ □22)※2 TA8414N*315E*23
TS4542(15W ‒ □40)※4 TA8414N*315E*32
TS4543(30W ‒ □40)※4 TA8414N*315E*33
TS4601(30W ‒ □40)※3 TA8414N*315E*41
TS4602(50W ‒ □40)※3 TA8414N*315E*42
Various sensors corresponding
Series
●TBL-V Series (E2◇◇) ※1 レゾルバ(スマートシン)対応形式
DC24V系
モータ形式 Motor Type 組合せドライバ形式 Driver type
TS4861( 3W - □14.5) TA8414N7315E101
TS4862( 5W - □14.5) TA8414N7315E102
TS4864(10W - □14.5) TA8414N7315E103
TS4866(15W - □14.5) TA8414N7315E104
Resolver (Singlsyn) type●TBL-imini Series (E1◇◇) ※2 レゾルバ(シングルシン)対応形式
●TBL-imini、i、iⅡ Series (E2◇◇、E5◇◇) 各センサ対応
max
Single-phase
Sensor SpecificationN1***E3** :2000C/T Minimum wiring incremental EncoderN1***E4** :4096C/T Minimum wiring incremental EncoderN1***E5** :2048C/T Minimum wiring incremental EncoderN3***E6** :17BIT-ABSN3***E7** :17BIT-INCN7***E1** :Brushless resolver(Singlsyn)N7***E2** :Brushless Resolver(Smartsyn)N7***E8** :Brushless Resolver+Reduction gear(Smartsyn)
TBL-V Series / TBL-iⅡ Series
~ 50W ※
0~+40℃
-10~+85℃
90%RH 以下(結露なきこと)
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする
モータイナーシャの 30 倍以内
約 100g
RoHS
90%RH Max. (no condensation)
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation
30 times the motor inertia Max.
Approx. 100g
※30Wより大きい出力で使用する場合は、放熱の措置が必要となります。※ If you want to use in the 30W larger output, you need the heat dissipation measures.
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
41 42
AC Servo Driver with Intermediate Capacity中容量AC サーボドライバ
超小型AC サーボドライバ・中容量AC サーボドライバ
特長
●中容量(~3kW)のモータに対応SV-NET シリーズの中容量ドライバ。
●SV-NET対応、凝縮された機能ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線。I/O コネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力にも対応。
Features
●Corresponding to intermediate capacity (~3kW) motorsIntermediate capacity drivers of SV-NET series
●SV-NET compliant/Functions condensed into a compact bodyWire saving realized by a network with daisy-chain connectionUse of I/O connector enables input of external signals such aspulse commands and analog commands
●Compact sizeSuper-compact design achieved by downsizing.
●SV-NET in daisy chainDaisy chain connection minimizes wiring requirement.
形式一覧
基本型式TA8412 シリーズ
センサ仕様N1***E5** :2048C/T 省線インクリメンタルN3***E6** :17BIT-ABSN3***E7** :17BIT-INCN7***E2** :ブラシレスレゾルバ(Smartsyn)
入力電圧/出力電流仕様 (最大電流)4 : AC200V/ 8Arms (20Arms)5 : AC200V/15Arms (40Arms)6 : AC200V/20Arms (55Arms)
筐体色仕様 他0 : 無色アルマイト(アルミ : 標準)1 : 塗装(BLACK)2 : 〃(RED)3 : 〃(SILVER)4 : 〃(GREEN)5 : 〃(BLUE)6 : 〃(WHITE)
I/O仕様 他1 : オープンコレクタ出力2 : ラインドライバ出力
組合せモータ仕様(ソフト仕様)00:標準仕様
TA8412N E
Structure of Model Number
Type of sensorN1***E5** :2048C/T Fewer wire incrementalN3***E6** :17BIT-ABSN3***E7** :17BIT-INCN7***E2** :Brushless resolver (Smartsyn)
Input voltage / Output current (Max. current)4 : AC200V/ 8Arms (20Arms)5 : AC200V/15Arms (40Arms)6 : AC200V/20Arms (55Arms)
Color of a housing 0 : Achromatic alumite(Aluminum:standard)1 : Paint (BLACK)2 : 〃(RED)3 : 〃(SILVER)4 : 〃(GREEN)5 : 〃(BLUE)6 : 〃(WHITE)
I/O specifications, etc.1 : open collector output2 : linedriver output
Type of compatible motor (Type of software)00:Standard type
Basic Model No.TA8412 series
仕様
制御電源電圧
駆動電源電圧
制御電源電流
駆動電源電流
ブレーキ解放用電源入力
通信仕様
センサ
ドライバ認識分解能
組み合わせモータ
組合せモータ出力 [W]
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
回転方向定義
推奨負荷イナーシャ
質量
対応規格
単相 AC170 ~ 253V 50/60Hz
3φ AC170 ~ 253V 50/60Hz
0.5 A (参 考)(Refernce value)
組合せモータによる
DC24V / 2A
通信プロトコル:SV-NET 物理層 : CAN
TBL-iⅡ シリーズ Series
1000 ~ 3000
0~+40℃
-10~+85℃
90%RH 以下(結露なきこと)
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする
モータイナーシャの 15 倍以内
約 3.0kg
RoHS
ブラシレスレゾルバ(Singlsyn/Smartsyn)
17bit-ABS/17bit-INC
省線インクリメンタルエンコーダ
2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)
Specifications
TA8412 Series項目
Control power voltage
Drive power voltage
Control power current
Drive power capacity
Brake power supply input
Communication
Sensor
Driver internal resolution
Combination motors
Combination motor output [W]
Operating temperature range
Storage temperature range
Operating humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
For standard
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
Brushless resolver
90%RH Max. (no condensation)
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation
15 times the motor inertia Max.
Approx. 3.0kg
Min.wiringincremental encoder
組合せモータ形式
●TBL-iⅡシリーズ (E2◇◇、E5◇◇、E6◇◇、E7◇◇)
AC200V系 AC200V
E番 (下二桁) E No. (Last two digits) モータ形式 Motor Type ドライバ形式 Driver Type
10 TS4813(1.0kW -□100) TA8412N*4**E*10
11 TS4815(1.5kW -□100) TA8412N*5**E*11
12 TS4817(2.0kW -□100) TA8412N*5**E*12
20 TS4833(1.6kW -□130) TA8412N*5**E*20
21 TS4836(3.0kW -□130) TA8412N*6**E*21
30 TS4882(2.0kW -□180) TA8412N*5**E*30
※モータの詳細は「大型サーボモータシリーズ」カタログ(T12-1618)をご参照下さい。※Details of motor, please refer to the “Large-size Servo motor Series”catalog (T12-1618)
Compatible Motor Types
外形図 Outline 外形図 Outline
The smallest SV-NET Driver超小型AC サーボドライバ特長●超小型
業界最小クラスの小型化を実現。●SV-NET対応、凝縮された機能
ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線。I/O コネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力にも対応。
Features
形式一覧
基本型式TA8414シリーズ
連続定格出力電流仕様(最大電流) 3 : 4Arms (12Arms)5 : 5Arms (15Arms)
筐体仕様 他1:カバー付タイプ(BLACK:標準)
I/O仕様 他5 : I/O IF 有
(ライトアングル/ロック付)
センサ仕様N1***E3** : 2000C/T 省線インクリメンタルN1***E4** : 4096C/T 省線インクリメンタルN1***E5** : 2048C/T 省線インクリメンタルN3***E6** : 17BIT-ABSN3***E7** : 17BIT-INCN7***E1** : ブラシレスレゾルバ(Singlsyn)N7***E2** : ブラシレスレゾルバ(Smartsyn)N7***E8** : ブラシレスレゾルバ+減速機(Smartsyn)
組合せモータ仕様(ソフト仕様) 100~ : 標準仕様
TA8414N 1 5 E
Structure of Model Number
Casing specification1:With Cover (BLACK : Standard)
I / O Specification5 : With I /O IF(Light angle / With locking mechanism)
Soft Specification100~:Standard
Continuous rating output currentspecifications (Maximum current)3 : 4Arms (12Arms)5 : 5Arms (15Arms)
Control commands
Parameter setting function
Protective function
Input and output signals
Position command input :SV-NET or pulse commandSpeed command input:SV-NET or analog commandCurrent command input:SV-NET or analog command
Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration gain, feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting, Electronic gear setting, Smoothing, Acceleration limit, etc.
Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed, Over-load, Excessive deviation, etc.
Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-the-position output, A/B/Z output, etc.
Basic Model No.TA8414 Series
仕様
制御電源電圧
駆動電源電圧
制御電源電流
駆動電源容量
通信仕様
センサ
ドライバ認識分解能
DC 24V ±10%
DC 24V ±10%
0.2 A
組合せモータによる
通信プロトコル:SV-NET 物理層 : CAN
ブラシレスレゾルバ(Singlsyn/Smartsyn)
省線インクリメンタルエンコーダ
2048(1/rev) 217(1/rev)2000(1/rev)、2048(1/rev)、4096(1/rev)
※組合せモータによる※By a combination motor.
Specifications
TA8414 Series項目
Control power voltage
Drive power voltage
Control power current
Drive power capacity
Communication
Sensor
Driver internal resolution
組み合わせモータ
組合せモータ出力 [W]
動作温度範囲
保存温度範囲
使用湿度
回転方向定義
推奨負荷イナーシャ
質量
対応規格
Combination motors
Combination motor output [W]
Operating temperature range
Storage temperature range
Operating humidity
Definition of rotating direction
Recommended load inertia
Mass
For standard
As per motor combination
Communication protocol:SV-NET Physical layer:CAN
Brushless resolver17bit ABS17bit INC Min.wiring incremental encoder
組合せモータ形式
※1 モータの詳細は「TBL-V シリーズ」カタログ(T12-1678)をご参照ください。
※2 モータの詳細は「TBL-i mini シリーズ」カタログ(T12-1661)をご参照ください。
※3 モータの詳細はP3~16をご参照ください。※4 モータの詳細はお問い合わせください(お問い合わせ先は
裏表紙参照)。※1 Details for motor please refer to the “TBL-V
Series” catalog (T12-1678).※2 Details for motor, please refer to the “TBL-i mini
Series” catalog (T12-1661).※3 For more details on motors, please refer to
p.3-16.※4 For more details on motors, please feel free to
contact us. (Contact information is listed on the back cover.)
