Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 1 Elektromagnetische Feldtheorie I...
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Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 1
Elektromagnetische Feldtheorie I (EFT I) /
Electromagnetic Field Theory I (EFT I)
6th Lecture / 6. Vorlesung
University of KasselDept. Electrical Engineering /
Computer Science (FB 16)Electromagnetic Field Theory
(FG TET)Wilhelmshöher Allee 71
Office: Room 2113 / 2115D-34121 Kassel
Universität KasselFachbereich Elektrotechnik /
Informatik (FB 16)
Fachgebiet Theoretische Elektrotechnik
(FG TET)Wilhelmshöher Allee 71Büro: Raum 2113 / 2115
D-34121 Kassel
Dr.-Ing. René [email protected]
http://www.tet.e-technik.uni-kassel.dehttp://www.uni-kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 2
ES Fields / ES FelderPoint Charge Concept / Konzept der Punktladung (1)
e e
Sphere e0 ( )
( ) d ( ) dS V V
R Q
S V Q
R
D R n R
ES Fields / ES FelderElectrostatic Point Source / Elektrostatische Punktquelle (1)
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung
x
0R y
z
eQ
Re
e e
e 2
( ) ( ) ( )1( ) ( , ) ( , )R R
R
RR R
E R R
e e
0 21( ) ( ) ( , )RRR
D R D e
x
0R y
z
( )D R
eQ
21R
Sphere Sphere 0 0
20
0 02 20 01
4
0
e
1 1( , ) ( , )d d
4
R R
R RS V S V
R
S SR R
Q
e e
e
04Q
ee
0( )
4Q
RR
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 3
ES Fields / ES FelderPoint Charge Concept / Konzept der Punktladung (..)
e ( ) ?infinite / unendlich
R
ES Fields / ES FelderElectrostatic Point Source / Elektrostatische Punktquelle (1)
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
e e( )dSV
V Q R
3e [As/m Coulomb]Q
Point Source / Punktquelle
Mathematically Nonsense / Mathematischer Unsinn
To Define Something New / Definiere etwas Neues
0SV
Integration Theory of Riemann /Riemannsche Integralrechnung:
e ( )d 0SV
V R
eQSV
R
O
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 4
ES Fields / ES FelderPoint Charge Concept / Konzept der Punktladung
e e ( )V
Q dV R
ES Fields / ES FelderElectrostatic Point Source / Elektrostatische Punktquelle (1)
Electrostatic Charge /Elektrostatisches Ladung
ee
QV
e
e e0
lim
V
Q V
e e Q V V
0 V
Small Volume / Kleines Volumen
Point / Punkt
Electrostatic Volume Charge Density /Elektrostatisches RaumladungsdichteElectrostatic Charge /Elektrostatisches Ladung
Constant / Konstant
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
In the Limit / Grenzübergang
ΔQe =Constant if ΔV Goes to Zero, than the Volume Charge Density must go to Infinity. /ΔQe=konstant bleiben soll wenn ΔV nach null geht, dann muss die Raumladungsdichte nach unendlich gehen.
