DOSSIER TECHNIQUE Cellule - Maintenance Industrielle -...
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DOSSIER TECHNIQUE Cellule POLYPROD
AU T OM AT ISM ES INDU ST R IELS 84973 Carpentras CEDEX
1-Schémas fonctionnels et autres.
Programmation Affectation des entrées externes utilisées Page 2 Affectation des sorties externes utilisées Page 3
Affectations des bits internes utilisés Page 4
Affectation des mots internes utilisés Page 5 Affectation des entrées analogiques utilisés Page 6 Affectation des sorties analogiques utilisées Page 6
Affectation des temporisations utilisées Page 7 Affectation des mots doubles internes utilisés Page 8 Affectation des compteurs utilisés Page 8
Affectation des monostables utilisés Page 8
Guide d’Etude des modes de Marche et d’Arrêt (GEMMA) Page 9
Grafcets Page 10
Listing programme : Page 34
Schémas électriques : Page 35
Plan d’implantation des composants dans l’armoire Schémas électriques avec nomenclatures
Schémas pneumatiques : Page 36
Implantation des composants sur la platine pneumatique. Schémas pneumatiques
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I. SCHEMAS FONCTIONNELS ET AUTRES :
PROGRAMMATION : La programmation de la cellule POLYPROD a été réalisée sous progiciel PL7 micro . Les langages utilisés sont le GRAFCET et le LADDER (schéma contact) . Rappel : L’automate utilisé est un TSX 37-20 Progiciel et automate sont de fourniture « Schneider ».
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Affectation des entrées externes utilisées:
Entrée Mnémonique
Affectation
I1,0 KAU Contacteur d’arrêt d’urgence (Préventa) I1,1 Q3-Q4 Contacts Q3 et Q4 (Table de distribution des bouchons
et table d’accumulation) I1,2 SPR Présence air comprimé I1,3 SPPP Palette en position I1,4 15S0 Tête de vissage position haute I1,5 7S1 Préhenseur bouchon en position de dépose I1,6 SPPC Présence contenant sous cuve I1,7 SPB Bourrage en sortie cuve I1,8 SPPB Récipient en position sous poste de dépose bouchon I1,9 SPPV Récipient sous poste de vissage I1,10 SPB2 Récipient évacué du poste de vissage/bourrage sortie
visseuse I1,11 SBCE Bourrage récipient entrée machine I1,12 7S0 Préhenseur bouchon en position prise I1,13 SPBNH Niveau haut goulotte de produit solide I1,14 8S0 Vérin prise bouchon rentré I1,15 SPBPP Présence bouchon au poste de prise I1,16 9S0 Fin de course vérin doseuse liquide (fin d’éjection) I1,17 SPDA Fin de course vérin doseuse liquide (fin d’aspiration) I1,18 VAR1 /
VAR2 Variateurs prêts ( convoyeur produit et convoyeur sortie table)
I1,19 SBSE Bourrage en sortie du poste de pesage I1,20 SPPE Présence pot en entrée du transfert circulaire de pesage I1,21 SPCP Présence pot sur poste de contrôle pondéral I1,22 17S0 Ejecteur de pot non conforme en position rentrée
(poste de contrôle pondéral) I1,23 VAR3 Variateur N3 prêt (transfert circulaire) I1,24 VAR3-
ROT Rotation transfert circulaire achevée
I1,25 à I1,27 Réservées I1,28 SREG Machine en mode réglage I1,29 SPP Machine en mode pas à pas I1,30 SAUTO Machine en mode automatique I1,31 SDCY Départ cycle
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Affectations des sorties externes utilisées :
Sortie Mnémonique
Affectation
Q2,0 1D Rentrer butée amont du poste de remplissage Q2,1 2D Rentrer butée aval du poste de remplissage. Q2,2 3D Rentrer butée amont du poste de dépose du bouchon Q2,3 4D Rentrer butée aval du poste de dépose du bouchon Q2,4 5D Rentrer butée aval poste de vissage bouchon Q2,5 6D Rentrer vé mobile du poste de vissage du bouchon Q2,6 7D+ Déplacement préhenseur en position pose bouchon Q2,7 7D- Déplacement préhenseur en position prise bouchon Q2,8 8D Sortie du vérin de prise ou pose bouchon Q2,9 16D- Aspiration du bouchon Q2,10 9D- Ejecter une dose liquide ou semi-pateuse Q2,11 9D+ Aspirer une dose liquide ou semi-pateuse Q2,12 10D Piloter la vanne trois voies pour évacuation produit Q2,13 11D+ Dosage granulés / perles Q2,14 11D- Fermeture du dosage granulés / perles. Q2,15 12D Moteur pneumatique visseuse. Q2,16 15D- Monter tête de vissage. Q2,17 15D+ Descendre tête de vissage. Q2,18 VAR1 Marche convoyeur produit Q2,19 KMT Table d’accumulation récipients. Q2,20 VAR2 Actionner le convoyeur en sortie de la table d’accumulation. Q2,21 VMA Allumer le voyant vert de la verrine Q2,22 KMD Marche moteur agitation granulés Q2,23 KMDB Marcheur moteur table de distribution des bouchons Q2,24 17D Ejection produit défectueux Q2,25 Validation du fonctionnement de VAR3 Q2,26 Prise d’origine VAR 3 Q2,27 RAZ alarmes VAR 3 Q2,28 Validation du mouvement de VAR3 Q2.29 Autorisation réarmement Q6.1 16D+ Soufflage dans ventouse Q6.2 18D Sélection pression sur préhenseur de bouchons.
