Dokumentation EtherCAT-Box-Module mit digitalen Eingängen ...€¦ · Die EtherCAT-Module decken...

Dokumentation | DE

EP23xxEtherCAT-Box-Module mit digitalen Eingängen und Ausgängen

22.09.2020 | Version: 3.2

Inhaltsverzeichnis

EP23xx 3Version: 3.2

Inhaltsverzeichnis1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5

1.1 Hinweise zur Dokumentation............................................................................................................. 51.2 Sicherheitshinweise........................................................................................................................... 61.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7

2 EtherCAT Box - Einführung...................................................................................................................... 8

3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 103.1 Modulübersicht EP23xx................................................................................................................... 103.2 EP2308, EP2318, EP2328 .............................................................................................................. 11

3.2.1 EP2308, EP2318, EP2328 - Einführung.......................................................................... 113.2.2 EP2308, EP2318, EP2328 - Technische Daten .............................................................. 123.2.3 EP2308, EP2318, EP2328 - Lieferumfang ...................................................................... 133.2.4 EP2308, EP2318, EP2328 - Prozessabbild..................................................................... 14

3.3 EP2316-0003, EP2316-0008........................................................................................................... 153.3.1 EP2316-0003 - Einführung .............................................................................................. 153.3.2 EP2316-0008 - Einführung .............................................................................................. 163.3.3 EP2316-000x - Technische Daten................................................................................... 173.3.4 EP2316-000x - Lieferumfang........................................................................................... 183.3.5 EP2316-0008 - Status-LEDs ........................................................................................... 183.3.6 EP2316-000x - Prozessabbild ......................................................................................... 19

3.4 EP2338-x00x ................................................................................................................................... 223.4.1 EP2338-x00x - Einführung............................................................................................... 223.4.2 EP2338-x00x - Technische Daten ................................................................................... 233.4.3 EP2338-x00x - Lieferumfang ........................................................................................... 243.4.4 EP2338-x00x - Prozessabbild ......................................................................................... 24

3.5 EP2339-0003................................................................................................................................... 263.5.1 EP2339-0003 - Einführung .............................................................................................. 263.5.2 EP2339-0003 - Technische Daten................................................................................... 273.5.3 EP2339-0003 - Lieferumfang........................................................................................... 283.5.4 EP2339-0003 Prozessabbild ........................................................................................... 29

3.6 EP2339-002x................................................................................................................................... 313.6.1 EP2339-0021 - Einführung .............................................................................................. 313.6.2 EP2339-0022 - Einführung .............................................................................................. 323.6.3 EP2339-002x - Technische Daten................................................................................... 333.6.4 EP2339-002x - Lieferumfang........................................................................................... 343.6.5 EP2339-002x - Prozessabbild ......................................................................................... 35

3.7 EP2339-0042................................................................................................................................... 363.7.1 EP2339-0042 - Einführung .............................................................................................. 363.7.2 EP2339-0042 - Technische Daten................................................................................... 373.7.3 EP2339-0042 - Lieferumfang........................................................................................... 383.7.4 EP2339-0042 - Prozessabbild ......................................................................................... 39

3.8 EP2349-002x................................................................................................................................... 403.8.1 EP2349-002x - Einführung .............................................................................................. 403.8.2 EP2349-002x - Technische Daten................................................................................... 423.8.3 EP2349-002x - Lieferumfang........................................................................................... 43

Inhaltsverzeichnis

EP23xx4 Version: 3.2

3.8.4 EP2349-002x - Prozessabbild ......................................................................................... 44

4 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 454.1 Montage........................................................................................................................................... 45

4.1.1 Abmessungen EPxxxx-xx0x und EPxxxx-xx1x................................................................ 454.1.2 Abmessungen EPxxxx-xx2x ............................................................................................ 464.1.3 Abmessungen EPxxxx-xx42 ............................................................................................ 474.1.4 Befestigung...................................................................................................................... 484.1.5 Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 49

4.2 Anschlüsse ...................................................................................................................................... 504.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder ........................................................................ 504.2.2 EtherCAT ......................................................................................................................... 514.2.3 Versorgungsspannungen................................................................................................. 534.2.4 Digitale Eingänge und Ausgänge .................................................................................... 57

4.3 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 654.4 ATEX-Hinweise ............................................................................................................................... 66

4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen..................................................................................... 664.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box .................................................................. 674.4.3 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 68

5 Inbetriebnahme und Konfiguration........................................................................................................ 695.1 Einbinden in TwinCAT ..................................................................................................................... 695.2 Schalten von induktiven Lasten....................................................................................................... 695.3 Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EPxx16 und EPxx17)................................................... 705.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 735.5 Außerbetriebnahme......................................................................................................................... 74

6 Anhang ..................................................................................................................................................... 756.1 Allgemeine Betriebsbedingungen.................................................................................................... 756.2 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................................................................................. 766.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten................................................................................. 77

6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 816.4 Support und Service ........................................................................................................................ 83

Vorwort


1 Vorwort

1.1 Hinweise zur Dokumentation

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und dernachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig.Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunktveröffentlichte Dokumentation zu verwenden.

Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produktealle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungenund Normen erfüllt.

Disclaimer

Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiterentwickelt.Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zuändern.Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche aufÄnderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.

Marken

Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®,TwinSAFE®, XFC®, XTS® und XPlanar® sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff AutomationGmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durchDritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.

Patente

Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechendenAnmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.

EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die BeckhoffAutomation GmbH, Deutschland.

Copyright

© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sindverboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster-oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.

Vorwort


1.2 Sicherheitshinweise

Sicherheitsbestimmungen

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen!Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage,Verdrahtung, Inbetriebnahme usw.

Haftungsausschluss

Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über diedokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss derBeckhoff Automation GmbH & Co. KG.

Qualifikation des Personals

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-,Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

Erklärung der Hinweise

In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Hinweise verwendet. Diese Hinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen!

GEFAHRAkute Verletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheitvon Personen!

WARNUNGVerletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Perso-nen!

VORSICHTSchädigung von Personen!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden!

HINWEISSchädigung von Umwelt/Geräten oder DatenverlustWenn dieser Hinweis nicht beachtet wird, können Umweltschäden, Gerätebeschädigungen oder Datenver-lust entstehen.

Tipp oder FingerzeigDieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen.

Vorwort


1.3 Ausgabestände der DokumentationVersion Kommentar3.2 • Titelseite aktualisiert

• Lieferumfang hinzugefügt3.1 • EP2339-0042: Technische Daten und Anschlüsse aktualisiert3.0 • Dokumentation ausgegliedert aus EP2xxx 2.9.2

• EP2339-0042 hinzugefügt

Firm- und Hardware-Stände

Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware-Stand.

Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älterenFertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. BestehendeEigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neueersetzt werden können.

Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der EtherCAT Boxaufgedruckten Batch-Nummer (D-Nummer) entnehmen.

Syntax der Batch-Nummer (D-Nummer)

D: WW YY FF HHWW - Produktionswoche (Kalenderwoche)YY - ProduktionsjahrFF - Firmware-StandHH - Hardware-Stand

Beispiel mit D-Nr. 29 10 02 01:29 - Produktionswoche 2910 - Produktionsjahr 201002 - Firmware-Stand 0201 - Hardware-Stand 01

Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 77].

EtherCAT Box - Einführung


2 EtherCAT Box - EinführungDas EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch dasintegrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT-Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten.

Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denender Feldbus Box Erweiterungsmodule. Sie eignen sich somit besonders für Anwendungsfälle mit beengtenPlatzverhältnissen. Die geringe Masse der EtherCAT-Module begünstigt u. a. auch Applikationen, bei denendie I/O-Schnittstelle bewegt wird (z. B. an einem Roboterarm). Der EtherCAT-Anschluss erfolgt übergeschirmte M8-Stecker.

Abb. 1: EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk

Die robuste Bauweise der EtherCAT-Box-Module erlaubt den Einsatz direkt an der Maschine. Schaltschrankund Klemmenkasten werden hier nicht mehr benötigt. Die Module sind voll vergossen und daher idealvorbereitet für nasse, schmutzige oder staubige Umgebungsbedingungen.

Durch vorkonfektionierte Kabel vereinfacht sich die EtherCAT- und Signalverdrahtung erheblich.Verdrahtungsfehler werden weitestgehend vermieden und somit die Inbetriebnahmezeiten optimiert. Nebenden vorkonfektionierten EtherCAT-, Power- und Sensorleitungen stehen auch feldkonfektionierbare Steckerund Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. Der Anschluss der Sensorik und Aktorik erfolgt je nachEinsatzfall über M8- oder M12-Steckverbinder.

Die EtherCAT-Module decken das typische Anforderungsspektrum der I/O-Signale in Schutzart IP67 ab:

• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs)• digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom• analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung• Thermoelement- und RTD-Eingänge• Schrittmotormodule

Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar.