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 5
0
0 0
0 0 0
( ) d 1
( ) ( ) d ( )
( ) ( ) ( ) ( )
x
x
x x x
f x x x x f x
f x x x f x x x
( )x
x
Sifting Property / Siebeigenschaft
Delta-Function / Delta-Funktion δ-Distribution / δ-Distribution δ-Dirac-Pulse / δ-Dirac-Impuls
Distribution Generalized Function /
Verallgemeinerte Funktion
ES Fields / ES Felder Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (2)
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
1-D Delta-Distribution / 1D Delta-Distribution
1
Goes to Infinity /Geht nach Unendlich
(Limited to 1 only for Visualization / Begrenzt auf 1 wegen der Visualisierung)
for/für" " 0
( ) = 0 0for/
für
xx
x
0( )x x
0x x x
( )f x
0( )f x
Definition of the δ –Distribution /Definition der δ –Distribution
1
1m , ( )m
x x
The Unit of the Delta-Distribution is the Inverse Unitof the Argument / Die Einheit der Delta-Distributionist die inverse Einheit des Argumentes
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 6
0
0 0
0
0 0 0
0 0 0
( ) :
( ) ( )d ( )
( ) ( ) :
( ) ( ) ( )d ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
x
x
x x
x x f x x f x
x x x
x x x f x x x f x
x x x x x x
ES Fields / ES Felder Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (2)
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
1-D Delta-Distribution / 1D Delta-Distribution
Properties: Algebraic and Calculus Properties /Eigenschaften: Algebraische Eigenschaften und
Rechenregeln
0 0
0 0
( ) ( )d ( )
( ), ( ) ( )x
f x x x x f x
f x x x f x
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 7
t
ES Fields / ES Felder Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (2)
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
1-D Delta-Distribution – Signal Processing – Sampling /
1D Delta-Distribution – Signalverarbeitung –Abtastung
( ) ( )
(
( )
(
)
- )
)
(
N
n NN
n NN
n N
f t t nT
f nT t nT
nTt tf
3 2 0 2 3T T T T T T
( )f tComb Function /Impulskamm
t3 2 0 2 3T T T T T T
( )f nT
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 8
ES Fields / ES Felder Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (3)
3-D Delta-Distribution / 3D Delta-Distribution
30
30 0
0 0 0
( )d 1
( ) ( )d ( )
( ) ( ) ( ) ( )
f f
f f
R
R
R R R
R R R R R
R R R R R R
Sifting Property / Siebeigenschaft
Distribution Generalized Function / Verallgemeinerte Funktion
3 3e e 0
3e 0
1
e
( )d ( )d
( )d
Q
Q
Q
R R
R
R R R R R
R R R
e e 0( ) ( ) QR R R
x
y
z
0ReQ
R
0( ) R R
0R R
( )f R
0( )f R
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 9
ES Fields / ES Felder Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (4)
3-D Delta-Distribution / 3D Delta-Distribution
1 2 3
0 0 00
0 0 0 00 0
0 0 0 0 00 2
1 10 2 20 3 30
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
sin sin
( ) ( ) ( )
x x y y z z
r r z zr r z z
r r
R RR R
R R R
h h h
R R
3 30 0 0 0 0 00
0 0 0
11
( )d ( ) ( ) ( )d ( ) ( ) ( )d d d
( ) d ( )d ( )d
z y x
z y x
x x y y z z x x y y z z x y z
x x x y y y z z z
R R
R R R R
1
1
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
Cartesian Coordinate System / Kartesisches Koordinatensystem
Cylindrical Coordinate System /Zylinderkoordinatensystem
Spherical Coordinate System /Kugelkoordinatensystem
General Case /Allgemeiner Fall
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 10
ES Fields / ES Felder Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (5)
3-D Delta-Distribution / 3D Delta-Distribution
23 3 20 0 0 0 0 0
0 2 20 0 0
00
0 0
11
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )d d sin d d d
sin sin
( )( ) d d
R
R
R R R RR R
R R
R R R RR
R R
R R R R
20
0
1
( )sin d 1
sinR
R
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
23 30 0 0 0 0 0
00 0
20
0 00 0
11
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )d d d d d
( )( ) d d ( )
z r
z r
r r z z r r z zr r z
r r
r r r r z zr
R R
R R R R
1
d 1z
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 11
e e 0 0 0( , , ) AsQ Q x y zElectrostatic Point Charge Density / Elektrostatische Punktladung
ES Fields / ES Felder Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (6)
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
e e 0( , , ) ( , ) ( )x y z x y z z Electrostatic Charge Density / Elektrostatische Ladungsdichte
e e 0 0( , , ) ( ) ( ) ( )x y z z x x y y Electrostatic Line Charge Density / Elektrostatische Linienladungsdichte
Electrostatic Volume Charge Density / Elektrostatische Raumladungsdichte e e 0 0 0( , , ) ( ) ( ) ( )x y z Q x x y y z z
eQ
e e 0 0( ) ( , , ) As/mz x y z
2e e 0( , ) ( , , ) As/mx y x y z
Electrostatic Line Charge Density / Elektrostatische Linienladungsdichte
Electrostatic Surface Charge Density / Elektrostatische Flächenladungsdichte
e ( )z
e ( , )x y
Point / Punkt
Line / Linie
Surface / Surface
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 12
ES Fields – Point Charge Concept / ES Felder – Konzept der Punktladung (...)