Affectation des bits internes utilisés :
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Bit Affectation Bit Affectation %M0 Etape M0 GRAFCET de sécurité %M42 Image étape 3 graphe config
produit %M1 Etape M1 G7 GRAFCET de
sécurité %M43 Image étape X62 graphe bouchage
%M2 Etape M2 G7 GRAFCET de sécurité
%M44 Image étape X60 graphe bouchage
%M3 Etape M3 G7 GRAFCET de sécurité
%M45 Image Bit Système S5
%M4 Conditions d’évolution MO vers M1 %M46 Image Bit Système S6 %M5 Conditions d’évolution M1 vers M2 %M47 Image étape X21 ou X81 %M6 Conditions d’évolution M2 vers M1 %M48 Image étape X27 graphe de
synchro. remplissage %M7 Conditions d’évolution M2 vers M4 %M50 Conditions d’évolution de MW10=0
à MW10=1 %M8 Conditions d’évolution M2 vers M3 %M60 Calcul tare balance achevée %M9 Conditions d’évolution M3 vers MO %M61 Front montant S7 %M10 Conditions d’évolution M3 vers M1 %M62 Raz compteur produit %M18 Couvercle vissé %M63 Front montant X8 %M19 Couvercle clipsé %M64 Défaut pesage %M20 Contenant sélectionné : Flacon %M65 Raz C3 %M21 Contenant sélectionné : pot %M66 Raz C2 %M22 Contenu sélectionné : liquide %M67 Mode Stand by %M23 Contenu sélectionné : perles %M90 Commutateur réglage %M24 Contenu sélectionné : granulés %M91 Commutateur pas à pas %M25 Choix auto à vide %M92 Commutateur automatique %M26 Choix auto normal %M93 BP départ cycle %M27 Passage %M94 Touche Fonction F1 %M28 Inhibition manque contenant %M95 Touche Fonction F2 %M30 Conditions initiales %M96 Touche Fonction F3 %M31 Conditions initiales PO %M97 Touche fonction F4 %M32 Conditions initiales PC partielles %M98 Touche fonction F5 %M33 Conditions initiales PC partielles %M99 Touche Fonction F6 %M36 Conditions de marche GRAFCET %M100 Touche Fonction F7 %M37 Niveau dose contenu atteint %M101 Touche Fonction F8 %M38 Mémo pesage manu %M253 Bit Poubelle %M40 Image étape initiale graphe gestion
modes de marche %M254 Condition de mise à 1 de M255
%M41 Image étape envoi dose graphe doseuse
%M255 Initialisation GRAFCET
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Affectation des mots internes utilisés :
Mot Affectation Mot Affectation %MW0 Touches Fonction XBT %MW55 Réserve %MW1 Touches système %MW56 Réserve %MW2 Page affichée %MW57 Réserve %MW3 Page à afficher %MW58 Réserve %MW4 Autorisation %MW59 Réserve %MW5 CDE LED %MW60 GRAFCET Prise 0 balance %MW6 Verrouillage touches Fonction %MW61 Compteur prise 0 balance %MW9 Image MW10 %MW62 Image entrée pesage %MW10 GRAFCET Gestion config. produit %MW63 1ère pesée %MW11 GRAFCET Config. Contenant %MW64 2ème pesée %MW12 GRAFCET Config. dose %MW65 3ème pesée %MW13 GRAFCET Gestion recette
nombre de produits à fabriquer %MW66 4ème pesée
%MW14 GRAFCET Contrôle pesée %MW68 Somme pesées %MW15 GRAFCET Config. Vitesse %MW70 Calcul 0 balance %MW16 GRAFCET Mode réglage %MW71 Visu masse pesée %MW20 Masse dose %MW72 Masse théorique produit %MW21 Masse contenant %MW73 Erreur moyenne sur produit %MW22 Limite haute %MW74 Compteur pesages %MW23 Limite basse %MW75 Image entrée pesage %MW24 Fréquence de pesage %MW76 1ère pesée %MW25 Arrêt sur X défauts consécutifs %MW77 2ème pesée %MW26 Vitesse convoyeur entrée %MW78 3ème pesée %MW27 Vitesse convoyeur produit %MW79 4ème pesée %MW30 Recette à réaliser %MW81 Sommes pesées %MW31 Cycles Api sur action étape 2
GRAFCET gestion recette à produire
%MW82 Calcul pesée
%MW32 Nbre de contenants remplis %MW83 Travail erreur pesée %MW40 Calcul intermédiaire affectation
MW119 %MW84 Travail erreur pesée
%MW50 Réserve %MW90 Temps de fonctionnement %MW51 Réserve %MW100 Nbre de produits fabriqués %MW52 Réserve %MW101 Cadence instantanée %MW53 Réserve %MW102 Cadence moyenne %MW54 Réserve %MW103 Mot permettant l’envoi d’une