Compatible Motor Types
主な機能
位置指令入力:SV-NETor パルス指令速度指令入力:SV-NETor アナログ指令電流指令入力:SV-NETor アナログ指令
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等
サーボ ON 入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力 A/B/Z 出力等
Main Function
●制御指令
●パラメータ設定機能
●保護機能
●入出力信号
Control commands
Parameter setting function
Protective function
Input and output signals
Position command input:SV-NET or pulse commandSpeed command input:SV-NET or analog commandCurrent command input:SV-NET or analog command
Control mode, Position loop gain, Speed loop gain,Feed forward amount, Resonance control filter, Analogcommand scale offset, Electronic gear setting,Smoothing, Acceleration limit, etc.
Sensor error, Drive power supply error, Overheat,Over-speed, Overload, Over-deviation, etc.
Servo on input, Alarm reset input, Alarm output,imposition output, etc.
主な機能
位置指令入力:SV-NETor パルス指令速度指令入力:SV-NETor アナログ指令電流指令入力:SV-NETor アナログ指令
制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等
センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等
サーボ ON 入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力等
Main Function
●制御指令
●パラメータ設定機能
●保護機能
●入出力信号
DC24V系
モータ形式 Motor Type 組合せドライバ形式 Driver type
TS4734( 5W - □20) TA8414N7315E215
TS4735(10W - □20) TA8414N7315E216
TS4737(20W - □28) TA8414N7315E217
TS4738(30W - □28) TA8414N7315E218
TS4742(50W - □42) TA8414N7515E211
Resolver (Smartsyn) type
DC24V系
モータ形式 Motor Type 組合せドライバ形式 Driver type
TS4631(13W ‒ □22)※2 TA8414N*315E*21
TS4632(26W ‒ □22)※2 TA8414N*315E*22
TS4633(40W ‒ □22)※2 TA8414N*315E*23
TS4542(15W ‒ □40)※4 TA8414N*315E*32
TS4543(30W ‒ □40)※4 TA8414N*315E*33
TS4601(30W ‒ □40)※3 TA8414N*315E*41
TS4602(50W ‒ □40)※3 TA8414N*315E*42
Various sensors corresponding
Series
●TBL-V Series (E2◇◇) ※1 レゾルバ(スマートシン)対応形式
DC24V系
モータ形式 Motor Type 組合せドライバ形式 Driver type
TS4861( 3W - □14.5) TA8414N7315E101
TS4862( 5W - □14.5) TA8414N7315E102
TS4864(10W - □14.5) TA8414N7315E103
TS4866(15W - □14.5) TA8414N7315E104
Resolver (Singlsyn) type●TBL-imini Series (E1◇◇) ※2 レゾルバ(シングルシン)対応形式
●TBL-imini、i、iⅡ Series (E2◇◇、E5◇◇) 各センサ対応
max
Single-phase
Sensor SpecificationN1***E3** :2000C/T Minimum wiring incremental EncoderN1***E4** :4096C/T Minimum wiring incremental EncoderN1***E5** :2048C/T Minimum wiring incremental EncoderN3***E6** :17BIT-ABSN3***E7** :17BIT-INCN7***E1** :Brushless resolver(Singlsyn)N7***E2** :Brushless Resolver(Smartsyn)N7***E8** :Brushless Resolver+Reduction gear(Smartsyn)
TBL-V Series / TBL-iⅡ Series
~ 50W ※
0~+40℃
-10~+85℃
90%RH 以下(結露なきこと)
モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする
モータイナーシャの 30 倍以内
約 100g
RoHS
90%RH Max. (no condensation)
CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation
30 times the motor inertia Max.
Approx. 100g
※30Wより大きい出力で使用する場合は、放熱の措置が必要となります。※ If you want to use in the 30W larger output, you need the heat dissipation measures.
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
43 44
AC 小型大容量サーボドライバ DC280 ~ 325V 400W / 750WAC Servo Drivers Small Size and Large Capacity DC 280 to 325V, 400W / 750W
超小型AC サーボドライバ・中容量AC サーボドライバ
特長●SV-VET ネットワークドライバ モーションコントロールに特化したネットワークSV-NET 専用ドライバ。デイジーチェーン接続可能。●レゾルバ 角度センサは耐環境性能に優れているレゾルバを 採用しています。●駆動電源 DC280 ~ 325V●ダイナミックブレーキ制御内蔵 ※本ドライバには放熱器を内蔵していません。 詳細についてはお問い合わせください。
Features
●SV-NET Network DriverDaisy chain connection minimizes wiring requirement.
●ResolverThe angle sensor employed is a resolver featuring high environmental resistance.
●Drive powerDC280V to 325V
●Built - indynamic brake control※Thease driver models are not equipped with a heat radiator. Please
consult us about the details of your application.
形式一覧
ソフトウェア仕様 Software spec1** : レゾルバ標準 1** : Resolver Standard2** : レゾルバ標準(1X) 2** : Resolver Standard (1X)4** : レゾルバ標準(4X) 4** : Resolver Standard (4X)6** : 17BIT-ABSエンコーダ標準 6** : 17BIT-ABS Encoder Standard7** : 17BIT-INCエンコーダ標準 7** : 17BIT-INC Encoder Standard
特殊仕様 Special spec0 : 標準 0 : Standard
カバー仕様 他 Casing color0 : 標準(アルミ色) 0:Standard(Silver)
入力電圧/出力電流仕様 Input voltage/Output current spec6 : DC280V/2Arms 6 : DC280V/2Arms7 : DC280V/4Arms 7 : DC280V/4Arms8 : DC280V/6Arms 8 : DC280V/6Arms
センサ仕様 Sensor spec3 : 17BIT-ABS 3 :17BIT-ABS Encoder4 : 17BIT-INC 4 :17BIT-INC Encoder7 : ブラシレスレゾルバ 7 :Brushless resolver
TA8420N 00EStructure of Model Number 仕様 Specifications
外形図 Outline
制御仕様 Control Specifications
仕様 Specifications
TA8430 Power Source UnitTA8430 電源ユニット
●AC-DC 変換 定格入力 AC200V / 220V 3φ 定格出力 約DC280V / 308V●接続数 4系統●電源容量 1系統あたり 8A max(TOTAL:18A)●回生機能内蔵 回生抵抗外部接続タイプ(オプション:EU6656N2)●対応ドライバ TA8420 シリーズ●AC - DC conversion
Input rating AC200V / 220V 3φOutput rating About DC280V / 308V
●Number of connections4 systems
●Power capacityMax. 8A per system (TOTAL : 18A)
●Built - in regenerative functionRegenerative resistance to be connected externally(Option : EU6656N2)
●Compatible driverTA8420 series
主な機能 Main Function
TA8430の主な機能 Main Function of TA8430
電源ユニットを使用したシステム構成System configuration using a power source unit
CN5
CN2-B
CN4CN3
CN1
CN2-A
MONI
01234 56789ABC
EFD
*.***.
*****
***DC
24
SV-N
ET D
RIVE
R
TAM
AGAW
A SE
IKI C
O.,LT
D.
TYPE
INPU
T(CON
T.)V
AS/
ND
ATE
TA84
20N*
***E*
**
MAD
E IN
JAP
AN
*.*DC
280
VA
***OU
TPUT
WIN
PUT(D
RIV.)
2-φ4.5
FG
9140
9
STAT
USMA
C ID
CN2B CN2AMONICN4
CN3PWR
CN5
CN1
1303 123
746
1236
4.5
4.5
(2)
(44
.3)
10 (107.5)60
CN3 FOR MOTORヘッダー:5569-06A1(MOLEX製)Header : 5569-06A1(MOLEX)
TA8420システム構成図(資料)TA8420 System configuration Diagram
TA8430 電源ユニットを使用した場合When TA8430 power source unit used
上位制御装置または通信ユニット(TA8433)等Host controller or Communication Unit (TA8433) or the like
SV-NETケーブルSV-NET Cable
定格 AC200/220VRating : AC200/220V
出力電圧 DC280V/308VOutput voltage : DC280V/308V
DC出力コネクタ(CN1~CN4)DC出力は4系統接続可能。ヘッダー:1-178136-2(Tyco Electronics AMP製)DC Output Connectors (CN1~CN4)4 systems connectableHeader : 1-178136-2 (Tyco Electronics AMP)
適合コネクタリセハウジング:1-178128-3(Tyco Electronics AMP製)リセコンタクト:1-175218-2(Tyco Electronics AMP製)Applicable connectorReceptacle housing : 1-178128-3 (Tyco Electronics AMP)Receptacle contact :1-175218-2 (Tyco Electronics AMP)
TA8430電源ユニットTA8430 Power source Unit
ノーヒューズブレーカ(NFB)電源ラインの保護(過電流)。No Fuse Breaker (NFB)Power line protection(Overcurrent)
①ノイズフィルタ電源ラインからのノイズを軽減する。①Noise FilterReduction of noise from power line.
電磁接触器(MC)サーボドライバの主電源をオン/オフする。
Magnetic Contactor (MC)ON/OFF of servo driver power
②力率改善リアクトルサーボドライバの力率を改善することで電源の効率が上がります。
②Power Factor Improving Reactor(to improve efficiency of power supply)
③サージプロテクタ雷などから電子回路を保護します。③Surge ProtectorProtection of electronic circuitryfrom lightning surge or the like
EU6656N2外部回生抵抗器(オプション)Ext. Regenerative Resistor(Option)
電源入力Power input
接地(アース)Grounding
センサケーブルSensor Cable
TA8420(正面)TA8420 (Front)
TA8420(背面)TA8420 (Back)
モータケーブルMotor Cable
バックアップ電池 ER17500VC(東芝製)(17Bit ABSのみ接続)Backup battery ER17500VC (TOSHIBA)(for 17bit ABS only)
CN4 FOR SENSORタブ・ヘッダー:1376020-1(AMP製)Tab Header : 1376020-1(AMP)
電源 DC280V(DC235~370V)Power source : DC280V(DC235~370V)
ディジーチェーン接続用SV-NETケーブル
Daisy chain connectionSV-NET cable
SV-NETコネクタCN2AとCN2BCN2AとCN2BはTA8420内部で接続されており、ディジーチェーン接続時に使用できます。SV-NET connectors CN2A and CN2Bare connected inside TA8420, so theycan be used for daisy chain connection.