Electrostatic (ES) Fields – Point Charge Concept /Elektrostatische (ES) Felder – Konzept der Punktladung (...)
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 13
ee
0 0
1( )4
QR
R RElectrostatic Potential / Elektrostatisches Potential
3 32 2 20 0 0 0
3/ 22 2 20 0 0
1 1
( ) ( ) ( )
1
( ) ( ) ( )
x x y y z z
x x y y z z
R R
2 2 20 0 0 0
1 1
( ) ( ) ( )
x x y y z zR R
e
e 03
0 0
( ) ( )
4
QE R R
R R
R R
Electrostatic Field Strength / Elektrostatische Feldstärke
e e 0( ) ( )Q R R RElectrostatic Charge Density / Elektrostatische Ladungsdichte
ES Fields – Point Charge Concept /ES Felder – Konzept der Punktladung (...)
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 14
Poisson and Laplace Equation / Poisson- und Laplace-Gleichung
Coulomb Integral / Coulomb-Integral:
3ee
0
e
e
known /
(
b
)1( )4 | |
( ) : ekanntunknown / unbekannt( ) :
sVd
R
R
RR
R
R
R
ee
0e
e
for / Poisson Equation / für Poisson-Gleichung
for / Laplace Equati
( )( ) 0
( )0 on /
für Laplace-Gleich( ) 0 ung
R RR
R
e0
( )0
s
s
VV
RR
R
Limited Source Volume /Begrenztes Quellvolumen
2 Laplace Operator / Laplace-Operator :
ES Fields – Coulomb Integral / ES Felder – Coulomb-Integral
x
z
sVy
e ( ) R
R
R
| |R R e ( ) R
Source Point / Quellpunkt
Observation Point / Beobachtungspunkt
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 15
z
sVy
x
e ( ) R
RR
| |R R e ( ) R
e
3e e
0
3e
0
4 ( )
3e e
0 0( )
1 1( ) ( )4 | |
1 1 ( )4 | |
1 14 ( ) ( ) ( )4
s
s
s
V
V
V
d
d
d
R
R
R
R RR
RR
R
R
R RR
RR R R
3ee
0
e
e
known /
(
b
)1( )4 | |
( ) : ekanntunknown / unbekannt( ) :
sVd
R
R
RR
R
R
R
Coulomb Integral / Coulomb-Integral:
1
4with
R
RR
R
ES Fields – Coulomb Integral / ES Felder – Coulomb-Integral (...)
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 16
ES Fields – Green’s Function / ES Felder – Greensche Funktion
ESe
3e
3e
0
)
e0
(
( )1( )4 | |1 1 1 ( )
4 | |
s
s
V
V
G
d
d
R R
RR
RR
R
RR R
R
z
:Source Volume / QuellvolumensV
y
x
e ( ) R
RR
| |R R e ( ) R
for / für R RESe
1 1( )4 | |
G
RR R
R
Electrostatic Green’s Function / Elektrostatische Greensche Funktion
e1( )
4 | |eQ
RR R
Electrostatic Potential of an Electrostatic Point Charge / Elektrostatisches Potential einer elektrostatischen Punktladung
e ef (or )/ für ( )Q R R R
Normalized Potential of a Point Charge / Normiertes Potential einer Punktladung
ESe ( )with G R RR R
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 17
Electrostatic Volume Charge Density / Elektrostatisches Raumladungsdichte
ES Fields – Potential of a Point Charge / ES Felder – Potential einer Punktladung
with / mi t R e e e R e e ex y z x y zx y z x y z
e e( ) ( )R RRQ
3ee
0
3e
0
e
0
( )1( )4 | |
( )4 | |
14 | |
RR
RR
R
R
R
R
R
R
RR
R
s
s
V
V
Qd
Qd
Q
z
:Source Volume / QuellvolumensV
y
x
e ( ) RR
R
| |R R e ( ) ReQ
R
ee
0
1( )4 | |R
RR
Q
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 18
ee
0
1( )4Q
RR R
Field of an Electrostatic Point Charge / Feld einer elektrostatischen Punktladung
Electrostatic Potential of a Point Charge / Elektrostatisches Potential einer Punktladung
3 32 2 2
3 / 22 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y z
x y z
x x y y z z
x x y y z z
x x y y z z
x x y y z z
e e eR R
