Docx 20111117 Do an Tot Nghiep Plc 188

5/12/2018 Docx 20111117 Do an Tot Nghiep Plc 188 - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/docx-20111117-do-an-tot-nghiep-plc-188 1/52

Khoa Điện Đồ án t ố t nghiệ p

1

Chươ ng1: TỔNG QUAN VỀ PLC

1.1 Hệ thống điều khiển là gì ?.

Hình 1.1.a : Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC

Sự phát triển của k ỹ thuật điều khiến tự động hiện đại và công nghệ điều khiểnlôgic lậ p trình dụa trên cơ sở phát triển của tin học, cụ thể là sự phát triển của k ỹ thuật máy tính.

Sự phát triển của máy tính điện tử và kèm theo nó là phát triển tin học cùng vớ isự phát triển của k ỹ thuật điều khiển tự động, dựa trên cơ sở tin học, gắn liền vớ inhững phát minh liên tiế p sau đó đã đóng một vai trò quan tr ọng và quyết địnhtrong việc phát triển ồ ạt k ỹ thuật máy tính và các ứng dụng của nó như PLC, CNC… .

Trong quá trình phát triển của khoa học k ỹ thuật tr ướ c đây ngay vào khoảngthờ i gian những năm cách đây không phải là xa xôi lắm, ngườ i ta mớ i chỉ phân biệthai phạm trù k ỹ thuật điều khiển bằng cơ khí và điều khiển bằng điện tử.

Nhưng từ cuối thậ p k ỷ 20 ngườ i ta đã phải dùng nhiều chỉ tiêu chi tiết để phân biệt các loại k ỹ thuật điều khiển, bở i vì trong thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều

khiển tổng thể những hệ thống máy chứ không chỉ điều khiển từng máy đơ n lẻ.Sự phát triển của PLC đã đem lại nhiều thuận lợ i và làm cho các thao tác máy

tr ở lên nhanh nhạy dễ dàng và tin cậy hơ n.

K ỹ thuật điều khiển lôgic khả lậ p trình phát triển dựa trên cơ sở công nghệ máytính và đã từng bướ c phát triển tiế p cận theo các nhu cầu của công nghiệ p. Quytrình lậ p trình lúc ban đầu đượ c chuẩn bị để sử dụng trong các xí nghiệ p côngnghiệ p điện tử, ở đó trang bị k ỹ thuật và tay nghề thành thạo đã đượ c k ết hợ p vớ i

Nút ấn

CT giớ i hạn

CT mức

CTHành trình

MODUL PLC

0000 0001 Tim oo

Tim 00 0001 10000

10001 Mạch phầnmềm

Mô tơ

Cuộn dây

Bộ xấy

Đèn

Heater




2

nhau. Đến nay, các thiết bị và k ỹ thuật PLC đã phát triển tớ i mức những ngườ i sử dụng nó không cần giỏi những kiến thức về điện tử mà chỉ cần nắm vững côngnghệ sản xuất để chọn thiết bị thích hợ p là có thể lậ p trình đượ c.

Trình độ của khả năng lậ p trình đượ c, lậ p trình dễ dàng hay khó khăn, cũng làmột chỉ tiêu quan tr ọng để xế p hạng hệ thống điều khiển. ở đây có sự phân biệt

giữa những bộ điều khiển mà ngườ i dùng có thể thay đổi đượ c quy trình hoạt độngso vớ i các bộ điều khiển không thay đổi đượ c quy trình hoạt động có ngh ĩ a là điềukhiển theo quy trình cứng. Tuỳ theo k ết cấu của hệ thống và cấu tạo của mỗi thành

phần mà mỗi phạm trù điều khiển trên đây lại chia ra làm nhiều loại điều khiểnkhác nhau. Những đặc tr ưng lậ p trình của các loại điều khiển đượ c trình bày trên sơ đồ hình 1.1.b:

Hình 1.1.b: Những đặc tr ưng lậ p trình của các loại điều khiển

1.2 Vai trò của một bộ điều khiển PLC.

ĐIỀU KHIỂ N

Vớ i các chức năng đượ c lưu tr ữ

Tiế p xúc vật lý Bộ nhớ khả lậ p

QUY TRÌNH CỨ NG QUY TRÌNH M ỀM

Khôngtha đổi

Thayđổi đư c

Khả lậ p trìnhtự do

Bộ nhớ thayđổi đư c

Liênk ết cứn

Lên k ếthích cắm

Ram

eeprom

Rom

eprom

R ơ le, linh kiện điện tử,

m ch đi n tử cơ thu khí

PLC xử lý một bít

PLC xử l từ n ữ




3

Trong moôt heô thoâng ñieău khieơ n töï ñoông, PLC ñöôïc xem nhö laø traùitim cụa heô thoâng ñieău khieơ n. Vôùi moôt chöông trình öùng dúng (ñaõ ñöôïc

löu tröõ beđ n trong boô nhôù cụa PLC ) thì PLC lieđn túc kieơ m tra tráng thaùi cụaheô thoâng, bao goăm: kieơ m tra tín hieôu phạn hoăi töø caùc thieât bò nhaôp, döïavaøo chuông trình logic ñeơ xöû lyù tín hieôu vaø mang caùc tín hieôu ñieău

khieơ n ra thieât bò xuaât.PLC ñöôïc duøng ñeơ ñieău khieơ n nhöõng heô thoâng töø ñôn giạn ñeân phöùctáp. Hoaịc ta coù theơ keât hôïp chuùng vôùi nhau thaønh moôt máng truyeănthođng coù theơ ñieău khieơ n moôt quaù trình phöùc hôïp.

1.3 Các thành phần của một bộ PLC.

Phần cứng của các bộ khả lậ p trình PLC đượ c cấu tạo thành những môđun

(hình 1.3) cho thấy sơ đồ các môđun phần cứng của một bộ PLC. Một bộ PLC

thông thườ ng có những môđun phần cứng như sau.+ Môđun nguồn

+ Môđun bộ nhớ tr ươ ng trình

+ Môđun đầu vào (thẻ đầu vào)

+ Môđun đầu ra (thẻ đầu ra)

+ Môđun phối ghép (thẻ phối ghép)

+ Môđun chức năng phụ

Mỗi môđun đó đượ c lắ p thành những đơ n vị riêng, có phích cắm nhiều chân để cắm vào rút ra dễ dàng trên một panen cơ khí có dạng bảng hoặc hộ p. Trên panencó nắ p:

+ Đườ ng ray nguồn để đưa nguồn điện một chiều (thườ ng là 24v) từ đầu ra củamôđun nguồn lấy từ môđun nguồn, đưa đi cung cấ p cho tất cả các môđun khác.

+ Luồng liên lạc để trao đổi thông tin giữa các môđun và vớ i bên ngoài.




4

Mở r ộng đượ c

Đơ n vị xử lý Bộ nhớ Đ ầu vào Đầu ra Mạch phối Chức năng

trung tâm CPU chươ ng trình có lọc khuyếch đại ghép phụ

24v

Bus

220v

Nguồn năng

lượ ng chính

Hình 1.3: Các môđun phần cứng của một PLC.

1.3.1. Đơ n vị xử lý trung tâm CPU.

Trong mỗi thiết bị PLC chỉ có một đơ n vị trung tâm. Có hai loại đơ n vị xử lý:

+ Đơ n vị xử lý “ một – bít”, thích hợ p cho việc xử lý các thao tác lôgic, nhưng vìthờ i gian xử lý là quá dài đối vớ i một tín hiệu đơ n cho nên không thực hiện đượ ccác chức năng phức tạ p mà không gặ p phải những r ắc r ốivầ vấn đề thờ i gian. Loại

xử lý một bít k ết cấu đơ n giản cho nên giá thành hạ. Vì vậy tuy xử lý có chậmnhưng vẫn đượ c dùng cho những tr ườ ng hợ p không cần nhanh lắm và bài toánkhông quá phức tạ p.

+ Đơ n vị xử lý bằ ng “ t ừ ng ữ “. Loại xử lý này hấ p dẫn hơ n loại nói trên, vì loạinày thích hợ p hơ n nhiều vớ i việc xử lý nhanh các thônh tin số. Sở d ĩ nó đạt đượ ctốc độ cao là vì nó không xử lý đơ n bít mà xử lý từ ngữ bao gồm nhiều bít. Tuy

Mànhình

Máy in




5

nhiên bộ xử lý từ ngữ có cấu trúc phức tạ p hơ n nhiều và do đó giá đắt hơ n, cho nênnó không thể loại bộ xử lý đơ n bít ra khỏi thị tr ườ ng tin học. Cả hai loại vẫn songsong tồn tại và mỗi laọi đượ c lựa chọn tuỳ theo nhu cầu ứng dụng.

Bộ điều khiển lôgic khả lậ p trình vớ i đơ n vị xử lý trung tâm bằng từ ngữ đượ cdùng khi đòi hỏi xử lý văn bản và các thông tin số, các phép tính, đo lườ ng đánh

giá, điều khiển, kiểm tra,ghi nhớ cũng như xử lý các tín hiệuđơ n trong mã nhị nguyên.. Như vậy rõ ràng là chính bộ xử lý quyết định khả năng và chức năng của PLC.

Dướ i đây là bảng so sánh các đặc tr ưng của đơ n vị xử lý trung tâm (CPU) loại 1 bítvà loại từ ngữ:

Bộ xử lý 1 bít Bộ xử lý từ ngữ

Xử lý tr ực tiế p các tín hiệu đầu vào

và đầu ra (địa chỉ đơ n)

Các tín hiệu đầu vào và đầu ra chỉ có

thể đượ c địa chỉ hoá thông qua từ ngữ Cung cấ p những lệnh nhỏ hơ n, thông

thườ ng chỉ là một quyết định có/không

Việc cung cấ p những lệnh lớ n hơ nđòi hỏi những tri thức về máy tính

Ngôn ngữ đầu vào đơ n giản, khôngcần kiến thức tính toán

Ngôn ngữ đầu vào phức tạ p dùng choviệc cung cấ p lệnh lớ n

Khả năng hạn chế trong việc xử lý

dử liệu số (ngh ĩ a là không có khả năngtoán học và lôgic)

Thu thậ p và xử lý dữ liệu số

Chươ ng tình liên tiế p chạy khônggián đoạn, thờ i gian chu trình tươ ngđối dài

Các quá trình thờ i gian – tớ i hạn địachỉ hoá qua các lệnh gián đoạn hoặcchuyển đổi điều khiển khẩn cấ p

Chỉ phối ghép vớ i máy tính đơ n giản Phối ghép vớ i máy tính lớ n hoặc hệ thống máy tính

Khả năng xử lý các tín hiệu tươ ng tự bị hạn chế

Xử lý tín hiệu tươ ng tự ở cả đầu vàovà đầu ra

1.3.2 Boô nhôù (Memory).

Coù nhieău loái boô nhôù khaùc nhau. Ñađy laø nôi löu giöõ tráng thaùi hoátñoông cụa heô thoâng vaø boô nhôù cụa ngöôøi söû dúng. Ñeơ ñạm bạo cho PLC




6

hoát ñoông , phại caăn coù boô nhôù ñeơ löu tröõ chöông trình, ñođi khi caăn môûroông boô nhôù ñeơ thöïc hieôn caùc chöùc naíng khaùc nhö :

+ Vuøng ñeôm tám thôøi löu tröõ tráng thaùi cụa caùc keđnh xuaât / nhaôp ñöôïcgói laø RAM xuaât / nhaôp

+ Löu tröõ tám thôøi caùc tráng thaùi cụa caùc chöùc naíng beđn trong : Timer ,Counter, Relay

Boô nhôù goăm coù loái sau :

+ Boô nhôù chư ñóc (ROM: Read Only Memory): ROM khođng phại laømoôt boô nhôù khạ bieân, noù coù theơ laôp trình chư moôt laăn. Do ñoù khođngthích hôïp cho vieôc ñieău khieơ n “meăm” cụa PLC. ROM ít phoơ bieân so vôùicaùc loái boô nhôù khaùc.