EtherCAT Box - Einführung


Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren

Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren

Basis-Dokumentation zu EtherCATEine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati-on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügungsteht.

XML-DateienXML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unterauf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien.

http://www.beckhoff.de/german/download/elconfg.htm?id=1983920606140

Produktübersicht


3 Produktübersicht

3.1 Modulübersicht EP23xxModul Signal-

AnschlussAnzahlAusgänge

Ausgangs-Strom AnzahlEingänge

Eingangs-Filterpro Ausgang Summe

EP2308-0001 [} 11] 8 x M8 4 0,5 A 4 A 4 3,0 ms

EP2308-0002 [} 11] 4 x M12 4 0,5 A 4 A 4 3,0 ms

EP2316-0003 [} 15] 2 x ZS2001 8 0,5 A 4 A 8 10 µs

EP2316-0008 [} 16] 1 x D-Sub 25 8 0,5 A 4 A 8 10 µs

EP2318-0001 [} 11] 8 x M8 4 0,5 A 4 A 4 10 µs

EP2318-0002 [} 11] 4 x M12 4 0,5 A 4 A 4 10 µs

EP2328-0001 [} 11] 4 x M8 4 2,0 A 4 A 4 3,0 ms

EP2328-0002 [} 11] 4 x M12 4 2,0 A 4 A 4 3,0 ms

EP2338-0001 [} 22] 8 x M8 0 bis 8 0,5 A 4 A 8 bis 0 10 µs

EP2338-0002 [} 22] 4 x M12 0 bis 8 0,5 A 4 A 8 bis 0 10 µs

EP2338-1001 [} 22] 8 x M8 0 bis 8 0,5 A 4 A 8 bis 0 3,0 ms

EP2338-1002 [} 22] 4 x M12 0 bis 8 0,5 A 4 A 8 bis 0 3,0 ms

EP2339-0003 [} 26] 2 x ZS2001 0 bis 16 0,5 A 4 A 16 bis 0 3,0 ms

EP2339-0021 [} 31] 16 x M8 0 bis 16 0,5 A 4 A 16 bis 0 3,0 ms

EP2339-0022 [} 32] 8 x M12 0 bis 16 0,5 A 4 A 16 bis 0 3,0 ms

EP2339-0042 [} 36] 8 x M12 0 bis 16 0,5 A 4 A 16 bis 0 3,0 ms

EP2349-0021 [} 40] 16 x M8 0 bis 16 0,5 A 4 A 16 bis 0 10 µs

EP2349-0022 [} 40] 8 x M12 0 bis 16 0,5 A 4 A 16 bis 0 10 µs

Produktübersicht


3.2 EP2308, EP2318, EP2328

3.2.1 EP2308, EP2318, EP2328 - Einführung

Abb. 4: EP2308, EP2318, EP2328

4 digitale Eingänge 24 VDC und 4 digitale Ausgänge 24 VDC, Imax 0,5 A oder 2 A

Die EtherCAT-Box-Module EP2308, EP2318 und EP2328 kombinieren vier digitale Eingänge und vierdigitale Ausgänge auf einem Gerät.

Der Signalzustand wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. Der Anschluss der Signale erfolgt wahlweiseüber M8- (EP23x8-0001) oder M12-Steckverbinder (EP23x8-0002).

Die Eingänge stehen mit unterschiedlichen Filterkonstanten zur Verfügung. Die Ausgänge verarbeitenLastströme bis 0,5 A (EP2308, EP2318) oder 2 A (EP2328) und sind kurzschlussfest undverpolungsgeschützt.

Quick-Links

Technische Daten [} 12]Prozessabbild [} 14]Abmessungen [} 45]Aktor-Anschluss [} 57]Sensor-Anschluss [} 58]

Produktübersicht


3.2.2 EP2308, EP2318, EP2328 - Technische DatenTechnische Daten EP2308-

0001EP2308-0002

EP2318-0001

EP2318-0002

EP2328-0001

EP2328-0002

Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Anzahl Eingänge 4Anschluss Eingänge M8 M12 M8 M12 M8 M12Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 3,0 ms 3,0 ms 10 µs 10 µs 3,0 ms 3,0 msSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3)Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfestAnzahl Ausgänge 4Anschluss Ausgänge M8 M12 M8 M12 M8 M12Lastart ohmsch, induktiv, LampenlastNennspannung Ausgänge 24 VDC (-15%/+20%)Ausgangsstrom max. 0,5 A pro Kanal max 2,0 A pro Kanal

max. 4,0 A in SummeKurzschlussstrom maximal 1,5 A max. 4,0 AVersorgung derModulelektronik

aus der Steuerspannung US

Stromaufnahme derModulelektronik

typisch 120 mA

Versorgung derAusgangstreiber

aus der Lastspannung UP

Stromaufnahme derAusgangstreiber

typisch 8 mA je Kanal

AnschlussSpannungsversorgung

Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-poligWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-polig

Potenzialtrennung Feldbus GNDS / GNDP

500 Vnein

Umgebungstemperaturim Betrieb

-25 .. +60 °C-25 .. +55 °C gemäß cURus0 .. +55 °C gemäß ATEX

Umgebungstemperaturbei Lagerung

-40 .. +85 °C

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 65], ATEX [} 66]

Produktübersicht


3.2.3 EP2308, EP2318, EP2328 - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box EP23x8-000x• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)

Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-SchutzSchutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Siesind u.U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.Stellen Sie den korrekten Sitz der Schutzkappen sicher, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.

Produktübersicht


3.2.4 EP2308, EP2318, EP2328 - Prozessabbild

DI Inputs

Unter Channel 1 bis Channel 4 finden Sie die 4 digitalen Eingänge des Moduls (im Beispiel dasEP2308-0001).

Datentypen

Channel n Input: BIT

DO Outputs

Unter Channel 5 bis Channel 8 finden Sie die 4 digitalen Ausgänge des Moduls (im Beispiel dasEP2308-0001).

Datentypen

Channel n Output: BIT

Produktübersicht


3.3 EP2316-0003, EP2316-0008

3.3.1 EP2316-0003 - Einführung

Abb. 5: EP2316-0003

8 digitale Eingänge 24 VDC und 8 digitale Ausgänge 24 VDC, Imax 0,5 A

Die EtherCAT Box EP2316 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät.Die Eingänge stehen mit einer Filterkonstante von 10 μs zur Verfügung.

Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.Signalzustand und Status werden über Leuchtdioden angezeigt.

Der Signalanschluss erfolgt über zwei ZS2001-Steckverbinder [} 62] mit Federkrafttechnik, optionalerhältlich in ein- und dreipoliger Ausführung. Das Modul wird ohne Steckverbinder ausgeliefert.

Quick-Links

Technische Daten [} 17]Prozessabbild [} 19]Abmessungen [} 45]Aktor-Anschluss [} 61]Sensor-Anschluss [} 61]

Produktübersicht



Abb. 6: EP2316-0008

8 digitale Eingänge 24 VDC und 8 digitale Ausgänge 24 VDC, Imax 0,5 A

Die EtherCAT Box EP2316 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät.Die Eingänge stehen mit einer Filterkonstante von 10 μs zur Verfügung.

Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.

Der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse.

Signalzustand und Status werden gruppenweise über Leuchtdioden angezeigt.

Quick-Links

Technische Daten [} 17]Prozessabbild [} 19]Abmessungen [} 45]Sensor-/Aktor-Anschluss [} 64]

Produktübersicht


3.3.3 EP2316-000x - Technische DatenTechnische Daten EP2316-0003 EP2316-0008Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Anzahl Eingänge 8Anschluss Eingänge 2x ZS2001-Steckverbinder 1x 25-polige D-Sub-Buchse

(Pin 1-8)Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 10 µsSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3)Sensorversorgung aus Steuerspannung, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfestAnzahl Ausgänge 8Anschluss Ausgänge 2x ZS2001-Steckverbinder 1x 25-polige D-Sub-Buchse

(Pin 9-16)Lastart ohmsch, induktiv, LampenlastNennspannung Ausgänge 24 VDC (-15%/+20%)Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest, Summenstrom

aller Ausgänge max. 4 AKurzschlussstrom maximal 1,5 AVersorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Modulelektronik typisch 120 mAVersorgung der Ausgangstreiber aus der Lastspannung UpStromaufnahme der Ausgangstreiber max. 30 mA für alle KanäleAnschluss Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig

Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-poligPotenzialtrennung Feldbus GNDS / GNDP

500 Vnein

Umgebungstemperatur im Betrieb -25 .. +60 °C -25 .. +60 °C-25 .. +55 °C gemäß cURus

Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 .. +85 °CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP20 IP65, IP66, IP67 (gemäß EN

60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE CE, cURus [} 65]

Produktübersicht


3.3.4 EP2316-000x - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box EP2316-000x• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)


3.3.5 EP2316-0008 - Status-LEDs

Abb. 7: EP2316-0008 - Status-LEDs

LED-Anzeigen

LED Anzeige BedeutungSTATUS 1-8 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 1-8 liegt ein Signal (24 V) anSTATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt

leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 hat einen FehlerUs aus Versorgungsspannung Us nicht vorhanden

leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhandenUp aus Versorgungsspannung Up nicht vorhanden

leuchtet grün Versorgungsspannung Up vorhanden

Produktübersicht


3.3.6 EP2316-000x - Prozessabbild

DIG Inputs

Unter DIG Inputs finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls.