R R
e e e
2 2 2
1/ 22 2 2
1 1
( ) ( ) ( )1
( ) ( ) ( )
x x y y z z
x x y y z z
R R
e
e3
0
( ) ( )
4Q
E R RR R
R R
Electrostatic Field Strength of a Point Charge / Elektrostatische Feldstärke einer Punktladung
Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder
with x y z
x y z
x y z
x y z
R e e e
R e e e
with x y z
x y z
x y z
x y z
R e e e
R e e e
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 19
Field of Two Electrostatic Point Charges – Electrostatic Dipole / Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen – Elektrostatischen
Dipol
Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder
Field Lines of the Electric Field Strength of Two Spheres Carrying Charges of Opposite Sign / Feldlinien der elektrischen Feldstärke zweier
ungleich geladener Kugeln
+ +
+-
Electric Field Lines of Two Spheres Carrying Charges of the Same Sign / Feldlinien der elektrischen
Feldstärke zweier gleich geladener Kugeln
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 20
e+ ee
0
1( )4
RR R R RQ Q
Field of Two Electrostatic Point Charges – Electrostatic Dipole / Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen – Elektrostatischen
DipolElectrostatic Potential / Elektrostatisches Potential
3 32 2 2
3 / 22 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
e e eR R
R R
e e e
x y z
x y z
x x y y z z
x x y y z z
x x y y z z
x x y y z z
2 2 2
1/ 22 2 2
1 1
( ) ( ) ( )1
( ) ( ) ( )
R R x x y y z z
x x y y z z
e
e+ e3 30
( ) ( )
14
E R R
R R R R
R R R RQ Q
Electrostatic Field Strength / Elektrostatische Feldstärke
Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder
with/mit R e e e
R e e ex y z
x y z
x y z
x y z
with/mit R e e e
R e e ex y z
x y z
x y z
x y z
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 21
Field of Two Electrostatic Point Charges – Electrostatic Dipole / Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen – Elektrostatischer
Dipol
Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 22
Field of Two Electrostatic Point Charges – Electrostatic Dipole / Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen – Elektrostatischer
Dipol
Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 23
Q1 = 1 As located at P(x,y,z) = (3,0,0) and Q2 = -1 As located at P(x,y,z) = (-3,0,0)
In this demo, arrows are used to sketch the electric field pattern in the xy plane due to: Q1 alone / Q1 alleine
Q2 alone
Q1 and Q2 / Q1 and Q2
Note: Color Intensity is Proportional to the Magnitude of the Electric Field Strength. / Die Farbintensität ist proportional zur Magnitude der elektrischen Feldstärke.
Press
Press
Press
Electrostatic Field Due To Two Point Charges / Elektrostatische Feld von zwei Punktladungen
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 24
Q1 = 1 As located at P(x,y,z) = (3,0,0) and Q2 = -1 As located at P(x,y,z) = (-3,0,0)
In this demo, arrows are used to sketch the electric field pattern in the xy plane due to: Geometry / GeometrieQ1 alone / Q1 alleine
Q2 alone / Q2 alleine
Q1 and Q2 / Q1 und Q2
Note: Color Intensity is Proportional to the Magnitude of the Electric Field Strength. / Die Farbintensität ist proportional zur Magnitude der elektrischen Feldstärke.