recette
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Mot Affectation Mot Affectation %MW104 Numéro du message XBT affiché %MW117 Images Bits de sorties 0 à 15 %MW105 Volume de la doseuse %MW118 Images Bits de sorties 16 à 31 %MW106 Volume de produit dans la cuve %MW119 Images touches Fonction et leds
XBT %MW107 Réserve %MW120 Informations diverses %MW108 Réserve %MW121 Ordre forçage sorties 0 à 15 %MW109 Réserve %MW122 Ordre forçage sorties 16 à 31 %MW110 Réserve %MW123 Informations diverses %MW111 Réserve %MW124 Réserve %MW112 Réserve %MW125 Réserve %MW113 Réserve %MW126 Réserve %MW114 Réserve %MW127 Réserve %MW115 Image Bits d’entrées 0 à 15 %MW128 Réserve %MW116 Image Bits d’entrées 16 à 31 %MW129 Réserve
Affectation des entrées analogiques utilisées :
Entrée analogique Affectation %IW 3.0 Masse récipient pesé.
Affectation des sorties analogiques utilisées :
Double mot Affectation % QW4.0 Consigne vitesse du convoyeur produits. % QW4.1 Consigne vitesse du convoyeur en sortie de la table d’accumulation.
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Affectation des temporisations utilisées :
Temporisation Valeur de présélection
Affectation
%TM0 2 Présence pot sous cuve %TM1 10 Présence pot sous couvercle %TM2 5 Présence pot sous visseuse %TM3 10 Ouverture cartouche dosage %TM4 15 Descente et vissage/clipsage couvercle %TM5 30 Détection bourrage contenant sur machine %TM6 30 Détection bourrage sortie cuve %TM7 30 Détection bourrage sortie vissage %TM8 3 Niveau produit atteint %TM9 50 Détection manque contenant %TM10 5 Détection manque couvercles %TM11 50 Détection manque produit solide %TM12 40 Arrêt fin de cycle %TM13 10 Lache bouchon %TM14 5 Vanne alimentation doseuse %TM15 10 Dosage effectué %TM16 30 Descente dépose bouchon %TM17 5 Temps de passage couvercle/bouchon %TM18 30 Temps enveloppe bouchon/couvercle %TM19 15 Remontée visseuse %TM20 15 Présence bouchon poste de prise %TM21 10 Présence pot entrée étoile %TM22 25 Pesée achevée %TM23 5 Début pesée %TM24 10 Ejection pot défectueux %TM25 30 Réarmement variateurs
Base de temps 100 ms.
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Affectation des doubles mots internes utilisés :
Double mot Affectation %MD50 Comptage temps d’un cycle bouchage en 1/10 sec %MD52 Calcul cadence instantanée d’un cycle bouchage %MD54 Comptage temps machine sous tension en sec %MD56 Comptage nombre de récipients remplis %MD58 Calcul cadence moyenne de récipients remplis /heure
Affectation des compteurs utilisés :
Compteur Affectation %C0 Détection défaut vissage %C1 Détection manque couvercle %C2 Détection défaut dosage %C3 Périodicité pesage
Affectation des monostables utilisés :
Monostables Valeur de présélection
Base temps
Affectation
%MN0 10 100 ms Retour distribution bouchons %MN1 3 100 ms Ordre rotation étoile %MN4 2 100 ms Initialisation étoile
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GRAFCET : Grafcet de sécurité point de vue Partie opérative :
M0 "MARCHE"
M1 "ARRET D'URGENCE"
M2 "REARMEMENT"
M3 "INITIALISATION"
Arrêt d'urgence + défaut air +/ variateurs prêts + défaut moteur
Arrêt d'urgence+ défaut moteur+défaut air
Arrêt d'urgence + defaut air+ Défaut moteur +/variateurs prêts
/Arrêt d'urgence .presence air./Défaut moteur. variateurs prêts.CI
/Arrêt d'urgence . /défaut air . / défaut moteur
/Arrêt d'urgence ./défaut moteur .Présence air . variateurs prêts. Départ cycle
/Arrêt d'urgence ./défaut moteur .Présence air. variateurs prêts. Initialisation
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Grafcet de sécurité codé automate.