Datentypen

DIG Inputs Input n: BIT Sync Error: BIT

DIG Diag Inputs

Unter DIG Diag Inputs finden Sie die Diagnose-Eingänge der 8 digitalen Ausgänge des Moduls.

Datentypen

DIG Diag Inputs Diag Input n: BIT

Diag Input n

Zeigt einen Fehler an Ausgang n an.

Produktübersicht


DIG Inputs Device

Unter DIG Inputs Device finden Sie die Status-Eingänge des Moduls.

Datentypen

DIG Inputs Device Safe state active: BIT Error channel 1: BIT Error channel 2: BIT Sync error: BIT TxPDO Toggle: BIT

Safe state active

Zeigt an, ob der sichere Zustand angenommen wurde. Die Anzeige funktioniert nur wenn das NetzwerkProzesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Operational (OP) und Safe-Operational(Safe-OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT.

Error channel X

Zeigt einen Fehler auf Kanal X an.

Sync Error

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der BeckhoffHomepage unter Downloads zur Verfügung.

TxPDO Toggle

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.

DIG Outputs

Unter DIG Outputs finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls.

Datentypen

DIG Outputs Output n: BIT

http://www.beckhoff.de/german/download/ethercat.htm

Produktübersicht


DIG Outputs Device

Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls.

Datentypen

DIG Outputs Device Set safe state: BIT Reset outputs: BIT

Set safe state

Setzt das Modul in den sicheren Zustand.

Reset outputs

Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert.

Produktübersicht


3.4 EP2338-x00x

3.4.1 EP2338-x00x - Einführung

Abb. 8: EP2338-x00x

8 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 VDC

Die EtherCAT Box EP2338 verfügt über acht digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgangebetrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Eingang oder Ausgang verwendet werdensoll ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden, so dassein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.

Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. DieEingänge haben eine Filterkonstante von 10 µs (EP2338-0001, EP2338-0002) oder eine Filterkonstante von3 ms (EP2338-1001, EP2338-1002). Der Signalzustand wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. DerAnschluss der Signale erfolgt wahlweise über M8- (EP2338-x001) oder M12-Steckverbinder (EP2338-x002).

Versorgung der angeschlossenen Sensoren aus UP, nicht aus US

Die EtherCAT Box EP2338 versorgt digitale Sensoren im Gegensatz zu vielen anderen Modulenaus der Peripheriespannung UP und nicht aus der Steuerspannung US! Trotzdem wir eine Überlas-tung der Sensorversorgung (Strom > 0,5 A) auch hier durch rotes Leuchten der LED US angezeigt.

HINWEISFür Abschaltung im Fehlerfall, Sensoren nicht extern versorgenFalls Ihr Anlagenkonzept vorsieht, dass die Versorgungsspannung UP im Fehlerfall abgeschaltet wird, dür-fen Sie die angeschlossenen Sensoren nicht extern, sondern nur durch EP2338 versorgen! Andernfallskann EP2338 bei ausgeschalteter UP Energie aus der externen Sensorversorgung beziehen und die Aus-gänge werden nicht abgeschaltet!

Quick-Links


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3.4.2 EP2338-x00x - Technische DatenTechnische Daten EP2338-0001 EP2338-1001 EP2338-0002 EP2338-1002Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Anzahl Ausgänge 8 bis 0Anschluss Ausgänge M8 M12Lastart ohmsch, induktiv, LampenlastNennspannung Ausgänge 24 VDC (-15%/+20%)Ausgangsstrom max. 0,5 A je KanalKurzschlussstrom maximal 1,5 AVersorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung UsStromaufnahme derModulelektronik

typisch 120 mA

Versorgung der Ausgangstreiber aus der Lastspannung UpStromaufnahme derAusgangstreiber

typisch 20 mA

Anzahl Eingänge 0 bis 8Anschluss Eingänge M8 M12Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 10 µs 3 ms 10 µs 3 msSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3)Sensorversorgung aus der Peripheriespannung Up, max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfestAnschluss Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig


500 Vnein

Umgebungstemperatur im Betrieb -25 .. +60 °C-25 .. +55 °C gemäß cURus0 .. +55 °C gemäß ATEX

Umgebungstemperatur beiLagerung

-40 .. +85 °C

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 65], ATEX [} 66]

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3.4.3 EP2338-x00x - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box EP2338-x00x• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)


3.4.4 EP2338-x00x - Prozessabbild

DI Inputs

Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls (im Beispiel dasEP2338-0001).

Datentypen


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DO Outputs

Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (im Beispiel dasEP2338-0001).

Datentypen


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3.5 EP2339-0003


Abb. 9: EP2339-0003

16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang, 24 VDC

Die EtherCAT-Box EP2339-0003 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils wahlweise als Ein- oderAusgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Ein- oder Ausgang verwendetwerden soll, ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden,so dass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.

Die Eingänge haben eine Filterkonstante von 3,0 ms. Die kurzschlussfesten und verpolungsgeschütztenAusgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Der Signalzustandwird über Leuchtdioden auf den Steckverbindern angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über Steckverbindermit Federkrafttechnik, optional erhältlich in 1- und 3-poliger Ausführung. Das Modul wird ohneSteckverbinder ausgeliefert. Die Sensoren werden aus der Lastspannung UP versorgt.

Quick Links

Technische Daten [} 27]Prozessabbild [} 29]Abmessungen [} 45]Signal-Anschluss [} 61]

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3.5.2 EP2339-0003 - Technische DatenTechnische Daten EP2339-0003Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8-Buchse (grün)Distributed Clocks jaLeitungslänge für Ein-/Ausgänge max. 30 mAnzahl Ausgänge 0 bis 16Anschluss Ausgänge 2x ZS2001Lastart ohmsch, induktiv, LampenlastNennspannung Ausgänge 24 VDC (-15%/+20%)Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, kurzschlussfest

max. 4,0 A in SummeKurzschlussstrom maximal 1,5 AVersorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung US

Stromaufnahme der Modulelektronik typisch 120 mAVersorgung der Ausgangstreiber aus der Lastspannung UP

Stromaufnahme der Ausgangstreiber typisch 20 mA + LastAnschluss Eingänge 2x ZS2001Anzahl Eingänge 0 bis 16Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 3,0 msSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 5 mA bei 24 VSensorversorgung aus der Peripheriespannung UP, max. 0,5 A, gesamt

kurzschlussfestAnschluss Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig


500 Vnein

Umgebungstemperatur im Betrieb -25 .. +60 °C-25 .. +55 °C gemäß cURus

Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 .. +85 °CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP20Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 65]

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3.5.3 EP2339-0003 - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box EP2339-0003• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)


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3.5.4 EP2339-0003 Prozessabbild

Abb. 10: EP2339-0003 Prozessabbild

DI Inputs Channel n

Input xDigitale Eingänge. Datentyp: BIT.

Sync errorDieses Bit ist nur im „Distributed Clocks“ - Betriebrelevant.Es ist TRUE, wenn in dem abgelaufenenEtherCAT-Zyklus ein Synchronisationsfehleraufgetreten ist.

TxPDO StateGültigkeit der Daten der Eingangsdaten. DiesesBit ist TRUE, wenn die Eingangsdaten aufgrundeines Fehlers nicht korrekt eingelesen werdenkonnten.

TxPDO ToggleDieses Bit wird bei jeder Aktualisierung derEingangsdaten invertiert.

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DO Outputs Channel n

Output xDigitale Ausgänge. Datentyp: BIT.

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3.6 EP2339-002x


FE

Abb. 11: EP2339-0021


Die EtherCAT Box EP2339-0021 verfügt über 16 digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oderAusgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Eingang oder Ausgang verwendetwerden soll ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden,so dass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.

Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. DieEingänge haben eine Filterkonstante von 3 ms. Der Signalzustand wird jeweils über Leuchtdiodenangezeigt. Der Anschluss der Signale erfolgt über M8-Steckverbinder.


Die EtherCAT Box EP2339-0021 versorgt digitale Sensoren im Gegensatz zu vielen anderen Modu-len aus der Peripheriespannung UP und nicht aus der Steuerspannung US! Trotzdem wird eineÜberlastung der Sensorversorgung (Strom > 0,5 A) durch rotes Leuchten der LED US angezeigt.