CN4 FOR SENSORタブ・ヘッダー:1376020-1(AMP製)Tab Header : 1376020-1(AMP)
CN3 FOR MOTORヘッダー:5569-06A1(MOLEX製) Header : 5569-06A1(MOLEX)
CN1 FOR POWERヘッダー:5569-02A1(MOLEX製)Header : 5569-02A1(MOLEX)
CN1 FOR POWERヘッダー:5569-02A1(MOLEX製)Header : 5569-02A1(MOLEX)
CN2-A FOR CONTROLヘッダー:S10B-J21DK-GGYR(JST製)Header : S10B-J21DK-GGYR(JST)
CN2-A FOR CONTROLヘッダー:S10B-J21DK-GGYR(JST製)Header : S10B-J21DK-GGYR(JST)
CN2-B FOR CONTROLヘッダー:S10B-J2DK-GGYR(JST製)Header : S10B-J2DK-GGYR(JST)
CN5 ONLY 17B-ABSコネクタ:IL-2P-S3FP2-I(JST製)Connector : IL-2P-S3FP2-I(JST)
CN5 ONLY 17B-ABSコネクタ:IL-2P-S3FP2-I(JST製)Connector : IL-2P-S3FP2-I(JST)
POWER LED
POWER LED
項 目 Item TA8420 Series制御電源電圧Control power voltage DC 24V ±10%
駆動電源電圧Drive power voltage DC 280〜325V
制御電源電流Control power current
ブレーキ無モータ組合せ時:0.2A (Standard) ブレーキ付モータ組合せ時:0.6A (With brake)
駆動電源容量(定格時参考)Main power supply (Rating current) 組合せモータによる As per motor combination
通信仕様Communication
物理層:CAN 通信プロトコル:SV-NETPhysical layer:CAN Communication protocol:SV-NET
センサSensor
ブラシレスレゾルバBrushless resolver
(Singlsyn/Smartsyn)17BIT-ABS/17BIT-INC
位置分解能Position resolution 2048 (1/rev) 217 (1/rev)
モータ駆動方式Motor driving method
トランジスタPWM方式(正弦波駆動)Sinusoidal driving by a transistor pwm
組合せモータ出力 [W]Motor output
〜 400W〜 750W
構造Construction
ベースマウント形Base mount type
動作温度範囲Operating temp range 0〜+50℃ ※
保存温度範囲No operating temp range −10〜+85℃
使用湿度Operating humidity
90%以下(結露なきこと)Less than 90%RH (No dewing)
推奨負荷イナーシャRecommended load inertia
モータイナーシャの30倍以内Maximum 30 times of the moment of inertia of motor
外形図Outline OTD005138W00
質量Mass 約0.25kg
規格対応Standard CE
※1… 高い周囲温度での連続使用は内部電子部品の寿命を早めるためFANモータ等で冷却の上、使用すること。※1… In case of continuous use at high ambient temperature, please cool the device down with fan heater in
oder to avoid shortening the life of internal electronic component.
制御仕様Control specifications
別途通信仕様書によるAs per separate communication specifications
ボーレート Baud rate 1Mbps(工場出荷値)1 Mbps (factory set value)
MAC ID 31(工場出荷値)31 (factory set value)
回生機能Regenerative function
無しWithout
ダイナミックブレーキ機能Dynamic brake function
回路内蔵(抵抗を使用する場合は別途外付け)Circuit built-in (separate external if you want to use a resistor)
メカブレーキ駆動出力Mechanical brake drive output
DC24V-0.4A 以下(無励磁作動型保持ブレーキ用)DC24V-0.4A Max. (for non-excitation type holding brake)
保護機能protective function
ハードエラーHard error
センサ異常、駆動電源異常、EEPROM 異常、過熱異常 他Sensor error, Drive power error, EEPROM error, Over - heat, etc.
ソフトエラーSoft error
過速度、過負荷、偏差過大 他Over - speed, Overload, Over - deviation, etc.
ワーニングWarning
起動時駆動電源断Startup drive power failure
状態表示Status display
LED 表示 サーボOFF:緑(点灯)LED Display Servo OFF: green (lit) サーボON:緑(点滅) Servo ON: Green (flashing) ワーニング:橙(点灯) Warning: orange (lit) アラーム:赤(点滅)+ 緑(点滅) Alarm: Red (flashing) + Green (flashing)POWER LED 表示POWER LED DisplayDC280V 電源投入中:赤(点灯)DC280V power input: red (lit)
MAC ID 設定Set of MAC ID
ロータリスイッチによる切り替え(0 ~ F)Switching by rotary switch (0 ~ F)0:スイッチ無効・・内部設定(ソフト)のMAC ID を使用0 : switch invalid・・・Using the MAC ID of the internal configuration (software)1~F:スイッチ有効・・ロータリスイッチの設定値を使用1 ~ F: switch enabled・・・Use the setting of the rotary switch
モニタ出力Monitor output
無しWithout
その他Other
アラーム履歴、ゲイン切り替え機能Alarm log, switching gain function
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
43 44
AC 小型大容量サーボドライバ DC280 ~ 325V 400W / 750WAC Servo Drivers Small Size and Large Capacity DC 280 to 325V, 400W / 750W
超小型AC サーボドライバ・中容量AC サーボドライバ
特長●SV-VET ネットワークドライバ モーションコントロールに特化したネットワークSV-NET 専用ドライバ。デイジーチェーン接続可能。●レゾルバ 角度センサは耐環境性能に優れているレゾルバを 採用しています。●駆動電源 DC280 ~ 325V●ダイナミックブレーキ制御内蔵 ※本ドライバには放熱器を内蔵していません。 詳細についてはお問い合わせください。
Features
●SV-NET Network DriverDaisy chain connection minimizes wiring requirement.
●ResolverThe angle sensor employed is a resolver featuring high environmental resistance.
●Drive powerDC280V to 325V
●Built - indynamic brake control※Thease driver models are not equipped with a heat radiator. Please
consult us about the details of your application.
形式一覧
ソフトウェア仕様 Software spec1** : レゾルバ標準 1** : Resolver Standard2** : レゾルバ標準(1X) 2** : Resolver Standard (1X)4** : レゾルバ標準(4X) 4** : Resolver Standard (4X)6** : 17BIT-ABSエンコーダ標準 6** : 17BIT-ABS Encoder Standard7** : 17BIT-INCエンコーダ標準 7** : 17BIT-INC Encoder Standard
特殊仕様 Special spec0 : 標準 0 : Standard
カバー仕様 他 Casing color0 : 標準(アルミ色) 0:Standard(Silver)
入力電圧/出力電流仕様 Input voltage/Output current spec6 : DC280V/2Arms 6 : DC280V/2Arms7 : DC280V/4Arms 7 : DC280V/4Arms8 : DC280V/6Arms 8 : DC280V/6Arms
センサ仕様 Sensor spec3 : 17BIT-ABS 3 :17BIT-ABS Encoder4 : 17BIT-INC 4 :17BIT-INC Encoder7 : ブラシレスレゾルバ 7 :Brushless resolver
TA8420N 00EStructure of Model Number 仕様 Specifications
外形図 Outline
制御仕様 Control Specifications
仕様 Specifications
TA8430 Power Source UnitTA8430 電源ユニット
●AC-DC 変換 定格入力 AC200V / 220V 3φ 定格出力 約DC280V / 308V●接続数 4系統●電源容量 1系統あたり 8A max(TOTAL:18A)●回生機能内蔵 回生抵抗外部接続タイプ(オプション:EU6656N2)●対応ドライバ TA8420 シリーズ●AC - DC conversion
Input rating AC200V / 220V 3φOutput rating About DC280V / 308V
●Number of connections4 systems
●Power capacityMax. 8A per system (TOTAL : 18A)
●Built - in regenerative functionRegenerative resistance to be connected externally(Option : EU6656N2)
●Compatible driverTA8420 series
主な機能 Main Function
TA8430の主な機能 Main Function of TA8430
電源ユニットを使用したシステム構成System configuration using a power source unit
CN5
CN2-B
CN4CN3
CN1
CN2-A
MONI
01234 56789ABC
EFD
*.***.
*****
***DC
24
SV-N
ET D
RIVE
R
TAM
AGAW
A SE
IKI C
O.,LT
D.
TYPE
INPU
T(CON
T.)V
AS/
ND
ATE
TA84
20N*
***E*
**
MAD
E IN
JAP
AN
*.*DC
280
VA
***OU
TPUT
WIN
PUT(D
RIV.)
2-φ4.5
FG
9140
9
STAT
USMA
C ID
CN2B CN2AMONICN4
CN3PWR
CN5
CN1
1303 123
746
1236
4.5
4.5
(2)
(44
.3)
10 (107.5)60
CN3 FOR MOTORヘッダー:5569-06A1(MOLEX製)Header : 5569-06A1(MOLEX)
TA8420システム構成図(資料)TA8420 System configuration Diagram
TA8430 電源ユニットを使用した場合When TA8430 power source unit used
上位制御装置または通信ユニット(TA8433)等Host controller or Communication Unit (TA8433) or the like
SV-NETケーブルSV-NET Cable
定格 AC200/220VRating : AC200/220V
出力電圧 DC280V/308VOutput voltage : DC280V/308V
DC出力コネクタ(CN1~CN4)DC出力は4系統接続可能。ヘッダー:1-178136-2(Tyco Electronics AMP製)DC Output Connectors (CN1~CN4)4 systems connectableHeader : 1-178136-2 (Tyco Electronics AMP)
適合コネクタリセハウジング:1-178128-3(Tyco Electronics AMP製)リセコンタクト:1-175218-2(Tyco Electronics AMP製)Applicable connectorReceptacle housing : 1-178128-3 (Tyco Electronics AMP)Receptacle contact :1-175218-2 (Tyco Electronics AMP)
TA8430電源ユニットTA8430 Power source Unit
ノーヒューズブレーカ(NFB)電源ラインの保護(過電流)。No Fuse Breaker (NFB)Power line protection(Overcurrent)
①ノイズフィルタ電源ラインからのノイズを軽減する。①Noise FilterReduction of noise from power line.