M0 "MARCHE"
M1 "ARRET D'URGENCE"
M2 "REARMEMENT"
M3 "INITIALISATION"
/I1,0+/I1,2+/I1,18+/I1,23+/I1,1
/I1,0+/I1,2+/I1,1
I1,0.I1,2.I1,1.I1,18.I1,23.M30
/I1,0+/I1,2+/I1,18+/I1,23+/I1,1
I1,2.I1,1.I1,0
I1,0.I1,2.I1,1.I1,18.I1,23.M93.MW2=4./M98
I1,0.I1,2.I1,1.I1,18.I1,23.M98.MW2=4
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Grafcet des modes de marche point de vue partie opérative.
Grafcet des modes de marche codé automate.
110
113 111 117
Arrêt Arrêt
112 115 118
114 CI
116
CI.Arrêt
"Attentefin de cycle"
"Automatique""Pas à Pas"
"Attentefin de cycle"
"Attentefin de cycle"
"Vidange" "Attentefin de cycle"
"Réglage"
CI.Pas à Pas .Départ cycle . Produits séléctionnés
Arrêt+Recette atteinte+Défaut pesage
Vidange +recette atteinte
CI.Pas de config. en cours.Automatique.Départ cycle.Produits sélectionnés
CI.Réglage.Départ cycle .Produits sélectionnés
CI
CI CI
110
113 111 117
/M92 /M90
112 115 118
114 M30
116
M30./M91./M92
"Attentefin de cycle"
"Automatique""Pas à Pas"
"Attentefin de cycle"
"Attentefin de cycle"
"Vidange" "Attentefin de cycle"
"Réglage"
M30.M91.M93.(M18+M19).(M20+M21) .(M22+M23+M24)
/M91+C2,D.C2,P<>0+MW30=MW32 .MW30<>0
MW2=1.M97+ MW30=MW32.MW30<>0
MW10=0.MW12=0.M30.M92.M93.(M18+M19).(M20+M21).(M22+M23+M24)
M90.M30.M93.(M18+M19).(M20+M21).(M22+M23+M24)
M30.TM12,Q
M30.TM12,Q M30
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Grafcet des modes de réglage point de vue partie opérative.
Grafcet des modes de réglage codé automate.
0
Réglage F7
1 Sélection mouvement Mode passage
F1 F2 F3 F4 F5 F6
2 Convoyeurs 3 Taquets 4 Dosage 5 Bouchage 6 Vissage 7 Pesage
ESC ESC ESC ESC ESC ESC
0
X117.M0 Î M100./M16 Î M100.M16
1 Sélection mouvement S(M16) R(M16)
MO. Î M94 MO. Î M95 MO. Î M96 MO. Î M97 MO. Î M98 MO. Î M99
2 Q2,18 3 Q2,0 4 Dosage 5 Q2,6 6 Q2,15 7
Q2,19 Q2,1 Q2,7 SQ2,16 Î M95./I1,4
Q2,20 Q2,2 Q2,8 RQ2,17 Î M95./I1,4
Q2,23 Q2,3 SQ2,9 Î M95./Q2,9 Q2,17
Q2,4 RQ2,9 Î M95.Q2,9
Q2,5 Q6,1
M102.M0 M102.M0 M102.M0 M102.M0 M102.M0 M102.M0
X110+/X117./X118
M122.M0
M121.M0
M123.M0
M120.M0M120.M0
M121.M0
M124
M125
M126
M127
M129
M128
M124
M125
M126
M127
M129
M128
M96.I1,14
M97.I1,14
M130
M123.M0
M96.I1,14
M97.I1,14
M130
M124M94./M130./Q2,9
M131
M132./M16
M124M131 Pesage
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Grafcet de coordination des tâches (partie dosage) point de vue partie opérative.
100
auto+pas à pas.Î départ cycle+réglage.Î F1
2 103 104
=1
102 1
X12
101
X10.X20
7 "Tâche 7" "Tâche 7 bis" "Remplissage"
105
X23.(perles ou granulés)./agitateur+X80.liquide
Rentrer butée aval poste de remplissage(2C-)Sortir butée amont poste de remplissage (1C+)
Récipient évacué du poste de remplissage+marche à vide +réglage
Choix liquide
"Tâche 2""Préparation dose solide"
"Indexage récipient au poste de remplissage"
"Tâche 1"
[X73.(granulés ou perles)+X83.liquide].[/récipient évacué du poste de remùplissage+marche à vide]
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Grafcet de coordination des tâches (partie dosage) codé automate.
