DOSSIER TECHNIQUE empileur / dépileur MULTITEC 1.SCHEMA …
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1.SCHEMA DE PRINCIPE Le système comporte trois sous-ensembles fonctionnels :
. Un sous-ensemble de dépose des palettes :
. Un sous-ensemble de transfert des palettes :
Présence énergie
Autorisation
Palettes vides présentés à du système
Palettes transférées vers la sortie du système DESTOCKER
LES PALETTES
Présence énergie Autorisation
Sous-ensemble de dépose
Palette en position basse dans le stockeur
Palette déposée sous DEPOSER
LA PALETTE
Présence énergie
Autorisation
Sous-ensemble de transfert
Palette transférée Palettes présente à
l entrée du système TRANSFERER
LA PALETTE
Sous-
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2 DEFINITION DES SOUS-ENSEMBLES FONCTIONNELS 2.1 - Le sous-ensemble de transfert Le sous-
lon le mode choisi). Ce sous-ensemble est principalement constitué :
M1 permettant d'entraîner les rouleaux.
-électriques B5 et B6 permettant de détecter la présence
Cellule photo- électrique
B5
Cellule photo-électrique B6
Moteur asynchrone
triphasé M1
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2.2 - Le sous-ensemble de saisie La préhension des palettes est assurée par un ensemble de 4 taquets articulés associés à des vérins pneumatiques et à des biellettes. Ce sous-ensemble comporte:
, 2 taquets articulés A1 et 1A2
taquets ILS magnétiques de fin de course B1, B2, B3, B4 montés sur les
vérins 1A1 et 1A2.
Taquets en position « prise palette » - Vérin tige rentrée
Détecteur ILS B4 (ou B3)
Détecteur ILS B2 (ou B1)
Vérin pneumatique 1A1 (ou 1A2) monté sur chapes articulées
PALETTE SAISIE
Taquets en position « dépose palette » - Vérin tige sortie
PALETTE DEPOSEE
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2.3 - Le sous- Le sous-
Un magasin de stockage des palettes mobile guidé verticalement par des rails et des galets
Un système de motorisation qui peut être réalisée au choix par deux actionneurs différents :
Un moto-réducteur électrique triphasé asynchrone M3 associé à une chaîne Trois interrupteurs de position S9, S10, S11.
Ou bien
Un vérin hydraulique 4A5 associé à un groupe hydraulique. Ce vérin peut être à commande tout ou rien ou proportionnel. Trois interrupteurs de position S9, S10, S11, sont utilisés si ce vérin est
commandé en tout ou rien. Sinon en montage proportionnel seul S11 et R1 sont utilisés.
Réducteur
Moteur M5
Capteur S1
Capteur S2
Capteur S3
Capteur B9
Chaîne
Vérin 1A1
Capteur B1 Capteur
B10
Moteur M2
Réducteur
Moteur M3
Capteur S9
Capteur S10
Capteur S11
Capteur B5
Capteur B4 (et B3)
Vérin 1A1 (et 1A2)
Capteur B2 (et B1)
Capteur B6
Moteur M1
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Ou bien
Dans cette motorisation, le capteur potentiométrique permet de connaître la hauteur
-10V. Le capteur électromécanique S11
Vérin 4A5
Capteur S11
Capteur B5
Capteur B4 (et B3)
Vérin 1A1 (et 1A2)
Capteur B2 (et B1)
Capteur B6
Moteur M1
Capteur Potentiométrique
à câble R1
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- - un ensemble de disjoncteurs protégeant les constituants électriques (départs moteurs) - une alimentation électrique continue 24V - un ensemble de contacteurs et de relais permettant de piloter les différents actionneurs électriques - - des borniers de raccordement - un amplificateur pour le distributeur proportionnel
4 Îlot pneumatique Il comprend :
- 3 distributeurs bistables - 1 distributeur monostable
Son alimentation est assurée par : -
- 1 unité de conditionnement (filtre et régulateur) - 1 vanne de coupure (permettant entre-pneumatique)
pression devant être taré à 6 bars.
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