電磁接触器(MC)サーボドライバの主電源をオン/オフする。
Magnetic Contactor (MC)ON/OFF of servo driver power
②力率改善リアクトルサーボドライバの力率を改善することで電源の効率が上がります。
②Power Factor Improving Reactor(to improve efficiency of power supply)
③サージプロテクタ雷などから電子回路を保護します。③Surge ProtectorProtection of electronic circuitryfrom lightning surge or the like
EU6656N2外部回生抵抗器(オプション)Ext. Regenerative Resistor(Option)
電源入力Power input
接地(アース)Grounding
センサケーブルSensor Cable
TA8420(正面)TA8420 (Front)
TA8420(背面)TA8420 (Back)
モータケーブルMotor Cable
バックアップ電池 ER17500VC(東芝製)(17Bit ABSのみ接続)Backup battery ER17500VC (TOSHIBA)(for 17bit ABS only)
CN4 FOR SENSORタブ・ヘッダー:1376020-1(AMP製)Tab Header : 1376020-1(AMP)
電源 DC280V(DC235~370V)Power source : DC280V(DC235~370V)
ディジーチェーン接続用SV-NETケーブル
Daisy chain connectionSV-NET cable
SV-NETコネクタCN2AとCN2BCN2AとCN2BはTA8420内部で接続されており、ディジーチェーン接続時に使用できます。SV-NET connectors CN2A and CN2Bare connected inside TA8420, so theycan be used for daisy chain connection.
CN4 FOR SENSORタブ・ヘッダー:1376020-1(AMP製)Tab Header : 1376020-1(AMP)
CN3 FOR MOTORヘッダー:5569-06A1(MOLEX製) Header : 5569-06A1(MOLEX)
CN1 FOR POWERヘッダー:5569-02A1(MOLEX製)Header : 5569-02A1(MOLEX)
CN1 FOR POWERヘッダー:5569-02A1(MOLEX製)Header : 5569-02A1(MOLEX)
CN2-A FOR CONTROLヘッダー:S10B-J21DK-GGYR(JST製)Header : S10B-J21DK-GGYR(JST)
CN2-A FOR CONTROLヘッダー:S10B-J21DK-GGYR(JST製)Header : S10B-J21DK-GGYR(JST)
CN2-B FOR CONTROLヘッダー:S10B-J2DK-GGYR(JST製)Header : S10B-J2DK-GGYR(JST)
CN5 ONLY 17B-ABSコネクタ:IL-2P-S3FP2-I(JST製)Connector : IL-2P-S3FP2-I(JST)
CN5 ONLY 17B-ABSコネクタ:IL-2P-S3FP2-I(JST製)Connector : IL-2P-S3FP2-I(JST)
POWER LED
POWER LED
項 目 Item TA8430
入力Input
電圧Voltage AC200/220V +20%, –15% 3φ周波数Frequency
47〜63Hz(定格入力時:50〜60Hz) (In case of rated input : 50 - 60Hz)
出力Output
定格電力Rated power 5,000W出力電圧Rated voltage
DC280V/308V(入力電圧により変動、回生動作時除く) (Depending on input voltage, except regenerating)
出力数Number of outputs
4CH(1CH当たりの定格電流:8A)4 channels (8A per channel)
回生機能Regeneration
回生回路Circuit of regeneration
内蔵:DC400Vにて回生回路動作Available inside (Working at DC400V)
回生抵抗Resistor of regeneration
外部:120〜220W-30Ω相当の抵抗を外付け(オプション)Needs externally (Putting 120 - 220W, 30 Ohms resistor : option)
付属機能Additional functions
運転表示Drive indicator
STATUS:出力中…緑、アラーム時…赤点滅、スタンバイ…橙 STATUS : working - green, alarming - blinking red, stand by - orange
PWR:電圧チャージ状態…赤点灯PWR : Charging voltage - red signal
過電流保護Over current protection
ヒューズ(25A)Fuse (25A)
過熱異常Over heat protection
検出のみ…アラーム出力Alarming and stopping DC output
回生異常Over voltage protection
検出のみ…アラーム出力Alarming and stopping DC output
アラーム出力Alarming
あり…内部回路とは絶縁(アラーム時:フォトカプラON)Available (Insulated from circuit, alarming with photo coupler ON)
環境Environment
使用温度範囲Usage temperature 0〜+50℃保存温度範囲Storage temperature −10〜70℃使用湿度Usage humidity
90%RH以下(結露なきこと)Less than 90%RH (No condensation)
外形図Drawing OTD005290Y00質量Mass
約1.2kgApproximately 1.2kg
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
45 46
(24
.4)
(φ
7.2) (
13.8
)A3A2A1
B3B2B1
654
321
(12.2)
(23
.7) (
13.8
)
(φ
7.2)
321
654
321
654
(11.6) (14.1)
(20) (20)(25) 架橋PVCケーブル
熱収縮チューブ テプラ(形式表示) 熱収縮チューブスミチューブF2Z
熱収縮チューブスミチューブV
スミチューブF2Z
(55) (10)(25)
(20) (20)(14.1)
L
L
架橋PVCケーブル形式表示
(単位:mm)(Unit:mm) (単位:mm)(Unit:mm)
モータケーブル EU9614・EU9621・EU9635・EU9638・EU9657・EUA1073・EUA1074
● TA8410/TA8420用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8410/TA8420 (Motor TBL-iⅡ series)
● TA8410/TA8420用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8410/TA8420 (Motor TBL-V series)
● TA8410/TA8411/TA8420用 For TA8410/TA8411/TA8420
● TA8410/TA8413接続用 For TA8410/TA8413
ドライバ駆動電源ケーブル EU9613・EUA1072
(7)(5.4)
L モータ側リセ・ハウジング 178289-3(AMP製)リセ・コンタクト 175218-2(AMP製)U,V,W,FG用
モータ側プラグハウジング 5559-06P(MOLEX製)ターミナル 5558TL(MOLEX製)
形式 長さ(L)
EU9635 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
形式 長さ(L)
EU9638 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
ドライバ側リセプタクルハウジング 5557-06(MOLEX製)ターミナル 5556TL(MOLEX製)
(24
.4)
(27
.3)
(φ
7.2)
(φ
7.2)
(12.2)
(23
.7)
(11.6)
(14.8)(20) (20)
(20) (25) (20)(10)(25)
架橋PVCケーブル
架橋PVCケーブル
形式表示
L
L
● TA8411用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8411 (Motor TBL-iⅡ series)
● TA8411用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8411 (Moror TBL-V series)
モータ側リセ・ハウジング 178289-3(AMP製)リセ・コンタクト 175218-2(AMP製)U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2(AMP製)BK用
モータ側ハウジング 5559-06P(MOLEX製)ターミナル 5558TL(MOLEX製)
ドライバ側リセ・ハウジング 1-178129-6(AMP製)リセ・コンタクト 175218-2(AMP製)U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2(AMP製)BK用
ドライバ側リセプタクルハウジング 5557-06(MOLEX製)ターミナル 5556TL(MOLEX製)
ハウジング:5557-02R(MOLEX製)ターミナル:5556(MOLEX製)
ハウジング:5557-02R(MOLEX製)ターミナル:5556(MOLEX製)
ハウジング:5557-02R(MOLEX製)ターミナル:5556(MOLEX製)
UL1007 AWG18
12
12
12
L
UL1007 AWG18
(14
.1)
EU9613N0□□□注)□□□はケーブル長L指定、右記参照
EU9613N1□□□注)□□□はケーブル長L指定、右記参照
形式Model
長さ(L)length(L)
EU9613 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m
熱収縮チューブ テプラ(形式表示) 熱収縮チューブスミチューブW3F2熱収縮チューブ
スミチューブVスミチューブW3F2
Driver Drive Power Cables Motor Cable
Note : □□□ cable length L specified.
Note : □□□ cable length L specified.Housing:5557-02R (MOLEX)Terminal:5556 (MOLEX)
Crosslinked PVC cable
Heat-shrink tube
Crosslinked PVC cable
Heat-shrink tube
Sumitube W3F2
Model marking
Sumitube V
Heat-shrink tube
Tepra(model marking) Heat-shrink tube
Sumitube W3F2
Sumitube F2ZSumitube V
Heat-shrink tube
Tepra (model marking)Sumitube F2Z
Heat-shrink tube
Crosslinked PVC cable
Model marking
Housing:5557-02R (MOLEX)Terminal:5556 (MOLEX)
Housing:5557-02R (MOLEX)Terminal:5556 (MOLEX)
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
● TA8414用 For TA8414
● TA8414接続用 For TA8414
Model length(L)
Model length(L)
Motor-sidePlug housing 5559-06P (MOLEX)Terminal 5558TL (MOLEX)
Motor-sideReceptacle housing 178289-3 (AMP)Receptacle contact 175218-2 (AMP) for U,V,W,FGReceptacle contact 175217-2 (AMP) for BK
Motor-sideHousing 5559-06P (MOLEX)Terminal 5558TL (MOLEX)
Motor-sideReceptacle housing 178289-3 (AMP)Receptacle contact 175218-2 (AMP) For U,V,W,FG
Driver-sideReceptacle housing 5557-06 (MOLEX)Terminal 5556TL (MOLEX)
Driver-sideReceptacle housing 5557-06 (MOLEX)Terminal 5556TL (MOLEX)
Driver-sideReceptacle housing 1-178129-6 (AMP)Receptacle contact 175218-2 (AMP) for U, V,W,FGReceptacle contact 175217-2 (AMP) for BK
ドライバ側リセ・ハウジング 1-178129-6(AMP製)リセ・コンタクト 175218-2(AMP製)U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2(AMP製)BK用Driver-sideReceptacle housing 1-178129-6 (AMP)Receptacle contact 175218-2 (AMP) for U, V,W,FGReceptacle contact 175217-2 (AMP) for BK
Cables Specifications
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
形式Model
長さ(L)length(L)
EU9613 N1010 1m N1030 3m N1050 5m N1100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可能。N1001~N1200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N1001~N1200
形式Model
長さ(L)length(L)
EU9614 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
形式Model
長さ(L)length(L)
EU9621 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
形式Model
長さ(L)length(L)
EUA1072 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m■長さ(L):10cm単位で20mまで指定
可能。N0001~N0200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
形式Model
長さ(L)length(L)
EUA1072 N1010 1m N1030 3m N1050 5m N1100 10m■長さ(L):10cm単位で20mまで指定
可能。N1001~N1200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N1001~N1200
A2B2
A1B1
A1B1
A2B2
UL1007 AWG18
UL1007 AWG18
リセ・ハウジング:1-1827864-2(TE Connectivity)リセ・コンタクト:1827589-2(TE Connectivity)Receptacle housing : 1-1827864-2 (TE Connectivity)Receptacle contact : 1827589-2 (TE Connectivity)
リセ・ハウジング:1-1827864-2(TE Connectivity)リセ・コンタクト:1827589-2(TE Connectivity)Receptacle housing : 1-1827864-2 (TE Connectivity)Receptacle contact : 1827589-2 (TE Connectivity)
リセ・ハウジング:1-1827864-2(TE Connectivity)リセ・コンタクト:1827589-2(TE Connectivity)Receptacle housing : 1-1827864-2 (TE Connectivity)Receptacle contact : 1827589-2 (TE Connectivity)
A1B1
A2B2
L +10% - 0%
L +10% - 0%
(7)
EUA1072N0□□□注)□□□はケーブル長L指定、右記参照
Note : □□□ cable length L specified.