100
X111+X113.ÎM93+(X117+X118).MW2=53.ÎM94
2 "Tâche 2" 103 104
102 =1
1 "Tâche 1"
X12
101
X10.X20
7 "Tâche 7" "Tâche 7 bis"
[X73.(M23+M24)+X83.M22].[/TM6,Q+M25]
16 Q2,1
X23.(M23+M24)./Q2,22+X80.M22
M22
I1,7./TM0,Q+M25.TM0,Q+X117+X118
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Grafcet de coordination des tâches (partie bouchage) point de vue partie opérative.
124 91
125 Prise bouchon 3
prise bouchon achevée Indexage achevé
126 0
4 Dépose bouchon
Dépose bouchon achevée 95
Pot évacué+marche à vide
127 92 90
93
Î pot sans vissage +marche à vide
5
Indexage achevé
6 Vissage couvercle
Vissage achevé
Présence bouchon.(pas à pas+auto+indexage récipient déjà réalisé)
(Présence pot+marche à vide).(auto+vidange machine./marche à vide+pas à pas. Î départ cycle
Indexage récipient au poste de pose bouchon
=1
Retour préhenseur bouchon
Evacuation récipient du poste de vissage
=1Evacuation récipient du poste de pose bouchon
Indexage récipient au poste de vissage
Préhenseur sur bouchon
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Grafcet de coordination des tâches (partie bouchage) codé automate.
124 91
125 Prise bouchon 3
X123 X32
126 0
4 Dépose bouchon
X43 95 Q2,4 Q2,5
Î I1,10+M25.X95,T>20
127 Q2,7 92 90
I1,12
93 Q2,3 Q2,5
Î I1,9+M25.X93,T>15
5 Q2,5
X52
6 Vissage couvercle
X63./TM7,Q
TM20,Q.(X113+X111+X0).M36
[X111+X126+(X113+X114).ÎM93+(X115+X116)./M25].(I1,8+M25)
Indexage récipient au poste de pose bouchon
=1
=1
Q2,2
X30./X110./X117./X118
X50
X50
Indexage récipient au poste de vissage
I1,14
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Grafcet de la tâche 1 « indexage récipient au poste de remplissage » point de vue partie opérative.
Grafcet de la tâche 1 « indexage récipient au poste de remplissage »codé automate.
10
X1.présence pot au poste de remplissage.fin tempo 0./mode réglage
11
Indexeur et bloqueur sortis.autorisation de marche
12 "Autorisation remplissage pot"
X27
Rentrer butée amont poste de remplissage (1C-)Sortir butée aval poste de remplissage (2C+)
Sortir butée amont poste de remplissage (1C+)Sortir butée aval poste de remplissage (2C+)
X1.mode réglage
10 Q2,0 TM9
X1.TM0,Q./X117./X118
11
/Q2,1./Q2,0.M36
12
X101
/X110.X1 /X110.M0./TM7.Q./I1,6./M28
X1.(X117+X118)
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Grafcet de la tâche 2 « préparation dose solide » point de vue partie opérative.
Grafcet de la tâche 2 « préparation dose solide » codé automate.
20
21 Actionner l'agitateur (M2) Tempo 8
Niveau produit atteint.T8/X21/0,5sec+vidange
22 Actionner l'agitateur (M2)
(niveau dose atteint.granulés+/granulés.palette en position
23 "Autorisation dosage"
X102
niveau produit
X2.(dosage perles ou granulés) et marche à vide
X2.dosage de perles ou granulés.marche normale
20
X2.(M23+M24)./M25
21 S Q2,22 TM 8 TM11
TM8,Q+(X115+X116).X21,T>50
22
(M37.M24+/M24).I1,3
23 R Q2,22
X102+(X117+X118).X71
M0 /I1,13
I1,3.M0./MW122:X1
M0
M25.X2.(M23+M24)
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Version 1/03/2000
Grafcet de la tâche 3 « indexage récipient au poste de dépose bouchon » point de vue partie opérative.
Grafcet de la tâche 3 « indexage récipient au poste de dépose bouchon »codé automate.
30
Récipient en position au poste de dépose bouchon
31
Butées amont et aval sorties.autorisation de marche
32
X4
Rentrer butée amont poste de dépose bouchon (3C-)Sortir butée aval poste de dépose bouchon (4C+)
Sortir butée amont poste de dépose bouchon (3C+)Sortir butée aval poste de dépose bouchon (4C+)
30 Q2,2
X3.TM1,Q
31
/Q2,2./Q2,3.M36
32
X4
/X110.(X3+X91)
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Version 1/03/2000
Grafcet de la tâche 4 « dépose bouchon » point de vue partie opérative.
Grafcet de la tâche 4 « dépose bouchon »codé automate.