+ Boô nhôù ghi ñóc (RAM: Random Access Memory): RAM laø moôt boônhôù thöôøng ñöôïc duøng ñeơ löu tröõ döõ lieôu vaø chöông trình cụa ngöôøi söû

dúng. Döõ lieôu trong RAM seõ bò maât ñi neâu nguoăn ñieôn bò maât. Tuynhieđn vaân ñeă naøy ñöôïc giại quyeât baỉng caùch ga ĩ n theđm vaøo RAM moôtnguoăn ñieôn döï phoøng. Ngaøy nay, trong kyõ thuaôt phaùt trieơ n PLC , ngöôøita duøng CMOSRAM nhôø söï tieđu toân naíng löôïng khaù thaâp cụa noù vaøcung caâp pin döï phoøng cho caùc RAM naøy khi maât nguoăn. Pin döï phoøngcoù tuoơ i thó ít nhaât moôt naím tröôùc khi caăn thay theâ, hoaịc ta chón pin sácga ĩ n vôùi heô thoâng , pin seõ ñöôïc sác khi caâp nguoăn cho PLC.

+ Boô nhôù chư ñóc chöông trình xoùa ñöôïc (EPROM: Erasable ProgrammableRead Only Memory): EPROM löu tröõ döõ lieôu gioâng nhö ROM, tuy nhieđnnoôi dung cụa noù coù theơ bò xoaù ñi neâu ta phoùng tia töû ngoái vaøo, ngöôøivieât phại vieât lái chöông trình trong boô nhôù.

+ Boô nhôù chư ñóc chöông trình xoaù ñöôïc baỉng ñieôn (EEPROM: ElectricErasable Programmable Read Only Memory): EPROM keât hôïp khạ naíng truylinh ñoông cụa RAM vaø tính khạ bieân cụa EPROM, noôi dung tređn EEPROMcoù theơ bò xoaù vaø laôp trình baỉng ñieôn, tuy nhieđn chư giôùi hán trong moôtsoâ laăn nhaât ñònh.

1.3.3 Caùc thieât bò nhaôp.

Söï thođng minh cụa moôt heô thoâng töï ñoông hoùa phú thuoôc vaøo khạ naíng ñóc caùc tín hieôu töø caùc cạm bieân töï ñoông cụa PLC.

Hình thöùc giao dieôn cô bạn giöõa PLC vaø caùc thieât bò nhaôp laø: Nuùt aân,caău dao, phím,…. Ngoaøi ra, PLC coøn nhaôn ñöôïc tín hieôu töø caùc thieât bònhaôn dáng töï ñoông nhö: cođng ta ĩ c tráng thaùi, cođng ta ĩ c giôùi hán, cạm bieânquang ñieôn, cạm bieân caâp đoô , …. Caùc loái tín hieôu nhaôp ñeân PLC phại laø




7

tráng logic ON/OFF hoaịc tín hieôu Analog. Nhöõng tín hieôu ngoõ vaøo naøyñöôïc giao tieâp vôùi PLC qua caùc modul nhaôp.

1.3.4 Thieât bò xuaât.

Trong moôt heô thoâng töï ñoông hoùa, thieât bò xuaât cuõng laø moôt yeâu toâraât quan tróng. Neâu ngoõ ra cụa PLC khođng ñöôïc keât noâi vôùi thieât bò xuaâtthì haău nhö heô thoâng seõ bò teđ lieôt hoøan toaøn. Caùc thieât bò xuaât thođngthöôøng laø: ñoông cô, cuoôn dađy nam chađm, relay, chuođng baùo ,…. Thođngqua hoát ñoông cụa motor, caùc cuoôn dađy, PLC coù theơ ñieău khieơ n moôt heôthoâng töø ñôn giạn ñeân phöùc táp. Caùc loái thieât bò xuaât laø moôt phaăn keâtcaâu cụa heô thoâng töï ñoông hoùa vaø vì theâ noù ạnh höôûng tröïc tieâp vaøohieôu suaât cụa heô thoâng .

Tuy nhieđn, caùc thieât bò xuaât khaùc nhö laø : ñeøn pilot, coøi vaø caùc baùoñoông chư cho bieât caùc múc ñích nhö: Baùo cho chuùng ta bieât giao dieôn tínhieôu ngoõ vaøo, caùc thieât bò ngoõ ra ñöôïc giao tieâp vôùi PLC qua mieăn

roông cụa modul ngoõ ra PLC.1.3.5 Mô đun phối ghép.

Mô đun phối ghép dùng để nối bộ điều khiển khả lậ p trình PLC vớ i các thiết bị bên ngoài, như màn hình thiết bị lậ p trình hoặc vớ i panen mở r ộng. Thêm vào đó, nhiều chức năng phụ cũng cần thiết hoạt động song song vớ i những thiết bị chứcnăng thuần tuý lôgic của bộ PLC cơ bản . Cũng có khi ngườ i ta ghép thêm nhữngthẻ điện tử phụ đặc biệt để tạo ra các chức năng phụ đó. Trong những tr ườ ng hợ pnày đề phòng phải dùng đến mạch phối ghép.

1.3.6 Các chứ c năng phụ. Những chức năng phụ điển hình nhất của PLC là:

+ Bộ nhớ duy trì có cùng chức năng như r ơ le duy trì, ngh ĩ a là bảo tồn tín hiệutrong quá trình mất điện. Khi nguồn điện tr ở lại thì bộ chuyển đổi của bộ nhớ nằmở tư thế như tr ướ c lúc mất điện.

+ bộ thờ i gian của PLC có chức năng tươ ng tụ như các r ơ le thờ i gian. Việc đặtthờ i gian đượ c lậ p trình hoặc điều chỉnh từ bên ngoài.

+ Đượ c lậ p trình bằng các lệnh lôgic cơ bản hoặc thông qua các thẻ điện tử phụ.Việc đặt bộ đếm đượ c thực hiện bằng lậ p trình hoặc bằng nút bấm.

+ Bộ ghi tươ ng ứng vớ i cơ cấu nút bấm – bướ c. Bướ c tiế p theo đượ c thả ra bửi bộ phát thờ i gian hoặc bằng xung của mạch chuyển đổi.

+ Chức năng số học đượ c thực hiện để thực hiện bốn chức năng số học cơ bản:cộng, tr ừ , nhân và chia, và các chức năng so sánh: lớ n hơ n, nhỏ hơ n, bằng và




8

không bằng. Sự có mặt của chức năng số học giúp mở r ộng đáng k ể cơ hội ứngdụng cho PLC .

+ Chức năng điềi khiển số (NC) – làm cho PLC có thể đượ c ứng dụng để điềukhiển các quá trình công nghệ trên máy công cụ hoặc trên các tay máy của ngườ imáy công nghiệ p.

Bộ PLC vớ i các chức năng phụ đặc biệt chỉ thích hợ p nếu có chủ định thực hiệncác chức năng khác ngoài sự thay thế việc điều khiển r ơ le đơ n giản. nếu các chứcnăng đó không đượ c sử dụng một cách đầy đủ thì tốt nhất là sử dụng nhữ bộ PLCkhông có các chức năng đó.

1.4 So sánh PLC vớ i các thiết bị điều khiển thông thườ ng khác .

Hieôn nay, caùc heô thoâng ñieău khieơ n baỉng PLC ñang daăn daăn thay theâcho caùc heô thoâng ñieău khieơ n baỉng relay, contactor thođng thöôøng. Ta haõythöû so saùnh öu, khuyeât ñieơ m cụa hai heô thoâng tređn:

♦ Heô thoâng ñieău khieơ n thođng thöôøng:• Thođ keôch do coù quaù nhieău dađy daên vaø relay tređn bạn ñieău khieơ n.

• Toân khaù nhieău thôøi gian cho vieôc thieât keâ, la ĩ p ñaịt.

• Toâc ñoô hoát ñoông chaôm.

• Cođng suaât tieđu thú lôùn.

• Moêi laăn muoân thay ñoơ i chöông trình thì phại la ĩ p ñaịt lái toøan boô, toân

nhieău thôøi gian.• Khoù bạo quạn vaø söõa chöõa.

♦ Heô thoâng ñieău khieơ n baỉng PLC:

• Nhöõng dađy keât noâi trong heô thoâng giạm ñöôïc 80% neđn nhoû gón hôn.

• Cođng suaât tieđu thú ít hôn.

• Söï thay ñoơ i caùc ngoõ vaøo, ra vaø ñieău khieơ n heô thoâng trôû neđn deêdaøng hôn nhôø phaăn meăm ñieău khieơ n baỉng maùy tính hay tređn Console.

• Toâc ñoô hoát ñoông cụa heô thoâng nhanh hôn.

• Bạo trì vaø söõa chöõa deê daøng.

• Ñoô beăn vaø tin caôy vaôn haønh cao.

• Giaù thaønh cụa heô thoâng giạm khi soâ tieâp ñieơ m taíng.

• Coù thieât bò choâng nhieêu.




9

• Ngođn ngöõ laôp trình deê hieơ u.

• Deê laôp trình vaø coù theơ laôp trình tređn maùy tính, thích hôïp cho vieôcthöïc hieôn caùc leônh tuaăn töï cụa noù.

• Caùc modul rôøi cho pheùp thay theâ hoaịc theđm vaøo khi caăn thieât .

Do nhöõng lyù do tređn PLC theơ hieôn roõ öu ñieơ m cụa noù so vôùi caùcthieât bò ñieău khieơ n thođng thöôøng khaùc. PLC coøn coù khạ naíng theđm vaøohay thay ñoơ i caùc leônh tuyø theo yeđu caøu cụa cođng ngheô. Khi ñoù ta chư caăn thay ñoơ i chöông trình cụa noù, ñieău naøy noùi leđn tính naíng ñieău khieơ nkhaù linh ñoông cụa PLC.