EUA1072N1□□□注)□□□はケーブル長L指定、右記参照
Note : □□□ cable length L specified.
Crosslinked PVC cable
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
45 46
(24
.4)
(φ
7.2) (
13.8
)A3A2A1
B3B2B1
654
321
(12.2)
(23
.7) (
13.8
)
(φ
7.2)
321
654
321
654
(11.6) (14.1)
(20) (20)(25) 架橋PVCケーブル
熱収縮チューブ テプラ(形式表示) 熱収縮チューブスミチューブF2Z
熱収縮チューブスミチューブV
スミチューブF2Z
(55) (10)(25)
(20) (20)(14.1)
L
L
架橋PVCケーブル形式表示
(単位:mm)(Unit:mm) (単位:mm)(Unit:mm)
モータケーブル EU9614・EU9621・EU9635・EU9638・EU9657・EUA1073・EUA1074
● TA8410/TA8420用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8410/TA8420 (Motor TBL-iⅡ series)
● TA8410/TA8420用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8410/TA8420 (Motor TBL-V series)
● TA8410/TA8411/TA8420用 For TA8410/TA8411/TA8420
● TA8410/TA8413接続用 For TA8410/TA8413
ドライバ駆動電源ケーブル EU9613・EUA1072
(7)(5.4)
L モータ側リセ・ハウジング 178289-3(AMP製)リセ・コンタクト 175218-2(AMP製)U,V,W,FG用
モータ側プラグハウジング 5559-06P(MOLEX製)ターミナル 5558TL(MOLEX製)
形式 長さ(L)
EU9635 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
形式 長さ(L)
EU9638 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
ドライバ側リセプタクルハウジング 5557-06(MOLEX製)ターミナル 5556TL(MOLEX製)
(24
.4)
(27
.3)
(φ
7.2)
(φ
7.2)
(12.2)
(23
.7)
(11.6)
(14.8)(20) (20)
(20) (25) (20)(10)(25)
架橋PVCケーブル
架橋PVCケーブル
形式表示
L
L
● TA8411用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8411 (Motor TBL-iⅡ series)
● TA8411用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8411 (Moror TBL-V series)
モータ側リセ・ハウジング 178289-3(AMP製)リセ・コンタクト 175218-2(AMP製)U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2(AMP製)BK用
モータ側ハウジング 5559-06P(MOLEX製)ターミナル 5558TL(MOLEX製)
ドライバ側リセ・ハウジング 1-178129-6(AMP製)リセ・コンタクト 175218-2(AMP製)U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2(AMP製)BK用
ドライバ側リセプタクルハウジング 5557-06(MOLEX製)ターミナル 5556TL(MOLEX製)
ハウジング:5557-02R(MOLEX製)ターミナル:5556(MOLEX製)
ハウジング:5557-02R(MOLEX製)ターミナル:5556(MOLEX製)
ハウジング:5557-02R(MOLEX製)ターミナル:5556(MOLEX製)
UL1007 AWG18
12
12
12
L
UL1007 AWG18
(14
.1)
EU9613N0□□□注)□□□はケーブル長L指定、右記参照
EU9613N1□□□注)□□□はケーブル長L指定、右記参照
形式Model
長さ(L)length(L)
EU9613 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m
熱収縮チューブ テプラ(形式表示) 熱収縮チューブスミチューブW3F2熱収縮チューブ
スミチューブVスミチューブW3F2
Driver Drive Power Cables Motor Cable
Note : □□□ cable length L specified.
Note : □□□ cable length L specified.Housing:5557-02R (MOLEX)Terminal:5556 (MOLEX)
Crosslinked PVC cable
Heat-shrink tube
Crosslinked PVC cable
Heat-shrink tube
Sumitube W3F2
Model marking
Sumitube V
Heat-shrink tube
Tepra(model marking) Heat-shrink tube
Sumitube W3F2
Sumitube F2ZSumitube V
Heat-shrink tube
Tepra (model marking)Sumitube F2Z
Heat-shrink tube
Crosslinked PVC cable
Model marking
Housing:5557-02R (MOLEX)Terminal:5556 (MOLEX)
Housing:5557-02R (MOLEX)Terminal:5556 (MOLEX)
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
● TA8414用 For TA8414
● TA8414接続用 For TA8414
Model length(L)
Model length(L)
Motor-sidePlug housing 5559-06P (MOLEX)Terminal 5558TL (MOLEX)
Motor-sideReceptacle housing 178289-3 (AMP)Receptacle contact 175218-2 (AMP) for U,V,W,FGReceptacle contact 175217-2 (AMP) for BK
Motor-sideHousing 5559-06P (MOLEX)Terminal 5558TL (MOLEX)
Motor-sideReceptacle housing 178289-3 (AMP)Receptacle contact 175218-2 (AMP) For U,V,W,FG
Driver-sideReceptacle housing 5557-06 (MOLEX)Terminal 5556TL (MOLEX)
Driver-sideReceptacle housing 5557-06 (MOLEX)Terminal 5556TL (MOLEX)
Driver-sideReceptacle housing 1-178129-6 (AMP)Receptacle contact 175218-2 (AMP) for U, V,W,FGReceptacle contact 175217-2 (AMP) for BK
ドライバ側リセ・ハウジング 1-178129-6(AMP製)リセ・コンタクト 175218-2(AMP製)U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2(AMP製)BK用Driver-sideReceptacle housing 1-178129-6 (AMP)Receptacle contact 175218-2 (AMP) for U, V,W,FGReceptacle contact 175217-2 (AMP) for BK
Cables Specifications
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
形式Model
長さ(L)length(L)
EU9613 N1010 1m N1030 3m N1050 5m N1100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可能。N1001~N1200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N1001~N1200
形式Model
長さ(L)length(L)
EU9614 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
形式Model
長さ(L)length(L)
EU9621 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
形式Model
長さ(L)length(L)
EUA1072 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m■長さ(L):10cm単位で20mまで指定
可能。N0001~N0200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
形式Model
長さ(L)length(L)
EUA1072 N1010 1m N1030 3m N1050 5m N1100 10m■長さ(L):10cm単位で20mまで指定
可能。N1001~N1200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N1001~N1200
A2B2
A1B1
A1B1
A2B2
UL1007 AWG18
UL1007 AWG18
リセ・ハウジング:1-1827864-2(TE Connectivity)リセ・コンタクト:1827589-2(TE Connectivity)Receptacle housing : 1-1827864-2 (TE Connectivity)Receptacle contact : 1827589-2 (TE Connectivity)
リセ・ハウジング:1-1827864-2(TE Connectivity)リセ・コンタクト:1827589-2(TE Connectivity)Receptacle housing : 1-1827864-2 (TE Connectivity)Receptacle contact : 1827589-2 (TE Connectivity)
リセ・ハウジング:1-1827864-2(TE Connectivity)リセ・コンタクト:1827589-2(TE Connectivity)Receptacle housing : 1-1827864-2 (TE Connectivity)Receptacle contact : 1827589-2 (TE Connectivity)
A1B1
A2B2
L +10% - 0%
L +10% - 0%
(7)
EUA1072N0□□□注)□□□はケーブル長L指定、右記参照
Note : □□□ cable length L specified.
EUA1072N1□□□注)□□□はケーブル長L指定、右記参照
Note : □□□ cable length L specified.
Crosslinked PVC cable
B1B2B3
A3A2A1
B3B2B1
A1A2A3
■長さ(L):10cm単位で10cm~20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):10cm to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
47 48
(単位:mm)(Unit:mm) (単位:mm)(Unit:mm)
モータ側リセ・ハウジング 178289-3(TE Connectivity)リセ・コンタクト 175218-2(TE Connectivity)U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2(TE Connectivity)BK用
Motor-sideReceptacle housing 178289-3 (TE Connectivity)Receptacle contact 175218-2 (TE Connectivity) for U,V,W,FGReceptacle contact 175217-2 (TE Connectivity) for BK
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827864-3(TE Connectivity)リセ・コンタクト 1827587-2(TE Connectivity)Driver-sideReceptacle housing 1-1827864-3 (TE Connectivity)Receptacle contact 1827587-2 (TE Connectivity)
形式 長さ(L)
EU9657 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
● TA8412用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8412 (Motor TBL-iⅡ series)
Model length(L)
形式 長さ(L)
EUA1073 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
(20)
(φ
7.2)
(20)L
● TA8414用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8414 (Motor TBL-iⅡ series)
架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable
形式表示Model marking
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
Cables Specifications
+10% - 0%
EUA1073N0***
リセハウジング:1-1827864-2リセコンタクト :1871731-1または 1871745-1(AMP)
7.6
EU9657N0***Driver-sideReceptacle housing 1-1747276-4Receptacle contact 1747415-2 or 1747498-2(AMP)
Receptacle housing 1-1827864-2Receptacle contact 1871731-1 or 1871745-1(AMP)
Motor-sideConnector : N/M3106B20-18S(JAE)Cable clamp : N/MS3057-12A(JAE)
4321
B2A2
B1A1
43
21
N0***for BRAKE
EU9657N0***for MOTOR
ドライバ側リセハウジング:1-1747276-4リセコンタクト :1747415-2または 1747498-2(AMP)
モータ側 コネクタ:N/MS3106B20-18S(JAE)ケーブルクランプ:N/MS3057-12A(JAE)
φ8.
