UNIVERZITET U KRAGUJEVCUMAŠINSKI FAKULTET KRAGUJEVAC

IZBORNOM VEĆU MAŠINSKOG FAKULTETA U KRAGUJEVCU

Predmet: Izveštaj Komisije Mašinskog fakulteta u Kragujevcu o prijavljenim kandidatima na objavljeni konkurs za izbor jednog nastavnika u zvanju vanrednog profesora za uže naučne oblasti: Digitalno upravljanje, Projektovanje sistema automatskog upravljanja i Računarski podržano merenje i upravljanje

Odlukom Izbornog veća Mašinskog fakulteta u Kragujevcu br. 01-2396/2 od 13. 06. 2006. godine, imenovani smo za članove Komisije za pripremu izveštaja o prijavljenim kandidatima nakonkurs za izbor jednog nastavnika za naučne oblasti: Digitalno upravljanje, Projektovanje sistema automatskog upravljanja i Računarski podržano merenje i upravljanje.

U skladu sa Zakonom o visokom obrazovanju i Statutom Mašinskog fakulteta u Kragujevcu, uz uvažavanje preporuka Pravilnika Univerziteta u Kragujevcu o uslovima i postupku za davanje saglasnosti Stručnih veća Univerziteta na odluke o izboru nastavnika, Komisija je pregledala konkursni materijal i podnosi sledeći

I Z V E Š T A J

Na konkurs objavljen u oglasnim novinama Nacionalne službe za zapošljavanje "Poslovi", u broju od 4.07.2006. godine, za radno mesto nastavnika u zvanju vanrednog profesora za uže naučne oblasti: Digitalno upravljanje, Projektovanje sistema automatskog upravljanja i Računarski podržano merenje i upravljanje, prijavio se samo jedan kandidat i to

dr Milan Matijević, dipl. maš. ing., docent Mašinskog fakulteta u KragujevcuPregledom konkursnog materijala i uvidom u naučne i stručne radove prijavljenog

kandidata, Izbornom veću Mašinskog fakulteta u Kragujevcu dajemo prikaz podataka relevantnih za izbor kandidata u odgovarajuće nastavničko zvanje.

A) BIOGRAFSKI PODACI O KANDIDATU

Lični podaci

Milan Matijević je rođen 25.06.1970. godine u Kragujevcu od oca Slavka, ekonomiste i majke Nadežde, ekonomskog tehničara. Oženjen je, i živi sa suprugom u Kragujevcu.

Obrazovanje

Završio je Osnovnu školu “Radoje Domanović” u Kragujevcu kao nosilac diploma “Vuk Karadžić”, “Mihajlo Petrović Alas” i “Nikola Tesla”. Srednju školu je završio u Obrazovnom centru “Kragujevačka gimnazija” u Kragujevcu, kao nosilac diplome “Vuk Karadžić”. Dobitnik

je posebnih priznanja na republičkim takmičenjima iz matematike i fizike u osnovnoj i srednjoj školi.

Mašinski fakultet u Kragujevcu, smer za Automatsko upravljanje, završio je “u roku” sa prosečnom ocenom 9.55 (devet i 55/100), kao najbolji student Univerziteta u Kragujevcu. Diplomski rad iz predmeta “Projektovanje SAU” pod naslovom “Regulacija temperature i vlažnosti u staklenoj bašti” odbranio je sa ocenom 10 (deset), pod mentorstvom prof. dr Ljubiše Draganovića. U toku studija bio je više puta nagrađivan od strane Fakulteta za postignuti uspeh. Bio je stipendista Republičke Fondacije za razvoj naučnog i umetničkog podmlatka, i prethodno, primalac stipendije za talente Ministarstva prosvete Republike Srbije. Proglašen je za najboljeg diplomiranog studenta generacije Mašinskog fakulteta u Kragujevcu u tekućoj školskoj godini, kao i za a najboljeg studenta Univerziteta u Kragujevcu u školskoj 1994/95. godini.

Poslediplomske studije je upisao školske 1995/96. godine na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu, smer za Automatsko upravljanje. Do kraja 1997. godine dao je sve ispite sa poslediplomskih studija sa prosečnom ocenom 10 (deset). Magistarsku tezu pod naslovom “Strukturna sinteza sistema digitalnog upravljanja sa unutrašnjim modelom” odbranio je 16.10.1998. godine, pod mentorstvom prof dr Živomira Petronijevića i prof. dr Milića Stojića.

Doktorsku disertaciju pod naslovom “Razvoj novih struktura digitalno upravljanih elektromotornih pogona i industrijskih procesa” odbranio je 20.07.2001. godine na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu, pod mentorstvom dr Milića Stojića, red. prof. Elektrotehničkog faulteta Univerziteta u Beogradu.

Realizovao je više studijskih boravaka u inostranstvu (1) Control Engineering Dept, Czech Technical University, Prag, 2004. 2) Institute of Automatic Control and System Technology, Johan Kepler University, Linz, Austria, 2005.).

Profesionalna karijera

Od 1.04.1996. godine radi na Mašinskom fakultetu u zvanju istraživača-saradnika, zatim asistenta-pripravnika (od 10.11.1996. godine), asistenta (od 15.03.1999. godine), i docenta (od 21.02.2002. godine). Dana 23.02.2001. godine je imenovan za zamenika Upravnika Centra za primenjenu automatiku, a od 25.10.2001. godine je Upravnik Centra za primenjenu automatiku na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu. Angažman u izvođenju nastave na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu imao je do sada u okviru sledećih predmeta: Digitalno upravljanje, Projektovanje SAU, Osnovi automatskog upravljanja, Sistemi automatskog upravljanja, Merni sistemi i tehnike, Osnovi elektrotehnike sa elektronikom, Projektovanje komponenti i sistema automatskog upravljanja, i Računarski podržano merenje i upravljanje.

Objavio je više od 50 radova, među kojima je i rad objavljen u IEEE Trans. on Automatic Control. Angažovan je kao recenzent časopisa IEEE Trans. on Control System Technology. Bio je predsedavajući sekcija na IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED'03. Održao je dva predavanja po pozivu:

o Application of Internal Models in Design of Digitally Controlled Systems, at Department of Control Engineering, Faculty of Electrical Engineering, CTU Prague, Czech Republic, June 3, 2004.

o Unutrašnji modeli u strukturnoj sintezi sistema upravljanja: bitne karakteristike i primene, u okviru seminara Instituta „Mihajlo Pupin“, Institut „Mihajlo Pupin“, Beograd, 23. mart, 2006.

Boravio je na Control Engineering Dept, Czech Technical University, Prag, 2004. godine u okviru IMG-SCG3022-2003 Tempus projekta, i na Institute of Automatic Control and System Technology, Johan Kepler University, Linz, Austria, 2005. godine u svojstvu istraživača.

A u septembru 2006. godine boraviće na Oxford University, Department of Engineering Science, Information Engineering Research Group, u svojstvu Academic Visitor.

Objavio je jedan univerzitetski udžbenik i jedan laboratorijski priručnik (skripta). Bio je rukovodilac 3, i učesnik još 3 projekta finansiranih od strane međunarodnih fondacija. I bio je saradnik na realizaciji 8 nacionalnih naučno-stručnih projekta. Aktivan je u pogledu unapređenja nastave i uzdizanja naučno-istraživačkog i nastavnog podmlatka.

Nastavno iskustvo i pedagoški rad

Na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu kandidat je aktivno učestvovao i učestvuje u izvođenju nastave (predavanja i vežbanja) i razvoju i osavremenjavanju nastavnog procesa iz većeg broja nastavnih disciplina (Angažman u izvođenju nastave imao je do sada u okviru sledećih predmeta: Digitalno upravljanje, Projektovanje SAU, Osnovi automatskog upravljanja, Sistemi automatskog upravljanja, Merni sistemi i tehnike, Osnovi elektrotehnike sa elektronikom, Projektovanje komponenti i sistema automatskog upravljanja, i Računarski podržano merenje i upravljanje).