1.5 Các bướ c thiết k ế một hệ thống điều khiển dùng PLC.

Ñeơ thieât keâ 1 chuông trình ñieău khieơ n cho moôt hoát ñoông bao goămnhöõng böôùc sau:

1.5.1 Xaùc ñònh qui trình cođng ngheô.

Tröôùc tieđn , ta phại xaùc ñònh thieât bò hay heô thoâng naøo muoân ñieăukhieơ n. Múc ñích cuoâi cuøng cụa boô ñieău khieơ n laø ñieău khieơ n moôt heôthoâng hoát ñoông

Söï vaôn haønh cụa heô thoâng ñöôïc kieơ m tra bôûi caùc thieât bò ñaău vaøo. Noù nhaôn tín hieôu vaø gôûi tín hieôu ñeân CPU , CPU xöû lyù tín hieôu vaø gôûinoù ñeân thieât bò xuaât ñeơ ñieău khieơ n söï hoát ñoông cụa heô thoâng nhö laôptrình saün trong chöông trình

1.5.2 Xaùc ñònh ngoõ vaøo, ngoõ ra.Taât cạ caùc thieât bò xuaât , nhaôp beđn ngoaøi ñeău ñöôïc keât noâi vôùi boôñieău khieơ n laôp trình. Thieât bò nhaôp laø nhöõng contact, cạm bieân ... Thieât

bò xuaât laø nhöõng cuoôn dađy , valve ñieôn töø , motor, boô hieơ n thò.Sau khi xaùc ñònh taât cạ caùc thieât bò xuaât nhaôp caăn thieât, ta ñònh vò

caùc thieât bò vaøo ra töông öùng cho töøng ngoõ vaøo, ra tređn PLC tröôùc khivieât chöông trình.1.5.3 Vieât chöông trình.

Khi vieât chöông trình theo sô ñoă hình baôc thang (ladder ) phại theo söï hoátñoông tuaăn töï töøng böôùc cụa heô thoâng

Sử dụng các khối chức năng, đó là những hàm logic và những hàm đặc biệt để lậ p trình. Có thể lậ p trình tr ực tiế p trên PLC nhờ các phím chức năng. Hoặc có thể lậ p trình trên máy tính sau đó đổ chươ ng trình xuống PLC nhờ cáp nối.1.5.4 Náp chöông trình vaøo boô nhôù.

Bađy giôø chuùng ta coù theơ cung caâp nguoăn cho boô ñieău khieơ n coù laôptrình thođng qua coơ ng I/O. Sau ñoù náp chöông trình vaøo boô nhôù thođng qua

boô console laôp trình hay maùy tính coù chöùa phaăn meăm laôp trình hình thang,




10

hoặc các phần mềm lậ p trình khác như LOGO! Sotf Comfort, Step7 .... Sau khi nápxong, kieơ m tra lái baỉng haøm chuaơ n ñoaùn. Neâu ñöôïc mođ phoûng toaøn boôhoát ñoông cụa heô thoâng ñeơ cha ĩ c cha ĩ n raỉng chuông trình ñaõ hoát ñoông toât.

1.5.5 Cháy chöông trình.

Tröôùc khi nhaân nuùt Start, phại cha ĩ c cha ĩ n raỉng caùc dađy daên noâi caùcngoõ vaøo, ra ñeân caùc thieât bò nhaôp, xuaât ñaõ ñöôïc noâi ñuùng theo chư ñònh. Luùc ñoù PLC môùi ba ĩ t ñaău hoát ñoông thöïc söï. Trong khi cháy chöôngtrình, neâu bò loêi thì maùy tính hoaịc boô Console seõ baùo loêi , ta phại söõa láicho ñeân khi noù hoát ñoông an toaøn

Sau ñađy laø löu doă phöông phaùp thieât keâ boô ñieău khieơ n:

Xác định yêu cầu của hệ thống điều khiển

Veõ löu ñoă chung cụa heôthoâng ñieău khieơ n

Lieôt keđ taât cạ caùc ngoõ ra, ngoõ vaøo noâitöông ñoâi

Chuyeơ n löu ñoă sangsô ñoă hình thang

Náp laôp trình sô ñoă hình thangthieât keâ cho PLC

phaăn Mođ phoûng chöôngtrình vaø söûa loêi meăm

Hieôu chưnh chöông trìnhcho phuø hôïp

Chöông trìnhOK




11

Vớ i bất cứ một bộ điều khiển nào thì ngườ i thiết k ế đều phải tuân thủ tất cả các bướ c trên. Nếu không muốn hệ thống của mình gặ p tr ục tr ặc.

Chươ ng 2: MODUL LOGO! VỚ I GIẢI PHÁP CHO BÀI TOÁN

TỰ ĐỘNG HOÁ CỠ NHỎ

Cháy thöû chöông trình

Hieôu ñính lái phaăn meăm

Náp chöông trình vaøoEPROM

Laôp hoă sô heô thoâng cho taâtcạ

END

Chöông trìnhOK




12

Modul logic vạn năng vớ i tên gọi là LOGO! Của tậ p đoàn SIEMENS AG tự động hoá (AUT) tại Nuernberg, thuộc cộng hoà Liên bang Đức . Phục vụ cácnhiệm vụ đ iề u khiể n cỡ nhỏ trong các l ĩ nh vực lắ p đặt điện dân dụng và lắ p ráp tủ đóng cắt điện hạ thế, cũng như trong nghành chế tạo máy và các ứng dụng thực tế khác. Nó thay thế các công nghệ thông dụng mà hiện tại vẫn còn đang đượ c sử

dụng r ộng rãi. LOGO! Chứa đựng tất cả các chức năng như r ơ le tiế p điểm, r ơ le tr ễ,r ơ le nhớ , r ơ le xung, bộ phát xung đồng hồ, bộ đếm và đồng hồ định thờ i gian.LOGO! Giúp tiết kiệm nguyên vật liệu, không gian, thờ i gian và góp phần l ớ n vào

hướ ng giảm giá thành trong nghành k ỹ nghệ điện.

Tậ p đoàn SIEMENS AG là nhà cung cấ p tiên phong, đứng hàng đầu thế giớ i về các modul logic và đặt tên cho chúng là LOGO! Như một họ thiết bị mớ i trongnghành k ỹ nghệ điện. Vớ i phạm vi tính năng thấ p hơ n các bộ điều khiển khả trìnhMicro. LOGO! Ra đờ i vớ i mục tiêu thực hiện các ứng dụng nơ i mà các giải phápthông thườ ng vớ i các bộ điều khiển khá trình cỡ nhỏ hoặc tích hợ p từ các phânf tử điện tử r ờ i r ạc không còn kinh tế, hay chỉ có thể thực hiện đượ c vớ i sự tốn kém về vật liệu, không gian và thờ i gian, khi giá cả chấ p nhận đượ c. Thay vì luôn phải pháttriển một bảng mạch cho từng ứng dụng cụ thể thì nay đã có modul logic đa năngcho nhiều ứng dụng khác nhau.

Không cần một sự đào tạo hay kiến thức đặc biệt nào để làm cho LOGO! hoạtđộng. Chỉ cần chọn các chức năng tích hợ p sẵn và nối chúng lại vớ i nhau bằng việcấn phím để xây dựng nên các mạch điện và có thể thay đổi các mạch điện này r ấtdễ dàng vào bất cứ lúc nào khi muốn mà không cần phải dùng dụng cụ hay đi dâylại. Tóm lại là LOGO! r ất dễ sử dụng.

Một mạch điện sau khi đượ c thiết lậ p cho phép chép vào một modul tr ươ ng trìnhvà chuyển sang modul logic khác một cách dễ dàng. So sánh vớ i công nghệ thôngthườ ng điều này có ngh ĩ a là giảm thờ i gian một cách đáng k ể. Ngoài ra còn có mộtcách khác để lưu tr ữ các ứng dụng là dùng máy tính cá nhân để lậ p trình.

Những ứng dụng mà LOGO! có thể điều khiển là hầu như không có giớ i hạn. Từ các ứng dụng gia đình và thươ ng mại.

Ví dụ như:

- Chiếu sáng trong các phòng của nhà, cầu thang, của hàng.- Mạch đèn huỳnh quang.

- Hệ thống tướ i nướ c

- Máy hàn cáp

- Hệ thống băng tải

- Hệ thống đo mức




13

- Hệ thống nhiệt và thông gió

- Hệ thống cảnh báo và chuông báo động

- Thang máy, máy nâng

- Hệ thống cửa nhà, gara ôtô

- Hệ thống quản lý năng lượ ng ....Và r ất nhiều những ứng dụng khác nữa.

Một ưu điểm nổi bật nữa là LOGO! thoả mãn những yêu cầu cao như: độ chốngva đậ p, độ tươ ng thích điện từ và làm việc đượ c ở những nơ i có khí hậu khắc nhiệt.Điều đó làm cho LOGO! tr ở lên lý tưở ng cho những ứng dụng công nghiệ p. Thậmtrí cả trên những vùng biển.

Trong cam k ết của mình những k ỹ sư của tậ p đoàn SIEMENS AG đã nói:

“ Ướ c mơ và nhữ ng câu chuyệ n khoa học vi ễ n t ưở ng về nhữ ng hoạt động

đượ c l ậ p trình thông minh đ ã thành hi ệ n thự c vào ngày Robố t ra đờ i. Con ng ườ i bắ t đầu nghĩ t ớ i t ươ ng lai của mình khi mọi thao tác đơ n gi ản chỉ là nhấ n nút

đ i ề u khi ể n t ự động. M ục đ ích của SIEMENS khi t ớ i đấ t nướ c xinh đẹ p này là

đ em theo nhữ ng thi ế t b ị tin cậ y vớ i độ chính xác cao, bề n vữ ng và các gi ả pháp

k ỹ thuật đồng bộ , thích ứ ng vớ i bấ t k ỳ nhu cầu nào trong hệ thố ng vận hành sản

xuấ t công nghi ệ p hay d ị ch vụ k ỹ thuật”.

SIEMENS AG - Nuremberg - Germany

2.1 Các tính năng k ỹ thuật của LOGO! .

Hiện nay Siemens đã cho ra đờ i nhiều mẫu LOGO! vớ i đặc tính k ỹ thuật khácnhau như các loại mà đầu ra là transistor, r ơ le; loại chứa đồng hồ thờ i gian thực; cóhoặc không có màn hình; loại 12 đầu vào 8 đầu ra, 8 vào 4 ra...

Nhìn chung các loại LOGO! đều có thể lậ p trình tr ực tiế p hoặc dễ dàng hơ n bằng các phần mềm chuyên dụng như LOGO!Soft; LOGO!Soft Comfort... thôngqua cáp nối vớ i PC hay modul lậ p trình. Phần mềm LOGO!Soft Comfort vớ i tínhnăng Simulation đã giúp cho việc lậ p trình cho LOGO! càng tr ở nên đơ n giản vàhiệu quả, tiết kiệm đượ c thờ i gian và công sức.

LOGO! có khả năng nhận biết đượ c các tr ạng thái cơ bản và các hàm sau:

- Constants: Input, AsiInput, Output, AsiOutput, Marker, Status 1, Status 0.

- Basic Functions: AND, AND (Edge), NAND, NAND (Edge), OR, NOR, XOR, NOT.

- Special Functions: On Delay, Off Delay, On/Off Delay, Retentive On Delay,Latching Relay, Pulse Relay, Wiping Relay/Pulse Output, Interval Time-Delay




14

Relay, Edge-Triggered, Seven-Day Time Switch, Year Clock, Up/Down Counter,Hours Counter, Pulse Generator, Pulse Generator, Random Generator, Trigger,Stairwell Light Switch, Dual-Function Switch, Message Text.

