do an mai uon sat.doc

192
LỜI NÓI ĐẦU Trong thời kỳ hội nhập kinh tế Đông, Tây và toàn cầu hóa, cùng với công cuộc đổi mới đất nước, nước ta đang ra sức phát triển các ngành công nghiệp mũi nhọn như: Công nghệ hóa chất, công nghệ luyện kim, cơ khí, may mặc, hàng tiêu dùng,… đã và đang đạt được nhiều kết quả rất đáng khích lệ, phần nào nâng cao đời sống của nhân dân, tạo công ăn việc làm cho hàng triệu người lao động. Một trong những ngành phát triển mạnh mẽ đó, chính là ngành cơ khí nói chung và ngành chế tạo máy nói riêng. Từ khi mới thành lập đến nay ngành chế tạo máy phần nào tạo ra những sản phẩm có chất lượng tốt, năng suất cao và được xuất khẩu ra nhiều thị trường lớn như: EU, Châu Á, hay các thị trường khắc nghiệt như Mỹ,... Ngày nay khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển vì vậy mà các doanh nghiệp cơ khí đòi hỏi phải cải tiến phương thức sản xuất, thay thế các thiết bị lạc hậu, cũ kỹ bằng các thiết bị công nghệ cao để đảm bảo chất lượng, độ chính xác gia công cũng như thẫm mỹ của sản phẩm. Tuy nhiên để cải tiến công nghệ thì chi phí đầu tư ban đầu cho việc mua sắm các thiết bị rất cao do các máy hiện nay chủ yếu là nhập từ nước ngoài nên lợi nhuận thấp vì vậy mà nhiều doanh nghiệp không đầu tư hoặc đầu tư không nổi. Đứng trước thực trạng nền kinh tế nước ta như vậy, Đảng và Nhà nước ta đã coi trọng hàng đầu là việc phát triển ngành cơ khí chế tạo, đặc biệt là trong thời kỳ Công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước như hiện nay và đã tạo ra được nhiều máy móc, thiết bị phục vụ cho sự phát triển đất nước để đưa nước ta trở thành một nước phát triển trong tương lai không xa. Để hiểu thêm về máy móc thiết bị cũng như nắm vững các nguyên lý thiết kế, chính vì vậy mà Nhà trường, Khoa giao cho nhóm thực hiện đề tài: “Thiết kế máy uốn sắt Hiện nay các loại máy này có độ chính xác và năng suất cao chủ yếu là ở nước ngoài. Mục đích của việc nghiên cứu đề tài là thiết kế được máy có chất lượng, năng suất cao nhưng Đồ án tốt nghiệp

Transcript of do an mai uon sat.doc

PHIU NH GI TI TT NGHIP

(

LI NI U

Trong thi k hi nhp kinh t ng, Ty v ton cu ha, cng vi cng cuc i mi t nc, nc ta ang ra sc pht trin cc ngnh cng nghip mi nhn nh: Cng ngh ha cht, cng ngh luyn kim, c kh, may mc, hng tiu dng, v ang t c nhiu kt qu rt ng khch l, phn no nng cao i sng ca nhn dn, to cng n vic lm cho hng triu ngi lao ng.

Mt trong nhng ngnh pht trin mnh m , chnh l ngnh c kh ni chung v ngnh ch to my ni ring. T khi mi thnh lp n nay ngnh ch to my phn no to ra nhng sn phm c cht lng tt, nng sut cao v c xut khu ra nhiu th trng ln nh: EU, Chu , hay cc th trng khc nghit nh M,... Ngy nay khoa hc k thut ngy cng pht trin v vy m cc doanh nghip c kh i hi phi ci tin phng thc sn xut, thay th cc thit b lc hu, c k bng cc thit b cng ngh cao m bo cht lng, chnh xc gia cng cng nh thm m ca sn phm. Tuy nhin ci tin cng ngh th chi ph u t ban u cho vic mua sm cc thit b rt cao do cc my hin nay ch yu l nhp t nc ngoi nn li nhun thp v vy m nhiu doanh nghip khng u t hoc u t khng ni.

ng trc thc trng nn kinh t nc ta nh vy, ng v Nh nc ta coi trng hng u l vic pht trin ngnh c kh ch to, c bit l trong thi k Cng nghip ha, hin i ha t nc nh hin nay v to ra c nhiu my mc, thit b phc v cho s pht trin t nc a nc ta tr thnh mt nc pht trin trong tng lai khng xa. hiu thm v my mc thit b cng nh nm vng cc nguyn l thit k, chnh v vy m Nh trng, Khoa giao cho nhm thc hin ti: Thit k my un st Hin nay cc loi my ny c chnh xc v nng sut cao ch yu l nc ngoi. Mc ch ca vic nghin cu ti l thit k c my c cht lng, nng sut cao nhng gi thnh thp phc v trong nc v c th xut khu ra nc ngoi.

Trong ti ny ti xin cp n cc ni dung chnh sau:

Chng 1: Tng quan v my un st ph bin hin nay Chng 2: La chn phng n thit k Chng 3: Thit k k thut my Chng 4: Lp quy trnh cng ngh gia cng chi tit in hnh Chng 5: Quy Trnh vn hnh v ch bo dng.

Chng 6: Kt lun v xut kin

Tuy nhin do yu cu v thi gian hn hp, kin thc cn nhiu hn ch, vic tm ti liu v my un st l rt kh khn nn vic nghin cu ti chc chn cn nhiu thiu st. V vy rt mong c s ng gp kin ca thy, c cng cc bn ti c hon thin hn.