40
X4 Tempo
41 Descente préhenseur Soufflage Tempo
Tempo achevée. Aspiration coupée
42 Soufflage Montée préhenseur
43
/X4
Préhenseur en haut
40
X4 M0 TM16,Q TM16,Q M0
41 Q2,8 RQ2,9 Q6,1 TM16
/Q2,9.X41,T>1.M36.TM16,Q.TM27,Q
TM16,Q
42 Q6,1
I1,14.M36
43
/X4
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Version 1/03/2000
Grafcet de la tâche 5 « indexage récipient au poste de vissage» point de vue partie opérative.
Grafcet de la tâche 5 « indexage récipient au poste de vissage»codé automate.
50
X5.récipient au poste de vissage
51
52 "Autorisation vissage"
X6
Sortir vé mobile poste de vissage bouchon (5C+)Rentrer butée aval poste de vissage bouchon (6C-)
Sortir vé mobile poste de vissage bouchon (5C+)Sortir butée aval poste de vissage bouchon (6C+)
Butée amont et vé sortis.conditions de marche.marche normale.marche à vide
50 Q2,5
X5.TM2,Q
51
/Q2,4./Q2,5.M36./M25.X51,T>15
52
X5
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Version 1/03/2000
Grafcet de la tâche 6 « vissage bouchon» point de vue partie opérative.
Grafcet de la tâche 6 « vissage bouchon» codé automate.
60
X6
61
tempo 4 achevée
62 Monter tête de vissage(15C-) Tempo 19
Visseuse en haut.condition de marche grafcet
63 Monter tête de vissage(15C-)
X95
Descendre tête de vissage(15C+) Tempo 4Rotation visseuse(12C+)
60
X6
61 Q2,17 TM4 Q2,15 R(Q2,16)
TM4,Q
62 S(Q2,16) TM19 R(Q2,17)
I1.4.M36
63 S(Q2,16) R(Q2,17)
X95
TM4,V>5 M18.M0
M0
M0 TM4,V>5
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Version 1/03/2000
Grafcet de la tâche 7 « injection dose produit solide» point de vue partie opérative.
Grafcet de la tâche 7 « injection dose produit solide» codé automate.
70
71
72
73
X105+réglage
Obturer la goulotte par rotation du papillon(11C+)
Sortir vérin cartouche bas et rentrer vérin cartouche haut(11C+)
Tempo 3
Configuration perles
Configuration granulés
Ouvrir la goulotte par rotation du papillon (11C-)
Rentrer vérin cartouche bas et sortir vérin cartouche haut(11C-)
Tempo 15
Configuration perlesConfiguration granulés
Goulotte obturée en aval.T3/X24/0,5sec.autorisation de marche
Actionner l'agitateur (M2)
Actionner l'agitateur (M2)
Goulotte ouverte en aval .T15/X25/1sec.autorisation de marche
(X7+réglage . ordre dosage).(granulés + perles)
70
71 Q2,13 S Q2,22 TM3
TM3,Q.M36
72 Q2,14 TM15
TM15,Q.M36
73
X105+X117+X118
M0 M0.M23 M0
(M23+M24).M0
[X7+(X117+X118).X23].(M23+M24)
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Version 1/03/2000
Grafcet de la tâche 7 bis « injection dose produit liquide» point de vue partie opérative.
Grafcet de la tâche 7 bis « injection dose produit liquide» codé
automate.
80
X7.dosage liquide.marche normale
81 Aspiration volume doseuse (9C+)
Position doseuse en aspiration.(autorisation marche+réglage)
82 Ejection volume doseuse(9C-) Piloter vanne trois voies pour évacuation
Remplissage effectué.(autorisation marche+réglage)
83
X105
X7.dosage liquide.marche à vide
80
X27.M22./M25
81 Q2,11
82 Q2,10 Q2,12
TM15,Q(M36+X117+x118)
83
X105
TM14,Q.M /I1,16.M0
/Q2,12.M0
X7.M22.M25 I1,17.(M36+X11
7+X118)
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Version 1/03/2000
Grafcet prise bouchon point de vue partie opérative.
119
X125.Présence bouchon.Ventouse sur le bouchon
120 Aspiration Descente ventouse
Bouchon pris
121 Montée ventouse
Ventouse en haut
122 Rotation ventouse
Ventouse sur poste de pose
123
/X125
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Version 1/03/2000
Grafcet prise bouchon codé automate.
119
X125.I1,12.TM20,Q
M0 /M25
120 Q2,8 S(Q2,9)
TM16,Q.M36
121
I1,14.M36
I1,14
122 Q2,6
I1,5.M36
123
/X125
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Version 1/03/2000
Gestion du terminal de dialogue : Pour un gain d’étapes sur l’automate, les GRAFCET gérant la gestion du terminal de dialogue « MAGELIS » ne sont pas programmés en langage GRAFCET.