Tài nguyên của LOGO! bị hạn chế ở mức: ( Maximum Resources )

Function Blocks 56

RAM 27

ROM 15

Parameters 48

Timer 16

Stack 58

Digital Inputs 12

Digital Outputs 8

ASi Inputs 4

ASi Outputs 4

Marker 8

Analog Inputs 0

Text Box 5

Vì vậy, khi lậ p trình cho LOGO! chúng ta cần quan tâm đến các thông số trênđể đảm bảo chươ ng trình có thể chạy tốt trên loại LOGO! mà chúng ta đang có.

Các thông số k ỹ thuật của LOGO!

+ Kích thướ c 72 x 90 x55 mm+ 19 chức năng tích hợ p bên trong+ 8 đầu vào và 4 đầu ra+ Có đồng hồ bên trong có thể lưu nguồn trên 80 giờ trên LOGO! 12RC/ 24RC/

230RC+ Tối đa 56 hàm+ Có khả năng tích hợ p+ Có 3 bộ đếm thờ i gian+ 2 đầu vào 1kHz trên mỗi LOGO! 12RC/24+ 4 bộ chốt tr ạng thái

2.2 Lắp ráp và nối dây cho LOGO! .




15

2.2.1 Lắp ráp.

LOGO! đượ c lắ p trong hộ p nối dây hoặc tủ điện, phải đảm bảo đượ c các đầunối đượ c bọc cách điện nếu không chúng sẽ gây nguy hiểm.LOGO! đượ c gá trên một thânh chuẩn DIN vớ i chiều r ộng 35 mm.

Sử dụng một tuốc nơ vít có đầu r ộng 3 mm để nối dây cho LOGO! .Kích thướ c dây: 1x2,5 mm2 và 2x1,5 mm2

2.2.2 Nối vớ i nguồn điện.

LOGO! 230R và LOGO! 230RC đượ c nối vớ i nguồn điện áp từ 115 – 220 vAC,tần số là 50 – 60 Hz. Diện áp đườ ng dây có thể từ 85 –260 vAC tại điện áp 230vLOGO! tiêu thụ dòng 26mA

LOGO! 24 và LOGO! 24R thích hợ p vớ i nguồn điện 24vDC điện áp cung cấ p cóthể từ 20,4 – 28,8v. Vớ i điện áp 24v thì LOGO! 24/24R lần lượ t tiêu thụ dòng30/62mA

K ết nối

L+ N

L+ M I1 I2 ............... I8 L1 N I1 I2 ....................I8

2.2.3 Nối các đầu vào của LOGO!

Nối các bộ cảm biến tớ i đầu vào. Các đầu vào có thể là các công tắc, cảm biếnquang điện hoặc công tắc điều khiển bằng ánh sáng ...

Đặc tính của bộ cảm biến cho LOGO! 230R và LOGO! 230RC+ LOGO! nhận biết tr ạng thái 0 (khoá mở ) tại áp < 40v AC. Dòng vào lớ n nhấtlà 0,24 mA

SIEMENSLOGO! 24/24R

SIEMENSLOGO! 230R/230RC




16

+ LOGO! nhận biết tr ạng thái 1 tại áp >79v AC. không thể nối hai dây của côngtắc hành trình tr ực tiế p vớ i LOGO! bở i vì dòng đóng mạch của nó lớ n.+ Khi tr ạng thái khoá thay đổi từ 0 đến 1 tr ạng thái 1 phải đượ c duy trì ít nhất 50ms để LOGO! nhận biết nó. Cũng như vậy khi chuyển về tr ạng thái 0.

Đặc tính của bộ cảm biến cho LOGO! 24 và 24R

+ LOGO! nhận biết tr ạng thái 0 (khoá mở ) tại áp < 5v DC. dòng vào lớ n nhất là 03 mA+ LOGO! nhận biết tr ạng thái 1 tại áp >15v DC.

Có thể nối 3 và 4 dây của công tắc hành trình vớ i các điện áp khác nhau tớ iLOGO! không thể nối hai dây của công tắc hành trình tr ục tiế p vớ i LOGO! bở i vìdòng đóng mạch của nó lớ n.+ Khi tr ạng thái khoá thay đổi từ 0 đến 1 tr ạng thái 1 phải đượ c duy trì ít nhất 50ms để LOGO! nhận biết nó. Cũng như vậy khi chuyển về tr ạng thái 0.

Nối mạch

L+ L1M L+ L+ L+ L+ L+......... ... L+ M

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 ....... I8 L+ M I1 I2 I3 ................... I8

2.2.4 Nối đầu ra của LOGO! .

LOGO! 230R/230RC và LOGO! 24R Đầu ra của LOGO! 230RC/230R và LOGO! 24R là các R ơ le. Công tắc của R ơ le

đượ c cách ly vớ i nguồn cung cấ p và đầu vào.

Yêu cầu đối vớ i R ơ le đầu ra

SIEMENSLOGO! 24/24R

SIEMENSLOGO! 230R/230RC




17

Bạn có thể nối các tải vớ i nhau ở đầu ra, ví dụ như đèn, đèn huỳnh quang, môtơ ,contactor,....Các tải nối vớ i LOGO! 24R phải có đặc tính như sau:+ Dòng chuyển mạch lớ n nhất phụ thuộc vào tải và số làn tcá động

+ Khi công tắc đóng (Q=1), dòng điện cực đại là 8A cho tải thuần tr ở và 2A cho tải

có tính cảm kháng.

Đấu nối

Đối vớ i LOGO! 230R/230RC và LOGO! 24R

L1

Load

N/M

LOGO! 24Đầu ra của LOGO! 24 đượ c đóng mạch nhờ các transistor. Các đầu ra đượ c bảo

vệ chống quá tải và ngắn mạch. Không cần phải có nguồn cung cấ p riêng cho tải.LOGO! 24 cung cấ p điện áp cho tải.Các yêu cầu đối vớ i transistor đầu ra

Tải nối vớ i LOGO! 24 phải có đặc tính sau:+ Dòng đóng mạch lớ n nhất là 0,3 A+ Khi đóng mạch ( Q=1), dongd điện cực đại là 0,3 A

K ết nối

LOGO! 230RC




18

Load24v DC, 0,3 A

2.3 Khở i động LOGO! Bật/ Tái khở i động nguồn cung cấp.LOGO! không khoá công tắc nguồn. LOGO! phản ứng như thế nào khi đóngmạch phụ thuộc vào:+ Có chươ ng trình lưu tr ữ trong LOGO!+ Có các nhớ trong LOGO!+ Tr ạng thái LOGO! tr ướ c khi tắt nguồn

Bảng nay chỉ đáp ứng cho LOGO! vớ i các hoàn cảnh có thể có:

Nếu ThìTrong LOGO! không có chươ ng trìnhhoặc không có card nhớ

Xuất hiện dòng sau trên màn hình củaLOGO! : “ No Program”

LOGO! không có chươ ng trình, có cardnhớ nhưng card không chứa chươ ngtrình

Xuất hiện dòng sau trên màn hình củaLOGO! : “ No Program”

LOGO! không chứa chươ ng trình vàkhông có card nhớ hoặc có thì bộ nhớ r ỗng và:

+ LOGO! đã chạy hoặc ở trong chế độ đặt thông số tr ướ c khi cắt nguồn.+ LOGO! đang chạy chế độ lậ p trình

hoặc đóng No Program hiển thị tr ướ ckhi tắt nguồn

LOGO! sử dụng chươ ng thình lưu tr ữ và:+ Chạy tiế p

+ Chạy tớ i menu chính trong chế độ lậ ptrình

LOGO! có card nhớ chứa chươ ng trìnhvà:+ LOGO! đã chạy hoặc ở trong chế độ

LOGO! tự động chép chươ ng trình từ card nhớ và:+ Chạy tiế p




19

đặt thông số tr ướ c khi cắt nguồn.+ + LOGO! đang chạy chế độ lậ p trình

hoặc dongd No Program hiển thị tr ướ ckhi tắt nguồn

+ Chạy tớ i menu chính trong chế độ lậ ptrình

Các trạng thái hoạt động.LOGO! có 2 tr ạng thái hoạt động:

+ RUN+ STOP

LOGO! ở tr ạng thái dừng “ IN STOP” khi không có chươ ng trình “ NoProgram”hoặc chuyển sang chế độ lậ p trình.

LOGO! chạy “IN RUN” đượ c hiển thị (sau khi ấn “STATS” trong menu chính)hoặc đóng sang “ parametisaton mode”+ Đọc tr ạng thái của đầu vào I1 đến I8+ Tính toán tr ạng thái của đầu ra theo chươ ng trình+ chuyển mạch R ơ le Q1 tớ iQ4 tr ạng thái ON hoặc OFF.

2.4 Lập trình cho LOGO! .

Lậ p trình đượ c hiểu là nhậ p vào một mạch. Một chươ ng trình của LOGO! thực

sự là một sơ đồ mạch thể hiện bằng các cách khác nhau.Chúng ta phải thay đổi cách thể hiện phù hợ p vớ i hiển thị của LOGO!

2.4.1 Đầu nối.

LOGO! có những đầu vào và đầu ra:Inputs

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

SIEMENS

esc OK




20

Outputs

Mỗi đầu vào đượ c nhận dạng bớ i chữ I vớ i con số. khi nhìn LOGO! từ mặttr ướ c, bạn nhận thấy các đầu nối của đầu vào phía trên bên phải.Mỗi đầu ra đượ c đánh dấu bở i chữ Q và một con số. Có thể thấy đầu nối

outputs ở phía dướ i.K ết nối khi lập trìnhKhi lậ p trình cho LOGO! phải nối các đầu nối vớ i các khối. Để làm việc này ta

chọn các khối yêu cầu theo menu Co.

I1 Đầu vào I1 và I2 đượ c nối vớ i khối OR. Đầu vào của các khốiI2 Q không sử dụng còn lại đượ c đánh dấu bằng chữ XX

LOGO! có các đầu nối sau:+ Vào I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8.+ Ra Q1, Q2, Q3, Q4.+ Lo: ‘0’ (OFF)+ hi: ‘1’ (ON)+ X: Không nốiĐầu vào ra có thể có tr ạng thái 0 hoặc 1, ‘0’ có ngh ĩ a là không có áp ở đầu vào

và ‘1’ có ngh ĩ a là có áp ở đầu vào.Các đầu nối Lo, hi, X nhằm mục đích đơ n giản hoá việc vào chươ ng trình, hi là

tr ạng thái 1, Lo là tr ạng thái 0, X là không nối vớ i cả khối nào.