8
12.5
8.5
40.1
(30)
37.3
φ14
L +10% - 0%
A1A2A3
654
321
B1B2B3
モータ側プラグハウジング 5559-06P(MOLEX)ターミナル 5558TL(MOLEX)
Motor-sidePlug housing 5559-06P (MOLEX)Terminal 5558TL (MOLEX)
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827864-3(TE Connectivity)リセ・コンタクト 1827587-2(TE Connectivity)Driver-sideReceptacle housing 1-1827864-3 (TE Connectivity)Receptacle contact 1827587-2 (TE Connectivity)
(φ
7.2)
架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable
形式表示Model marking
形式 長さ(L)
EUA1074 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
● TA8414用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8414 (Motor TBL-V series)
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
(20) (20)L +10% - 0%
EUA1074N0***
(16
.4)
(φ
6.3)
A6A5A4A3A2A1
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
B6B5B4B3B2B1
(14.8)
(20) (20)L
架橋PVCケーブル 形式表示
形式 長さ(L)
EU9615 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
EU9622 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
センサケーブル EU9615・EU9622・EU9658・EUA1075・EUA1076
● TA8410/TA8411/TA8420用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8410/TA8411/TA8420 (Motor TBL-i II series)
モータ側リセ・ハウジング 1-1318118-6(AMP製)リセ・コンタクト 1318108-1(AMP製)A1-A4,B1-B4用
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1318118-6(AMP製)リセ・コンタクト 1318108-1(AMP製)A1-A4,B1-B4用リセ・コンタクト 1318107-1(AMP製)A5,B5,B6用
(17
.7)
(φ
6.3)
A1A2A3A4A5A6
B1B2B3B4B5B6
A1A2A3A4A5A6
B1B2B3B4B5B6
(14.7)
(20) (20)L
架橋PVCケーブル 形式表示
● TA8410/TA8411/TA8420用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8410/TA8411/TA8420 (Motor TBL-V series)
モータ側タブ・ハウジング 1-1318115-6(AMP製)タブ・コンタクト 1318112-1(AMP製)
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1318118-6(AMP製)リセ・コンタクト 1318108-1(AMP製)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
形式 長さ(L)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
Sensor Cables
Model marking
Model marking
Crosslinked PVC cable
Crosslinked PVC cable
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
Model length(L)
Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6 (AMP)Receptacle contact 1318108-1 (AMP) for A1-A4, B1-B4Receptacle contact 1318107-1 (AMP) for A5, B5, B6
Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6 (AMP)Receptacle contact 1318108-1 (AMP)
Motor-sideReceptacle housing 1-1318118-6 (AMP)Receptacle contact 1318108-1 (AMP) for A1-A4, B1-B4
Motor-sideTab housing 1-1318115-6 (AMP)Tab contact 1318112-1 (AMP)
EU9658 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
形式 長さ(L)Model length(L)
■長さ(L):10cm単位で30cm~20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):30cm to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
EU9658 N 1010 1m N 1030 3m N 1050 5m N 1100 10m
形式 長さ(L)Model length(L)
■長さ(L):10cm単位で30cm~20mまで指定可能。N1001~N1200
Length (L):30cm to 20m specifiable in 10cm unit. N1001~N1200
● TA8412用 (モータ TBL-iⅡシリーズ 適用センサ 17bitINC / 17bitABSエンコーダ) For TA8412 (Motor TBL-iⅡ Series, Corresponding sensor 17bitINC / 17bitABS Encoder)
EU9658 N0***for SENSOR
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
ドライバ側リセハウジング : 1-1318118-6(AMP)リセコンタクト : 1318106-1または1318108-1(AMP)Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6(AMP)Receptacle contact 1318106-1 or 1318108-1(AMP)
モータ側コネクタ:N/MS3106B20-29S(JAE)ケーブルクランプ:N/MS3057-12A(JAE)Motor-sideConnector : N/M3106B20-29S(JAE)Cable clamp : N/MS3057-12A(JAE)
可動用 ケーブル AWG#26×7PMoveable cable
(φ
7)
(φ
38)
(15)
(17
)
(20) (20)
EU9658N0***
L +10% - 0%
● TA8412用 (モータ TBL-iⅡシリーズ 適用センサ レゾルバ) For TA8412 (Motor TBL-iⅡ Series, Corresponding sensor Resolver)
透明収縮チューブスミチューブV(300V) 1/2
(住友電工ファインポリマ)Transparent Heat-shrink tubeSimitube V (300V) 1/2
(SUMITOMO ELECTRIC FINE POLYMER)
EU9658 N1***for SENSOR
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
可動用 ケーブル AWG#26×7PMoveable cable
(φ
7) (φ
38)
(15)
(17
)
(20)
ドライバ側リセハウジング : 1-1318118-6(AMP)リセコンタクト : 1318106-1または1318108-1(AMP)Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6(AMP)Receptacle contact 1318106-1 or 1318108-1(AMP)
モータ側コネクタ:N/MS3106B20-29S(JAE)ケーブルクランプ:N/MS3057-12A(JAE)Motor-sideConnector : N/M3106B20-29S(JAE)Cable clamp : N/MS3057-12A(JAE)
EU9658N1***
L +10% - 0%
B1B2B3
A3A2A1
B3B2B1
A1A2A3
■長さ(L):10cm単位で10cm~20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):10cm to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
47 48
(単位:mm)(Unit:mm) (単位:mm)(Unit:mm)
モータ側リセ・ハウジング 178289-3(TE Connectivity)リセ・コンタクト 175218-2(TE Connectivity)U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2(TE Connectivity)BK用
Motor-sideReceptacle housing 178289-3 (TE Connectivity)Receptacle contact 175218-2 (TE Connectivity) for U,V,W,FGReceptacle contact 175217-2 (TE Connectivity) for BK
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827864-3(TE Connectivity)リセ・コンタクト 1827587-2(TE Connectivity)Driver-sideReceptacle housing 1-1827864-3 (TE Connectivity)Receptacle contact 1827587-2 (TE Connectivity)
形式 長さ(L)
EU9657 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
● TA8412用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8412 (Motor TBL-iⅡ series)
Model length(L)
形式 長さ(L)
EUA1073 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
(20)
(φ
7.2)
(20)L
● TA8414用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8414 (Motor TBL-iⅡ series)
架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable
形式表示Model marking
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
Cables Specifications
+10% - 0%
EUA1073N0***
リセハウジング:1-1827864-2リセコンタクト :1871731-1または 1871745-1(AMP)
7.6
EU9657N0***Driver-sideReceptacle housing 1-1747276-4Receptacle contact 1747415-2 or 1747498-2(AMP)
Receptacle housing 1-1827864-2Receptacle contact 1871731-1 or 1871745-1(AMP)
Motor-sideConnector : N/M3106B20-18S(JAE)Cable clamp : N/MS3057-12A(JAE)
4321
B2A2
B1A1
43
21
N0***for BRAKE
EU9657N0***for MOTOR
ドライバ側リセハウジング:1-1747276-4リセコンタクト :1747415-2または 1747498-2(AMP)
モータ側 コネクタ:N/MS3106B20-18S(JAE)ケーブルクランプ:N/MS3057-12A(JAE)
φ8.
8
12.5
8.5
40.1
(30)
37.3
φ14
L +10% - 0%
A1A2A3
654
321
B1B2B3
モータ側プラグハウジング 5559-06P(MOLEX)ターミナル 5558TL(MOLEX)
Motor-sidePlug housing 5559-06P (MOLEX)Terminal 5558TL (MOLEX)
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827864-3(TE Connectivity)リセ・コンタクト 1827587-2(TE Connectivity)Driver-sideReceptacle housing 1-1827864-3 (TE Connectivity)Receptacle contact 1827587-2 (TE Connectivity)
(φ
7.2)
架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable
形式表示Model marking
形式 長さ(L)
EUA1074 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
● TA8414用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8414 (Motor TBL-V series)
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
(20) (20)L +10% - 0%
EUA1074N0***
(16
.4)
(φ
6.3)
A6A5A4A3A2A1
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
B6B5B4B3B2B1
(14.8)
(20) (20)L
架橋PVCケーブル 形式表示
形式 長さ(L)
EU9615 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
EU9622 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
センサケーブル EU9615・EU9622・EU9658・EUA1075・EUA1076
● TA8410/TA8411/TA8420用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8410/TA8411/TA8420 (Motor TBL-i II series)
モータ側リセ・ハウジング 1-1318118-6(AMP製)リセ・コンタクト 1318108-1(AMP製)A1-A4,B1-B4用
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1318118-6(AMP製)リセ・コンタクト 1318108-1(AMP製)A1-A4,B1-B4用リセ・コンタクト 1318107-1(AMP製)A5,B5,B6用
(17
.7)
(φ
6.3)
A1A2A3A4A5A6
B1B2B3B4B5B6
A1A2A3A4A5A6
B1B2B3B4B5B6
(14.7)
(20) (20)L
架橋PVCケーブル 形式表示
● TA8410/TA8411/TA8420用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8410/TA8411/TA8420 (Motor TBL-V series)
モータ側タブ・ハウジング 1-1318115-6(AMP製)タブ・コンタクト 1318112-1(AMP製)
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1318118-6(AMP製)リセ・コンタクト 1318108-1(AMP製)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
形式 長さ(L)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200
Sensor Cables
Model marking
Model marking
Crosslinked PVC cable
Crosslinked PVC cable
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
Model length(L)
Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6 (AMP)Receptacle contact 1318108-1 (AMP) for A1-A4, B1-B4Receptacle contact 1318107-1 (AMP) for A5, B5, B6
Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6 (AMP)Receptacle contact 1318108-1 (AMP)
Motor-sideReceptacle housing 1-1318118-6 (AMP)Receptacle contact 1318108-1 (AMP) for A1-A4, B1-B4
Motor-sideTab housing 1-1318115-6 (AMP)Tab contact 1318112-1 (AMP)