HINWEISFür Abschaltung im Fehlerfall, Sensoren nicht extern versorgenFalls Ihr Anlagenkonzept vorsieht, dass die Versorgungsspannung UP im Fehlerfall abgeschaltet wird, dür-fen Sie die angeschlossenen Sensoren nicht extern, sondern nur durch EP2339-0021 versorgen! Andern-falls kann EP2339-0021 bei ausgeschalteter Up Energie aus der externen Sensorversorgung beziehen unddie Ausgänge werden nicht abgeschaltet!

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FE

Abb. 12: EP2339-0022


Die EtherCAT Box EP2339-0022 verfügt über 16 digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oderAusgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Eingang oder Ausgang verwendetwerden soll ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden,so dass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.

Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.

Die Eingänge haben eine Filterkonstante von 3 ms.

Der Signalzustand wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. Der Anschluss der Signale erfolgt über M12-Steckverbinder.


Die EtherCAT Box EP2339-0022 versorgt digitale Sensoren im Gegensatz zu vielen anderen Modu-len aus der Peripheriespannung UP und nicht aus der Steuerspannung US! Trotzdem wird eineÜberlastung der Sensorversorgung (Strom > 0,5 A) auch hier durch rotes Leuchten der LED US an-gezeigt.

HINWEISFür Abschaltung im Fehlerfall, Sensoren nicht extern versorgenFalls Ihr Anlagenkonzept vorsieht, dass die Versorgungsspannung UP im Fehlerfall abgeschaltet wird, dür-fen Sie die angeschlossenen Sensoren nicht extern, sondern nur durch EP2339-0022 versorgen! Andern-falls kann EP2339-0022 bei ausgeschalteter UP Energie aus der externen Sensorversorgung beziehen unddie Ausgänge werden nicht abgeschaltet!

Quick Links


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3.6.3 EP2339-002x - Technische DatenTechnische Daten EP2339-0021 EP2339-0022Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8-Buchse (grün)Anzahl Ausgänge 0 bis 16Anschluss Ausgänge 16x M8 8x M12Lastart ohmsch, induktiv, LampenlastNennspannung Ausgänge 24 VDC (-15%/+20%)Ausgangsstrom max. 0,5 A je KanalKurzschlussstrom maximal 1,5 AVersorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Modulelektronik typisch 120 mAVersorgung der Ausgangstreiber aus der Lastspannung UP

Stromaufnahme der Ausgangstreiber typisch 20 mAAnschluss Eingänge 16x M8 8x M12Anzahl Eingänge 0 bis 16Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 3,0 msSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 5 mA bei 24 VSensorversorgung aus der Peripheriespannung UP, max. 0,5 A, gesamt



500 Vja

Umgebungstemperatur im Betrieb -25 .. +60 °C-25 .. +55 °C gemäß cURus

Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 .. +85 °CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 65]

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Inputs

Unter Channel 1 bis Channel 16 finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel dasEP2339-0021).

Datentypen


Outputs

Unter Channel 17 bis Channel 32 finden Sie die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel dasEP2339-0021).

Datentypen


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3.7 EP2339-0042


FE

Abb. 13: EP2339-0042

16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang 24 V DC

Die EtherCAT Box EP2339-0042 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils wahlweise als Ein- oderAusgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Ein- oder Ausgang verwendetwerden soll, ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden,so dass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.

Die Eingänge haben eine Filterkonstante von 3,0 ms. Die verpolungsgeschützten und kurzschlussfestenAusgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. DerAnschluss der Signale erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.


Die EtherCAT Box EP2339-0042 versorgt digitale Sensoren im Gegensatz zu vielen anderen Modu-len aus der Peripheriespannung UP und nicht aus der Steuerspannung US.

HINWEISFür Abschaltung im Fehlerfall, Sensoren nicht extern versorgenFalls Ihr Anlagenkonzept vorsieht, dass die Versorgungsspannung UP im Fehlerfall abgeschaltet wird, dür-fen Sie die angeschlossenen Sensoren nicht extern, sondern nur durch EP2339-0042 versorgen! Andern-falls kann EP2339-0042 bei ausgeschalteter UP Energie aus der externen Sensorversorgung beziehen unddie Ausgänge werden nicht abgeschaltet!

Quick Links


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3.7.2 EP2339-0042 - Technische DatenAlle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

Technische Daten EP2339-0042Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2x M12-Buchse, D-codiert, 4-polig, grünAnzahl Kanäle 16 digitale Ein- oder AusgängeAnschluss Ein-/Ausgänge 8x M12Lastart ohmsch, induktiv, LampenlastNennspannung Ausgänge 24 VDC (-15%/+20%)Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfestKurzschlussstrom max. 1,5 AVersorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung US

Stromaufnahme der Modulelektronik 120 mAVersorgung der Ausgangstreiber aus der Peripheriespannung UP

Stromaufnahme der Ausgangstreiber 20 mA + LastNennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 3,0 msSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom 6 mA bei 24 VSensorversorgung aus der Peripheriespannung UP

max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfestAnschluss Spannungsversorgung Eingang: 1x 7/8“-Stecker, 5-polig

Weiterleitung: 1x 7/8“-Buchse, 5-poligmax. 16 A pro Pin

Potenzialtrennung 500 V (Feldbus / IO)Umgebungstemperatur im Betrieb -25…+60 °C

-25…+55 °C gemäß cURusUmgebungstemperatur bei Lagerung -40…+85 °CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Gewicht ca. 440 gEinbaulage beliebigZulassungen CE, cURus in Vorbereitung

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3.7.3 EP2339-0042 - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box EP2339-0042• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M12 (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)


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3.7.4 EP2339-0042 - Prozessabbild

Eingänge

Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Eingang ein Prozessdatenobjekt.

Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer desentsprechenden digitalen Eingangs.

Datentypen

Input: BIT

Ausgänge

Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Ausgang ein Prozessdatenobjekt.

Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer desentsprechenden digitalen Ausgangs.

Datentypen

Output: BIT

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3.8 EP2349-002x

3.8.1 EP2349-002x - Einführung

FE

Abb. 14: EP2349-0021

FE

Abb. 15: EP2349-0022

16 digitale Ein- oder Ausgänge 24 VDC, 10 µs Filter

Die EtherCAT Box EP2349 verfügt über 16 frei wählbare digitale Ein- oder Ausgänge auf einem Gerät. DieEingänge haben eine Filterkonstante von 10 µs. Die kurzschlussfesten und verpolungsgeschütztenAusgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom auf 4 A begrenzt ist. Der Signalzustand

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wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. Der Anschluss der Signale erfolgt wahlweise über schraubbareM8- (EP2349-0021) oder M12-Steckverbinder (EP2349-0022). Die Sensoren werden aus der LastspannungUP versorgt.


Die EtherCAT Box EP2349-002x versorgt digitale Sensoren im Gegensatz zu vielen anderen Modu-len aus der Peripheriespannung UP und nicht aus der Steuerspannung US! Trotzdem wir eine Über-lastung der Sensorversorgung (Strom > 0,5 A) auch hier durch rotes Leuchten der LED US ange-zeigt.

HINWEISFür Abschaltung im Fehlerfall, Sensoren nicht extern versorgenFalls Ihr Anlagenkonzept vorsieht, dass die Versorgungsspannung UP im Fehlerfall abgeschaltet wird, dür-fen Sie die angeschlossenen Sensoren nicht extern, sondern nur durch EP2349-002x versorgen! Andern-falls kann EP2349-002x bei ausgeschalteter UP Energie aus der externen Sensorversorgung beziehen unddie Ausgänge werden nicht abgeschaltet!

Quick-Links


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3.8.2 EP2349-002x - Technische DatenTechnische Daten EP2349-0021 EP2349-0022Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Anzahl Ausgänge 16 bis 0Anschluss Ausgänge M8-Buchsen M12-BuchsenLastart ohmsch, induktiv, LampenlastNennspannung Ausgänge 24 VDC (-15%/+20%)Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal, einzeln kurzschlussfest, Summenstrom max.

4 AKurzschlussstrom maximal 1,5 AVersorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Modulelektronik typisch 130 mAVersorgung der Ausgangstreiber aus der Lastspannung UpStromaufnahme der Ausgangstreiber typisch 20 mAAnschluss Eingänge M8-Buchsen M12-BuchsenAnzahl Eingänge 0 bis 16Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 10 µsSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 6 mA (EN 61131-2, Typ 3)Sensorversorgung aus der Peripheriespannung Up, max. 0,5 A, gesamt



500 Vja

Gewicht ca. 250 gUmgebungstemperatur im Betrieb -25…+60 °C

-25…+55 °C gemäß cURusUmgebungstemperatur bei Lagerung -25…+85 °CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 65]

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Inputs

Unter Channel 1 bis Channel 16 finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel dasEP2349-0021).

Datentypen


Outputs

Unter Channel 17 bis Channel 32 finden Sie die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel dasEP2349-0021).