2.4.2 Các chứ c năng cơ bản.Khi bạn nhậ p vào một mạch, bạn tìm khối của hàm cơ bản trong danh sách GF.

Có nhữ ng chứ c năng cơ bản sau đây:

Biểu diễn bằng biếu đồ mạch

Biểu diễn LOGO! Chức năng cơ bản

Công tắc thườ ng mở nốitiế p

AND

> 1

&




21

Công tắc thườ ng mở nối

song song

OR

Bộ đảo

NOT

Công tắc tráo đổi kép

XOR

Công tắc thườ ng đóng nốisong song

NAND

Công tắc thườ ng đóng nốitiế p

NOR

+ AND

Nối tiế p nhiều công tắc thườ ng mở đượ c Biểu tượ ng cho AND như

sau:thể hiện trong sơ đồ mạch dướ i đây:

I1I2 QX

Bảng Logic cho AND Bảng này áp dụng cho AND vớ i x=1( có ngh ĩ a là cổng vào

>1

1

=1

&

> 1

&




22

không sử dụng phải ở tr ạng thái 1)

I1 I2 I3 Q0 0 0 0

0 0 1 00 1 0 00 1 1 01 0 1 01 1 0 01 1 1 1

+ OR Nối song song của một số công Biểu tượ ng cho OR như sau:

tắc thườ ng mở đượ c biểu diễntrong sơ đồ mạch sau:

I1 I2 Q I3

Khối này đượ c gọi là OR vì đầu ra Q có tr ạng thái 1 khi I1 hoặc I2 hoặc I3 cótr ạng thái 1. Nói cách kkhác chỉ cần một đầu vào có tr ạng thái 1.

Bảng logic cho OR Bảng sau áp dụng cho OR: x=0 (x=0 có ngh ĩ a là cổng vào không đượ c sử dụng

phải ở tr ạng thái 0)

I1 I2 I3 I40 0 0 00 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 1

>1




23

1 1 1 1

+ NOT

Một bộ đảo đượ c biểu diễn như Trong LOGO! bộ đảo đượ c gọi là NOT:hình vẽ sau: Biểu tượ ng cho nó như sau:

Khối NOT có đầu ra ở tr ạng thái 1 khi đầu vào ở tr ạng thái 0 và ngượ c lại. Nói

cách khác NOT đảo tr ạng thái ở đầu vào.

Sự tiện lợ i của NOT là không cần có công tắc thườ ng đóng của LOGO! . Có thể sử dụng công tắc thườ ng mở và đảo chúng thành công tắc thườ ng đóng bằng khối

NOT.

Bảng logic của NOT:Bảng sau áp dụng cho NOT x = 1 ( x là cổng vào không đượ c sử dụng)

I1 Q0 11 0

+ NAND

Một số công tắc thườ ng đóng nối Trong LOGO! đây là khối NANDsong song đượ c trình bầy ở sơ đồ dướ i đây biểu tượ ng của nó như sau:

I1 I2 Q I3

Khối này là NAND bở i vì đầu ra (Q) chỉ có tr ạng thái 0 khi cả I1 và I2 và I3 cótr ạng thái 1.

1

&




24

Bảng logic cho NANDBảng sau áp dụng cho NAND x = 1 (x là cổng vào không đượ c sử dụng)

I1 I2 I3 Q

0 0 0 10 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 0

+ NOR

Việc nối liên tiế p các công tắc loại thườ ng Trong LOGO! đây là khối NOR đóng đượ c trình bày ở sơ đồ mạch sau: Biểu tượ ng của nó như sau:

I1 I2 Q I3

Đầu ra của khối NOR chỉ đóng (tr ạng thái 1 ) khi tất cả đầu vào cắt (tr ạng thái0). Ngay khi một trong các cổng vào đóng (tr ạng thái 1), đầu ra cắt (tr ạng thái 0).

Khối này đượ c gọi là NOR vì đầu ra (Q) chỉ ở tr ạng thái 1 khi tất cả các đầu vàoở tr ạng thái 0. Ngay sau khi một trong các cổng vào chuyển sang tr ạng thái 1, đầu

ra của NOR có tr ạng thái 0.

Bảng logic NOR Bảng sau áp dụng cho NOR x = 0 (x cổng vào không sử dụng).

I1 I2 I3 Q0 0 0 10 0 1 0

>1




25

0 1 0 00 1 1 01 0 0 01 0 1 01 1 0 0

1 1 1 0

+ XOR

XOR trong một sơ đồ mạch là nối tiế p Trong LOGO! biểu tượ ng của nólà:của hai công tắc đổi nối cho nhau:

I1 I2 Q I3

Đầu ra của XOR ở tr ạng thái 1 khi tr ạng thái của các đầu vào khác nhau.

Bảng logic cho XOR Bảng sau áp dụng cho XOR x = 0 (khi x là cổng vào không sử dụng)

I1 I2 Q0 0 00 1 11 0 11 1 0

2.4.3 Các chứ c năng đặc biệt.Khi bạn nhậ p một chươ ng trình vào LOGO! bạn sẽ chọn các chức năng đặc

biệt trong danh sách SF. Có các loại chức năng đặc biệt sau:

Biểu diễn trong biểu đồ

mạch

Biểu diễn trong LOGO! Chức năng đặc biệt

TrgT

On – delay

=1




26

TrgR T

Off – delay

TrgR

R ơ le xung

No1 No2 No3

Bộ phát xung đồng hồ

R K1

SK1

SR

R ơ le nhớ

EnT

Bộ phát xung đồng hồ

R

K1 K1Trg

QK1

TrgR T

R

CntDir Par

* Lưu ý: Sau một lần mất nguồn điện / phục hồi, trong tr ườ ng hợ p có hàm thờ igian, thờ i gian đã chạy bị xoá, và trong tr ườ ng hợ p bộ đếm, giá tr ị đếm cũng bị xoá.

RS

+/ -




27

Tất cả các linh kiện điện tử đều có sự khác biệt nhỏ, gây ra sự sai lệch nhỏ trongkhi đặt thờ i gian. Trong LOGO! sự sai lệch là 1%.

2.4.3.1 On – delay ( Bộ đóng có trễ). Trong LOGO! biểu tượ ng của On – delay như sau:

TrgT Q

Đầu vào Trg Khở i đầu thờ i gian On – delay bằng đầu vào TrgThông số T T là thờ i gian sau đó đầu ra đóng mạch (tín hiệu

đầu ra đổi từ 0 lên 1)

Biểu đồ thờ i gian

Trg Phần k ẻ đậm của biểu đồ thờ i gian xuấthiện trong biểu tượ ng On – delay.

QT T

Ta start

Khi tr ạng thái đầu vào Trg thay đổi từ 0 lên 1. Ta bắt đầu phát triển ( Ta là thờ igian đặt trong LOGO! ). Nếu tr ạng thái đầu vào Trg đượ c duy trì đủ dài, đầu ra sẽ

chuyển lên 1 sau thờ i gian T đã đủ ( đây là thờ i gian tr ễ giữa thờ i điểm đầu vàochuyển lên 1 cho đến khi đầu ra lên 1). Nếu tr ạng thái đầu vào Trg tr ở về 0 tr ướ c khi thờ i gian trôi qua đã đủ, thờ i gian

này bị xoá.Đầu ra tr ở về 0 khi đầu vào Trg lại có tr ọng thái 0.

2.4.3.2 Off – delay ( Bộ trễ đóng).

Trong LOGO! biểu tượ ng của Off – delay như sau:

TrgR QT

Đầu vào Trg Khở i đầu thờ i gian off – delay bằng đầu vào TrgTrg Inputs Thờ i gian cho off – delay và đặt đầu ra về 0 thông qua

đầu vào R ( R đượ c ưu tiên tr ướ c Trg)Thông số T T là thờ i gian sau đó đượ c cắt ( tín hiệu đầu ra chuyển




28

từ 1 về 0

Biểu đồ thờ i gianPhần k ẻ đậm trong biểu đồ thờ i gian xuất hiện trong off – delay.

TrgR Q

Ta start T T

Khi đầu vào Trg chuyển sang 1, đầu ra chuyển ngay sang 1. Nên tr ạng thái Trgchuyển từ 1 sang 0, thờ i gian đặt của LOGO! Ta đượ c bắt đầu cà dữ nguyên đầu ra.

Khi Ta đạt đượ c giá tr ị đặt (Ta =T) . Đầu ra (Q) đượ c chuyển về 0. Nếu đầu ra Trg lại chuyển từ ON sang Off, thờ i gian Ta lại đượ c bắt đầu lại.Bạn reset lại thờ i gian Ta và đầu ra thông qua đầu vào R (reset) tr ướ c khi thờ i gian

đã trôi qua.

2.4.3.3 R ơ le xung (pulse relay).

Trong LOGO! biểu tượ ng của pulse relay như sau:

Trg

R Q

Đầu vào Trg Bạn sử dụng đầu vào để đóng và cắt đầu raChức năng T Bạn sử dụng đầu vào R (reset) để reset lại pulse

r ơ le và chuyển đầu ra về 0. (R ưu tiên tr ướ c

Trg)

Biểu đồ thờ i gianPhần k ẻ đậm của biểu đồ thờ i gian suất hiện trong biểu tượ ng pulse relay.

Trg

R




29

Q

Mỗi khi tr ạng thái của đầu vào Trg chuyển từ 0 sang 1, tr ạng thái của đầu rathay đổi . Bạn reset pulse r ơ le về tr ạng thái ban đầu bằng đầu vào R. Sau khi cónguồn hay reset. Pulse r ơ le đượ c reset và đầu ra (Q) chuyển về 0.

2.4.3.4 Đồng hồ ( khoá định thờ i gian).

Mạch khoá định thờ i gian chỉ có trong loại LOGO! có chữ C (tức là clock -đồng hồ) ví dụ LOGO! 230 RC.Mỗi đồng hồ có 3 cam định giờ .Khối đồng hồ đượ c biểu diễn như sau:

No1 No2 Q

No3

Thông số No1, No2, No3Bạn sử dụng thông số No để cho 3 cam định giờ của đồng hồ. Thông số của cam

No1 như sau:

Khối B01Cam No1

B01: No1Day =Mon + Mon là thứ 2On =06:00 Thờ i gian mở là 6 giờ Off =19:00 Thờ i gian tắt là 19 giờ

Ngày trong tuầnSu Chủ nhậtMon Thứ hai

Tu Thứ baWe Thứ tư Th Thứ nămFr Thứ sáuSa Thứ bảyMo..Fr Hàng ngày từ thứ 2 đến Thứ sáuMon..Sa Hàng ngày từ thứ 2 đến Thứ bảyMo..Su Hàng ngày từ thứ 2 đến Chủ nhật




30

Sa..Su Thứ bảy và Chủ nhật.

Định thờ i gian đóng:

Bất k ỳ thờ i gian nào giữa 00:00 giờ và 23:59 giờ

--:-- có ngh ĩ a là không định thờ i gian đóng.

Định thờ i gian cắt:Bất k ỳ thờ i gian nào giữa 00:00 giờ và 23:59 giờ

--:-- có ngh ĩ a là không định thờ i gian cắt.

Bộ nhớ đệm cho đồng hồ.

Trong LOGO! 230RC đồng hồ trong vẫn chạy khi mất nguồn. Nói cách khácđồng hồ có nguồn dự phòng. Thờ i gian dự phòng của nguồn LOGO! 230RC phụ thuộc vào nhiệt độ của môi tr ườ ng. Tại nhiệt độ là 400C nguồn dự chữ cho 8 giờ .