Qua ti ny em xin chn thnh cm n Thy LNG VN THNG, cng cc thy, c, cng cc bn gip trong thi gian va qua nhm em hon thnh tt ti ca mnh. DANH SCH CC HNHHnh 1.1: Thp c s dng trong xy dng 2

Hnh 1.2: Thp c s dng lm cu ng 2

Hnh 1.3: My un s dng ng c thy lc 3

Hnh 1.4: My un bn t ng 4

Hnh 1.5: My un in thy lc RAPID T10/M 5

Hnh 1.6: My un t ng CNC32B3 5

Hnh 1.7: My un su u trc 7

Hnh 1.8: My un do cng ty Khataco ch to 7

Hnh 2.1: C cu truyn lc bng tay 10

Hnh 2.2: C cu truyn lc bng c 11

Hnh 2.3: C cu truyn lc bng thy lc 12

Hnh 2.4: Nguyn l hot ng khun un 13

Hnh 2.5: C cu truyn lc bng kh nn 14

Hnh 3.1: Biu 16

Hnh 3.2: Biu P l 17

Hnh 3.3: Chuyn ng trn ca im 17

Hnh 3.4: Pht tho s b kt cu trc 35

Hnh 3.5: S tnh ton trc 35

Hnh 3.6: Biu mmen trc IV 37

Hnh 3.7: Cc kch thc c bn ca rnh then 38

Hnh 3.8: S chu lc ca tm 42

Hnh 3.9: Hp gim tc khai trin hai cp 43

Hnh 3.10: S pht tho hp gim tc khai trin hai cp 55

Hnh 3.11: S tnh ton trc I 56

Hnh 3.12: S tnh ton trc II 56

Hnh 3.13: S tnh ton trc III 56

Hnh 3.14: Biu mmen trc I 58

Hnh 3.15: Biu mmen trc II 60

Hnh 3.16: Biu mmen trc III 62

Hnh 3.17: S chu lc ca I 70

Hnh 3.18: Cu to chung ca ln 71

Hnh 3.19: S chu lc ca II 71

Hnh 3.20: S chu lc ca III 72

Hnh 4.1: Bn v ch to bnh rng 77

Hnh 4.2: Bn v nh s b mt chi tit gia cng 80

Hnh 4.3: Mm cp 3 chu t nh tm 83

Hnh 4.4: Dao tin ngoi thn cong 83

Hnh 4.5: Dao tin ngoi thn cong c gc nghing 900 84Hnh 4.6: Dao tin ngoi thn thng 85

Hnh 4.7: Dao bo rnh then thn cong 86

Hnh 4.8: Mi khoan rut g 88

Hnh 4.9: Mi ta r 89

Hnh 4.10: Dao phay a m un 90

Hnh 4.11: mi prfin thng 91

Hnh 4.12: mi rng 2 92

Hnh 4.13: Bn v phi 101Hnh 5.1: Phn mm Bentech EZ3D 113

Hnh 5.2: Phn mm Bentech Pro 114

DANH SCH CC BNG

Bng 3.1: Mt s cng thc xc nh chiu di khai trin phi un 21

Bng 3.2: Thng s ng hc v ng lc hc cc cp ca h truyn dn 29

Bng 3.3: Thng s k thut ca bi 202 c nh 70

Bng 3.4: Thng s k thut ca bi 204 c nh 72

Bng 3.5: Thng s k thut ca bi 207 c trung 73

Bng 3.6: c tnh k thut ca ni trc a 73

Bng 4.1: Bng c tnh ca thp C45 78

Bng 4.2: Cc phng n thit k 79

Bng 4.3: Thng s ca dao tin ngoi thn cong 82

Bng 4.4: Thng s ca dao tin ngoi thn cong c gc nghing 900 82

Bng 4.5: Thng s ca dao tin ngoi thn thng 83

Bng 4.6: Thng s ca dao bo rnh then 85

Bng 4.7: Thng s ca mi khoan rut g 86

Bng 4.8: Thng s ca mi ta r 86

Bng 4.9: Thng s c bn ca dao phay a m un 88

Bng 4.10: Thng s ca mi profin thng 89

Bng 4.11: Cc thng s ca mi 2 phng hai mt vt cn 90

Bng 4.12: Bng tnh lng d trung gian v kch thc trung gian 56 95

Bng 4.13: Bng tnh lng d trung gian v kch thc trung gian 246 96

Bng 4.14: Bng tnh lng d trung gian v kch thc trung gian L = 90 97

Bng 4.15: Bng tnh lng d trung gian v kch thc trung gian 100 98

Bng 4.16: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin th 56 100

Bng 4.17: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin bn tinh 56 101

Bng 4.18: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin tinh 56 102

Bng 4.19: Bng ch ct cho bc nguyn cng mi th 56 103

Bng 4.20: Bng ch ct cho bc nguyn cng mi tinh 56 103

Bng 4.21: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin th 246 104

Bng 4.22: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin bn tinh 246 104

Bng 4.23: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin tinh 246 105

Bng 4.24: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin th L = 90 105

Bng 4.25: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin bn tinh L = 90 105

Bng 4.26: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin th 100 106

Bng 4.27: Bng ch ct cho bc nguyn cng tin tinh 100 106

Bng 4.28: Bng ch ct cho bc nguyn cng bo rnh then 107

Bng 4.29: Bng ch ct cho bc nguyn cng khoan 12 107

Bng 4.30: Bng ch ct cho bc nguyn cng ta r ren M12108

Bng 4.31: Bng ch ct cho bc nguyn cng phay th 108

Bng 4.32: Bng ch ct cho bc nguyn cng phay tinh 109

Bng 4.33: Bng ch ct cho bc nguyn cng mi th rng 109

Bng 4.34: Bng ch ct cho bc nguyn cng mi tinh rng 109

Chng 1:

TNG QUAN V MY UN ST PH BIN HIN NAY

1.1. t Vn - Ngy nay st, thp l mt thit b, dng c khng th thiu i vi con ngi, chng ta c th d dng tm thy chng khp mi ni, trn cc thit b ca t, xe my, tu thy, nh ca hay dng gia nh St, thp cn ng gp trong s tin ha ca loi ngi. C th ni tm quan trng ca st thp vi con ngi l rt ln. Vi nhu cu ca x hi hin nay, vic s dng thp c un thnh hnh tr nn ph bin,v d nh: trong ngnh xy dng (b ai,king,..) trong ngnh m ngh (lm lng chim,lng cha gia cm, an gh,khung..,)v mt s lnh vc khc. . V vy my un st thp ra i vi cc u im nh r tin, tit kim thi gian, sc lao ng,.kp thi p ng cc yu cu ca x hi.-

Mt s sn phm thp c dng trong xy dng dn dng, cu ng:

Hnh 1:1 Thp c s dng trong xy dng

Hnh 1.2: Thp c s dng lm cu ng1.2. Gii Thiu V My Un St - Hin nay trn th gii, st c s dng rng ri trong cc ngnh cng nghip v trong xy dng trang tr ni tht vi rt nhiu chng loi st khc nhau c ng knh cng nh vt liu rt a dng, nhn thy c tm quan trng ca st thp chnh v vy vic ch to my un ph hp vi nhu cu rt cn thit. Trn th gii hin nay my un st a dng t bng tay, n ng c ri n NC hay CNC c th un st vi nhiu bn knh khc nhau vi chnh xc v nng sut rt cao.

- My un st bn t ng NC dng un st c chnh xc cao, kch thc st tng i ln my c s dng ng c thy lc v vy to ra lc un tc dng ln st ng u t sinh ra khuyt tt trong khi un, iu kin my tng i n gin s dng bng bn p chn, my un c s dng u phn v vy st c xoay theo cc dng khc nhau un nhng st c nhiu on cong khc nhau.

Hnh 1.3: My un st s dng ng c thy lc

- My un st bn t ng s dng h thng thy lc, iu khin bng bn p chn hay nt iu khin cho php bn un cong n 1900, my s dng puli v c chn di gip cho st un khng b bin dng, t chnh xc cao. My c thit k thm b phn tay dn st pha sau gip cho phn khng un cong khng b bin dng. Tay un ca my c c chn linh hot gip cho vic iu chnh gc un d dng, my lm vic vi n nh cao, linh kin thay th n gin.

Hnh 1.4: My un st bn t ng

+ My un c cc cht thay i v vy c th thay i khun un mt cch d dng, my un c dng un st c kch thc ln v ch to khun un tng i n gin hn cc loi khun un kiu quay. Hnh 1.5: My un st in thy lc RAPID T10/M

- My un st CNC 32B8 c lp trnh trn phn mm Bendtech EZ3D y l phn mm m phng 3D chnh xc im un v gc un, thao tc v lp trnh thng qua mn hnh cm ng. Sn phm un chnh xc, b mt khng c nt nhn, c th un mt st gc un khng gii hn tit kim c thi gian tho lp. My c th nh trn 1000 chng trnh sn xut khc nhau v c kh nng pht hin li khi lp trnh khi hot ng.

Hnh 1.6: My un st t ng CNC32B3

- Hin nay nc ta cng c mt s cng ty cng sn xut my un st nh xng c kh Lm Qun Tp HCM sn xut my un st 6 u trc, c dng un st thp, Inox dng trong dn dng lm lan can, cu thang, ban cng,v c dng trong sn xut cng nghip. Mt s c im k thut my:

+ Kch thc my (cao x rng x ngang): 700 x 700 x 600, cm

+ Trng lng: 80Kg

+ Cng sut my: 1,1Kw

Hnh 1.7: My un st su u trcMy un st do cng ty Khataco Khnh Ha nghin cu, ch to c th un st vi ng knh un 20 (mm), gc un c th t c 1800. u im ca loi my ny l: Ch to tng i n gin, vn u t thp tuy nhin loi my ny c nhiu nhc im nh: chnh xc thp, khng gia cng st c ng knh ln, lc tc dng ln khng u nn d sinh ra khuyt tt. Loi my thng c s dng trong sn xut n chic v hng lot nh.

Hnh 1.8: My un st do cng ty Khataco Khnh ha ch to

Nh vy c th khng nh rng nhu cu s dng st un nc ta l rt ln nhng qua tm hiu thc t nc ta th hin nay cha c cng ty hay t chc no chuyn sn xut hay nghin cu v my un st, do vy m ti liu cng nh chng loi v my un cn rt nhiu hn ch. nc ta ch c cc c s un st nh l, thit b lc hu, nng sut thp, cht lng cng nh thm m km, khng th un c ng knh ln ch yu l cc thit b bng tay hay t thit k, khng p ng c nhu cu trong nc cng nh cnh tranh vi nc ngoi. 1.1.2. Mc tiu ti

Vi nhu cu ca x hi hin nay, vic s dng thp c st c ra thnh hnh dng tr nn ph bin,v d nh: trong ngnh xy dng (b ai,king,..) trong ngnh m ngh (lm lng chim,lng cha gia cm, an gh,khung..,)v mt s lnh vc khc.

Vic un st s dng cc phng php th cng s mt nhiu thi gian v sc lao ng,tin bc yu cu c t ra i vi ngnh c kh ch to cng nh cc ngnh c lin quan l thit k my khc phc nhng khuyt im trn. V vy my un ra i vi cc u im nh r tin, tit kim thi gian, sc lao ng,.kp thi p ng cc yu cu ca x hi.

My un c thit k trn nn tng ly khung nn thp c sn kt hp vi vic ch to b phn ct.My c kh un c nhiu sn phm hnh dng khc nhau, c nng sut cao, tit kim nng lng , gi thnh r,d vn hnh v bo dng. 1.1.3 Gii hn ti. Trong di sng hng ngy vic s dng cc sn phm c nh hnh ngy cng nhiu cng nh trong cc lnh vc khc nh trong cng nghip, xy dng, trang tr.