Svojom aktivnošću, kroz saradnju sa firmama-donatorima: Mikrokontrol, EUROICC, Siemens i Informatika, doprineo je poboljšanju materijalne strane nastave u oblasti automatike na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu, i lično je, finansijski i organizaciono, doprineo pravljenju dva eksperimentalna modela za laboratorijsku obuku studenata u oblasti merenja i upravljanja. Doprinos nastavnom procesu je dao i kroz stvaranje novih edukativnih materijala (jedan univerzitetski udžbenik, jedan laboratorijski priručnik, e-sadržaji) i organizovanje Internet portala http://www.mfkg.kg.ac.yu/Predmeti/CAMAC/index.htm. Jedan je od osnivača i organizatora Web laboratorije Univerziteta u Kragujevcu (WLUK) (http://weblab.kg.ac.yu i mirror verzija portala: http://www.cqm.co.yu/weblab ), i jedan je od nosioca aktivnosti na projektima koji su finansijski podržali nabavku nove laboratorijske opreme i aktivnosti WLUKa:

o 2005-2007 “Laboratory experimental setups for measurement and control via Internet”, eLearning project No.: 8093-01/2005 - eLearning program (eLTF - eLearning Task Force) of WUS Austria financed by Austrian Development Cooperation (ativni učesnik projekta)

o 2005-2007 “Internet-Mediated Process Control Laboratory”, eLearning project No.: 019-01/2006 - eLearning program (eLTF - eLearning Task Force) of WUS Austria financed by Austrian Development Cooperation (rukovodilac projekta)

Bio je mentor 6 diplomskih radova. Autor je sledećih publikacija za edukaciju studenata

o Milan S. Matijević, Goran Jakupović, Jelena Car, Računarski podržano merenje i upravljanje, (univerzitetski udžbenik, 540 s., ISBN 86-80581-81-X), Mašinski fakultet u Kragujevcu, Univerzitet u Kragujevcu, 2005.

o S.N. Vukosavić, M.S. Matijević, Laboratorijski priručnik za programiranje i primenu TMS320F240 DSP procesora u laboratorijskom sistemu za upravljanje kretanjem, Laboratorijski praktikum - skripta, Laboratorija za mikroprocesorsko upravljanje električnim pogonima, Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, 2002. (dostupno u hard verziji i elektronskoj formi http://kiklop.etf.bg.ac.yu/web1/te5mue/F240.zip)

U okviru naučno-stručnih i edukativnih aktivnosti, bio je uključen u realizaciju sledećih projekata

o 2004-2006 TEMPUS JEP 18107-2003 “Restructuring Teaching at Serbian Medical Faculties”, Project type: CARDS 2003  Curriculum Development JEP within Tempus programme. Koordinator projekta na Univerzitetu u Kragujevcu: dr Slobodan Janković, red. prof. Medicinskog fakulteta u Kragujevcu

o 2004-2005 CDP+113/2004 “Computer aided measurement and control”, individualni projekat, podržan u okviru programa Course Development program (CDP) of WUS Austria financed by Austrian Development Cooperation

o 2003-2004 Kontinualna edukacija i prekvalifikacija zaposlenih. Program: CAD/CAM – kurs permanentnog obrazovanja. Odgovornost: organizator programa modula kursa i predavač u okviru modula “PLC – Programiranje i primena”. Rukovodilac projekta dr Slavko Arsovski, red. prof. Mašinskog fakulteta u Kragujevcu. Program je finansiran i organizovan u saradnji NGO EURECNA, Evropska agencija za rekonstrukciju i razvoj, i Vlada Republike Srbije.

o 2004 Tempus individual mobility grant (IMG-SCG3022-2003) – for study of control engineering education at Czech Technical University in Prague (Faculty of Electrical Engineering), Prague, Czech Republic. (Individualni projekat u okviru Tempus programa EU)

Članstvo u naučnim i stručnim udruženjima

Kandidat je član ETRANa (Društvo za elektroniku, telekomunikacije, računarstvo, automatiku i nuklearnu tehniku-ETRAN) i IEEE sekcije za Srbiju i Crnu Goru.

Strani jezici

Kandidat se služi engleskim i ruskim jezikom.

Objavljeni radovi

Kandidat je samostalno i u saradnji objavio je 6 radova po pozivu, 21 rad na domaćim konferencijama, 10 radova u domaćim časopisima, 16 radova na međunarodnim konferencijama, 10 u međunarodnim časopisima i 1 u renomiranom međunarodnom časopisu za automatiku (IEEE Trans. on Automatic Control).

Učešće u naučno-istraživačkim projektima

Kandidat je od 1995. do 1998. godine učestvovao je kao saradnik u realizaciji četiri naučno-stručna projekta kao istraživač (3 projekta su rađena za korisnike iz privrede, a jedan za Ministarstvo za nauku i tehnologiju Republike Srbije). U periodu od 2002. godine kandidat je učestvovao ili učestvuje u realizaciji 10 naučno – istraživačkih i razvojnih projekata.

• Rad na uzdizanju naučno istraživačkog i nastavnog podmlatka

Kandidat je bio mentor 6 diplomskih radova i učestvovao je u jednoj Komisiji Mašinskog fakulteta u Kragujevcu za ocenu pisanog dela i usmenu odbranu magistarske teze, po odluci br 01-44 od 29.01.2004. za kandidata Zorana Kalinića

o Zoran Kalinić, Sinteza digitalnog upravljanja koordinisanim kretanjem kod višeosnih proizvodnih sistema i mobilnih robota, MF u Kragujevcu, 2004.

i u jednoj Komisiji Mašinskog fakulteta u Kragujevcu za ocenu podobnosti kandidata i teme magistarske teze, po odluci br. 01-904 od 1.09.2005 za kandidata Aleksandra Šaranca

o Aleksandar Šaranac, Primena neuro-fazi kontrolera na statističko upravljanje procesima, Mašinski fakultet u Kragujevcu, 2005.

B) AKTIVNOSTI KANDIDATA IZ PRETHODNIH IZBORNIH PERIODA

B1) Magistarska teza i doktorska disertacija1. M.S. Matijević, Razvoj novih struktura digitalno upravljanih elektromotornih pogona i industrijskih procesa, Doktorska disertacija, Univerzitet u Kragujevcu, 2001.

2. M.S. Matijević, Strukturna sinteza digitalno upravljanih sistema sa unutrašnjim modelom , Magistarska teza, Univerzitet u Kragujevcu, 1998.

B2) Publikovani radovi do izbora u zvanje docenta

Grupa 1.1

Naučni radovi u vodećim časopisima međunarodnog značaja

1 Stojić M.R., Matijević M.S., Suppression of noise contamination in control system with internal model, Electronics, Vol. 2, No1, P. 33-42, 1998.

2 Petronijević Ž., Kalinić Z., Miličić B., Matijević M., Determining the rank of influence of certain parameters on the oscillatory vehicle motion by the application of sensitivity theory on a three-dimensional vehicle model, MVM, Vol. 25, No1, P. 49-57, March 1999.

3 Stojić M.R., Matijević M.S. and Draganović Lj.S., A robust Smith predictor modified by internal models for integrating process with dead time, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 46, No8, P. 1293-1298, August 2001.

4 Draganović Lj.S., Stojić M.R. and Matijević M.S., A new Smith predictor for controlling a process with an integrator and long dead-time: Design and tuning, Facta Universitatis, Series: Electronics and Energetic, vol. 14, No. 1, April 2001, pp. 1-18.

5 Stojić M.R., Matijević M.S., Disturbance invariant speed contolled servo drive with Teslas induction motor, Microwave review, Special Issue, Vol. 7, N02, P. 29-36, Septeber 2001. (This issue of Microwave Review is a part of the Celebration of 145 years from brith of Nikola Tesla, which is organized during the TELSIKS 2001 Conference)

Naučni radovi u vodećim časopisima nacionalnog značaja

1 Petronijević Ž., Matijević M., Kalinić Z., Miličić B., Određivanje ranga uticaja parametara na oscilatorno ponašanje trodimenzionalnog modela vozila primenom teorije osetljivosti, Tehnika-Mašinstvo, 48, br. 3, Savez inženjera i tehničara Jugoslavije, Beograd, 1999.

Grupa 1.2

Publikovane monografije, knjige, udžbenici, skripte

Do izbora u zvanje docenta nije imao publikacija iz ove grupe.

Grupa 1.3.

Učešće na međunarodnim naučnim skupovima (radovi saopšteni na skupovima od međunarodnog značaja, štampani u celini)

1 Stojić M.R., Matijević M.S., Sensitivity of process control system with internal model to the measuring noise, Proc. VI SAUM Conference, Niš, 1998.

2 Matijević M., Kalinić Z., Miličić B., Određivanje ranga uticaja pojedinih parametara na vibracije vozila primenom teorije osetljivosti, Međunarodni naučni skup Motorna vozila i motori (Zbornik X Simpozijuma MVM), Kragujevac, 1998.

3 Petronijević Ž., Matijević M., Kalinić Z., Miličić B., Ilijevski D., Prednosti primene IMC strukture u sistemima aktivnog oslanjanja vozila, Međunarodni naučni skup Motorna vozila i motori (Zbornik XI Simpozijuma MVM), Kragujevac, 2000.

4 Petronijević Ž., Ilijevski D., Matijević M., Kalinić Z., Miličić B., Sinteza sistema aktivnog oslanjanja vozila primenom adaptivnih sistema sa referentnim modelom, Međunarodni naučni skup Motorna vozila i motori (Zbornik XI Simpozijuma MVM), Kragujevac, 2000.

5 Petronijević Ž., Matijević M., Kalinić Z., Miličić B., Ilijevski D., Control design of active vehicle suspension systems based on Internal Model Control, Proc. International Conference Automatics&Informatics 2000, Sofia, Bulgaria, 2000.

6 Stojić M.R., Matijević M.S., Primena principa apsorpcije u sintezi sistema sa nemerljivim poremećajima, (rad po pozivu) Zbornik radova III Simpozijuma INDEL, Banjaluka, 2000.

7 Stojić M.R., Matijević M.S., Structural design of digital control systems with immesurable arbitrary disturbances, The 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, Dubrovnik, 2001.