Sự trùng nhau của các cam:

Bạn sử dụng các cam để đặt thờ i gian đóng và cắt. Tại thờ i gian đóng, đồng hồ đóng đầu ra tr ừ khi nó đã đóng sẵn; tại thờ i gian cắt khoá ngắt đấu ra tr ừ khi nó đãngắt sẵn.

on No1

10:00 15:00 on

No2 9:00 18:00

on No3

8:00 16:00

Chuyển mạch đóng Chuyển mạch cắt

Ư u tiên:

Nếu đặt thờ i gian đóng, cắt tại cùng một thờ điểm cho các cam, thờ i gian đóng cắtsẽ mâu thuẫn nhau. Trong thườ ng hợ p này cam 3 có ưu tiên hơ n cam2 và cam 2 cóưu tiên hơ n cam 1.Đặt đồng hồ khoá định giờ Đặt thờ i gian chuyển mạch tiến hành như sau:

+ Định vị con tr ỏ tớ i vị trí của đồng hồ (ví dụ No1).+ Bấm phím OK. LOGO! mở cửa sổ thông số cho vòng cam. Con tr ỏ vị trí ngày

của tuần.




31

+ Sử dụng phím ⇑ ⇓ để lựa chọn một hay nhiều ngày của tuần.+ sử dụng phím ⇒ để di chuyển con tr ỏ tớ i đầu của thờ i gian đóng.+ Đặt thờ i gian đóng:

Bạn sử dụng phím ⇑ ⇓ để thay đổi giá tr ị. Để di chuyển con tr ỏ tớ i vị trí khác tasử dụng phím ⇐ ⇒ .

Bạn có thể lựa chọn giá tr ị --:-- tại vị trí đầu tiên ( --:-- có ngh ĩ a là công tắc khônghoạt động).+ Đặt thờ i gian tắt quá trình tươ ng tự như bướ c trên.+ K ết thúc quá trình nhậ p của bạn bằng việc ấn phím OK.

2.4.3.5 R ơ le tự giữ . Thườ ng thì một mạch điện cần duy trì tr ạng thái đóng. Điều này liên quan đến

tự giữ.LOGO! có một khối riêng cho loại mạch này. Biểu tượ ng của R ơ le tự giữ như

sau:

SR Q

Đầu vào S Bạn đặt đầu ra (Q) ở 1 nhờ đầu vào S(Set)

Đầu vào R Bạn Reset đầu ra (Q) về 0 nhờ đầuvào R (Reset) Nếu R và S đều ở tr ạngthái 1cùng lúc, đầu ra đượ c cắt (Resetđượ c ưu tiên)

Tác động chuyển mạchR ơ le tự giữ là một mạch flip – flop (trigger) giản đơ n. Giá tr ị đầu ra phụ thuộc

tr ạng thái đầu vào và tr ạng thái của đầu ra tr ướ c đó. Bảng sau biểu diễn quan hệ giữa chúng:

Sn Rn Bạn đặt đầu ra (Q) ở 1 nhờ đầu vào S (Set)0 0 Giá tr ị giữ nguyên0 1 0 Reset1 0 1 Set1 1 0 Reset (Reset đượ c ưu tiên tr ướ c Set)

2.4.3.6 Phát xung đồng hồ.

RS




32

Biểu tượ ng của máy phát xung đồng hồ trong LOGO! :

En

T Q

Đầu vào En Đóng và cắt phát xung đồng hồ thông quađầu vào En

Thông số T T là thờ i gian đóng, cắt của đầu ra

Biểu đồ thờ i gian

En

Q T T T T

Bạn sử dụng thông số T để định thờ i gian giữa đóng và cắt. Bạn dùng cổng vàoEn để phát xung chạy. Phát xung đồng hồ đưa thờ i gian về 1 trong thờ i gian T, sauđó lại về 0 trong thờ i gian T, và cứ tiế p tục cho tớ i khi đầu En chuyển về 0.

Chú ý thờ i gian đượ c xác định T ≥ 0,10 giây như vậy dướ i khoảng đó Tkhôngđượ c coi là không có.

2.4.3.7 On – delay nhớ

Biểu tượ ng của On – delay nhớ trong LOGO! :

TrgR QT

Trg Input Bạn khở i động thờ i gian cho On delaynhờ đầu vào Trg

R Input Bạn Reset thờ i gian cho On delay và đặtđầu ra về 0 nhờ đầu vào R ( R đượ c ưutiên)




33

Thông số T Tlà thờ i gian sau đó đầu ra đượ c đóng( đầu ra chuyển từ 0 lên 1)

Biểu đồ thờ i gianPhần in đậm của biểu đồ thờ i gian suất hiện trong biểu tượ ng của On delay nhớ :

Trg

R

Q

Ta starts T T

Nếu tr ạng thái đầu vào Trg thay đổi từ 0 đến 1, thờ i gian Ta đượ c khở i động.Khi Ta đạt tớ i thờ i gian T, đầu ra (Q) chuyển sang 1. Nếu chuyển tr ạng thái khácvào Trg sẽ không có hiệu lực đối vớ i Ta.

Đầu ra và thờ i gian Ta không đượ c tái khở i động về 0 cho đến khi tr ạng tháicủa đầu vào R lại chuyển sang 1.

2.4.3.8 Bộ đếm thuận nghịch.

Biểu tượ ng của bộ đếm thuận nghịch đượ c biểu diễn như sau:

R

Cnt QDir Par

Đầu vào R Bạn đặt giá tr ị bên trong Counter và chuyển

đầu ra về 0

thông qua đầu vào R ( R ưu tiêntr ướ c Cnt)

Đầu vào Cnt Bộ đếm số lần biến đổi từ tr ạng thái 0 đếntr ạng thái 1 tại Cnt . Các thay đổi từ tr ạngthái 1 đến 0 không đượ c tính tần số đếm cựcđại tại các cực vào là 5 Hz .

Đầu vào Dir Bạn chỉ định hướ ng đếm nhờ đầu vào Dir,Dir = 0 : Đếm thuận

+/ -




34

Dir = 1 : Đếm nghịchBộ đếm tính từ 0 đến 9999. Trong tr ườ nghợ p đếm tràn hoặc dướ i mức thấ p, bộ đếmdừng.

Thông số Par Nếu giá tr ị đếm bên trong lớ n hơ n hoặc bằng

Par thì đầu ra chuyển tr ạng thái. Par có thể ở giữa 0 và 9999.

Biểu đồ thờ i gianR

Cnt

Dir

Par

0

Q

Cứ một sườ n dươ ng Cnt (sườ n lên), bộ đếm trong đượ c tăng 1 (Dir = 0) hoặcgiảm 1 (Dir = 1), nếu giá tr ị đếm bằng giả tr ị trong Par, đầu ra (Q) chuyển sang 1.Bạn có thể sử dụng reset input để chuyển bộ đếm về 0000, khi R = 1 thì đầu ra là 0.Chú ý: Nếu bạn tắt nguồn cung cấ p cho LOGO! , giá tr ịđếm bên trong bị xoá saukhi có điện lại, giá tr ị đếm bên trong là 0 ( Cnt = 0000).

2.4.4 Khối (BN).

Lúc bạn đặt một khối vào trong chươ ng trình, LOGO! hãy cho khối này mộtcon số, gọi là số khối. Số khối xuất hiện ở góc trên bên phải của màn hình.

LOGO! dùng số khối để biểu thị sự liên k ết:

Số khối

B01

B02I1I2 QI3

B01

B02

B03 Q1

X

Q1

≥ 1≥ 1




35

Di chuyển con tr ỏ tớ i một khối trong chươ ng trình đượ c diễn ra như sau:Đặt con tr ỏ trên một khối đầu vào có số khối ( trong biểu đồ, đặt vị trí con tr ỏ ở

đầu vào thứ 2 của khối B01 ), và ấn nút ⇐. Con tr ỏ chuyển tớ i khối có số khối đãghi ( khối B03 trong biếu đồ ).

Dùng số khối còn có tiện lợ sau. Có thể nối bất cứ khối nào tớ i một đầu vào củakhối hiện tại bằng sồ khối của nó. Theo cách này, có thể sử dụng các k ết quả logic

tạm thờ i hoặc các phép khác nữa. Nó giúp bạn giảm đượ c thờ i gian cho việc phảivào đi vào lại cũng như giảm đượ c bộ nhớ trong LOGO! và mạch tr ở lên rõ ràng vàdễ hiểu hơ n.

2.4.5 Yêu cầu cho bộ nhớ và kích thướ c của một mạch.

Một chươ ng trình (hoặc một biểu đồ mạch) có những vấn đề cần quan tâm:+ Số khối k ết nối.+ Bộ nhớ hiện dùng.

Số khối k ết nối theo từng chuỗi

Có một chuỗi 7 khối giữ a một đầu vào và một đầu ra.

I1 I2 I4

I5 x

I6I7

B03I1I2 QI3

≥ 1

B7 B6 B5 B4 B3

B2

B1

B9B8

B10




36

7 khối

Bộ nhớ

Các khối chức năng trong chươ ng trình yêu cầu bộ nhớ trong LOGO! .Tuỳ thuộc chức năng sử dụng, số vùng bộ nhớ biến đổi.

Vùng nhớ ý ngh ĩ aVùng mà các giá tr ị cuối cùng đượ clưu tr ữ ( ví dụ các giá tr ị giớ i hạn của

bộ đếm)Vùng mà các giá tr ị thực tại đượ c lưutr ữ ( ví dụ giá tr ị đếm hiện tại )Vùng đo chưc năng thờ i gian sử dụng

(off – delay)

∗

Vùng các khối chức năng đượ c lưugiữ.

Bảng sau cho thấy một cái nhìn tổng thể về bộ nhớ phải có mà mỗi khối chức

năng chiếm trong mỗi vùng nhớ .

Vùng nhớ

Chức năng∗

Các chức năng cơ bản 0 0 0 1On – delay ( đóngcó tr ễ) 1 1 1 1Off – delay (cắt có tr ễ) 2 1 1 1

R ơ le xung 0 1 0 1Clock ( công tắc thờ i gian) 6 2 0 1R ơ le tự giữ 0 1 0 1Phất xung đồng hồ 1 1 1 1Bộ tr ễ nhớ (retentive delay) 2 1 1 1Bộ đếm 2 2 0 1Số bộ nhớ của LOGO! 27 24 10 30




37

Một chươ ng trình bao gồm :

Chươ ng trình cài đặt vừa đủ cho LOGO! Nếu bạn không thể nhậ p thêm một khối nữa khi vào chươ ng trình, có ngh ĩ a là vùngnhớ đã đầy.

LOGO! cung cấ p cho bạn các khối khi còn đủ chỗ. Nếu như không đủ chỗ trongLOGO! không thể chọn số khối dài hơ n trong bảng liệt kê.Khi một vùng nhớ bị đầy, hãy tối ưu lại mạch của mình hoặc sử dụng thêm một

LOGO! nữa.

2.4.5 Các quy tắc “vàng” khi sử dụng LOGO! .

Quy tắc 1: Nhậ p mạch ở chế độ lậ p trình. chuyển tớ i chế độ lậ p trình bằng cách ấn đồng thờ i 3nút⇒ ,⇐ và OK.

Thay đổi giá tr ị của thờ i gian và thông số trong chế độ đặt thông số.Chuyển tớ i chế độ đặt thông số bằng cách ấn đồng thờ i 2 nút ESC và OK.

Quy tắc 2: Nhậ p một mạch theo trình tự từ đầu ra đến đầu vào.