EU9658 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
形式 長さ(L)Model length(L)
■長さ(L):10cm単位で30cm~20mまで指定可能。N0001~N0200
Length (L):30cm to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
EU9658 N 1010 1m N 1030 3m N 1050 5m N 1100 10m
形式 長さ(L)Model length(L)
■長さ(L):10cm単位で30cm~20mまで指定可能。N1001~N1200
Length (L):30cm to 20m specifiable in 10cm unit. N1001~N1200
● TA8412用 (モータ TBL-iⅡシリーズ 適用センサ 17bitINC / 17bitABSエンコーダ) For TA8412 (Motor TBL-iⅡ Series, Corresponding sensor 17bitINC / 17bitABS Encoder)
EU9658 N0***for SENSOR
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
ドライバ側リセハウジング : 1-1318118-6(AMP)リセコンタクト : 1318106-1または1318108-1(AMP)Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6(AMP)Receptacle contact 1318106-1 or 1318108-1(AMP)
モータ側コネクタ:N/MS3106B20-29S(JAE)ケーブルクランプ:N/MS3057-12A(JAE)Motor-sideConnector : N/M3106B20-29S(JAE)Cable clamp : N/MS3057-12A(JAE)
可動用 ケーブル AWG#26×7PMoveable cable
(φ
7)
(φ
38)
(15)
(17
)
(20) (20)
EU9658N0***
L +10% - 0%
● TA8412用 (モータ TBL-iⅡシリーズ 適用センサ レゾルバ) For TA8412 (Motor TBL-iⅡ Series, Corresponding sensor Resolver)
透明収縮チューブスミチューブV(300V) 1/2
(住友電工ファインポリマ)Transparent Heat-shrink tubeSimitube V (300V) 1/2
(SUMITOMO ELECTRIC FINE POLYMER)
EU9658 N1***for SENSOR
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
可動用 ケーブル AWG#26×7PMoveable cable
(φ
7) (φ
38)
(15)
(17
)
(20)
ドライバ側リセハウジング : 1-1318118-6(AMP)リセコンタクト : 1318106-1または1318108-1(AMP)Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6(AMP)Receptacle contact 1318106-1 or 1318108-1(AMP)
モータ側コネクタ:N/MS3106B20-29S(JAE)ケーブルクランプ:N/MS3057-12A(JAE)Motor-sideConnector : N/M3106B20-29S(JAE)Cable clamp : N/MS3057-12A(JAE)
EU9658N1***
L +10% - 0%
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
A1A2A3A4A5
B1B2B3B4B5
B1B2B3B4B5
A1A2A3A4A5
A1A2A3A4A5A6
B1B2B3B4B5B6
X
AMP
D-21
00
43
25
16
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
49 50
EUA1075 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
(20) (20)架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable
形式表示Model marking
形式表示Model marking
● TA8414用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8414 (Motor TBL-i II series)
センサ側タブ・ハウジング 1-1318118-6(TE Connectivity)タブ・コンタクト 1318108-1バラ品または 1318106-1連鎖品(TE Connectivity)
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827862-5(TE Connectivity)リセ・コンタクト 1827587-2(TE Connectivity)
形式 長さ(L)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
Driver-sideReceptacle housing 1-1827862-5 (TE Connectivity)Receptacle contact 1827587-2 (TE Connectivity)
Sensor-sideTab housing 1-1318118-6 (TE Connectivity)Tab contact 1318108-1 Discrete wire or 1318106 Linked type (TE Connectivity)
センサ側タブ・ハウジング 1-1318115-6(TE Connectivity)タブ・コンタクト 1318112-1
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827862-5(TE Connectivity)リセ・コンタクト 1827587-2(TE Connectivity)Driver-sideReceptacle housing 1-1827862-5 (TE Connectivity)Receptacle contact 1827587-2 (TE Connectivity)
Sensor-sideTab housing 1-1318115-6 (TE Connectivity)Tab contact 1318112-1(TE Connectivity)
EUA1076 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
● TA8414用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8414 (Motor TBL-V series)
● TA8414用(モータTBL-iⅡシリーズ 17bit-ABS用) For TA8414 (Motor TBL-iⅡ series for 17bit-ABS)
形式 長さ(L)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
EUA1356 N 0005 0.5m N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
形式 長さ(L)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0005~N0200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0005~N0200
Model length(L)
Cables Specifications
L +10% - 0%
(20) (20)架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable L +10%
- 0%
L +10% - 0%
EUA1075N0***
EUA1076N0***
ハウジング:HIF3BA-16D-2.54R(ヒロセ) ハウジング:HIF3BA-16D-2.54R(ヒロセ)フラットケーブル
(16)
(7)
(単位:mm)(Unit:mm)
ドライバI/O 1ケーブル EU9640
● フラットケーブル Flat Cable
EU9640N0*** EU9640N1***+10%-0%L
(20
.5)
(25
)
246810121416
13579111315
246810121416
13579111315
ハウジング:HIF3BA-16D-2.54R(ヒロセ)
シールドケーブル
F1.25-3.5(大同端子製造)相当品ハウジング:HIF3BA-16D-2.54R(ヒロセ)
EU9640N5*** EU9640N6***
(φ
9)
形式 長さ(L)
EU9640 N*001 0.1m N*010 1m N*030 3m N*050 5m
246810121416
13579111315
246810121416
13579111315
+10%-0%L
+10%-0%L +10%
-0%L
+200200 +20
0200 +200200
Driver I/O 1 Cable
Housing:HIF3BA-16D-2.54R(Hirose)
Housing:HIF3BA-16D-2.54R(Hirose)F1.25-3.5(DAIDO SOLDERLESS TERMINAL MFG) Equivalent
Shielded Cable
Flat Cable Housing:HIF3BA-16D-2.54R(Hirose)
Housing:HIF3BA-16D-2.54R(Hirose)
Model length(L)
● シールドケーブル Shielded Cable
センサ側タブ・ハウジング 1-1318118-6(TE Connectivity)タブ・コンタクト 1318108-1 バラ品 または 1318106-1連鎖品(TE Connectivity)Sensor sideTab housing 1-1318118-6 (TE Connectivity)Tab contact 1318108-1 Discrete wire or 1318106-1 Linked type (TE Connectivity)
架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable
形式表示Model marking
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
ドライバ側リセ・ハウジング:1-1827862-5(TE Connectivity)リセ・コンタクト:1827587-2(TE Connectivity)Driver sideReceptacle housing:1-1827862-5(TE Connectivity)Receptacle contact:1827587-2(TE Connectivity)
EUA1356N0***A1A2A3A4A5
B1B2B3B4B5
(20) (20)(60) (90)
バッテリユニットBattery unit
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
A1A2A3A4A5
B1B2B3B4B5
B1B2B3B4B5
A1A2A3A4A5
A1A2A3A4A5A6
B1B2B3B4B5B6
X
AMP
D-21
00
43
25
16
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
49 50
EUA1075 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
(20) (20)架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable
形式表示Model marking
形式表示Model marking
● TA8414用(モータTBL-iⅡシリーズ) For TA8414 (Motor TBL-i II series)
センサ側タブ・ハウジング 1-1318118-6(TE Connectivity)タブ・コンタクト 1318108-1バラ品または 1318106-1連鎖品(TE Connectivity)
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827862-5(TE Connectivity)リセ・コンタクト 1827587-2(TE Connectivity)
形式 長さ(L)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
Driver-sideReceptacle housing 1-1827862-5 (TE Connectivity)Receptacle contact 1827587-2 (TE Connectivity)
Sensor-sideTab housing 1-1318118-6 (TE Connectivity)Tab contact 1318108-1 Discrete wire or 1318106 Linked type (TE Connectivity)
センサ側タブ・ハウジング 1-1318115-6(TE Connectivity)タブ・コンタクト 1318112-1
ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827862-5(TE Connectivity)リセ・コンタクト 1827587-2(TE Connectivity)Driver-sideReceptacle housing 1-1827862-5 (TE Connectivity)Receptacle contact 1827587-2 (TE Connectivity)
Sensor-sideTab housing 1-1318115-6 (TE Connectivity)Tab contact 1318112-1(TE Connectivity)
EUA1076 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
● TA8414用(モータTBL-Vシリーズ) For TA8414 (Motor TBL-V series)
● TA8414用(モータTBL-iⅡシリーズ 17bit-ABS用) For TA8414 (Motor TBL-iⅡ series for 17bit-ABS)
形式 長さ(L)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0001~N0200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001~N0200
Model length(L)
EUA1356 N 0005 0.5m N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m
形式 長さ(L)
■長さ(L):10cm単位で20mまで指定可 能。N0005~N0200Length (L):Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0005~N0200
Model length(L)
Cables Specifications
L +10% - 0%
(20) (20)架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable L +10%
- 0%
L +10% - 0%
EUA1075N0***
EUA1076N0***
ハウジング:HIF3BA-16D-2.54R(ヒロセ) ハウジング:HIF3BA-16D-2.54R(ヒロセ)フラットケーブル
(16)
(7)
(単位:mm)(Unit:mm)
ドライバI/O 1ケーブル EU9640
● フラットケーブル Flat Cable
EU9640N0*** EU9640N1***+10%-0%L
(20
.5)
(25
)
246810121416
13579111315
246810121416
13579111315
ハウジング:HIF3BA-16D-2.54R(ヒロセ)
シールドケーブル
F1.25-3.5(大同端子製造)相当品ハウジング:HIF3BA-16D-2.54R(ヒロセ)
EU9640N5*** EU9640N6***
(φ
9)
形式 長さ(L)
EU9640 N*001 0.1m N*010 1m N*030 3m N*050 5m
246810121416
13579111315
246810121416
13579111315
+10%-0%L
+10%-0%L +10%
-0%L
+200200 +20
0200 +200200
Driver I/O 1 Cable
Housing:HIF3BA-16D-2.54R(Hirose)
Housing:HIF3BA-16D-2.54R(Hirose)F1.25-3.5(DAIDO SOLDERLESS TERMINAL MFG) Equivalent
Shielded Cable
Flat Cable Housing:HIF3BA-16D-2.54R(Hirose)
Housing:HIF3BA-16D-2.54R(Hirose)
Model length(L)
● シールドケーブル Shielded Cable
センサ側タブ・ハウジング 1-1318118-6(TE Connectivity)タブ・コンタクト 1318108-1 バラ品 または 1318106-1連鎖品(TE Connectivity)Sensor sideTab housing 1-1318118-6 (TE Connectivity)Tab contact 1318108-1 Discrete wire or 1318106-1 Linked type (TE Connectivity)
架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable
形式表示Model marking
B6B5B4B3B2B1
A6A5A4A3A2A1