Datentypen


Montage und Anschluss


4 Montage und Anschluss

4.1 Montage

4.1.1 Abmessungen EPxxxx-xx0x und EPxxxx-xx1x

119

126

23

3026.5

13.5

Ø 3.5

Abb. 16: Abmessungen

Alle Maße sind in Millimeter angegeben.

Gehäuseeigenschaften

Gehäusematerial PA6 (Polyamid)Vergussmasse PolyurethanMontage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3Metallteile Messing, vernickeltKontakte CuZn, vergoldetStromweiterleitung max. 4 AEinbaulage beliebigSchutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)



4.1.2 Abmessungen EPxxxx-xx2x

117

6013.5

26.5

126

Ø 4.5




Gehäusematerial PA6 (Polyamid)Vergussmasse PolyurethanMontage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4Metallteile Messing, vernickeltKontakte CuZn, vergoldetStromweiterleitung max. 4 AEinbaulage beliebigSchutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)



4.1.3 Abmessungen EPxxxx-xx42

150

60

141

Ø 4,5




Gehäusematerial PA6 (Polyamid)Vergussmasse PolyurethanMontage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4Metallteile Messing, vernickeltKontakte CuZn, vergoldetStromweiterleitung max. 16 A bei 40°C (gemäß IEC 60512-3)Einbaulage beliebigSchutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Abmessungen (H x B x T) ca. 150 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)



4.1.4 BefestigungAnschlüsse vor Verschmutzung schützen!Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die SchutzartIP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte An-schlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog.

Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert.Module mit breitem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben an den in den Ecken angeordneten oder mitzwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern montiert.

Die Schrauben müssen länger als 15 mm sein. Die Befestigungslöcher der Module besitzen kein Gewinde.

Beachten Sie bei der Montage, dass die Feldbusanschlüsse die Gesamthöhe noch vergrößern. SieheKapitel Zubehör.

Montageschiene ZS5300-0001

Die Montageschiene ZS5300-0001 (500 mm x 129 mm) ermöglicht einen zeitsparenden Aufbau der Module.

Die Schiene besteht aus rostfreiem Stahl (V2A), ist 1,5 mm stark mit passend vorgefertigten M3-Gewinden.Die Schiene hat 5,3 mm Langlöcher um sie mit M5-Schrauben an der Maschine zu befestigen.

Abb. 19: Montageschiene ZS5300-0001

Die Montageschiene ist 500 mm lang und erlaubt bei einem Modulabstand von 2 mm die Montage von 15schmalen Modulen. Sie kann applikationsspezifisch gekürzt werden.

Montageschiene ZS5300-0011

Die Montageschiene ZS5300-0011 (500 mm x 129 mm) bietet neben den M3- auch vorgefertigte M4-Gewinde zur Befestigung der 60 mm breiten Module über deren mittlere Bohrungen.

Bis zu 14 schmale oder 7 breite Module können gemischt montiert werden.



4.1.5 Funktionserdung (FE)EtherCAT-Box-Module der Typen EPxxxx-002x und EPxxxx-0042 müssen geerdet werden:

Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE).

Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Daserreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren.

FE

FE FE

Abb. 20: Funktionserdung über die Befestigungslöcher



4.2 Anschlüsse

4.2.1 Anzugsdrehmomente für SteckverbinderSchrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff)

Steckverbinder-Durchmesser AnzugsdrehmomentM8 0,4 NmM12 0,6 Nm7/8“ 1,5 Nm



4.2.2 EtherCAT

4.2.2.1 Steckverbinder

HINWEISVerwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCATDefekt durch Fehlstecken möglich.• Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder:

schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT

Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüneM8-Buchsen oder M12-Buchsen.

M8-Buchsen M12-Buchsen

3 1

24

1

2

3

4

Belegung

Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für EtherCAT.EtherCAT Steckverbinder Leitung NormSignal M8 M12 RJ451 ZB9010, ZB9020,

ZB9030, ZB9032,ZK1090-6292,ZK1090-3xxx-xxxx

ZB9031 und alte Versio-nen von ZB9030,ZB9032, ZK1090-3xxx-xxxx

TIA-568B

Tx + Pin 1 Pin 1 Pin 1 gelb2 orange/weiß3 weiß/orangeTx - Pin 4 Pin 3 Pin 2 orange2 orange3 orangeRx + Pin 2 Pin 2 Pin 3 weiß2 blau/weiß3 weiß/grünRx - Pin 3 Pin 4 Pin 6 blau2 blau3 grünShield Gehäuse Schirmblech Schirm Schirm Schirm

1) farbliche Markierungen nach EN 61918 im vierpoligen RJ45-Steckverbinder ZS1090-00032) Aderfarben nach EN 619183) Aderfarben

Anpassung der Farbkodierung für die Leitungen ZB9030, ZB9032 undZK1090-3xxxx-xxxx (mit M8-Steckverbindern)Zur Vereinheitlichung wurden die gängigen Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx-xxxx, al-so die mit M8-Steckverbindern vorkonfektionierten Leitungen auf die Farben der EN61918 umge-stellt (gelb, orange, weiß, blau). Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektri-schen Eigenschaften sind aber absolut identisch!



4.2.2.2 Status-LEDs

L/A (Link/Act)

Neben jeder EtherCAT-Buchse befindet sich eine grüne LED, die mit „L/A“ beschriftet ist. Die LEDsignalisiert den Kommunikationsstatus der jeweiligen Buchse:

LED Bedeutungaus keine Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerätleuchtet LINK: Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerätblinkt ACT: Kommunikation mit dem angeschlossenen EtherCAT-Gerät

Run

Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status desSlaves im EtherCAT-Netzwerk:

LED Bedeutungaus Slave ist im Status „Init“blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“leuchtet Slave ist im Status „Operational“

Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves

4.2.2.3 Leitungen

Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten geschirmte Ethernet-Kabel, die mindestens derKategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen.

EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung.Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten vonBeckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden.

Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten

https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/1036980875.html?id=7880939435136235481

https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethernetcabling/index.html?id=9036324586467170897



4.2.3 VersorgungsspannungenDie EtherCAT Box wird mit zwei Versorgungsspannungen versorgt.

• Steuerspannung USAus der Steuerspannung US werden der Feldbus, die Prozessor-Logik, die Eingänge und auch dieSensorik versorgt.

• Peripheriespannung UPDie Peripheriespannung UP versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wirddie Peripheriespannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktionder Eingänge erhalten.

Weiterleitung der Versorgungsspannungen

Die Power-Anschlüsse IN und OUT sind im Modul gebrückt. Somit können auf einfache Weise dieVersorgungsspannungen US und UP von EtherCAT Box zu EtherCAT Box weitergereicht werden.

HINWEISMaximalen Strom beachten!Beachten Sie auch bei der Weiterleitung der Versorgungsspannungen US und UP, dass jeweils der für dieSteckverbinder zulässige Strom nicht überschritten wird: M8-Steckverbinder: max. 4 A 7/8“-Steckverbinder: max 16 A



4.2.3.1 SteckverbinderM8-Steckverbinder 7/8“-Steckverbinder

SteckerEingang

BuchseWeiterleitung

3 1

24

3 1

241

2

3

4

5 5

4

3

2

1

SteckerEinspeisung

BuchseWeiterleitung

Funktion M8 7/8“ Beschreibung Aderfarbe 1)

US 1 4 Steuerspannung BraunUP 2 5 Peripheriespannung WeißGNDS 3 2 GND zu US BlauGNDP 4 1 GND zu UP SchwarzFE - 3 Funktionserde Grau

1) Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx

GNDS und GNDP sind bei Modulen der folgenden Typen miteinander verbunden:

• EPxxxx-0001• EPxxxx-0002• EPxxxx-0008

HINWEISDie Potenzialtrennung GNDS / GNDP kann aufgehoben werdenEs gibt EtherCAT-Box-Module, in denen die Massepotenziale GNDS und GNDP miteinander verbundensind.Wenn Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen,prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind.



4.2.3.2 Status-LEDs

Abb. 21: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen

EtherCAT-Box-Module haben zwei LEDs, die den Status der Versorgungsspannungen anzeigen. Die Status-LEDs sind mit den Bezeichnungen der Versorgungsspannungen beschriftet: „Us“ und „Up“.

• Eine Status-LED leuchtet grün, wenn die jeweilige Versorgungsspannung vorhanden ist.• Wenn eine Status-LED rot leuchtet, wurde die Sensorversorgung wegen Überlast abgeschaltet.

Es ist irrelevant, welche der beiden LEDs rot leuchtet. Die Sensorversorgung kann auch von derjeweils anderen Versorgungsspannung abgezweigt sein. Siehe Angabe „Sensorversorgung“ in denTechnischen Daten.



4.2.3.3 Leitungsverluste

Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. VermeidenSie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimaleNennspannung unterschreiten.

Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils.