8 Petronijević Ž., Ilijevski D., Miličić B., Kalinić Z., Matijević M., Control design of active vehicle suspension system based on fuzzy logic control, Proc. VII SAUM Conference, Vrnjačka Banja, September 26-28, 2001.

9 Stojić M.R., Matijević M.S., Disturbance invariant speed contolled servo drive with Teslas induction motor, Proc. International IEEE Conference TELSIKS 2001, Niš, September 19-21, 2001.

10 Stojić M.R., Matijević M.S., Structural design of digital control systems with immesurable arbitrary disturbances, XI Međunarodni simpozijum Energetska elektronika – Ee 2001, Novi Sad, Oct.31.-Nov.2, 2001. (prim. radi se o istom kao pod 17.)

Učešće na domaćim naučnim skupovima (radovi saopšteni na skupovima od nacionalnog značaja, štampani u celini)

1 Matijević M.S., Stojić M.R., Sinteza sistema digitalnog upravljanja brzinskim servome-hanizmom sa unutrašnjim modelom: Potiskivanje šuma kvantovanja, Zbornik XLII Konf. ETRAN-a, Vrnjačka Banja, 1998.

2 Petronijević Ž., Raičević S., Matijević M., Automatska regulacija komore za sušenje testa primenom programabilnog logičkog kontrolera, Zbornik IV naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije 99 (IT99), Žabljak, 1999.

3 Petronijević Ž., Matijević M., Crnogorac S., Kalinić Z., Miličić B., Analiza uticajnih parametara na oscilatorno kretanje vozila metodom GMK, Automobilska tehnika za bolji kvalitet života, s. 69.-72, JUMV-SP-9902, Beograd, 1999.

4 Stojić M.R., Draganović LJ.S., Matijević M.S., Pregled i svojstva upravljačkih struktura sa unutrašnjim modelima, (rad po pozivu) Zbornik XLIII Konf. ETRAN-a, Zlatibor, 1999.

5 Petronijević Ž., Kalinić Z., Miličić B., Matijević M., Određivanje akustičkih modova izduvnog sistema motornog vozila primenom metode konačnih elemenata, Zbornik XLIII Konf. ETRAN-a, Zlatibor, 1999.

6 Stojić M.R., Matijević M.S., PID kontroler sa unutrašnjim modelom za upravljanje sporih industrijskih procesa, Zbornik XLIV Konf. ETRAN-a, Sokobanja, 2000.

7 Matijević M., Kalinić Z., Miličić B., Ilijevski D., Sinteza upravljačkog algoritma sistema aktivnog oslanjanja vozila zasnovanog na IMC strukturi, Zbornik XLIV Konf. ETRAN-a, Sokobanja, 2000.

8 Stojić M.R., Matijević M.S. and Draganović Lj.S., A robust Smith predictor modified by internal models, (rad po pozivu) Zbornik XLV Konf. ETRAN-a, Bukovička Banja, 2001.

9 Draganović Lj.S., Stojić M.R., Matijević M.S., Sistem upravljanja procesa sa kašnjenjem i nemerljivim poremećajima, Zbornik XLV Konf. ETRAN-a, Bukovička Banja, 2001.

Grupa 1.4.

Učešće u domaćim naučnim projektima

Od 1995. do 1998. godine učestvovao je kao saradnik u realizaciji četiri naučno-stručna projekta (3 projekta su rađena za korisnike iz privrede, a jedan za Ministarstvo za nauku i tehnologiju Republike Srbije).

o 1997-1998 inovacioni projekat “Redukcija nivoa buke i vibracija kod vozila YUGO – Coral – 60 EFI radi zadovoljenja ECE Pravilnika broj 51.02”, br. I.5.1400, korisnik Ministarstvo za nauku i tehnologiju Republike Srbije, rukovodilac prof. dr Živomir Petronijević

o 1996-1998 projekat “Atomski apsorpcioni spektrofotometri – defektaža, aktivacija i obuka kadrova”, korisnik RMHK “Trepča”, rukovodilac prof. dr Ružica Nikolić

o 1996-1997 projekat “Aktivacija SE mikroskopa i obuka kadrova”, korisnik RMHK “Trepča”, rukovodilac prof. dr Ružica Nikolić

o 1995-1996 projekat “Modeliranje i simulacija rada pokretne mete”, korisnik “Zavod za ispitivanje i žigosanje ručnog vatrenog oružija i municije”, rukovodilac prof. dr Dragan Milosavljević

Grupa 1.5.

Učešće u Komisijama za ocenu i odbranu magistarskih radova i doktorskih disertacija.

Do izbora u zvanje docenta kandidat nije učestvovao u radu komisija za ocenu i odbranu magistarskih radova i doktorskih disertacija.

C) AKTIVNOSTI KANDIDATA U MERODAVNOM IZBORNOM PERIODU

Grupa 1.1

Naučni radovi u časopisima međunarodnog značaja

1. M.S. Matijević, M.R. Stojić, K. Schlacher, “Absorption principle in process control applications “, accepted for publication, Electrial Engineering - Archiv für Elektrotechnik, Springer-Verlag , 2006. (4 boda)

2. M.S. Matijević, D.P. Tadić and S.M. Janković, “Fuzzy Estimation of Isolated Oviduct Response to Histamine”, Pharmacologyonline, ISSN-1827-8620, volume 1 (January-April 2006), pp. 83-89, University of Salerno edition, 2006. (3 boda)

3. M.S. Matijević, S.N. Vukosavić and K. Schlacher, “Eliminating instabilities in computer controlled motion control systems caused by torsional resonance“, accepted for publication in Electronics, Vol. 10. No1, September/October 2006. (3 boda)

4. Milić R. Stojić and Milan S. Matijević, “Design of the IMPACT Controlling Structure Applying Conventional Digital Control Laws”, Facta Univ. Ser.: Elec. Energ., vol. 18, no. 3, December 2005, pp. 361-377. (3 boda)

5. S. M. Janković and M. S. Matijević, “A new method for estimation of EC50 of na agonist“,

Iugoslav. Phisiol. Pharmacol. Acta, Vol. 35, No3, P. 103-116, Belgrade, 2003. (3 boda)6. M. R. Stojić, M. S. Matijević, “Application of internal models in the design of digitally

controlled electrical drives“, Electronics, Vol. 6, No2, P. 31-36, 2002. (3 boda)7. Stojić M.R., Matijević M.S. and Draganović Lj.S., A robust Smith predictor modified by

internal models for integrating process with dead time, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 46, No8, P. 1293-1298, August 2001. *(prim.: rad je objavljen u međuvremenu sticanja uslova za izbor u zvanje docenta i izbora u zvanje docenta, te iako je objavljen u renomiranom međunarodnom časopisu za automatiku nosi 0 bodova)

Analiza naučnih radova objavljenih u časopisima međunarodnog značaja:Rad 1 je prihvaćen za objavljivanje u međunarodnom časopisu koji ima impact faktor 0,162, i predstavlja proširenje i generalizaciju rezultata publikovanih u 7 (časopis sa impact faktorom 2.159 prema http://nainfo.nbs.bg.ac.yu/KoBSON/service/Elecas.aspx). Ostvarena su dva bitna cilja rada: 1) proširenje rezultata rada 7 i na neintegrativne objekte upravljanja, i dobijanje generalne strukture koja je primenljiva na objekte upravljanja sa transportnim kašnjenjem. 2) celovit način interpretacije i primene principa apsorpcije u kontinualnim sistemima sa vremenskim kašnjenjem, što generalizuje i unapredjuje prethodne napore autora koji su radili na ovom problemu. Za oba slučaja, i integrativnog, i neintegrativnog objekta upravljanja, predložene su posebne forme kontrolera koje omogućavaju apsolutno analogne efekte – radi se o kontrolerima sa malim brojem podešljivih parametara koji imaju jasno fizičko značenje, i čijom promenom se jasno i nedvosmisleno ostvaruje uticaj na robustne i dinamičke osobine sistema. Dakle, predložena je opšta struktura koja može biti primenjena u aplikacijama procesnog upravljanja. Uspešnost strukture je zasnovana na adekvatnoj implementaciji principa apsorpcije u glavnoj i lokalnoj konturi strukture. U glavnoj konturi, princip apsorpcije je implementiran kroz PI zakon upravljanja, a u lokalnoj, kroz unutrašnji model poremećaja. Lokalna kontura omogućava estimaciju uticaja generalisanog poremećaja (tj. uticaja spoljnjeg i parametarskog poremećaja), njegovu predikciju i feedforward kompenzaciju. Otuda je bitna uloga lokalne konture u pogledu projektovanja robustne performanse i potiskivanja efekata spoljnih poremećaja. Za razliku od 7, princip apsorpcije je korišćen direktno i njegova primena u upravljanju procesima je obrađena generalno. Korišćenje principa apsorpcije u sistemima sa

kasnjenjem do sada nije bio jednostavan zadatak 7, ali taj aspekt primene je u ovome radu sistematizovan i objašnjen.Rad 2 je objavljen u časopisu koji se nalazi na Medline listi. Predmet rada: Adekvatan matematički opis odziva izolovanih glatkih mišića jajovoda na histamin za sada ne postoji, iako je sigurno da bi takav matematički model dao značajne informacije o mehanizmu delovanja ovih supstanci. Analiza efekata histamina na jajovod je za sada zasnovana na estimaciji krive koncentracija - odziv, na osnovu koje, sledi estimacija i ostalih farmakološki bitnih parametara. Današnja praksa doziranja medikamenata je zasnovana na masovnoj potrošnji, “prosečnom” pacijentu i naknadnim (in vivo) korekcijama terapije. Koncentracija medikamenta je gotovo jedini parametar kojim utičemo na promene biološkog sistema dok ostali uticaji ostaju uglavnom nekontrolisani i zajedno sa individualnim karakteristikama pacijenta doprinose širenju kvantitativnog intervala mogućih izlaza. Međutim, interval u kome se kreću diskretni eksperimentalni podaci u sukcesivnim eksperimentalnim probama je previše širok, i statistički matematički aparat je nepogodan za primenu. U ovom radu se predlaže fuzzy algoritam vrednovanja eksperimentalnih rezultata i procene odziva tkiva usled dejstva agoniste. Mogući interval odziva se sužava u okvire zahtevane tačnosti shodno samoj prirodi procesa.