Press
Press
Press
Electrostatic Field… / Elektrostatische Feld... Q1 alone / Q1 alleine
Press
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 25
Q1 = 1 As located at P(x,y,z) = (3,0,0) and Q2 = -1 As located at P(x,y,z) = (-3,0,0)
In this demo, arrows are used to sketch the electric field pattern in the xy plane due to: Geometry / GeometrieQ1 alone / Q1 alleine
Q2 alone / Q2 alleine
Q1 and Q2 / Q1 und Q2
Note: Color Intensity is Proportional to the Magnitude of the Electric Field Strength. / Die Farbintensität ist proportional zur Magnitude der elektrischen Feldstärke.
Press
Press
Press
Electrostatic Field… / Elektrostatische Feld... Q2 alone / Q2 alleine
Press
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 26
Q1 = 1 As located at P(x,y,z) = (3,0,0) and Q2 = -1 As located at P(x,y,z) = (-3,0,0)
In this demo, arrows are used to sketch the electric field pattern in the xy plane due to: Geometry / GeometrieQ1 alone / Q1 alleine
Q2 alone / Q2 alleine
Q1 and Q2 / Q1 und Q2
Note: Color Intensity is Proportional to the Magnitude of the Electric Field Strength. / Die Farbintensität ist proportional zur Magnitude der elektrischen Feldstärke.
Press
Press
Press
Electrostatic Field… / Elektrostatische Feld... Q1 and Q2 / Q1 und Q2
Press
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 27
0
0
0( ) b
a
R RR R
R
0R Rba
00 zEE e
x
z
y
0
0100a
b
Transition Conditions = ? / Übergangsbedingungen = ?
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 28
Boundary Conditions = ? / Randbedingungen = ?
Point Charge Attracted to a Electrically Charged Sphere /Punktladung angezogen von einer elektrisch geladenen Kugel
http://web.mit.edu/jbelcher/www/att.html
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 29
Boundary Conditions = ? / Randbedingungen = ?
Point Charge Repulsed By A Charged Sphere /Punktladung abgestoßen von einer elektrisch geladenen Kugel
http://web.mit.edu/jbelcher/www/att.html
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 30
(2) (1)
(2) (1) e
, , =
( , ) ws / mq, , =
0 sf / qf
t t
tt t
n× E R E R 0
Rn D R D R
e
, = pec / iel
, = ( , ) pec / iel
t
t t
n×E R 0
n D R R
Governing Equations in Integral Form /Grundgleichungen in Integralform
nMedium
(2)Medium (1)
Mediumn
Transition Conditions / Übergangsbedingungen Boundary Conditions / Randbedingungen
ws: with sources; sf = source-free / mq = mit Quellen; qf = quellenfrei
pec = perfectly electric conducting; pmc = perfectly magnetic conducting / iel = ideal elektrisch leitend; iml =
ideal magnetisch leitend
e
( ) 0
( , ) ( , )dC S
S V Vt t V
E R dR
D R dS R
ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES-Felder: Übergangs- und Randbedingungen
I(nterface)S B(oundary)S
ISRFor / Für
BSRFor / Für
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 31
(2) (1)
(2) (1)e ( )
n× E R E R 0
n D R D R R
e
pec / iel
( ) pec / iel
n×E R 0
n D R R
nMedium
(2)Medium (1)
Mediumn
Transition Conditions / Übergangsbedingungen Boundary Conditions / Randbedingungen
ws: with sources; sf = source-free / mq = mit Quellen; qf = quellenfrei
pec = perfectly electric conducting / iel = ideal elektrisch leitend
I(nterface)SR B(oundary)SR
( )( )
tan
tan tanE
n×E R E RR e
( )nDn D R R
( ) : (Vector Tangential Component of
Vektorielle Tangentialkomponente vonScalar Tangential Component of
Skalare Tangentialkomponente vo
)
( ) :n
( )
tan
tanE
E R E R
R E R
Scalar Normal Component ofSkalare Normalkomponente vo
( ) : ( )nnD R D R
(2) (1)
(2) (1)e
0
( )tan tan
n n
E E
D D
R R
R R R
e
0 pec / iel
( ) pec / iel
tan
n
E
D
R
R R
e ( ) pec/iel R
ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES-Felder: Übergangs- und Randbedingungen