V vy nhm chng em chn ti thit k v ch to my un st

Tuy nhin do yu cu v thi gian hn hp, kin thc cn nhiu hn ch, vic tm ti liu v my un st l rt kh khn nn vic nghin cu ti chc chn cn nhiu thiu st.Nn chng em ch thit k v ch to my un mt s chi tit n gin nh ch L ,U v mt s chi tit khc.Trong ti ny ti xin cp n cc ni dung chnh sau:

Chng 1: Tng quan v my un st ph bin hin nay

Chng 2: La chn phng n thit k

Chng 3: Thit k k thut my

Chng 4: Lp quy trnh cng ngh gia cng chi tit in hnh

Chng 5: Quy trnh vn hnh v ch bo dng.

Chng 6: Kt lun v xut kin

Chng 2:LA CHN PHNG N THIT K2.1. Yu cu i vi my cn thit k2.1.1. Cc ch tiu v hiu qu s dng

- My thit k phi c nng sut v hiu sut tng i cao, t tn nng lng, kch thc my c gng tht nh, gn, chi ph u t thp, vn hnh tng i d dng

- lm c iu ny ngi thit k cn hon thin v s kt cu ca my ng thi chn cc thng s thit k v cc quan h v kt cu hp l.

2.1.2. Kh nng lm vic

- My c th hon thnh cc chc nng nh m vn gi c bn, khng thay i kch thc cng nh hnh dng ca my, ngoi ra vn gi c s n nh, c tnh bn mn, chu c nhit v chn ng.

- my c kh nng lm vic cn xc nh hp l hnh dng, kch thc chi tit my, chn vt liu thch hp ch to chng v s dng cc bin php tng bn nh nhit luyn,

2.1.3. tin cy

- tin cy l tnh cht ca my va thc hin chc nng nh ng thi vn gi c cc ch tiu v s dng (nh nng sut, cng sut, mc tiu th nng lng, chnh xc, ) trong sut qu trnh lm vic hoc trong qu trnh thc hin cng vic quy nh.

- tin cy c c trng bi xc sut lm vic khng hng hc trong mt thi gian quy nh hoc qu trnh thc hin cng vic.2.1.4. An ton trong s dng

Mt kt cu lm vic an ton c ngha l trong iu kin s dng bnh thng th kt cu khng gy ra tai nn nguy him cho ngi s dng, cng nh khng gy h hi cho thit b, nh ca v cc i tng xung quanh.

2.1.5. Tnh cng ngh v tnh kinh t

- y l mt trong nhng yu cu c bn i vi my tha mn yu cu v tnh cng ngh v tnh kinh t th my c thit k c hnh dng, kt cu, vt liu ch to ph hp vi iu kin sn sut c th, m bo khi lng v kch thc nh nht, t tn vt liu nht, chi ph v ch to thp nht kt qu cui cng l gi thnh thp.

- My nn thit k vi s lng t nht cc chi tit, kt cu n gin, d ch to v lp rp, chn cp chnh xc ch to cho ph hp nhng vn m bo c iu kin v quy m sn xut c th.2.2. Cc c dng truyn lc

2.2.1. C cu truyn lc bng tay

a) S nguyn l: Hnh 2.1: C cu truyn lc bng tay

1: ng un

4: Bnh xe di ng

2: Vng hm

5: Tay quay

3: Bnh xe c nh

6: Tay cm quay

b) Nguyn l hot ng:

C cu truyn lc bng tay ch p dng cho mt s ng c ng knh nh, yu cu chnh xc ca gc un thp. C cu truyn lc bng tay c hot ng nh sau: Sau khi kim tra ng ta a ng vo khi quay tay quay (6) bnh xe di ng (4) s ln trn bnh xe c nh (3), bnh xe c nh (3) c g trn thn my s lm cong ng to thnh gc un cn thit, gi ng ta dng vng hm (2). ly ng ra ta quay tay quay (6) v v tr ban u v ly ng ra.c) u im v nhc im:

- u im: + Nguyn l hot ng tng i n gin.

+ R tin ph hp cho sn xut n chic v hng lot nh.

- Nhc im: + chnh xc thp, nng xut thp. + Khng xc nh c sai s n hi sau khi un.

+ Phi dng lc bng tay

+ D sinh ra khuyt tt trong khi un.2.2.2 C cu truyn lc bng c

a) S nguyn l:

Hnh 2.2: C cu truyn lc bng c

1: ng c

2: Hp gim tc

3: Tay quay

4: Khun un tnh

5: Khun un ng

6: C cu ly hp

7: Cp bnh rng

b) Nguyn l hot ng:

Khi nhn c bn v v cc thng s cn ch to ca sn phm un ta iu chnh gc un m ta cn un t c cu ly hp cam. My un lm vic c truyn ng t ng c in (1) qua hp gim tc (2) ri n c cu truyn lc bng c, trong c cu la chn ta dng cp bnh rng (7), c cu bnh rng (7) c ni vi khun un ng (5). hm ng trong qu trnh un ta dng tay quay (3) a khun un tnh (4) gn khun un ng hm chi tit. Ngoi ra m bo gc un ta c c cu ly hp (6) ngt ng c khi gc un ng nh ban u tnh ton.

c) u im v nhc im:

- u im: + Kt cu tng i n gin.

+ chnh xc, nng sut tng i cao ph hp cho sn xut lot va v nh.

+ Gi thnh h.

- Nhc im: + Lc tc dng ln ng khng ng u.

+ Mc chuyn mn ha cha cao.