Rad 3 se bavi problemom mehaničke rezenonace u elektromotornim pogonima visoke performanse. Do torzione rezonance, pa i do pojava nestabilnosti, dolazi zbog primene neadekvatne upravljačke strategije u servosistemima koja „ne vidi“ ili ignoriše fleksibilno sprezanje unutar prenosnih mehanizama transimisionog podsistema servomehanizma. U radu je detaljno opisan pomenuti problem i dat je pregled upravljačkih strategija koje su korišćene u cilju rešavanja opisanog problema. Predloženo je novo rešenje bazirano na IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukturi, i čije antirezonantne osobine nisu zasnovane na tačnom poništavanju polova.

U radu 4 je predloženo projektovanje IMPACT strukture koja treba da omogući jednostavnu sintezu upravljačke strukture i implementaciju već proverenih konvencionalnih algoritama upravljanja. Predložena je struktura koja omogućava potiskivanje i potpunu eliminaciju različitih poznatih formi spoljnih poremećaja, ali takva da ima mali broj podešljivih parametara sa jasnim fizičkim značenjem. Performanse odziva od strane zadate vrednosti i poremećaja se mogu podešavati nezavisno. Efikasnost i robustnost predložene strukture su potvrđeni eksperimentalno i simulacijom.

Rad 5 se bavi strukturnom i parametarskom identifikacijom biološkog sistema, odnosno, identifikacijom modela odziva tkiva (isthmus) na koncentraciju medikamenta. Cilj modeliranja je utvrđivanje vrednosti EC50. Naime, koncentracija agoniste, koja izaziva 50% maksimalnog odziva je poznata kao efektivna koncentracija 50, ili EC50. To je i indirektna mera afiniteta agoniste u odnosu na odgovarajući receptor. Ova vrednost se često estimira putem linearnih regresionih modela na statističkom uzorku, što je očigledno vrlo aproksimativna rezultat. U radu je dat pregled korišćenih modela i predloženi su novi. Najadekvatniji do sada, Ričardsov model, je retko korišćen zbog numeričkih problema koji su evidentni u proceduri parametarske identifikacije. U ovom radu je taj problem rešen posredstvom programskog paketa Matlab. Tako, Ričardsov matematički model koji je već u literaturi validiran kao najbolji za opisivanje odnosa koncentracija agoniste-efekat na izolovanim organima, bi se takođe mogao koristiti kao oruđe za prepoznavanje čistog efekta agoniste, dakle i za precizniju procenu vrednosti EC50. Odstupanja vrednosti EC50 na osnovu predlog modela i vrednosti koje se dobijaju korišćenjem Ričardsovog modela nisu značajna. S druge strane, kada su eliminisani eksperimenti sa najvećim stepenom devijacije od Ričardsovog modela, standardna devijacija srednje vrednosti eksperimenta je takođe smanjena, što je dalo bolju procenu stvarne vrednosti EC50 u tkivu.

Rad 6 se bavi aspektima primene IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukture u sintezi pozicionih i brzinskih servomehanizama sa jednosmernim motorom u ulozi izvršnog organa. Predložene su i simulacijom verifikovane modifikacije konvencionalne

IMPACT strukture brzinskih i pozicionih servomehanizama u smislu potiskivanja efekata šuma kvanotvanja signala povratne sprege.

Naučni radovi u vodećim časopisima nacionalnog značaja

1. M.S. Matijević, M.R. Stojić, S.N. Vukosavić, “Strukturna sinteza sistema sa periodičnim poremećajima“, prihvaćen za publikovanje u Tehnika – Elektrotehnika, vol.55, No4, Beograd, 2006. (2 boda)

2. M.R. Stojić and M.S. Matijević, “Repetitive control systems based upon IMPACT structure“, accepted for publication, Scientific Technical Review, Belgrade, 1/2006. (2 boda)

3. M.S. Matijević, V. Milašinović, V. Ranković, D. Catić, “Robustno upravljanje sistemima aktivnog oslanjanja vozila”, Zastava, No41, s.34-39, Kragujevac, mart 2006. (1.5 bod)

4. M.S. Matijević, M.R. Stojić, S.N. Vukosavić, “Novi algoritam za potiskivanje torzionih oscilacija digitalno upravljanih servosistema”, Zastava, No41, s.7-12, Kragujevac, mart 2006. (1.5 bod)

5. M. Stefanovic, S. Arsovski, M. Matijevic, "Metoda projektovanja i specifikacija web servisa", InfoM vol. 17/2006, Beograd, 2006 (1.5 bod)

6. M.S. Matijević, M. R. Stojić, “Sistemi upravljanja sa unutrašnjim modelima: Pregled“, Tehnika – Elektrotehnika, vol.55, No1, Beograd, 2006. (2 boda)

7. M. S. Matijević, V. Milašinović, U. Tomanović, V. Petrović, “JSCADA kao novi pristup za nadzor i upravljanje procesima“, Tehnika – Mašinstvo, vol.54, No5, Belgrade, 2005. (2 boda)

8. M. S. Matijević, M. R. Stojić, “IMPACT struktura – moguća poboljšanja i primene“, Tehnika – Elektrotehnika, vol.54, No5, Beograd, 2005. (2 boda)

9. M. R. Stojić, M. S. Matijević, “Structural design of digital control system with immeasurable arbitrary disturbances”, Tehnika – Electrical Engineering, 51, No1, Belgrade, 2002. (2 boda)

Analiza naučnih radova objavljenih u nacionalnim časopisima:Radovi 1 i 2 se bave upravljačkim strategijama u cilju projektovanja sistema koji kao svoju karakteristiku imaju da je referentna trajektorija i/ili poremećaj periodičnog karaktera, poznatog i konstantnog perioda. Takvi sistemi su relativno česti u praksi, i postoji već posebna oblast koja se bavi njihovom analizom, primenom i projektovanjem (Repetitive Control Systems - RCS). U radu 2 je predlozena nova struktura, koja predstavlja posebnu implementaciju IMPACT strukture, kao alternativa uobičajenom načinu sinteze ovakvih sistema. Analiticki i simulacijom su pokazane prednosti predloženog pristupa. Međutim, u novije vreme, tema naučne rasprave se pomera na RCS sisteme kod kojih se ima u vidu da periodičan signal nije konstantnog već varijabilnog perioda. Otuda je u 1 dat pregled RCS sistema i načina njihove sinteze posebno imajući u vidu probleme strukturne i robustne stabilnosti. Kod konvencionalnih RCS sistema nastaje protivurečnost između tačne kompenzacije periodičnog poremećaja i robustne performanse sistema. Tu su moguće različite vrste kompromisa. Kod RCS sistema zasnovanih na IMPACT strukturi, takva vrsta kompromisa nije potrebna. Negativan uticaj periodičnih signala može biti apsorbovan u potpunosti. Takođe, nominalni karakteristični polinom IMPACT strukture ne zavisi od unutrašnjeg modela poremećaja. Uspostavljena je veza između robustnosi strukture i izbora unutrašnjeg modela poremećaja.

U radu 3 je data sinteza robustnog IMC kontrolera i u digitalnom i u kontinualnom slučaju. Predložene su modifikacije IMC strukture u cilju uspešne sinteze i implementacije upravljačkog algoritma aktivnog sistema oslanjanja vozila. Kao upravljana promenjiva je korišćeno ubrzanje oslonjene mase vozila, koje predstavlja meru oscilatorne udobnosti. Predložene modifikacije omogućavaju prihvatljivu dinamiku upravljačke promenljive i zadovoljavajuće performanse indirektno upravljanih promenljivih stanja. Predloženi sistem upravljanja je veoma robustan u odnosu na promene parametara sistema oslanjanja.