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 32
nMedium
(2)Medium (1)
Mediumn
Transition Conditions / Übergangsbedingungen Boundary Conditions / Randbedingungen
ws: with sources; sf = source-free / mq = mit Quellen; qf = quellenfrei
pec = perfectly electric conducting / iel = ideal elektrisch leitend
( ) ( )i i E R R
(2) (1)e e
(2) (1)e e e
(2) (2) (1) (1) er e r e
0
(1)(2) (1) ere e(2) (2)
r 0 r
( )
( )n
n n
n× R R 0
R R
Rn R R
RR R
e
e
0 r e e
ee
0 r
0
( )
( )
n
n
n× R 0
R
n R R
RR
( ) ( )( )0 r
( ) ( )0 r e
1,2
i ii
i i
i
D R E R
R
I(nterface)SR B(oundary)SR
(2) (1)
(2) (1)e
0
( )tan tan
n n
E E
D D
R R
R R R
e
0 pec / iel
( ) pec / iel
tan
n
E
D
R
R R
e ( ) pec/iel R
ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES-Felder: Übergangs- und Randbedingungen
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 33
nMedium
(2)Medium (1)
Mediumn
Transition Conditions / Übergangsbedingungen Boundary Conditions / Randbedingungen
(2) (1)
(2) (1)e e e0
(2) (1)e
(1)(2) (1)re e e(2) (2)
r 0 r
0
const.
( )
1 ( )
tan tan
n n
E E
D D
n n
R R
R R
R R R
R R R
e e0
e
e e0 r
0
const.
( )
1 ( )
tan
n
E
D
n
R
R
R R
R R
I(nterface)SR B(oundary)SR
(2) (1)
(2) (1)e
0
( )tan tan
n n
E E
D D
R R
R R R
e
0 pec / iel
( ) pec / iel
tan
n
E
D
R
R R
e ( ) pec/iel R
ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES-Felder: Übergangs- und Randbedingungen
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 34
Boundary Conditions / Randbedingungen
e e 0 e 0
e e0 r
const. ( 0 V)
1 ( )n
R
R R
Mediumn
B(oundary)SR
e, , ( )E R D R R
Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder
e ( ) R
e ( )pec/iel R
Dirichlet Boundary Conditions for Фe /
Dirichlet-Randbedingung für Фe
Neumann Boundary Conditions for Фe /
Neumann-Randbedingung für Фe
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 35
e2 2 2 e
0e2 2 2
e
for / Poisson Equation / für Poisson-Gleichung
for / Laplace Equation / fü
( , , )( , , ) 0
( , , )0 ( , , )r Laplace-Gle0 ichung
x y zx y z
x y zx y z x y z
ES Fields / ES FelderPoisson and Laplace Equation / Poisson- und Laplace-Gleichung (2)Electrostatic (ES) Fields – Poisson and Laplace Equation /
Elektrostatische (ES) Felder – Poisson- und Laplace-Gleichung (3)
Laplace Operator in Cartesian Coordinates / Laplace-Operator in Kartesischen Koordinaten
Example: pn Junction – pn Diode / Beispiel: pn-Übergang – pn Diode
2
e2
for /fürfor /für
0 d ( )d 0
e n
e p
n d xexx n x d
nd pd0 x
Example: / Beispiel:
2 2
e2 2 ( , ) 0x yx y
x
y e 10 V
e 0 V e 0 V
e 0 V
Separation of Variables / Separation der Variablen!
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 36
e2 2 2 e
0e2 2 2
e
for / Poisson Equation / für Poisson-Gleichung
for / Laplace Equation / fü
( , , )( , , ) 0
( , , )0 ( , , )r Laplace-Gle0 ichung
x y zx y z
x y zx y z x y z
Electrostatic (ES) Fields – Boundary Value Problem (BVP) / Elektrostatische (ES) Felder – Randwertproblem (RWP)
Examples: / Beispiele:
2 2
e2 2 ( , ) 0x yx y
x
y e 10 V
e 0 V e 0 V
e 0 V
Separation of Variables / Separation der Variablen!
x
y
z
e
e
e
( ) 0( ) 0
( ) 0
RR
R
Between the Plates:Vacuum /
Zwischen den Platten:Vakuum
e
n×E 0
e
n×E 0
0
0
Boundary Conditions (BC) / Randbedingungen (RB)
e e0 0x d
e
00
x
e ( ) 0( )R
E R 0
e ( ) 0( )R
E R 0
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 37
ES Fields – Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder – Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL PlattenBoundary Value Problem (BVP) – Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) – Elektrostatische Poisson-Gleichung
e
00
x
x
y
ze
0 0 ( ) 0
co
for /für
for /fürnst.