2.2.3. C cu truyn lc bng thy lc

a) S nguyn l:

Hnh 2.3: C cu truyn lc bng thy lc

1: Nt on/off

2: Tay iu khin

3: Piston thy lc

4: Cnh tay quay

5: Bn l ch U

6: Bulng p

7: Cht di chuyn

8: Cht xoay

9: Cnh tay chnh

10: Bn knh khun un

11: Khi nn

12: ng c thy lc

b) Nguyn l hot ng:

- My un ng thy lc hot ng da trn nguyn tc hot ng ca pittng- xi lanh thy lc. sau khi cung cp ngun cho ng c thy lc (12) sau nh c cu iu khin (2) i qua pittng thy lc (3) v c truyn n cnh tay quay (4) lm un chi tit. Trn cnh tay quay (4) c lp bn l ch U (5) v bulng p (6) nhm gi ng trong qu trnh un.Trn cnh tay quay (4) cng nh trn cnh tay chnh (9) c cc l v vy c th d dng thay khun un mt cch n gin.

- Nguyn l khun un hot ng nh sau: Sau khi ng c lm sch v kim tra khng b khuyt tt, ng (13) c a vo khun ta ng bn l ch U (5) v xit bulng hm (6) nu cn. C th cho dung dch trn ngui vo khun trc khi un gim ma st gia ng v khun ng khng b nhn trong qua trnh un.

c) u im v nhc im:

- u im: + Lc tc dng ln ng tng i ng u.+ C chnh xc cao, nng sut cao.

- Nhc im: + Kt cu phc tp, thit k tng i kh + Kh t ti + Bo dng my tng i tn km.

2.2.4. C cu truyn lc bng kh nna) S nguyn l:

Hnh 2.5: C cu truyn lc bng kh nn

1: ng c kh nn

2: Hp iu khin kh nn

3: Pittng kh nn

4: a phn

5: Khun un ng

6: Khun un tnh

b) Nguyn l hot ng:

My un ng truyn lc bng kh nn c truyn ng t ng c kh nn (1) qua c cu iu khin kh nn (2), sau qua b phn ng dn n pittng (3), c 2 pittng truyn lc mt pittng truyn cho khun un ng (5), mt pittng c truyn cho gi quay trn c khun un tnh (6) v vy to ra vt un cn thit. m bo gc un chnh xc ta c a phn (4). Hin nay my un ng truyn lc bng kh nn rt t c dng v c c cu kh nn rt phc tp, my dng c cu thy lc hin nay c s dng nhiu nht.

c) u im v nhc im:

- u im: + Lc tc dng ln ng tng i ng u.

+ C chnh xc cao, nng sut cao.

- Nhc im: + Kt cu phc tp.

+ Kh t tin.

+ t c dng v van iu chnh kh nn kh phc tp

2.2.5.Cc phng n thit k Nh bit, qu trnh un l di tc dng ca chy v ci, phi b bin dng do tng vng to thnh hnh c dng cong u, gp khc theo gc no .

C th c rt nhiu phng n thc hin qu trnh un. Sau y gii thiu mt s phng n un .a. Phng n 1 : Chuyn ng tnh tin.- S nguyn l:

Hnh 3.1. S un bng phng php chuyn ng tnh tin.

1. Chy un2. Phi

3.Bn my4. Thn my

- Nguyn l lm vic:

Chy un i xung ( tnh tin ) nh chuyn ng ca my p ( nh my p ma st trc khuu, my p ma st trc vt, my p lch tm, my p thu lc ...), tc dng lc ln chi tit lm chi tit bin dng theo hnh dng ca chy un.

- c im:

C cu ny n gin, d ch to, hot ng n gin c th thc trn bt k loi my p no. Tuy nhin hnh dng b hn ch, a dng hnh dng ta phi ch to nhiu kiu chy khc nhau. S dng trn cc my p ma st nn kt cu cng knh, gc n hi ln.

b. Phng n 2 : Chuyn ng quay trn ca mm.- S nguyn l:

Hnh 3.2. S nguyn l bng chuyn ng quay.

1. Mm quay; 2.Puly c nh; 3. Trc gi puly ; 4. chi tit5. Trc con ln; 6. Con ln; 7. C nh v

- Nguyn l lm vic:

Mm quay (1) chuyn ng quay quanh trc puly c nh (chy lng khng ) lm cho trc con ln quay. Cc con ln c lp lng trn trc nn n cn c th quay quanh tm. Nh cc con ln khi thc hin chuyn ng un, n s ln trt ln thanh st, khng gy ra ma st trt lm hng b mt ca.

- c im:

Kt cu n gin d ch to, d vn hnh, s dng v bo qun, kt cu gn. C

th un nhiu gc khc nhau ( , hnh dng khc nhau, gc n hi b, bn knh cong nh, my ch c th un gc khng un cong.

c. Phng n 3 : Chuyn ng quay kiu 3 trc cn:

- S nguyn l ( Hnh trang bn )

C 2 phng n b tr :

+ Phng n trc p b tr pha sau 2 trc dn

+ Phng n trc p b tr gia 2 trc dn - Nguyn l lm vic: ng c truyn chuyn ng c ba trc nh cc b truyn bnh rng. Hai trc dn () c cng chiu tin, trc p quay ngc chiu so vi hai trc dn, ng thi trc p cn c iu chnh khong cch so vi hai trc dn nh c cu thu lc to sc p nn bn knh cong khi un.

Hnh 3.3. S phng n un 3 trc cn, trc p b tr sau.

C 2 phng n b tr :

+ Phng n trc p b tr pha sau 2 trc dn

+ Phng n trc p b tr gia 2 trc dn

- Nguyn l lm vic: C 2 phng n trn u cng nguyn l hot ng.

ng c truyn chuyn ng c ba trc nh cc b truyn bnh rng. Hai trc dn () c cng chiu tin, trc p quay ngc chiu so vi hai trc dn, ng thi trc p cn c iu chnh khong cch so vi hai trc dn nh c cu thu lc to sc p nn bn knh cong khi un.