U radu 4 je predložen novi algoritam upravljanja u cilju potiskivanja torzionih oscilacija digitalno upravljanih servosistema. Elastično spregnute mase: motor – opterećenje dovode do moguće pojave mehaničke rezonanace, što dalje uzrokuje pojavu prinudnih torzionih oscilacija u sistemu. U konkretnom slučaju, razmatran je brzinski servomehanizam sa asinhronim motorom u ulozi izvršnog organa i elastično spregnutim opterećenjem. Analizirana su prethodna rešenja data u literaturi i predložena su nova, koja daju bolje rezultate, a zasnovana su na modifikacijama IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukture. Novi upravljački algoritam je jednostavan za primenu i ima mali broj podešljivih parametara, kojima se jasno i jednostavno može uticati na robustne, filtarske i dinamičke performanse sistema.

U radu 5 je prezentovan model za planiranje i specifikaciju web servisa koji se bazira na korišćenju dokumentacije sistema kvaliteta. Na osnovu modela specifikacije web servisa prezentovan je originalno razvijeni CASE alat za projektovanje i specifikaciju web servisa i generisanje WSDL koda.

Rad 6 je preglednog karaktera i daje presek stanja u oblasti upravljačkih struktura sa unutrašnjim modelom. Posebno su analizirane glavne ideje i procedure koje su doprinele razvoju ovih koncepata upravljanja (u istoriji teorije automatskog upravljanja, za sada, postoje tri globalna prilaza sinteze sistema, koja za ključnu reč imaju “unutrašnji model”: IMP (Internal Model Principle), IMC (Internal Model Control), IMPACT (Internal Model Principle and Control Together)). Međutim, ovim radom nisu obuhvaćeni multivarijabilni sistemi sa unutrašnjim modelom, mada bitni zaključci i izložene procedure lako mogu biti prošireni i na multivarijabilni slučaj.U radu 7 je opisan novi pristup gradnje i implementacije SCADA sistema. Opisan je JSCADA koncept sistema i JSCADA softver zasnovan na open source tehnologiji, kao i generalni koncept nadzorno upravljačkih sistema, njegovih elemenata i međusobnih interakcija, i softvera koji opslužuje upravljačko nadzorni sistem. Iako nastao u otežanim uslovima, razvijeni softver pruža velike mogućnosti i po svojim performansama konkuriše rešenjima velikih firmi poput Siemensa, Omrona i drugih, a njegovu pouzdanost potvrđuju realizovani primeri iz prakse. U radu je opisana implementacija JSCADA sistema u fabrici šećera “Jugozapadna Bačka” Bač, gde je na ovaj način sprovedena automatizaija procesa kristalizacije šećera. Pozitivni efekti primene JSCADA-e su evidentni.

U radu 8 su razmatrani koncepti parametarske sinteze IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukture i njene strukturne modifikacije u specijalnim slučajevima primene. Demonstriran je nov pristup njene parametarske sinteze koji u odnosu na prethodne daje superiorniji rezultat u svakom pogledu: u pogledu robustnosti, dinamike upravljačke i upravljane promenljive. Ilustrovane su široke mogućnosti IMPACT strukture, ali i ključan problem sinteze: optimizacija rešenja Diophantineove jednačine. Posebno je ukazano na probleme koji čekaju rešenje, a čije će eventualno rešavanje značiti zapažen doprinos u oblasti robustnih sistema generalno.

U radu 9 je data strukturna sinteza digitalnog adaptivnog sistema zasnovanog na IMPACT strukturi i nemerljivim poremećajima. Korišćenjem on-line algoritma identifikacije poremećaja i njegovom implementacijom u unutrašnjem modelu poremećaja, postignuti su bolji rezultati nego implementacijom analitički adekvatno izvedenih modela poremećaja. Predloženi upravljački

metod, i u nedostatku apriornih informacija o karakteru poremećaja, efikasno potiskuje efekte spoljašnjih poremećaja i postiže veliku robustnost u odnosu na promene parametara objekta. Ali, otvorena su i nova pitanja u pogledu izbora strukture polinoma predikcije i stabilizacije sistema koji je sada nelinearan i čije ponašanje otuda može da zavisi i od amplituda ulaznih signala (referenci i poremećaja).

Grupa 1.2

Publikovane monografije, knjige, udžbenici, skripte

Udžbenici

1. Milan S.Matijević, Goran Jakupović, Jelena Car, Računarski podržano merenje i upravljanje, (univerzitetski udžbenik, 540 s., ISBN 86-80581-81-X), Mašinski fakultet u Kragujevcu, Univerzitet u Kragujevcu, 2005 (11 bodova)

Napred navedeni užbenik je ekstenizivnog sadržaja, napisan na 540 strana. Iako je pisan za određeni predmet, karakter i upotrebna vrednost ovog udžbenika je mnogo širi, jer u celini obrađuje sve etape realizacije digitalnog sistema upravljanja i objašnjava praktične aspekte primene savremene računarske tehnologije u sistemima merenja i upravljanja. S obzirom da se radi o knjizi ekstenzivnog sadržaja, prateći teorijski koncepti modeliranja i identifikacije procesa, strukturne sinteze i analitičkog projektovanja, izbora aktuatora i mernih pretvarača, fizičke realizacije i računarske implementacije, su dati dovoljno detaljno, da bi čitaoc stekao dovoljno potpunu predstavu o projektovanju računarski podržanih sistema merenja i upravljanja. Posebna pažnja je posvećena konceptima merenja neelektričnih fizičkih veličina. Sadržaj knjige je sistematizovan kroz sledeća poglavlja

1. Opšta razmatranja2. Teorijske osnove digitalnih signala i sistema3. Sistemi merenja i upravljanja – Osnovne funkcionalne i tehničke

karakteristike4. Modeliranje i identifikacija elemenata i sistema upravljanja5. Merni pretvarači i senzori6. Aktuatori i izvršni organi7. Algoritmi upravljanja8. Digitalni računari u sistemima merenja i upravljanja9. Osnove sistema za rad u realnom vremenu10.Sekvencijalno upravljanje. Programabilni logički kontroleri11.SCADA sistemi12.Principi formalnog projektovanja

Na osnovu naslova pojedinih glava može se u izvesnoj meri spoznati sadržaj, namena i upotrebna vrednost svakog od poglavlja i rukopisa u celini. Prva glava knjige objašnjava najopštije pojmove sistemskog inženjeringa, zatim istorijat, značaj, primenu i osnovne metodološke procedure projektovanja sistema merenja i upravljanja. Druga glava, u svom najvećem delu, daje neophodna predznanja, koja se inače podrazumevaju da ih akademski orjentisan čitalac mora imati. Radi se o redukovanom saržaju, znalački napisanom, a koji se, u različitim formama, nalazi u većini udžbeničkih izdanja koja se bave digitalnim signalima i sistemima. Naredna poglavlja prate globalne etape projektovanja sistema – specifikacija tehničkih karakteristika, modeliranje i identifikacija, izbor senzora i aktuatora, projektovanje

algoritma upravljanja i mogućnosti njegove implementacije, zaključno sa diskusijom o formalizaciji i organizaciji projektnog rešenja. Svako od poglavlja predstavlja tematsku celinu koja se može pratiti manje više nezavisno u odnosu na preostala poglavlja. Neka od poglavlja, poput SCADA sistema, do sada nisu publikovana u udžbeničkoj literaturi na srpskom jeziku. Isto se može reći i za temetske celine poput principa unutrašnjeg modela (ili principa apsorpcije), neke aspekte primene PID kontrolera, Cipkinovog kriterijuma robustne stabilnosti, itd. U izvesnom smislu, po svom konceptu i sadržaju, radi se o originalnom, celovitom i korisnom udžbeničkom izdanju namenjenom studentima i redovnih i postdiplomskih studija.Na nivou istoimenog predmeta koji se predaje na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu, udžbenik je podržan i Internet portalom http://www.mfkg.kg.ac.yu/Predmeti/CAMAC/index.htm.

Skripte

1. S.N. Vukosavić, M.S. Matijević, Laboratorijski priručnik za programiranje i primenu TMS320F240 DSP procesora u laboratorijskom sistemu za upravljanje kretanjem, Laboratorijski praktikum - skripta, Laboratorija za mikroprocesorsko upravljanje električnim pogonima, Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, 2002. (dostupno u hard verziji i elektronskoj formi http://kiklop.etf.bg.ac.yu/čweb1/te5mue/F240.zip) (0 bodova)

Navedeni praktikum (obima 81 strana) treba da omogući studentima da kroz konkretne zadatke, definisane kroz laboratorijske vežbe na eksperimentalnom modelu MCK240 (TMS320F240 DSP Motion Control Kit – MCK240) ovladaju programiranjem i primenom TMS320F240 DSP procesora. Uputstvo za laboratorijske vežbe je raspoloživo u hard verziji kao i na Internet portalu. Sadržaj skripte čini postavka zadatka za četiri laboratorijske vežbe, primer editovanja asemblerskog programa i pregled programskih i procesorskih aplikacija.