Rx d
xx d
e
e
e
( ) 0( ) 0
( ) 0
RR
R
e e0 0x d
Between the Plates:Vacuum /
Zwischen den Platten:Vakuum
e
n×E 0
e
n×E 0
e ( ) 0R
2 2 2
e2 2 2 ( , , ) 0x y zx y z
2
e2d ( ) 0d
xx
0
0
e
e
( ) 0( ) 0RR
... Cartesian Coordinates /
... Kartesische Koordinaten
... Because of the Symmetry / ... wegen der Symmetrie
Between the Plates Laplace Equation: Zwischen den Platten: Laplace-Gleichung
Boundary Conditions (BC) / Randbedingungen (RB)
e
e e 0
0 : 0: 0
xx d
Boundary Conditions (BC) /Randbedingungen (RB)
Partial Differential Equation / Partielle Differentialgleichung
e ( ) 0( )R
E R 0
e ( ) 0( )R
E R 0
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 38
ES Fields – Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder – Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
e
00
x
x
y
z
e
e
e
( ) 0( ) 0
( ) 0
RR
R
e e0 0x d
Between the Plates:Vacuum /
Zwischen den Platten:Vakuum
e
n×E 0
e
n×E 0
2
e2d ( ) 0 0d
x x dx
0
0
e
e
( ) 0( ) 0RR
Boundary Condition (BC) / Randbedingung (RB)
Integrating once / Integriere einmal
Integrating twice / Zweifache Integration ergibt
2
e e2d d( ) d ( ) const
ddx x x a
xx
ed ( ) constd
x ax
e ( )x ax b
e ed ( ) =const d ( )d
x a x x ax bx
Boundary Value Problem (BVP) – Electrostatic Poisson Equation / Randwertproblem (RWP) – Elektrostatische Poisson-Gleichung
e ( ) 0( )R
E R 0
e ( ) 0( )R
E R 0
e ( ) 0x ax b x d
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 39
ES Fields – Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder – Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
e
00
x
x
y
z
e
e
e
( ) 0( ) 0
( ) 0
RR
R
e e0 0x d
Between the Plates:Vacuum /
Zwischen den Platten:Vakuum
e
n×E 0
e
n×E 0
0
0
e
e
( ) 0( ) 0RR
Boundary Condition (BC) / Randbedingung (RB)
e ( )x ax b
e
e e 0
0 : 0: 0
xx d
Boundary Conditions (BC) / Randbedingungen (RB)
e ( 0) ( 0) 0
x a x b
0b
e ( )x ax
e
e0
( ) ( )
x b a x b
e0ad
e0e ( ) 0x x x d
d
Solution for the Electrostatic Potential / Lösung für das elektrostatische Potential
Boundary Value Problem (BVP) – Electrostatic Poisson Equation / Randwertproblem (RWP) – Elektrostatische Poisson-Gleichung
e ( ) 0( )R
E R 0
e ( ) 0( )R
E R 0
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 40
ES Fields – Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder – Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
e
00
x
x
y
z
e
e
e
( ) 0( ) 0
( ) 0
RR
R
e e0 0x d
Between the Plates:Vacuum /
Zwischen den Platten:Vakuum
e
n×E 0
e
n×E 0
0
0
e
e
( ) 0( ) 0RR
Boundary Condition (BC) / Randbedingung (RB)
e0
e0
( )0 else / sonst
x x dx d
2
e2d ( ) 0 0d
x x dx
e
e e0
0 : 0: 0
xx d
Boundary Conditions (BC) / Randbedingungen (RB)
Partial Differential Equation (PDE) / Partielle Differentialgleichung (DGL)
Solution for the Electrostatic Potential / Lösung für das elektrostatische Potential
x
e ( )x
Boundary Value Problem (BVP) – Electrostatic Poisson Equation / Randwertproblem (RWP) – Elektrostatische Poisson-Gleichung
e ( ) 0( )R
E R 0
e ( ) 0( )R
E R 0
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 41