- c im:

H thng c cng cao, kt cu n gin, d ch to. Tuy nhin, my c nhc im l khng th un gc, m ch un cong ng, kt cu my cng knh hn so vi chuyn quay, chuyn ng tnh tin.

d. Phng n 4 : Chuyn ng quay kiu 4 trc cn:

Nguyn l lm vic tng t nh 3 trc cn: o dy c mt dn chuyn ng cng chiu trc dn 3.- S nguyn l :

Hnh 3.4. S phng n un 4 trc cn, 2 trc p b tr sau.

e . Phng n 5 Phng php un 3 trc bin dng un na hnh trn

Hnh 1.9. S nguyn l phng php un trn my un 3 trc

1. Trc p ; 2. Phi; 3. Trc ch ng

y l phng php gia cng p lc. Trong kim loi b bin dng ngui bi lc tc dng (mt trong ca ng chu nn,mt ngoi chu ko) nhn c hnh dng cn thit. Trong thc t hin nay ngi ta dng phng php cun ba trc (2 trc ch ng v mt trc b ng). Phng php ny c th to ra ng c ng hn song song vi trc ca st hoc c ng hn xon quanh trc ca.. f . Phng n 6 : Phng php un 4 trc:

Hnh 1.10. S nguyn l phng php un trn my un 4 trc

1. Trc ch ng ; 2. Phi; 3. Trc p* Kt lun:

Qua cc phng n nu trn, phng n no cng c u im nht nh, v cng cc nhc im ring. Tuy nhin, cn c vo nhim v thit k, yu cu thit k my un, cng nh cn c vo tnh nng k thut ca my, tnh kinh t, kh nng linh hot ca my. Ta thy chn phng n 2 kiu xoay trn ca mm phng n ny c nhiu u im hn gi thnh tng i ,thp nng sut cao, vn hnh n gin.

Nn nhm chn Phng n 2 Chuyn ng quay trn ca mm. - S nguyn l:

Hnh 3.2. S nguyn l bng chuyn ng quay.

1. Mm quay; 2.Puly c nh; 3. Trc gi puly ; 4. chi tit

5. Trc con ln; 6. Con ln; 7. C nh v

Chng 3:

THIT K K THUT MY

3.1. Tnh ton cc thng s ng hc

3.1.1. Cc khi nim c bn

- Un hay dp to hnh u c to ra t bin dng do ca kim loi to ra hnh dng kch thc mong mun ban u, to nn hnh dng ny ta cn c khun to hnh. Khun to hnh c to thnh t hai thnh phn l: ci v chy.

- Bin dng n hi, bin dng do v ph hy l 3 qu trnh ni tip nhau xy ra trong kim loi v phn ln hp kim di tc dng ca ti trng gy ra. Di tc dng ca ti trng xy ra 3 qu trnh: Bin dng n hi, bin dng do km bin dng n hi v ph hy:

+ Lc u khi tng ti trng bin dng l tng theo t l bc nht vi n, gi l bin dng n hi lc ny kim loi c th tr v v tr ban u.

+ Khi ti trng vt qu gi tr nht nh bin dng l tng rt nhanh khi thi tc dng ti trng th kim loi vn b bin dng nhng khng ln lm c gi l bin dng do km theo bin dng n hi.

+ Khi ti trng t n gi tr max th lc ny xut hin cc vt nt t vi v lm ng sut tp trung cng cao hn dn n cc vt nt cng tng v to dn, kim loi b tch ri v b ph hy hin tng gi l bin dng ph hy.

- Khi un ng ta ch vo cc biu sau v i vi mi vt liu th chu tc dng mt lc ph hp khng lm ph hy vt liu :

+ Khi un cc vt liu do ta ch n biu - :

Vi ,

Hnh 3.1: Biu -

+ Khi un cc vt liu cng gin ta ch n biu P - l:

Hnh 3.2: Biu P - l

- T hai biu trn ta thy trong qu trnh un ng di tc dng ca lc un lm cho vt liu trng thi bin dng do, vt liu do th vt liu d un hn v min ch ln nhng i vi vt liu cng gin th rt kh thc hin nguyn cng un v min n hi n min bn l rt nh nu tc un cao th lc ny vt liu s chuyn t min bin dng n hi sang min ph hy v vy vt liu s b ph hy nn ty theo vt liu un m ta chn tc un ph hp khng lm h hng chi tit un.

3.1.2. Kho st chuyn ng ca im trn st

- xt chuyn ng trn ca st ta i xt chuyn ng ca im M trong mt phng oxy, ta ly im O lm cc, v na ng thng OM. Gi gc gia trc ox v or l , gi on OM = r. Khi v tr ca im M trn mt phng oxy c xc nh bi hai tham s r v . Vy cc phng trnh chuyn ng c dng:

r = r(t) ; = (t)

(3.1)

- Ta r lun l hng s v bng bn knh R ca vng trn. V vy v tr ca im M cn c xc nh bi mt tham s .

- Theo [16, trang 114, cng thc 1.15) ta c:

Vy: vi

Vi : Vn tc gc ca vt, rad/s

- Tnh ton gia tc theo [16, trang 114, cng thc 1.16] ta c:

(3.2)

Vy:

Trong : : Gia tc gc ca vt, rad/s2

- Khi p dng trong ta cc ta c:

3.1.3. Cch xc nh v tr ca lp trung ha bin dng

- Ti vng un c nhng lp kim loi b nn v co ngn ng thi c nhng lp kim loi b ko v gin di theo hng dc v vy gia cc lp th no cng tn ti mt lp c chiu di bng chiu di ban u ca phi, lp ny ngi ta gi l lp trung ha bin dng. Lp trung ha bin dng l c s tt nht xc nh kch thc phi un v xc nh bn knh un nh nht cho php.