Grupa 1.3

Grupa 1.3.1

Učešće na međunarodnim naučnim skupovima (radovi saopšteni na skupovima od međunarodnog značaja, štampani u celini)

1. V. Cvjetković, D. Stevanović and M. Matijević, "Remote system for development, implementation and testing of control algorithms", Proc. of Conference REV2006, 29/30 June 2006 Maribor, Slovenia *(rad je selektovan da bude publikovan u proširenoj verziji u International Journal of Online Engineering) (0,5 bodova)

2. M. R. Stojić, M. S. Matijević, Suppression of arbitrary periodical disturbances in the design of digitally controlled electrical drives, Proc. International IEEE Conference TELSIKS 2005, Niš, September 28-30, 2005,  Serbia. (0,5 bodova)

3. D. Stevanović, A. Saranac and M. Matijević, "New educational tool for control engineering", Proc. of VIII Triennial International SAUM Conference, Belgrade, Nov. 5-6., 2004, Serbia (0,5 bodova)

4. M. S. Matijević and R. Radonjić, "Vehicle handling control", Proc. of XIII International Scientific Meeting Motor Vehicles&Engines – MVM04,Kragujevac, Oct. 2004, Serbia (0,5 bodova)

5. D. Stevanović, A. Saranac and M. Matijević, "Client – server virtual laboratory model of

coupled tank system", Second IFAC International Workshop IBCE΄04, Grenoble, Sept.  2004, France (0,5 bodova)

6. M. S. Matijević, M. R. Stojić and M. Stefanović, "Application of internal models in the design of digitally controlled electrical drives", Proc. of 11th Mediterranean Conference on Control and Automation MED'03, Rhodes, June 17-20, 2003, Greece. (Chair for sections Drives Control I and II on MED'03) (0,5 bodova)

7. R. Radonjić, M.S. Matijević and D. Radonjić, "Bočna stabilnost vozila za prevoz opasnih materija", Zbornik 6-tog Međunarodnog savetovanja o dostignućima elektro i mašinske industrije – DEMI 2003, Banjaluka, maj 2003, Republika Srpska. (0,5 bodova)

Analiza radova:

Rad 1 daje prikaz rezultata koji su do sada ostvareni u kreiranju Web laboratorije Univerziteta u Kragujevcu (http://weblab.kg.ac.yu i mirror verzija portala: http://www.cqm.co.yu/weblab ). Web laboratorija Univerziteta u Kragujevcu (WLUK) je nastala na inicijativu grupe nastavnika i saradnika Univerziteta u Kragujevcu u cilju efikasnije upotrebe i razvoja laboratorijskih resursa, i jačanja međuinstitucionalne (tj. među – katedarske, fakultetske i univerzitetske) saradnje. Primarni cilj je umrežavanje laboratorijskih resursa i omogućavanje njihovog korišćenja autorizovanoj grupi korisnika u cilju istraživanja, akademske i strukovne edukacije i permanentnog obrazovanja. Za sada, WLUK neke od postojećih laboratorijskih resursa adaptira za korišćenje putem Interneta, dok je više projekata u oblasti elektronskog učenja podržano ili podneto na evaluaciju. Koncept Web labortorije treba da pomogne da se laboratorijska oprema koristi efikasnije, dok se studentima pruža mogućnost da pristupe izradi svog laboratorijskog zadatka sa bilo kog mesta i u bilo koje vreme. U radu je dato rešenje portala web laboratorije, organizacija jedne laboratorijske vežbe i opisani su pravci daljeg razvoja.Rad 2 opisuje korišćenje IMPACT strukture, njene osnovne karakteristike i poželjne modifikacije da bi se efiksano potisnuli efekti periodičnih poremećaja u sistemima sa digitalno upravljanim elektromotornim pogonima. Analitički rezultati rada su potvrđeni rezultatima simulacije. Težište rada je na pravilnoj implementaciji apsorpcionog filtra (tj. superponiranju uticaja više filtara apsorpcije) u lokalnoj konturi IMPACT strukture u cilju što efikasnijeg i pouzdanijeg prigušivanja poremećaja.

Radovi 3 i 5 su posvećeni problematici kreiranja softverskih alata koji se mogu koristiti u inženjerskoj edukaciji u oblasti automatskog upravljanja. U osnovi je korišćen je dobro poznati laboratorijski model spregnutih rezervoara kao objekat upravljanja koji je modeliran nelinearnim modelom i napravljena je njegova vizuelizacija u cilju kreiranja virtuelnog laboratorijskog setupa. Omogućena je primena manuelnog i impelmentacija automatskog (on/off i PID) upravljanja, praćenje i pamćenje rezultata „eksperimenta“. Vežba je podržana adekvatnim korisničkim interfejsom.

Predmet rada 4 jesu savremeni pristupi projektovanja algoritama upravljanja i njihova implementacija u dinamički sistem vozila što treba da omogući uspešno rešavanje dva značajna problema: 1) poboljšanje performansi dinamičkog sistema, i 2) procena posmatranog dinamičkog sistema u pogledu stepena prilagodjenosti njegovih karakteristika regulaciono-tehničkim i psihofiziloškim sposobnostima vozača. U ovom radu analizirana je sprega bočnog klizanja i ugaone brzine zaokretanja vozila oko vertikalne ose, kao odgovora vozila na zaokretanje točka upravljača. Razmotrena su

dva koncepta upravljanja bočnom dinamikom vozila sa aspekta kompenzacije bočnog klizanja i podesnog oblika upravljanja ugaonom brzinom vozila oko vertikalne ose. Formiran je prikladan model vozila za realizaciju zakona upravljanja. Rezultati istraživanja sa kompjuterskom simulacijom pokazuju da uvedeni zakon upravljanja daje prihvatljive performanse ponašanja vozila na putu.Rad 6 se bavi primenama IMPACT strukture u servopogonima visokih performansi. Predložena je implementacija adekvatnih polinomnih prediktivnih filtara unutar lokalne konture IMPACT strukture umesto konvencionalnog unutrašnjeg modela poremećaja. Komentarisan je uticaj predloženih modifikacija sistema na njegove robustne osobine, kvalitet prelaynog procesa i osetljivost na merni šum. Raymatrani su i pozicioni i brzinski servosistemi, i predložene modifikacije su verifikovane simulacijom.

U radu 7 je analizirana stabilnost pri bočnom naginjanju vozila cisterne sa tečnim teretom. Razvijen je simulacioni model sistema, tegljač – poluprikolica sa cisternom. Istraćivan je uticaj konstruktivnih parametara vozila cisterne i pomeranja tečnosti za vreme kretanja u krivini. Pokazano je da pomeranje tereta ispoljava nepovoljan efekat na nivoe praga bočnog zaokretanja i granice prevrtanja vozila.

Grupa 1.3.2

Učešće na nacionalnim konferencijama i skupovima (radovi saopšteni na skupovima od nacionalnog značaja, štampani u celini)

1. M.S. Matijević, M.R. Stojić, S.N. Vukosavić, "Robustni sistemi upravljanja sa fleksibilnim sprezanjem", XLVV Konferencija ETRANa., Beograd, jun 2006. (0,25 bodova)

2. M. Stefanović, M.S. Matijević, V. Cvjetković, "Web laboratorije i inženjerska edukacija", (rad po pozivu), Zbornik XXXIII Nacionalne konferencije o kvalitetu, Kragujevac, maj 2006. (0,25 bodova)

3. M. S. Matijević, M. R. Stojić and S. N. Vukosavić, "Potiskivanje periodičnih poremećaja u digitalno upravljanim elektromotornim pogonima", Zbornik XLVIV Konf. ETRAN-a, Herceg Novi, jun 2005, Crna Gora (0,25 bodova)

4. D. Stevanović, M. Matijević i A. Saranac, "Korišćenje laboratorijskih resursa putem Interneta", Zbornik Infoteh-Jahorina 2005, Jahorina, 23-25 mart, 2005, Republika Srpska. (0,25 bodova)

5. M.S. Matijević, M.R. Stojić and S.N. Vukosavić, "IMPACT struktura u servopogonima visokih performansi – potiskivanje torzionih oscilacija", Zbornik XLVIII Konf. ETRAN-a, Čačak, June, 2004, Serbia. (0,25 bodova)

6. D. Stevanović, M. Matijević i A. Saranac , "Sistem spregnutih rezervoara i edukacija u upravljanju”, Zbornik IX Naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije 2004 (IT04), Žabljak, , 2004, Crna Gora (0,25 bodova)

7. M.R. Stojić, M.S. Matijević and S. Korać "Design of IMPACT structure with conventional digital controllers", (invited paper), Proc. of XLVII ETRAN Conf., Herceg Novi, June, 2003, Montenegro. (0,25 bodova)

8. M.R. Stojić, M.S. Matijević, “Unutrašnji modeli u upravljanju elektromotornim pogonima“, Zbornik IV Simpozijuma Industrijska elektronika Indel 2002., Banjaluka, novembar 2002, Republika Srpska (0,25 bodova)

9. M.R. Stojić, M.S. Matijević, "Primena prediktivnih filtara umesto unutrašnjeg modela

poremećaja IMPACT strukture", Zbornik XLVI Konf. ETRAN-a, Teslić, 2002, Republic Srpska. (0,25 bodova)

10. M.S. Matijević, M.R. Stojić, “Novi prilazi parametarskoj sintezi IMPACT strukture“, Zbornik XLVI Konf. ETRAN-a, Teslić, 2002, Republika Srpska. (0,25 bodova)

Analiza radova:

U radu 1 je dat kratak pregled antirezonantnih struktura servosistema i njihovih robustnih osobina. Standardni zakoni upravljanja nedovoljno obraćaju pažnju na ovaj problem, i pretposta–vljaju apsolutno krutu spregu motor – opterećenje. S druge strane, postojeća rešenja za potiskivanje torizionih oscilacija ne analiziraju robustne osobine sistema sa antirezonantnim filtrima.Kao alternativni, predložen je novi prilaz projektovanja IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukture, kao robustni upravljački metod za sisteme sa elastičnim sprezanjem.