ES Fields – Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder – Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
e
00
x
x
y
z
e
e
e
( ) 0( ) 0
( ) 0
RR
R
e e0 0x d
Between the Plates:Vacuum /
Zwischen den Platten:Vakuum
e
n×E 0
e
n×E 0
0
0
e
e
( ) 0( ) 0RR
Boundary Condition (BC) / Randbedingung (RB)
e0
e0
( )0 else / sonst
x x dx d
Electrostatic Potential / Elektrostatisches Potential
e
e
e0
e0
( ) ( )d( ) ( ) d
d0
d0 else / sonst
0
0 else / sonst
E R R
E e
e
e
x
x
x
x x xx
x x dx d
x dd
The Electrostatic Potential and Electrostatic Field Strenth are Discontinuous at the Plates /
Das elektrostatisches Potential und die elektrostatische Feldstärke sind unstetig an den Platten
e ( ) 0( )R
E R 0
e ( ) 0( )R
E R 0
Boundary Value Problem (BVP) – Electrostatic Poisson Equation / Randwertproblem (RWP) – Elektrostatische Poisson-Gleichung
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 42
ES Fields – Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder – Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
e0 0( )
0 else / sonst
eE x x dx d
Representation of the Electrostatic Field Strenth using the Unit Step Functions: /
Darstellung der elektrostatischen Feldstärke durch Einheitssprungfunktionen:
x
( )xE x
e0( ) u( ) u( ) E exx x x d xd
1 0u( )
0 0x
xx
x
u( )x
x
u( )x
x
u( )x d
x d
x d
1
x
u( ) u( )x x d
x d
Boundary Value Problem (BVP) – Electrostatic Poisson Equation / Randwertproblem (RWP) – Elektrostatische Poisson-Gleichung
Step Functions / Einheitssprungfunktionen
1
1
1
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 43
ES Fields – Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder – Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL PlattenBoundary Value Problem (BVP) – Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) – Elektrostatische Poisson-Gleichung
e0
e0
( ) ( )
e0
e
0
d d( ) u( ) u( )d d
d du( ) u( )d d
( ) ( )
( )
x
x x d
E x x x dx d x
x x dd x x
x x ddx
0 e
e
0
d ( ) ( )d
( )d ( )d
x
x
E x xx
xE xx
e
e
( ) ( )d ( ) ( )d
D R R
xD x xx
u ( )
d u( ) ( )d
x
x xx
01 0( ) 0
0
( )
u ( ) ( )d u( ) ( ) u( ) ( )d
u( ) ( ) u( ) ( ) ( )d
( ) ( )
( ) ( ) (0)
(0)
u ( ) ( )d (0)
u ( ) ( )
f
x
x f x x x f x x f x x
f f f x x
f f x
f f f
f
x f x x f
x x
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 44
ES Fields – Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder – Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL PlattenBoundary Value Problem (BVP) – Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) – Elektrostatische Poisson-Gleichung
x
e0e 0
e0 e0
e0
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x x x dd
x x d
x d
e ( )x
e0
e0
Electric Surface Charge Density / Elektrische Flächenladungsdichte
e0 ( )x e0 ( )x d
e
00
x
x
y
z
e
e
e
( ) 0( ) 0
( ) 0
RR
R
e e0 0x d
Between the Plates:Vacuum /
Zwischen den Platten:Vakuum
e
n×E 0
e
n×E 0
0
0
e
e
( ) 0( ) 0RR
Boundary Condition (BC) / Randbedingung (RB)
e ( ) 0( )R
E R 0
e ( ) 0( )R
E R 0
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 06 - Lecture 6 / Vorlesung 6 45
End of Lecture 6 /Ende der 6. Vorlesung