Le langage utilisé est le LADDER (langage à contact) en mode PRL (préliminaire ) Le principe de programmation est le suivant :
Chaque GRAFCET est associé à un mot. Chaque étape est associée à une valeur décimale du mot.
Exemple : programmation du GRAFCET suivant : (associé au mot MW1)
Si MW1=0 ET R1=1 alors écrire MW1=1 Si MW1=1 ET R2=1 alors écrire MW1=2 Si MW1=2 ET R3=1 alors écrire MW1=0 Si MW1=1 alors écrire A1=1 Si MW2=1 alors écrire A2=1 Remarques : A la mise en énergie de la Partie Commande, tous les mots
Mwi sont remis à zéro. (règle 1 du GRAFCET respectée si l’étape initiale est l’étape 0)
Ce type de programmation est limité à des GRAFCET n’ayant pas plus d’une étape active à la fois.
0
R1
1 A1
R2
2 A2
R3
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Version 1/03/2000
Grafcet « configuration contenant / produit » littéral (Programmé dans MW10)
0
MW2=41. Î M97.MW9=MW10
1 Choix pot/flacon
2 Choix clipsé/vissé
3 Choix liquide/granulés/perles
M21. Î M99.MW9=MW10 M20. Î M99.MW9=MW10
Î M99.MW9=MW10
Î M99.MW9=MW10
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Version 1/03/2000
Grafcet « configuration contenant / produit » codé automate (Programmé dans MW10)
0
MW2=41. Î M97.MW9=MW10
1 Choix pot/flacon
2 Choix clipsé/vissé
3 Choix liquide/granulés/perles
M21. Î M99.MW9=MW10 M20. Î M99.MW9=MW10
Î M99.MW9=MW10
Î M99.MW9=MW10
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Version 1/03/2000
Grafcet « gestion choix contenu » littéral (Programmé dans MW11)
Grafcet « gestion choix contenu » codé automate (Programmé dans MW11)
0
Sélection contenu et choix
1 Sélection liquide
Sélection contenu et choix
2 Sélection perles
Sélection contenu et choix
3 Sélection granulés
Annulation+validation+/sélection
Validation+/sélection
Validation+/sélection
0
P(M100).MW10=2
1 R M24 R M23 S M22 MW2=12
P(M100).MW10=2
2 S M23 R M24 R M22 MW2=13
P(M100).MW10=2
3 R M24 R M23 S M22 MW2=14
P(M98)+P(M99)
P(M99)
P(M99)
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Version 1/03/2000
Grafcet « configuration dose » littéral (Programmé dans MW12)
Grafcet « configuration dose » codé automate (Programmé dans MW12)
0
Modification Dose
1 Prog. Dose
Validation
0
MW2=41.M100
1 MW20 MW21 MW22 MW23
Î M99
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Version 1/03/2000
Grafcet « configuration vitesses convoyeurs» littéral (Programmé dans MW15)
0
Demande de modification vitesse convoyeur
1 Sélection convoyeur
Choix convoyeur entrée Choix convoyeur produit
2 Convoyeur entrée 3 Convoyeur produit
Validation Validation
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Version 1/03/2000
Grafcet « configuration vitesses convoyeurs» codé automate (Programmé dans MW15)
0
1 Sélection convoyeur
MW2=48. Î M94 MW2=48. Î M95
2 MW26 MW361 3 MW27 MW362
Î M99 MW350:X1 Î M99 MW350:X1
MW2=1. Î M98+MW2=41. Î M95
MW350:X0+MW350:X2 MW350:X0+MW350:X2
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Version 1/03/2000
Listing programme automate. Listing application Magélis.
Voir classeur 3.1 : « programme automate et application Magelis POLYPROD »
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Version 1/03/2000
Schémas électriques :
Plan d’implantation des composants dans l’armoire. Schémas électriques. Nomenclatures. (voir fascicule 4)
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Version 1/03/2000
Schémas pneumatiques : Implantation des composants sur la platine pneumatique. Schémas pneumatiques. Nomenclature. (voir fascicule 4)
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Version 1/03/2000
II. PREMIERE MISE EN SERVICE : 1 – Vérifier qu’aucun corps étranger n’est présent sur ou dans la machine (emballage, outil…) et retirer tous les produits qui se trouvent à l’intérieur de l’équipement (contenants, barquettes…) 2 – Vérifier si l’armoire électrique est fermée à clé . 3 – Fermer l’interrupteur sectionneur placé sur le côté de l’armoire.