Rad 2 se bavi opštim pitanjima elektronskog učenja i predstavlja koncept razvoja web laboratorije na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu.

U radu 3 su izloženi osnovni koncepati upravljanja koji podrazumevaju korišćenje specijalnih metoda za kompenzaciju periodičnih poremećaja poznatog perioda, i/ili praćenje periodičnih referentnih trajektorija bez greške u stacionarnom stanju. Pored opisa konvencionalnih metoda sinteze zasnovanih na principu unutrašnjeg modela poremećaja (IMP – Internal Model Principle), predložena je upotreba manje opšteg ali efikasnijeg modela poremećaja periodičnih signala. U razmatranje je uzeta i IMPACT struktura (Internal Model Principle and Control Together) u specijalnom slučaju njene primene - sistemu digitalnog upravljanja brzinskim servomehanizmom.

U radu 4 je je opisana realizacija jedne laboratorijske vežbe putem Interneta na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu u okviru Laboratorije za automatsko uravljanje. Koncept Internet labortorije može pomoći da se laboratorijska oprema koristi efikasnije, troškovi distribuiraju na veći broj korisnika, dok se studentima pruža mogućnost da pristupe izradi svog laboratorijskog zadatka sa bilo kog mesta i u bilo koje vreme.

U radu 5 je opisana IMPACT struktura (Internal Model Principle and Control Together) u specijalnom slučaju njene primene - u sistemu digitalnog upravljanja brzinskim servomehanizmom sa asinhronim motorom u ulozi izvršnog organa i elastično spregnutim opterećenjem. Predložena struktura je jednostavna i ima mali broj podešljivih parametara, kojima se jasno i jednostavno može uticati na robustne, filtarske i dinamičke performanse sistema i u uslovima fleksibilnog sprezanja motora sa opterećenjem. Suština modifikovanog rešenja IMPACT strukture se sastoji u primeni najjednostavnijeg RLSN prediktora sa jednim podešljivim parametrom u ulozi unutrašnjeg modela poremećaja. Prednosti predloženog rešenja su ilustrovane simulacijom na digitalnom računaru.U radu 6 je na primeru regulacije nivoa u spregnutim rezervoarima predstavljen simulacioni softver koji je napisan za edukativnu namenu za grupu predmeta koji se bave modeliranjem, merenjem i upravljanjem. Radi se o virtualnom eksperimentalnom setupu koji obezbeđuje animaciju i simulaciju realnog fizičkog procesa i korisniku omogućava izvesnu kreativnost u mogućnosti izbora uslova virtualnog eksperimenta. Kao moguće poboljšanje predstavljene verzije simulacionog programa predloženo je i uvođenje klijent server sistema kao put ka pravljenju virtualne laboratorije.

U 7 je predložena modifikacija IMPACT strukture u slučaju objekata tipa sporog industrijskog procesa. Struktura se svodi na (Dahlinov) PID algoritam proširen unutrašnjim modelom. Na taj način, pojednostavljuje se postupak sinteze strukture, ali i jednostavno rešava problem treperenja upravljačke promenljive koji je ponekad prisutan kod IMPACT strukture. Sam PID algoritam proširen unutrašnjim modelom ima očiglednu prednost u pogledu apsorpcije proizvoljne klase poremećaja. Analitička razmtranja su potvrđena eksperimentalnim i simulacionim rezultatima.

U radu 8 je dat pregled upravljačkih koncepata koji eksplicitno koriste model upravljanog elektromotornog pogona unutar upravljačke strukture radi estimacije i kompenzacije poremećaja. Pored struktura sa opserverom poremećaja, posebno je opisana primena IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukture na digitalno upravljane elektromotorne pogone i predložene njene modifikacije u cilju poboljšanja upravljačkih performasi i jednostavnije sinteze strukture.

U 9 se predlažu modifikacije IMPACT strukture u cilju potiskivanja efekata šuma kvantovanja u sistemu. Pokazuje se da se primenom prediktivnih filtara u ulozi polinoma predviđanja mogu ostvariti iste ili bolje performanse sistema nego u slučaju primene opservera proširenog modelom poremećaja. Za razliku od strukture sa opserverom, struktura koja se sada predlaže je znatno jednostavnija, i može imati mali broj podešljivih parametara unutar unutrašnjeg modela, kojima se jasno i jednostavno može uticati na robustne, filtarske i dinamičke performanse sistema.

U radu 10 se razmatraju dosadašnji i novi prilazi parametarske sinteze IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukture, i njihove implikacije na performanse sistema. U opštem slučaju, sinteza Tsypkinove IMPACT strukture se svodi na rešavanje dve Diophantineove jednačine, čija rešenja garantuju apsorpciju specificirane klase generalisanog poremećaja i željeno dinamičko ponašanje sistema. Rešavanje Diophantineove jednačine može biti složen zadatak, koji unosi izvesne stepene slobode u fazi parametarske sinteze. Predloženi prilaz daje bolje rešenje parametara strukture i u pogledu robustnosti, kao i u pogledu dinamičkih performansi sistema.

Radovi kandidata dr Milana Matijevića mogu se svrstati u nekoliko naučnih oblasti.Najznačajniji naučni doprinosi dr Milana Matijevića su sadržani u grupi radova koja se odnosi se na sintezu sistema digitalnog upravljanja sa unutrašnjim modelima, magistarskoj tezi i doktorskoj disertaciji.

Grupa 1.3.3

Predavanja po pozivu:

1. Application of Internal Models in Design of Digitally Controlled Systems, at Department of Control Engineering, Faculty of Electrical Engineering, CTU Prague, Czech Republic, June 3, 2004. (1 bod)

2. Unutrašnji modeli u strukturnoj sintezi sistema upravljanja: bitne karakteristike i primene, u okviru seminara Instituta „Mihajlo Pupin“, Institut „Mihajlo Pupin“, Beograd, 23. mart, 2006. (0,5 bodova)

Grupa 1.4

Grupa 1.4.1

Učešće u realizaciji domaćih naučnih projekata:

o jul 2006- jul 2009 “Razvoj solarnih asimetričnih stacionarnih paraboličnih koncentratora za dobijanje elektroenergije i toplotel”, Korisnik: Ministarstvo za nauku i zaštitu životne sredine Republike Srbije, Rukovodilac projekta: dr Milorad Bojić, red. prof. Mašinskog fakulteta u Kragujevcu (1.5 bod x 1 = 1.5 bod)

o 2005-2007 “Razvoj tehnologije I uređaja za efikasnu elektrofiltraciju dima u termoelektranama i toplanama”, TR- 6610B, Korisnik: Ministarstvo za nauku i zaštitu životne sredine Republike Srbije i Termolektrana „Nikola Tesla“, Rukovodilac projekta: dr Slobodan Vukosavić, red. prof. Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu. (1.5 bod x 2 = 3 boda)

o 2002-2005 “Farmakološka analiza efekata ekscitatornih aminokiselina i hormona naurohipofize na glatke mišiće želuca i jajovoda”, ev. br. 1214, Korisnik: Ministarstvo za nauku tehnologiju, i razvoj Republike Srbije, Rukovodilac projekta: dr Slobodan Janković, red. prof. medicinskog fakluteta u Kragujevcu, univerzitet u Kragujevcu. (1.5 bod x 4 = 6 bodova)

o 2002-2004 “ Istraživanje i razvoj vatrogasnog vozila radi obezbeđenja visoke efikasnosti i delovanja vatrogasnih jedinica”, TR 0010 (MIS 3.06.0010.B), Korisnik: Ministarstvo za nauku tehnologiju, i razvoj Republike Srbije, i D.O.O. „Zastava - Kamioni“ iz Kragujevca, Rukovodilac projekta: dr Božidar Krstić, vanr.prof. Mašinskog fakulteta u Kragujevcu (1.5 bod x 3 = 4.5 boda)

Grupa 1.4.2

Učešće u realizaciji međunarodnih projekata:

o 2005-2007 “Laboratory experimental setups for measurement and control via Internet”, eLearning project No.: 8093-01/2005 - eLearning program (eLTF - eLearning Task Force) of WUS Austria financed by Austrian Development Cooperation (3 boda x 1 = 3 boda)

o 2005-2007 “Internet-Mediated Process Control Laboratory”, eLearning project No.: 019-01/2006 - eLearning program (eLTF - eLearning Task Force) of WUS Austria financed by Austrian Development Cooperation (rukovodilac projekta) (6 bodova x 1 = 3 boda)

o 2004-2006 TEMPUS JEP 18107-2003 “Restructuring Teaching at Serbian Medical Faculties”, Project type: CARDS 2003  Curriculum Development JEP within Tempus programme. Koordinator projekta na Univerzitetu u Kragujevcu: dr Slobodan Janković, red. prof. Medicinskog fakulteta u Kragujevcu (3 boda x 1 = 3 boda)

o 2005 One month research study: “Suppression of Torsional Oscillations in High Performance Servo Drives” at Institute of Automatic Control and System Technology, Johan Kepler University, Linz, Austria (3 boda x 1 = 3 boda)

o 2004-2005 CDP+113/2004 “Computer aided measurement and control”, individualni projekat, podržan u okviru programa Course Development program (CDP) of WUS Austria financed by Austrian Development Cooperation (3 boda x 1 = 3 boda)

o 2004 Tempus individual mobility grant (IMG-SCG3022-2003) – for study of control engineering education at Czech Technical University in Prague (Faculty of Electrical

Engineering), Prague, Czech Republic. (Individualni projekat u okviru Tempus programa EU) (3 boda x 1 = 3 boda)

Grupa 1.5

Učešće u Komisijama za ocenu i odbranu magistarskih radova i doktorskih disertacija.