Spannungsabfall an Leitungen mit M8-Steckverbindern

Vert. Faktor: 0,45 cm / V

5 10 15 20

2

4

6

8

10

2500

12

30


Span

nung

sabf

all [

V]

Leitungslänge [m]

35

0,25 mm²

0,34 mm²

0,5 mm²0,75 mm²

I = 2 A


5 10 15 20

2

4

6

8

10

2500

12

30


Span

nung

sabf

all [

V]

Leitungslänge [m]

35

0,25 mm²

0,34 mm²

0,5 mm²

0,75 mm²

I = 4 A

Spannungsabfall an Leitungen mit 7/8“-Steckverbindern

5 10 15 20

0,4

0,8

1,2

1,6

2500

Leitungslänge [m]

Span

nung

sabf

all [

V]

2,0

30

Vert. Faktor: 2,75 cm / V1,5 mm²

2,5 mm²

I = 2 A

5 10 15 20

0,4

0,8

1,2

1,6

2500

Leitungslänge [m]

Span

nung

sabf

all [

V]

2,0

30


1,5 mm²

2,5 mm²

I = 4 A



4.2.4 Digitale Eingänge und Ausgänge

4.2.4.1 Digitale Ausgänge M8 und M12

Die digitalen Ausgangsmodule schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zurProzessebene an die Aktoren weiter.

Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EP2xxx-0001) oder M12-Steckverbinder(EP2xxx-0002).

Abb. 22: Digitale Ausgänge M8 und M12

Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.

Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Ausgänge an.



4.2.4.2 Digitale Eingänge M8 und M12

Die digitalen Eingangsmodule erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportierensie zum übergeordneten Automatisierungsgerät.

Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EPxxxx-0001) oder M12-Steckverbinder(EPxxxx-0002).

Abb. 23: Digitale Eingänge M8 und M12

Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 Aversorgt.

Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Eingänge an.



4.2.4.3 Digitale Ein-/Ausgänge M8 und M12

HINWEISEP2339-0042 hat eine abweichende Pinbelegung.Pinbelegung der digitalen Ein-/Ausgänge von EP2339-0042 [} 60]

Digitale Ein-/Ausgänge können wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden.

Werden die Kanäle als digitaler Eingang betrieben, erfassen die Module die binären Steuersignale aus derProzessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die Sensoren werdenaus der Peripheriespannung UP versorgt.

Werden die Kanäle als digitaler Ausgang betrieben, schalten die Module die binären Steuersignale desAutomatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die Ausgänge sind kurzschlussfest undverpolungsgeschützt.

Abb. 24: Digitale Ein-/Ausgänge M8


Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Eingänge/Ausgänge an.



4.2.4.4 Digitale Ein-/Ausgänge M12 für EP2339-0042

Digitale Ein-/Ausgänge können wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden.

Werden die Kanäle als digitaler Eingang betrieben, erfassen die Module die binären Steuersignale aus derProzessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die Sensoren werdenaus der Peripheriespannung UP versorgt.

Werden die Kanäle als digitaler Ausgang betrieben, schalten die Module die binären Steuersignale desAutomatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die Ausgänge sind kurzschlussfest undverpolungsgeschützt.


Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Eingänge/Ausgänge an.



4.2.4.5 Digitale Ein- und Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle

Die digitalen Ausgänge schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebenean die Aktoren weiter. Die 8 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustandüber Leuchtdioden an. Der Signalanschluss erfolgt wahlweise über verschiedene ZS2001-Steckverbinder.Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.

Die digitalen Eingänge erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zumübergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. DerSignalanschluss erfolgt wahlweise über verschiedene ZS2001-Steckverbinder.

Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt. Die Peripheriespannung UP wird für dieAusgangstreiber benötigt. Falls UP und US weitergeführt werden, darf der maximale Strom 4 A nichtüberschreiten.

Eingänge

Abb. 27: Digitale Eingänge ZS2001, 8 Kanäle

Die Grafik zeigt den Anschluss von 8 Sensoren in Einleitertechnik sowie von jeweils einem Sensor in Zwei-und Dreileitertechnik.Bitte beachten Sie für Steckverbinder ZS2001-0004: zwei Brücken (24 V und 0 V) sind erforderlich um dieKlemmstellen für Zwei- und Dreileiteranschlusstechnik zu versorgen.

Ausgänge

Abb. 28: Digitale Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle



Die Grafik zeigt den Anschluss von 8 Aktoren in Einleitertechnik sowie von jeweils einem Aktor in Zwei- undDreileitertechnik.Bitte beachten Sie für Steckverbinder ZS2001-0004: zwei Brücken (24 V und 0 V) sind erforderlich um dieKlemmstellen für Zwei- und Dreileiteranschlusstechnik zu versorgen.

4.2.4.5.1 Bestellangaben für KM-Steckverbinder

Abb. 29: ZS2001-0001, ZS2001-0002: KM-Steckverbinder für Einleiteranschlusstechnik

Abb. 30: ZS2001-0004: KM-Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik

Bestellbezeich-nung

Signal LEDs AnschlusstechnikEinleiter Zweileiter Dreileiter

ZS2001-0001 nein ja nein neinZS2001-0002 ja ja nein neinZS2001-0004 ja ja ja ja



4.2.4.5.2 Technische Daten der KM-Steckverbinder

Technische Daten ZS2001-0001 ZS2001-0002 ZS2001-0004Anzahl der Klemmstellen 10 10 30Signal-LEDs nein ja jaNennspannung 50 VDC 24 VDC 24 VDC

Nennstrom 2 ALeitungsquerschnitt 0,5 mm2 ... 1,5 mm2

Abisolierlänge 8 mmAbmessungen (B x H x T) ca. 42mm x 10,3mm x

26,9mmca. 42mm x 12,7mm x26,9mm

ca. 42mm x 20,8mm x26,9mm

Gewicht ca. 10 g ca. 10 g ca. 20 gzulässigerUmgebungstemperaturbereich im Betrieb

0°C ... + 55°C

zulässigerUmgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-25°C ... + 85°C

zulässige relativeLuftfeuchtigkeit

95%, keine Betauung

Vibrations- /Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit /Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart IP20Einbaulage beliebigZulassung CE



4.2.4.6 Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25

Das digitale Kombimodul EP2316-0008

• schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktorenweiter.

• erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordnetenAutomatisierungsgerät und

Die 8 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nicht überschreitendarf. Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.

Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us versorgt.

Abb. 31: Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25



4.3 UL-AnforderungenDie Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungenentsprechen.

Versorgungsspannung

VORSICHTVORSICHT!Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCATBox Module.Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 VDCversorgt werden, die• von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle,

oder• von einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht stammt.

Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit einer anderen NECclass 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden!

VORSICHTVORSICHT!Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nicht mit unbegrenzten Span-nungsquellen verbunden werden!

Netzwerke

VORSICHTVORSICHT!Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nicht mit Telekommunikations-Net-zen verbunden werden!

Umgebungstemperatur

VORSICHTVORSICHT!Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera-turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden!

Kennzeichnung für UL

Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgendenMarkierung gekennzeichnet.

Abb. 32: UL-Markierung



4.4 ATEX-Hinweise

4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG

Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung vonEtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG!• Die zertifizierten Komponenten sind mit einem Schutzgehäuse BG2000-0000 oder BG2000-0010 [} 67]

zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet!• Wenn die Temperaturen bei Nennbetrieb an den Einführungsstellen der Kabel, Leitungen oder Rohrlei-

tungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus-gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen!

• Beachten Sie beim Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen den zuläs-sigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C!

• Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeiti-ge Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden!

• Die Anschlüsse der zertifizierten Komponenten dürfen nur verbunden oder unterbrochen werden, wenndie Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen At-mosphäre!

Normen

Die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen werden durch Übereinstimmung mit denfolgenden Normen erfüllt:

• EN 60079-0: 2006• EN 60079-15: 2005

Kennzeichnung

Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten EtherCAT-Box-Module tragen folgendeKennzeichnung:

II 3 G Ex nA II T4 DEKRA 11ATEX0080 X Ta: 0 - 55°C

oder

II 3 G Ex nA nC IIC T4 DEKRA 11ATEX0080 X Ta: 0 - 55°C

Batch-Nummer (D-Nummer)

Die EtherCAT-Box-Module tragen eine Batch-Nummer (D-Nummer), die wie folgt aufgebaut ist:

D: KW JJ FF HH

WW - Produktionswoche (Kalenderwoche)YY - ProduktionsjahrFF - Firmware-StandHH - Hardware-Stand

Beispiel mit Batch-Nummer 29 10 02 01:



29 - Produktionswoche 2910 - Produktionsjahr 201002 - Firmware-Stand 0201 - Hardware-Stand 01

4.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!Setzen Sie das EtherCAT-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage,Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen!

ATEX

WARNUNGSchutzgehäuse montieren!Um die Einhaltung der besonderen Bedingungen gemäß ATEX [} 66] zu erfüllen, muss ein SchutzgehäuseBG2000-0000 oder BG2000-0010 über der EtherCAT Box montiert werden!