ドライバ側リセ・ハウジング:1-1827862-5(TE Connectivity)リセ・コンタクト:1827587-2(TE Connectivity)Driver sideReceptacle housing:1-1827862-5(TE Connectivity)Receptacle contact:1827587-2(TE Connectivity)
EUA1356N0***A1A2A3A4A5
B1B2B3B4B5
(20) (20)(60) (90)
バッテリユニットBattery unit
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
51 52
ハウジング:HIF3BA-14D-2.54R(ヒロセ) ハウジング:HIF3BA-14D-2.54R(ヒロセ)フラットケーブル
(16)
(7)
ドライバI/O 2ケーブル EU9641
● フラットケーブル Flat Cable
EU9641N0*** EU9641N1***
(18
)
(23
)
2468101214
135791113
2468101214
135791113
ハウジング:HIF3BA-14D-2.54R(ヒロセ)
シールドケーブル
F1.25-3.5(大同端子製造)相当品ハウジング:HIF3BA-14D-2.54R(ヒロセ)
EU9641N5*** EU9641N6***
(φ
9)
形式 長さ(L)
EU9641 N*001 0.1m N*010 1m N*030 3m N*050 5m
2468101214
135791113
2468101214
135791113
+10%-0%L +10%
-0%L
+10%-0%L +10%
-0%L
+200200 +20
0200 +200200
Driver I/O 2 Cable
Shielded Cable
Housing:HIF3BA-14D-2.54R(Hirose) Flat Cable Housing:HIF3BA-14D-2.54R(Hirose)
Housing:HIF3BA-14D-2.54R(Hirose)F1.25-3.5(DAIDO SOLDERLESS TERMINAL MFG) Equivalent
Housing:HIF3BA-14D-2.54R(Hirose)
Model length(L)
(単位:mm)(Unit:mm)Cables Specifications
● シールドケーブル Shielded Cable
ドライバI/O ケーブル EUA1077
● TA8414用フラットケーブル For TA8414 Flat Cable
形式 長さ(L)
EUA1077 N*001 0.1m N*010 1m N*030 3m N*050 5m
Driver I/O Cable
Model length(L)
(単位:mm)(Unit:mm)
● TA8414用シールドケーブル For TA8414 Shielded Cable
■長さ(L):10cm単位で5mまで 指定可能。N*001~N*050Length (L):Up to 5m specifiable in 10cm unit. N*001~N*050
ハウジング:FX2B-32SA-1.27R(ヒロセ)Housing :FX2B-32SA-1.27R (HIROSE)
ハウジング:FX2B-32SA-1.27R(ヒロセ)Housing :FX2B-32SA-1.27R (HIROSE)
ハウジング:FX2B-32SA-1.27R(ヒロセ)Housing :FX2B-32SA-1.27R (HIROSE)
32
2
1
F1.25-3.5(大同端子製造) 相当品F1.25-3.5(DAIDO SOLDERLESSTERMINAL MFG) Equivalent
シールドケーブルShielded cable
ハウジング:FX2B-32SA-1.27R(ヒロセ)Housing :FX2B-32SA-1.27R (HIROSE)
EUA1077N5***
EUA1077N0***
EUA1077N6***
EUA1077N1***
フラットケーブルFlat cable
+10%-0%L
+10%-0%L
+10%-0%L +10%
-0%L
+200200
+200200 +20
0200
SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS
51 52
ハウジング:HIF3BA-14D-2.54R(ヒロセ) ハウジング:HIF3BA-14D-2.54R(ヒロセ)フラットケーブル
(16)
(7)
ドライバI/O 2ケーブル EU9641
● フラットケーブル Flat Cable
EU9641N0*** EU9641N1***
(18
)
(23
)
2468101214
135791113
2468101214
135791113
ハウジング:HIF3BA-14D-2.54R(ヒロセ)
シールドケーブル
F1.25-3.5(大同端子製造)相当品ハウジング:HIF3BA-14D-2.54R(ヒロセ)
EU9641N5*** EU9641N6***
(φ
9)
形式 長さ(L)
EU9641 N*001 0.1m N*010 1m N*030 3m N*050 5m
2468101214
135791113
2468101214
135791113
+10%-0%L +10%
-0%L
+10%-0%L +10%
-0%L
+200200 +20
0200 +200200
Driver I/O 2 Cable
Shielded Cable
Housing:HIF3BA-14D-2.54R(Hirose) Flat Cable Housing:HIF3BA-14D-2.54R(Hirose)
Housing:HIF3BA-14D-2.54R(Hirose)F1.25-3.5(DAIDO SOLDERLESS TERMINAL MFG) Equivalent
Housing:HIF3BA-14D-2.54R(Hirose)
Model length(L)
(単位:mm)(Unit:mm)Cables Specifications
● シールドケーブル Shielded Cable
ドライバI/O ケーブル EUA1077
● TA8414用フラットケーブル For TA8414 Flat Cable
形式 長さ(L)
EUA1077 N*001 0.1m N*010 1m N*030 3m N*050 5m
Driver I/O Cable
Model length(L)
(単位:mm)(Unit:mm)
● TA8414用シールドケーブル For TA8414 Shielded Cable
■長さ(L):10cm単位で5mまで 指定可能。N*001~N*050Length (L):Up to 5m specifiable in 10cm unit. N*001~N*050
ハウジング:FX2B-32SA-1.27R(ヒロセ)Housing :FX2B-32SA-1.27R (HIROSE)
ハウジング:FX2B-32SA-1.27R(ヒロセ)Housing :FX2B-32SA-1.27R (HIROSE)
ハウジング:FX2B-32SA-1.27R(ヒロセ)Housing :FX2B-32SA-1.27R (HIROSE)
32
2
1
F1.25-3.5(大同端子製造) 相当品F1.25-3.5(DAIDO SOLDERLESSTERMINAL MFG) Equivalent
シールドケーブルShielded cable
ハウジング:FX2B-32SA-1.27R(ヒロセ)Housing :FX2B-32SA-1.27R (HIROSE)
EUA1077N5***
EUA1077N0***
EUA1077N6***
EUA1077N1***
フラットケーブルFlat cable
+10%-0%L
+10%-0%L
+10%-0%L +10%
-0%L
+200200
+200200 +20
0200
SV-NETNetwork Servo System
DRIVER & AC SERVO MOTORSドライバ&AC サーボモータ編 安全に関するご注意
●�正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。
製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔(MTBF)は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零(0)ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは(および)製品に組み込まれることを要望いたします。WARRANTYTamagawa Seiki warrants that this product is free from defects in material or workmanship under normal use and service for a period of one year from the date of shipment from its factory. This warranty, however, excludes incidental and consequential damages caused by careless use of the product by the user. Even after the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair service, with charge, in order to maintain the qualitiy of the product. The MTBF (mean time between failures) of our product is quite long ; yet, the predictable failure rate is not zero. The user is advised, therefore, that multiple safety means be incorporated in your system or product so as to prevent any consequential troubles resulting from the failure of our product.
!
■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。・�商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問い合わせください。・技術的なお問い合わせは、��モーションコントロール研究所技術課 直通 TEL(0178)60-1563 FAX(0178)60-1566
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。All�specifications�are�subject�to�change�without�notice.T12-1685N2��2,000�部.再版印刷.2015年4月20日.本カタログの記載内容は2015年4月現在のものです。
T12-1685N2.�2015.4●インターネットホームページ http://www.tamagawa-seiki.co.jp
A COMPANY OF TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
Headquarters:1-3-1 Haba-cho, Iida, Nagano Pref. 395-0063 JapanPHONE : +81-265-56-5423FAX : +81-265-56-5427
■Overseas Sales Department
®
販売会社
多摩川精機販売株式会社本 社 〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
■国内営業本部 ・東 京 営 業 所 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL(03)3731-2131 FAX(03)3738-3134 ・北関東営業所 〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL(048)833-0733 FAX(048)833-0766 ・八王子営業所 〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号 セントラルグリーンビル2F TEL(042)581-9961 FAX(042)581-9963 ・神奈川営業所 〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F TEL(0466)41-1830 FAX(0466)41-1831 ・名古屋営業所 〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地 TEL(0568)35-3533 FAX(0568)35-3534 ・中 部 営 業 所 〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B TEL(0564)71-2550 FAX(0564)71-2551 ・大 阪 営 業 所 〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号室 TEL(06)6307-5570 FAX(06)6307-3670 ・福 岡 営 業 所 〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号 博多八百治ビル6F TEL(092)437-5566 FAX(092)437-5533
■開発営業本部 ・特機営業部(東京営業所) 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL(03)3731-2131 FAX(03)3738-3134 ・車載営業部(北関東営業所) 〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL(048)833-0733 FAX(048)833-0766 (中部営業所) 〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B TEL(0564)71-2550 FAX(0564)71-2551 ・ATLAS営業部(東京営業所) 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL(03)3731-2131 FAX(03)3738-3134 ・TUG-NAVI営業部(東京営業所) 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL(03)3731-2131 FAX(03)3738-3134 ・鉄道営業部(東京営業所) 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL(03)3731-2131 FAX(03)3738-3134 (大阪営業所) 〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号 TEL(06)6307-5570 FAX(06)6307-3670 ・MEMS営業部 〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL(0265)56-5424 FAX(0265)56-5427 ・バイオ営業部 〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL(0265)56-5421 FAX(0265)56-5426 ・航空電装営業部 〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL(0265)21-1814 FAX(0265)56-5427 ・開 発 営 業 部 〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL(0265)56-5424 FAX(0265)56-5427
■Overseas Sales Department Head quarters : 1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN PHONE : +81-265-56-5423 FAX : +81-265-56-5427■各種お問い合わせ 〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL(0265)56-5421,5422 FAX(0265)56-5426
製造会社
■本社・第1事業所 〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL(0265)21-1800 FAX(0265)21-1861■第 2 事 業 所 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL(0265)56-5411 FAX(0265)56-5412■第 3 事 業 所 〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22 TEL(0265)34-7811 FAX(0265)34-7812■八 戸 事 業 所 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号 TEL(0178)21-2611 FAX(0178)21-2615■八戸事業所福地第1工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1 TEL(0178)60-1050 FAX(0178)60-1155■八戸事業所福地第2工場 〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23 TEL(0178)60-1560 FAX(0178)60-1566■八戸事業所三沢工場 〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100-1 TEL(0176)50-7161 FAX(0176)50-7162■東 京 事 務 所 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL(03)3738-3133 FAX(03)3738-3134
TAMAGAWA TRADING CO.,LTD.