Quy tắc 3:

Khi nhậ p vào một mạch ta thực hiện:

+ Khi con tr ỏ xuất hiện theo dạng dấu _ bạn có thể di chuyển con tr ỏ .- Dùng các phím⇐, ⇒ , ⇓ và ⇑ để di chuyển con tr ỏ trong mạch.- Bấm OK để chọn khối / mạch nối.

- Bấm ESC để thoát khỏi đầu vào mạch+ Khi con tr ỏ xuất hiện dướ i dạng một khối đậm, bạn chọn một khối / mạch nối .- Sử dụng các phím ⇑, ⇓ để chọn một khối / mạch nối.- Bấm OK để chấ p nhận sự chọn lựa- Bấm ESC để tr ở lại bướ c 1.

Quy tắc 4:LOGO! chỉ có thể lưu giữ các chươ ng trình đã hoàn tất.

2.4.6 Tổng quan các menu chính của LOGO! .

Chế độ lậ p trìnhMenu chính Menu lậ p trình

Soạn thảo chươ ng

trìnhXoá chươ ng trìnhĐặt đồng hồ



ặ g


38

Menu PC/Card

Chế độ đặt thông số

Mênu đặt thông số

2.4.7 Đư a vào một chươ ng trình

Một mạch đã thiết k ế muốn nhậ p nó vào LOGO! . Dướ i đây chỉ ra cách làm:+ chuyển sang chế độ lậ p trình ( progaming mode ).Bạn đã nối LOGO! và đã đóng công tắc nguồn.Dòng thông báo dướ i đây hiển thị trên màn hình:

Chuyển LOGO! sang chế độ lậ p trình. Để thực hiện điều đó dồng thờ i ấn cả 3nút:⇐,⇒ và OK.

Vấn đề là phải ấn đồng thờ i cả 3nút nhằm phòng ngừa có ai đó đã chuyển sangchế độ lậ p trình. Khi bấm song các nút đó , menu LOGO! xuất hiện.

Chình đơ n chính của LOGO!

Chươ ng trìnhPC/ CardKhở i động

Soạn thảochươ ng trìnhXoá chươ ngtrìnhĐặt đồng hồ

Đặt đồng hồ Đặt thông số

No program




39

Phía góc trái ở trên dòng đầu tiên bạn sẽ thấy một ký hiệu “>” bạn bấm nút ⇑, ⇓ để di chuyển dấu “>” lên và xuống. Di chuyển “>” tớ i “Program” và bấm OK.LOGO! sẽ chuyển tớ i chế độ lậ p trình.

Trình đơ n lậ p trình của LOGO!

Tươ ng tự bạn có thể di chuyển dấu “>” bằng cách sử dụng các nút ⇑, ⇓ .Đặt dấu “>” tại vị trí “ Edit Program” (vào chươ ng trình ) và bấm nút OK.

Khi đó LOGO! sẽ hiển thị cho bạn đầu ra Q1:

Bạn có thể chọn các đầu ra khác bằng các phím chức năng. Tại thờ i điểm này bạn có thể bắt đầu nhậ p mạch của mình vào.+ Hiệu đính các lỗi đánh sai.

Sửa các lỗi đánh sai trong LOGO! r ất dễ - Khi chưa k ết thúc việc nhậ p có thể sử dụng ESC để tr ở lại bướ c tr ướ c- Nếu đã k ết thúc việc nhậ p thì chỉ cần bắt đầu lại:

. Chuyển con tr ỏ tớ i vị trí có lỗi

. Chuyển tớ i chế độ vào :OK

. Nhậ p cách nối đúng cho đầu vào.Chỉ cần thay đổi một khối bằng một khối khác nếu khối mớ i có đầu vào bằng số

đầu vào cũ. Tuy nhiên có thể xoá khối cũ để thay vào một khối mớ i. Có thể xen bấtcứ khối nào bạn muốn.

Program ..PC / CardClockStart

Edit PrgClear Prg

Prg name

Password

Q1




40

+ Xoá một chươ ng trình :Để xoá một chươ ng trình cần tiến hành các bướ c sau:

- LOGO! chuyển tớ i menu lậ p trình.

Di chuyển dấu “>” tớ i “Clear Prg” sau đó ấn OK. Để tránh xoá chươ ng trìnhmột cách vô ý LOGO! thêm vào một thông báo phụ:

Nếu muốn xóa chươ ng trình , di chuyển dấu “>” tớ i “yes”, nếu không thì đến“No” và bấm OK.LOGO! sẽ xoá chươ ng trình và tr ở lại menu lậ p trình.

+ Sử dụng Program module / cardBạn có thể sao chươ ng trình lưu tr ữ trong LOGO! vào một Program card /module vào một LOGO! khác. Bạn có thể sử dụng card / module để:- lưu dữ các chươ ng trình- Sao chươ ng trình- Gửi chươ ng trình theo đườ ng bưu điện- Lậ p và kiểm tra chươ ng trình trong văn phòng và sau đó chuyển tớ i các

LOGO! khác trong phòng.LOGO! đượ c cung cấ p kèm theo một hộ p đựng còn Program module / card thì

cung cấ p riêng.

- Tạo bản sao 1 chươ ng trình tớ i card / module.Lắ p Program module / card vàoChuyển vị trí con tr ỏ tớ i vị trí PC / Card, và bấm OK

Edit PrgPrg name

Clear PrgPassword

Clear Prg No

Yes

Program .. PC /Card ..

ClockStart




41

Menu “chuyển “ xuất hiện.

Di chuyển con tr ỏ tớ i LOGO! → Card và bấm OK. Khi đang copy trên mànhình xuất hiện ký tự “#” nhấ p nháy. Khi hoàn tất việc sao lưu nó tr ở về menuchính.- Copy một chươ ng trình từ Program Card / module tớ i LOGO! .Copy tự động khi LOGO! khở i động

Copy qua PC / Card của LOGO!Các bướ c giống như trên nhưng chỉ khác là khi menu “ chuyển” xuất hiện

Di chuyển “>” tớ i Card / Module và bấm OK.+ Nối LOGO! tớ i một PC.Để nối LOGO! tớ i một PC bạn cần có một cáp nối PC’

Chuyển tớ i chế độ PC↔ LOGO! có hình sau xuất hiện

Bây giờ máy tính có thể vào LOGO! . để chấm dứt k ết nối vớ i máy tinh bạn bấm ESC.

2.4.8 Đặt thông số cho LOGO! .

Để vào Mode đặt thông số ta bấm đồng thờ i 2 nút OK và ESC. LOGO! chuyểnsang chế độ đặt thông số và hiển thị menu của nó như sau:

PC↔ LOGO!

LOGO! → CardCard → LOGO!

PC / Card

LOGO!→ Card

> Card→ LOGO!

PC↔ LOGO!

Stop:Press ESC




42

Menu Set Clock chỉ suất hiện nếu như LOGO! có khoá định thờ i gian/ đồng hồ.Ví dụ LOGO! 230RC. Set Clock cho phép đặt đồng hồ của LOGO! .Các thông số có thể là:

- Thờ i gian tr ể của một r ơ le thờ i gian- Thờ i gian đóng / mở các cam của đồng hồ - Giá tr ị ngưỡ ng của một Counter.Chọn một thông số Muốn chọn một thông số để thiết lậ p lại. Ta di chuyển con tr ỏ trong menu chính

tớ i lệnh mà ta cần thiết lậ p lại . Ví dụ: Set Param Bấm OK.LOGO! hiển thị thông số đầu tiên:

Thông số Giá tr ị đặt cho đồng hồ

Thờ i gian hiên tại trong LOGO!

Muốn thay đổi một thông số: Chọn thông số mong muốn. Bấm OK bảng giá tr ị sẽ hiện ra. Di chuyển con tr ỏ tớ i vị trí cần thay đổi. Để thay đổi ta ấn phím ⇑ hoặc⇓, khi đã đạt đượ c giá tr ị mông muốn ấn phím OK.

2.4.9 Đặt thờ i gian ( LOGO! 230RC).

Đặt thờ i gian trong chế độ đặt thông số.Chuyển sang chế độ đặt thông số bằng cách ấn đồng thờ i OK và ESC.Chọn Set clock và bấm OK, menu sau xuất hiện

Con tr ỏ đượ c đặt phía tr ướ c ngày trong tuần. Chọn ngày trong tuần bằng các phímchức năng, cũng như vậy cho đặt thờ i gian đúng. K ết thúc bằng phím OK.

StopSet PargamSet Clockpra Name

B01 : T T = 12 : 00m

Ta = 00 : 00m

Set ClockDay = _ MonTime = 09: 00




43

Chươ ng 3 : MODUL LOGO! VỚ I CỬ A TỰ DỘNG

Trong các toà nhà lớ n hiện nay như công sở , bệnh viên, ngân hàng, siêu thị ...đều có trang bị những thiết bị hiên đại như điều hoà nhiệt độ ... và cũng do yêu cầuvề an ninh cũng như thẩm mỹ nữa.

Điều đó đòi hỏi cửa lúc nào cũng cần phải đóng kín. thế nhưng tại những nơ iđó luôn luôn có r ất đông ngườ i ra vào. Không lẽ mọi ngườ i muốn ra vào lại phải

đóng mở những cánh cửa to lớ n nặng nề đó. Điều đó là r ất bất tiện và gây ra khôngít phiền toái. Vì vậy đòi hỏi ở những công trình đó lắ p đặt một hệ thống của đượ cđiều khiển tự động hoàn toàn. Khi có ngườ i đến gần phải lậ p tức mở cửa, khi khôngcó ngườ i tự động đóng cửa lại. Không những thế nó còn phải đạt đượ c một số chỉ tiêu về độ an toàn khác nữa.

Từ nhu cầu hết sức cần thiết đó nhóm chúng em đã tìm hiểu yêu cầu công nghệ,và thử tìm một giải pháp cho vấn đề đó. Vớ i mong muốn là sau khi hoàn thành cóthể đưa vào sử dụng lắ p đặt ở một công trình nào đó.




44

3.1 Yêu cầu công nghệ của một hệ thống cử a tự động.

Tr ướ c hết đặt giờ mở và đóng cho toàn bộ hệ thống:6 giờ sáng mở cho hệ thống hoạt động để mở , đóng cửa bình thườ ng.

18 giờ ngắt hệ thống ngừng tiế p nhận khách. khách ở ngoài sẽ không vào đượ cnhưng hệ thống sẽ vẫn mở cửa nếu có ngườ i đi từ trong ra.Đặt ngày hoạt động cho hệ thống:

Từ thứ 2 đến thứ 6: Giờ mở 6h giờ đóng 19hRiêng thứ 7 : Giờ mở 6h giờ đóng 13h.

Yêu cầu cho hoạt động của hệ thống:Từ 6h sáng khi có ngườ i đi từ ngoài vào hay từ trong ra, cửa tự động mở . Khi hết

hành trình mở dừng lại, trong quá trình mở sẽ có một đèn báo luôn nhấ p nháy.Cửa sẽ luôn mở khi có ngườ i đứng ở cửa.