Installation

Schieben Sie die Anschlussleitungen für EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren durchdie Öffnung des Schutzgehäuses.

Abb. 33: BG2000 - Anschlussleitungen durchschieben

Schrauben Sie die Anschlussleitungen für die EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktorenan der EtherCAT Box fest.



Abb. 34: BG2000 - Anschlussleitungen festschrauben

Montieren Sie das Schutzgehäuse über der EtherCAT Box.

Abb. 35: BG2000 - Schutzgehäuse montieren

4.4.3 ATEX-DokumentationHinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsge-fährdeten Bereichen (ATEX)Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Berei-chen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Downloadzur Verfügung steht!

Inbetriebnahme und Konfiguration


5 Inbetriebnahme und Konfiguration

5.1 Einbinden in TwinCATDie Vorgehensweise zum Einbinden in TwinCAT ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben.

5.2 Schalten von induktiven LastenBeim Abschalten von induktiven Lasten entstehen bei zu schneller Unterbrechung des Stroms hoheInduktionsspannungen. Diese werden durch eine integrierte Freilaufdiode begrenzt. Da sich der Strom nurlangsam abbaut, kann es bei vielen steuerungstechnischen Anwendungen zu einer verzögerten Abschaltungkommen. Ein Ventil bleibt beispielsweise für mehrere Millisekunden geöffnet. Es werden Abschaltzeitenrealisiert, die etwa der Einschaltzeit der Spule entsprechen.

Schutz vor hohen InduktionsspannungenAls Schutz gegen Spannungsspitzen beim Abschalten induktiver Lasten empfehlen wir, geeigneteSchutzbeschaltungen (z. B. mittels Freilaufdiode, RC-Glied oder Varistor) direkt beim Aktor vorzu-sehen.

Abb. 36: Abschalten induktiver Lasten

https://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-box/EpIoConfigurationDe.pdf



5.3 Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EPxx16 undEPxx17)

Im TwinCAT System Manager können Sie für die Module

• EP2316-0003• EP2316-0008• EP2816-00xx• EP2817-0008

in der Registerlasche C0E - Online einige Parametrierungen vornehmen.

Die Beschreibung der Parametrierungen erfolgt hier anhand des Moduls EP2316-0008, gilt aber für allediese Module.

Verhalten der Ausgänge bei Netzwerkausfall

Sie können mit dem Bit 8000:0n (Safe State Active) festlegen, ob der Kanal n bei Unterbrechung derDatenübertragung einen bestimmten Wert (Safe State Value) annehmen soll oder nicht.

Mit dem Bit 8001:0n (Safe State Value) definieren Sie diesen Wert für den Kanal n.

Safe State Value beim NetzwerkhochlaufDas Netzwerk überträgt nur in den Netzwerkzuständen Save-Operational (SAFE-OP) und Operatio-nal (OP) Ausgangsprozessdaten. Auch während der beim Netzwerkhochlauf durchlaufenen Netz-werkzustände INIT, Pre-Operational (PRE-OP) und BOOT werden keine Ausgangsprozessdatenübertragen. Wenn Safe State für einen Ausgang aktiviert ist, nimmt dieser Ausgang auch beimNetzwerkhochlauf den vorgegebenen Wert an.



8000:0 - DIG Safe state active Ch.1

Maximalen Kurzschlussstrom beachten!Beachten Sie bei Dimensionierung des Netzteils und der Sicherung, dass der Kurzschlussstrom ca.1,7 A beträgt.

Abb. 37: EP2316-0008 - 8000:0 - DIG Safe state active Ch.1

8000:01 bis 8000:08 - DIG Safe state active Ch.1, Output 1 bis Output 8 (default: TRUE)

Legt fest, ob die Ausgänge bei Netzwerkausfall einen sicheren Zustand (Safe State) annehmen sollen odernicht.

Wert BedeutungFALSE Safe state deaktiviertTRUE Safe state aktiviert

8001:01 bis 8001:08 - DIG Safe state value Ch.1, Output 1 bis Output 8 (default: FALSE)

Legt fest, wie der sichere Zustand ist.

Wert BedeutungFALSE Ausgang ausgeschaltetTRUE Ausgang eingeschaltet



Verhalten der Ausgänge im Kurzschlussfall

F800:0 - DO Settings (Safe State Value)

Abb. 38: EP2316-0008 - F800:0 - DO Settings (Safe State Value)

Tab. 1: F800:01 - Disable shut off (default: FALSE)

Wert BedeutungFALSE Bei Kurzschluss an einem Ausgang werden alle Ausgänge des Moduls abgeschaltet.

Diese Abschaltung kann über den Prozessdatenwert Reset Outputs aufgehoben werden.TRUE Bei Kurzschluss an einem Ausgang wird nur dieser Ausgang des Moduls abgeschaltet.

Nach Behebung des Kurzschlusses wird dieser Ausgang automatisch wieder freigeschaltet. see "Extracted nested table 4"

F800:11 - Switch off time (default: 0x03E8, 1000dez)

Hier können Sie eine Zeit in Millisekunden eingeben. In dieser Zeit überprüft das Modul durchWiedereinschalten ob der Kurzschluss behoben wurde.Default = 1000 ms (abhängig vom Modultyp und der internen Zykluszeit). Fehler werden erst nach dieserZeit angezeigt.



5.4 Wiederherstellen des AuslieferungszustandesUm den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx-Boxenwiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore defaultparameters, Subindex 001 angewählt werden).

Abb. 39: Auswahl des PDO Restore default parameters

Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec denWert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK.

Alle Backup-Objekte werden so in den Auslieferungszustand zurückgesetzt.

Abb. 40: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog

Alternativer Restore-WertBei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore-Wert umstellen:Dezimalwert: 1819238756Hexadezimalwert: 0x6C6F6164Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung!



5.5 Außerbetriebnahme WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag!Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage derGeräte beginnen!

Entsorgung

Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden.

Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zurfachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen.

Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an:

Beckhoff Automation GmbH & Co. KGAbteilung ServiceStahlstraße 31D-33415 Verl

Anhang


6 Anhang

6.1 Allgemeine Betriebsbedingungen

Schutzarten nach IP-Code

In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klasseneingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise.1. Ziffer: Staub- und Be-rührungsschutz

Bedeutung

0 Nicht geschützt1 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd-

körper Ø 50 mm2 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. Geschützt gegen feste Fremdkör-

per Ø 12,5 mm3 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Werkzeug. Geschützt gegen feste Fremd-

körper Ø 2,5 mm4 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Draht. Geschützt gegen feste Fremdkör-

per Ø 1 mm5 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Draht. Staubgeschützt. Eindringen von

Staub ist nicht vollständig verhindert, aber der Staub darf nicht in einer solchen Menge eindringen, dassdas zufriedenstellende Arbeiten des Gerätes oder die Sicherheit beeinträchtigt wird

6 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Draht. Staubdicht. Kein Eindringen vonStaub

2. Ziffer: Wasserschutz* Bedeutung0 Nicht geschützt1 Geschützt gegen Tropfwasser2 Geschützt gegen Tropfwasser, wenn das Gehäuse bis zu 15° geneigt ist3 Geschützt gegen Sprühwasser. Wasser, das in einem Winkel bis zu 60° beiderseits der Senkrechten ge-

sprüht wird, darf keine schädliche Wirkung haben4 Geschützt gegen Spritzwasser. Wasser, das aus jeder Richtung gegen das Gehäuse spritzt, darf keine

schädlichen Wirkungen haben5 Geschützt gegen Strahlwasser.6 Geschützt gegen starkes Strahlwasser.7 Geschützt gegen die Wirkungen beim zeitweiligen Untertauchen in Wasser. Wasser darf nicht in einer

Menge eintreten, die schädliche Wirkungen verursacht, wenn das Gehäuse für 30 Minuten in 1 m Tiefe inWasser untergetaucht ist

*) In diesen Schutzklassen wird nur der Schutz gegen Wasser definiert.