Učestvovao je u jednoj Komisiji Mašinskog fakulteta u Kragujevcu za ocenu pisanog dela i usmenu odbranu magistarske teze (po odluci br 01-44 od 29.01.2004. za kandidata Zorana Kalinića (0,75 bodova)) o Zoran Kalinić, Sinteza digitalnog upravljanja koordinisanim kretanjem kod višeosnih

proizvodnih sistema i mobilnih robota, Magistarska teza, MF u Kragujevcu, 2004.

i u jednoj Komisiji Mašinskog fakulteta u Kragujevcu za ocenu podobnosti kandidata i teme magistarske teze (po odluci br. 01-904 od 1.09.2005 za kandidata Aleksandra Šaranca (0,25 bodova)). (0,75 + 0,25 = 1 bod)o Aleksandar Šaranac, Primena neuro-fazi kontrolera na statističko upravljanje procesima,

Prijavljena magistarska teza (u izradi), Mašinski fakultet u Kragujevcu, 2005.

D) VREDNOVANJE NAUČNIH RADOVA I AKTIVNOSTI KANDIDATA

Vrednovanje naučnih radova i aktivnosti kandidata u periodu posle izbora u zvanje docenta izvršeno je prema Pravilniku o uslovima i postupku za davanje saglasnosti Stručnih veća Univerziteta na odluku o izboru nastavnika, usvojenom na sednici Naučno-nastavnog veća Univerziteta u Kragujevcu dana 30.06.2003., a za izbor u zvanje vanrednog profesora. Rezultati vrednovanja prikazani su u tabeli 1.

Tabela 1: Broj ostvarenih bodova po osnovu naučnih radova i aktivnosti

Naučni radovi-aktivnosti Grupa

Broj Vrednost

(bodovi)

Ukupno bodova

Naučni radovi objavljeni u vodećim časopisima međunarodnog značaja

1.1 1 4 4

Naučni radovi objavljeni u međunarodnim časopisima

1.1 5 3 15

Naučni radovi objavljeni u vodećim nacionalnim časopisima

1.1 6 2 12

Naučni radovi objavljeni u nacionalnim časopisima

1.1 3 1.5 4.5

Udžbenici 1.2 1 11 11Naučni radovi saopšteni na međunarodnim naučnim skupovima štampani u celini

1.3 7 0.5 3.5

Naučni radovi saopšteni na nacionalnim naučnim skupovima

1.3 10 0.25 2.5

štampani u celiniPredavanja po pozivu 1.3 3 0,5+1 1,5Učešće u nacionalnim naučnim projektima

1.4 41x1 god.1x2 god.1x4 god.1x3 god

1.5 15

Učešće u međunarodnim naučnim projektima

1.4 6 5x3 + 1x 6

21

Učešće u komisijama za ocenu podobnosti, ocenu i odbranu magistarske teze i doktorske disertacije

1.5 11

0,750,25

1

Napomene: tač.1.1-vrednovanje naučnih radova objavljenih u nacionalnim i

međunarodnimčasopisima izvedeno prema poglavlju B-Saglasnost Stručnog veća Univerziteta-tačke 6 i 9.

tač. 1.2-vrednovanje udžbenika i priručnika izvedeno prema poglavlju B- Saglasnost Stručnog veća Univerziteta-tačka 6.

tač. 1.3-vrednovanje naučnih radova na nacionalnim i međunarodnim skupovima izvedeno prema poglavlju B- Saglasnost Stručnog veća Univerziteta-tačka 10.

tač. 1.4-vrednovanje rukovođenja domaćim i međunarodnim projektima izvedeno prema poglavlju B- Saglasnost Stručnog veća Univerziteta-tačke 11i 12.

Na osnovu izvršenog bodovanja naučnih radova i aktivnosti kandidata, komisija konstatuje da je kandidat dr Milan Matijević, na grupama od 1.1 do 1.5 iz Pravilnika o uslovima i postupku za davanje saglasnosti Stručnih veća Univerziteta na odluku o izboru nastavnika, ostvario broj bodova prikazan u tabeli 2.

Tabela 2: Broj ostvarenih bodova po grupama

Grupa Minimalni broj bodova Ostvareni broj bodova

Bodovi koji se prenose u

naredni period1.1 9 35,5 26,51.2 9 11 21.3 0.5 7,5 71.4 2 36 341.5 - 1 1

E) ZAKLJUČAK I PREDLOG KOMISIJE

E.1. Zaključak i mišljenje Komisije

Na osnovu uvida u raspoloživu dokumentaciju, sagledavanja i detaljne analize rezultata rada kandidata u nastavnim, stručnim i naučnim aktivnostima, Komisija konstatuje da kandidat dr Milan Matijević, dip.inž., docent na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu:

ima doktorat iz naučnih oblasti iz kojih se bira, ima objavljene naučne radove u vodećim međunarodnim časopisima-

ukupno 11 (1 u renomiranom međunarodnom časopisu za automatiku (IEEE Trans. on Automatic Control)), posle izbora u zvanje docenta 6,

ima objavljene radove u nacionalnim časopisima-ukupno 10, posle izbora u zvanje docenta 9,

ima objavljen 1 udžbenik i 1 skriptu (laboratorijski praktikum) iz uže naučne oblasti za koje se bira

ima objavljene radove na nacionalnim konferencijama, ukupno 21, posle izbora u zvanje docenta 10,

ima objavljene radove na međunarodnim konferencijama, ukupno 16, posle izbora u zvanje docenta 7,

ima dva održana predavanja po pozivu. poseduje, prema kriterijumima Ministarstva za nauku i zaštitu životne

sredine Republike Srbije i Pravilniku o uslovima i postupku za davanje saglasnosti Stručnih veća Univerziteta Univerziteta u Kragujevcu, visoku naučnu-stručnu kompetetnost

poseduje naučno-istraživačko iskustvo poseduje veliko pedagoško iskustvo ima profesionalan odnos prema kolegama, saradnicima i studentima

Na osnovu ovih činjenica Komisija zaključuje da kandidat dr Milan Matijević, dipl.inž., docent na Mašinskom fakultetu u Kragujevcu, ispunjava sve Zakonom o Univerzitetu i Statutom Mašinskog fakulteta u Kragujevcu, propisane uslove za izbor u zvanje vanrednog profesora za uže naučne oblasti: Digitalno upravljanje, Projektovanje sistema automatskog upravljanja i Računarski podržano merenje i upravljanje.

E.2. Predlog Komisije

Na osnovu pregleda i detaljne analize objavljenih naučnih i stručnih radova kandidata, uvida u njegov dosadašnji naučno-istraživački i pedagoški rad, iznetih zaključaka i mišljenja, članovi Komisije predlažu Izbornom veću Mašinskog fakulteta u Kragujevcu da kandidata dr Milana Matijevića, docenta Mašinskog fakulteta u Kragujevcu, izabere u zvanje vanrednog profesora za uže naučne oblasti: Digitalno upravljanje, Projektovanje sistema automatskog upravljanja i Računarski podržano merenje i upravljanje na određeno vreme od pet godina sa punim radnim vremenom.

2.08.2006.god.

u Kragujevcu ČLANOVI KOMISIJE

1.___________________________________

Dr Milić Stojić, red. prof. Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu

(Naučne oblasti: Kontinualni SAU, Digitalno upravljanje)

2.___________________________________

Dr Ilija Nikolić, red. prof. Mašinskog fakulteta u Kragujevcu

(Naučne oblasti: Indusrijska robotika, Dinamika mašina i mehanizama)

3.___________________________________

Dr Slobodan Vukosavić, red. prof. Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu

(Naučne oblasti: Upravljanje elektromotornim pogonima, Mikroračunarsko upravljanje)

4.___________________________________

Dr Branko Obrović, red. prof. Mašinskog fakulteta u Kragujevcu

(Naučne oblasti: Mehanika fluida, HIP komponente SAU)

5.___________________________________

Dr Nenad Grujović, vanr. prof. Mašinskog fakulteta u Kragujevcu

(Naučne oblasti: Primena računara, Metode razvoja inženjerskog softvera)