- Khi un vi bn knh un ln, mc bin dng t v tr lp trung ha bin dng nm gia chiu dy ca di phi ngha l bn knh cong ca lp trung ha bin dng c xc nh theo cng thc sau:

(3.3)

Trong : r : l bn knh un, mm

s : chiu dy vt liu, mm - Nu un vi mc bin dng ln (gc un v bn knh un nh), tit din ngang ca phi b thay i nhiu, chiu dy vt liu gim khi lp trung ha bin dng khng i qua tit din phi m dch chuyn v pha tm cong y v tr lp trung ha bin dng c xc nh theo cng thc sau:

(3.4)

Trong : + r: Bn knh un, mm

+: H s gim chiu dy.

Vi: - Chiu dy vt liu trc khi un, mm

s - Chiu dy vt liu sau khi un, mm

+ b: Chiu rng ban u ca di, mm

+: Chiu rng trung bnh sau khi un, mm

Vi: ,- Chiu rng pha trn v pha di ca di sau khi un, mm

- Khi chiu rng ca phi ln th t s , lc :

(3.5)

- Khi un nhng phi c tit din trn, hnh thoi, th c tnh bin dng ca tit din ngang cng s khc i v do cc h s v cng s thay i:

+ Khi un phi c tit din trn ng knh d vi bn knh un th tit din ngang ca phi hu nh khng i lp trung ha bin dng i qua gia tit din phi :

(3.6)

Trong : r: Bn knh un, mm

d: ng knh un, mm

+ Khi un phi vi bn knh un nh th tit din ngang ca phi b mo, c th l hnh van hay hnh qu trng v vy v tr lp trung ha c xc nh theo cng thc:

(3.7)

Trong : r: Bn knh un, mm

: H s bin dy theo hng knh

Vi: : ng knh ca phi trc khi un, mm

: ng knh ca phi sau khi un, mm

- Trong thc t sn xut n gin cho qu trnh tnh ton th bn knh cong ca lp trung ha bin dng c xc nh nh sau:

(3.8)

Trong :

X0: L h s x dch c xc nh bng thc nghim v cho sn trong s tay, h s ny ph thuc ch yu vo t s r/s, gc un v loi vt liu, tnh trng vt liu,

X0s: L khong cch t lp trung ha bin dng n mt trong ca phi.

3.1.4. Bn knh nh nht cho php khi un - Bn knh nh nht cho php khi un l gi tr bn knh un gii hn c th un c i vi mi loi vt liu nht nh.

- Khi un nhng th kim loi mt ngoi ca phi b ko v b gin di nu bn knh un qu nh s lm cho cc th kim loi lp ngoi cng b ko cng v c th b t v vy cn phi xc nh bn knh nh nht cho php khi un trnh hin tng nt gy cc th kim loi lp ngoi cng, gi tr bn knh ny ph hp vi tnh do ca tng loi vt liu. n xc nh ty thuc vo mc bin dng gii hn ca lp kim loi ngoi cng:

+ Khi mc bin dng t:

(3.9)hay

(3.10) + Khi mc bin dng nhiu:

(3.11)

Trong : : co tht cc i cho php ca tit din ngang vt liu khi ko.

s: Chiu dy phi un, mm

: H s ph thuc vo tng loi vt liu. - Trong thc t sn xut gi tr bn knh nh nht cho php c xc nh bng thc nghim v cho sn trong s tay [15, bng 5.48, trang 425]

+ i vi thp C45, CT38 th bn knh un nh nht

3.1.5. Xc nh knh thc ca phi un

- C s xc nh knh thc phi un l da vo c tnh ca lp trung ha bin dng (c di bng di ca phi ban u).

- Khi un vi bn knh cong xc nh, lp trung ha bin dng nm cch mt trong ca phi mt khong X0s do di ca phi bng tng di cc on thng v on cong.

- Khi un trn cc on cong din ra s gim bt dy ban u s ca vt liu, s x dch lp trung ha v th nn mt khong . ng trung ha quy c nm cch b mt trong ca phi mt khong:

Trong : : Khong cch gia bn knh cong pha un n bn knh cong ca ng trung ha sau khi un.

: H s x dch ph thuc vo vt liu, gc un, ...

s: Chiu dy vt liu, mm

- Bn knh ng trung ha quy c c tnh nh sau:

(3.12) - Chiu di khai trin phi c xc nh l tng chiu di cc oan thng v ln trn theo ng trung ha quy c, nu un mt gc vi gc un v bn knh un r th di ca phi c xc nh theo cng thc:

(3.13) - Nu un nhiu gc vi bn knh un khc nhau:

(3.14) X1,,Xn : cc h s c trng cho v tr ca lp trung ha bin dng ph thuc vo t s r/s v c xc nh theo bng cho sn trong s tay dp ngui.

* Ch : + i vi cc chi tit quan trng c hnh dng phc tp v yu cu chnh xc th cn phi kim tra di ca phi bng thc nghim trc khi a vo sn xut hng lot trnh thit hi ln cho x nghip.

+ m bo chnh xc chiu di phi un vi iu kin l un khng km theo ko phi, khi phi b ko th chiu di phi v tit din ng s b thay i lm nh hng n cht lng sn phm. - Cc cng thc xc nh cc b phn ca chi tit khi xc nh chiu di khai trin ca n un:

Bng 3.1 Mt s cng thc xc nh chiu di khai trin khi un

Hnh v

Gc unCng thc xc nh chiu di khai trin khi un

3.1.6. Khc phc hin tng n hi sau khi un

- Un l mt qu trnh bin dng do c km theo bin dng n hi do tnh cht n hi ca vt liu, sau khi un bin dng n hi mt i kch thc v hnh dng sn phm thay i so vi kch thc v hnh dng ca khun, hin tng gi l hin tng n hi sau khi un.

- Hin tng n hi gy ra s sai lch v gc un v bn knh un v vy mun cho chi tit c gc v bn knh un cho th bn knh un v gc un ca khun phi thay i mt lng ng bng tr s n hi.

- Bng thc nghim ngi ta xc nh c rng tr s n hi ph thuc ch yu vo loi vt liu v chiu dy vt liu, hnh dng chi tit un, bn knh un tng i r/s, lc un v phng php un.