Khi ngườ i đi qua cửa sẽ tự động đóng lại sau một thờ i gian ngắn, tr ướ c khi đóng

sẽ có chuông báo trong quá trình đóng cũng có đèn báo nhấ p nháy. K ết thúc quátrình đóng ngừng động cơ kéo.Hệ thống cứ hoạt động như vậy cho đến 18h ngườ i chỉ có thể đi từ trong ra cònngườ i từ ngoài sẽ không vào đượ c vì cửa sẽ không mở . Cho đến 19h cửa sẽ đónghoàn toàn. Ngoài ra cửa còn đượ c lắ p một thanh áp lực an toàn để tránh cho ngườ i khỏi bị

mắc k ẹt ở cửa bở i vì nếu cửa đang đóng mà có ngườ i hay vật lạ bị k ệt thanh an toàn phát lệnh ngừng đóng và cửa sẽ tự động mở ra.

Để đáp ứng yêu cầu đi lại liên tục và tiết kiêm năng lượ ng những lúc đông khách,Hoặc tạm thờ i đóng của trong một thờ i gian nào đó hệ thống sẽ có 3 chế độ hoạtđộng Mở thườ ng xuyên – Tự động - Đóng thườ ng xuyên.

Bên trong Cảm biến trong (S2)

CTGH Mở CTGH Đóng Động cơ

Cảm biến ngoài (S1)

Cảm biến




45

3.2 Tính số đầu vào đầu ra phân cổng vào ra cho PLC.

Từ yêu cầu công nghệ của hệ thống ta tính đượ c số đầu vào, đầu ra như sau:Đầu vào:

- Cảm biến ngoài S1- Cảm biến trong S2- Công tắc giớ i hạn mở - Công tắc giớ i hạn đóng- Công tắc đặt chế độ mở thườ ng xuyên

- Công tắc đặt chế độ đóng thườ ng xuyên- Thanh áp lực an toàn ( Safety pressure bar)

Đầu ra:- Động cơ mở cửa- Động cơ đóng cửa- Đèn báo nhấ p nháy- Chuông




46

Từ yêu cầu công nghệ, số đầu vào, đầu ra tính đượ c và các loại Modul PLChiện có trên thị tr ườ ng. Ta nhận thấy Modul LOGO! 230RC của tậ p đoànSIEMENS tự động hoá là phù hợ p nhất nó đảm bảo tất cả các tính năng k ỹ thuậtcần có, giá thành vừa phải, phù hợ p vớ i điều kiện khí hậu của Việt Nam.

Modul LOGO! 230RC là modul logic vạn năng vớ i 8 đầu vào số ( I1... I8 ), 4

đầu ra r ơ le (Q1 ... Q4 ), điện áp đầu vào 115/ 230v AC. Có đồng hồ bên trong cóthể lưu nguồn trên 80h .Đặc biệt nó có khả năng tichs hợ p thêm các modul mở r ộng nếu cần tăng thêm

số đầu vào và đầu ra. Có thể nói modul LOGO! 230RC thoả mãn đượ c tất cả những yêu cầu mà bài toán đặt ra.

Phân cổng vào, ra cho LOGO! :

Đầu vào:Cấu kiện đượ c sử dụng Đầu vào

Cảm biến ngoài Sensor S1 I1Cảm biến trong Sensor S2 I2Công tắc giớ i hạn mở I3Công tắc giớ i hạn đóng I4Chế độ mở thườ ng xuyên I5Chế độ đóng thườ ng xuyên I6Thanh áp lực an toàn ( S – P – B ) I7

Đầu ra: Thiết bị thừa hành Đầu raĐiều khiển động cơ mở cửa Q1Đền báo nhấ p nháy Q2Điều khiển động cơ đóng cửa Q3Chuông Q4

3.3 Lư u đồ chươ ng trình.

S1=1

S2=1

S1=1 S1=1

Q2=1, Q4=1




47

3.4 Đấu nối.

L1

CT ĐặtS1 S2 GH Mở GH Đóng O – A – C SPB

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

SIEMENS




48

K1 Đèn K2 Chuông

N

Nối dây cho bài toán cử a tự động của LOGO! .

3.5 Nguyên lý hoạt động của mạch.

Thứ hai - Thứ sáu:

Từ 6h sáng đồng hồ thờ i gian của LOGO! cho phép hệ thống bắt đầu làm việc.

Khi có ngườ i đến gần cửa cảm biến hồng ngoại phát hiện, tín hiệu đầu vào từ (0 → 1) PLC phát tín hiệu ra lệnh mở cửa (K1 có điện ). Hết hành trình mở , cánhcửa va vào công tắc hành trình. PLC phát tín hiệu dừng quá trình mở ( K1 mấtđiện ).

Trong quá trình mở cửa, đầu ra Q2 của PLC có tín hiệu, Đèn báo nhấ p nháy.

Khi ngườ i qua khỏi cửa cảm biến hồng ngoại chuyển tín hiệu đầu vào từ (0 → 1). Sau một thờ i gian ( do đầu ra bị khống chế bở i bộ Off – delay ) PLC phát tínhiệu ra lệnh đóng cửa lại ( K2 có điện ). Đồng thờ i ( Q4 = 1) chuông phát ra tiếngkêu trong thờ i gian ngắn, và đèn báo nhấ p nháy.




49

Trong quá trình cửa đang đóng nếu ngườ i hay vật bị vướ ng mắc SPB sẽ có tínhiệu đầu vào là 1. Thì ngay lậ p tức cửa sẽ mở ra ngay cho đến khi hết hànhtrình.Hoặc là khi cửa đang đóng mà lại có ngườ i đến gần thì ngay lậ p tức cửangừng đong và mở ra ngay.

Ngoài ra cửa còn có 2 chế độ nữa đó là mở thườ ng xuyên và đóng thườ ng

xuyên. Nhằm phục vụ vào giờ cao điểm.Hệ thống cứ hoạt động như vậy cho đến khi 18h, đồng hồ khoá định thờ i gian sẽ

ngừng quá trình mở , cửa nếu có ngườ i muốn vào cửa cũng không mở . Lúc đó chỉ còn cảm biến hồng ngoại S2 là còn tác dụng phát hiện ngườ i và mở cửa để mọingườ i có thể ra ngoài. Đến 19h đồng hồ khoá định thờ i gian sẽ ngừng hoàn toànhệ thông lại. Lúc này cửa đóng hoàn toàn.

Thứ 7:

Hệ thống chỉ hoạt đông từ 6h sáng đến 13h ( đến 12h củ chỉ mở cho ngườ i đi ra ).

K ết quả chạy thự c ngiệm của mô hình

Trong quá trình làm đồ án, phần mô hình thực nhiệm. Do điều kiện không cho

phép nên tác giả không thể sử dụng những thiết bị như đúng yêu cầu công nghệ.Mà đã thay bằng một số thiết bị khác phù hợ p vớ i điều kiện, nhưng vẫn đảm bảosự hoạt động của hệ thống Ví dụ như:

Các đầu vào (Sensor S1,S2 ...), đượ c thay bằng các công tắc ( Switch) kiểu gạthoặc kiểu xoay.

Các đầu ra đượ c thay bằng đèn, chuông.

Tuy nhiên tất cả hoạt động của hệ thống vẫn đạt đượ c yêu cầu. Đúng như yêu cầucông nghệ đã đặt ra.

Mô phỏng hoạt động của hệ thống bằng các thao tác bật, cắt công tắc. Mở hayđóng cửa đượ c hiển thị bằng đèn.

Nói chung mô hình thực ngiệm hoạt động tốt, ổn định, đạt đượ c các yêu cầu đãđặt ra tr ướ c khi thực hiện đồ án.




50

K ẾT LUẬN

Trong bất k ỳ một hệ thống điều khiển nào sự hoạt động ổn định của nó làthướ c đo quan tr ọng đánh giá chất lượ ng của hệ thống. Ngoài ra còn r ất nhiều yếutố nữa như yêu cầu về thẩm mỹ, giá thành, dễ hay khó điều khiển ...

Qua thờ i gian nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài “ Modul LOGO! vớ i giải pháp cho bài toán tự động hoá cỡ nhỏ”. Tác giả đã tiến hành nghiên cứu một ứngdụng hết sức cụ thể và mong r ằng sẽ đượ c đem ra ứng dụng trong thực tế, đó làdùng Modul LOGO! 230RC để điều khiển cửa tự động. Qua chạy thử bằng mô

phỏng máy tính và trên mô hình thực tế thì hệ thống hoạt động tươ ng đối tốt. Độ ổn định cao, ngoài ra nó còn một số ưu điểm nổi bật nữa đó là giá thành thấ p, việcđấu nối, điều khiển là hết sức đơ n giản, độ an toàn cao.

Tuy nhiên do thờ i gian ngắn và còn nhiều khó khăn về kinh phí nên đồ ánkhông thể tránh đượ c thiếu sót. Tác giả mong r ằng các Thầy và các bạn thẳng thắngóp ý để đề tài đượ c hoàn thiện hơ n, và khi ứng dụng vào thực tế sẽ đạt đượ c k ết

quả cao nhất.




51

LỜI CẢM Ơ N

Em xin chân thành cảm ơ n tất cả các thầy cô giáo khoa Điện nói chung và cácThầy cô trong tổ bộ môn tự động hoá nói riêng. Đã tận tình dạy dỗ truyền đạtnhững kiến thức chuyên môn cũng như những kinh nghiệm sống phong phú củamình cho chúng em. Giúp chúng em có đủ những kiến thức cũng như sự tự tin cầnthiết, để hoà nhậ p vào cuộc sống đấy những thử thách tr ướ c mắt. Em cũng mongr ằng, bằng những kiến thức mà các thầy cô đã trang bị. Em sẽ góp phần xây dựngđất nướ c vì sự phát triển của bản thân và cả cộng đồng.

Em xin chân thành cảm ơ n thầy giáo Vũ Hữu Thích thuộc bộ môn tự động hoá- khoa điện, tất cả bạn bè cùng lớ p đã hết lòng giúp đỡ em cả về chuyên môn cũngnhư sự động viên khích lệ cần thiết k ể từ khi nhận đề tài cho đến khi hoàn thành đề tài, đó là động lực giúp em có thể hoàn thành tốt đượ c đề tài này.

Tuy nhiên do thờ i gian có hạn và kiến thức của bản thân còn nhiều hạn chế nêntrong quá trình làm đồ án không thể tránh đượ c những thiếu sót. Em mong r ằng cácthầy cô và các bạn đọc chân thành góp ý xây dựng để đồ án đượ c hoàn thiện hơ n.Và mong muốn lớ n nhất của em là sau khi hoàn thành, đồ án sẽ đượ c ứng dụng vàothực tế.

Một lần nữa em xin chân thành cảm ơ n.

Tác giả.

Nguyễn Hoàng Quân




52

TÀI LIỆU THAM KHẢO

(1) Tr ần Doãn Tiến – Tự động điều khiển các quá trình công nghệ –

NXB Giáo Dục – 1998

(2) GS Nguyễn Tr ọng Quế – Hướ ng dẫn sử dụng LOGO!

CTy Thươ ng mại K ỹ thuật Đông Nam A ASEATEC Co ., Ltd

Hà Nội - 4 – 1997

(3)

Tạ p trí Tự động hoá ngày nay – Hội khoa học công nghệ tự độngViệt Nam - 2002

(4) LOGO! Manual - SIEMENS AG - 2001.

Docx 20111117 Do an Tot Nghiep Plc 188

Documents

Transcript of Docx 20111117 Do an Tot Nghiep Plc 188