- le voyant blanc de la verrine doit s’allumer (dans le cas contraire, vérifier la source d’alimentation)
4 - L’interface opérateur s’allume. 5 – Alimenter le système en énergie pneumatique 7 bars (penser à ouvrir la vanne de sectionnement cadenassable) 6 – Régler ensuite la pression indiquée par le manomètre à 6 bars en tarant le régulateur de pression. 7 – Vérifier si toutes les portes de l’équipement sont fermées. 8 – Vérifier si les arrêts d’urgence sont déverrouillés (pupitre de la machine et pupitre global) 9 – Tourner le bouton de réarmement. Le système est alors opérationnel. Il faut maintenant paramètrer la machine et lancer une production (se reporter au fascicule d’utilisation de l’équipement).
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III. DIAGNOSTIC DE PANNES ET REMEDES : Quelques situations de dysfonctionnement peuvent survenir sur la cellule POLYPROD. Les principaux cas et les remèdes associés sont définis dans le tableau ci-dessous.
Dysfonctionnement observé
Cause probable Remède
Le système reste en état d’arrêt d’urgence.
L’un des boutons d’arrêt d’urgence est verrouillé. (pupitre de la machine ou pupitre global). Une porte est restée ouverte. Le bouton de réarmement SREAR est défectueux. Le contact NC de KMP01 est défectueux ou KMP01 n’est pas piloté correctement. Le contact de KMP0 est défectueux ou KMP0 n’est pas piloté correctement. La bouche de contrôle automate est ouverte.
Déverrouiller tous les AU. Fermer les portes. Vérifier SREAR Charger le bouton de réarmement. Vérifier KMP01 Changer KMP01 Vérifier KMP0 Changer KMP0 Vérifier la sortie Q2.29
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Le cycle de fonctionnement n’évolue plus.
Manque alimentation en matières premières. Un capteur est déréglé ou défectueux. Un actionneur est déréglé ou défectueux.
Vérifier l’affichage du pupitre. Vérifier et compléter les approvisionnements en matières premières. Vérifier le fonctionnement des capteurs concernés et ajuster les réglages si besoin. (on pourra vérifier le retour d’information directement sur l’automate). Vérifier le fonctionnement des actionneurs concernés (Mode réglage). Régler ou changer l’actionneur qui est en cause.
Les produits ne circulent pas correctement .
Mauvais réglage des rives.
Reprendre les procédures de réglage.
Si un dysfonctionnement subsiste, se référer aux documents suivants pour établir un diagnostic : GEMMA Schémas pneumatiques Plans mécaniques Nomenclatures des composants
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Algorigrammes de dépannage.
Le système reste en arrêt d'urgence
Les 3 portes sont- elles bien fermées?
Les AU sont ils dévérrouillés?
Fermer correctement les
portes
Déverrouiller les AU
Réarmer
Le système n'est plus en arrêt
d'urgenceFin 1
Se reporter aux schémas électriques
Fin 2Le système est
opérationnel
OUI
OUI
OUI
NON
NON
NON
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Version 1/03/2000
Le cycle de fonctionnement n'evolue
pas
La pression est elle de 6 bars
Vérifier la présence d'air comprimé
Rétablir la pression
Vérifier les capteurs et actionneurs
correspondant à l'action en cours
Remédier au problème via le
dossier technique
Le système évolue normalement?
Fin 1Se reporter aux
documents de la Partie Commande
Fin
Les capteurs et actionneurs concernés
fonctionnent correctement
OUI
OUI
OUI
NON
NON
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Version 1/03/2000
COMPTE-RENDU - DIAGNOSTIC ETABLI LE : ................................... PAR : ................................................ INTERVENTION TEMPS PASSE : Elec............................. H Méca........................... H Pneu.......................... H Divers......................... H TOTAL :............................ H MATERIEL PARTICULIER (autre que celui disponible au magasin) N° du Bon de Commande (éventuellement) : ...........................................
RECHERCHE - DIAGNOSTIC METHODE EMPLOYEE : G.E.M.M.A. S.A.D.T. G.R.A.F.C.E.T. ARBRE DES CAUSES ARBORESCENCE TABLES D’IDENTIFICATION DES DEFAILLANCES ORGANIGRAMME AUTRES DEMARCHE :
PROPOSITION DE PLAN Identification des différents ensembles ... éléments. Description du fonctionnement normal.
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Version 1/03/2000
Situation de la défaillance. Recensement des causes possibles. Justification de chaque cause. Chronologie des tests. Procédures, moyens, méthodes. Interprétation des tests. Diagnostic.
RECHERCHE DE DIAGNOSTIC(S) DEMARCHE (suite) :
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Version 1/03/2000
Suivi des visites et interventions :
HISTORIQUE DES INTERVENTIONS Cellule POLYPROD. Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant :
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :
Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :
Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :
Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :
Date de l’intervention ...../...../.....
Défaillance constatée :
Nom de l’intervenant :
Cause :
Temps d’intervention :
Solution mise en œuvre :