Chemische Beständigkeit

Die Beständigkeit bezieht sich auf das Gehäuse der IP-67-Module und die verwendeten Metallteile. In dernachfolgenden Tabelle finden Sie einige typische Beständigkeiten.Art BeständigkeitWasserdampf bei Temperaturen >100°C nicht beständigNatriumlauge(ph-Wert > 12)

bei Raumtemperatur beständig> 40°C unbeständig

Essigsäure unbeständigArgon (technisch rein) beständig

Legende• beständig: Lebensdauer mehrere Monate• bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen• unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung

Anhang


6.2 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör

Befestigung

Bestellangaben BeschreibungZS5300-0001 Montageschiene (500 mm x 129 mm)

Beschriftungsmaterial, Stopfen

Bestellangaben BeschreibungZS5000-0000 Feldbus-Box-Set M8 (Beschriftungsschilder, Abdeckstopfen)ZS5000-0002 Feldbus-Box-Set M12 (Beschriftungsschilder, Abdeckstopfen)ZS5000-0010 Stopfen M8, IP67 (50 Stück)ZS5000-0020 Stopfen M12, IP67 (50 Stück)ZS5100-0000 Beschriftungsschilder nicht bedruckt, 4 Streifen à 10 StückZS5100-xxxx Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage

Werkzeug

Bestellangaben BeschreibungZB8800 Drehmoment-Schraubwerkzeug für M8-Leitungen für Stecker mit Rändel, inklusive

RatscheZB8800-0001 Aufsatz M12 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8800ZB8800-0002 Aufsatz M8 (feldkonfektionierbar) für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8800ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker mit Sechskant, einstellbarZB8801-0001 Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment-

Schraubwerkzeug ZB8801-0000

Weiteres ZubehörWeiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internetunter https://www.beckhoff.de

https://www.beckhoff.de/german/fieldbus_box/ethercat_box_accessories_overview.htm?id=25525466903389

Anhang


6.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten

Bezeichnung

Ein Beckhoff EtherCAT-Gerät hat eine 14stellige technische Bezeichnung, die sich zusammensetzt aus

• Familienschlüssel• Typ• Version• Revision

Beispiel Familie Typ Version RevisionEL3314-0000-0016 EL-Klemme

(12 mm, nicht steckbareAnschlussebene)

3314 (4 kanaligeThermoelementklemme)

0000 (Grundtyp)

0016

ES3602-0010-0017 ES-Klemme(12 mm, steckbareAnschlussebene)

3602 (2 kanalige Spannungsmessung)

0010(HochpräziseVersion)

0017

CU2008-0000-0000 CU-Gerät 2008 (8 Port FastEthernet Switch)

0000 (Grundtyp)

0000

Hinweise• die oben genannten Elemente ergeben die technische Bezeichnung, im Folgenden wird das Beispiel

EL3314-0000-0016 verwendet.• Davon ist EL3314-0000 die Bestellbezeichnung, umgangssprachlich bei „-0000“ dann oft nur EL3314

genannt. „-0016“ ist die EtherCAT-Revision.• Die Bestellbezeichnung setzt sich zusammen aus

- Familienschlüssel (EL, EP, CU, ES, KL, CX, ...)- Typ (3314)- Version (-0000)

• Die Revision -0016 gibt den technischen Fortschritt wie z. B. Feature-Erweiterung in Bezug auf dieEtherCAT Kommunikation wieder und wird von Beckhoff verwaltet.Prinzipiell kann ein Gerät mit höherer Revision ein Gerät mit niedrigerer Revision ersetzen, wenn nichtanders z. B. in der Dokumentation angegeben.Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCATSlave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

• Typ, Version und Revision werden als dezimale Zahlen gelesen, auch wenn sie technisch hexadezimalgespeichert werden.

Identifizierungsnummer

Beckhoff EtherCAT Geräte der verschiedenen Linien verfügen über verschiedene Arten vonIdentifizierungsnummern:

Produktionslos/Chargennummer/Batch-Nummer/Seriennummer/Date Code/D-Nummer

Als Seriennummer bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf demGerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand imAuslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nichtdie Module einer Charge.

Aufbau der Seriennummer: KK YY FF HH

KK - Produktionswoche (Kalenderwoche)YY - ProduktionsjahrFF - Firmware-StandHH - Hardware-Stand

Anhang


Beispiel mit Ser. Nr.: 12063A02: 12 - Produktionswoche 12 06 - Produktionsjahr 2006 3A - Firmware-Stand 3A 02 -Hardware-Stand 02

Ausnahmen können im IP67-Bereich auftreten, dort kann folgende Syntax verwendet werden (siehejeweilige Gerätedokumentation):

Syntax: D ww yy x y z u

D - Vorsatzbezeichnungww - Kalenderwocheyy - Jahrx - Firmware-Stand der Busplatiney - Hardware-Stand der Busplatinez - Firmware-Stand der E/A-Platineu - Hardware-Stand der E/A-Platine

Beispiel: D.22081501 Kalenderwoche 22 des Jahres 2008 Firmware-Stand Busplatine: 1 Hardware StandBusplatine: 5 Firmware-Stand E/A-Platine: 0 (keine Firmware für diese Platine notwendig) Hardware-StandE/A-Platine: 1

Eindeutige Seriennummer/ID, ID-Nummer

Darüber hinaus verfügt in einigen Serien jedes einzelne Modul über eine eindeutige Seriennummer.

Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich

• IP67: EtherCAT Box

• Safety: TwinSafe• Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen

Beispiele für Kennzeichnungen

Abb. 41: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer undRevisionskennzeichnung (seit 2014/01)

http://www.beckhoff.de/german/download/fieldbusbox.htm

http://www.beckhoff.de/german/download/twinsafe.htm

Anhang


Abb. 42: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer

Abb. 43: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer

Abb. 44: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418

Anhang


Abb. 45: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeutigerSeriennummer 158102

Abb. 46: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF undeindeutiger Seriennummer 00346070

Abb. 47: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutigerSeriennummer 00331701

Abb. 48: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/Chargennummer 44160201

Anhang


6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigenIdentitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-SchemaECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016.

Abb. 49: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)

Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.Er ist je nach Produkt an folgenden Stellen zu finden:

• auf der Verpackungseinheit• direkt auf dem Produkt (bei ausreichendem Platz)• auf Verpackungseinheit und Produkt

Der BIC ist maschinenlesbar und enthält Informationen, die auch kundenseitig für Handling undProduktverwaltung genutzt werden können.

Jede Information ist anhand des so genannten Datenidentifikators (ANSI MH10.8.2-2016) eindeutigidentifizierbar. Dem Datenidentifikator folgt eine Zeichenkette. Beide zusammen haben eine maximale Längegemäß nachstehender Tabelle. Sind die Informationen kürzer, werden sie um Leerzeichen ergänzt. DieDaten unter den Positionen 1 bis 4 sind immer vorhanden.

Folgende Informationen sind enthalten:

Anhang


Pos-Nr.

Art der Information Erklärung Dateniden-tifikator

Anzahl Stellen inkl.Datenidentifikator

Beispiel

1 Beckhoff-Artikelnummer

Beckhoff -Artikelnummer

1P 8 1P072222

2 Beckhoff TraceabilityNumber (BTN)

EindeutigeSeriennummer, Hinweiss. u.

S 12 SBTNk4p562d7

3 Artikelbezeichnung BeckhoffArtikelbezeichnung,z. B. EL1008

1K 32 1KEL1809

4 Menge Menge inVerpackungseinheit,z. B. 1, 10…

Q 6 Q1

5 Chargennummer Optional: Produktionsjahrund -woche

2P 14 2P401503180016

6 ID-/Seriennummer Optional: vorherigesSeriennummer-System,z. B. bei Safety-Produkten oderkalibrierten Klemmen

51S 12 51S678294104

7 Variante Optional:Produktvarianten-Nummer auf Basis vonStandardprodukten

30P 32 30PF971, 2*K183

...

Weitere Informationsarten und Datenidentifikatoren werden von Beckhoff verwendet und dienen internenProzessen.

Aufbau des BIC

Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6.Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert:

BTN

Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eineeindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern-Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisherigerSeriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.). Die BTN wird ebenfalls schrittweise eingeführt, somit kannes vorkommen, dass die BTN noch nicht im BIC codiert ist.

HINWEISDiese Information wurde sorgfältig erstellt. Das beschriebene Verfahren wird jedoch ständig weiterentwi-ckelt. Wir behalten uns das Recht vor, Verfahren und Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zuüberarbeiten und zu ändern. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Informationkönnen keine Ansprüche auf Änderung geltend gemacht werden.

Anhang


6.4 Support und ServiceBeckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eineschnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zurVerfügung stellt.

Beckhoff Support

Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatzeinzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:

• Support• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten

Hotline: +49(0)5246 963 157Fax: +49(0)5246 963 9157E-Mail: [email protected]

Beckhoff Service

Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:

• Vor-Ort-Service• Reparaturservice• Ersatzteilservice• Hotline-Service

Hotline: +49(0)5246 963 460Fax: +49(0)5246 963 479E-Mail: [email protected]

Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de.

Beckhoff Firmenzentrale

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Hülshorstweg 2033415 VerlDeutschland

Telefon: +49(0)5246 963 0Fax: +49(0)5246 963 198E-Mail: [email protected]

Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserenInternetseiten:http://www.beckhoff.de

Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten.

http://www.beckhoff.de

http://www.beckhoff.de

http://www.beckhoff.com/german/download/default.htm

Beckhoff Automation GmbH & Co. KGHülshorstweg 2033415 VerlDeutschlandTelefon: +49 5246 [email protected]

mailto:[email protected]?subject=EP23xx

https://www.beckhoff.com

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