- Khi gii hn chy ca vt liu cng cao t s r/s cng ln v chiu dy vt liu cng nh th hin tng n hi cng ln, tr s n hi c th xc nh bng phng php thc nghim hoc gii tch.

+ Khi un vi t s th sai lch ch yu l gc un cn bn knh un thay i khng ng k tr s n hi cho sn trong s tay dp ngui.

+ Khi un vi t s un th sau khi un c gc un v bn knh un u thay i khi bn knh cong ca chy c th xc nh bng cng thc:

, mm

(3.15) Trong : r: Bn knh ca sn phm sau khi n hi, mm

: H s un.

s: Gii hn chy ca vt liu, N/mm2

E: M un n hi ca vt liu, N/mm2

s: Chiu dy ca vt liu, mm - Gc n hi c xc nh theo cng thc:

Trong : 0: gc ca chi tit sau khi n hi.

- Thng khng th un nhng chi tit c ng knh nh v di vi bn knh un ln r>15s bng phng php thng thng do s n hi ln, mun un s dng phng php un c ko.3.2. Tnh ton cng sut truyn ng3.2.1. Tnh ton cng sut khi un - un st ta i tm hiu mt s c tnh ca st: St l nguyn t kim loi thuc nhm VII ca bng h thng tun hon cc nguyn t ha hc, st cha kh nhiu trong v tri t (khong 5% v trng lng) st v hp kim ca st v ang ng vai tr quan trng trong s tin ha ca lch s loi ngi.

- Cng nh ging cc nguyn t khc st khng th di dng tuyt i tinh khit cc s liu o c thng ng vi loi st v c th dao ng trong mt khong no .

- C tnh ca st: Cc gi tr v cc ch tiu c tnh ca st nh sau theo [5, trang 96]

+ Gii hn bn ko : b = 250 N/mm2 + Gii hn chy : ch = 120 N/mm2 + cng : HB = 80KG/mm2 + dai va p : k = 3000kJ/m2 + gin di tng i: = 50%

Nh vy so vi nhiu kim loi thng dng nh nhm, ng, . St c bn, cng cao hn hn nhng vn cn thp so vi yu cu ca ch to c kh. l nguyn nhn hu nh khng dng st nguyn cht trong ch to c kh m dng hp kim ca n v c c tnh cao hn r rt. - Khi tnh ton cng sut un ca my ta s tnh ton cng sut ti a khi un st c ng knh ln nht .

un st c ng knh ln nht max = 20(mm), chiu dy st s = 20(mm), ta tnh ton cho iu kin ph hy vt liu, l cng sut ti thiu cn truyn cho khun un.

T biu thc:

(3.16)Trong : : M men un ln nht, N/mm

: M men chng un ln nht, mm3

: Gii hn chy cho php, N/mm2Tra theo [5], ta c: = 120(N/mm2 ) Theo [6, trang 40]Wx=

(3.17)

Trong : + D: ng knh ca chi tit, mm

+ : H s

Thay vo (3.17) ta c: 3408(mm3)

Thay cc s liu vo cng thc (3.16) ta c :

120.3408 = 408965,7 (N/mm) 0,4(KN/m)- Tnh ton lc ti a cn thit khi un:

Theo sn phm cn un ta c: Bn knh cong ca khun un: r = 100(mm) = 0,1(m)

Lc un cn thit: . - Theo ti cho ta c nng sut un: Q = 120 (sp/h)

Q = 3600FPvrl0

(3.18) Trong : F: Din tch b mt st cn un, m2

(m2)

P: Lc un cn thit, N

v: Vn tc un, m/s

r: Bn knh khun un, mm

l0: Chiu di on un cong (ta chn un cong mt gc = 900 )

Gi s khi un mt gc = 900 theo bng (3.1) ta c

EMBED Equation.3

Khi ta c:

EMBED Equation.3 T cng thc (3.18)

Cng sut cn truyn cho khun un l

Tc lm vic ca khun un c tnh nh sau:

- Theo [8, trang 26] Cng sut yu cu ng c xc nh theo cng thc:

(3.19)

ht: Hiu sut chung ca h truyn ng

(3.20)

Trong : : Hiu sut khp ni,

: Hiu sut cp bnh rng 1, = 0,96

: Hiu sut cp bnh rng 2, = 0,96

: Hiu sut cp ln, = 0,99

: Hiu sut cp bnh rng ngoi hp gim tc, = 0,94

: Hiu sut ca khun,

Cn c vo [8, bng 3, trang 29] ta chn ng c DK42 - 4: ndb = 1500(v/ph),

kiu c bch: Ndm = 2,8(KW), n = 1420(v/ph), cos = 0,84, , , (kg.m2), khi lng = 47(kg)

- T s truyn chung ca h thng:

: T s truyn hp gim tc

: T s truyn ngoi hp gim tc

Truyn ng ngoi hp gim tc l truyn ng bnh rng nn ta chn t s truyn i=3,2. vy t s truyn trong hp gim tc:

- Tnh ton cc thng s tiu th:

+ Cng sut ca trc:

NI = Nycdc = 2,8(KW)

+ Tc quay:

+ M men xon:

Bng 3.2: Thng s ng hc v ng lc hc cc cp ca h truyn dn Thng sIIIIIIIV

N(KW)2,82,6882,582,4

i43,53,2

n(v/ph)1420355101,431,6

Mx(N.mm)1883172311242965730838,7

3.2.2. Tnh ton cc kch thc c bn ca mt s chi tit quan trng3.2.2.1. Thit k truyn ng cp bnh rng tiu chun

a) Chn vt liu v phng php nhit luyn:

- B truyn chu ti trng nh v trung bnh c th dng thp ti ci thin (ti ri ram nhit cao), thp thng ha hoc thp c ch to bnh rng. rn b mt rng HB